KR101241926B1 - 위상차 오차 추정에 의한 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성 판정방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 인터페로미터 어레이에 적용되는 안테나의 이격거리에 따라 복수의 수신안테나를 배치하고, 레이돔을 송신안테나와 상기 복수의 수신안테나 사이에 위치시켜서, 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 위상차 오차를 추정하여 상기 레이돔의 적합성을 판정하는 방법으로서, (a) 상기 복수의 수신안테나에 대하여 안테나 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차를 구하는 단계와, (b) 상기 구해진 위상차로부터 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차 오차를 계산하는 단계와, (c) 상기 단계(a)에서 구한 이격거리별 위상차에 대하여 오일러 각변환을 수행하는 단계, 및 (d) 상기 오일러 각변환에 의해 축 변환된 공간에서 위상차 오차에 대한 거리를 계산하는 단계를 포함한다.

Description

위상차 오차 추정에 의한 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성 판정방법 {Conformity evaluation method of radome for 3 dimensional interferometric array by phase difference error estimation}
본 발명은 위상비교 방향탐지를 수행하는 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 적합성을 판정하는 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 위상차 오차 추정방식을 사용하여 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 적합성을 판정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 특히 측정된 위상차에 대해 오일러 각변환을 수행하여 위상차 오차를 추정하는 방식을 사용한다.
무선신호원의 도래각을 추정하기 위해 무선신호원의 위상을 비교하여 무선신호원의 방위각을 추정한다. 이 때 무선신호원의 위상을 수신하는 안테나를 외부환경으로부터 보호하기 위해 레이돔을 사용한다. 광대역으로 주파수를 수신하여 방향탐지를 수행하는 ES(Electronic Warefare Support; 전자전 지원) 시스템의 경우, 수신되는 전 주파수에 걸쳐 외부의 신호를 안테나에 전달하기 위해 레이돔은 신호의 투과손실이 적어야 하며, 방향탐지를 위한 위상차의 특성은 전체 레이돔 면적에서 균일위상의 투과특성을 가져야 한다. 광대역 주파수에 사용되는 레이돔의 경우 위상특성을 측정하는 일반적인 방법으로 레이돔을 투과하는 주파수에서 위상정합을 측정한다. 위상정합은 레이돔에 입사된 무선신호의 위상과 투과된 신호의 위상의 변화율을 측정하여 레이돔의 투과 전후의 위상변화율만을 측정하는 방법이다. 그러나 이러한 방법으로는 위상차를 사용하여 방향탐지를 수행하는 위상비교 방향탐지장치인 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 위상차 오차의 정도를 추정하기 어렵다는 문제점이 있다.
도 1a와 도 1b는 레이돔의 위상지연을 측정하는 것을 나타낸다. 먼저, 도 1a와 같이 레이돔이 없을 때 송신안테나(10)로부터의 송신신호와 수신안테나(13)로 수신되는 수신신호의 위상지연을 측정한다. 이어서 레이돔의 위상지연특성을 측정하기 위하여 도 2와 같이 레이돔(12)을 송신안테나(10)와 수신안테나(13) 사이에 위치시키고, 레이돔이 있을 때의 송수신 신호의 위상지연을 측정한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 송신안테나(10)에서 송신된 신호는 레이돔(12)을 통과하여 수신안테나(13)로 수신된다. 이때 수신안테나(13)에 수신된 신호는 레이돔(12)과 송신안테나(10)가 이루는 각(14; φ1)에서 위상지연(11)이 발생된다. 또한, 레이돔(12)은 방향탐지를 하기 위해 수신되는 시야각(FOV: Field Of View) 내에서도 위상지연특성을 측정하기 위해 시야각만큼 회전한 각도(15; φ2)에서도 위상지연의 측정을 수행한다. 이때 레이돔을 투과하는 신호의 투과계수는 수학식 1과 같이 주어진다.
Figure 112011086557311-pat00001
여기서, │T│는 입력신호에 대한 출력신호의 크기이고, ∠IPD는 입력신호에 대한 출력신호의 위상지연(Insertion Phase Delay)을 나타낸다. 도 1a와 도 1b에서 측정한 위상으로부터 삽입위상지연 IPD = θR - θ를 구할 수 있다.
그러나 이 방법은 단순히 입력신호에 대한 출력신호의 위상지연만을 표현하기 때문에 두 안테나에서 수신한 상대적인 위상차를 사용하여 방향탐지를 수행하는 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 위상차 오차의 추정에 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 한 것으로, 위상비교 방향탐지를 수행하는 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 위상차 오차를 추정하고, 이를 이용하여 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 적합성을 판정하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 위상차 오차 추정에 의한 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성 판정방법은, 3차원 인터페로미터 어레이에 적용되는 안테나의 이격거리에 따라 복수의 수신안테나를 배치하고, 레이돔을 송신안테나와 상기 복수의 수신안테나 사이에 위치시켜서, 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 위상차 오차를 추정하여 상기 레이돔의 적합성을 판정하는 방법으로서, (a) 상기 복수의 수신안테나에 대하여 안테나 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차를 구하는 단계; (b) 상기 구해진 위상차로부터 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차 오차를 계산하는 단계: (c) 상기 단계(a)에서 구한 이격거리별 위상차에 대하여 오일러 각변환을 수행하는 단계: 및 (d) 상기 오일러 각변환에 의해 축 변환된 공간에서 위상차 오차에 대한 거리를 계산하는 단계;를 포함한다.
단계 (d)에서 축 변환된 공간에서의 위상차 오차에 대한 거리는, 위상차 오차가 없는 경우를 나타내는 점과 레이돔의 존재에 의해 형성되는 점들과의 거리를 의미한다.
단계 (c)에 의해 축 변환된 공간은 2차원 공간이며, 이 축 변환된 2차원 공간은 오일러 각변환에 의해 생성된 새로운 좌표계에서 Z축의 위상차(Ωz)를 포함하지 않은 2차원 공간일 수 있다.
본 발명의 방법은 단계(b)에서 구한 위상차 오차가 최대 위상차오차값(ΔΦR) 내이고, 상기 단계(d)에서 구한 위상차 오차에 대한 거리가 최대 위상차 오차거리(R) 내인 경우, 상기 레이돔에 대하여 적합판정을 내리는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔에 대해 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 안테나 사이의 위상차를 구하여 위상차 오차가 없는 경우와 비교를 수행하고 또한 이격거리별로 레이돔을 투과한 위상차에 대해 오일러 각 변환을 수행한 결과에서 위상차간 거리를 비교함으로써, 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 적합성을 판정할 수 있다.
도 1a는 레이돔이 없을 때의 송신신호와 수신신호의 위상지연을 측정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 1b는 레이돔이 있을 때 송신신호와 수신신호의 위상지연을 측정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 위상차 오차 추정방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 4개의 안테나를 배치하고 안테나 이격거리별로 서로 마주보는 안테나 간의 위상차를 측정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 이격거리 별로 레이돔의 위상차를 측정한 결과 및 위상차 오차가 없는 경우를 3차원 공간상에 나타낸 예시도이다.
도 5는 오일러 각 변환을 수행한 후 2차원 평면에 위상차를 나타낸 예시도이다.
이하 첨부도면을 참조하면서 본 발명을 설명한다.
위상비교 방향탐지장치는 수신되는 무선신호의 위상차를 비교하여 방향을 추정한다. 무선신호를 수신하는 안테나는 외부환경으로부터 보호하기 위해 레이돔으로 둘러싸여 있다. 위상비교 방향탐지장치에 있어서 무선신호가 레이돔을 투과할 때 무선신호의 입출력 위상차 오차는 최소로 되어야 한다. 본 발명에서는 단순 위상지연이 아닌 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 4개의 안테나를 사용하여 각각의 이격거리 별 안테나간 위상차 오차 및 측정된 위상차에 대하여 오일러 각 변환을 수행하여 얻어진 2차원 공간에서의 위상차 오차의 거리를 이용하여 레이돔의 적합성을 판정한다.
도2는 본 발명의 일실시예에 따른 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 위상차 오차를 추정하는 방법에 관한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 4개의 안테나를 배치하고 안테나 이격거리별로 서로 마주보는 안테나 간의 위상차를 측정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 4개의 수신안테나가 방향탐지를 위한 위상차를 얻기 위해 이격거리를 달리하여 배치된다. 도 3에서 수신안테나 13과 50은 이격거리가 D1이고, 수신안테나 50과 60은 이격거리가 D2, 수신안테나 60과 70은 이격거리가 D3로 도시되어 있다. 레이돔(12)은 단일 송신안테나(10)와 수신안테나(13, 50, 60, 70) 사이에 위치한다.
위상차 오차 추정의 첫번째 단계(S100)로서, 도3과 같이 구성된 안테나에서 3차원 인터페로미터 어레이에 적용되는 안테나간의 위상차를 구한다. 구체적으로는, 측정하고자 하는 주파수에서 레이돔의 방위각을 변화시키고 각각의 수신안테나에서 위상을 측정한다. 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나(도 3에서 수신안테나 13과 50, 수신안테나 50과 60, 수신안테나 60과 70) 사이의 위상차는 수학식 2로부터 얻을 수 있다.
Figure 112011086557311-pat00002
수학식 2에서, λ는 수신신호의 파장이고, Dmn는 m번째 수신안테나와 n번째 수신안테나 사이의 이격거리이고, φ는 방위각이다.
레이돔의 방위각 φ=0 인 경우, 레이돔이 존재하지 않는다면 2개의 수신안테나에서 측정된 값에는 위상차 오차가 존재하지 않아야 하므로 위상차(ΔΦmn)도 0이어야 하지만, 레이돔에 의한 위상차 오차가 존재하기 때문에 실제로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차는 0이 아닌 일정한 값으로 나타난다.
두 번째 단계(S200)에서는, 위 수학식 1을 사용하여 구해진 위상차로부터 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차 오차를 계산한다. 위상차 오차가 없을 때(즉, 레이돔이 존재하지 않을 때)의 위상차와 레이돔을 투과한 경우의 위상차는 수학식 3과 같이 위상차 오차가 일정한 값 이하이어야 한다.
Figure 112011086557311-pat00003
수학식 3에서, Φmn은 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이의 위상차로 위상차 오차가 없는 경우이고, Φ'mn은 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이의 위상차로 레이돔이 있을 때 측정한 위상차 오차가 있는 경우이다. 수학식 3에서 ΔΦR은 3차원 인터페로미터 레이돔이 m번째 안테나와 n번째 안테나 사이에서 가지는 최대 위상차값으로서, 시스템의 규격값에 따라 달리 정해진다. 수학식 3을 만족하지 않는 경우에는 규격 불만족으로(즉, 부적합한 것으로 판정하고) 레이돔을 다시 제작해야 한다.
도4는 4개의 수신안테나(13, 50, 60, 70)에 있어서 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 안테나 사이에서 방위각에 따라 측정한 위상차에 대해 레이돔이 있을 때와 레이돔이 없는 경우(위상차 오차가 없는 경우)를 3차원 공간에 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 위상차 오차가 없는 경우에는 일정한 기울기를 가지는 직선(100)으로 나타나지만, 레이돔이 있는 경우에는 위상차 오차를 가지고 있기 때문에 측정된 수신각도에 따라 위상차 오차가 발생되어 공간상에서 꾸불꾸불한 점의 연속적인 형태(110)로 나타난다.
세 번째 단계(S300)에서는, 레이돔의 위상차 오차 추정을 용이하기 위해 상기 첫번째 단계에서 구한 이격거리별 위상차에 대하여 오일러(Euler)각을 사용하여 수학식 4와 같이 축변환을 수행한다.
Figure 112011086557311-pat00004
수학식 4에서,
Figure 112011086557311-pat00005
이고, 안테나의 이격거리는 0이 아니다. 수학식 4와 같이 오일러 각변환을 함으로써 새로운 좌표에서의 위상차값을 얻을 수 있다.
도5는 오일러 각을 사용하여 축변환을 수행한 후의 결과를 도시한 것이다. 축변환을 수행하고 난 후 새로운 Z축의 위상차(ΩZ)는 높이를 나타내기 때문에 축변환 후의 Z축은 사용하지 않았다. 앞서 설명한 것처럼 도 4에서는 위상차 오차가 없을 경우 기울기가 일정한 직선의 형태(100)로 나타나지만, 도 5에서는 위상차 오차가 존재하지 않을 경우 2차원 공간에서 하나의 점(200)으로 형성된다. 또한, 도 4에서 위상차 오차가 방위각에 따라 달리 나타나는 점(110)이 도 5의 2차원 공간에서는 흩어져 있는 점의 군(240)으로 형성된다. 위상차 오차가 없는 경우 2차원 공간에서의 위상차간 거리는 점간 간격(220)이 된다. 레이돔이 가질 수 있는 최대 위상차 오차가 점간 간격(220, 위상차간 거리)의 반을 넘으면 큰 방향탐지 오차가 발생하므로, 레이돔이 가질 수 있는 최대 위상차 오차는 점간 간격의 반이 되는 원(230)내에 존재해야 한다. 실제 레이돔은 위상차 오차를 가지기 때문에 위상차 오차가 있는 군(240)으로 형성된다.
네 번째 단계(S400)에서는 오일러 각변환에 의해 축 변환된 공간에서 위상차 오차에 대한 거리를 구한다. 위상차 오차에 대한 거리란 오일러 각변환에 의해 축변환된 공간에서 위상차 오차가 없는 단일의 점(도 5의 200)과 레이돔에 의해 위상차 오차가 발생한 점들(도 5의 210) 사이의 거리이다.
구체적으로는, 네 번째 단계(S400)에서 축변환된 공간(도 5에는 2차원 공간으로 도시)에서 위상차 오차가 없는 단일점(200)과 위상차 오차가 존재할 때 형성된 점들(210)과의 거리를 구한다. 도 5에서, 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 위상차 오차는 위상차 오차가 있는 경우의 최대 거리(도 5의 R로서 최대 허용 위상차 오차)를 나타내는 원(250) 내부에 존재해야 한다. 따라서, 오일러 각 변환에 의해 축변환된 새로운 공간에서, 위상차 오차가 없는 경우를 나타내는 점(200)과 위상차 오차의 존재로 인해 형성되는 위상차군(240)에서의 각 점들과의 거리, 즉 위상차 오차에 대한 거리는 허용되는 레이돔의 위상차 오차 거리(최대 허용 위상차 오차 R)내에 있어야 하며 수학식 5로 표시될 수 있다.
Figure 112011086557311-pat00006
수학식 5에서, i = 1, 2, ..... n 이며, 여기서 n은 위상차 오차군(240)을 형성하는 점들의 수이다.
이와 같이, 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 위상차 오차를 추정하는 방법으로 첫째는 각 이격거리 별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이에서 측정된 위상차 오차는 수학식 3을 만족해야 한다. 두 번째로는 각 이격거리 별로 측정된 위상차에 대하여 오일러 변환을 수행하여 얻어진 2차원 평면상에서의 위상차 오차에 대한 거리는 수학식 5를 만족해야 한다. 따라서 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 규격에 적합하기 위해서는 수학식 3과 수학식 5를 동시에 만족해야 한다. 다시 말하면 수학식 3과 수학식 5를 동시에 만족하는 경우에, 레이돔에 대하여 적합판정을 내린다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 위상차 오차를 추정하여 위상비교 방향탐지를 수행하는 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성을 판정한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 모든 위상비교 방향탐지를 수행하는 위상방탐장치의 레이돔 위상차 오차를 추정 및 이를 이용한 레이돔의 적합성 판정방법에 적용될 수 있다.
이상으로 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경 및 응용이 가능함은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 송신안테나
13, 50, 60, 70: 안테나 이격거리에 따른 수신안테나

Claims (5)

  1. 3차원 인터페로미터 어레이에 적용되는 안테나의 이격거리에 따라 복수의 수신안테나를 배치하고, 레이돔을 송신안테나와 상기 복수의 수신안테나 사이에 위치시켜서, 3차원 인터페로미터 어레이에 사용되는 레이돔의 위상차 오차를 추정하여 상기 레이돔의 적합성을 판정하는 방법으로서,
    (a) 상기 복수의 수신안테나에 대하여 안테나 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차를 구하는 단계;
    (b) 상기 구해진 위상차로부터 이격거리별로 서로 마주보는 2개의 수신안테나 사이의 위상차 오차를 계산하는 단계:
    (c) 상기 단계(a)에서 구한 이격거리별 위상차에 대하여 오일러 각변환을 수행하는 단계: 및
    (d) 상기 오일러 각변환에 의해 축 변환된 공간에서 위상차 오차에 대한 거리를 계산하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 단계 (d)의 축 변환된 공간에서의 상기 위상차 오차에 대한 거리는, 위상차 오차가 없는 경우를 나타내는 점과 레이돔의 존재에 의해 형성되는 점들과의 거리인 것을 특징으로 하는 위상차 오차 추정에 의한 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성 판정방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단계 (c)에 의해 축 변환된 공간은 2차원 공간인 것을 특징으로 하는 위상차 오차 추정에 의한 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성 판정방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 축 변환된 2차원 공간은 오일러 각변환에 의해 생성된 새로운 좌표계에서 Z축의 위상차(Ωz)를 포함하지 않은 2차원 공간인 것을 특징으로 하는 위상차 오차 추정에 의한 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성 판정방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 단계(b)에서 구한 위상차 오차가 최대 위상차오차값(ΔΦR) 내이고, 상기 단계(d)에서 구한 위상차 오차에 대한 거리가 최대 위상차 오차거리(R) 내인 경우, 상기 레이돔에 대하여 적합판정을 내리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위상차 오차 추정에 의한 3차원 인터페로미터 어레이용 레이돔의 적합성 판정방법.
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