KR101522108B1 - Edge heater apparatus in hot strip mill - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열간압연 설비용 에지히터 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송되는 압연재와 충돌을 방지할 수 있는 열간압연 설비용 에지히터 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
철강공정은 제선, 제강공정을 통해 원료인 철광석에서 불순물이 제거된 용강을 연속 주조공정의 주형에 주입하여 슬라브(slab) 등을 제조한 후, 최종 생산되는 선재, 코일, 박판, 후판 등의 최종 제품에 따라 적합한 공정을 수행한다.In the iron and steelmaking process, molten steel from which impurities have been removed from the raw iron ore is injected into the mold of the continuous casting process to produce slabs and the like, and then final products such as wire rods, coils, thin plates, Perform appropriate processes according to the product.
도 1은 일반적인 열연 강판을 생산하는 열간압연 공정을 나타내는 모식도로서, 도 1에 도시된 바와 같이 열간압연 공정은 가열로(1) 내에 저온 상태의 압연재(S)를 장입하여 소정 온도까지 재가열하고, 재가열된 압연재(S)를 테이블 롤럴(2)를 통하여 이동시켜 조압연기(3)에서 소정 두께까지 조압연한다. 이때 조압연된 압연재(S)는 조압연 및 이송 중에 열복사 표면적이 넓은 에지부의 온도가 중심부보다 급락되는 현상이 나타나고, 에지부의 온도급락 현상은 열연코일에서 발생되는 표면결함의 주요원인이 된다. 그렇기 때문에 조압연된 압연재(S)의 에지부 온도급락에 따른 열보상 및 온도보상을 위하여 이송되는 압연재(S)의 에지부만을 선택적으로 가열시키는 에지히터(4)가 압연재(S)의 이송지점에 설치된다.1 is a schematic view showing a hot rolling process for producing a general hot-rolled steel sheet. As shown in FIG. 1, in the hot rolling process, a low-temperature rolled material S is charged into a
이렇게 에지히터(4)를 통과하면서 에지부의 급락된 온도가 보상된 압연재(S)는 크롭 전단기(crop shear; 5)를 사용하여 전단부와 후단부를 절단한다. 그리고, 스케일 제거기(6)를 통과하면서 압연재(S)의 표면에 생성된 스케일을 제거한 다음, 다수의 스탠드들로 이루어진 사상압연기(7)를 이용하여 압연재(S)를 소정 두께의 열연 강판으로 사상압연한 후에, 런아웃 테이블(runout table; 8) 상의 냉각 스탠드(9)에 의해 열연 강판을 냉각하고, 권취기(10)로 권취한다.The rolled material S, which has passed through the
여기서, 에지히터(4), 크롭 전단기(5) 및 스케일 제거기(6)의 배치 순서는 필요에 따라 조압연기(3)와 사상압연기(7) 사이에서 다양하게 변경될 수 있다.The arrangement order of the
한편, 도 2는 일반적인 에지히터를 나타내는 모식도로서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 에지히터(4)는 압연재(S)를 이송하는 테이블 롤러(2)의 양측에 각각 고정 설치되어 테이블 롤러(2)를 통해 이송되는 압연재(S)가 에지히터(4)로 진입하는 진입신호를 전달받아 압연재(S)의 양측 에지부를 가열시키도록 작동된다.2, the
하지만 열연공정이 진행되는 동안 압연재(S)에 변형이 발생하거나 조압연기(3)에서 배출되는 압연재(S)의 배출속도가 사상압연기(7)로 공급되는 압연재(S)의 공급속도보다 빠를 경우에는 압연재(S)가 원활하게 이동하지 못해서 루프가 발생하게 된다. 이런 경우 압연재(S)가 에지히터(4)로 진행하거나 통과하는 도중 압연재(S)의 변형부위 및 루프 발생부위가 에지히터(4)와 충동되는 문제가 빈번하게 발생하였다.However, when the rolled material S is deformed during the hot rolling process or the discharge speed of the rolled material S discharged from the roughing
그래서, 변형된 압연재와 에지히터와의 충돌을 방지하기 위한 방법이 요구되는 실정이다.Therefore, a method for preventing collision between the deformed rolled material and the edge heater is required.
예를 들어 "열간 압연용 에지히터의 스트립 충돌 방지장치(공개실용신안공보 20-2000-0003510" 특허문헌 1)에서는 압연재의 양측 에지부 상부영역 및 하부영역을 둘러싸도록 복수의 가열부가 구비되고, 상기 가열부는 압연재 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 그리고, 압연재의 폭방향으로 대향배치되는 가열부의 사이에는 압연재의 변형 정도에 따라 압연재의 중심부를 가이드하여 변형된 압연재가 원상태로 복귀하도록 하는 스트립 충돌 방지장치가 기재되어 있다.For example, in a device for preventing a strike of an edge heater for hot rolling (
하지만 특허문헌 1에 기재된 기술은 압연재의 에지부 상부영역 및 하부영역을 둘러싸도록 배치되는 가열부의 상하 이격거리가 고정되어 있기 때문에 가열부가 압연재의 이송지점을 신속하게 이탈하지 못하는 경우 가열부와 압연재의 충돌을 방지할 수 없는 한계가 있고, 스트립 충돌 방지장치에 의해 압연재의 변형을 원상태로 복귀시키는 경우에 압연재와 스트립 충돌 방지장치가 필수적으로 접촉하여야 하기 때문에 이러한 접촉에 의해 압연재에 흠이 발생하는 단점이 있었다.
However, in the technique described in
본 발명은 열간압연 공정 중 압연재의 변형이 발생하더라도 이송되는 압연재와의 충돌되는 것을 방지할 수 있는 열간압연 설비용 에지히터 장치를 제공한다.The present invention provides an edge heater apparatus for hot rolling equipment capable of preventing collision with a rolled material to be conveyed even if deformation of the rolled material occurs during the hot rolling process.
특히, 압연재가 상부방향으로 변형된 경우에 신속하게 압연재의 에지부를 가열하고 있던 지점을 이탈하여 압연재와의 충돌을 방지할 수 있는 열간압연 설비용 에지히터 장치를 제공한다.
In particular, there is provided an edge heater apparatus for a hot rolling mill which can prevent a collision with a rolled material by moving away from a point where the edge of the rolled material is heated rapidly when the rolled material is deformed in an upward direction.
본 발명의 일 실시형태에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치는 열간 상태의 압연재를 압연하는 열간압연 설비에 배치되어 압연재의 에지부를 가열시키는 에지히터 장치로서, 상기 압연재가 이송되는 주변에 설치되어 상기 압연재 방향으로 주행하는 대차와; 상기 대차에 탑재되어 이송되는 압연재의 에지부 상부영역에서 상하방향으로 회동되도록 돌출설치되는 상부 인덕터유닛을 포함한다.An edge heater apparatus for hot rolling equipment according to an embodiment of the present invention is an edge heater apparatus which is disposed in a hot rolling apparatus for rolling a rolled material in a hot state to heat an edge portion of the rolled material, A bogie running in the direction of the rolled material; And an upper inductor unit protruded to be vertically pivotally mounted on the edge of the rolled material that is mounted on the bogie and transported.
상기 상부 인덕터유닛은 일단이 상기 대차의 상면에 힌지수단에 의해 결합되어 타단이 상하방향으로 회동되는 회동 아암과; 상기 회동 아암의 타단에 설치되는 상부 인덕터를 포함한다.The upper inductor unit includes a swing arm having one end coupled to the upper surface of the carriage by hinge means and the other end pivoting in a vertical direction; And an upper inductor provided at the other end of the pivot arm.
상기 대차에는 상기 상부 인덕터유닛의 회동시 무게중심이 상기 압연재 방향으로 편향되는 것을 보상하는 밸런스유닛이 탑재되는 것을 특징으로 한다.And the balance unit is mounted with a balance unit for compensating for the deflection of the center of gravity in the direction of the rolled material when the upper inductor unit is rotated.
상기 밸런스유닛은 상기 회동 아암의 상부영역에서 상기 회동 아암과는 별개로 상기 대차에 고정되는 고정 플레이트와; 상기 고정 플레이트에 설치되어 일측으로는 상기 회동 아암의 타측이 연결되고 타측에는 상기 상부 인덕터의 무게에 대응되는 중량물이 연결되어 상기 회동 아암의 회동 동작에 대응하여 중량물을 상하로 이동시키면서 상기 회동 아암의 무게중심 위치를 일정하게 유지시키는 보정수단을 포함한다.The balance unit includes a fixed plate fixed to the carriage in an upper region of the pivot arm, separately from the pivot arm; The other end of the pivoting arm is connected to the fixed plate. A weight corresponding to the weight of the upper inductor is connected to the other side of the pivoting arm, so that the weight is moved up and down corresponding to the pivoting motion of the pivoting arm. And a correcting means for keeping the center-of-gravity position constant.
상기 보정수단은 상기 고정 플레이트에 설치되는 적어도 하나 이상의 시브와; 일측이 상기 회동 아암의 타측에 연결되고, 타측에 상기 중량물이 연결되어 상기 시브를 중심으로 상기 회동 아암의 회동에 대응하여 왕복운동되는 와이어 로프를 포함한다.Wherein the correcting means comprises: at least one sheave provided on the fixed plate; And one end of the wire rope is connected to the other end of the pivot arm and the other end of the wire rope is connected to the other end of the wire rope and reciprocates in accordance with rotation of the pivot arm about the sheave.
상기 보정수단은 상기 고정 플레이트에 설치되는 레버 베이스와; 상기 레버 베이스에 그 중심이 연결되어 시소운동되는 밸런스 레버와; 상기 밸런스 레버의 일측 단부와 상기 회동 아암의 타측을 링크연결시키는 제 1 링크바와; 상기 밸런스 레버의 타측 단부와 상기 중량물을 링크연결시키는 제 2 링크바를 포함할 수 있다.Wherein the correcting means comprises: a lever base provided on the fixing plate; A balance lever connected to a center of the lever base and seesawed; A first link bar linking one end of the balance lever and the other end of the pivot arm; And a second link bar linking the other end of the balance lever with the heavy object.
상기 고정 플레이트의 하면에는 상기 회동 아암을 상하 방향으로 회동시키는 실린더가 설치되는 것을 특징으로 한다.And a cylinder for rotating the pivot arm in a vertical direction is installed on a lower surface of the fixing plate.
상기 대차에 탑재되어 이송되는 압연재의 하부영역에 대응하는 높이로 고정되도록 돌출설치되는 하부 인덕터유닛을 더 포함한다.And a lower inductor unit mounted on the bogie to be fixed at a height corresponding to a lower region of the rolled material to be transported.
상기 하부 인덕터유닛은 상기 대차의 하면에서 상기 압연재의 하부영역으로 돌출되어 고정되는 고정 아암과; 상기 고정 아암의 단부에서 상기 상부 인덕터가 상기 압연재의 상부영역에 배치되는 위치와 대향되는 위치에 설치되는 하부 인덕터를 포함한다.And the lower inductor unit is fixed to the lower surface of the rolled material by being protruded from the lower surface of the bogie; And a lower inductor installed at a position opposite to a position where the upper inductor is disposed in the upper region of the rolled material at the end of the fixed arm.
상기 압연재가 이송되는 위치정보 및 압연재의 변형상태정보에 따라 상기 대차의 주행동작 및 상기 상부 인덕터유닛의 회동동작을 제어하는 제어부를 더 포함한다.
And a control unit for controlling the traveling operation of the bogie and the turning operation of the upper inductor unit according to the positional information of the rolled material and the deformation state information of the rolled material.
본 발명의 실시예에 따르면, 주행 가능한 대차에 인덕터를 탑재하여 대차의 주행에 의해 인덕터가 압연재의 에지부가 이송되는 지점에서 손쉽게 이탈할 수 있고, 특히, 압연재의 에지부 상부에 배치되는 상부 인덕터유닛이 상하방향으로 회동되도록 설치되어 압연재의 변형이 감지되었을 때 상부 인덕터유닛을 상부방향으로 신속하게 회동시켜 대차에 의한 충돌지점 이탈 이전에 상부 인덕터유닛과 압연재가 충돌하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, an inductor is mounted on a carriage that can travel, so that the inductor can be easily detached from the point where the edge of the rolled material is transported by the running of the truck. Particularly, When the deformation of the rolled material is detected, the inductor unit may be rotated in the up-and-down direction to rapidly rotate the upper inductor unit in the upward direction to prevent the upper inductor unit from colliding with the rolled material It is effective.
또한, 상당한 무게를 갖는 상부 인덕터유닛의 상하방향 회동시 무게중심이 어느 한 방향으로 편향되는 것을 보상하기 위한 밸런스유닛을 구비하여 상부 인덕터유닛의 상하방향 회동이 자유롭게 이루어지도록 하면서 대차의 자세를 안정적으로 유지할 수 있는 효과가 있다.
In addition, a balance unit is provided for compensating for the deviation of the center of gravity in one direction when the upper inductor unit having a considerable weight is rotated in the vertical direction, so that the upper inductor unit can freely rotate in the vertical direction, There is a sustainable effect.
도 1은 일반적인 열연 강판을 생산하는 열간압연 공정을 나타내는 모식도이고,
도 2는 일반적인 에지히터를 나타내는 모식도이며,
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치를 보여주는 도면이고,
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치를 보여주는 도면이며,
도 5a 내지 도 5c는 본 발영의 제 2 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.1 is a schematic view showing a hot rolling process for producing a general hot-rolled steel sheet,
2 is a schematic view showing a general edge heater,
3 is a view showing an edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to a first embodiment of the present invention,
4 is a view showing an edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to a second embodiment of the present invention,
5A to 5C are diagrams showing an operating state of an edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치를 보여주는 도면이다.3 is a view showing an edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치는 조압연된 압연재(S)의 에지부를 가열시키는 장치로서, 크게 대차(100), 상부 인덕터유닛(200), 밸런스유닛(300), 하부 인덕터유닛(400) 및 제어부(미도시)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to the first embodiment of the present invention is an apparatus for heating an edge portion of a rolled rolled material S, and includes a
대차(100)는 상기 상부 인덕터유닛(200) 및 하부 인덕터유닛(400)이 탑재되고, 압연재(S)가 이송되는 주변에 설치되어 상기 압연재(S) 방향으로 주행되는 수단으로서, 상기 상부 인덕터유닛(200) 및 하부 인덕터유닛(400)이 대기되는 위치(이하, "대기위치"라 칭함)와 압연재(S)의 에지부를 가열하는 위치(이하, "가열위치"라 칭함) 사이에서 주행된다.The
그리고, 대차(100)의 주행을 위하여 압연재(S)가 이송되는 테이블 롤럴(2)와 인접된 지면에는 대기위치와 가열위치를 가로지르는 레일(101)이 설치되고, 상기 대차(100)는 상기 레일(101)을 따라 주행할 수 있도록 그 하면에 다수의 휠(110)이 마련된다.A
또한, 상기 대차(100)의 상면에는 대차(100)를 구동시키는 동력을 제공하는 구동부(120)가 탑재된다.A
상부 인덕터유닛(200)은 상기 대차(100)의 상면에 탑재되어 압연재(S)의 에지부 상부영역을 가열시키는 유닛으로서, 압연재(S)의 에지부 상부영역에서 상하방향으로 회동되도록 돌출설치된다. 부연하자면, 상기 상부 인덕터유닛(200)은 일단이 상기 대차(100)의 상면에 힌지수단(211)에 의해 결합되어 타단이 상하방향으로 회동되는 회동 아암(210)과; 상기 회동 아암(210)의 타단에 설치되는 상부 인덕터(220)를 포함한다.The upper inductor unit 200 is mounted on the upper surface of the
상기 회동 아암(210)은 상기 힌지수단(211)을 기준으로 타단이 상하방향으로 회동되어 상기 상부 인덕터(220)를 압연재(S)의 에지부 상부영역에 근접되는 위치로 하향 회동되거나 압연재(S)의 에지부 상부영역에서 이탈되도록 상향 회동된다. 이때 회동 아암(210)의 회동은 실린더(230)의 작동에 의해 이루어진다.The other end of the
상기 상부 인덕터(220)는 압연재(S)의 에지부 상부영역을 가열시키는 수단으로서, 상기 회동 아암(210)의 타단 하면에 설치된다. 이때 상기 상부 인덕터(220)는 내부에 코일과 철심이 구성되어 교류전류를 인가함에 따라 압연재(S)와의 관계에 의해 압연재(S)의 에지부 및 그 주변에 교번 자속이 발생하게 함으로써 압연재(S)의 에지부가 가열되도록 하는 유도가열 방식의 통상적인 인덕터(Inductor)가 채택된다.The
한편, 상기 상부 인덕터(220)는 상당히 무거운 수준(약 2톤)이기 때문에 회동 아암(210)의 회동에 의해 일체로 상하방향으로 회동될 때 무게중심이 압연재(S) 방향으로 편향되면서 상기 회동 아암(210)이 변형 또는 손상되어 상부 인덕터(220)가 압연재(S)와 충돌되는 것을 방지하기 위하여 상기 대차(100)에는 상기 밸런스유닛(300)이 탑재된다.The center of gravity of the
상기 밸런스유닛(300)은 상기 상부 인덕터유닛(200)의 회동시 무게중심이 상기 압연재(S) 방향으로 편향되는 것을 보상하는 유닛으로서, 상기 대차(100)에 고정되는 고정 플레이트(310)와; 상기 회동 아암(210)의 무게중심 위치를 일정하게 유지시키는 보정수단(320)을 포함한다.The balance unit 300 is a unit for compensating the center of gravity of the upper inductor unit 200 when the upper inductor unit 200 is rotated in the direction of the rolled material S and includes a
상기 고정 플레이트(310)는 상기 회동 아암(210)의 상부영역에서 상기 회동 아암(210)과는 별개로 상기 대차(100)의 상면에 고정설치된 구조프레임(130)에 고정된다. 한편 상기 회동 아암(210)을 회동 작동시키는 실린더(230)는 상기 고정 플레이트(310)의 하면에 설치된다. 이때 상기 실린더(230)의 자세를 회동 아암(210)이 회동되는 방향에 맞춰 설치하기 위하여 상기 고정 플레이트(310)의 하면에는 상기 실린더(230)가 설치되는 보조 플레이트(311)가 마련될 수 있다.The
그리고, 상기 보정수단(320)은 상기 고정 플레이트(310)에 설치되어 일측으로는 상기 회동 아암(210)의 타측 상면이 연결되고, 타측에는 상기 상부 인덕터(220)의 무게에 대응되는 중량이 연결되어 상기 회동 아암의 회동 동작에 대응하여 중량물(323)을 상하로 이동시키는 수단이다.The correction means 320 is installed on the
부연하자면, 상기 보정수단(320)은 상기 고정 플레이트(310)에 설치되는 적어도 하나 이상의 시브(Sheave; 321)와; 일측이 상기 회동 아암(210)의 타측에 연결되고, 타측에 상기 중량물(323)이 연결되어 상기 시브(321)를 중심으로 상기 회동 아암(210)의 회동에 대응하여 왕복운동되는 와이어 로프(322)를 포함한다.In other words, the correction means 320 includes at least one
그래서 상기 와이어 로프(322)가 상기 시브(321)에 걸쳐진 상태로 상기 중량물(323)과 상부 인덕터(220)가 균형을 유지함에 따라 상기 회동 아암(210)이 상하방향으로 회동되는 동안 그 회동량에 대응하는 만큼 중량물(323)이 자중에 의해 상하방향으로 위치가 변동된다.As the
한편, 상기 하부 인덕터유닛(400)은 상기 대차(100)의 하면에 설치되어 압연재(S)의 에지부 하부영역을 가열시키는 유닛으로서, 압연재(S)의 하부영역에 대응하는 높이로 고정되도록 압연재(S) 방향으로 돌출설치된다. 부연하자면, 상기 하부 인덕터유닛(400)은 상기 대차(100)의 하면에서 압연재(S)의 하부영역으로 돌출되어 고정되는 고정 아암(410)과; 상기 고정 아암(410)의 단부에서 설치되는 하부 인덕터(420)를 포함한다.The
상기 고정 아암(410)은 상기 회동 아암(210)이 하향으로 회동되어 압연재(S)와 수평한 자세를 유지한 상태와 수평하게 고정된다. 그리고, 상기 고정 아암(410) 단부의 상부에 상기 하부 인덕터(420)가 설치된다. 이때 상기 하부 인덕터(420)는 상기 회동 아암(210)이 하향 회동하여 상기 상부 인덕터(220)가 상기 압연재(S)의 상부영역에 배치되는 위치와 대향되는 위치에 배치된다.The fixed
상기 하부 인덕터(420)도 상기 상부 인덕터(220)와 마찬가지로 내부에 코일과 철심이 구성되어 교류전류를 인가함에 따라 압연재(S)와의 관계에 의해 압연재(S)의 에지부 및 그 주변에 교번 자속이 발생하게 함으로써 압연재(S)의 에지부가 가열되도록 하는 유도가열 방식의 통상적인 인덕터(Inductor)가 채택된다.The
한편, 본 실시예에서는 압연재(S)가 이송되는 위치정보 및 압연재(S)의 변형상태정보에 따라 상기 대차(100)의 주행동작 및 상기 상부 인덕터유닛(200)의 회동동작을 제어하는 제어부를 더 포함한다.In the present embodiment, the running operation of the
상기 제어부는 압연재(S)가 이송되는 위치정보를 수신하여 구동부(120)를 제어함에 따라 상기 대차(100)를 대기위치에서 가열위치로 주행시키고, 실린더(230)를 제어함에 따라 회동 아암(210)을 하향 회동시켜 상부 인덕터(220)를 압연재(S)의 에지부 상부에 근접시킨다. 물론 이와 반대되는 동작도 제어한다.
The controller receives the position information of the rolled material S and controls the driving
한편, 전술된 제 1 실시예는 중량물(323)과 회동 아암(210)을 와이어 로프(322)에 의해 연결하여 균형을 이루지만, 와이어 로프(322)의 열화 및 충격에 의한 손상에 의해 그 기능을 발휘되지 않는 것을 사전에 방지하기 위하여 보정수단의 구성을 변경하여 구현될 수 있다.Meanwhile, although the first embodiment described above is balanced by connecting the
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치를 보여주는 도면이다.4 is a view showing an edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 2 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치는 제 1 실시예와 마찬가지로 크게 대차(100), 상부 인덕터유닛(200), 밸런스유닛(300), 하부 인덕터유닛(400) 및 제어부를 포함한다. 이때 대차(100), 상부 인덕터유닛(200), 하부 인덕터유닛(400) 및 제어부는 제 1 실시예와 그 구성 및 기능이 동일하기 때문에 중복되는 설명을 생략하기로 하고, 제 1 실시예와 구성이 변경된 밸런스유닛(300)에 대해서 상세히 설명한다.As shown in FIG. 4, the edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a
한편 제 2 실시예에 따른 밸런스유닛(300)도 제 1 실시예와 마찬가지로 상기 상부 인덕터유닛(200)의 회동시 무게중심이 상기 압연재(S) 방향으로 편향되는 것을 보상하는 유닛으로서, 상기 대차(100)에 고정되는 고정 플레이트(310)와; 상기 회동 아암(210)의 무게중심 위치를 일정하게 유지시키는 보정수단(330)을 포함한다. 이때 고정 플레이트(310)는 제 1 실시예와 같은 동일한 구성을 갖는바, 중복되는 설명은 생략하기로 하고 보정수단(330)에 대해서 상세히 설명한다.The balance unit 300 according to the second embodiment also compensates for the deflection of the center of gravity of the upper inductor unit 200 in the direction of the rolled material S when the upper inductor unit 200 is rotated as in the first embodiment, (310) fixed to the base plate (100); And a correcting means 330 for keeping the center of gravity position of the pivoting
상기 보정수단(330)은 기능적으로 제 1 실시예의 보정수단(320)과 마찬가지로 상기 고정 플레이트(310)에 설치되어 일측으로는 상기 회동 아암(210)의 타측 상면이 연결되고, 타측에는 상기 상부 인덕터(220)의 무게에 대응되는 중량물(335)이 연결되어 상기 회동 아암(210)의 회동 동작에 대응하여 중량물(335)을 상하로 이동시키는 수단으로서, 상기 고정 플레이트(310)에 설치되는 레버 베이스(331)와; 상기 레버 베이스(331)에 그 중심이 연결되어 시소운동되는 밸런스 레버(332)와; 상기 밸런스 레버(332)의 일측 단부와 상기 회동 아암(210)의 타측을 링크연결시키는 제 1 링크바(333)와; 상기 밸런스 레버(332)의 타측 단부와 상기 중량물(335)을 링크연결시키는 제 2 링크바(334)를 포함한다.The correcting means 330 is functionally provided on the fixed
그래서 상기 밸런스 레버(332)를 기준으로 제 1 링크바(333)에 회동 아암(210)이 연결되고, 제 2 링크바(334)에 중량물(335)이 연결되어 중량물(335)과 상부 인덕터(220)가 균형을 유지함에 따라 상기 회동 아암(210)이 상하방향으로 회동되는 동안 상기 밸런스 레버(332)가 상기 레버 베이스(331)를 중심으로 시소운동되면서 그 회동량에 대응하는 만큼 중량물(335)이 자중에 의해 상하방향으로 위치가 변동된다.
The
상기의 제 1 실시예와 제 2 실시예와 같이 구성되는 본 발명에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치의 작동상태를 제 2 실시예를 예로하여 도면을 참조하여 설명한다.The operation state of the edge heater apparatus for hot rolling equipment according to the present invention constructed as in the first and second embodiments will be described with reference to the drawings by taking the second embodiment as an example.
도 5a 내지 도 5c는 본 발영의 제 2 실시예에 따른 열간압연 설비용 에지히터 장치의 작동상태를 보여주는 도면이다.5A to 5C are diagrams showing an operating state of an edge heater apparatus for a hot rolling apparatus according to a second embodiment of the present invention.
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이 압연재(S)가 테이블 롤럴(2)에서 이송되고 있지 않은 경우에는 대차(100)가 테이블 롤럴(2)에서 이격된 대기위치에서 대기하고 있다.5A, when the rolled material S is not being conveyed from the
이때 조압연이 완료된 압연재(S)가 테이블 롤럴(2)를 통하여 이송되어 가열위치 부근으로 접근하면 그 위치정보를 제어부에서 수신하여 구동부(120)를 작동시킴에 따라 도 5b에 도시된 바와 같이 대차(100)를 가열위치로 이동시킨다.At this time, when the rolled material S having been roughly rolled is conveyed through the
대차의 이동이 완료되면 하부 인덕터(420)는 압연재(S)의 에지부 하부에 근접배치된다. 이때 제어부는 구동부(120)의 작동을 멈추고 실린더(230)를 작동시켜 회동 아암(210)을 하향 회동시켜 상부 인덕터(220)가 압연재(S)의 에지부 상부에 근접배치되도록 한다. 이때 회동 아암(210)의 하향 회동에 따라 제 1 링크바(333)도 회동 아암(210)과 함께 하부방향으로 이동되면서 밸런스 레버(332)의 제 1 링크바(333) 방향 단부가 아래로 회동된다. 그러면 이 동작과 함께 밸런스 레버(332)의 제 2 링크바(334) 방향 단부가 위로 회동되면서 제 2 링크바(334)가 상부방향으로 이동되면서 중량물(335)을 상부방향으로 이동시킨다. 이렇게 회동 아암(210)의 회동에 대응하여 중량물(335)의 위치가 변경됨에 따라 상부 인덕터유닛(200)의 균형이 유지된다.When the movement of the carriage is completed, the
이렇게 상부 인덕터(220)와 하부 인덕터(420)가 압연재(S)의 에지부 상부 및 하부에 근접배치되면 상부 인덕터(220)와 하부 인덕터(420)에 교류 전류를 인가하여 압연재(S)의 에지부를 유도가열시킨다.When the
계속하여 이송되는 압연재(S)의 에지부에 대한 유도가열이 진행되는 도중에 도 5c에 도시된 바와 같이 다양한 요인에 의해 압연재(S)에 루프가 발생하는 경우, 제어부에서는 압연재(S)의 변형상태정보를 수신하여 신속하게 실린더(230)를 작동시켜 회동 아암(210)을 상향으로 회동시킨다. 그러면 회동 아암(210)의 상향 회동동작에 의해 상부 인덕터(220)가 압연재(S)의 에지부에 근접된 상태에서 상부방향으로 그 위치를 이탈하게 된다. 이때 회동 아암(210)의 상향 회동동작에 의해 제 1 링크바(333)가 상부방향으로 이동되면서 밸런스 레버(332)의 제 1 링크바(333) 방향 단부가 위로 회동된다. 그러면 이 동작과 함께 밸런스 레버(332)의 제 2 링크바(334) 방향 단부가 아래로 회동되면서 제 2 링크바(334)가 하부방향으로 이동되면서 중량물(335)을 하부방향으로 이동시킨다. 이렇게 회동 아암(210)의 급작스러운 회동에 대응하여 중량물(335)의 위치가 변경됨에 따라 상부 인덕터유닛(200)의 균형이 일정하게 유지된다. 이러한 동작에 의해 루프가 발생된 압연재(S)와 상부 인덕터(220)가 충돌되는 것이 방지하면서, 회동 아암(210)이 급작스러운 회동동작에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.When a loop is generated in the rolled material S due to various factors as shown in FIG. 5C during induction heating of the edge of the rolled material S to be continuously conveyed, And quickly actuates the
이어서, 후속조치를 위하여 제어부에서는 구동부(120)를 작동시켜 대차(100)를 가열위치에서 대기위치로 후진시킨다. 이렇게 대차(100)가 가열위치에서 이탈되면 압연재(S)의 루프를 조정하는 후속조치를 취하게 된다.Then, in order to follow up, the control unit operates the driving
물론, 이송되는 압연재(S)의 에지부에 대한 유도가열이 정상적으로 진행되면 도 5c와 같은 작동은 진행되지 않는다. 다만, 이동되는 압연재(S)의 테일부가 상부 인덕터(220)와 하부 인덕터(420) 사이를 완전히 빠져나가서 압연재(S)의 에지부 가열이 완료되면 전술된 도 5c와 같은 동작이 순차적으로 이루어져서 압연재(S)의 에지부 가열공정이 완료된다.
Of course, if induction heating of the edge of the rolled material S normally proceeds, the operation as shown in FIG. 5C does not proceed. However, when the tail portion of the rolled material S moves completely between the
본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.
Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.
S: 압연재 1: 가열로
2: 테이블 롤러 3: 조압연기
4: 에지히터 5: 크롭 전단기
6: 스케일 제거기 7: 사상압연기
8: 런아웃 테이블 9: 냉각 스탠드
10: 권취기 100: 대차
101: 레일 110: 휠
120: 구동부 130: 구조프레임
200: 상부 인덕터유닛 210: 회동 아암
211: 힌지수단 220: 상부 인덕터
230: 실린더 300: 밸런스유닛
310: 고정 플레이트 311: 보조 플레이트
320, 330: 보정수단 321: 시브
322: 와이어 로프 323: 중량물
331: 레버 베이스 332: 밸런스 레버
333: 제 1 링크바 334: 제 2 링크바
335: 중량물 400: 하부 인덕터유닛
410: 고정 아암 420: 하부 인덕터S: rolled material 1: heating furnace
2: table roller 3: rough rolling mill
4: Edge heater 5: Crop shear
6: Scale eliminator 7: Finishing mill
8: Runout table 9: Cooling stand
10: Winding machine 100: Truck
101: rail 110: wheel
120: driving part 130:
200: upper inductor unit 210:
211: hinge means 220: upper inductor
230: cylinder 300: balance unit
310: fixed plate 311: auxiliary plate
320, 330: correction means 321:
322: Wire rope 323: Weight
331: Lever base 332: Balance lever
333: first link bar 334: second link bar
335: Heavy material 400: Lower inductor unit
410: fixed arm 420: lower inductor
Claims (10)
상기 압연재가 이송되는 주변에 설치되어 상기 압연재 방향으로 주행하는 대차와; 상기 대차에 탑재되어 이송되는 압연재의 에지부 상부영역에서 상하방향으로 회동되도록 돌출설치되는 상부 인덕터유닛을 포함하고,
상기 상부 인덕터유닛은 일단이 상기 대차의 상면에 힌지수단에 의해 결합되어 타단이 상하방향으로 회동되는 회동 아암과; 상기 회동 아암의 타단에 설치되는 상부 인덕터를 포함하며,
상기 대차에는 상기 상부 인덕터유닛의 회동시 무게중심이 상기 압연재 방향으로 편향되는 것을 보상하는 밸런스유닛이 탑재되되,
상기 밸런스유닛은 상기 회동 아암의 상부영역에서 상기 회동 아암과는 별개로 상기 대차에 고정되는 고정 플레이트와; 상기 고정 플레이트에 설치되어 일측으로는 상기 회동 아암의 타측이 연결되고 타측에는 상기 상부 인덕터의 무게에 대응되는 중량물이 연결되어 상기 회동 아암의 회동 동작에 대응하여 중량물을 상하로 이동시키면서 상기 회동 아암의 무게중심 위치를 일정하게 유지시키는 보정수단을 포함하는 열간압연 설비용 에지히터 장치.
An edge heater apparatus for heating an edge portion of a rolled material by being disposed in a hot rolling apparatus for rolling a rolled material in a hot state,
A bogie disposed around the rolled material and traveling in the direction of the rolled material; And an upper inductor unit mounted on the bogie so as to protrude in a vertical direction in an upper region of an edge portion of the rolled material to be transported,
The upper inductor unit includes a swing arm having one end coupled to the upper surface of the carriage by hinge means and the other end pivoting in a vertical direction; And an upper inductor provided at the other end of the pivot arm,
Wherein the balance unit is equipped with a balance unit for compensating for the deflection of the center of gravity in the direction of the rolled material when the upper inductor unit is rotated,
The balance unit includes a fixed plate fixed to the carriage in an upper region of the pivot arm, separately from the pivot arm; The other end of the pivoting arm is connected to the fixed plate. A weight corresponding to the weight of the upper inductor is connected to the other side of the pivoting arm, so that the weight is moved up and down corresponding to the pivoting motion of the pivoting arm. And correction means for keeping the center of gravity position constant.
상기 고정 플레이트에 설치되는 적어도 하나 이상의 시브와;
일측이 상기 회동 아암의 타측에 연결되고, 타측에 상기 중량물이 연결되어 상기 시브를 중심으로 상기 회동 아암의 회동에 대응하여 왕복운동되는 와이어 로프를 포함하는 열간압연 설비용 에지히터 장치.
[2] The apparatus of claim 1,
At least one sheave installed on the fixed plate;
And a wire rope connected at one side to the other side of the pivoting arm and connected to the other side of the wire rope and reciprocating corresponding to rotation of the pivoting arm about the sheave.
상기 고정 플레이트에 설치되는 레버 베이스와;
상기 레버 베이스에 그 중심이 연결되어 시소운동되는 밸런스 레버와;
상기 밸런스 레버의 일측 단부와 상기 회동 아암의 타측을 링크연결시키는 제 1 링크바와;
상기 밸런스 레버의 타측 단부와 상기 중량물을 링크연결시키는 제 2 링크바를 포함하는 열간압연 설비용 에지히터 장치.
[2] The apparatus of claim 1,
A lever base installed on the fixed plate;
A balance lever connected to a center of the lever base and seesawed;
A first link bar linking one end of the balance lever and the other end of the pivot arm;
And a second link bar linking the other end of the balance lever and the heavy object.
상기 고정 플레이트의 하면에는 상기 회동 아암을 상하 방향으로 회동시키는 실린더가 설치되는 열간압연 설비용 에지히터 장치.
The method according to claim 1,
And a cylinder for rotating the pivoting arm in a vertical direction is provided on a lower surface of the fixed plate.
상기 대차에 탑재되어 이송되는 압연재의 하부영역에 대응하는 높이로 고정되도록 돌출설치되는 하부 인덕터유닛을 더 포함하는 열간압연 설비용 에지히터 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a lower inductor unit protruded to be fixed at a height corresponding to a lower region of the rolled material that is mounted on the truck and is transported.
상기 대차의 하면에서 상기 압연재의 하부영역으로 돌출되어 고정되는 고정 아암과;
상기 고정 아암의 단부에서 상기 상부 인덕터가 상기 압연재의 상부영역에 배치되는 위치와 대향되는 위치에 설치되는 하부 인덕터를 포함하는 열간압연 설비용 에지히터 장치.
10. The inductor unit according to claim 8,
A fixed arm protruding from a lower surface of the bogie to a lower region of the rolled material and fixed thereto;
And a lower inductor disposed at a position opposite to a position where the upper inductor is disposed at the upper region of the rolled material at an end of the fixed arm.
상기 압연재가 이송되는 위치정보 및 압연재의 변형상태정보에 따라 상기 대차의 주행동작 및 상기 상부 인덕터유닛의 회동동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 열간압연 설비용 에지히터 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a control unit for controlling the traveling operation of the bogie and the turning operation of the upper inductor unit according to positional information of the rolled material and information about the deformation state of the rolled material.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130150124A KR101522108B1 (en) | 2013-12-04 | 2013-12-04 | Edge heater apparatus in hot strip mill |
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KR (1) | KR101522108B1 (en) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110193519A (en) * | 2019-04-25 | 2019-09-03 | 山西太钢不锈钢股份有限公司 | A kind of control method for protecting strip edge heater heating head |
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-
2013
- 2013-12-04 KR KR1020130150124A patent/KR101522108B1/en not_active IP Right Cessation
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