JP5954225B2 - Vertical looper equipment and metal plate meandering suppression method - Google Patents
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Description
本発明は、縦型ルーパー設備及び金属板蛇行抑制方法に関するものである。 The present invention relates to a vertical looper facility and a metal plate meandering suppression method.
鋼板の連続焼鈍設備や、溶融亜鉛めっき設備、電気亜鉛めっき設備などの連続処理ラインなどでは、溶接により先行板と後行板が接続されており、溶接中に製造ラインを止めないために、鋼板等の金属板を連続処理するラインでは縦型ルーパー設備が好ましく使用されている。 In continuous processing lines such as continuous annealing equipment for steel sheets, hot dip galvanizing equipment, electrogalvanizing equipment, etc., the leading and trailing plates are connected by welding, so that the production line does not stop during welding. A vertical looper equipment is preferably used in a line for continuously processing metal plates such as the above.
近年、連続処理ラインにおいて、搬送中の金属板が蛇行する問題が生じている。縦型ルーパー設備での、上記金属板の蛇行を防止する技術として、特許文献1には、ルーパーの前面入側及び後面出側の中央にそれぞれ鉛直な案内柱を立設し、各案内柱に沿って上下方向に移動する稼動体を設け、水平横向き上ロールを列置したルーパーキャリッジの前後中央に設けたところのブランケットと水平横向き天秤棒の中央とを、前後各移動体の各前後方向水平枢軸にそれぞれ軸支し、四隅の支柱に沿って設けたキャリッジ上下用チェーンと天秤棒の左右両端に連結することが提案されている。 In recent years, there has been a problem that a metal plate being conveyed meanders in a continuous processing line. As a technique for preventing the meandering of the metal plate in the vertical looper equipment, in Patent Document 1, a vertical guide column is erected at the center of the front entrance side and the rear exit side of the looper, and A horizontal moving horizontal axis, and a blanket at the center of the front and back of the looper carriage on which horizontal horizontal upper rolls are arranged and the center of the horizontal horizontal weighing rod. It has been proposed to connect to the right and left ends of a carriage up / down chain and a balance bar provided along the four pillars.
特許文献2に記載の技術では、先ず、ルーパーキャリッジが傾くと、その傾き角度を傾斜計が計測する。次いで、計測された傾き角度信号がルーパーキャリッジ傾き修正指令手段に入力される。このルーパーキャリッジ傾き修正指令手段には、あらかじめルーパーキャリッジの許容傾斜角が設定されており、計測された傾き角と許容傾斜角との差が一定値を超えた場合には、ルーパーキャリッジ傾き修正指令手段から、ルーパーキャリッジ傾き修正手段に指令が送られ、ルーパーキャリッジ傾き修正手段により、ルーパーキャリッジの左右の駆動用チェーンの張力が調整される。また、駆動用チェーンの張力を調整した結果、計測された傾き角と許容傾斜角との差が一定値未満となったら、駆動用チェーンの張力をその状態に保つことが提案されている。
In the technique described in
さらに、特許文献3においては、縦型ルーパー設備の入側、出側のうち少なくとも一方に鋼帯の蛇行量検出装置を設けるとともに、ルーパーキャリッジを吊り下げる4本のワイヤロープを別個の巻き上げドラムおよびモータに接続して長さを個々に調整可能にして構成することにより蛇行を修正する方法が提案されている。 Further, in Patent Document 3, a steel band meandering amount detection device is provided on at least one of the entrance side and the exit side of the vertical looper equipment, and four wire ropes for hanging the looper carriage are provided as separate winding drums and There has been proposed a method of correcting meandering by connecting to a motor and making the length adjustable individually.
連続処理設備に金属板を通板する場合は、先行する金属板の後端部と後行の金属板の先端部が溶接により接続されている。この溶接部分のような周囲と形状の異なる部分があると大きな蛇行が発生し、生産性を阻害する。また、先行する金属板と後行の金属板の前工程、サイズ、鋼種成分、強度レベルなどが異なる場合、条件によっては、非常に大きな蛇行が発生する。上記特許文献1〜3等に記載される金属板の蛇行抑制方法では、先行する金属板と後行の金属板を繋いでいる溶接部分が原因となる蛇行を有効に抑制できない。 When passing a metal plate through the continuous processing facility, the rear end portion of the preceding metal plate and the front end portion of the subsequent metal plate are connected by welding. If there is a part with a different shape from the surroundings, such as this welded part, large meandering occurs, impeding productivity. In addition, when the preceding process, size, steel type composition, strength level, and the like of the preceding metal plate and the succeeding metal plate are different, very large meandering occurs depending on conditions. In the metal plate meandering suppression methods described in Patent Documents 1 to 3 and the like, meandering caused by a welded portion connecting the preceding metal plate and the succeeding metal plate cannot be effectively suppressed.
また、金属板の先端部および後端部は形状が悪い場合が多い。金属板の形状が悪い場合にも、金属板のロールへの接触状態が幅方向で異なり、蛇行が発生しやすい。 In addition, the tip and rear ends of the metal plate often have poor shapes. Even when the shape of the metal plate is bad, the contact state of the metal plate with the roll is different in the width direction, and meandering is likely to occur.
溶接部分等が原因となって蛇行が発生した場合、蛇行量が多くなりロールアウトになると連続処理ラインが停止し、生産性が大きく阻害される。ライン速度を遅くしてロールアウトを抑えることも可能であるが、この方法ではライン速度を遅くすることにより生産性が阻害される。また、後行の金属板の先端部の形状不良部を切落とすことで蛇行を抑えることも可能であるが、歩留低下となる。 When meandering occurs due to a welded portion or the like, the amount of meandering increases and rollout causes the continuous processing line to stop, greatly impairing productivity. Although it is possible to suppress the rollout by slowing the line speed, this method impedes productivity by slowing the line speed. Further, it is possible to suppress meandering by cutting off the defective shape portion at the tip of the subsequent metal plate, but the yield is reduced.
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、溶接部分等のような局所的に周囲と形状が異なる部分(以下、特異形状部という場合がある)を有する金属板を用いる場合であっても、通板される金属板の蛇行を有効に抑制できる縦型ルーパー設備及び金属板蛇行抑制方法を提供することにある。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the object thereof is to provide a metal plate having a portion having a locally different shape (hereinafter sometimes referred to as a unique shape portion) such as a welded portion. Even if it is a case where it uses, it is providing the vertical looper installation and the metal plate meandering suppression method which can suppress effectively the meandering of the metal plate passed.
本発明者らは上記課題を解決するために鋭意研究を重ねた。その結果、特異形状部の形状情報と、特異形状部がロール上を移動したときの金属板の蛇行を抑えるための傾斜度との関係に基づいて、上記特異形状部がロール上を移動するときに、上記関係に基づいてロールの傾斜度を調整する方法を採用すれば、上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。より具体的には本発明は以下のものを提供する。 The inventors of the present invention have made extensive studies to solve the above problems. As a result, when the singular shape part moves on the roll based on the relationship between the shape information of the singular shape part and the inclination to suppress the meandering of the metal plate when the singular shape part moves on the roll. In addition, the present inventors have found that the above problem can be solved by adopting a method of adjusting the degree of inclination of the roll based on the above relationship, and have completed the present invention. More specifically, the present invention provides the following.
(1)上段と下段に配置された複数のロール間に、特異形状部を有する金属板を掛け渡す縦型ルーパー設備であって、複数の前記ロールのうち、少なくとも一つのロールの傾斜度を調整して、通板される前記金属板の蛇行を制御する蛇行制御部と、前記特異形状部の形状情報と、前記特異形状部がロール上を移動したときの金属板の蛇行を抑えるための前記傾斜度との関係を記憶した記憶部と、を備え、前記蛇行制御部は、前記関係に基づいて、前記特異形状部がロール上を移動するときに作動する縦型ルーパー設備。 (1) A vertical looper facility in which a metal plate having a unique shape portion is spanned between a plurality of rolls arranged in an upper stage and a lower stage, and the inclination of at least one of the plurality of rolls is adjusted. The meandering control unit for controlling the meandering of the metal plate to be passed, the shape information of the unique shape portion, and the metal plate for suppressing the meandering of the metal plate when the unique shape portion moves on the roll. A vertical looper facility that operates when the singularly shaped portion moves on a roll based on the relationship.
(2)上段と下段に配置された複数のロール間に金属板を掛け渡す縦型ルーパー設備に通板される金属板の蛇行を、複数の前記ロールのうち、少なくとも一つのロールの傾斜度を調整して抑える金属板蛇行抑制方法であって、前記特異形状部の形状情報と、前記特異形状部が前記ロール上を移動したときの金属板の蛇行を抑えるための傾斜度との関係に基づいて、前記特異形状部が前記ロール上を移動しているときに、前記関係に基づいて前記ロールの傾斜度を調整する金属板蛇行抑制方法。 (2) A meander of a metal plate passed through a vertical looper facility that spans a metal plate between a plurality of rolls arranged in an upper stage and a lower stage, and an inclination of at least one of the plurality of rolls. A method for suppressing meandering of a metal plate that is adjusted and suppressed, based on the relationship between the shape information of the singular shape part and the inclination for suppressing the meandering of the metal plate when the singular shape part moves on the roll. And the metal plate meandering suppression method of adjusting the inclination of the roll based on the relationship when the singular shape portion is moving on the roll.
本発明によれば、溶接部分等の特異形状部を有する金属板を用いる場合であっても、通板される金属板の蛇行を有効に抑制できる。 According to the present invention, even when a metal plate having a unique shape portion such as a welded portion is used, meandering of the metal plate to be passed can be effectively suppressed.
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In addition, this invention is not limited to the following embodiment.
本発明の縦型ルーパー設備、金属板蛇行抑制方法は、溶接部分等のような特異形状部を有する金属板であっても、通板される金属板の蛇行を有効に抑制できる点が特徴の一つである。 The vertical looper equipment and the metal plate meandering suppression method of the present invention are characterized in that the meandering of the metal plate to be passed can be effectively suppressed even if the metal plate has a unique shape part such as a welded part. One.
特異形状部を有する金属板とは、溶接部分、形状不良部等の周囲より膨らんだ凸部やへこんだ凹部を有する金属板である。ここで、形状不良部とは耳伸び、腹伸び、クォータ伸びのような部分を意味する。代表的な溶接部分としては、図1に示すような、先行コイルの金属板の後端部と後行コイルの先端部との溶接部分が挙げられる。また、図1に示すような形状不良部もしばしば発生する。したがって、金属板が特異形状部を有さないように予め調整しておくことは困難である。そして、このような凸部や凹部が金属板上に存在すると、ロールと金属板の接触状態が均一ではなくなる結果、移動する金属板が大きく蛇行するという問題が生じる。 The metal plate having a unique shape portion is a metal plate having a convex portion or a concave portion that is swollen from the periphery of a welded portion, a defective shape portion or the like. Here, the defective shape portion means a portion such as an ear extension, a belly extension, or a quarter extension. As a typical welded portion, a welded portion between the rear end portion of the metal plate of the preceding coil and the front end portion of the subsequent coil as shown in FIG. Further, a defective shape portion as shown in FIG. 1 often occurs. Therefore, it is difficult to adjust in advance so that the metal plate does not have the unique shape portion. And when such a convex part and a recessed part exist on a metal plate, as a result of the contact state of a roll and a metal plate becoming non-uniform | heterogenous, the problem that a moving metal plate meanders largely arises.
図2、3を用いて、この問題をさらに具体的に説明する。図2、3はロール上を移動する金属板を模式的に示す図であり、図2に示す金属板は、特異形状部を有する金属板ではなく、図3に示す金属板は、特異形状部を有する金属板である。また、連続処理設備の縦型ルーパー設備には、蛇行抑制のため、図2及び3に示すような表面に傾斜をつけたクラウンロールをロールとして使用する場合が多い。クラウンロールは金属板が蛇行した場合、金属板を中央部に寄せる力(図中の矢印)が働くことで、蛇行を防止している(図2)。しかし、金属板の形状が悪い場合、各ロールへの接触面積が幅方向で異なり、上記力のバランスが崩れ、蛇行が発生する(図3)。そして、場合によっては金属板のロールアウト等の大きな問題が生じる。 This problem will be described more specifically with reference to FIGS. 2 and 3 are diagrams schematically showing a metal plate moving on a roll. The metal plate shown in FIG. 2 is not a metal plate having a unique shape portion, but the metal plate shown in FIG. It is a metal plate which has. Moreover, in the vertical looper equipment of the continuous processing equipment, in order to suppress meandering, a crown roll having an inclined surface as shown in FIGS. 2 and 3 is often used as a roll. When the metal plate meanders, the crown roll prevents the meandering by a force (arrow in the figure) that brings the metal plate toward the center (FIG. 2). However, when the shape of the metal plate is poor, the contact area with each roll is different in the width direction, the balance of the forces is lost, and meandering occurs (FIG. 3). And depending on the case, big problems, such as roll-out of a metal plate, arise.
以下の本発明の縦型ルーパー設備、金属板蛇行抑制方法によれば、上記のような特異形状部を有する金属板を通板する場合であっても、金属板の蛇行を抑えられる。 According to the following vertical looper equipment and metal plate meandering suppression method of the present invention, meandering of the metal plate can be suppressed even when the metal plate having the unique shape portion as described above is passed.
本実施形態の縦型ルーパー設備について説明する。図4は本実施形態の縦型ルーパー設備を模式的に示す側面図である。図5は本実施形態の縦型ルーパー設備を模式的に示す正面図である。 The vertical looper facility of this embodiment will be described. FIG. 4 is a side view schematically showing the vertical looper facility of the present embodiment. FIG. 5 is a front view schematically showing the vertical looper facility of the present embodiment.
本実施形態の縦型ルーパー設備1は、固定ロール10と、ルーパーロール11と、ルーパーキャリッジ12と、ワイヤロープ13と、キャリッジ傾斜装置14と、記憶部15と、と、形状検出装置16を備える。本実施形態の縦型ルーパー設備1では、鋼板2は固定ロール10とルーパーロール11との間に交互にかけ渡されている。なお、本実施形態においては鋼板2が、本発明の金属板にあたる。
The vertical looper facility 1 of the present embodiment includes a
固定ロール10は、ルーパーロール11とともに、鋼板2を所望の経路に沿って移動させるためのロールであり、固定されたものを指す。本実施形態においては、複数の固定ロール10は水平に並ぶように配置される。固定ロール10は、例えばルーパー設備1を囲う直方体状の基枠(図示せず)に取り付ける等すればよい。なお、本実施形態において、固定ロール10は、本発明の下段に配置されたロールに当たる。
The fixed
ルーパーロール11は、固定ロール10とともに鋼板2を所望の経路に沿って移動させるためのロールであり、ルーパーキャリッジ12に取り付けられている。本実施形態においては、複数のルーパーロール11が水平に並ぶように配置される。ルーパーロール11は、ルーパーキャリッジ12に取り付けられているため、後述する通り、傾斜度を調整可能である。なお、ルーパーロール11は、本発明の上段に配置されたロールに当たる。
The looper roll 11 is a roll for moving the
ルーパーキャリッジ12は、平板状であり、片面に複数のルーパーロール11が配置される。また、ルーパーキャリッジ12において、ルーパーロール11が配置される側の面の四隅には、ワイヤロープ13が取り付けられている。ルーパーキャリッジ12は、このワイヤロープ13を介してキャリッジ傾斜装置14と連結されている。
The
ワイヤロープ13は、キャリッジ傾斜装置14の四隅に4本設けられ、ルーパーキャリッジ12とキャリッジ傾斜装置14とを連結する。本実施形態において、4本のワイヤロープ13は、一部をキャリッジ傾斜装置14に収容することが可能であり、その収容量を調整することで、ルーパーキャリッジ12とキャリッジ傾斜装置14の間の距離が調整可能である。
Four
キャリッジ傾斜装置14は、ルーパーキャリッジ12の四隅の直上に4箇所設けられ、4本のワイヤロープ13の長さを変えて、ルーパーキャリッジ12を変位させる。例えば、キャリッジ傾斜装置14が、ワイヤロープ13を巻き上げる巻上げドラムと、巻き上げドラムを駆動するモータと、モータを制御してワイヤロール13の巻き上げ量を調整する制御部を有するものであればよい。また、下記の通り、キャリッジ傾斜装置14は、形状検出装置16から得た特異形状部の形状情報をもとに、記憶部15に記憶された関係から適切な傾斜度を選び、特異形状部がロール上を移動するときに、ロールの傾斜度を調整できる。なお、上記の通り、キャリッジ傾斜装置14がワイヤロープ13を巻き上げ、ロールの傾斜度を調整することから、キャリッジ傾斜装置14が本発明の蛇行制御部に当たる。
The
記憶部15は、鋼板2の特異形状部の形状情報と、特異形状部がロール上を移動したときの鋼板2の蛇行を抑えるための傾斜度との関係を記憶したものを指す。記憶部15はキャリッジ傾斜装置14と接続されており、記憶部15に記憶されたデータは、キャリッジ傾斜装置14がロールの傾斜度を調整する際に使用される。
The memory |
「特異形状部の形状情報」は、あらゆる種類の形状について同じ基準で表すことが好ましい。例えば、好ましい基準としては急峻度が挙げられる。急峻度とは、金属板の形状を表す指標であり、ここでは鋼板2の幅方向で鋼板2に発生している波の状態を観察したものをさす。具体的には、図6に示す通り、急峻度=H/L×100で表すことができる。
The “shape information of the singular shape portion” is preferably expressed by the same standard for all types of shapes. For example, as a preferable criterion, steepness can be mentioned. The steepness is an index representing the shape of the metal plate, and here refers to an observation of the state of waves generated in the
本実施形態では、例えば、急峻度と、所定の急峻度を持つ場合の金属板の蛇行量を低減するための傾斜度との関係を求めて、この関係を記憶部15が有する。ここで、急峻度と傾斜度の関係は実測して導出してもよいし、計算やシミュレーションで導出してもよい。また、急峻度と傾斜度を一対一で対応させてもよいが、急峻度の範囲と所定の傾斜度を対応させてもよい。このようにすることで、関係を容易に導出でき、記憶部が記憶するデータ量も少なくできる。
In the present embodiment, for example, the relationship between the steepness and the slope for reducing the meandering amount of the metal plate when having a predetermined steepness is obtained, and the
形状検出装置16は、鋼板2上に存在する、特異形状部の形状情報を、通板される鋼板2から検出する。形状検出装置16はキャリッジ傾斜装置14に接続されており、形状検出装置16が検出した形状情報は、キャリッジ傾斜装置14が記憶部15に記憶されたデータの中から使用するデータを決めるために使用される。
The
次いで、本発明の効果について説明する。 Next, the effect of the present invention will be described.
本実施形態においては、通板される鋼板2上の形状情報を、形状検出装置16で検出し、検出された情報がキャリッジ傾斜装置14に送られる。次いで、キャリッジ傾斜装置14は、この形状情報に基づいて、記憶部15から適切なデータを選択する。次いで、キャリッジ傾斜装置14は、特異形状部がルーパーロール11上を移動するときに、このルーパーロール12の傾斜度を調整する。このように、本実施形態では、鋼板2の特異形状部が、ルーパーロール11を移動しているときに、ルーパーロール11の傾斜度を調整するため、特異形状部がルーパーロール11を移動して蛇行が生じること自体を抑える。上記のように、本実施形態によれば、蛇行前に蛇行を防ぐ手段を講じるため、鋼板2の蛇行がほとんど生じない。
In the present embodiment, shape information on the
また、溶接部分等のような、特に大きな蛇行を生じさせる可能性がある特異形状部の場合、従来の方法では蛇行が発生した直後にロールアウトになる可能性がある。しかし、本実施形態によれば、蛇行前に蛇行を防ぐ手段を講じて、大きな蛇行の発生自体を防ぐことができるため、ロールアウト等の深刻な問題を効果的に抑制できる。 Further, in the case of a specific shape portion that may cause a particularly large meandering such as a welded portion, the conventional method may cause a rollout immediately after the meandering occurs. However, according to the present embodiment, it is possible to prevent the meandering itself by taking a means for preventing meandering before meandering, so that serious problems such as rollout can be effectively suppressed.
また、特異形状部が小さな蛇行を生じさせる場合であったとしても、小さな蛇行が連続して何度も起こる等して、大きな蛇行になることを未然に防ぐことができる。 Further, even if the unique shape portion causes a small meander, it can be prevented in advance that a large meander is caused, for example, by a small meander continuously occurring many times.
上記の通り、本実施形態のルーパー設備について説明したが、本発明は、下側ロールの傾斜度を調整する設備や方法であってもよい。 As described above, the looper facility of the present embodiment has been described, but the present invention may be a facility or method for adjusting the degree of inclination of the lower roll.
図4に示す縦型ルーパー設備を用いて、以下の通り、本発明を実施及び評価した。 Using the vertical looper facility shown in FIG. 4, the present invention was implemented and evaluated as follows.
図7には、実施例1及び2、比較例1で使用した、ルーパーロール11に入る前の前工程の鋼板を示した。この鋼板の後端部に溶接部分が存在する。実施例1及び比較例1で使用した鋼板の溶接部分と、実施例2で使用した鋼板の溶接部分は形状が異なる。
In FIG. 7, the steel plate of the front process used before Example 1 and 2 and the comparative example 1 before entering into the
鋼板を搬送する前に、先ず、鋼板上の特異形状部の形状情報と、この特異形状部がロール上を移動するときに発生する蛇行を抑えるための傾斜度との関係を比例関係で推定した。本実施例において、形状情報とは、急峻度の差を指す。各鋼板について、急峻度の測定位置は、幅方向の中心から±幅方向に幅×1/4の位置(図7参照)である(図7に示すように、溶接部分のある後端部から先端部に向けて100mまでの形状情報を取得した)。図7に示す通り、幅方向の各位置について、二箇所の形状情報を取得するので、この二箇所の急峻度から急峻度の差を算出した。表1に急峻度の差を記載した。溶接部分を有する鋼板については、溶接部分での急峻度の差が大きくなった。本実施例を実施した設備では、急峻度の差が分かれば、傾斜度は次式より求められることが事前の調査により判明している。
傾斜度(mm)=急峻度の差(%)×100/3
これらの鋼板について、鋼板を搬送しながら、幅方向の中心から±幅方向に幅×1/4の位置(図7参照)での形状情報を連続的に取得した。
Before transporting the steel plate, first, the relationship between the shape information of the unique shape portion on the steel plate and the inclination to suppress meandering that occurs when the unique shape portion moves on the roll was estimated in a proportional relationship. . In the present embodiment, the shape information indicates a difference in steepness. For each steel plate, the measurement position of the steepness is a position of width × 1/4 in the width direction from the center in the width direction (see FIG. 7) (as shown in FIG. 7, from the rear end where the welded portion is present). Shape information up to 100 m was acquired toward the tip). As shown in FIG. 7, since shape information at two locations is acquired for each position in the width direction, the difference in steepness was calculated from the steepness at these two locations. Table 1 shows the difference in steepness. About the steel plate which has a welding part, the difference of the steepness in a welding part became large. In the facility in which the present embodiment was implemented, it has been found by prior investigation that if the difference in steepness is known, the slope can be obtained from the following equation.
Inclination (mm) = Steepness difference (%) × 100/3
About these steel plates, while conveying the steel plates, the shape information at the position of width × 1/4 in the width direction (see FIG. 7) was continuously acquired from the center in the width direction.
実施例については、予め導出した上記関係に基づいて傾斜度を決定し、その傾斜度を表1に示した。実施例については、溶接部分がルーパーロール上を移動するときに、ルーパーキャリッジを傾斜させて鋼板の蛇行を抑制した。比較例1についてはルーパーキャリッジを傾斜させなかった。実施例及び比較例について蛇行量を蛇行量測定装置で測定した。結果を表1に示した。また、溶接部分を有さない鋼板の場合、急峻度の差は0%であり、ルーパーキャリッジを傾斜させなくても蛇行量は10mmであった。 For the examples, the inclination was determined based on the relationship derived in advance, and the inclination is shown in Table 1. In the example, when the welded part moves on the looper roll, the looper carriage is inclined to suppress meandering of the steel sheet. In Comparative Example 1, the looper carriage was not inclined. About the Example and the comparative example, the amount of meandering was measured with the meandering amount measuring apparatus. The results are shown in Table 1. Further, in the case of a steel plate having no welded portion, the difference in steepness was 0%, and the amount of meandering was 10 mm without tilting the looper carriage.
本発明では、幅方向急峻度差が0.6%の形状が悪い鋼板の場合であっても溶接部分がルーパーロール通過時にキャリッジ傾斜量を20mmとすることにより蛇行量が9mmとなり、溶接部分がない場合の蛇行量以下に抑える効果を得られた。また、幅方向急峻度差が0.3%の場合でもキャリッジ傾斜量を10mmとすることで蛇行量を7mmに抑える効果が得られた。 In the present invention, even in the case of a steel plate having a poor width direction steepness difference of 0.6%, the meandering amount becomes 9 mm by setting the carriage inclination amount to 20 mm when the welded portion passes through the looper roll, and the welded portion is It was possible to obtain an effect of suppressing the amount of meandering below that in the case of no. Even when the width direction steepness difference was 0.3%, the effect of suppressing the meandering amount to 7 mm was obtained by setting the carriage inclination amount to 10 mm.
1 縦型ルーパー設備
10 固定ロール
11 ルーパーロール
12 ルーパーキャリッジ
13 ワイヤロープ
14 キャリッジ傾斜装置
15 記憶部
16 形状検出装置
2 鋼板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (2)
金属板上に存在する特異形状部の形状情報を検出する形状検出部と、
複数の前記ロールのうち、少なくとも一つのロールの傾斜度を調整して、通板される前記金属板の蛇行を制御する蛇行制御部と、
前記特異形状部の形状情報と、前記特異形状部がロール上を移動したときの金属板の蛇行を抑えるための前記傾斜度との関係を記憶した記憶部と、を備え、
前記蛇行制御部は、前記形状検出部から得た前記特異形状部の形状情報をもとに、前記記憶部に記憶された前記関係から適切な傾斜度を選び、前記特異形状部がロール上を移動するときにロールの傾斜度を調整する縦型ルーパー設備。 A vertical looper facility that spans a metal plate having a unique shape portion between a plurality of rolls arranged in an upper stage and a lower stage,
A shape detection unit for detecting shape information of a unique shape part existing on the metal plate;
A meandering control unit that adjusts the inclination of at least one of the plurality of rolls to control the meandering of the metal plate to be passed through;
A storage unit that stores the relationship between the shape information of the singular shape part and the inclination to suppress the meandering of the metal plate when the singular shape part moves on a roll;
The meandering control unit selects an appropriate inclination from the relationship stored in the storage unit based on the shape information of the singular shape part obtained from the shape detection unit, and the singular shape unit moves on the roll. Vertical looper equipment that adjusts the inclination of the roll when moving.
実際の特異形状部の形状情報をもとに、前記特異形状部の形状情報と、前記特異形状部が前記ロール上を移動したときの金属板の蛇行を抑えるための傾斜度との関係から適切な傾斜度を選び、
前記特異形状部が前記ロール上を移動しているときに、前記ロールの傾斜度を調整する金属板蛇行抑制方法。 Adjusting the inclination of at least one of the plurality of rolls, meandering the metal plate that is passed through a vertical looper facility that spans the metal plate between a plurality of rolls arranged in the upper stage and the lower stage A metal plate meandering suppression method
Appropriate from the relationship between the shape information of the singular shape portion and the inclination to suppress the meandering of the metal plate when the singular shape portion moves on the roll based on the shape information of the actual singular shape portion Choose a suitable slope,
A metal plate meandering suppression method for adjusting the degree of inclination of the roll when the unique shape portion is moving on the roll.
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