JP2011226191A - Automatic door device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動ドア装置に関する。 The present invention relates to an automatic door device.
従来は、この種の自動ドア装置にあっては、支持レールによりドア(出入口)の開閉方向に移動可能に保持された吊り下げ部材によってドアが吊り下げられるとともに、前記吊り下げ部材がモータの駆動軸に連結された駆動プーリと従動プーリとの間にドア(出入口)の開閉方向に張られた無端状のゴム等からなるタイミングベルトの一部に取付けられた構成となしている。そして、モータの正逆方向の回転により駆動プーリを回転させてタイミングベルトを往復回動させると、吊り下げ部材がタイミングベルトの往復運動方向にともに往復動される。この吊り下げ部材に吊り下げられたドアがともに往復移動されて、その出入口を開閉するようにして自動ドア装置が実現されていた。(特許文献1参照) Conventionally, in this type of automatic door device, the door is suspended by a suspension member held movably in the opening / closing direction of the door (entrance / exit) by a support rail, and the suspension member is driven by a motor. The driving belt and the driven pulley connected to the shaft are attached to a part of a timing belt made of endless rubber or the like stretched in the door opening / closing direction. Then, when the driving pulley is rotated by rotating the motor in the forward / reverse direction to reciprocate the timing belt, the suspension member is reciprocated together in the reciprocating direction of the timing belt. An automatic door device has been realized in such a way that the doors suspended by the suspension member are reciprocated together to open and close the doorway. (See Patent Document 1)
しかしながら、上記した従来技術においては、ドアの駆動手段としてゴム等で形成されたタイミングベルトが用いられているので、該タイミングベルトがその長期間使用による劣化によって伸び縮みしたり、切れたりする恐れが生起するものであり、そのため、タイミングベルトにかかるベルト張力調整手段が必須の別装置として装設されたり、予め設定された所定の開閉回数に達すると、タイミングベルトに係るドアの駆動手段全体を新しいものに交換しているのが現状であり、装置全体の設備費と、その保守、点検等に係る費用が相当額必要なる要因を惹起していた。
そこで、本発明の課題は、上記した従来の問題点に鑑み、簡易な構造でかつ安価に製作することができ、その耐久性に優れた自動ドア装置を提供することである。
However, in the above-described prior art, a timing belt formed of rubber or the like is used as a door driving means, so that there is a risk that the timing belt may expand or contract or break due to deterioration due to long-term use. Therefore, when the belt tension adjusting means for the timing belt is installed as an indispensable separate device or when the predetermined number of opening and closing times is reached, the entire door driving means for the timing belt is renewed. The current situation is that the equipment is replaced with a new one, which causes a factor that requires a considerable amount of equipment costs for the entire apparatus and maintenance and inspection costs.
Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic door device that can be manufactured at a low cost with a simple structure and has excellent durability in view of the above-described conventional problems.
上記した課題を解決するための請求項1記載の発明は、建物等の出入口をドア本体が横方向にスライドして開閉する自動ドア装置であって、
前記出入口と該出入口に隣接する戸袋部の上部にわたって配設された案内レールと、この案内レールに支持されて前記出入口と戸袋部との間を往復移動可能な前記ドア本体と、このドア本体の上部に取付けられかつ該ドア本体の幅方向に沿って配設された駆動伝達部材と、前記出入口を構成する建物側の部材に装設された正逆転駆動可能な駆動モータと、この駆動モータによって正逆転されかつ外周面を前記駆動伝達部材の圧接された駆動転輪とを備え、前記駆動転輪の回転を前記駆動伝達部材との摩擦力を介して前記ドア本体の横方向にスライドする方向に変換して該ドア本体を往復移動するように構成したことを特徴とする。
この構成によれば、正逆転駆動される駆動モータによって正回転または逆回転される駆動転輪とドア本体側の駆動伝達部材とが圧接された状態において、この駆動転輪の回転に伴う摩擦力によって、該駆動転輪の回転が駆動伝達部材に対して直線運動として変換されて伝達されることにより、該駆動伝達部材が駆動転輪の回転方向と同方向に往復動され、この駆動伝達部材とともにドア本体が横方向にスライドして、建物等の出入口を自動的に開閉するものである。
The invention according to claim 1 for solving the above-described problem is an automatic door device that opens and closes a door main body by sliding a door main body in a lateral direction,
A guide rail disposed over the doorway and an upper portion of the door pocket adjacent to the doorway, the door body supported by the guide rail and capable of reciprocating between the doorway and the door pocket, and the door body A drive transmission member attached to the upper portion and disposed along the width direction of the door body; a drive motor capable of forward / reverse drive installed on a building-side member constituting the doorway; and the drive motor A driving wheel that is rotated forward and backward and whose outer peripheral surface is in pressure contact with the drive transmission member, and a direction in which the rotation of the drive wheel slides in the lateral direction of the door body through a frictional force with the drive transmission member The door main body is configured to reciprocate by converting into the above.
According to this configuration, in a state where the driving wheel that is rotated forward or reversely by the drive motor that is driven forward and backward and the drive transmission member on the door body side are in pressure contact with each other, the frictional force accompanying the rotation of the driving wheel Thus, the rotation of the drive wheel is converted and transmitted as a linear motion to the drive transmission member, whereby the drive transmission member is reciprocated in the same direction as the rotation direction of the drive wheel. At the same time, the door body slides in the horizontal direction and automatically opens and closes the entrance of a building or the like.
また、請求項2記載の発明は、請求項1記載の自動ドア装置であって、
前記駆動伝達部材は、前記出入口を構成する建物側の部材に対して上下方向の移動可能に装設されるとともに、常には前記駆動転輪と圧接する方向に弾力付与されていることを特徴する。
この構成によれば、駆動伝達部材を上下方向の移動可能に装設し、該駆動伝達部材に対し、常には駆動転輪と圧接する方向に弾性力を付与することにより、該駆動転輪と駆動伝達部材との圧接状態を強化してその駆動伝達を正確に遂行することができるものである。
The invention according to claim 2 is the automatic door device according to claim 1,
The drive transmission member is mounted so as to be movable in a vertical direction with respect to a building-side member constituting the entrance / exit, and is always given elasticity in a direction in pressure contact with the drive wheel. .
According to this configuration, the drive transmission member is installed so as to be movable in the vertical direction, and an elastic force is always applied to the drive transmission member in a direction in pressure contact with the drive wheel, It is possible to enhance the pressure contact state with the drive transmission member and accurately perform the drive transmission.
請求項1に記載の発明にあっては、駆動モータ側の駆動転輪とドア本体側の駆動伝達部材とを圧接状態として対向させ、この駆動転輪の回転に伴う両者の摩擦力によって、該駆動転輪の回転が駆動伝達部材に対して直線運動として変換されて伝達することにより、該駆動伝達部材が駆動転輪の回転方向と同方向に往復動してドア本体による建物等の出入口を自動的に開閉することができる。
このことは、駆動手段として、駆動モータ側の駆動転輪とドア本体側の駆動伝達部材とを圧接状態として駆動伝達するものであるから、その構成の簡素化、安価な製作費とし、耐久性に優れかつ安全な自動ドア装置とすることができる。
In the first aspect of the present invention, the drive roller on the drive motor side and the drive transmission member on the door body side are opposed to each other in a pressure contact state, and the frictional force of both of them accompanying the rotation of the drive wheel The rotation of the drive wheel is converted and transmitted as a linear motion to the drive transmission member, so that the drive transmission member reciprocates in the same direction as the rotation direction of the drive wheel, so that the door main body can enter the entrance of the building or the like. It can be opened and closed automatically.
This means that the drive means transmits the drive wheel on the drive motor side and the drive transmission member on the door body side in a pressure contact state, so that the configuration is simplified, the production cost is low, and the durability is high. It is possible to provide an automatic door device that is excellent and safe.
請求項2に記載の発明にあっては、請求項1における効果に加え、駆動伝達部材に対して常には駆動転輪と圧接する方向に弾性力を付与するものであるから、該駆動転輪と駆動伝達部材との圧接状態を強化してその駆動伝達を正確に遂行することができる。 In the invention according to claim 2, in addition to the effect of claim 1, since the elastic force is always applied to the drive transmission member in the direction in pressure contact with the drive wheel, the drive wheel And the drive transmission member can be strengthened to accurately perform the drive transmission.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は自動ドア装置の正面視による全体概略図である。図2は自動ドア装置の概略図であり、図3は自動ドア装置の断面図である。 FIG. 1 is an overall schematic view of the automatic door device as viewed from the front. FIG. 2 is a schematic view of the automatic door device, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the automatic door device.
この実施形態の自動ドア装置において、図1に示すように、ドア本体11は、建物等の出入口を引き戸式に開閉するように構成されており、その概略説明として、前記建物の出入口を構成する部材、例えば、鴨居側等に形成された後述する案内レール13に沿って転動する案内ローラ15、15を設けた左右2箇所の吊り下げブラケット14、14を介して吊り下げ状に支持されている。なお、このドア本体11は、その開閉位置を感知する図1の右から順に第1から第4の4つのセンサS1、S2、S3、S4が設けられ、後述する駆動モータの駆動制御と関係つけている。また、図1において、ドア本体11が閉じている状態を実線で示し、ドア本体11が開いている状態を2点鎖線で示す。
In the automatic door device of this embodiment, as shown in FIG. 1, the door
次に、図2及び図3を参照しながら、本実施形態の自動ドア装置を具体的に説明をすると、横断面ほぼ逆L字状の鍵型に形成された筐体12が建物の出入口を構成する部材、例えば、鴨居等の上面部において該出入口からその戸袋部までの間にわたって装設されている。この筐体12の下片端部は上方へ垂立状に曲折形成されて案内レール13となし、該下片及び一方の側片、上片、該上片端部から下方へ垂下状に曲折形成された垂下片によって囲まれた空間部L内には、自動ドア装置の構成主体部が位置されるものである。
Next, the automatic door device according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. A
前記ドア本体11は、所定の厚さの矩形板状に形成され、その上部の両側にはほぼL字状の吊り下げブラケット14、14が立設されており、この吊り下げブラケット14、14の垂立片の上部には案内ローラ15、15が回転可能に軸支された取付けブラケット16を介してそれぞれ装設されている。この案内ローラ15、15の外周のほぼU字状溝部が前記筐体12の案内レール13上に転動可能に位置されている。
しかして、ドア本体11は、案内レール13に沿いかつ該案内レール13から案内ローラ15、15及び吊り下げブラケット14、14を介して吊り下げ状態で往復移動が可能に構成、すなわち、横方向にスライドして出入口を開閉(往復移動)するように構成されている。
また、前記筐体12の上片内面に4箇所に取付けられた取付けブラケット17には前記センサS1、S2、S3、S4がそれぞれ取付けられ、吊り下げブラケット14、14の上部、すなわち、前記取付けブラケット16の上部に立設された取付け板には前記センサS1、S2、S3、S4に関係する第1及び第2の磁石R1、R2がそれぞれ取付けられている。
The
Thus, the door
Further, the sensors S1, S2, S3, and S4 are respectively attached to the
前記筐体12の空間部内における上片の内面には取付け座板18a及びL字状ブラケット18bを介して正逆転可能に制御される駆動モータ18が装設されており、そのモータ軸(図示しない)と平行状に駆動軸19が回転可能に前記L字状ブラケット18b側に片持ち状に軸支されている。
この駆動軸19は、前記モータ軸(図示しない)から減速歯車群(図示しない)(図では減速歯車群のカバー部材19aのみを示す)を介して正逆転され、その軸端部(図示内端)には駆動転輪20が設けられている。
なお、この駆動転輪20はその軸部(駆動軸19)がドア本体11の横方向にスライドして出入口を開閉(往復移動)する方向と直交する方向(駆動転輪20の回転は横方向にスライド方向と同方向)に配置されるものである。
A
The
The
前記ドア本体11の上部における幅方向の全面には断面L字状の取付けブラケット21が装設され、その両側端部付近には後述する駆動伝達部材23の支持ロッド24が嵌入する逃がし孔22、22が貫設されている。
A
前記取付けブラケット21の上方に対向して配置される駆動伝達部材23は横断面門形状でかつ少なくとも前記ドア本体11の幅方向の長さとほぼ等しい長さに形成されており、その上面の扁平面23aに前記駆動転輪20の外周面が圧接された状態で載置されている。
そして、この駆動伝達部材23の両側部の裏面側には支持ロッド24、24が垂下状に設けられており、この支持ロッド24、24の下端部が前記取付けブラケット21の逃がし孔22、22内に嵌入して下方に突出されており、この支持ロッド24、24の外周に巻回されかつ前記取付けブラケット21の上面と前記駆動伝達部材23の下面との間にわたってコイルスプリング等の弾力付与手段25,25がそれぞれ弾装されている。
しかして、弾力付与手段25,25は、常には前記駆動伝達部材23を上方に弾力付与して、該駆動伝達部材23の上面と前記駆動転輪20とが常に圧接された状態を維持するように構成されている。
これによって、駆動転輪20の回転に伴う摩擦力によって、該駆動転輪20の回転が駆動伝達部材23に対して直線運動として変換されて伝達され、該駆動伝達部材23が駆動転輪20の回転方向と同方向に往復動されるものである。
なお、前記支持ロッド24、24の下端部に設けたストッパ部材24a、24aにより、取付けブラケット21の逃がし孔22、22から上方に抜脱することが阻止されるものである。
The
Thus, the elastic force applying means 25 and 25 always apply the elastic force to the
Accordingly, the rotation of the
The
次に、図2および図3を参照しながら本実施形態の自動ドア装置においてドア本体11の開閉動作について説明する。
Next, the opening / closing operation | movement of the door
さて、自動ドア装置のドア本体11部位において、該ドア本体11を開するための情報によってその制御回路(図示しない)における開閉スイッチ等のスイッチの切り替えにより、駆動モータ18が正転(または逆転)方向に駆動されると、該モータ軸、減速歯車群(ともに図示しない)を介して該駆動軸19とともに駆動転輪20が正転(または逆転)方向に回転される。この回転される駆動転輪20とドア本体11側の駆動伝達部材23とが圧接された状態であるので、この駆動転輪20の回転に伴う摩擦力によって、該駆動転輪20の回転が駆動伝達部材23に対して直線運動として変換されて伝達されることになり、該駆動伝達部材23が駆動転輪20の回転方向と同方向に移動される。すなわち、この駆動伝達部材23とともにドア本体11が横方向にスライドして、建物等の出入口を自動的に開動作されるものである。
Now, in the door
そして、ドア本体11の開動作が終了すると、前記制御回路(図示しない)における開閉スイッチ等のスイッチの切り替えにより、駆動モータ18が前記とは逆方向に駆動されると、該モータ軸、減速歯車群(ともに図示しない)を介して該駆動軸19とともに駆動転輪20が前記とは逆方向に回転される。そして前述と同様に、回転される駆動転輪20とドア本体11側の駆動伝達部材23とが圧接された状態であるので、この駆動転輪20の回転に伴う摩擦力によって、該駆動転輪20の回転が駆動伝達部材23に対して直線運動として変換されて伝達され、該駆動伝達部材23が駆動転輪20の回転方向と同方向に移動されてドア本体11が前述とは逆の横方向にスライドして、建物等の出入口を自動的に閉動作されるものである。
When the opening operation of the
なお、回転される駆動転輪20とドア本体11側の駆動伝達部材23との圧接状態にあって、駆動伝達部材23が弾力付与手段25、25によって、常に駆動転輪20側に弾力付与されているので、該駆動転輪20と駆動伝達部材23との圧接状態を強化してその駆動伝達を正確に遂行するものであり、駆動転輪20と駆動伝達部材23との圧接位置の移動により該駆動伝達部材23が弾力的に傾斜して駆動転輪20と駆動伝達部材23との圧接状態における摩擦力を可及的に一定に維持するように作用させることができる。
In addition, in the pressure contact state between the
また、本実施形態の自動ドア装置には、前述のように4箇所にセンサS1〜S4が設けられている。これらのセンサS1〜S4の接続による制御によって、ドア本体11の開閉速度調整を行い、ドア本体11の開閉時の終端部においてドア本体11が衝突するのを防止するることができる。
すなわち、ドア本体11を開方向に動作するときには、第2のセンサS2がドア本体11の図示右側の第1の磁石R1の接近を検知すると、該センサS2に基づく制御によって、駆動モータ18の回転を減速させてドア本体11の開く速度を低下させながらさらにドア本体11を開動作し、第1のセンサS1がドア本体11の第1の磁石R1の接近を検出すると、ドア本体11が終端に達する前に該第1のセンサS1に基づく制御により駆動モータ18を静止させてドア本体11を停止させる。
In addition, the automatic door device of the present embodiment is provided with sensors S1 to S4 at four locations as described above. By controlling by connecting these sensors S1 to S4, the opening / closing speed of the
That is, when the
次にドア本体11を閉じるときには、第3のセンサS3がドア本体11の図示左側の第2の磁石R2の接近を検出すると、その制御により駆動モータ18の回転を減速させてドア本体11の閉じる速度を低下させながらさらにドア本体11を閉じ、第4のセンサS4がドア本体11の第2の磁石R2の接近を検出すると、ドア11が終端に達する前に第4のセンサS4に基づく制御によって駆動モータ18を静止させてドア本体11を停止させることができる。
Next, when the door
そして、ドア本体11を閉動作するときに際し、ドア本体11が障害物に当たった場合には、前記駆動転輪20と前記駆動伝達部材23がその摩擦力に抗して滑ることにより、ドア本体11に障害物や人が挟まって損傷や傷害の発生する事故が未然に防止できるものである。なお、前記駆動転輪20と前記駆動伝達部材23が滑ったとしても、前記制御装置における各センサによりドア本体11の開閉位置を確認し、ドア本体11の開閉が該制御装置により制御されているので、開閉位置の調整をいちいち行う必要がない。
さらには、ドア本体11に障害物や人が挟まった場合において、その挟まった状態がある一定時間(予め設定した時間)経過すると、ドア本体11の動作が反転(開動作)するように動作制御することも可能である。
When the
Further, when an obstacle or a person is caught in the door
本実施形態の自動ドア装置においては、駆動転輪20に圧接される駆動伝達部材23が下方から上方の該駆動転輪20に向けて弾力付与手段25、25により付勢されているので、駆動転輪20と駆動伝達部材23との間の一定した摩擦力が長期間にわたって継続維持することができ、仮に駆動転輪20が長期の使用により磨耗したとしても、その磨耗度合いに簡単に対応することができる。
In the automatic door device of the present embodiment, the
したがって、本実施形態の自動ドア装置にあっては、装置全体として構造簡単にしてその耐久性に優れかつ安全な自動ドア装置とすることができるものであり、従来の装置のように、タイミングベルトを用いることなく、駆動転輪20と駆動伝達部材との圧接状態における摩擦力を用いてドア本体11を開閉するために、簡易な構造で自動ドア開閉駆動装置が実現できるので、その製作に係る費用を少なくする効果も発揮されるものである。
Therefore, in the automatic door device of the present embodiment, the structure of the device as a whole can be simplified and the automatic door device having excellent durability and safety can be obtained. In order to open and close the door
なお、駆動転輪20と駆動伝達部材23との間の摩擦力を増大するために、両者の圧接部位に種々の加工を施すことができる。
In addition, in order to increase the frictional force between the
また、弾力付与手段25、25を2箇所設けた場合について説明したが、これに限定するものではなく、さらに、上述した実施形態においては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
Moreover, although the case where the
11 ドア本体
12 筐体
13 案内レール
14 吊り下げブラケット
18 駆動モータ
20 駆動転輪
23 駆動伝達部材
25 弾力付与手段
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記出入口と該出入口に隣接する戸袋部の上部にわたって配設された案内レールと、この案内レールに支持されて前記出入口と戸袋部との間を往復移動可能な前記ドア本体と、
このドア本体の上部に取付けられかつ該ドア本体の幅方向に沿って配設された駆動伝達部材と、前記出入口を構成する建物側の部材に装設された正逆転駆動正逆転可能な駆動モータと、この駆動モータによって正逆転されかつ外周面を前記駆動伝達部材に圧接された駆動転輪とを備え、前記駆動転輪の回転を前記駆動伝達部材との摩擦力を介して前記ドア本体の横方向にスライドする方向に変換して該ドア本体を往復移動するように構成したことを特徴とする自動ドア装置。 An automatic door device in which a door body slides in a doorway of a building etc.
A guide rail disposed over the doorway and an upper portion of the door pocket adjacent to the doorway, and the door body supported by the guide rail and reciprocally movable between the doorway and the door pocket portion;
A drive transmission member attached to the upper portion of the door body and disposed along the width direction of the door body, and a drive motor capable of forward / reverse drive and forward / reverse drive installed on a building-side member constituting the doorway And a drive wheel that is rotated forward and backward by the drive motor and whose outer peripheral surface is pressed against the drive transmission member, and the rotation of the drive wheel is caused to rotate through the frictional force with the drive transmission member. An automatic door device configured to reciprocate and move the door body in a direction that slides in a lateral direction.
前記駆動伝達部材は、前記出入口を構成する建物側の部材に対して上下方向の移動可能に装設されるとともに、常には前記駆動転輪と圧接する方向に弾力付与されていることを特徴する自動ドア装置。
The automatic door device according to claim 1,
The drive transmission member is mounted so as to be movable in a vertical direction with respect to a building-side member constituting the entrance / exit, and is always given elasticity in a direction in pressure contact with the drive wheel. Automatic door device.
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