KR101237626B1 - Apparatus for winding coils on motor core - Google Patents

Apparatus for winding coils on motor core Download PDF

Info

Publication number
KR101237626B1
KR101237626B1 KR1020110115906A KR20110115906A KR101237626B1 KR 101237626 B1 KR101237626 B1 KR 101237626B1 KR 1020110115906 A KR1020110115906 A KR 1020110115906A KR 20110115906 A KR20110115906 A KR 20110115906A KR 101237626 B1 KR101237626 B1 KR 101237626B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
jig
belt
pulley
swing
nozzle holder
Prior art date
Application number
KR1020110115906A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이덕규
Original Assignee
뉴모텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 뉴모텍(주) filed Critical 뉴모텍(주)
Priority to KR1020110115906A priority Critical patent/KR101237626B1/en
Priority to PCT/KR2012/007043 priority patent/WO2013069881A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101237626B1 publication Critical patent/KR101237626B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06—Coil winding
    • H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings, prior to mounting into machines

Abstract

PURPOSE: A coil winding device of motor cores is provided to improve working efficiency as first and second nozzle holders are simultaneously moved by a V-belt driving unit in a longitudinal direction. CONSTITUTION: A coil winding device of motor cores(110a,100b) comprises first and second jigs(10a,10b), first and second nozzle holders(21a,21b), first and second nozzles, a swinging die(20), and a V-belt driving unit(30). The first and second jigs are installed in one side of a body(1), and the two motor cores are seated on the first and second jigs. The first and second nozzle holders are installed to each side of the first and second jigs, respectively. The first and second nozzles are installed in each upper part of the first and second nozzle holders. A first swinging shaft arranged in the lower part of the first nozzle holder and a second swinging shaft arranged in the lower part of the second nozzle holder penetrate through the swinging die. The V-belt driving unit is installed in one side of the swinging die.

Description

모터 코어의 코일 와인딩 장치{Apparatus for Winding Coils on Motor Core}Apparatus for Winding Coils on Motor Core}

본 발명은 모터 코어의 코일 와인딩 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 각 공정의 효율적인 배치를 통해 작업성을 향상시킨 모터 코어의 코일 와인딩 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil winding apparatus of a motor core. More specifically, the present invention relates to a coil winding apparatus of a motor core that improves workability through efficient arrangement of each process.

일반적으로 모터는 스테이터와 로터를 포함한다. 이 중 스테이터는 얇은 철재 강판을 적층하여 만든 코어에 코일을 와인딩하여 사용한다.Generally, the motor includes a stator and a rotor. Among these, the stator is used by winding a coil on a core made by laminating thin steel sheets.

코일을 코어에 와인딩하기 위하여 다양한 장치가 사용되어 왔는데, 대한민국특허 제10-0201929호, 제10-1025976호 등에 코일 권선 장치에 대하여 개시하고 있다. 그러나 이와 같은 종래의 코일 권선 장치는 단일의 모터 코어에 대한 권선 작업을 전제로 하고 있기 때문에, 작업 효율이나 생산성 측면에서 2개의 코어를 동시에 와인딩하는 것에 비해 불리하다.Various apparatuses have been used to wind the coils to the core, and Korean Patent Nos. 10-0201929 and 10-1025976 disclose the coil winding apparatus. However, such a conventional coil winding device presupposes a winding operation for a single motor core, and thus is disadvantageous compared to winding two cores simultaneously in terms of work efficiency and productivity.

대한민국특허 제10-0766535호에는 2개의 코어를 동시에 와인딩하는 장치에 대하여 개시하고 있으나, 캠의 회전각이나 정확한 작동을 위한 벨트의 설치의 어려움이 있다.Republic of Korea Patent No. 10-0766535 discloses a device for winding two cores at the same time, there is a difficulty in the installation of the belt for the rotation angle or correct operation of the cam.

이에 본 발명자들은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 각 공정 부분의 효율적인 배치와 구동을 통해 작업의 효율성과 생산성을 향상시킨 새로운 모터 코어의 코일 와인딩 장치를 제안하고자 한다.
Accordingly, the present inventors propose a coil winding apparatus of a new motor core that improves work efficiency and productivity through efficient arrangement and driving of each process part in order to solve the aforementioned problems of the prior art.

본 발명의 목적은 새로운 배치를 갖는 모터 코어의 코일 와인딩 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a coil winding device of a motor core with a new arrangement.

본 발명의 다른 목적은 작업 효율성이 향상된 모터 코어의 코일 와인딩 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a coil winding device of a motor core with improved work efficiency.

본 발명의 또 다른 목적은 생산성이 향상된 모터 코어의 코일 와인딩 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a coil winding apparatus of a motor core having improved productivity.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 달성될 수 있다.
The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 모터 코어의 코일 와인딩 장치는Coil winding device of the motor core according to the present invention

본체의 일측에 설치되고 2개의 모터 코어가 각각 안착되는 제1 지그 및 제2 지그;A first jig and a second jig installed at one side of the main body and having two motor cores respectively seated thereon;

상기 제1 지그 및 제2 지그의 일측에 설치된 제1 노즐 홀더 및 제2 노즐 홀더;A first nozzle holder and a second nozzle holder installed at one side of the first jig and the second jig;

상기 제1 노즐 홀더의 상부에 설치된 복수 개의 제1 노즐;A plurality of first nozzles installed on the first nozzle holder;

상기 제2 노즐 홀더의 상부에 설치된 복수 개의 제2 노즐;A plurality of second nozzles provided on the second nozzle holder;

상기 제1 노즐 홀더의 하부에 위치하는 제1 요동축과 상기 제2 노즐 홀더의 하부에 위치하는 제2 요동축이 관통하는 요동 다이; A rocking die through which a first rocking shaft positioned below the first nozzle holder and a second rocking shaft positioned below the second nozzle holder penetrate;

상기 요동 다이의 일측에 설치된 브이벨트 구동부;A V-belt driver installed at one side of the swing die;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that consists of.

본 발명에서, 상기 제1 지그 및 제2 지그는 각각의 회전축에 설치되어 있는 제1 지그 풀리 및 제2 지그 풀리를 더 포함하고, 상기 제1 지그 풀리 및 제2 지그 풀리는 지그 벨트에 의해 함께 구동되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the first jig and the second jig further includes a first jig pulley and a second jig pulley installed on each rotation shaft, and the first jig pulley and the second jig pulley are driven together by a jig belt. It is characterized by.

본 발명에서, 상기 브이벨트 구동부의 구동축에 설치된 제1 브이벨트 구동 풀리 및 제2 브이벨트 구동 풀리를 더 포함하고, 상기 제1 브이벨트 구동 풀리는 상기 제1 요동축에 설치된 제1 요동부 풀리와 제1 브이벨트에 의하여 연결되고,In the present invention, the first V-belt drive pulley and the second V-belt drive pulley installed on the drive shaft of the V-belt drive unit, the first V-belt drive pulley and the first oscillation unit pulley provided on the first oscillation shaft; Connected by the first V-belt,

상기 제2 브이벨트 구동 풀리는 상기 제2 요동축에 설치된 제2 요동부 풀리와 제2 브이벨트에 의하여 연결되는 것을 특징으로 한다.The second V-belt drive pulley is connected by a second V-belt and a second swinging part pulley installed on the second swing shaft.

본 발명에서, 상기 제1 요동축에 설치된 제1 기어와 상기 제2 요동축에 설치된 제2 기어를 더 포함하고,In the present invention, further comprising a first gear provided on the first swing shaft and a second gear provided on the second swing shaft,

상기 제1 기어는 상기 제1 노즐 홀더에 형성된 제1 수평기어와 맞물려 있고, 상기 제2 기어는 상기 제2 노즐 홀더에 형성된 제2 수평기어와 맞물려 있는 것을 특징으로 한다.The first gear is engaged with the first horizontal gear formed on the first nozzle holder, and the second gear is engaged with the second horizontal gear formed on the second nozzle holder.

본 발명에서, 상기 본체 하부에는 요동 브이벨트이 설치되어 있고, 상기 요동 브이벨트은 상기 요동 다이와 요동 구동축에 의하여 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the swinging V-belt is provided below the main body, and the swinging V-belt is connected by the swinging die and the swinging drive shaft.

본 발명은 각 공정 부분의 새로운 배치를 통하여 작업 효율성과 생산성이 향상된 모터 코어의 코일 와인딩 장치를 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
The present invention has the effect of providing a coil winding device for a motor core with improved work efficiency and productivity through a new arrangement of each process part.

도 1은 본 발명에 따른 모터 코어의 코일 와인딩 장치를 나타낸 평면도이다.
도 2는 도 1의 A-A'선을 절단하여 바라본 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터 코어의 코일 와인딩 장치의 일부를 확대하여 나타낸 평면도이다.
도 4는 도 1의 B-B'선을 절단하여 바라본 단면도이다.
도 5는 본 발명의 코일 와인딩 장치에 사용되는 브이벨트 구동부를 나타낸 평면도이다.
도 6은 본 발명의 코일 와인딩 장치에 사용되는 원형 기어 및 수평기어의 형상을 나타낸 평면도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.1 is a plan view showing a coil winding apparatus of a motor core according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.
3 is an enlarged plan view of a part of a coil winding apparatus of a motor core according to the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 1.
5 is a plan view showing a V-belt drive unit used in the coil winding apparatus of the present invention.
6 is a plan view showing the shape of the circular gear and the horizontal gear used in the coil winding apparatus of the present invention.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 모터 코어의 코일 와인딩 장치를 나타낸 평면도이다.1 is a plan view showing a coil winding apparatus of a motor core according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 코어의 코일 와인딩 장치는 본체(1)와 본체(1) 상부에 위치하는 제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b), 상기 제1 지그 및 제2 지그의 일측에 위치하는 요동 다이(20), 상기 요동 다이(20)의 일측에 위치하는 브이벨트 구동수단(30) 및 본체 일측에 위치하는 코일 공급부(40)으로 이루어진다.As shown in FIG. 1, the coil winding apparatus of the motor core according to the present invention includes a main body 1, a first jig 10a and a second jig 10b positioned on the main body 1, and the first jig. And a swing belt 20 positioned at one side of the second jig, a V-belt drive unit 30 located at one side of the swing die 20, and a coil supply 40 positioned at one side of the main body.

제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)는 코어가 고정되는 부분으로 본 발명은 2개의 지그가 사용되어 2개의 코어에 권선 작업을 동시에 수행할 수 있다. 제1 지그(10a)에는 제1 코어(100a)가, 제2 지그(10b)에는 제2 코어(100b)가 안착되어 있다. 와인딩(권선) 공정에서는 제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)는 화살표 방향으로 회전을 반복한다. 제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)가 한 쪽 방향으로 다소 회전하여 멈춘 상태에서, 제1 및 제2 코어(100a, 100b)의 티스 사이로 노즐이 상부 쪽에서 하부 쪽으로 하강하였다가, 제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)가 반대 쪽 방향으로 다시 회전하여 멈춘 상태에서 하부 쪽에 위치하고 있던 노즐은 다시 상부로 이동한다. 이러한 과정이 반복되면서 노즐로 공급되는 코일이 각 코어의 티스에 권선된다. 참고로 본 발명에서 '상부' 쪽은 도면에서 +z축 방향을, '하부' 쪽은 -z축 방향을, '전방' 쪽은 +x축 방향을, '후방' 쪽은 -x축 방향을, '우측' 방향은 +y축 방향을, '좌측' 방향은 -y축 방향을, '일측'은 +x축 또는 -x축 방향 중의 어느 한 방향을 의미하는 것으로 사용한다.The first jig 10a and the second jig 10b are portions in which a core is fixed. In the present invention, two jigs may be used to simultaneously perform winding operations on two cores. The first core 100a is seated on the first jig 10a, and the second core 100b is seated on the second jig 10b. In the winding (winding) process, the first jig 10a and the second jig 10b are rotated in the direction of the arrow. With the first jig 10a and the second jig 10b stopped to rotate slightly in one direction, the nozzle is lowered from the upper side to the lower side between the teeth of the first and second cores 100a and 100b, and then In the state where the 1st jig 10a and the 2nd jig 10b rotated again in the opposite direction and stopped, the nozzle located in the lower side moves to upper part again. As this process is repeated, a coil supplied to the nozzle is wound around the teeth of each core. For reference, in the present invention, the 'upper' side of the drawings in the + z axis direction, the 'lower' side of the -z axis direction, the 'front' side of the + x axis direction, the 'rear' side of the -x axis direction In this case, the 'right' direction refers to the + y axis direction, the 'left' direction refers to the -y axis direction, and the 'one side' refers to either the + x axis or the -x axis direction.

제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)의 일측에는 요동 다이(20)가 위치한다. 요동 다이(20)는 상부 및 하부 쪽으로 반복 운동을 한다. 요동 다이(20) 상부에는 제1 노즐 홀더(21a) 및 제2 노즐 홀더(21b)가 설치되어 있다. 각각의 노즐 홀더(21a, 21b)에는 복수 개의 노즐이 설치되어 있다. 각각의 노즐 홀더(21a, 21b)는 전방 및 후방으로 이동이 가능하다. 노즐 홀더의 전후 방향 이동은 요동 다이(20)의 일측에 설치된 브이벨트 구동수단(30)에 의하여 이루어진다. 자세한 구성은 추후 설명하기로 한다.The swing die 20 is positioned at one side of the first jig 10a and the second jig 10b. The rocking die 20 makes repeated movements towards the top and the bottom. The first nozzle holder 21a and the second nozzle holder 21b are provided above the swing die 20. Each nozzle holder 21a, 21b is provided with the some nozzle. Each nozzle holder 21a, 21b is movable forward and backward. The front and rear movement of the nozzle holder is made by the V-belt driving means 30 installed on one side of the swing die 20. Detailed configuration will be described later.

본체(1)의 일측에는 코일 공급부(40)가 위치한다. 이 코일 공급부(40)는 코어(100a, 100b)에 권선될 코일을 공급하는 역할을 한다. 코일 공급부(40)의 공급릴(41)에 감겨 있는 코일은 공급 가이드(42)를 통해 요동 다이(20) 상의 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)에 위치한 각각의 노즐에게 공급된다.Coil supply unit 40 is located on one side of the main body (1). The coil supply 40 serves to supply coils to be wound to the cores 100a and 100b. The coil wound on the supply reel 41 of the coil supply 40 is supplied to the respective nozzles located on the first and second nozzle holders 21a and 21b on the swing die 20 through the supply guide 42.

도 2는 도 1의 A-A'선을 절단하여 바라본 단면도이다.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 1.

도 2를 참조하여, 제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)의 왕복 회전 운동을 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(1) 상부에 위치하는 제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)는 각각 본체(1) 상부 및 하부를 관통하는 제1 지그 회전축(11a) 및 제2 지그 회전축(11b)과 연결되어 있으며, 이들 제1 및 제2 지그 회전축(11a, 11b)이 회전할 때 함께 회전한다. 제1 지그 회전축(11a)의 본체 하부 쪽에는 제1 지그 풀리(12a)가 설치되어 있고, 제2 지그 회전축(11b)의 본체 하부 쪽에는 제2 지그 풀리(12b)가 설치되어 있다. 제1 지그 풀리(12a)와 제2 지그 풀리(11b)는 지그 벨트(13)에 의하여 연결되어 함께 구동된다. 지그 브이벨트(14)은 제1 지그 풀리(12a)나 제2 지그 풀리(12b) 중의 어느 하나를 구동하여 회전 운동을 각각의 제1 및 제2 지그 회전축(11a, 11b)를 통해 제1 지그(10a) 및 제2 지그(10b)로 전달한다. 지그 브이벨트(14)은 한 쪽 방향으로 일정한 각도 만큼 회전 구동한 다음 반대 방향으로 회전 구동하도록 하는 것을 반복할 수 있도록, 바람직하게 서보 모터를 사용한다.With reference to FIG. 2, the reciprocating rotational motion of the 1st jig 10a and the 2nd jig 10b is demonstrated. As shown in FIG. 2, the first jig 10a and the second jig 10b positioned on the upper portion of the main body 1 may include a first jig rotation shaft 11a and a first penetrating through the upper and lower portions of the main body 1, respectively. It is connected with the 2 jig rotation shaft 11b, and when these 1st and 2nd jig rotation shafts 11a and 11b rotate, they rotate together. The 1st jig pulley 12a is provided in the lower part of the main body of the 1st jig rotation shaft 11a, and the 2nd jig pulley 12b is provided in the lower part of the main body of the 2nd jig rotation shaft 11b. The first jig pulley 12a and the second jig pulley 11b are connected and driven together by the jig belt 13. The jig v belt 14 drives either one of the first jig pulley 12a or the second jig pulley 12b to perform rotational motion through the first and second jig rotation shafts 11a and 11b, respectively. It transfers to 10a and the 2nd jig 10b. The jig V-belt 14 preferably uses a servo motor so that it can be repeatedly driven to rotate in one direction by a certain angle and then to rotate in the opposite direction.

코일이 권선될 코어는 각각 제1 및 제2 지그(10a, 10b) 위에 안착되는데, 안착된 코어를 고정시키기 위하여 제1 및 제2 지그(10a, 10b)의 상부에 위치하는 제1 지그 홀더(15a) 및 제2 지그 홀더(15b)가 코어의 상부까지 하강하여 고정한다. 제1 지그 홀더(15a)는 제1 지그 홀더 작동부(16a)에 의해, 제2 지그 홀더(15b)는 제2 지그 홀더 작동부(16b)에 의하여 상하 작동이 된다. 이들 제1 및 제2 지그 홀더(15a, 15b)는 제1 및 제2 지그(10a, 10b)가 회전할 때 함께 회전한다.The core on which the coil is to be wound is seated on the first and second jigs 10a and 10b, respectively, and includes a first jig holder located above the first and second jigs 10a and 10b to fix the seated core. 15a) and the second jig holder 15b are lowered and fixed to the upper part of the core. The first jig holder 15a is vertically operated by the first jig holder operating part 16a and the second jig holder 15b is operated by the second jig holder operating part 16b. These first and second jig holders 15a and 15b rotate together when the first and second jig 10a and 10b rotate.

도 3은 본 발명에 따른 모터 코어의 코일 와인딩 장치의 일부를 확대하여 나타낸 평면도이다.3 is an enlarged plan view of a part of a coil winding apparatus of a motor core according to the present invention.

도 3을 참조하면, 제1 및 제2 지그(10a, 10b) 위에는 각각 제1 및 제2 코어(100a, 100b)가 안착되어 있다. 제1 및 제2 지그(10a, 10b)의 일측에는 요동 다이(20)가 설치되어 있으며, 요동 다이(20)는 제1 및 제2 요동축(22a, 22b)을 중심으로 하여 상하 방향으로 일정한 거리만큼 반복 운동을 한다. Referring to FIG. 3, first and second cores 100a and 100b are mounted on the first and second jigs 10a and 10b, respectively. A rocking die 20 is provided on one side of the first and second jigs 10a and 10b, and the rocking die 20 is fixed in the vertical direction about the first and second rocking shafts 22a and 22b. Repeat the exercise by distance.

요동 다이(20) 위에 제1 및 제2 지그(10a, 10b)의 위치에 각각 대응하는 위치에는 제1 및 제2 지그 홀더(21a, 21b)가 전후 방향으로 이동이 가능하도록 설치되어 있다. 제1 및 제2 지그 홀더(21a, 21b)의 각각 상부에는 복수 개의 제1 및 제2 노즐(23a, 23b)이 설치되어 있다. 도 3에는 3개씩의 제1 및 제2 노즐(23a, 23b)이 설치된 것으로 도시하고 있으나, 반드시 이러한 개수에 한정되는 것은 아니며, 코어의 크기, 코일이 공급량, 작업 환경 등을 고려하여 적절한 노즐의 개수를 선택할 수 있다.At positions corresponding to the positions of the first and second jigs 10a and 10b on the swing die 20, the first and second jig holders 21a and 21b are provided so as to be movable in the front-rear direction. A plurality of first and second nozzles 23a and 23b are provided on the upper portions of the first and second jig holders 21a and 21b, respectively. In FIG. 3, three first and second nozzles 23a and 23b are installed, but the number of the first and second nozzles 23a and 23b is not limited thereto. You can select the number.

제1 및 제2 요동축(22a, 22b)의 요동 다이 하부 부분에는 제1 및 제2 요동부 풀리(25a, 25b)가 각각 설치되어 있다. 한편, 요동 다이(20)의 일측에 설치되어 있는 브이벨트 구동부(30)에는 서로의 위치에서 상부 및 하부에 위치하는 제1 및 제2 브이벨트 구동 풀리(31a, 31b)가 브이벨트 구동부(30)에 의하여 회전 운동을 한다. 브이벨트 구동부(30)는 정밀한 각도의 회전이 가능한 서보 모터인 것이 바람직하다. 제1 브이벨트 구동풀리(31a)와 제1 요동부 풀리(25a)는 제1 브이벨트(32a)에 의하여 연결되어 있고, 제2 브이벨트 구동풀리(31b)와 제2 요동부 풀리(25b)는 제2 브이벨트(32b)에 의하여 연결되어 있다. 브이벨트 구동부(30)의 작동에 의해 제1 및 제2 브이벨트 구동 풀리(31a, 31b)가 회전하면, 제1 및 제2 벨트(32a, 32b)가 구동되어 제1 및 제2 요동부 풀리(25a, 25b)가 회전하면서 동시에 제1 및 제2 요동축(22a, 22b)이 회전한다. 이 때, 제1 및 제2 요동축(22a, 22b)에 설치되어 있는 제1 및 제2 기어(24a, 24b)(도 6 참조)가 회전하면서 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)를 전후방으로 이동시킨다. 자세한 구성은 도 6을 참조하여 추후 설명하기로 한다.First and second swinging part pulleys 25a and 25b are respectively provided at the swing die lower portions of the first and second swinging shafts 22a and 22b. On the other hand, in the V-belt drive unit 30 provided on one side of the swing die 20, the first and second V-belt drive pulleys 31a and 31b located at the upper and lower positions at each other are the V-belt drive unit 30. ) Rotates. V-belt drive unit 30 is preferably a servo motor capable of precisely rotating the angle. The first V-belt drive pulley 31a and the first swing part pulley 25a are connected by the first V-belt 32a, and the second V-belt drive pulley 31b and the second swing part pulley 25b. Is connected by a second v belt 32b. When the first and second V-belt drive pulleys 31a and 31b are rotated by the operation of the V-belt drive unit 30, the first and second belts 32a and 32b are driven to drive the first and second oscillator pulleys. As the 25a and 25b rotate, the 1st and 2nd oscillation shafts 22a and 22b rotate at the same time. At this time, the first and second nozzle holders 21a and 21b are rotated while the first and second gears 24a and 24b (see FIG. 6) provided on the first and second swing shafts 22a and 22b rotate. Move forward and backward. A detailed configuration will be described later with reference to FIG. 6.

이와 같은 각 부분의 작동에 의해 코일이 코어에 권선되는 과정을 예를 들어 설명하면, 먼저 코일 공급부(40)로부터 공급되는 코일은 각각의 노즐, 즉 제1 및 제2 노즐(23a, 23b)을 통해 제1 및 제2 코어(100a, 100b)의 각 티스(101a, 101b) 사이의 상부 공간에 위치한 상태로 고정되어 있다. 다음에 요동 다이(20)가 하강하면 제1 및 제2 노즐(23a, 23b)도 함께 하강하고 각 노즐의 코일은 제1 및 제2 코어(100a, 100b)의 하부에 위치한다. 이 상태에서, 제1 및 제2 회전 지그(10a, 10b)가 시계방향으로 1개의 티스 간격 만큼 회전한다. 이 때, 다시 요동 지그(20)가 상승하면, 제1 및 제2 노즐(23a. 23b)이 상승하여 코일을 티스(101a, 101b)의 측면에 감싸게 된다. 이 상태에서 제1 및 제2 요동 지그(10a, 10b)가 반시계 방향으로 회전하면 티스에 코일이 한바퀴 감기게 된다. 이 상태에서 브이벨트 구동부(30)의 구동에 의해 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)가 약간 전진하게 되고, 이 상태에서 다시 위 과정을 반복하게 된다. 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)가 티스의 안쪽 끝부분 까지 권선할 때까지 전진하여 권선 작업을 마치면, 3개씩의 티스가 권선이 끝나게 되며 제1 및 제2 지그(10a, 10b)의 회전에 의하여 인접하는 3개의 티스로 이동하여 같은 작업을 반복한다.Referring to the process of winding the coil to the core by the operation of each of these parts, for example, first, the coil supplied from the coil supply unit 40, each nozzle, that is, the first and second nozzles (23a, 23b) Through the first and second cores (100a, 100b) is fixed in a state located in the upper space between each of the teeth (101a, 101b). Next, when the swing die 20 is lowered, the first and second nozzles 23a and 23b are also lowered together, and the coils of the nozzles are positioned under the first and second cores 100a and 100b. In this state, the first and second rotary jigs 10a and 10b rotate by one tooth interval clockwise. At this time, when the rocking jig 20 rises again, the first and second nozzles 23a and 23b rise to wrap the coil on the side surfaces of the teeth 101a and 101b. In this state, when the first and second rocking jigs 10a and 10b rotate counterclockwise, the coil is wound around the tooth. In this state, the first and second nozzle holders 21a and 21b are slightly advanced by the driving of the V-belt driver 30, and the above process is repeated again in this state. When the first and second nozzle holders 21a and 21b advance to the inner ends of the teeth and finish the winding operation, three teeth are finished and the first and second jigs 10a and 10b are wound. The same operation is repeated by moving to three adjacent teeth by the rotation of.

도 4는 도 1의 B-B'선을 절단하여 바라본 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along line BB ′ of FIG. 1.

도 4를 참조하여, 요동 다이(20)와 관련된 상세한 구성에 대해 설명한다. 요동 다이(20)의 상하 구동은 본체(1) 하부에 위치한 요동 브이벨트(28)에 의해 이루어지는데, 요동 브이벨트(28)은 상하 방향의 일정 구간을 반복 운동을 할 수 있도록 서보 모터를 사용하거나 또는 모터 회전축에 상하 운동을 위한 캠을 사용하여도 좋다. 요동 브이벨트(28)에 연결된 요동 구동축(27)이 요동 다이(20)에 상하 반복 운동을 전달한다.With reference to FIG. 4, the detailed structure related to the swinging die 20 is demonstrated. Up and down driving of the swing die 20 is performed by the swinging v-belt 28 located below the main body 1, and the swinging v-belt 28 uses a servo motor to repeat a predetermined section in the vertical direction. Alternatively, a cam for vertical movement may be used for the motor shaft. The swing drive shaft 27 connected to the swing v-belt 28 transmits the vertical repeat motion to the swing die 20.

도 4에서와 같이, 요동 다이(20)의 상부 우측 및 좌측에는 각각 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)가 전후 방향으로 이동이 가능하도록 설치되어 있다. 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)를 전후로 이동시키는 구성은 다양한 방법이 적용될 수 있다. 예를 들어 각각의 노즐 홀더의 하부와 요동 다이의 상부에 레일을 설치하여 그 레일 위에서 전후 방향의 이동이 가능하게 할 수 있다. 전후 방향의 미세한 구동은 제1 및 제2 요동부 풀리(25a, 25b)에 의하여 회전하는 제1 및 제2 요동축(22a, 22b)에 연결되어 있는 제1 및 제2 기어(24a, 24b)에 의하여 이루어진다. 제1 및 제2 기어(24a, 24b)가 회전하면, 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)에 각각 설치되어 있는 제1 및 제2 수평기어(26a, 26b)가 맞물려 두 노즐 홀더(21a, 21b)가 제1 및 제2 기어의 회전 방향에 따라 전진 또는 후진하도록 작동한다.As shown in FIG. 4, the first and second nozzle holders 21a and 21b are provided on the upper right side and the left side of the swing die 20 so as to be movable in the front-rear direction. Various methods can be applied to the configuration for moving the first and second nozzle holders 21a and 21b back and forth. For example, rails may be provided at the bottom of each nozzle holder and at the top of the swing die to enable forward and backward movement on the rails. The fine driving in the front-rear direction is the first and second gears 24a and 24b connected to the first and second swing shafts 22a and 22b which are rotated by the first and second swinging pulleys 25a and 25b. Is made by. When the first and second gears 24a and 24b are rotated, the first and second horizontal gears 26a and 26b installed in the first and second nozzle holders 21a and 21b are engaged to engage the two nozzle holders ( 21a, 21b) operate to move forward or backward depending on the direction of rotation of the first and second gears.

도 5는 본 발명의 코일 와인딩 장치에 사용되는 브이벨트 구동부를 나타낸 평면도이고, 도 6은 본 발명의 코일 와인딩 장치에 사용되는 원형 기어 및 수평기어의 형상을 나타낸 평면도이다.5 is a plan view showing a V-belt drive unit used in the coil winding device of the present invention, Figure 6 is a plan view showing the shape of the circular gear and the horizontal gear used in the coil winding device of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제1 및 제2 브이벨트 구동 풀리(31a, 31b)는 상하 방향으로 동일한 구동축에 연결되어 있다. 이 구동축은 브이벨트 브이벨트(30)에 의하여 회전 구동한다.5 and 6, the first and second V-belt drive pulleys 31a and 31b are connected to the same drive shaft in the vertical direction. This drive shaft is driven to rotate by the V-belt V-belt 30.

제1 브이벨트 구동 풀리(31a)는 제1 브이벨트(32a)에 의하여 제1 요동부 풀리(25a)와 연결되어 있다. 브이벨트 구동부(30)의 구동에 의해 제1 브이벨트 구동 풀리(31a)가 회전하면 제1 브이벨트(32a)가 작동하여 제1 요동부 풀리(25a)가 회전한다. 이 때, 제1 요동축(22a)이 회전하며 제1 기어(24a)가 회전한다. 제1 기어(24a)가 회전하면 제1 기어(24a)와 맞물려 있는 제1 수평기어(26a)가 전방 또는 후방으로 이동한다. 따라서, 제1 수평기어(26a)와 연결되어 있는 제1 노즐 홀더(21a)가 전방 또는 후방으로 이동하게 된다. The first v-belt drive pulley 31a is connected to the first swing portion pulley 25a by the first v-belt 32a. When the first V-belt drive pulley 31a is rotated by the driving of the V-belt drive unit 30, the first v-belt 32a is operated to rotate the first swinging part pulley 25a. At this time, the first swing shaft 22a rotates and the first gear 24a rotates. When the first gear 24a rotates, the first horizontal gear 26a meshed with the first gear 24a moves forward or backward. Therefore, the first nozzle holder 21a connected to the first horizontal gear 26a moves forward or backward.

마찬가지로, 제2 브이벨트 구동 풀리(31b)는 제2 브이벨트(32b)에 의하여 제2 요동부 풀리(25b)와 연결되어 있다. 브이벨트 구동부(30)의 구동에 의해 제2 브이벨트 구동 풀리(31b)가 회전하면 제2 브이벨트(32b)가 작동하여 제2 요동부 풀리(25b)가 회전한다. 이 때, 제2 요동축(22b)이 회전하며 제2 기어(24b)가 회전한다. 제2 기어(24b)가 회전하면 제2 기어(24b)와 맞물려 있는 제2 수평기어(26b)가 전방 또는 후방으로 이동한다. 따라서, 제2 수평기어(26b)와 연결되어 있는 제2 노즐 홀더(21b)가 전방 또는 후방으로 이동하게 된다. Similarly, the second v belt drive pulley 31b is connected to the second swing portion pulley 25b by the second v belt 32b. When the second V-belt drive pulley 31b is rotated by the driving of the V-belt drive unit 30, the second V-belt 32b is operated to rotate the second swinging part pulley 25b. At this time, the second swing shaft 22b rotates and the second gear 24b rotates. When the second gear 24b rotates, the second horizontal gear 26b meshed with the second gear 24b moves forward or backward. Therefore, the second nozzle holder 21b connected to the second horizontal gear 26b moves forward or backward.

이와 같이, 하나의 브이벨트 구동수단(30)에 의하여 제1 및 제2 노즐 홀더(21a, 21b)를 동시에 전후 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.As such, the first and second nozzle holders 21a and 21b can be simultaneously moved in the front-rear direction by one V-belt driving means 30.

이상에서 설명한 본 발명은 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 그 범위가 명확하게 결정될 것이며, 이 범위 내에서 또는 균등한 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것임을 이해할 수 있다.
The scope of the present invention described above will be clearly determined by the appended claims, and it can be understood that all simple modifications or changes within this range or equivalent range are within the scope of the present invention. .

1: 본체
10a: 제1 지그 10b: 제2 지그
11a: 제1 지그 회전축 11b: 제2 지그 회전축
12a: 제1 지그 풀리 12b: 제2 지그 풀리
13: 지그 벨트 14: 지그 브이벨트
15a: 제1 지그 홀더 15b: 제2 지그 홀더
16a: 제1 지그 홀더 작동부 16b: 제2 지그 홀더 작동부
20: 요동 다이
21a: 제1 노즐 홀더 21b: 제2 노즐 홀더
22a: 제1 요동축 22b: 제2 요동축
23a: 제1 노즐 23b: 제2 노즐
24a: 제1 기어 24b: 제2 기어
25a: 제1 요동부 풀리 25b: 제2 요동부 풀리
26a: 제1 수평기어 26b: 제2 수평기어
27: 요동 구동축 28: 요동 브이벨트
30: 브이벨트 브이벨트
31a: 제1 브이벨트 구동 풀리 31b: 제2 브이벨트 구동 풀리
32a: 제1 브이벨트 32b: 제2 브이벨트
40: 코일 공급부 41: 공급릴
42: 공급 가이드
100a: 제1 코어 100b: 제2 코어
101a, 101b: 티스1: Body
10a: first jig 10b: second jig
11a: first jig rotation shaft 11b: second jig rotation shaft
12a: first jig pulley 12b: second jig pulley
13: jig belt 14: jig v belt
15a: first jig holder 15b: second jig holder
16a: first jig holder operating portion 16b: second jig holder operating portion
20: rocking die
21a: first nozzle holder 21b: second nozzle holder
22a: first pivot axis 22b: second pivot axis
23a: first nozzle 23b: second nozzle
24a: first gear 24b: second gear
25a: first rocking portion pulley 25b: second rocking portion pulley
26a: first horizontal gear 26b: second horizontal gear
27: Oscillating drive shaft 28: Oscillating V-belt
30: V-belt V-belt
31a: 1st V-belt drive pulley 31b: 2nd V-belt drive pulley
32a: 1st V-belt 32b: 2nd V-belt
40: coil supply part 41: supply reel
42: supply guide
100a: first core 100b: second core
101a, 101b: Teeth

Claims (5)

본체의 일측에 설치되고 2개의 모터 코어가 각각 안착되는 제1 지그 및 제2 지그;
상기 제1 지그 및 제2 지그의 일측에 설치된 제1 노즐 홀더 및 제2 노즐 홀더;
상기 제1 노즐 홀더의 상부에 설치된 복수 개의 제1 노즐;
상기 제2 노즐 홀더의 상부에 설치된 복수 개의 제2 노즐;
상기 제1 노즐 홀더의 하부에 위치하는 제1 요동축과 상기 제2 노즐 홀더의 하부에 위치하는 제2 요동축이 관통하는 요동 다이;
상기 요동 다이의 일측에 설치된 브이벨트 구동부;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모터 코어의 코일 와인딩 장치.
A first jig and a second jig installed at one side of the main body and having two motor cores respectively mounted thereon;
A first nozzle holder and a second nozzle holder installed at one side of the first jig and the second jig;
A plurality of first nozzles installed on the first nozzle holder;
A plurality of second nozzles provided on the second nozzle holder;
A rocking die through which a first rocking shaft positioned below the first nozzle holder and a second rocking shaft positioned below the second nozzle holder penetrate;
A V-belt driver installed at one side of the swing die;
Coil winding device of the motor core, characterized in that consisting of.
제1항에 있어서, 상기 제1 지그 및 제2 지그는 각각의 회전축에 설치되어 있는 제1 지그 풀리 및 제2 지그 풀리를 더 포함하고, 상기 제1 지그 풀리 및 제2 지그 풀리는 지그 벨트에 의해 함께 구동되는 것을 특징으로 하는 모터 코어의 코일 와인딩 장치.
The jig pulley of claim 1, wherein the first jig and the second jig further include a first jig pulley and a second jig pulley which are installed on respective rotation shafts, and the first jig pulley and the second jig pulley are driven by a jig belt. Coil winding device of the motor core, characterized in that driven together.
제1항에 있어서, 상기 브이벨트 구동부의 구동축에 설치된 제1 브이벨트 구동 풀리 및 제2 브이벨트 구동 풀리를 더 포함하고, 상기 제1 브이벨트 구동 풀리는 상기 제1 요동축에 설치된 제1 요동부 풀리와 제1 브이벨트에 의하여 연결되고,
상기 제2 브이벨트 구동 풀리는 상기 제2 요동축에 설치된 제2 요동부 풀리와 제2 브이벨트에 의하여 연결되는 것을 특징으로 하는 모터 코어의 코일 와인딩 장치.
According to claim 1, further comprising a first V-belt drive pulley and a second V-belt drive pulley provided on the drive shaft of the V-belt drive unit, wherein the first V-belt drive pulley is a first swinging portion provided on the first swing shaft Connected by the pulley and the first v belt,
The second V-belt driving pulley is connected to the second swinging shaft pulley provided on the second swing shaft by a second V-belt coil winding device of the motor core.
제3항에 있어서, 상기 제1 요동축에 설치된 제1 기어와 상기 제2 요동축에 설치된 제2 기어를 더 포함하고,
상기 제1 기어는 상기 제1 노즐 홀더에 형성된 제1 수평기어와 맞물려 있고, 상기 제2 기어는 상기 제2 노즐 홀더에 형성된 제2 수평기어와 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 모터 코어의 코일 와인딩 장치.
The method of claim 3, further comprising a first gear provided on the first swing shaft and a second gear provided on the second swing shaft,
And the first gear meshes with a first horizontal gear formed in the first nozzle holder, and the second gear meshes with a second horizontal gear formed in the second nozzle holder.
제1항에 있어서, 상기 본체 하부에는 요동 브이벨트이 설치되어 있고, 상기 요동 브이벨트은 상기 요동 다이와 요동 구동축에 의하여 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 코어의 코일 와인딩 장치.
The coil winding apparatus of claim 1, wherein a swing v-belt is provided below the main body, and the swing v-belt is connected to the swing die by a swing drive shaft.
KR1020110115906A 2011-11-08 2011-11-08 Apparatus for winding coils on motor core KR101237626B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110115906A KR101237626B1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Apparatus for winding coils on motor core
PCT/KR2012/007043 WO2013069881A1 (en) 2011-11-08 2012-09-03 Apparatus for winding coils on motor core

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110115906A KR101237626B1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Apparatus for winding coils on motor core

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101237626B1 true KR101237626B1 (en) 2013-02-27

Family

ID=47900262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110115906A KR101237626B1 (en) 2011-11-08 2011-11-08 Apparatus for winding coils on motor core

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101237626B1 (en)
WO (1) WO2013069881A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101539986B1 (en) * 2013-03-05 2015-07-29 주식회사 메카텍 motor winding machine
KR20160038374A (en) 2014-09-30 2016-04-07 부경대학교 산학협력단 Coil winding machine of BLDC driven by active real-time tension control

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114121478A (en) * 2021-09-26 2022-03-01 国网山东省电力公司烟台市蓬莱区供电公司 Winding device for transformer core

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030073213A (en) * 2002-03-09 2003-09-19 주식회사 야호텍 Device for regulating track of nozzle in coil winder
KR200379628Y1 (en) 2004-12-23 2005-03-24 박남언 Horizontal dual reel winder
KR20070073248A (en) * 2006-01-04 2007-07-10 장석연 Winding equipment of bldc motor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030073213A (en) * 2002-03-09 2003-09-19 주식회사 야호텍 Device for regulating track of nozzle in coil winder
KR200379628Y1 (en) 2004-12-23 2005-03-24 박남언 Horizontal dual reel winder
KR20070073248A (en) * 2006-01-04 2007-07-10 장석연 Winding equipment of bldc motor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101539986B1 (en) * 2013-03-05 2015-07-29 주식회사 메카텍 motor winding machine
KR20160038374A (en) 2014-09-30 2016-04-07 부경대학교 산학협력단 Coil winding machine of BLDC driven by active real-time tension control

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013069881A1 (en) 2013-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8523499B2 (en) Working device
CN202736751U (en) Novel magnetic ring winding machine
KR101237626B1 (en) Apparatus for winding coils on motor core
JP2000061737A (en) Spring manufacturing device
KR102623128B1 (en) Control device for machine tools and machine tools equipped with this control device
JP4834106B2 (en) Method and automatic mounting machine for mounting electrical components on a substrate
CN101758411A (en) Tool change for machine tools
US8758208B2 (en) Tool handling device for machine tools
JP2018114613A (en) Machine tool control apparatus and machine tool
JP2002137137A (en) Machine tool and pallet change device therefor
CN106475886A (en) A kind of novel metal bool burnishing device
JP5171119B2 (en) Reciprocating mechanism and pick and place device
CN103075479A (en) Reciprocating motion device
JP6201604B2 (en) Swing table device and arc processing device
ES2548207T3 (en) Machine tools and operating methods thereof
JPH0624689B2 (en) Wire drive and control device in wire saw
CN207358751U (en) A kind of stone material sanding and polishing machinery
JP2001008418A (en) Device winding coil on stator core
CN202492610U (en) Passivation machine
CN206795054U (en) Laser cutting machine mobile work platform
KR101475057B1 (en) hairline formation apparatus using the grinding blet
KR20120126878A (en) Machining device for large material and method for controlling the same
JP2003164123A (en) Winding method and winding device
JP6517061B2 (en) Machine tool and control device for the machine tool
KR20090115989A (en) Winding apparatus and winding method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151117

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181210

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200220

Year of fee payment: 8