KR101244888B1 - Submarine - Google Patents

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KR101244888B1
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요른 바르그만
스벤 디트만
스벤 코흐시크
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호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
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    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
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    • B63G8/04Superstructure

Abstract

잠수함은 적어도 하나의 수직으로 배열된 로크가 형성된 내압선각을 포함하고 있다. 이 로크는 적어도 부분적으로 잠수함의 내압선각을 관통하고 상부-데크측 상에 로크통로를 갖는다. 이 로크는 로크내압선각 및 이 로크내압선각 속에 일체화 될 수 있는 인서트를 포함한다. 이 인서트는 동작에 따라 여러 개의 다른 인서트들로부터 선택되어질 수 있다.The submarine includes at least one vertically arranged locking internal pressure hull. This lock penetrates at least partially the internal pressure hull of the submarine and has a lock passage on the top-deck side. The lock includes a lock breakout angle and an insert which can be integrated in the lock breakout angle. This insert can be selected from several different inserts depending on the operation.

Description

잠수함 {Submarine}Submarine {Submarine}

본 발명은 청구항 1항의 전제부에 기재된 구성들을 가진 잠수함에 관한 것이다.The present invention relates to a submarine having the configurations described in the preamble of claim 1.

적어도 부분적으로 내압선각을 관통하는 적어도 하나의 수직으로 배열된 로크(lock)를 포함하는 군사용 잠수함이 본 발명의 기초를 형성한다. 이 잠수함들의 로크들은 잠수부들을 잠수된 잠수함 내외부로 안내하기 위한 역할을 수행한다. 더욱이, 이 로크들은 무기들과 수중장비들을 밖으로 운송하기 위하여 사용되어져도 좋다. 그러나, 이들 로크들의 디자인은 대개 특정의 응용 목적에 맞도록, 예를 들면, 단지 특정무기들을 외부로 운반하기 위하여, 또는 단지 잠수부들을 방출하기 위한 목적에 맞도록 항상 설계된다. 따라서, 예를 들면, 특정무기들을 외부로 운반하기 위하여 설계된 로크는 다른 목적물 또는 사람들을 외부로 운반하는 데는 전혀 적합하지 아니하며, 외부로 운반되지 아니한 상태의 그러한 무기들을 장착한 잠수함의 배치에 있어서 잠수함 내에 미사용 공간이 필요하고, 이것은 더 작은 잠수함들의 작은 공간 활용도와 관련하여 특히 불리하다.Military submarines comprising at least one vertically arranged lock at least partially penetrating the pressure hull form the basis of the present invention. The locks on these submarines serve to guide divers into and out of submerged submarines. Moreover, these locks may be used to transport weapons and underwater equipment out. However, the design of these locks is usually always designed for a particular application, for example only to carry certain weapons outward, or just to release divers. Thus, for example, locks designed to carry certain weapons outward are not suitable for carrying other objects or people outwards, and submarines in the deployment of submarines equipped with such weapons without being transported outwards. Unused space is required within this, which is particularly disadvantageous with regard to the small space utilization of smaller submarines.

본 발명의 목적은 지금까지 알려진 잠수함들의 로크들과 비교하여 더욱 다목적으로 사용될 수 있는 수직으로 배열된 로크를 구비한 잠수함을 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a submarine with vertically arranged locks which can be used more versatile as compared to the locks of submarines known to date.

본 발명의 목적은 청구항 1항에 기재된 구성을 갖는 잠수함에 의해 달성된다. 이 잠수함의 더 이점 있는 구성은 종속항들, 상세한 설명 및 도면으로부터 이해될 수 있다. 각 종속항들 및 상세한 설명에 특정된 구성 또는 그 조합은 청구항 1항에 따른 발명의 사상을 형성한다.The object of the present invention is achieved by a submarine having the configuration as claimed in claim 1. A more advantageous configuration of this submarine can be understood from the dependent claims, the description and the drawings. Configurations specified in the respective dependent claims and the detailed description or combinations thereof form the spirit of the invention according to claim 1.

본 발명에 따른 잠수함은, 잘 알려진 바와 같이, 적어도 하나의 수직으로 배치된 로크(lock)가 형성되어 있는 내압선각을 포함하고 있다. 이 로크는 적어도 부분적으로 잠수함의 내압선각을 관통하고, 상부-데크측로크통로를 구비하고 있다.이 로크통로는 압력밀착방법으로 커버에 의해 폐쇄될 수 있다. 본 발명에 따르면, 이 로크는 로크내압선각과 로크내압선각 내로 결합될 수 있는 인서트(insert)를 포함하고 있다. 이 인서트는 다수 개의 서로 다른 인서트들로부터 작동에 따라 선택될 수 있다.The submarine according to the present invention, as is well known, comprises a pressure resistant hull angle in which at least one vertically arranged lock is formed. The lock penetrates at least partially the internal pressure hull of the submarine and has an upper-deck side lock passage. The lock passage can be closed by a cover by means of pressure contact. According to the invention, the lock comprises an insert which can be coupled into the lock breakdown wire angle and into the lock breakdown wire angle. This insert can be selected according to operation from a number of different inserts.

따라서, 본 발명에 따른 잠수함에는 로크내압선각을 위한 여러 개의 인서트들이 제공되고, 이들 인서트들은 디자인이나 작동에 대한 의존성 등이 서로 다르며, 개별적 인서트들의 디자인은 서로 다른 로크 사용에 적합하도록 되어 있다. 즉, 예를 들면, 잠수된 잠수함에서 잠수부들 또는 특별팀들이 잠수함의 밖으로 운반되어지거나 잠수함에 수용되는 작동 시나리오에 있어서, 로크내압선각 속으로 그러한 인서트를 통합하고, 이것은 잠수부들을 위하여 폐쇄된 출구공간 또는 입구공간을 형성하고, 특별히 이 폐쇄된 디자인은 감압챔버를 형성하는 이점이 있다. 만약 본 발명에 따른 잠수함의 인서트 구조가 특정의 무기들 또는 잠수정을 밖으로 운반하는 상황에 직면한다면, 역시 그러한 인서트들이 사용될 수 있고, 이것들은 이들 무기들 또는 잠수정을 저장하기 위한 또는 전개하기 위한 장비들을 구비하고 있다. 잠수함의 로크가 사람들 또는 물체들의 내외부 이송을 위하여 전혀 사용되지 않는 경우에 있어서, 로크내압선각 속에 그러한 인서트들을 응용할 수 있는데, 예를 들면, 잠수함의 선원들을 위한 거실공간, 연료창고, 구류공간 또는 저장공간으로 이용할 수 있다.Therefore, the submarine according to the present invention is provided with a plurality of inserts for the internal pressure hull angle, these inserts are different in design or operation dependence, and the design of the individual inserts is adapted to the use of different locks. That is, for example, in an operating scenario where divers or special teams are transported out of a submarine or housed in a submarine in a submerged submarine, such inserts are incorporated into the lock-out pressure hull, which is a closed exit space for divers or The inlet space is formed and in particular this closed design has the advantage of forming a decompression chamber. If the insert structure of the submarine according to the invention faces the situation of carrying out certain weapons or submersibles, such inserts may also be used, which may be used to store or deploy these weapons or submersibles. Equipped. In cases where the submarine's locks are not used at all for internal or external transport of people or objects, such inserts can be applied in the internal pressure hull, for example, living spaces, fuel depots, detention spaces or storage for submarine crew members. Can be used as a space.

로크의 개장(refitting) 즉, 개별 인서트들의 장착 및 제거는 잠수함이 수면 위로 떠오른 상태에서 단순하게 이루어질 수 있다. 여기서, 로크내압선각 속에 위치한 인서트는 크레인으로 로크 통로를 통해서 로크내압선각 밖으로 들여 올려질 수 있고, 이어서 다른 인서트가 크레인에 의해 로크내압선각 속으로 넣어질 수 있다. 인서트들의 보수작업은 물론 무기들 또는 수중장치들의 설치는 지상 또는 수중 선상에서 수행될 수 있는 이점이 있다.The refitting of the locks, ie the fitting and removal of the individual inserts, can be done simply with the submarine floating on the surface. Here, the insert located in the lock breakout angle can be lifted out of the lock breakout angle through the lock passage by a crane, and then another insert can be put into the lock breakout angle by the crane. The maintenance of the inserts as well as the installation of weapons or underwater devices has the advantage that they can be carried out on the ground or underwater.

바람직하게는, 인서트들이 자체지지방법으로 설계되어져 있다. 이처럼, 개별 인서트들은 자체지지프레임을 구비하고 있다. 이 디자인은 로크내압선각 내에서 또한 잠수함의 밖에서 자유롭게 서는 방법으로 놓여 지는 인서트를 허용한다. 이 프레임의 형상 및 치수는 로크내압선각의 내부공간을 최적으로 활용하기 위하여 로크내압선각의 내부단면 및 길이에 일치하도록 되는 것이 유리하다. 이 프레임은 또한 로크내압선각 내에서 인서트들을 분리가능하게 결합하는 역할도 제공한다. 이러한 결합은 예를 들면, 로크내압선각에 프레임의 나사결합을 통해 이루어질 수도 있다.Preferably, the inserts are designed in a self supporting manner. As such, the individual inserts have their own supporting frames. This design allows for inserts to be placed within the lock internal pressure hull and in a free standing manner outside the submarine. The shape and dimensions of the frame are advantageously made to match the internal cross section and length of the lock breakdown line angle in order to optimally utilize the inner space of the breakdown breakdown line angle. The frame also serves to releasably engage the inserts within the lock breakout angle. This coupling may be made, for example, by screwing the frame to the lock breakout angle.

개별 인서트들은 충돌 또는 수중무기들에 의해 기인되는 잠수함의 흔들림으로부터 보호를 위하여 로크내압선각 내에 충격에 보호되도록 탑재된다. 따라서, 이 인서트들은 로크내압선각 내에 충격방지탑재수단을 포함하는 것이 유리하다. 이 수단은 인서트들의 외측에 배치되고, 탑재된 상태에서 로크내압선각과 접촉영역을 형성한다. 인서트들의 프레임 상에, 로크내압선각 내에서 개별 인서트들의 지지면을 형성하는 영역에서, 각각 프레임과 로크내압선각 사이에 스프링 완충부재들이 배치될 수 있다. 이러한 스프링 완충부재들은 또한 프레임과 이 프레임을 둘러싸는 로크내압선각의 주변 벽 사이에 배치될 수 있다.Individual inserts are mounted to protect against impact within the lock internal pressure hull to protect against submarine shaking caused by collisions or underwater weapons. Therefore, it is advantageous for these inserts to include impact resistant mounting means within the lock internal pressure line angle. This means is arranged on the outside of the inserts and forms a contact area with the lock breakdown line angle in the mounted state. On the inserts frame, spring buffer members can be arranged between the frame and the lock resistance line angle, respectively, in the region forming the support surface of the individual inserts within the lock resistance line angle. Such spring cushioning members may also be disposed between the frame and the peripheral wall of the internal pressure line angle surrounding the frame.

유용하게, 여러 개의 기능적이고 기술적인 인터페이스들(interfaces)이 개별 인서트들과 잠수함 사이에 제공될 수 있다. 로크내압선각이 로크를 둘러싸고 있는 잠수함의 내압선각 내부의 내측에 대해서 밀폐된 폐쇄시스템을 의미하기 때문에, 본 문맥에서 예를 들면, 전기에너지, 전기제어신호들, 통신, 수압, 물 또는 가스, 압축공기, 산소, 질소 또는 호흡공기 등을 위한 리드-관통홀이 로크내압선각의 벽을 통해 제공되는 것이 유리하다.Usefully, several functional and technical interfaces can be provided between the individual inserts and the submarine. Since the lock internal pressure hull angle means a closed system sealed inside the internal pressure hull of the submarine enclosing the lock, in this context, for example, electrical energy, electrical control signals, communication, water pressure, water or gas, compression It is advantageous that a lead-through hole for air, oxygen, nitrogen or breathing air or the like is provided through the wall of the internal pressure line angle.

인서트들은, 로크내압선각 내에 있는 인서트들 속으로 운반된 설비들의 전기에너지 공급을 위하여 그리고 로크내압선각의 외부로부터 이들 설비들에 데이터의 전송을 위해 또는 이들 설비들로부터 로크내압선각의 외부에 데이터의 전송을 위해, 로크내압선각의 외부에 배치된 대응하는 전기리드시스템에 접속을 위한 접속부를 포함하고 있다. 여기서, 접속부는 로크내압선각의 벽을 통해 인도된 전기리드들에 로크내압선각 내에서 유용하게 접속된다.The inserts are used for the electrical energy supply of facilities carried into the inserts within the lock breakout angle and for the transfer of data to or from the outside of the breakout lock angle and to the outside of the lock breakout angle. For transmission, it includes a connection for connection to a corresponding electrical lead system disposed outside the lock breakdown wire angle. Here, the connection portion is usefully connected in the lock breakdown line angle to the electric leads guided through the wall of the breakdown breakdown line angle.

이 인서트들은 또한 전기 접속부들과 동일한 방법으로 로크내압선각의 외부에 배치되어 있는 수소 및/또는 물-안내, 연료-안내, 가스-안내 도관시스템에 접속을 위한 접속부들을 구비하는 것이 유리하다.These inserts are also advantageously provided with connections for connection to hydrogen and / or water-guided, fuel-guided, gas-guided conduit systems which are arranged outside the lock breakout line in the same way as electrical connections.

본 발명에 따른 더 바람직한 잠수함의 설계에 있어서, 로크내압선각은 기본적으로 전체 내압선각의 직경 즉, 잠수함의 상부 데크로부터 용골까지를 넘어서 연장될 수 있으며, 제2로크통로가 용골측상에 존재할 수가 있다. 용골 영역에 배치된 제2로크통로는 부력이 없어 용골측 로크통로를 통해 간단하게 배출되고 가라앉을 수 있는 물체들을 잠수함 밖으로 운반하기 위한 특별한 분별력을 만든다.In a more preferred submarine design in accordance with the present invention, the lock internal pressure hull may basically extend beyond the diameter of the entire internal hull angle, ie from the upper deck of the submarine to the keel, and a second lock passage may be present on the keel side. . The second lock passage located in the keel area has no buoyancy, which creates a special discernment for carrying out of the submarine any objects that can simply be discharged and sink through the keel-side lock passage.

만약 잠수함이 그러한 용골측로크통로를 갖는다면, 기뢰(sea mine)와 같은 수중무기들을 저장하고 배치하도록 설계된 더 바람직한 인서트가 로크내압선각 속으로 삽입될 수 있다. 이 인서트는 이들 수중무기들을 배치하기 위한 운반축을 구비하고 있다. 이 운반축은 유용하게 용골측로크통로에 직접 연결된다. 이 운반축은, 잠수함으로부터 무기가 방출되는 용골측통로로 배출될 수중장벽무기들을 위한 가이드를 형성한다.If the submarine has such keel-side lock passages, more preferred inserts designed to store and deploy underwater weapons such as sea mines may be inserted into the lock hull. The insert has a carrying shaft for placing these underwater weapons. This conveying shaft is usefully connected directly to the keel side lock passage. This transport shaft forms a guide for underwater barrier weapons to be discharged from the submarine into the keel side passage where the weapons are released.

또 다른 설계로, 수중장벽무기들을 전개하기 위한 인서트는 이 수중장벽무기들을 저장하고 밖으로 인출하기 위하여 적어도 하나의 회전선반장치 그리고 특별히 유용하게는 인서트의 길이 방향으로 서로 포개져 배열된 여러 개의 회전선반장치들을 구비하고 있다. 여기서, 회전선반장치는 모터로 구동되는 회전테이블로 이해될 수 있고, 그 위에 여러 개의 수중장벽무기들이 회전테이블의 가장자리를 넘어 저장되고 배분되어 진다. 장벽무기들을 배출하기 위하여, 회전테이블은 잠수함의 밖으로 운반되기 위한 수중장벽무기가 특정된 배출위치에 놓이도록 회전된다.In another design, the insert for deploying the underwater barrier weapons comprises at least one rotary shelf device and particularly useful several turntables arranged one after the other in the longitudinal direction of the insert for storing and withdrawing the underwater barrier weapons. The devices are provided. Here, the rotary lathe can be understood as a rotary table driven by a motor, on which several underwater barrier weapons are stored and distributed over the edge of the rotary table. In order to discharge the barrier weapons, the turntable is rotated so that the underwater barrier weapon for transporting out of the submarine is placed in the specified discharge position.

본 문맥에서, 적어도 하나의 회전선반장치가 수중장벽무기들을 운반하기 위한 운반축 주위에 배치되는 것이 바람직하다. 즉, 이 회전선반장치 또는 여러 개의 회전선반장치가 바람직하게는 실린더형 운반축 주위에 고리모양으로 배치되고, 이 운반축은 주위에 적어도 하나의 통로를 포함하고 이 통로를 통해 잠수함으로부터 배출될 무기가 회전선반장치에 의해 운반축으로 운반된다.In the present context, it is preferred that at least one rotary shelf device be arranged around the carrying shaft for carrying the underwater barrier weapons. That is, this rotary shelf device or several rotary shelf devices are preferably arranged in a ring shape around a cylindrical transport axis, which transport path includes at least one passageway around which weapons to be discharged from the submarine are released. It is conveyed to the transport shaft by the rotary lathe.

바람직하게는, 장벽무기들이 회전선반장치의 회전테이블 상에 직접 저장되지 않는다. 대신에, 적어도 하나의 회전장치 또는 여러 개의 회전장치들은 각각 하나의 수중장벽무기를 저장하기 위한 다수의 콘테이너들이 구비되는 것이 바람직하다. 이 수중장벽무기들은 이들 저장콘테이너들에 고정되어 의도되지 않는 움직임들에 대하여 안전하게 고정된다. 바람직하게는, 이 저장콘테이너들은 기본적으로 회전장치를 관통해 나온 운반축으로부터 이격된 측면에서 수중장벽무기의 주위에 결합되는 반쉘형(semi-shell)소자들로 설계되어진다.Preferably, barrier weapons are not stored directly on the rotary table of the rotary shelf apparatus. Instead, the at least one rotating device or several rotating devices are preferably provided with a plurality of containers for storing one underwater barrier weapon. These underwater barrier weapons are secured to these storage containers to be secured against unintended movements. Preferably, these storage containers are basically designed as semi-shell elements which are joined around the underwater barrier weapon at the side spaced apart from the transport shaft passing through the rotating device.

이 저장콘테이너들은 바람직하게는 배출되기 위한 수중장벽무기를 회전축을 통해 잠수함 밖으로 운반할 수 있도록 회전장치의 저장콘테이너로부터 운반축으로 수압적 회전이 가능하게 될 수 있다. 이처럼, 개별적 저장콘테이너들은 수압구동방법에 의해 운반축의 방향으로 경사지도록 회전장치의 회전테이블 상에 연결되고, 이는 저장콘테이너들에 탑재된 수중장벽무기들은 운반축상에 형성된 통로를 통해 운반축으로 떨어짐을 의미한다.These storage containers may preferably be hydraulically rotatable from the storage container of the rotating device to the transport shaft so that the underwater barrier weapon to be discharged can be transported out of the submarine via the rotation shaft. As such, the individual storage containers are connected on the rotating table of the rotating device so as to be inclined in the direction of the transport shaft by a hydraulic drive method, which means that the underwater barrier weapons mounted on the storage containers fall to the transport shaft through a passage formed on the transport shaft. it means.

본 발명에 따른 잠수함에는 로크내압선각을 위한 여러 개의 인서트들이 제공되고, 이들 인서트들은 디자인이나 작동에 대한 의존성등이 서로 다르며, 개별적 인서트들의 디자인은 서로 다른 로크 사용에 적합하도록 되어 있다. 따라서, 용도에 따라 다양하게 활용되는 이점이 있다.The submarine according to the present invention is provided with a plurality of inserts for the internal pressure hull angle, these inserts are different in design or operation dependence, and the design of the individual inserts is adapted to the use of different locks. Therefore, there is an advantage that is utilized in various ways depending on the use.

또한, 개별 인서트들은 충돌 또는 수중무기들에 의해 기인되는 잠수함의 흔들림을 방지하기 위하여 로크내압선각 내에 충격방지방법으로 탑재된다. 따라서, 이 인서트들은 로크내압선각 내에 충격방지탑재수단을 포함하고 있는 이점이 있다.In addition, individual inserts are mounted in an anti-shock method within the lock internal pressure hull to prevent submarine shaking caused by collisions or underwater weapons. Therefore, these inserts have the advantage of including shockproof mounting means within the lock breakdown line angle.

또한, 본 발명에따른 잠수함은 여러 개의 기능적이고 기술적인 인테페이스들(interfaces)이 개별 인서트들과 잠수함 사이에 제공될 수 있다. 따라서, 예를들면, 전기에너지, 전기제어신호들, 통신, 수압, 물 또는 가스, 압축공기, 산소, 질소 또는 호흡공기등을 위한 리드-관통홀이 로크내압선각의 벽을 통해 제공되는 이점이 있다.In addition, the submarine according to the invention can be provided with several functional and technical interfaces between the individual inserts and the submarine. Thus, for example, the advantage that lead-through holes for electrical energy, electrical control signals, communications, water pressure, water or gas, compressed air, oxygen, nitrogen or respiratory air, etc., are provided through the wall of the lock internal pressure line. have.

그 외에도 다양한 발명의 효과들이 앞서 설명되어 있음을 알 수 있다.In addition, it can be seen that the effects of the various inventions are described above.

도 1은 길이방향으로 절단된 수직으로 배치된 로크를 구비한 잠수함의 개략도이고,
도 2는 로크내압선각 속으로 결합하기 위한 제1 인서트(insert)의 개략적 사시도이고,
도 3은 로크내압선각 속으로 결합하기 위한 제2 인서트(insert)의 개략적 사시도이며,
도 4는 로크내압선각 속으로 결합하기 위한 제3 인서트(insert)의 개략적 사시도이다.
1 is a schematic view of a submarine with vertically arranged locks cut longitudinally;
FIG. 2 is a schematic perspective view of a first insert for coupling into a lock breakout angle; FIG.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a second insert for engaging into a lock breakout angle; FIG.
FIG. 4 is a schematic perspective view of a third insert for engaging into the lock withstand voltage line. FIG.

이하에서, 도면에 도시된 실시예를 통해서 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1에 도시된 잠수함은 상부영역에서 상부데크(deck; 12)에 의해 둘러싸이는 내압선각(2)을 포함하고 있다. 이 잠수함의 타워(tower; 6)의 선미측상의 소정 영역에 로크(8)가 수직방향으로 내압선각(2)을 관통한다. 이 로크(8)는 상부데크(12)의 직하방에 배치되는 로크통로로부터 용골 영역에 배치되는 로크통로까지 뻗어 있는 로크내압선각(10)을 포함한다. 이 로크내압선각(10)의 내압설계는 잠수함의 내압선각(2)의 것에 대응한다. 상부데크(12)의 직하방에 배열된 로크통로는 회동가능한 커버(14)에 의해 폐쇄되는 한편, 회동가능한 커버(16)가 용골측 로크통로를 회동시키기 위해 제공된다.The submarine shown in FIG. 1 includes an internal pressure hull 2 surrounded by an upper deck 12 in the upper region. The lock 8 penetrates the internal pressure line angle 2 in the vertical direction in a predetermined region on the stern side of the tower 6 of the submarine. The lock 8 includes a lock internal pressure line angle 10 extending from the lock passage disposed directly below the upper deck 12 to the lock passage disposed in the keel region. The internal pressure design of the lock internal pressure line angle 10 corresponds to that of the internal pressure line angle 2 of the submarine. The lock passage arranged directly below the upper deck 12 is closed by the rotatable cover 14, while the rotatable cover 16 is provided for pivoting the keel side lock passage.

로크내압선각(10)은 로크내압선각부분(18)으로 부터 쇼울더(shoulder, 20)를 통해 용골측 로크통로에 직접 접속되고 수중장벽 무기들을 잠수함의 밖으로 운반하는 역할을 하는 로크내압선각부분(22)까지 점차 가늘어져 있다. 따라서, 로크내압선각부분(22)의 내부 단면은 기본적으로 외부로 운반될 수중장벽 무기들의 단면치수에 적합하게 되어 있다.The lock internal pressure hull 10 is directly connected to the keel-side lock passage from the lock internal pressure hull 18 via a shoulder 20 and serves to carry the underwater barrier weapons out of the submarine 22 Gradually tapered to). Therefore, the internal cross section of the lock internal pressure line portion 22 is basically adapted to the cross sectional dimension of the underwater barrier weapons to be transported to the outside.

잠수함의 로크내압선각(10) 속으로 결합하기 위한 제1 인서트(24)가 도 2에 도시되어 있다. 이 제1 인서트(24)는 로크내압선각부분(18)을 통해 기뢰(26)의 형태인 수중장벽무기들을 외부로 운반하도록 설계되어 있다. 이 인서트(24)는 로크내압선각(10) 내에 인서트(24) 탑재시 로크내압선각(10)에 형성되는 쇼울더(20) 상에 안착되는 환형의 기판(28)을 구비한다. 기판(28)은 내부단면부가 로크내압선각부분(22)의 내부단면부와 일치하는 원형통로를 포함하고 함께 물에 잠긴다.A first insert 24 is shown in FIG. 2 for engaging into the lock internal pressure line 10 of the submarine. The first insert 24 is designed to carry the underwater barrier weapons in the form of mine 26 to the outside via the lock internal pressure hull 18. The insert 24 has an annular substrate 28 seated on the shoulder 20 formed at the lock breakdown line 10 when the insert 24 is mounted in the lock breakdown line 10. The substrate 28 includes a circular passage whose inner cross section coincides with the inner cross section of the lock breakdown line portion 22 and is immersed together in water.

중공의 실린더형 운반축(30)은 로크내압선각(10)내에 인서트(24)가 장착된 위치에서 쇼울더(20)로부터 이격되는 방향으로 기판(28)의 평면에서 뻗어 있고, 세로빔(32)은 통상 쇼울더(20)으로부터 이격되는 방향으로 평면에 수직하게 뻗어 있다. 운반축(30)은 기판(28)에 동축으로(concentrically) 배치되고, 로크내압선각(10) 안에 인서트(24) 탑재시 로크내압선각부분(22)의 연장선으로 로크내압선각부분(22)과 공통통로를 형성한다. 세로빔(32)은 기판(28)의 외측 주변부영역에 배치된다. 운반축(30)과 세로빔(32)은 기판(28)으로부터 떨어져 있는 운반축(30) 및 세로빔(32)의 단부들에서 가로빔(34)을 통해 서로 연결된다. 기판(28), 운반축(30), 세로빔(32)은 물론 가로빔(34)들은 모두 함께 인서트(24)의 지지프레임을 형성한다.The hollow cylindrical carrying shaft 30 extends in the plane of the substrate 28 in a direction away from the shoulder 20 at the position where the insert 24 is mounted in the lock breakdown line angle 10, and the longitudinal beam 32. Typically extends perpendicular to the plane in the direction away from the shoulder 20. The conveyance shaft 30 is disposed coaxially to the substrate 28 and extends to the lock breakdown line portion 22 when the insert 24 is mounted in the lock breakout line 10. Form a common passage. The vertical beam 32 is disposed in the outer peripheral region of the substrate 28. The carrying shaft 30 and the longitudinal beam 32 are connected to each other via the transverse beam 34 at the ends of the carrying shaft 30 and the longitudinal beam 32 away from the substrate 28. The substrate 28, the transport shaft 30, the longitudinal beams 32 as well as the transverse beams 34 together form the support frame of the insert 24.

세개의 베어링 소자들(36)이 기판(28)으로부터 순차적으로 운반축(30)을 둘러싸고 운반축(30)의 길이 방향으로 일정한 간격으로 배치된다. 이들 베어링 소자들(36)은 각각 회전장치(38)를 설치하는데 기여한다. 각 회전장치(38)는 운반축(30)을 중심으로 회전 가능한 회전판(40)을 구비하고 있다. 회전판들(40)의 회전 이동은 기판(28)으로부터 이격되는 운반축(30)의 단부에 배치되는 모터(42)에 의해 달성된다. 기뢰들(26)은 환형으로 설계된 회전판들(40) 위에 필수적으로 반쉘형(semi-shell) 저장 콘테이너들(44) 내에 탑재되고, 여러 개의 저장 콘테이너들(44)은 각 회전판(40) 위에서 회전판들(40)의 가장자리를 따라 서로 일정간격을 유지하며 배열되어져 있다. Three bearing elements 36 are arranged sequentially from the substrate 28 at constant intervals in the longitudinal direction of the carrying shaft 30 and surrounding the carrying shaft 30. These bearing elements 36 each contribute to installing the rotary device 38. Each rotating device 38 is provided with a rotating plate 40 that can rotate around the conveyance shaft 30. Rotational movement of the rotor plates 40 is achieved by a motor 42 disposed at the end of the transport shaft 30 spaced apart from the substrate 28. The mines 26 are mounted in semi-shell storage containers 44 essentially on top of the annularly designed rotating plates 40, with several storage containers 44 being placed on each rotating plate 40. Along the edge of the field 40 is arranged keeping a constant distance from each other.

저장 콘테이너들(44)은 회전판들(40)의 내측 주변영역에 배치되는 조인트들(46)을 통해, 그들의 길이방향에 교차하게 회동되도록 탑재된다. 모든 저장 콘테이너들(44)은 운반축(30)으로부터 떨어진 측면에서 운반축(30)에 대하여 밖으로 방사상으로 돌출하는 돌출부(48)를 포함하고 있다. 만약 저장 콘테이너(44)가 운반축(30)과 세로빔(32) 사이의 위치에 있으면, 각 회전장치(38)와 함께, 세로빔(32) 상에 배치된 피스톤-실린더배치(50)의 뻗는 위치가 각 회전판(40)에 향하는 돌출부(48)의 하측면 상에 지지된다. 피스톤-실린더배치(50)의 피스톤이 뻗음에 의해, 해당 저장 콘테이너(44)는 운반축(30)의 방향으로 조인트(46)에 대하여 회동되고, 이것은 이 저장 콘테이너(44)에 저장된 기뢰(26)가 운반축(30)의 둘레벽에 형성된 통로(52)를 통해 운반축(30)으로 기울어지는 것을 의미하고, 그 다음, 로크내압선각(18)을 통해 잠수함 밖으로 중량에 의해 떨어진다.The storage containers 44 are mounted so as to intersect in their longitudinal direction via joints 46 arranged in the inner peripheral area of the rotating plates 40. All storage containers 44 include projections 48 that radially project outward with respect to the transport shaft 30 on the side away from the transport shaft 30. If the storage container 44 is in a position between the transport shaft 30 and the longitudinal beams 32, together with each rotating device 38, of the piston-cylinder arrangement 50 disposed on the longitudinal beams 32. The extending position is supported on the lower side of the protrusion 48 facing each rotating plate 40. By extension of the piston of the piston-cylinder arrangement 50, the corresponding storage container 44 is pivoted relative to the joint 46 in the direction of the conveying shaft 30, which is a mine 26 stored in this storage container 44. ) Is inclined to the transport shaft 30 through the passage 52 formed in the circumferential wall of the transport shaft 30, and then falls by weight out of the submarine through the lock internal pressure line 18.

도 3에 도시된, 잠수함의 로크내압선각(10)내에 결합되기 위한 제2 인서트(54)는, 무인잠수정(56)을 잠수함 밖으로 운반하는 역할을 수행한다. 인서트(24)와 마찬가지로, 인서트(54)도 환형기판(28)을 구비하고 있다. 로크내압선각(10) 속으로 인서트(54)의 설치와 함께, 이 기판(28)은, 인서트(54)의 충격방지 탑재를 위하여, 탑재 위치에서 로크내압선각(10)의 쇼울더(20)로 향하는 기판(28)의 평면상에 배치된 스프링 완충부재들(58)을 통해 로크내압선각(10)의 쇼울더(20)상에 지지된다.The second insert 54 for coupling in the lock internal pressure line 10 of the submarine, shown in FIG. 3, serves to carry the unmanned submersible 56 out of the submarine. Similar to the insert 24, the insert 54 is provided with an annular substrate 28. With the installation of the insert 54 into the lock withstand voltage angle 10, the substrate 28 is mounted from the mounting position to the shoulder 20 of the withstand voltage withstand angle 10 for shockproof mounting of the insert 54. It is supported on the shoulder 20 of the lock break resistance line 10 via spring buffer members 58 disposed on the plane of the facing substrate 28.

기판(28)의 바깥쪽 가장자리에 배치된 여러 개의 세로빔들(60)은 통상적으로 스프링 완충부재(58)의 반대측 기판(28)의 평면에 수직하게 뻗어 있다. 이들 세로빔들(60)은 바깥쪽에서 세로빔들(60)을 둘러싸는 세 개의 링소자들(62)에 의해 싸여진다. 기판(28), 세로빔(60) 및 링소자들(62)이 함께 인서트(54)의 자체지지프레임을 형성한다.Several longitudinal beams 60 arranged at the outer edge of the substrate 28 typically extend perpendicular to the plane of the substrate 28 opposite the spring buffer member 58. These longitudinal beams 60 are surrounded by three ring elements 62 which surround the longitudinal beams 60 from the outside. The substrate 28, the longitudinal beam 60 and the ring elements 62 together form a self supporting frame of the insert 54.

세로빔들(60)로부터 떨어져서, 이 세로빔들(60)에 평행하게 배열된 두 가이드레일(64)이 마찬가지로 기판(28)의 외측 가장자리상에 배치되어 있다. 이 가이드레일들(64)은 잠수정(56)를 위한 저장선반(66)을 안내하기 위하여 제공되며, 인서트(54)의 길이 방향으로 인서트(54)의 밖으로 연장되어질 수 있다. 도 3에 있어서, 저장선반(66)은 두 개의 다른 배치위치들, 즉 인서트(54) 내의 저장위치로, 그리고 인서트(54)의 외부에서 잠수정(56)의 출발위치로 나타내고 있다. 도 3으로부터 알 수 있는 바와 같이, 저장선반(66)은 저장위치에 있는 위치 즉, 잠수정(56)의 길이방향 축이 기본적으로 인서트(54)의 길이방향으로 배열되어 있는 위치로부터 인서트(54)의 외부의 출발위치 즉, 잠수정(56)의 길이방향 축이 기본적으로 인서트(54)의 길이방향과 직교하게 배열되는 위치로 회동가능하다.Apart from the longitudinal beams 60, two guide rails 64 arranged parallel to the longitudinal beams 60 are likewise arranged on the outer edge of the substrate 28. These guide rails 64 are provided to guide the storage shelf 66 for the submersible 56 and can extend out of the insert 54 in the longitudinal direction of the insert 54. In FIG. 3, the storage shelf 66 is shown in two different arrangement positions, namely the storage position in the insert 54 and the starting position of the submersible 56 outside of the insert 54. As can be seen from FIG. 3, the storage shelf 66 is in the storage position, ie from the position where the longitudinal axis of the submersible 56 is essentially arranged in the longitudinal direction of the insert 54. The starting position outside of, i.e., the position in which the longitudinal axis of the submersible 56 is arranged essentially perpendicular to the longitudinal direction of the insert 54 is rotatable.

도 4에 도시된 인서트(68)는 잠수부 임무를 위한 공간을 형성한다. 이 인서트(68)는 인서트(54)와 유사한 자체지지프레임을 포함하고, 기판부(70), 그 위에 배열된 세로빔들(72) 및 밖에서 세로빔들(72)을 둘러싸는 세 개의 링소자들(74)로 구성된다. 인서트(68)의 기판부는 적재충격을 방지하기 위하여 여러 개의 스프링 완충부재들(58)상에 지지되어 있다.The insert 68 shown in FIG. 4 forms a space for the diver's mission. The insert 68 comprises a self supporting frame similar to the insert 54 and includes three ring elements surrounding the substrate portion 70, the longitudinal beams 72 arranged thereon and the longitudinal beams 72 outside. Are composed of 74. The substrate portion of the insert 68 is supported on a number of spring buffer members 58 to prevent loading impact.

세로빔들(72)과 평행하게 배열되고 기본적으로 인서트(68)의 전체길이에 걸쳐 뻗어있는 사다리(76)는 그 외측 가장자리에서 세로빔들(72)에 의해 포위된 공간에 배치되어 있다. 이 사다리(76)는 인서트(68) 내에 서로 중첩 배치되고 평판들(78) 또는 격자판들(78)로 형성된 세 개의 거주할 수 있는 룸(room)평면들에 연결된다. 사다리(76)의 영역에 있는 각 평판(78) 또는 격자판(78)은 바깥측 가장자리로부터 각 평판/격자판(78)의 중심방향으로 뻗어 있고 잠수부들이 상하로 움직일 수 있도록 각 거주가능한 룸평면에 접근통로를 형성하고 있는 홈(80)을 포함하고 있다. 로크내압선각(10)의 침수 또는 배수 중 잠수부들을 위한 여러 개의 시트장치들(82)이 거주가능한 룸평면들 상에 놓여 있다. 각 거주가능한 룸평면은 호흡공기시스템(84)과의 연결부를 구비한다. 잠수부들의 물건들을 적재하기 위한 저장공간(86)이 최하위 거주가능한 룸평면의 밑에 형성되어져 있다.A ladder 76 arranged parallel to the longitudinal beams 72 and basically extending over the entire length of the insert 68 is disposed in the space surrounded by the longitudinal beams 72 at its outer edge. This ladder 76 is connected to three inhabitable room planes which are arranged overlapping each other in the insert 68 and are formed of flat plates 78 or gratings 78. Each plate 78 or grid 78 in the area of the ladder 76 extends from the outer edge toward the center of each plate / lattice 78 and approaches each inhabitable room plane for divers to move up and down. It includes a groove 80 forming a passage. Several seating devices 82 for divers during submersion or drainage of the lock internal pressure line 10 lie on habitable room planes. Each habitable room plane has a connection with a breathing air system 84. A storage space 86 for loading divers' items is formed below the lowest habitable room plane.

2: 내압선각 6: 타워
8: 로크 10: 로크내압선각
12: 상부데크 14: 커버
16: 커버 18: 로크내압선각부분
20: 쇼울더 22: 로크내압선각부분
24: 인서트 26: 기뢰
28: 기판 30: 운반축
32: 세로빔 34: 가로빔
36: 베어링소자 38: 회전장치
40: 회전테이블 42: 모터
44: 저장콘테이너 46: 조인트
48: 돌출부 50: 피스톤-실린더배치
52: 통로 54: 인서트
56: 수중장치 58: 스프링댐핑소자
60: 세로빔들 62: 링소자
64: 가이드레일 66: 저장선반
68: 인서트 70: 기판부
72: 세로빔 74: 링소자
76: 사다리 78: 평판, 격자판
80: 홈 82: 시트장치
84: 호흡공기시스템 86: 저장공간
2: withstand angle 6: tower
8: Lock 10: Internal pressure lock angle
12: upper deck 14: cover
16: Cover 18: Locking breakdown wire
20: shoulder 22: lock breakdown voltage
24: insert 26: mines
28: substrate 30: carrier shaft
32: vertical beam 34: horizontal beam
36: bearing element 38: rotating device
40: rotary table 42: motor
44: storage container 46: joint
48: protrusion 50: piston-cylinder arrangement
52: passage 54: insert
56: underwater device 58: spring damping element
60: longitudinal beams 62: ring element
64: guide rail 66: storage shelf
68: insert 70: substrate portion
72: longitudinal beam 74: ring element
76: ladder 78: flat plate, grating
80: groove 82: sheet device
84: breathing air system 86: storage space

Claims (13)

수직으로 배열되며 적어도 부분적으로 내압선각(2)을 관통하고 있고, 상부-데크측 로크 통로를 구비한 적어도 하나의 로크(8)가 형성된, 내압선각(2)을 구비한 잠수함에 있어서,
상기 로크(8)는 로크내압선각(10) 및 이 로크내압선각 내에 결합될 수 있는 인서트(24, 54, 68)를 포함하고, 이 인서트(24, 54, 68)는 다수 개의 서로 다른 인서트들(24, 54, 68)로부터 작동에 따라 선택될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
In a submarine with a pressure hull angle 2, which is arranged vertically and at least partially penetrates the pressure hull angle 2 and is formed with at least one lock 8 with an upper-deck side lock passage.
The lock 8 comprises a lock breakout angle 10 and an insert 24, 54, 68 which can be coupled within the lock breakout angle, which inserts 24, 54, 68 have a number of different inserts. Submarine which can be selected according to operation from (24, 54, 68).
제 1항에 있어서, 상기 인서트들(24, 54, 68)은 자체지지프레임을 구비하여 로크내압선각 내에서 자체 지지되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 잠수함.2. Submarine according to claim 1, characterized in that the inserts (24, 54, 68) have their own supporting frames so as to be self-supporting within the lock internal pressure line angle. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 인서트들(24, 54, 68)은 로크내압선각(10) 내에 충격-방지 탑재수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.3. Submarine according to claim 1 or 2, characterized in that the inserts (24, 54, 68) comprise shock-proof mounting means in the lock withstand voltage angle (10). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 인서트들(24, 54, 68)은 로크내압선각(10) 외부에 배치된 전기 및/또는 수력, 가스-안내 도관시스템에 접속을 위한 접속부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.3. The insert (24), (54) and (68) of claim 1 or 2, wherein the inserts (24, 54, 68) comprise connections for connection to an electrical and / or hydraulic, gas-guided conduit system disposed outside the lock breakout line (10). Submarine characterized in that. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 인서트들(24, 54, 68)은 로크내압선각(10) 외부에 배치된 수력시스템에 접속을 위한 접속부들을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.3. Submarine according to claim 1 or 2, characterized in that the inserts (24, 54, 68) comprise connections for connection to a hydraulic system arranged outside the lock breakout line (10). 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 로크내압선각(10)은 기본적으로 전체 내압선각 직경(2)에 걸쳐 뻗어 있고 용골측 상에 제 2로크통로를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.3. Submarine according to claim 1 or 2, characterized in that the lock internal pressure hull (10) extends essentially over the entire internal hull angle (2) and comprises a second lock passage on the keel side. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 인서트(24)는 수중장벽무기들을 저장하고 운반하기 위하여 설계된 것을 특징으로 하는 잠수함.3. Submarine according to claim 1 or 2, characterized in that the insert (24) is designed for storing and transporting underwater barrier weapons. 제 7항에 있어서, 상기 인서트(24)는 용골측 로크통로에 연결된, 수중장벽무기들을 배출하기 위한 운반축을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.8. Submarine according to claim 7, characterized in that the insert (24) comprises a carrying shaft for discharging the underwater barrier weapons, connected to the keel-side lock passage. 제 8항에 있어서, 상기 인서트(24)는 수중장벽무기들을 저장하고 배출하기 위한 적어도 하나의 회전장치(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.9. Submarine according to claim 8, characterized in that the insert (24) comprises at least one rotating device (38) for storing and discharging underwater barrier weapons. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 상기 인서트(24)는 인서트(24)의 길이방향으로 서로 중첩하여 배열된 여러 개의 회전장치들(38)을 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.10. Submarine according to claim 8 or 9, characterized in that the insert (24) comprises several rotary devices (38) arranged so as to overlap one another in the longitudinal direction of the insert (24). 제 10항에 있어서, 적어도 하나의 회전장치(38)가 수중장벽무기들을 배출하기 위하여 운반축(30) 둘레에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.Submarine according to claim 10, characterized in that at least one rotating device (38) is arranged around the transport shaft (30) for discharging the underwater barrier weapons. 제 10항에 있어서, 적어도 하나의 회전장치(38)는 각각 하나의 수중장벽무기를 저장하기 위한 여러 개의 저장콘테이너들(44)을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.11. Submarine according to claim 10, characterized in that the at least one rotating device (38) comprises several storage containers (44) for storing one underwater barrier weapon. 제 12항에 있어서, 상기 저장콘테이너들(44)은, 바람직하게는 수압방법으로, 운반축(30)의 방향으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는 잠수함.13. Submarine according to claim 12, characterized in that the storage containers (44) are rotatable in the direction of the transport shaft (30), preferably by a hydraulic method.
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