KR101239455B1 - Apparatus for changing of annealing roll - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소둔롤 교체 시 소둔설비 및 소둔롤을 손상시키지 않으면서도 교체 작업 시간을 저감할 수 있는 소둔롤 교체 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 설치되며, 그 단부에 소둔롤 축이 체결되는 결속부; 상기 몸체부의 타측부터 중간까지 설치되며, 상기 몸체부가 수평을 유지하도록 상기 몸체부 길이 방향으로 이동하는 이동부재가 구비되는 밸런싱부; 및 상기 밸런싱부 측의 상기 몸체부에 설치되며, 상기 몸체부의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 감지센서 및 상기 감지센서의 감지에 따라 상기 결속부와 상기 밸런싱부의 작동을 제어하는 제어부가 구비되는 감지부;를 포함한다. 이러한 구성에 의하여, 생산원가를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to an annealing roll replacement apparatus that can reduce the replacement operation time without damaging the annealing equipment and the annealing roll when replacing the annealing roll. Annealing roll replacement apparatus according to the present invention body; A binding part installed at one side of the body part and fastened to an annealing roll shaft at an end thereof; A balancing part provided from the other side to the middle of the body part and having a moving member moving in the longitudinal direction of the body part to maintain the body part horizontally; And a sensing unit installed in the body portion of the balancing unit side, the sensing unit including a control unit for controlling the operation of the binding unit and the balancing unit according to the detection of at least one sensing sensor sensing the inclination of the body unit and the sensing sensor. It includes; By this configuration, not only the production cost can be reduced but also the productivity and quality can be improved.

Description

소둔롤 교체 장치{Apparatus for changing of annealing roll}Apparatus for changing of annealing roll}

본 발명은 소둔롤 교체 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있는 소둔롤 교체 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an annealing roll replacement device, and more particularly to an annealing roll replacement device that can improve the productivity and quality.

일반적으로 스테인리스 스트립은 열간압연과 냉간압연 후에 재결정 및 응력 제거를 위하여 소둔산세를 실시한다. 이때, 제철소에 갖추어지는 소둔설비는 소둔로와, 받침소둔롤 및 냉각소둔롤을 포함한다.In general, stainless strips are subjected to annealing to recrystallize and relieve stress after hot and cold rolling. At this time, the annealing equipment provided in the steel mill includes an annealing furnace, a support annealing roll and a cooling annealing roll.

소둔로에서는 금속을 녹는점보다 약간 낮은 온도로 가열한 다음 천천히 식히는 작업을 하며, 받침소둔롤은 소둔로를 일정 속도로 진행하는 스테인리스 스트립을 냉각소둔롤 이전에서 지지하면서, 회전용 모터에 의해 스테인리스 스트립의 진행속도와 같은 속도로 회전한다.In the annealing furnace, the metal is heated to a temperature slightly lower than the melting point, and then slowly cooled. The supporting annealing roll supports the stainless steel strip which advances the annealing furnace at a constant speed before the cooling annealing roll, and is made of stainless steel by a rotating motor. Rotate at the same speed as the running speed of the strip.

이와 같은 소둔설비를 이용한 소둔공정은 소둔로를 거치고 스테인리스 스트립 하부면을 지지하는 받침소둔롤을 지나 냉각대에 위치된 냉각소둔롤을 거치는 과정으로 이루어진다.The annealing process using such annealing equipment consists of passing through an annealing furnace and passing an annealing roll supporting a lower surface of the stainless steel strip to pass through a cooling annealing roll located on a cooling table.

본 발명은 소둔롤 교체 시 소둔설비 및 소둔롤을 손상시키지 않으면서도 교체 작업 시간을 저감할 수 있는 소둔롤 교체 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an annealing roll replacement apparatus that can reduce the replacement operation time without damaging the annealing equipment and the annealing roll during annealing roll replacement.

본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치는 몸체부; 상기 몸체부의 일측에 설치되며, 그 단부에 소둔롤 축이 체결되는 결속부; 상기 몸체부의 타측부터 중간까지 설치되며, 상기 몸체부가 수평을 유지하도록 상기 몸체부 길이 방향으로 이동하는 이동부재가 구비되는 밸런싱부; 및 상기 밸런싱부 측의 상기 몸체부에 설치되며, 상기 몸체부의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 감지센서 및 상기 감지센서의 감지에 따라 상기 결속부와 상기 밸런싱부의 작동을 제어하는 제어부가 구비되는 감지부;를 포함한다.Annealing roll replacement apparatus according to the present invention body; A binding part installed at one side of the body part and fastened to an annealing roll shaft at an end thereof; A balancing part provided from the other side to the middle of the body part and having a moving member moving in the longitudinal direction of the body part to maintain the body part horizontally; And a sensing unit installed in the body portion of the balancing unit side, the sensing unit including a control unit for controlling the operation of the binding unit and the balancing unit according to the detection of at least one sensing sensor sensing the inclination of the body unit and the sensing sensor. It includes;

그리고, 상기 밸런싱부 측의 상기 몸체부 상면에는 리프팅수단이 체결되는 체결프레임을 더 포함할 수 있다.And, the upper surface of the body portion of the balancing portion side may further include a fastening frame to which the lifting means is fastened.

또한, 상기 결속부는 상기 소둔롤 축이 삽입되도록 롤축홈이 형성된 결속프레임과, 상기 롤축홈에 삽입된 상기 소둔롤 축을 결속하는 결속부재와, 상기 결속부재를 지지하는 결속부재홀더 및 상기 결속부재홀더를 상기 몸체부 길이방향으로 이동시키는 실린더를 포함할 수 있다.The binding unit may include a binding frame in which a roll shaft groove is formed to insert the annealing roll shaft, a binding member for binding the annealing roll shaft inserted into the roll shaft groove, a binding member holder for supporting the binding member, and the binding member holder. It may include a cylinder for moving the body portion in the longitudinal direction.

여기서, 상기 결속부재홀더는 고정수단에 고정되며, 상기 고정수단은 그 하부에 설치된 제1 레일을 따라 이동할 수 있다.Here, the binding member holder is fixed to the fixing means, the fixing means can move along the first rail installed in the lower portion.

더욱이, 상기 밸런싱부는 양단에 각각 설치된 회전축과, 상기 회전축에 감겨있는 회전벨트와, 상기 회전벨트의 일 영역에 형성되는 이동수단과, 상기 이동수단 하부에 설치되는 제2 레일 및 상기 제2 레일 하부에 설치되며 상기 이동수단과 연결된 이동부재를 포함할 수 있다.In addition, the balancing part has a rotary shaft installed at both ends, a rotary belt wound around the rotary shaft, a moving means formed in one region of the rotating belt, a second rail and a lower portion of the second rail provided below the moving means. Installed in and may include a moving member connected to the moving means.

게다가, 상기 감지부는 감지패널과, 상기 감지패널 중앙에 형성된 중심축과, 상기 중심축에 회전 가능하게 결합되어 일측에 감지센서 인식부와 타측에 균형부재를 구비하는 감지바와, 상기 몸체부의 기울기에 따라 회전하는 상기 감지센서 인식부를 감지하는 수평감지센서, 상기 수평감지센서의 상ㆍ하부에 각각 설치되는 상부 및 하부감지센서를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit, a sensing bar having a center axis formed in the center of the sensing panel, rotatably coupled to the central axis having a sensing sensor recognition unit on one side and a balance member on the other side, and the tilt of the body portion It may include a horizontal detection sensor for detecting the detection sensor to rotate according to the upper and lower detection sensors respectively installed on the upper and lower portions of the horizontal detection sensor.

이때, 상기 몸체부가 수평인 경우, 상기 감지센서 인식부는 상기 수평감지센서에 의해 감지될 수 있다.In this case, when the body portion is horizontal, the detection sensor recognition unit may be detected by the horizontal detection sensor.

또한, 상기 감지센서 인식부와 상기 균형부재는 무게가 동일할 수 있다.In addition, the sensing sensor recognition unit and the balance member may have the same weight.

본 발명에 의하면 소둔롤 교체 시 소둔설비 및 소둔롤을 손상시키지 않으면서도 교체 작업 시간을 저감함으로써, 생산원가를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention by reducing the replacement operation time without damaging the annealing equipment and the annealing roll when replacing the annealing roll, not only can reduce the production cost but also improve the productivity and quality.

도 1은 일반적인 소둔롤 교체 장치를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 감지부를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 결속부를 나타내는 단면도.1 is a perspective view showing a general annealing roll replacement device.
Figure 2 is a perspective view of the annealing roll replacement apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view showing a sensing unit according to the present invention.
4 is a cross-sectional view showing a binding portion according to the present invention.

이하 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예 및 그 밖에 당업자가 본 발명의 내용을 쉽게 이해하기 위하여 필요한 사항에 대하여 상세히 기재한다. 다만, 본 발명은 청구범위에 기재된 범위 안에서 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 하기에 설명하는 실시예는 표현 여부에 불구하고 예시적인 것에 불과하다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention and other details necessary for those skilled in the art to understand the present invention with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in various different forms within the scope of the claims, and thus the embodiments described below are merely exemplary, regardless of expression.

본 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 그리고 도면에서 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals and signs as possible even if they are shown in different drawings.

도 1은 일반적인 소둔롤 교체 장치를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing a general annealing roll replacement device.

도 1을 참조하면, 스테인리스 코일의 생산과정 중에서 스테인리스 스트립(S)은 열연 또는 냉간 압연 이후 소둔공정을 거친다. 소둔공정에서 스테인리스 스트립(S)은 소둔로(1)를 거친 후 스테인리스 스트립(S) 하부면을 지지하는 받침소둔롤(3)을 지나 냉각대(2)의 냉각소둔롤(4)을 거치게 된다. 여기서, 받침소둔롤(3)은 미네랄 성분으로 이루어진다.Referring to FIG. 1, in the production process of the stainless steel coil, the stainless strip S undergoes an annealing process after hot rolling or cold rolling. In the annealing process, the stainless strip (S) passes through the annealing furnace (1) and then passes through the supporting annealing roll (3) supporting the lower surface of the stainless strip (S) and passes through the cooling annealing roll (4) of the cooling table (2). . Here, the supporting annealing roll 3 consists of a mineral component.

이러한 소둔 공정 중, 스테인레스 스트립(S)이 받침소둔롤(3)을 통과하는 과정에서 스트립(S)의 에지부에 의해 받침소둔롤(3)이 손상될 수 있다. 즉, 받침소둔롤(3) 표면의 미네랄 성분이 손상될 수 있으며, 이는 제품의 결함으로 이어질 수 있다. 이에 의해 받침소둔롤(3)의 표면 손상 시 받침소둔롤(3)을 교체하여 사용하여야 한다.During the annealing process, the supporting annealing roll 3 may be damaged by the edge portion of the strip S while the stainless strip S passes through the supporting annealing roll 3. That is, the mineral component of the surface annealing roll 3 may be damaged, which may lead to product defects. Accordingly, when the surface of the support annealing roll (3) is damaged, the support annealing roll (3) should be replaced.

받침소둔롤(3)의 교체 작업 시에는 받침소둔롤(3)의 양단축(3a)에 줄(5)을 걸어 크레인(6)으로 이동시킨다. 그러나, 받침소둔롤(3)의 이동 중에 균형이 맞지 않으면 받침소둔롤(3) 및 소둔설비가 파손될 우려가 있다. 또한, 이러한 파손은 생산작업 지연을 유발할 뿐만 아니라 생산원가 상승의 요인이 된다.At the time of replacing the supporting annealing roll 3, the rope 5 is moved to the crane 6 by hanging the strings 5 on both end shafts 3a of the supporting annealing roll 3. However, if the balance is not balanced during the movement of the supporting annealing roll 3, the supporting annealing roll 3 and the annealing facility may be damaged. In addition, such breakage not only causes production delays but also increases production costs.

따라서, 본 발명에서는 받침소둔롤(3) 교체 작업 시 소둔설비 및 받침소둔롤(3) 파손 및 생산작업 지연의 문제가 해결될 수 있는 다른 실시예의 소둔롤 교체 장치를 제시한다.Therefore, the present invention provides an annealing roll replacement apparatus of another embodiment that can be solved the problem of the annealing facility and the support annealing roll (3) breakage and production work delay when replacing the support annealing roll (3).

도 2는 본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an annealing roll replacement apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치는 크게 몸체부(60), 결속부(10), 밸런싱부(20) 및 감지부(30)를 포함한다. 이하에서는 표면에 미네랄 성분을 포함하는 받침소둔롤을 설명의 편의상 소둔롤(100)로 표현한다.2, the annealing roll replacement apparatus according to the present invention includes a body 60, the binding unit 10, the balancing unit 20 and the sensing unit 30. Hereinafter, the supporting annealing roll containing the mineral component on the surface is represented by the annealing roll 100 for convenience of description.

먼저, 몸체부(60)에는 결속부(10), 밸런싱부(20) 및 감지부(30)가 형성될 수 있으며, 내부에 공간부를 구비한 직육면체 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 결속부(10)의 결속프레임(17)을 제외한 영역은 외부로 노출될 수 있다.First, the binding unit 10, the balancing unit 20, and the sensing unit 30 may be formed in the body 60, and may be formed in a rectangular parallelepiped having a space therein. In this case, an area except the binding frame 17 of the binding unit 10 may be exposed to the outside.

그리고, 결속부(10)는 몸체부(60)의 일측에 설치되어 단부에 소둔롤 축(100a)이 체결될 수 있다. 소둔롤(100)은 길이 방향의 양단에 소둔롤 축(100a)이 형성되어 있으며, 소둔롤 축(100a)에는 결속부(10)에 체결될 수 있도록 결속부재 체결홈(16)이 형성될 수 있다.And, the binding unit 10 is installed on one side of the body portion 60 may be fastened to the annealing roll shaft (100a) at the end. The annealing roll 100 has an annealing roll shaft (100a) is formed at both ends in the longitudinal direction, the binding member fastening groove 16 may be formed in the annealing roll shaft (100a) to be fastened to the binding portion (10). have.

이러한 결속부(10)는 결속프레임(17), 결속부재(14), 결속부재홀더(13) 및 실린더(11)를 포함한다. 그리고, 결속부재홀더(13)는 고정수단(19)에 의해 고정되며, 이러한 고정수단(19)의 하부에는 제1 레일(15)이 설치되어 고정수단(19)이 제1 레일(15)을 따라 이동하도록 구성된다.The binding unit 10 includes a binding frame 17, a binding member 14, a binding member holder 13, and a cylinder 11. In addition, the binding member holder 13 is fixed by the fixing means 19, and a lower portion of the fixing means 19 is provided with a first rail 15 so that the fixing means 19 can fix the first rail 15. Configured to move along.

결속프레임(17)은 몸체부(60)의 일단에 형성되어, 소둔롤 축(100a)이 삽입되는 롤축홈(18)을 구비한다. 그리고, 롤축홈(18)에 삽입된 소둔롤 축(100a) 단부에는 결속부(10)의 결속부재(14)가 체결될 수 있도록 결속부재 체결홈(16)이 형성된다. 이에 의해 소둔롤 축(100a)의 결속부재 체결홈(16)에 결속부재(14)가 체결되며, 이러한 결속부재(14)는 결속부재홀더(13)에 의해 지지될 수 있다. 여기서, 결속부재(14)는 볼트일 수 있으며, 결속부재 체결홈(16)은 나사산 형태로 형성된 홀일 수 있다.The binding frame 17 is formed at one end of the body portion 60 and includes a roll shaft groove 18 into which the annealing roll shaft 100a is inserted. A binding member fastening groove 16 is formed at the end of the annealing roll shaft 100a inserted into the roll shaft groove 18 so that the binding member 14 of the binding portion 10 may be fastened. As a result, the binding member 14 is fastened to the binding member fastening groove 16 of the annealing roll shaft 100a, and the binding member 14 may be supported by the binding member holder 13. Here, the binding member 14 may be a bolt, the binding member fastening groove 16 may be a hole formed in the form of a thread.

그리고, 결속부재홀더(13) 일측에는 결속부재홀더(13)를 회전하는 동력수단(12) 및 결속부재홀더(13)를 몸체부(60) 길이방향으로 전후진 이동시키는 실린더(11)가 형성된다. 여기서, 결속부재홀더(13)는 고정수단(19)에 고정되며, 고정수단(19)은 그 하부에 설치된 제1 레일(15)을 따라 이동할 수 있는 형태를 띤다. 이때, 실린더(11), 고정수단(19) 및 제1 레일(15)은 결속부재홀더(13) 및 동력수단(12)과 분리되거나 결속될 수 있는 구조로 설치될 수 있다. 또한 실린더(11)는 몸체부(60)의 일 영역에 고정 설치될 수 있다.On the one side of the binding member holder 13, a cylinder 11 for moving the power means 12 for rotating the binding member holder 13 and the binding member holder 13 back and forth in the longitudinal direction of the body portion 60 is formed. do. Here, the binding member holder 13 is fixed to the fixing means 19, the fixing means 19 has a form that can move along the first rail 15 installed in the lower portion. At this time, the cylinder 11, the fixing means 19 and the first rail 15 may be installed in a structure that can be separated or bound with the binding member holder 13 and the power means 12. In addition, the cylinder 11 may be fixedly installed in one region of the body portion 60.

밸런싱부(20)는 결속부(10)와 반대되는 몸체부(60)의 타측부터 중간까지 설치될 수 있다. 여기서, 밸런싱부(20)는 몸체부(60) 지면과 항상 수평을 유지할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 결속부(10)에 소둔롤(100)이 결속되거나 결속되지 않은 경우 모두 몸체부(60)가 수평을 유지할 수 있도록 한다.The balancing part 20 may be installed from the other side to the middle of the body part 60 opposite to the binding part 10. Here, the balancing unit 20 serves to keep the body portion 60 and the ground at all times. That is, when the annealing roll 100 is bound or not bound to the binding part 10, the body part 60 can be maintained horizontal.

이러한 밸런싱부(20)는 몸체부(60)의 내부 공간에 설치되는 한 쌍의 회전축(21a,21b)과, 회전벨트(22)와, 이동수단(23) 및 제2 레일(26)을 포함할 수 있다. 그리고, 밸런싱부(20)가 형성된 몸체부(60)의 하부에는 일정 무게를 가지는 이동부재(25)가 형성될 수 있다. 이러한 이동부재(25)는 이동수단(23)과 연결부재(24)에 의해 연결되어, 제2 레일(26)을 따라 몸체부(60)의 길이 방향으로 전후진 이동할 수 있다.The balancing part 20 includes a pair of rotating shafts 21a and 21b installed in the inner space of the body part 60, a rotating belt 22, a moving means 23, and a second rail 26. can do. In addition, the lower portion of the body portion 60 in which the balancing portion 20 is formed may be a moving member 25 having a predetermined weight. The moving member 25 is connected by the moving means 23 and the connecting member 24, it can move forward and backward in the longitudinal direction of the body portion 60 along the second rail (26).

보다 상세하게, 밸런싱부(20)는 몸체부(60) 내부의 양단에 각각 설치된 한 쌍의 회전축(21a,21b)에 회전벨트(22)가 감겨있으며, 회전축(21a,21b)에는 감속기(27)가 설치된 동력수단(28)이 설치될 수 있다. 이동수단(23)은 회전벨트(22)의 일 영역에 형성되어, 동력수단(28)의 작동에 따라 제2 레일(26)을 따라 이동 가능하다. 이에 의해 이동부재(25) 역시 몸체부(60)의 타측부터 중간까지 이동하며 몸체부(60)의 균형을 맞출 수 있다.In more detail, the balancing unit 20 has a rotary belt 22 wound around a pair of rotary shafts 21a and 21b respectively installed at both ends of the body 60, and a reduction gear 27 to the rotary shafts 21a and 21b. Power means 28 is installed may be installed. The moving means 23 is formed in one region of the rotating belt 22 and is movable along the second rail 26 according to the operation of the power means 28. As a result, the moving member 25 may also move from the other side to the middle of the body portion 60 to balance the body portion 60.

또한, 감지부(30)는 밸런싱부(20) 측의 몸체부(60)에 설치될 수 있다. 이러한 감지부(30)에는 몸체부(60)의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 감지센서 및 감지센서의 감지에 따라 결속부(10)와 밸런싱부(20)의 작동을 제어할 수 있는 제어부(31)를 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit 30 may be installed in the body portion 60 on the balancing unit 20 side. The detection unit 30 includes a control unit 31 capable of controlling the operation of the binding unit 10 and the balancing unit 20 according to the detection of at least one detection sensor and a detection sensor for detecting the inclination of the body portion 60. ) May be included.

감지부(30)의 상세한 구성에 대하여는 도 3을 참조하여 후술한다.The detailed configuration of the sensing unit 30 will be described later with reference to FIG. 3.

이와 같은 본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치는 몸체부(60), 결속부(10), 밸런싱부(20) 및 감지부(30)를 포함할 수 있으며, 밸런싱부(20) 측의 몸체부(60) 상면에는 리프팅수단(51)이 체결되는 체결프레임(41)을 더 포함할 수 있다. 체결프레임(41)은 몸체부(60) 상면에 핀과 같은 체결부재(42)에 의해 체결될 수 있으며, 체결프레임(41)에는 리프팅수단(51)의 후크(53)가 걸리는 걸림홈(43)이 형성될 수 있다. 여기서, 리프팅수단(51)은 크레인(crane)으로 형성될 수 있다.Such annealing roll replacement apparatus according to the present invention may include a body portion 60, the binding portion 10, the balancing portion 20 and the sensing portion 30, the body portion of the balancing portion 20 side ( 60 may further include a fastening frame 41 to which the lifting means 51 is fastened. The fastening frame 41 may be fastened by a fastening member 42 such as a pin on the upper surface of the body part 60, and the fastening frame 41 may have a locking groove 43 in which the hooks 53 of the lifting means 51 are caught. ) May be formed. Here, the lifting means 51 may be formed of a crane.

도 3은 본 발명에 따른 감지부를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing a sensing unit according to the present invention.

도 3을 참조하면, 감지부(30)는 감지패널(39)과, 감지패널(39) 중앙에 형성된 중심축(38)과, 중심축(38)에 회전 가능하게 결합된 감지바(32) 및 적어도 하나의 감지센서(35,36,37)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the sensing unit 30 includes a sensing panel 39, a central axis 38 formed at the center of the sensing panel 39, and a sensing bar 32 rotatably coupled to the central axis 38. And at least one detection sensor 35, 36, 37.

감지바(32)는 중심축(38)을 기준으로 일측에 감지센서 인식부(34)가 형성되며, 타측에 균형부재(33)가 형성될 수 있다. 여기서, 감지센서 인식부(34)와 균형부재(33)는 동일한 무게로 형성되어, 항상 감지센서 인식부(34)와 균형부재(33)가 균형을 이루며 감지바(32)가 항상 지면과 수평한 상태를 유지하도록 할 수 있다.The sensing bar 32 has a sensing sensor recognizer 34 formed on one side of the central axis 38, and a balance member 33 on the other side of the sensing bar 32. Here, the detection sensor recognition unit 34 and the balance member 33 are formed with the same weight, so that the detection sensor recognition unit 34 and the balance member 33 are always balanced, and the detection bar 32 is always horizontal to the ground. You can keep it in one state.

또한, 감지바(32)의 회전에 의해 감지센서 인식부(34)가 위치될 수 있는 감지패널(39)에는 3개의 감지센서(35,36,37)가 형성될 수 있다. 3개의 감지센서(35,36,37)는 상부감지센서(36), 하부감지센서(37) 및 그 사이에 위치하는 수평감지센서(35)를 포함한다.In addition, three sensing sensors 35, 36, and 37 may be formed in the sensing panel 39 in which the sensing sensor recognition unit 34 may be positioned by the rotation of the sensing bar 32. The three sensing sensors 35, 36, 37 include an upper sensing sensor 36, a lower sensing sensor 37, and a horizontal sensing sensor 35 positioned therebetween.

이러한 감지바(32)의 감지센서 인식부(34)는 몸체부(60)가 수평인 경우에 수평감지센서(35)에 의해 감지되도록 설치될 수 있다. 그리고, 몸체부(60)가 수평을 형성하지 않는 경우에는 감지센서 인식부(34)가 상부감지센서(36) 또는 하부감지센(37)에 의해 감지되도록 설치될 수 있다. 이에 의해 감지센서 인식부(34)가 감지하는 센서에 따라 몸체부(60)의 기울기를 수평 상태로 조절하도록 제어부(31)에서 결속부(10)와 밸런싱부(20)의 작동을 제어할 수 있다.The detection sensor recognition unit 34 of the detection bar 32 may be installed to be detected by the horizontal detection sensor 35 when the body 60 is horizontal. In addition, when the body part 60 does not form a horizontal, the sensor sensor recognition unit 34 may be installed to be detected by the upper sensor 36 or the lower sensor 37. Accordingly, the control unit 31 may control the operation of the binding unit 10 and the balancing unit 20 to adjust the inclination of the body 60 in a horizontal state according to the sensor detected by the detection sensor recognition unit 34. have.

도 4는 본 발명에 따른 결속부를 나타내는 단면도이다.4 is a cross-sectional view showing a binding portion according to the present invention.

도 4를 참조하면, 결속부(10)는 몸체부(60, 도 2 참조)의 일측에 설치되어, 소둔롤 축(100a)과 결속되는 부분이다. 이러한 결속부(10)는 롤축홈(18)이 형성된 결속프레임(17)과, 결속프레임(17)을 기준으로 소둔롤(100)의 반대측에 설치되는 결속부재(14), 결속부재홀더(13), 실린더(11) 및 제1 레일(15)을 포함한다.Referring to FIG. 4, the binding part 10 is installed at one side of the body part 60 (see FIG. 2), and is a part that is engaged with the annealing roll shaft 100a. The binding unit 10 is a binding frame 17 having a roll shaft groove 18, a binding member 14 installed on the opposite side of the annealing roll 100 based on the binding frame 17, and a binding member holder 13. ), A cylinder 11 and a first rail 15.

결속부재(14)는 동력수단(12)에 연결된 결속부재홀더(13)에 끼워질 수 있으며, 실린더의 전후진 작동에 의해 소둔롤(100) 측으로 이동 가능하다. 즉, 결속부재(14)와 소둔롤 축(100a)에 형성된 결속부재 체결홈(16)의 체결 시에 결속부재홀더(13)가 소둔롤(100) 측으로 전진이동할 수 있다. 또한, 그 반대의 경우에는 결속부재홀더(13)가 후진이동하여 소둔롤 축(100a)에 형성된 결속부재 체결홈(16)으로부터 결속부재(14)의 체결을 해제할 수 있도록 구성된다.The binding member 14 may be fitted to the binding member holder 13 connected to the power means 12, and may be moved toward the annealing roll 100 by the forward and backward operation of the cylinder. That is, when the binding member 14 and the binding member fastening groove 16 formed on the annealing roll shaft 100a are coupled, the binding member holder 13 may move forward to the annealing roll 100. In addition, in the opposite case, the binding member holder 13 moves backward to release the binding member 14 from the binding member fastening groove 16 formed on the annealing roll shaft 100a.

이하에서는 본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the annealing roll replacement apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치는 소둔롤(100)을 소둔로에서 분리한 후 결속부(10)에 의해 소둔롤(100)을 결속한다. 즉, 결속부재홀더(13)에 결속부재(14)를 끼운 상태에서 제어부(31)를 조절하여, 실린더(11)를 소둔롤(100) 측으로 이동하도록 작동시킨다. 결속프레임(17)의 롤축홈(18)에 삽입된 소둔롤 축(100a)의 결속부재 체결홈(16)에 결속부재(14)가 결속될 수 있도록 결속부재(14)에 힘을 가한 상태를 유지한다. 이 상태에서 결속부재홀더(13)와 결속부재홀더(13)를 회전하는 동력수단(12)의 작동으로 결속프레임(17)에 소둔롤 축(100a)을 결속한다.The annealing roll replacement apparatus according to the present invention binds the annealing roll 100 by the binding unit 10 after the annealing roll 100 is separated from the annealing furnace. That is, by adjusting the control unit 31 in a state in which the binding member 14 is inserted into the binding member holder 13, the cylinder 11 is operated to move toward the annealing roll 100. A state in which a force is applied to the binding member 14 so that the binding member 14 can be bound to the binding member coupling groove 16 of the annealing roll shaft 100a inserted into the roll shaft groove 18 of the binding frame 17. Keep it. In this state, the annealing roll shaft 100a is coupled to the binding frame 17 by the operation of the power means 12 for rotating the binding member holder 13 and the binding member holder 13.

이때에는 감지바(32)의 감지센서 인식부(34)가 수평감지센서(35)를 감지하는 상태로 존재한다. 즉, 몸체부(60)가 수평인 상태로 존재한다.At this time, the detection sensor recognition unit 34 of the detection bar 32 exists in a state of detecting the horizontal detection sensor 35. That is, the body portion 60 is present in a horizontal state.

그리고 나서, 소둔롤(100)이 결속부재홀더(13)에 결속된 상태에서 리프팅수단(51)의 후크(53)를 몸체부(60)의 체결프레임(41)에 건 후 약간 상승시킨다. 그러면 소둔롤(100)의 무게로 인하여 몸체부(60)가 소둔롤(100) 측으로 기울게 된다. 이때, 감지바(32)의 감지센서 인식부(34)가 상부감지센서(36)를 감지하는 상태가 된다.Then, the hook 53 of the lifting means 51 is fastened to the fastening frame 41 of the body 60 in the state where the annealing roll 100 is bound to the binding member holder 13 and then slightly raised. Then, the body 60 is inclined toward the annealing roll 100 due to the weight of the annealing roll 100. At this time, the detection sensor recognition unit 34 of the detection bar 32 is in a state of detecting the upper detection sensor 36.

이에 의해 감지부(30)의 제어부(31)에서는 밸런싱부(20)의 동력수단(28)이 작동하도록 한다. 이에 의해 밸런싱부(20)의 이동부재(25)가 소둔롤(100)의 반대측인 몸체부(60) 타측으로 이동한다. 즉, 동력수단(28)이 작동함에 따라 회전축(21a,21b) 및 회전벨트(22)가 시계 방향으로 회전하고, 이에 의해 회전벨트(22)의 일 영역에 형성되어 제2 레일(26)을 따라 이동하는 이동수단(23)이 몸체부(60)의 타측으로 이동한다. 이에 의해 감지센서 인식부(34)가 수평감지센서(35)를 감지하도록 몸체부(60) 양측의 균형을 맞추어 몸체부(60)가 지면과 수평을 이루도록 할 수 있다.As a result, the control unit 31 of the sensing unit 30 allows the power means 28 of the balancing unit 20 to operate. Thereby, the moving member 25 of the balancing part 20 moves to the other side of the body part 60 which is the opposite side to the annealing roll 100. That is, as the power means 28 operate, the rotary shafts 21a and 21b and the rotary belt 22 rotate clockwise, thereby forming the second rail 26 in one region of the rotary belt 22. The moving means 23 moving along moves to the other side of the body portion 60. As a result, the body 60 may be leveled with the ground by balancing both sides of the body 60 so that the sensor 34 recognizes the horizontal sensor 35.

여기서, 감지센서 인식부(34)는 몸체부(60)가 과도하게 타측으로 기울어진 경우에 하부감지센서(37)를 인식할 수도 있다. 이 경우도 상기와 마찬가지로 제어부(31)에서 몸체부(60)가 지면과 수평을 이루도록 제어할 수 있다.Here, the detection sensor recognition unit 34 may recognize the lower detection sensor 37 when the body 60 is excessively inclined to the other side. In this case as well, the control unit 31 may control the body 60 to be horizontal to the ground.

본 발명에 따른 소둔롤 교체 장치에 의하면 결속부(10)에 소둔롤(100)을 결속한 후, 리프팅수단(51)에 의하여 몸체부(60)를 약간 상승시키는 경우, 감지부(30)의 감지센서 인식부(34)가 수평감지센서(35)를 감지하도록 작동한다. 즉, 몸체부(60)의 좌측과 우측의 균형을 유지하여 지면과 수평 상태가 되도록 할 수 있다. 이러한 상태가 되면, 밸런싱부(20)의 작동이 중단되며, 리프팅수단(51)을 이용하여 소둔로에서 소둔롤(100)을 인출한다.According to the annealing roll replacement apparatus according to the present invention, after binding the annealing roll 100 to the binding unit 10, when the body portion 60 is slightly lifted by the lifting means 51, The detection sensor recognition unit 34 operates to detect the horizontal detection sensor 35. That is, it is possible to maintain the balance between the left and right sides of the body portion 60 to be in a horizontal state with the ground. In this state, the operation of the balancing unit 20 is stopped, and the annealing roll 100 is taken out from the annealing furnace by using the lifting means 51.

이와 같은 본 발명에 의하면 소둔롤(100) 교체 시 소둔롤(100)을 항상 수평 상태로 유지할 수 있다. 이에 의해 소둔설비 및 소둔롤(100)을 손상시키지 않으면서도 교체 작업 시간을 저감할 수 있다. 따라서, 생산원가를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 생산성 및 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention as described above, when the annealing roll 100 is replaced, the annealing roll 100 may be always maintained in a horizontal state. Thereby, the replacement work time can be reduced without damaging the annealing facility and the annealing roll 100. Therefore, not only the production cost can be reduced but also the productivity and quality can be improved.

본 발명의 기술 사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술 사상의 범위 내에서 다양한 변형예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

전술한 발명에 대한 권리범위는 이하의 특허청구범위에서 정해지는 것으로써, 명세서 본문의 기재에 구속되지 않으며, 청구범위의 균등 범위에 속하는 변형과 변경은 모두 본 발명의 범위에 속할 것이다.The scope of the above-described invention is defined in the following claims, which are not bound by the description of the specification, and all modifications and variations belonging to the equivalent scope of the claims will belong to the scope of the present invention.

11 : 실린더 13 : 결속부재 홀더
14 : 결속부재 15 : 제1 레일
16 : 결속부재 체결홈 17 : 결속프레임
19 : 고정수단 21a. 21b : 고정축
23 : 이동수단 24 : 연결부재
25 : 이동부재 26 : 제2 레일
31 : 제어부 32 : 감지바
35 : 수평감지센서 36 : 상부감지센서
37 : 하부감지센서 41 : 체결프레임11 cylinder 13 binding member holder
14 binding member 15 the first rail
16: binding member fastening groove 17: binding frame
19: fixing means 21a. 21b: fixed shaft
23: moving means 24: connecting member
25 moving member 26 second rail
31 control unit 32 detection bar
35: horizontal sensor 36: upper sensor
37: lower detection sensor 41: fastening frame

Claims (8)

몸체부;
상기 몸체부의 일측에 설치되며, 그 단부에 소둔롤 축이 체결되는 결속부;
상기 몸체부의 타측부터 중간까지 설치되며, 상기 몸체부가 수평을 유지하도록 상기 몸체부 길이 방향으로 이동하는 이동부재가 구비되는 밸런싱부; 및
상기 밸런싱부 측의 상기 몸체부에 설치되며, 상기 몸체부의 기울기를 감지하는 적어도 하나의 감지센서 및 상기 감지센서의 감지에 따라 상기 결속부와 상기 밸런싱부의 작동을 제어하는 제어부가 구비되는 감지부;를 포함하고,
상기 감지부는 감지패널과, 상기 감지패널 중앙에 형성된 중심축과, 상기 중심축에 회전 가능하게 결합되어 일측에 감지센서 인식부와 타측에 균형부재를 구비하는 감지바와, 상기 몸체부의 기울기에 따라 회전하는 상기 감지센서 인식부를 감지하는 수평감지센서, 상기 수평감지센서의 상ㆍ하부에 각각 설치되는 상부 및 하부감지센서를 포함하는 소둔롤 교체 장치.A body portion;
A binding part installed at one side of the body part and fastened to an annealing roll shaft at an end thereof;
A balancing part provided from the other side to the middle of the body part and having a moving member moving in the longitudinal direction of the body part to maintain the body part horizontally; And
A sensing unit installed at the balancing unit side, the sensing unit including at least one sensing sensor for sensing the inclination of the body and a control unit for controlling the operation of the binding unit and the balancing unit according to the sensing of the sensing sensor; Including,
The sensing unit, a sensing bar, a central axis formed at the center of the sensing panel, a sensing bar rotatably coupled to the central axis and having a sensing sensor recognition unit on one side and a balancing member on the other side, and rotating according to the inclination of the body unit. An annealing roll replacement device comprising a horizontal detection sensor for detecting the detection sensor recognition unit, the upper and lower detection sensors respectively installed on the upper and lower portions of the horizontal sensor. 제1항에 있어서,
상기 밸런싱부 측의 상기 몸체부 상면에는 리프팅수단이 체결되는 체결프레임을 더 포함하는 소둔롤 교체 장치.The method of claim 1,
Annealing roll replacement apparatus further comprises a fastening frame to which the lifting means is fastened to the upper surface of the body portion of the balancing part side. 제1항에 있어서,
상기 결속부는 상기 소둔롤 축이 삽입되도록 롤축홈이 형성된 결속프레임과, 상기 롤축홈에 삽입된 상기 소둔롤 축을 결속하는 결속부재와, 상기 결속부재를 지지하는 결속부재홀더 및 상기 결속부재홀더를 상기 몸체부 길이방향으로 이동시키는 실린더를 포함하는 소둔롤 교체 장치.The method of claim 1,
The binding unit includes a binding frame in which a roll shaft groove is formed to insert the annealing roll shaft, a binding member for binding the annealing roll shaft inserted into the roll shaft groove, a binding member holder for supporting the binding member, and the binding member holder. Annealing roll replacement device comprising a cylinder for moving the body in the longitudinal direction. 제3항에 있어서,
상기 결속부재홀더는 고정수단에 고정되며, 상기 고정수단은 그 하부에 설치된 제1 레일을 따라 이동하는 소둔롤 교체 장치.The method of claim 3,
The binding member holder is fixed to the fixing means, the fixing means is an annealing roll replacement device that moves along the first rail installed in the lower portion. 제1항에 있어서,
상기 밸런싱부는 양단에 각각 설치된 회전축과, 상기 회전축에 감겨있는 회전벨트와, 상기 회전벨트의 일 영역에 형성되는 이동수단과, 상기 이동수단 하부에 설치되는 제2 레일 및 상기 제2 레일 하부에 설치되며 상기 이동수단과 연결된 이동부재를 포함하는 소둔롤 교체 장치.The method of claim 1,
The balancing unit is installed at both ends of the rotating shaft, the rotating belt wound around the rotating shaft, the moving means formed in one region of the rotating belt, the second rail and the second rail is installed below the moving means And an annealing roll replacement device including a moving member connected to the moving means. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 몸체부가 수평인 경우, 상기 감지센서 인식부는 상기 수평감지센서에 의해 감지되는 소둔롤 교체 장치.The method of claim 1,
When the body portion is horizontal, the detection sensor recognition unit annealing roll replacement device is detected by the horizontal detection sensor. 제1항에 있어서,
상기 감지센서 인식부와 상기 균형부재는 무게가 동일한 소둔롤 교체 장치.The method of claim 1,
Annealing roll replacement device having the same weight as the detection sensor recognition unit and the balance member.
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