KR101246087B1 - 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블에 관한 것으로, 원자력 발전소에서 사용하는 핵연료의 이상유무를 검사하기 위한 검사장치를 수중 핵연료 저장조의 소정위치에 작업 테이블을 설치하여, 상기 작업 테이블을 구동시키도록 외부에서 인입된 2개의 공압호스와 연결된 솔레노이드 밸브 박스를 XYZ축 검사 테이블에 일체형으로 설치되므로 간소화된 기체 공급호스 및 기체 배출호스 2개만 검사테이블과 연결되어 공압모터 구동시 주변 구조물과 간섭이 없도록 간단하며, 정확하고 신속하게 정위치시켜 편리하게 검사를 수행할 수 있도록 한 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블은, 핵연료 집합체를 장착하여 검사하기 위한 스테이지에 핵연료 검사장비가 장착된 작업 테이블과; 상기 작업 테이블에서 핵연료 집합체를 검사하도록 각 공압모터들의 구동으로 X,Y,Z축 방향 이동 가능한 검사 테이블과; 상기 검사 테이블 내에 기체 공급밸브 및 기체 배출밸브로 구성된 2개의 공압호스를 일측에 연결하여 솔레노이드 및 자동 제어기 등의 각종 제어수단을 내장시키게 되는 사각형 박스 타입으로 형성된 솔레노이드 밸브 박스; 로 구성된다.

Description

솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블{EFFICIENCY TEST TABLE BUILT-IN SOLENOID VALVE BOX FOR THE MECHANICAL INTEGRITY TEST OF FUEL NUCLEAR FUEL ASSEMBLY}
본 발명은 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 원자력 발전소에서 사용하는 핵연료의 이상유무를 검사하기 위한 검사장치를 수중 핵연료 저장조의 소정위치에 작업 테이블을 설치하여, 상기 작업 테이블을 구동시키도록 외부에서 인입된 2개의 공압호스와 연결된 솔레노이드 밸브 박스를 XYZ축 검사 테이블에 일체형으로 설치되므로 간소화된 기체 공급호스 및 기체 배출호스 2개만 검사테이블과 연결되어 공압모터 구동시 주변 구조물과 간섭이 없도록 간단하며, 정확하고 신속하게 정위치시켜 편리하게 검사를 수행할 수 있도록 한 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블에 관한 것이다.
일반적으로 핵연료에 의해 에너지가 발생되는 원자로에서는 핵연료봉의 품질에 따라 고도의 신뢰성이 요구되는바, 핵연료의 제원, 구조적변형 그리고 재료의 특성변화 등을 검사하는 작업은 매우 중요한 과제임이 분명하다.
여기에서 핵연료를 살펴보면 핵연료를 보호하는 파이프 내에 핵연료가 충진되고, 이 핵연로봉의 일정한 개수가 한 묶음으로 묶여져 다발을 형성하게 된다. 따라서 원자로에서 핵연료봉의 이송은 다발 단위로 이루어지게 된다.
상기 다발로 결합되는 핵연료다발은 연료취급 크레인이 연결되고 이 크레인을 조정하여 핵연료다발을 하강시켜 수중 저장소의 소정장소에 이동 및 저장하게 된다.
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이러한 핵연료봉의 성능을 검사하기 위해서는 도 1에 도시한 바와 같이 소정의 검사장비(10)이 마련된 장비에서 핵연료를 검사하게 된다.
종래에는 이러한 핵연료 검사장비(10)를 수중에서 검사 구동되도록 공압모터가 구성되는데 상기 모터 1개당 30미터 길이의 호스가 3개씩(정회전, 역회전, 공압배출) 총 9개의 호스(20)가 XYZ축 검사장비(10)에 3개의 공압모터에 연결되어 공압모터 구동 때 마다 간섭이 생기므로 작업에 많은 문제점이 있었다.
즉 종래에는 검사장비에 다수의 호스(20)가 연결되어 검사하는 구동에 간섭문제가 발생되어 검사장비의 파손 또는 핵연료 집합체를 손상시키는 우려가 있는 것이었고 검사위치에 정확하고 신속하게 위치시킬 수 없는 것이었다.
그러므로 검사작업이 매우 불편하고 많은 시간이 소요됨은 물론 안정상 문제점과 발생과 일률적인 검사가 이루어질 수 없는 문제점이 야기되고 있는 것이었다
등록특허공보 제10-0622264호(등록일자: 2006.09.02)
상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 원자력 발전소에서 사용하는 핵연료의 이상유무를 검사하기 위한 검사장치를 수중 핵연료 저장조의 소정위치에 작업 테이블로 설치하여, 상기 작업 테이블을 구동시키도록 외부에서 내입된 2개의 공압호스와 연결된 솔레노이드 밸브 박스를 XYZ축 검사 테이블에 일체형으로 설치되므로 간소화된 기체 공급호스 및 기체 배출호스 2개만 검사테이블과 연결되어 공압모터 구동시 주변 구조물과 간섭이 최소화되고, 장치가 간단하며, 정확하고 신속하게 정위치시켜 편리하게 검사를 수행할 수 있도록 한 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블을 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블은, 핵연료 집합체를 장착하여 검사하기 위한 스테이지에 핵연료 검사장비가 장착된 작업 테이블과; 상기 작업 테이블에서 핵연료 집합체를 검사하도록 각 공압모터들의 구동으로 X,Y,Z축 방향 이동 가능한 검사테이블과; 상기 검사테이블 내에 2개의 에어공급 호스를 솔레노이드 박스의 일측에 연결하여 솔레노이드 및 자동 제어기 등의 각종 제어수단을 내장시키게 되는 사각형 박스 타입으로 형성된 솔레노이드 밸브 박스; 로 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 작업 테이블은, 핵연료 저장조의 수중에 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 솔레노이드 밸브 박스에 간소화로 연결되는 2개의 공압호스는 검사테이블에서의 핵연료 집합체를 검사하는데 있어 좌우 이송대, 전후 이송대, 승하강 이송대와의 구동간섭이 방지되어지는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 솔레노이드 밸브 박스는, 검사테이블의 하단 일측에 장착되어 XYZ축 검사대와 일체화 된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 핵연료의 이상유무를 검사하는 검사 테이블에 솔레노이드 밸브 박스를 복수개로 장착 구성하면서 솔레노이드 밸브 박스에 간소화된 2개의 공압호스를 연결하여 공압모터 구동시 검사 테이블과의 구동 간섭을 최소화하고 장치가 간단함과 정확하고 신속하게 정위치시켜 편리하게 검사를 수행할 수 있는 효과가 있다.
아울러, 핵연료 검사장비를 수중에서 정확하고 신속 및 정확하고 용이하게 위치시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 핵연료 집합체 검사 장치.
도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블 전체를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블의 일측면도.
도 4는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블의 솔레노이드 밸브 박스를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블의 솔레노이드 밸브 박스 내부 구성을 도시한 도면.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,
핵연료 집합체를 장착하여 검사하기 위한 스테이지에 핵연료 검사장비가 장착된 작업 테이블과;
상기 작업 테이블에서 핵연료 집합체를 검사하도록 각 공압모터들의 구동으로 X,Y,Z축 방향 이동 가능한 검사테이블과;
상기 검사테이블 내에 기체 공급밸브 및 기체 배출밸브로 구성된 2개의 공압호스를 일측에 연결하여 솔레노이드 및 자동 제어기 등의 각종 제어수단을 내장시키게 되는 사각형 박스 타입으로 형성된 솔레노이드 밸브 박스; 로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블을 제공함으로써 달성하였다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 상세하게 설명한다.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블 전체를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블의 일측면도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원자력 발전소에서 사용하는 핵연료봉의 이상유무를 검사하기 위한 검사장치를 수중 핵연료봉 저장소의 소정위치에 작업 테이블(110)로 마련하여, 상기 작업 테이블(110)을 구동시키도록 외부에서 내입된 2개의 공압호스(136)와 연결된 솔레노이드 밸브 박스(130)를 XYZ축 검사 테이블(120)에 내장되므로 간소화된 기체 공급밸브(132) 및 기체 배출밸브(134) 2개만 작업 테이블(110)과 연결되어 공압모터(122) 구동시 간섭을 최소화하여 장치가 간단함과 정확하고 신속하게 정위치시켜 편리하게 검사를 수행할 수 있도록 한 것이다.
이러한, 핵연료 집합체(도면 미 도시)의 성능 검사 테이블은 경수로에서 사용되어진다.
상기 핵연료 저장조의 수중 내부에 소정 위치에 존재하게 되는 작업 테이블(110)은 핵연료 집합체의 제원을 정밀하게 측정 및 검사하기 위한 장치이다.
상기 작업 테이블(110)은 핵연료 집합체를 장착하여 검사하기 위한 스테이지가 마련되고, 상기 핵연료 집합체를 검사할 수 있는 핵연료 검사장비가 장착된다.
상기 작업 테이블(110) 위에는 각종 계측기를 부착하여 핵연료 집합체의 연소 성능을 검사할 수 있는 장치이다.
이러한, 상기 작업 테이블(110)에는 핵연료 집합체를 직접적으로 검사하게 되는 검사 테이블(120)이 구성되고, 상기 검사 테이블(120)은 핵연료 집합체를 직접 이동시키는 플로터테이블(123)과 전후 이송대(124) 및 좌우 이송대(125), 승하강 이송대(126)를 구성하면서 하부에는 이들을 제어하는 솔레노이드 밸브 박스(130)가 존재한다.
먼저, 상기 검사 테이블(120)은 작업 테이블(110)에서 핵연료 집합체를 검사하도록 하는 것으로 플로터테이블(123)과 X,Y,Z축 방향 이동 가능도록 구성된 좌우 이송대(125) 및 전후 이송대(124), 승하강 이송대(126)가 각 공압모터(122)들에 의해 구동된다.
상기 플로터테이블(123)은 승.하강 이송대(126)에 조립되어 핵연료 집합체에 접근시키기 위해 이동시키는 장치이다.
그리고, 상기 핵연료 집합체에 접근시키기 위한 플로터테이블(123)을 가이드부(128)를 따라 전후 방향으로 이송 가능하게 하는 전후 이송대(124)가 구성된다.
상기 전후 이송대(124)는 공압모터(122)에 연결되어 기체 공급에 의해 구동된다.
그리고, 상기 검사 테이블(120)의 플로터테이블(123)과 전후 이송대(124)를 좌우 소정방향으로 이동가능한 좌우 이송대(125)가 전후 이송대(124) 하부에 구성된다.
상기 좌우 이송대(125)는 공압모터(122)에 연결되어 기체 공급에 의해 구동된다.
상기 검사 테이블(120)에 조립된 승하강 이송대(126)는 플로터테이블(123)을 상승 또는 하강이 가능하도록 구성된다.
아울러, 상기 검사 테이블(120)에서 X,Y,Z축으로 구성된 전후 이송대(124), 좌우 이송대(125), 승하강 이송대(126)를 제어하기 위해 각 축당 1개의 공압모터(122)가 연결되며, 상기 공압모터(122)를 제어하는 솔레노이드 밸브 박스(130)가 구성된다.
여기서, 상기 솔레노이드 밸브 박스(130)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 작업 테이블(110) 내에 기체 공급밸브(132) 및 기체 배출밸브(134)로 구성된 2개의 공압호스(136)를 일측에 연결하여 솔레노이드 및 자동 제어기 등의 각종 제어수단을 내장시키게 되는 사각형 박스 타입으로 형성된다.
즉, 상기 솔레노이드 밸브 박스(130)에 간소화로 연결되는 2개의 공압호스(136)는 외부에서 검사위치인 수중으로 투입되어 작업 테이블(110)에 연결되는 것으로 검사 테이블(120)에서의 핵연료 집합체를 검사에 있어 전후 이송대(124), 좌우 이송대(125), 승하강 이송대(126)를 구동시키게 된다.
이때, 상기 검사 테이블(120)에서의 핵연료 집합체를 검사에 있어 공압호스(136)가 간소화로 2개 만을 사용하며, 이에 전후 이송대(124), 좌우 이송대(125), 승하강 이송대(126)와의 구동간섭이 최소화되어 진다.
정리하면, 상기 솔레노이드 밸브 박스(130)의 일측으로는 외부에서 기체 공급밸브(132) 및 기체 배출밸브(134)로 구성된 2개의 공압호스(136)가 연결되어 공급된다.
그리고, 상기 솔레노이드 밸브 박스(130)의 타측으로는 2개의 공압호스(136)가 연결되어 공급되는 기체를 다시 작업 테이블(110)로 연결 인출하는 다수의 연결관(138)이 구성되어 상기 연결관(138)에 각각의 공압모터(122)와 조립된 밸브가 연결된다.
아울러, 외부에서 인입되는 기체를 연결하는 2개의 공압호스(136)가 솔레노이드 밸브 박스(130)에 일측에 연결되고, 기체를 공급하는 다수의 연결관(138)에 밸브가 연결되어 X,Y,Z축으로 구성된 전후 이송대(124), 좌우 이송대(125), 승하강 이송대(126)를 제어 구동한다.
이같이, 외부에서 긴 호스로 연결되는 공압호스(136)가 2개로 간소화되어 전후 이송대(124), 좌우 이송대(125), 승하강 이송대(126)의 작업에 장애가 최소화되며, 솔레노이드 밸브 박스(130)의 일측에 연결되는 다수의 밸브는 검사 테이블 (120)내에서 전후 이송대(124), 좌우 이송대(125), 승하강 이송대(126)의 작업동작과 장애 없이 연결된다.
이러한, 상기 솔레노이드 밸브 박스(130)는 작업 테이블(110)의 하단 일측에 장착될 수 있으며, 작업 환경에 대한 간소화에 장점이 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110:작업 테이블 120:검사 테이블
122:공압모터 123:플로터테이블
124:전후 이송대 125:좌우 이송대
126:승하강 이송대 128:가이드부
130:솔레노이드 밸브 박스 132:기체 공급밸브
134:기체 배출밸브 136:공압호스
138:연결관

Claims (5)

  1. 경수로용 핵연료 집합체를 장착하여 검사하기 위한 스테이지에 핵연료 검사장비가 장착된 작업 테이블과;
    상기 작업 테이블에서 핵연료 집합체를 검사하도록 각 공압모터들의 구동에 의해 X,Y,Z축 방향 이동 가능한 검사 테이블과;
    상기 검사 테이블 내에 기체 공급밸브 및 기체 배출밸브로 구성된 2개의 공압호스를 일측에 연결하여 솔레노이드 및 자동 제어기를 포함한 제어수단을 내장시키게 되는 사각형 박스 타입으로 형성된 솔레노이드 밸브 박스; 로 구성된 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업 테이블은,
    핵연료 저장조의 수중에 설치되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 박스에 간소화로 연결되는 2개의 공압호스는 검사 테이블에서의 핵연료 집합체를 검사에 있어 전후 이송대, 좌우 이송대, 승하강 이송대와의 구동간섭이 방지되어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 박스는,
    외부의 기체를 공급하는 2개의 공압호스가 일측에 연결을 이루고, 타측에 형성된 연결관에 연결된 다수의 밸브를 통해 기체를 공급하여 각각의 공압모터가 구동되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 솔레노이드 밸브 박스는,
    검사테이블의 하단 일측에 장착된 것을 특징으로 솔레노이드 밸브 박스를 내장한 핵연료 집합체의 성능 검사 테이블.
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