KR101245340B1 - Power Assist System electric bicycle rental system and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 PAS 전기 자전거 대여 시스템 및 방법에 관한 것으로, PAS 전기 자전거 구동을 통해 얻은 생산 전력량, 소모 전력량에 관한 BMS(Battery Management System) 데이터 등을 이용하여 자전거 이용 내역 데이터를 관리하고, 이 자전거 이용 내역 데이터를 다양한 사업 분야에 활용하는 것이다.The present invention relates to a PAS electric bicycle rental system and method, and to manage the bicycle use history data using the BMS (Battery Management System) data on the amount of power produced, power consumption obtained by driving the PAS electric bicycle, the use of the bicycle Historical data is used in various business areas.

Description

PAS 전기 자전거 대여 시스템 및 방법{Power Assist System electric bicycle rental system and method}Power Assist System electric bicycle rental system and method

본 발명은 PAS 전기 자전거 대여 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PAS 전기 자전거 구동을 통해 얻은 생산 전력량, 소모 전력량에 관한 BMS(Battery Management System) 데이터를 다양한 사업 분야에 활용 가능하도록 하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a PAS electric bicycle rental system and method, and more particularly, to the PAS electric system that can be used in a variety of business fields BMS (Battery Management System) data on the amount of power produced and power consumed by driving the PAS electric bicycle A bicycle rental system and method.

종래에는 자전거 대여 사업을 하여, 대여에 대한 대가만을 수익으로 하는 한정된 분야의 자전거 대여 시스템이 있어 왔다.Conventionally, there has been a bicycle rental system in a limited field in which a bicycle rental business is performed, and only the cost of the rental is paid.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 PAS 전기 자전거 구동을 통해 얻은 생산 전력량, 소모 전력량에 관한 BMS(Battery Management System) 데이터 등을 이용하여 자전거 이용 내역 데이터를 관리하고, 이 자전거 이용 내역 데이터를 다양한 사업 분야에 활용 가능하도록 하는 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to manage the bicycle use history data using the BMS (Battery Management System) data on the amount of power produced, power consumption obtained by driving the PAS electric bicycle, and the bicycle use history data to various projects It is to provide a system and method that can be used in the field.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따른 PAS 전기 자전거 대여 시스템 및 방법이 제공된다. 이 시스템은, 자전거 구동 시 생산 전력량, 소모 전력량에 관한 BMS(Battery Management System) 데이터를 제공하는 PAS(Power Assist System) 전기 자전거, 대여 식별 정보 및 상기 PAS 전기 자전거로부터 제공된 BMS 데이터를 데이터 서버에 송신하는 키오스크 및 Provided is a PAS electric bicycle rental system and method according to an aspect of the present invention for achieving the above technical problem. The system transmits a power assist system (PAS) electric bicycle, rental identification information, and BMS data provided from the PAS electric bicycle to a data server, which provides battery management system (BMS) data on production power consumption and power consumption when the bicycle is driven. Kiosk and

수신된 상기 대여 식별 정보에 대응하는 자전거 이용 내역 데이터를 상기 BMS 데이터를 이용하여 관리하는 데이터 서버를 포함한다.And a data server configured to manage bicycle use history data corresponding to the rental identification information received using the BMS data.

상기와 같은 본 발명에 따르면, PAS 전기 자전거 구동을 통해 얻은 생산 전력량, 소모 전력량에 관한 BMS(Battery Management System) 데이터 등을 이용하여 자전거 이용 내역 데이터를 관리하고, 이 자전거 이용 내역 데이터를 다양한 사업 분야에 활용 가능하도록 하는 효과가 있다. According to the present invention as described above, by using the BMS (Battery Management System) data on the amount of power produced, power consumption obtained by driving the PAS electric bicycle and the like to manage the bicycle use history data, the bicycle use history data in various business fields It has the effect of making it available to.

또한, 대여자에게 자전거를 이용하는 데 소모된 칼로리 정보를 제공하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that provides the borrower with calorie information consumed in using the bicycle.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 PAS 전기 자전거 대여 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자전거 구동으로 생산된 전력의 집전 및 제공을 나타내는 개략적인 구성도이다.
도 3은 PAS 전기 자전거에 장착된 축전지함 및 연결단자를 나타내는 도면이다.
도 4는 PAS 전기 자전거 거치대 및 회수모듈을 나타내는 도면이다.
도 5는 PAS 전기 자전거와 자전거 거치대의 연결을 예시적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 키오스크의 표시부에 게시되어 있는 자전거 이용 내역 데이터를 나타내는 도면이다.
도 7은 자전거 이용 내역 데이터를 예시적으로 나타내는 표이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 서버를 구성하는 별개의 정보 처리부를 나타내는 블록도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 PAS 전기 자전거 대여 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is a schematic configuration diagram of a PAS electric bicycle rental system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram illustrating the collection and provision of electric power produced by driving a bicycle according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a battery box and a connection terminal mounted on a PAS electric bicycle.
4 is a view showing a PAS electric bicycle holder and recovery module.
FIG. 5 is a diagram exemplarily illustrating a connection between a PAS electric bicycle and a bicycle holder. FIG.
FIG. 6 is a diagram showing bicycle use history data posted on a display unit of a kiosk. FIG.
7 is a table illustrating bicycle usage history data by way of example.
8 is a block diagram illustrating a separate information processing unit constituting a data server according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a PAS electric bicycle rental method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms are to be understood as including terms in different directions of components in use or operation in addition to the directions shown in the figures. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

-PAS 전기 자전거(200)-PAS Electric Bike (200)

PAS(Power Assist System) 전기 자전거는 페달을 밟는 힘인 "사람의 힘"과 이 힘에 따른 전동모터에서 발생하는 보조동력 "전기의 힘"을 융합시켜 후륜을 구동시켜 주행한다. PAS(Power Assist System)는 사람이 페달을 밟는 힘을 감지하는 '토크센서'와 주행스피드를 감지하는 '스피드센서', 컴퓨터를 내장한 '컨트롤러', 보조동력을 발생시키는 '전동모터', 후륜에 어시스트를 송출하는 '하이브리드유닛', 그리고 시스템구동용의 '베터리'로 구성되어 있다. 우선, '토크센서'와 '스피드센서'가 사람이 페달을 밟는 힘과 주행스피드를 끊임없이 감지하여 그 두 개의 정보를 '컨트롤러'에 계속 전달한다. 컨트롤러에서는 내장된 컴퓨터가 두 개의 센서에서 나오는 정보에 기초하여 주행상황에 적합한 최적의 어시스트력을 순간적으로 계산한다. 다음으로는 산출된 보조력에 알맞는 전류를 '전동모터'에 공급함으로써 어시스트력을 발생시킨다. 그리고 '하이브리드유닛'을 통하여 어시스트력을 후륜으로 보내어 페달의 부하를 감소시킨다. 또한, 본 발명의 PAS(Power Assist System) 전기 자전거(200)는 페달링에 의해 생산된 전력이 충전되는 축전지함(210)도 포함하고 있으며, 이 축전된 전력으로 자전거(200)를 구동시키거나, 집전탱크(400)에 집전하여 수요자에게 제공한다.The PAS (Power Assist System) electric bicycle drives the rear wheels by combining the power of the pedal, "human power" and the auxiliary power "electric power" generated by the electric motor. PAS (Power Assist System) is a 'torque sensor' that senses the pedaling force of a person, a 'speed sensor' that detects driving speed, a 'controller' with a built-in computer, an 'electric motor' that generates auxiliary power, and the rear wheels. It consists of a 'hybrid unit' that sends out assists and a 'battery' for system operation. First, the 'torque sensor' and 'speed sensor' constantly detect the force and pedaling speed of a person and continuously transmit the two pieces of information to the controller. In the controller, the built-in computer instantly calculates the best assist for the driving situation based on the information from the two sensors. Next, assist power is generated by supplying a current suitable for the calculated auxiliary power to the electric motor. And the 'hybrid unit' sends the assist force to the rear wheel to reduce the load on the pedal. In addition, the PAS (Power Assist System) electric bicycle 200 of the present invention also includes a battery box 210 in which electric power generated by pedaling is charged, and drives the bicycle 200 with the stored electric power, The current collecting tank 400 is collected and provided to the consumer.

-키오스크(300)Kiosk (300)

이용자의 편의를 위하여 설치된 컴퓨터 자동화 시스템이다. 자전거 대여소에 설치되어, 대여자를 인식하기 위해 대여자가 소지한 고객카드를 읽는 리더기(310)나 대여자가 직접 고객 정보를 입력 가능하게 하는 UI가 있으며, 고객 고유번호, 자전거 일련번호, 체중, 소모 칼로리량, 현재 전력생성량, 총 전력 생성량 등을 표시하는 표시부(320)를 포함한다. It is a computer automation system installed for the convenience of the user. Installed at the bicycle rental station, there is a reader 310 that reads the customer card possessed by the lender to recognize the lender or a UI that allows the lender to directly enter customer information, and includes a customer's unique number, bicycle serial number, weight and calories burned. The display unit 320 displays the amount, the current power generation amount, the total power generation amount, and the like.

-자전거 이용 내역 데이터-Bicycle usage history data

키오스크(300)로부터 수신된 BMS 데이터(예: 생산 전력량, 소모 전력량)를 이용하여, 대여 식별정보(예: 대여자 성명)에 대응시켜 관리되는 정보이다. BMS 데이터로부터 얻을 수 있는 생산 전력량, 소모 전력량, 송출 전력량, 마일리지 적립현황 정보를 특정 대여자에 대응하여 DB를 구축한다. 자세한 사항은 도 7을 참조한다.The information is managed in correspondence with rental identification information (eg, borrower's name) using BMS data (eg, amount of power produced or power consumed) received from the kiosk 300. DB is created in response to specific lenders for production power, power consumption, transmission power, and mileage accumulation status information that can be obtained from BMS data. See FIG. 7 for details.

도 1에 도시된 바와 같이, PAS 전기 자전거 대여 시스템은 PAS 전기 자전거(200), 키오스크(300), 데이터서버(100)를 포함한다. 대여자가 PAS 전기 자전거(200)를 구동 시 생산 전력량, 소모 전력량에 관한 BMS(Battery Management System) 정보, 이동거리 정보, 소모 칼로리 정보를 키오스크(300)에 송신한다. 키오스크(300)는 상기 수신한 정보 및 대여 식별 정보를 데이터서버(100)로 전송한다. 데이터서버(100)는 상기 정보를 수신한 후, 수신된 상기 대여 식별 정보에 대응하는 자전거 이용 내역 데이터를 상기 BMS 데이터를 이용하여 관리한다. As shown in FIG. 1, the PAS electric bicycle rental system includes a PAS electric bicycle 200, a kiosk 300, and a data server 100. When the lender drives the PAS electric bicycle 200, the lender transmits BMS (Battery Management System) information, moving distance information, and calories burned information regarding the amount of power produced and the amount of power consumed to the kiosk 300. The kiosk 300 transmits the received information and rental identification information to the data server 100. After receiving the information, the data server 100 manages bicycle use history data corresponding to the received rental identification information by using the BMS data.

도 2는 자전거(200) 구동으로 생산된 전력을 회수하고, 회수된 상기 전력을 집전탱크(400)에 송출하며, 상기 PAS 전기 자전거(200)가 충전이 되도록 전력을 공급하는 회수모듈(500) 및 상기 송출된 전력을 집전하고 수요자에게 공급하는 집전탱크(400)가 도시되어 있다. 이를 위해, 회수모듈(500)은 컨버터(510)와 베터리(520)를 포함한다. 집전된 전력은 전력수요자에게 판매를 하며, 자전거(200)를 이용하여 전력을 생산한 대여자들에게는 충전량에 대응하는 금전을 지급하거나, 제휴사에서 사용할 수 있는 마일리지를 적립해주거나, 자전거(200)를 해당 집전량에 대응하는 거리 또는 시간만큼 무료로 이용할 수 있게 한다. 2 is a recovery module 500 for recovering the power produced by the driving of the bicycle 200, sending the recovered power to the current collecting tank 400, and supplying power so that the PAS electric bicycle 200 is charged. And a collecting tank 400 which collects the transmitted power and supplies it to the consumer. To this end, the recovery module 500 includes a converter 510 and a battery 520. The collected electric power is sold to the electric power consumer, and the lenders who produce electric power by using the bicycle 200 pay money corresponding to the charging amount, earn mileage that can be used by an affiliate, or the bicycle 200. The distance or time corresponding to the current collection amount can be used free of charge.

도 3은 자전거(200)에 장착된 축전지함(210)과 연결단자(220)가 도시되어 있다. 도면에 도시되지는 않았지만, 축전지함(210)은 발전기, 축전지, 자전거 표시부, 연결단자(220)(단, 연결단자는 표시됨)를 포함한다. 도 3에서는 축전지함(210)이 자전거(200)의 앞 바퀴에 장착되는 것으로 도시하였지만, 축전지함(210)은 자전거(200)의 뒷바퀴에 장착될 수도 있고, 두 바퀴에 모두 장착될 수도 있다. 축전지함(210)은 사람에 의한 바퀴의 회전력, 즉 사람의 운동에너지를 전기에너지로 축전하는 장치이다. 보다 구체적으로, 발전기는 코일과 자석의 상대적인 운동으로 코일의 단면을 지나는 자기력선수의 변화가 생길 때 즉 전자기 유도 현상에서 전류가 발생한다. 따라서, 발전기는 자전거(200)의 회전 속도가 빠를수록 큰 전류가 발생하게 된다. 축전지는 발전기에서 발생된 전류를 직류(DC) 전압 형태로 축전한다. 연결단자(220)는 축전지에 연결되어 축전지에 축전된 전력이 회수모듈(500)로 방전될 수 있도록 연결하는 장치이다. 자전거 표시부는 축전지에 축전된 전력량을 표시한다. 3 illustrates a battery box 210 and a connection terminal 220 mounted to the bicycle 200. Although not shown in the drawing, the battery box 210 includes a generator, a battery, a bicycle display unit, and a connection terminal 220 (however, the connection terminal is displayed). In FIG. 3, the battery box 210 is illustrated as being mounted to the front wheel of the bicycle 200, but the battery box 210 may be mounted to the rear wheel of the bicycle 200 or both wheels. Storage box 210 is a device for storing the rotational force of the wheel by the person, that is, the kinetic energy of the person as electrical energy. More specifically, the generator generates a current in the electromagnetic induction phenomenon when the change of the magnetic force bow through the cross section of the coil due to the relative movement of the coil and the magnet. Therefore, the generator generates a larger current as the rotation speed of the bicycle 200 increases. The battery accumulates the current generated by the generator in the form of direct current (DC) voltage. The connection terminal 220 is a device connected to the storage battery so that the power stored in the storage battery can be discharged to the recovery module 500. The bicycle display unit displays the amount of power stored in the battery.

도 4는 자전거 거치대(350) 및 회수모듈(500)을 도시한다. 회수모듈(500)은 자전거(200)에 축전된 전력을 회수하기 위해 자전거(200)의 연결단자(220)와 접속하는 접속단자, 자전거 축전지의 DC 전압을 교류(AC) 전압으로 변환하는 컨버터(510) 및 변환된 교류 전압을 집전탱크(400)로 송출하는 베터리(520)를 포함한다. 여기에서, 접속단자와 컨버터(510)는 전기적으로 연결(예: 배선)되어 있으며, 외부로 노출되지 않는다. 4 illustrates a bicycle holder 350 and a recovery module 500. The recovery module 500 is a connection terminal for connecting with the connection terminal 220 of the bicycle 200 to recover the power stored in the bicycle 200, a converter for converting the DC voltage of the bicycle storage battery into alternating current (AC) voltage ( 510 and a battery 520 for transmitting the converted AC voltage to the current collecting tank 400. Here, the connection terminal and the converter 510 are electrically connected (eg, wired) and are not exposed to the outside.

자전거 거치대(350)는 자전거 잠금/해체부, 거치대 표시부를 포함한다. 자전거 잠금/해체부는 사용자가 멤버십 카드를 키오스크(300)에 있는 카드인식기에서 인증 받는 여부에 따라 자전거(200)를 잠금/해체하는 장치이다. 자전거 잠금/해체부는 사용자가 빈 자전거 거치대(350)에 자전거(200)를 거치하는 순간 자동으로 자전거(200)를 잠글 수 있다. The bicycle holder 350 includes a bicycle lock / disengage unit and a holder display unit. The bicycle lock / disengage unit is a device that locks / disengages the bicycle 200 according to whether the user authenticates the membership card in the card recognizer in the kiosk 300. The bicycle lock / disengage unit may automatically lock the bicycle 200 at the moment the user mounts the bicycle 200 on the empty bicycle holder 350.

도 5는 자전거 거치대(350)에 자전거(200)가 거치된 개략도이다. 도 5에 나타낸 바와 같이, 자전거 거치대(350)에는 자전거(200)의 앞 바퀴 부분이 자전거 거치대(350)에 정면으로 거치될 수 있다. 또한, 자전거(200)의 뒷 바퀴부분이 거치대에 거치될 수 도 있음은 물론이다. 도면에 도시되어 있지 않지만, 거치대의 접속단자의 형상, 설치위치, 개수는 자전거(200)의 형상과 용도에 따라 각기 다르게 설치될 수 있다. 자전거 거치대(350)에는 자전거(200)의 연결단자(220)와 연결되는 접속단자가 포함되고, 자전거(200)의 축전지를 자전거(200)에서 탈거할 필요 없이 자전거 거치대(350)에 자전거(200)를 거치함으로써, 축전지에 충전된 전력은 배터리를 통해 집전탱크(400)로 모을 수 있다.5 is a schematic diagram in which the bicycle 200 is mounted on the bicycle holder 350. As shown in FIG. 5, the front wheel portion of the bicycle 200 may be mounted to the bicycle holder 350 in front of the bicycle holder 350. In addition, of course, the rear wheel portion of the bicycle 200 may be mounted on the cradle. Although not shown in the figure, the shape, installation position, number of connection terminals of the cradle may be installed differently depending on the shape and use of the bicycle 200. The bicycle holder 350 includes a connection terminal connected to the connection terminal 220 of the bicycle 200, and the bicycle 200 to the bicycle holder 350 without having to remove the battery of the bicycle 200 from the bicycle 200. By passing through), the electric power charged in the battery can be collected into the current collecting tank 400 through the battery.

도 6은 키오스크상에 있는 표시부(320)를 나타낸 도면이다. 키오스크(300)는 각 거치대마다 개별적으로 설치될 수도 있고, 자전거 거치소마다 하나씩 설치될 수도 있다. 키오스크(300)에는 고객 카드를 읽는 리더기(310)가 있을 수도 있고, 고객이 직접 고객 고유번호(아이디)를 입력하는 형식이 될 수도 있다. 키오스크 표시부(320)는 고객 고유번호(아이디), 자전거 일련번호(아이디), 체중, 소모 칼로리량, 현재 충전량, 총 전력 생성량 등을 포함하는 정보를 게시한다. 대여자는 소모 칼로리량을 보고 자신의 운동량을 체크할 수도 있다. 측정된 이동거리를 이용하여 자전거 이용시간을 계산한 후, 이 계산값을 시간당 자전거 칼로리 소모량에 곱하여 구할 수도 있고, 대여자 신체 정보인 체중까지 고려하여, 좀 더 정확하게 칼로리 소모량을 측정할 수도 있다. 6 shows a display 320 on a kiosk. The kiosk 300 may be installed individually for each cradle or may be installed one for each bicycle cradle. The kiosk 300 may include a reader 310 that reads a customer card, or may have a format in which a customer directly inputs a customer identification number (ID). The kiosk display unit 320 posts information including a customer identification number (ID), bicycle serial number (ID), weight, calories burned amount, current charge amount, total power generation amount, and the like. Lenders can check their calories by looking at their calories burned. After calculating the bicycle use time using the measured movement distance, the calculated value may be obtained by multiplying the calculated calorie consumption per hour by bicycle, or by considering the weight of the borrower's body information, the calorie consumption may be measured more accurately.

도 7은 데이터서버(100)에 저장되어 있는 자전거 이용 내역 데이터를 나타낸 표이다. 대여 식별 정보 중 대여자의 성명에 대응되는 생성 전력량, 소모 전력량, 이동거리, 송출 전력량, 마일리지 적립 현황, 키, 체중이 관리되고 있는 모습이다. 예를 들어, 홍길동의 경우, 자전거(200)를 이용하여 50W의 전력을 생산하였으며, 10W의 전력을 자전거 보조 동력으로 소모하였다. 이동거리는 2km이며, 생산 전력량을 이용하여, 자전거 베터리 충전에 사용하지 않았기 때문에, 송출 전력량은 생산 전력량과 소모 전력량의 차인 40W이다. 또한, 여태껏 총 송출 전력량은 100W이다. 마일리지 적립현황은 20으로서, 이를 이용하여, 제휴점에서 물품을 구매하거나, 특정 서비스(예: 머리 손질)를 제공받을 수도 있다. 박지송의 경우에는, 생산 전력량이 10W이고, 소모 전력량이 20W이므로, 자전거(200)를 구동하면서, 자신이 직접 페달을 움직여서 구동하기 보다는, 보조 동력으로 자전거(200)에 충전되어 있는 충전전력을 더 많이 사용하였다. 따라서, 송출 전력량은 없으며, 그 대신 10W(소모 전력량과 생산 전력량의 차이값)에 해당하는 대가를 지불한다. 7 is a table illustrating bicycle usage history data stored in the data server 100. The amount of power generated, power consumption, moving distance, power output, mileage accumulation status, height, and weight corresponding to the lender's name are managed. For example, in the case of Hong Gil-dong, the bicycle 200 was used to produce 50W of power, and 10W of power was consumed as the bicycle auxiliary power. The moving distance is 2km, and the amount of output power is 40W, which is the difference between the amount of power produced and the amount of power consumed, because the amount of power used is not used to charge the bicycle battery. In addition, the total amount of output power is 100W. The mileage accrual status is 20, which can be used to purchase goods or to provide a specific service (eg, hair care) at an affiliated store. In the case of Park Ji-song, since the amount of power consumed is 10W and the amount of power consumed is 20W, rather than driving the bicycle 200 by driving the bicycle directly, the charging power charged in the bicycle 200 is further increased by the auxiliary power. It was used a lot. Therefore, there is no amount of power to be sent, and instead, a price corresponding to 10W (the difference between the amount of power consumed and the amount of power produced) is paid.

도 8은 데이터서버(100)의 각 정보처리부의 블럭도이다. 데이터서버(100)는 대여 식별정보 관리부(110), 자전거 대여 관리부(120), 자전거 이용 내역 관리부(130), BMS 정보 관리부(140), 마일리지 정보 송수신부(150)를 포함한다. 여기서, 관리라 함은 데이터의 추가, 삭제, 갱신 등을 포함한 데이터와 관련된 모든 작업을 말한다. 대여 식별정보 관리부(110)는 대여 식별정보를 관리하는 것으로, 대여 식별정보에는 대여자 인적 정보(예: 성명, 체중, 신장, 아이디, 고유번호 등)와 대여 대상 PAS 전기 자전거 식별정보(예: 자전거 일련 번호, 아이디 등)를 포함하는 개념이며, 이러한 정보를 자전거 이용 내역 관리부(130)에 제공하게 된다. 자전거 대여 관리부(120)는 자전거(200)의 대여 현황을 관리하는 것으로, 총 자전거 개수, 현재 대여된 자전거 개수, 특정 자전거 대여 여부, 각 자전거 거치소의 대여 상황, 미 대여된 자전거의 충전 상태 등을 포함한 정보를 관리한다. 자전거 대여 관리부(120) 또한 관리 정보를 자전거 이용 내역 관리부(130)에 제공한다. 자전거 이용 내역 관리부(130)는 대여 식별정보에 대응하는 자전거 이용 내역 데이터를 BMS 데이터를 이용하여 관리하는 것이다. 자전거 이용 내역 데이터에는 생산 전력량, 소모 전력량, 송출 전력량, 마일리지 적립 현황이 있을 수 있다. 특정 대여자의 현재 송출 전력량뿐만 아니라, 여태껏 자전거(200)를 사용하면서 송출한 총 송출 전력량도 관리하며, 총 송출 전력량에 대응하는 마일리지 적립 현황도 아울러 관리하게 된다. BMS 정보 관리부(140)는 키오스크(300)로부터 전송된 생산 전력량, 소모 전력량을 자전거 이용 내역 관리부(130)에 제공하는 역할을 한다. 마일리지 정보 송수신부(150)는 자전거 이용 내역 관리부(130)에서 제공받은 마일리지 적립 현황을 제휴업체에 송신하거나, 대여자에게 송신하여 자신의 적립현황을 체크할 수 있게 한다. 또한, 제휴점에서 마일리지를 대여자가 사용했을 경우, 사용한 마일리지 정보를 제휴점으로부터 수신하여, 이 정보를 자전거 이용 내역 관리부(130)에 제공하여 마일리지 적립현황에 반영한다. 8 is a block diagram of each information processing unit of the data server 100. The data server 100 includes a rental identification information management unit 110, a bicycle rental management unit 120, a bicycle use history management unit 130, a BMS information management unit 140, and a mileage information transmission / reception unit 150. Here, the management refers to all operations related to data, including adding, deleting, and updating data. The rental identification information management unit 110 manages rental identification information. The rental identification information includes information on a borrower's personal information (eg, name, weight, height, ID, unique number, etc.) and PAS electric bicycle identification information (eg, a bicycle) to be rented. Serial number, ID, etc.), and provides this information to the bicycle usage history management unit 130. The bicycle rental management unit 120 manages the rental status of the bicycle 200. The total number of bicycles, the number of bicycles currently rented, whether or not a particular bicycle is rented, the rental status of each bicycle station, and the state of charge of an un rented bicycle, etc. Manage the information you include. The bicycle rental management unit 120 also provides management information to the bicycle usage history management unit 130. The bicycle usage history manager 130 manages bicycle usage history data corresponding to the rental identification information by using the BMS data. The bicycle usage data may include the amount of power produced, the amount of power consumed, the amount of power sent out, and the status of mileage accumulation. In addition to the current transmission power of a specific lender, the total amount of power transmitted while using the bicycle 200 so far, and manages the status of mileage accumulation corresponding to the total amount of power sent. The BMS information manager 140 serves to provide the bicycle usage history manager 130 with the amount of power produced and power consumed from the kiosk 300. The mileage information transmitting and receiving unit 150 transmits the mileage accumulation status provided by the bicycle usage history management unit 130 to the partner company, or transmits to the lender to check their earning status. In addition, when the lender used the mileage at the affiliated store, the used mileage information is received from the affiliated store, the information is provided to the bicycle usage history management unit 130 and reflected in the mileage accumulation status.

도 9는 PAS 전기 자전기 대여 방법을 나타내는 순서도이다. 우선, 대여자가 자전거 거치소에서 PAS 전기 자전거(200)를 대여한다(S700). 대여자가 자전거(200)를 구동하면서, 전력을 생산하거나 충전된 전력을 소모한다. 자전거(200) 반납시, 상기 생산 전력량, 소모 전력량에 관한 BMS(Battery Management System) 데이터를 키오스크(300)에 제공한다(S710). 키오스크(300)는 상기 제공받은 BMS(Battery Management System) 데이터와 대여 식별 정보를 데이터서버(100)에 송신한다(S720). 데이터서버(100)는 BMS(Battery Management System) 데이터를 이용하여 수신된 대여 식별 정보에 대응하는 자전거 이용 내역 데이터를 관리한다(S730). 또한, 자전거(200) 반납시, 생산 전력량과 소모 전력량의 차이에 해당하는 전력량이 회수모듈(500)에 의해 회수되며(S740), 회수모듈은 이 전력을 집전탱크(400)에 송출하게 된다(S750). 집전탱크는 송출된 전력을 집전하여(S760), 수요자에게 공급한다(S770).9 is a flowchart illustrating a PAS electric magnet rental method. First, the lender rents the PAS electric bicycle 200 at the bicycle station (S700). As the lender drives the bicycle 200, it generates power or consumes charged power. When the bicycle 200 is returned, the BMS (Battery Management System) data regarding the amount of power produced and the amount of power consumed is provided to the kiosk 300 (S710). The kiosk 300 transmits the provided BMS (Battery Management System) data and rental identification information to the data server 100 (S720). The data server 100 manages bicycle usage history data corresponding to the rental identification information received using battery management system (BMS) data (S730). In addition, when the bicycle 200 is returned, the amount of power corresponding to the difference between the amount of power produced and the amount of power consumed is recovered by the recovery module 500 (S740), and the recovery module transmits this power to the current collecting tank 400 ( S750). The current collecting tank collects the transmitted power (S760) and supplies it to the consumer (S770).

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

데이터서버 100
대여 식별정보 관리부 110
자전거 대여 관리부 120
자전거 이용 내역 관리부 130
BMS 정보 관리부 140
마일리지 정보 송수신부 150
PAS 전기 자전거 200
축전지함 210
연결단자 220
키오스크 300
카드 리더기 310
표시부 320
집전탱크 400
회수모듈 500
컨버터 510
베터리 520
자전거 거치대 350
Data Server 100
Rental identification information management unit 110
Bicycle rental management department 120
Bicycle usage history management department 130
BMS Information Management Unit 140
Mileage Information Transceiver 150
PAS Electric Bike 200
Storage bin 210
Connector 220
Kiosk 300
Card reader 310
Display unit 320
Current collection tank 400
Recovery Module 500
Converter 510
Battery 520
Bike holder 350

Claims (11)

자전거 구동 시 생산 전력량 및, 소모 전력량을 포함하는 BMS(Battery Management System) 데이터를 제공하는 PAS(Power Assist System) 전기 자전거;
상기 PAS 전기 자전거를 대여한 대여자를 식별하는 대여 식별 정보 및 상기 PAS 전기 자전거로부터 제공된 BMS 데이터를 데이터 서버에 송신하는 키오스크; 및
상기 키오스크에서 수신된 상기 대여 식별 정보에 대응하는 자전거 이용 내역 데이터를, 상기 키오스크에서 수신된 BMS 데이터를 이용하여 관리하는 데이터 서버를 포함하되,
상기 자전거 이용 내역 데이터는 상기 대여자의 생산 전력량, 소모 전력량 및 상기 생산 전력량이 상기 소모 전력량보다 큰 경우에 상기 생산 전력량과 상기 소모 전력량의 차이값에 대응되어 저장되는 전력량을 포함하며,
상기 데이터 서버는 상기 BMS 데이터에 포함된 생산 전력량, 소모 전력량을 이용하여 상기 생산 전력량과 상기 소모 전력량의 차이값에 대응되어 저장되는 전력량을 관리하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
A power assist system (PAS) electric bicycle that provides battery management system (BMS) data including a production power amount and a power consumption amount when the bicycle is driven;
A kiosk for transmitting rental identification information identifying the lender who rented the PAS electric bicycle and BMS data provided from the PAS electric bicycle to a data server; And
And a data server configured to manage bicycle use history data corresponding to the rental identification information received at the kiosk using the BMS data received at the kiosk,
The bicycle use history data includes the amount of power stored in correspondence with a difference between the amount of power produced and the amount of power consumed when the amount of power produced, the amount of power consumed by the lender and the amount of power produced are greater than the amount of power consumed,
The data server is a PAS electric bicycle rental system for managing the amount of power stored in correspondence with the difference between the amount of production power and the amount of power consumed by using the amount of power produced, power consumption included in the BMS data.
제 1항에 있어서,
상기 키오스크는,
자전거 대여 시, 대여자 인적 정보 및 대여 대상 상기 PAS 전기 자전거 식별 정보를 포함하는 상기 대여 식별 정보를 상기 데이터 서버에 송신하고,
자전거 반납시, 대여 대상 상기 PAS 전기 자전거 식별 정보를 포함하는 상기 대여 식별 정보를 상기 데이터 서버에 송신하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
The method of claim 1,
The kiosk,
When renting a bicycle, the rental identification information including the borrower personal information and the PAS electric bicycle identification information to be rented is transmitted to the data server,
PAS electric bicycle rental system for transmitting the rental identification information including the PAS electric bicycle identification information to be rented to the data server when returning the bicycle.
제 1항에 있어서,
상기 자전거 이용 내역 데이터는 수신된 상기 대여 식별 정보에 대응하는, 상기 생산 전력량에 따라 증액되고 상기 소모 전력량에 따라 감액 되는 마일리지 데이터를 포함하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
The method of claim 1,
And the bicycle usage history data includes mileage data corresponding to the received rental identification information, the mileage data being increased and reduced according to the amount of power consumed.
제 1항에 있어서,
상기 PAS 전기 자전거는 이동거리 정보를 상기 키오스크에 더 제공하며,
상기 키오스크는 제공된 상기 이동거리 정보를 바탕으로 산출된 소모 칼로리 정보를 게시하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
The method of claim 1,
The PAS electric bicycle further provides travel distance information to the kiosk,
The kiosk is a PAS electric bicycle rental system for posting the calorie information calculated based on the travel distance information provided.
제 1항에 있어서,
상기 키오스크는 상기 대여 식별 정보 중 하나인 대여자 신체 정보를 고려하여 산출된 소모 칼로리 정보를 게시하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
The method of claim 1,
The kiosk is a PAS electric bicycle rental system for posting the calorie consumption information calculated in consideration of the borrower body information of one of the rental identification information.
제 1항에 있어서,
상기 키오스크는 상기 대여 식별 정보가 수납된 이용 내역 데이터 요청 신호를 상기 데이터 서버에 송신하고,
상기 데이터 서버는 상기 키오스크에서 수신된 상기 이용 내역 데이터 요청 신호에 수납된 상기 대여 식별 정보에 대응하는 상기 자전거 이용 내역 데이터를 포함한 이용 내역 데이터 응답 신호를 상기 키오스크에 송신하되,
상기 키오스크는 상기 수신된 이용 내역 데이터 응답 신호에 포함된 상기 자전거 이용 내역 데이터를 바탕으로 구성된 출력 화면을 게시하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
The method of claim 1,
The kiosk transmits a usage history data request signal containing the rental identification information to the data server,
The data server transmits a usage history data response signal including the bicycle usage history data corresponding to the rental identification information stored in the usage history data request signal received at the kiosk to the kiosk,
And the kiosk posts an output screen configured based on the bicycle usage history data included in the received usage history data response signal.
제 1항에 있어서,
상기 생산 전력량과 상기 소모 전력량의 차이값에 대응되어 저장되는 전력량을 회수하고, 회수된 상기 전력을 집전탱크에 송출하며, 상기 PAS 전기 자전거가 충전이 되도록 전력을 공급하는 회수모듈 및 상기 송출된 전력을 집전하고 수요자에게 공급하는 집전탱크를 더 포함하고,
상기 생산 전력량과 상기 소모 전력량의 차이값에 대응되어 저장되는 전력량은 상기 송출 전력에 대응되는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
The method of claim 1,
A recovery module for recovering the amount of power stored corresponding to the difference between the amount of power produced and the amount of power consumed, and transmitting the recovered power to a current collecting tank, and supplying power to charge the PAS electric bicycle, and the output power. It further comprises a collecting tank for collecting the supply and supply to the consumer,
The amount of power stored corresponding to the difference between the amount of power produced and the amount of power consumed is the PAS electric bicycle rental system corresponding to the transmission power.
제 7항에 있어서,
상기 자전거 이용 내역 데이터는 상기 대여자가 누적하여 송출한 총 송출 전력량 데이터를 포함하는 PAS 전기 자전거 대여 시스템.
8. The method of claim 7,
The bicycle use history data PAS electric bicycle rental system comprising a total amount of power output data accumulated by the lender.
PAS 전기 자전거가, 자전거 구동 시 생산 전력량 및 소모 전력량을 포함하는 BMS(Battery Management System) 데이터를 키오스크에 제공하는 단계;
키오스크가, 상기 PAS 전기 자전거를 대여한 대여자를 식별하는 대여 식별 정보 및 상기 PAS 전기 자전거로부터 제공된 BMS 데이터를 데이터 서버에 송신하는 단계;
데이터 서버가, 상기 키오스크에서 수신된 상기 대여 식별 정보에 대응하는 자전거 이용 내역 데이터를, 상기 키오스크에서 수신된 BMS 데이터를 이용하여 관리하는 단계를 포함하되
상기 자전거 이용 내역 데이터는 상기 대여자의 생산 전력량, 소모 전력량 및 상기 생산 전력량이 상기 소모 전력량보다 큰 경우에 상기 생산 전력량과 상기 소모 전력량의 차이값에 대응되어 저장되는 전력량을 포함하며,
상기 데이터 서버는 상기 BMS 데이터에 포함된 생산 전력량, 소모 전력량을 이용하여 상기 생산 전력량과 상기 소모 전력량의 차이값에 대응되어 저장되는 전력량을 관리하는 PAS 전기 자전거 대여 방법.
Providing, by the PAS electric bicycle, a BMS (Battery Management System) data to the kiosk including the amount of power produced and the amount of power consumed when the bicycle is driven;
Transmitting, by the kiosk, rental identification information identifying the lender who rented the PAS electric bicycle and BMS data provided from the PAS electric bicycle to a data server;
And managing, by the data server, bicycle usage history data corresponding to the rental identification information received at the kiosk using the BMS data received at the kiosk.
The bicycle usage history data includes the amount of power stored in correspondence with the difference between the amount of power produced and the amount of power consumed when the amount of power produced, the amount of power consumed by the lender and the amount of power produced are greater than the amount of power consumed,
The data server is a PAS electric bicycle rental method for managing the amount of power stored in correspondence with the difference between the amount of power and the amount of power produced by using the amount of power produced, power consumption included in the BMS data.
제 9항에 있어서,
상기 키오스크에 제공하는 단계는,
상기 키오스크에 제공하는 단계 이후에, 회수모듈이, 상기 생산 전력량이 상기 소모 전력량보다 큰 경우 상기 생산 전력량과 상기 소모 전력량의 차이값에 대응되어 저장되는 전력량을 회수하고, 회수된 상기 전력을 집전탱크에 송출하는 단계; 및 집전 탱크에 의해, 상기 송출된 전력을 집전하고 수요자에게 공급하는 단계를 더 포함하고,
상기 자전거 이용 내역 데이터는 상기 송출 전력 및 상기 대여자가 누적하여 송출한 총 송출 전력량 데이터를 포함하는 PAS 전기 자전거 대여 방법.
The method of claim 9,
Providing to the kiosk,
After providing the kiosk, the recovery module, when the amount of power generated is greater than the amount of power consumed, recovers the amount of power stored corresponding to the difference between the amount of produced power and the amount of consumed power, and collects the collected power. Sending to; And collecting, by a collecting tank, the transmitted power and supplying it to a consumer.
The bicycle use history data PAS electric bicycle rental method comprising the transmission power and total transmission power amount data accumulated by the lender.
제 9항에 있어서,
상기 자전거 이용 내역 데이터는 수신된 상기 대여 식별 정보에 대응하는, 상기 생산 전력량에 따라 증액되고 상기 소모 전력량에 따라 감액되는 마일리지 데이터를 포함하는 PAS 전기 자전거 대여 방법.
The method of claim 9,
And the bicycle use history data includes mileage data corresponding to the received rental identification information, which is increased according to the amount of production power and is reduced according to the amount of power consumed.
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