KR20090115989A

KR20090115989A - Winding apparatus and winding method

Info

Publication number: KR20090115989A
Application number: KR1020080041637A
Authority: KR
Inventors: 게이지 나이또오
Original assignee: 닛또꾸 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2008-05-06
Filing date: 2008-05-06
Publication date: 2009-11-11

Abstract

PURPOSE: A winding device and a winding method are provided to wind a wire around a pole of a stator by controlling the operation of a variable stroke motor, a traverse shaft rotation motor, and a winding motor. CONSTITUTION: A nozzle(11) unwinds a wire. A nozzle support unit(12) supports a nozzle to a longitudinal direction of a pole(1). A first axis(13) supports the nozzle support unit. A second axis is coaxially arranged with the first axis. A nozzle moving plate moves the nozzle to an axial diametric direction. An axis connection unit connects the first axis and the second axis. A rotation unit rotates the nozzle support unit around the axis. A diametric direction moving unit moves the nozzle to the axial diametric direction. The axial direction moving unit moves the nozzle support unit to an axial direction.

Description

Winding Device and Winding Method {WINDING APPARATUS AND WINDING METHOD}

본 발명은 권선 장치 및 권선 방법에 관한 것으로, 특히, 스테이터 코일을 제조하는 권선 장치 및 권선 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a winding device and a winding method, and more particularly, to a winding device and a winding method for manufacturing a stator coil.

일본 특허 공개 제2002-208530호 공보에는, 스테이터 코일을 제조하는 권선 장치가 개시되어 있다.Japanese Patent Laid-Open No. 2002-208530 discloses a winding device for manufacturing a stator coil.

일본 특허 공개 제2002-208530호 공보에 기재된 권선 장치는, 노즐을 지지하는 헤드를 회전하는 헤드 지지축과, 헤드 지지축에 대해 상대 회전하는 트래버스축과, 각각의 축을 회전시키는 축 회전 모터와, 헤드 지지축 단부에 설치된 가이드판과, 트래버스축 단부에 설치된 캠판과, 가이드판의 가이드 홈으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 슬라이드부와 캠판의 캠 홈에 결합하는 캠 종동부를 갖는 노즐 홀더를 구비한다.The winding apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-208530 includes a head support shaft for rotating a head supporting a nozzle, a traverse shaft that rotates relative to the head support shaft, an axial rotation motor for rotating each axis, And a nozzle holder having a guide plate provided at the head support shaft end portion, a cam plate provided at the traverse shaft end portion, a slide portion slidably coupled to the guide groove of the guide plate, and a cam follower portion engaged with the cam groove of the cam plate. .

이 권선 장치에 있어서, 각각의 축 회전 모터를 동일한 속도로 회전시키면, 헤드 지지축과 트래버스축은 함께 회전하고, 노즐은 스테이터의 주위 방향으로 회전한다.In this winding apparatus, when each shaft rotating motor is rotated at the same speed, the head support shaft and the traverse shaft rotate together, and the nozzle rotates in the circumferential direction of the stator.

또한, 각각의 축 회전 모터를 다른 속도로 회전시키면, 헤드 지지축 단부의 가이드판에 대해 트래버스축 단부의 캠판이 상대 회전하고, 노즐 홀더는 스테이터의 직경 방향으로 이동한다. 따라서, 각각의 축 회전 모터를 다른 속도로 회전시킴으로써, 선재가 이송된다.Moreover, when each axial rotation motor is rotated at a different speed, the cam plate at the traverse shaft end rotates relative to the guide plate at the head support shaft end, and the nozzle holder moves in the radial direction of the stator. Therefore, the wire rod is conveyed by rotating each axial rotation motor at a different speed.

그러나, 일본 특허 공개 제2002-208530호 공보에 기재된 권선 장치에서는, 노즐을 스테이터의 주위 방향으로 회전시키기 위해서는, 2개의 축 회전 모터를 동일한 속도로 회전시킬 필요가 있으나, 2개의 축 회전 모터의 속도가 조금이라도 다르면, 노즐은 스테이터의 직경 방향으로 이동해 버린다. 이 경우, 스테이터의 자극에 안정된 권선을 행할 수 없다.However, in the winding apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-208530, in order to rotate the nozzle in the circumferential direction of the stator, it is necessary to rotate the two shaft rotation motors at the same speed, but the speed of the two shaft rotation motors If is slightly different, the nozzle moves in the radial direction of the stator. In this case, the winding stable to the magnetic pole of the stator cannot be performed.

또한, 노즐을 스테이터의 직경 방향으로 이동시키기 위해서는, 2개의 축 회전 모터를 다른 속도로 회전시킬 필요가 있기 때문에, 헤드 지지축이 고속도로 회전하고 있는 경우에는, 트래버스축을 그 이상의 속도로 회전시켜야만 하는 경우도 발생한다. 이 경우에는, 트래버스축의 축 회전 모터가 헤드 지지축의 회전 속도에 추종할 수 없게 되는 경우도 있어, 스테이터의 자극에 안정된 권선을 행할 수 없다.In addition, in order to move the nozzle in the radial direction of the stator, it is necessary to rotate the two shaft rotation motors at different speeds. Therefore, when the head support shaft is rotating at a high speed, the traverse shaft must be rotated at a higher speed. Also occurs. In this case, the shaft rotation motor of the traverse shaft may not be able to follow the rotation speed of the head support shaft, and the winding stable to the magnetic pole of the stator cannot be performed.

본 발명은 상기한 문제점에 감안하여 이루어진 것으로, 안정된 권선을 행할 수 있는 권선 장치 및 권선 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a winding device and a winding method capable of performing a stable winding.

본 발명은 자극에 선재를 권선하는 권선 장치에 있어서, 선재를 조출하는 노 즐과, 상기 노즐을 상기 자극의 길이 방향을 향해 지지하는 노즐 지지 부재와, 상기 노즐 지지 부재를 지지하는 제1 축과, 상기 제1 축과 동축상에 배치되고, 또한 상기 제1 축에 대해 축 중심의 회전은 독립인 동시에 축 방향은 연결된 제2 축과, 상기 제2 축에 결합되고, 상기 노즐 지지 부재에 대해 상대 회전함으로써 상기 노즐을 축 직경 방향으로 이동시키는 노즐 이동판과, 상기 제1 축을 축 중심으로 회전함으로써 그 회전이 상기 제2 축에 전달되고, 또한 상기 제2 축을 축 중심으로 회전해도 그 회전이 상기 제1 축에는 전달되지 않도록 상기 제1 축과 상기 제2 축을 연결하는 축 연결 수단과, 상기 제1 축을 회전함으로써 당해 제1 축에 동기하여 상기 제2 축을 회전시켜, 상기 노즐 지지 부재를 축 중심으로 회전시키는 회전 수단과, 상기 제2 축을 회전함으로써 당해 제2 축을 상기 제1 축에 대해 상대 회전시켜, 상기 노즐을 축 직경 방향으로 이동시키는 직경 방향 이동 수단과, 상기 제1 축 및 상기 제2 축을 축 방향으로 이동함으로써 상기 노즐 지지 부재를 축 방향으로 이동시키는 축 방향 이동 수단을 구비한다.The present invention provides a winding apparatus for winding a wire rod to a magnetic pole, comprising: a nozzle for feeding the wire rod, a nozzle support member for supporting the nozzle in the longitudinal direction of the magnetic pole, and a first shaft for supporting the nozzle support member; And a second axis disposed coaxially with the first axis, the rotation about the axis about the first axis being independent and the axial direction being connected to the second axis, the second axis being coupled to the nozzle support member. A nozzle moving plate for moving the nozzle in the axial radial direction by relative rotation, and the rotation is transmitted to the second axis by rotating the first axis about the axis, and even if the second axis is rotated about the axis, the rotation Axis connecting means for connecting the first axis and the second axis so as not to be transmitted to the first axis, and rotating the first axis to rotate the second axis in synchronization with the first axis, Rotation means for rotating the blade support member about the axis, radial movement means for rotating the second axis relative to the first axis by rotating the second axis, and moving the nozzle in the axial diameter direction; An axial movement means for moving the nozzle support member in the axial direction by moving the first axis and the second axis in the axial direction.

본 발명에 따르면, 노즐을 자극의 폭 방향으로 요동시킬 때에는 헤드 지지축의 회전에 동기하여 트래버스축이 회전하고, 노즐을 자극의 높이 방향으로 왕복 이동시킬 때에는 제2 회전축의 회전에 동기하여 스트로크 가변축이 회전하므로, 선재를 안정적으로 자극에 권선할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the traverse shaft rotates in synchronization with the rotation of the head support shaft when the nozzle is swung in the width direction of the magnetic pole, and the stroke variable shaft in synchronization with the rotation of the second rotation shaft when the nozzle is reciprocated in the height direction of the magnetic pole. Since this rotation, the wire can be stably wound on the magnetic pole.

이하에, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of this invention is described with reference to drawings.

도1 내지 도3을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 권선 장치(100)에 대해 설명한다.With reference to FIGS. 1-3, the winding apparatus 100 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.

권선 장치(100)는, 자극(1)에 선재(2)를 자동적으로 권선하는 장치이다. 본 실시 형태에서는, 이너 로터형 모터에 있어서의 스테이터(3)의 자극(1)에 대해 선재(2)를 권선하는 장치에 대해 설명한다.The winding device 100 is a device for automatically winding the wire rod 2 to the magnetic pole 1. In this embodiment, a device for winding the wire rod 2 with respect to the magnetic pole 1 of the stator 3 in the inner rotor type motor will be described.

도1에 도시하는 바와 같이, 스테이터(3)는 스테이터 지지대(4)에 지지되고, 스테이터 지지대(4)는 인덱스 모터(5)에 의해 회전 구동된다. 스테이터 지지대(4)는 지지 기둥(4b)을 통해 가대(6)의 상단(6a)(도2 참조)에 배치되고, 인덱스 모터(5)도 상단(6a)에 배치된다. 또한, 도2 및 도3에서는, 스테이터(3), 스테이터 지지대(4) 및 인덱스 모터(5)의 도시는 생략하고 있다.As shown in FIG. 1, the stator 3 is supported by the stator support 4, and the stator support 4 is rotationally driven by the index motor 5. As shown in FIG. The stator support 4 is disposed at the upper end 6a (see FIG. 2) of the mount 6 via the support column 4b, and the index motor 5 is also disposed at the upper end 6a. 2 and 3, illustration of the stator 3, the stator support 4, and the index motor 5 are omitted.

스테이터(3)는, 환 형상의 요크부(3a)와, 요크부(3a) 내주로부터 스테이터(3)의 중심을 향해 연장되는 복수의 자극(1)을 구비하고, 각 자극(1)에 선재(2)가 권선되어 스테이터 코일이 형성된다.The stator 3 includes an annular yoke portion 3a and a plurality of magnetic poles 1 extending from the inner circumference of the yoke portion 3a toward the center of the stator 3, and are wired to each magnetic pole 1. (2) is wound to form a stator coil.

스테이터 지지대(4)는, 인덱스 모터(5)의 출력축에 연결된 기어(9)와 맞물리는 치(齒)(4a)를 외주에 갖고, 인덱스 모터(5)의 구동에 의해 회전한다.The stator support 4 has teeth 4a engaged with the gear 9 connected to the output shaft of the index motor 5 on its outer periphery and rotates by the drive of the index motor 5.

도2 및 도3에 도시하는 바와 같이, 권선 장치(100)는, 선재(2)를 조출하는 복수의 노즐(11)과, 복수의 노즐(11)을 지지하는 노즐 지지 부재로서의 헤드(12)(도1 참조)와, 헤드(12)를 지지하는 제1 축으로서의 헤드 지지축(13)과, 헤드 지지축(13)과 동축상에 배치된 제2 축으로서의 트래버스축(14)과, 헤드 지지축(13)과 트래버스축(14)을 연결하는 축 연결 수단으로서의 축 연결 기구(15)와, 헤 드(12)를 헤드 지지축(13)의 축 중심으로 회전시키는 회전 수단으로서의 헤드 회전 기구(16)와, 헤드(12)를 헤드 지지축(13)의 축 방향으로 이동시키는 축 방향 이동 수단으로서의 헤드 이동 기구(17)와, 노즐(11)을 헤드 지지축(13)의 직경 방향으로 이동시키는 직경 방향 이동 수단으로서의 노즐 이동 기구(18)를 구비한다.2 and 3, the winding device 100 includes a plurality of nozzles 11 for feeding the wire rod 2 and a head 12 as a nozzle support member for supporting the plurality of nozzles 11. (See FIG. 1), a head support shaft 13 as a first axis supporting the head 12, a traverse shaft 14 as a second axis coaxially arranged with the head support shaft 13, and a head. A shaft connecting mechanism 15 as a shaft connecting means for connecting the support shaft 13 and the traverse shaft 14, and a head rotating mechanism as a rotating means for rotating the head 12 around the axis of the head support shaft 13 (16), the head moving mechanism (17) as the axial movement means for moving the head (12) in the axial direction of the head support shaft (13), and the nozzle (11) in the radial direction of the head support shaft (13). A nozzle moving mechanism 18 as radial moving means for moving is provided.

권선 장치(100)는 헤드 회전 기구(16), 헤드 이동 기구(17) 및 노즐 이동 기구(18)를 구동함으로써, 노즐(11)을 자극(1)의 주위로 이동시켜 노즐(11)로부터 조출되는 선재(2)를 자극(1)에 권선한다. 이하에, 권선 장치(100)의 상세한 구성에 대해 설명한다.The winding device 100 drives the head rotating mechanism 16, the head moving mechanism 17, and the nozzle moving mechanism 18 to move the nozzle 11 around the magnetic pole 1 and to draw it out of the nozzle 11. The wire 2 to be wound is wound around the magnetic pole 1. Below, the detailed structure of the winding apparatus 100 is demonstrated.

각 노즐(11)은 노즐 홀더(21)에 보유 지지되고, 스테이터(3)의 자극(1)의 길이 방향을 향해 방사 형상으로 배치된다.Each nozzle 11 is hold | maintained by the nozzle holder 21, and is arrange | positioned radially toward the longitudinal direction of the magnetic pole 1 of the stator 3.

헤드(12)는 스테이터(3)의 내측 개구부에 배치된다. 헤드(12)는 스테이터(3)와 동심상에 배치된 원판 형상의 가이드판(22)과, 가이드판(22)을 덮는 덮개 부재(24)(도1 참조)를 구비한다. 노즐 홀더(21)는 가이드판(22)에 지지된다. 또한, 도2 및 도3에서는, 헤드(12)는 덮개 부재(24)를 제거한 상태를 도시한다.The head 12 is disposed in the inner opening of the stator 3. The head 12 is provided with the disk-shaped guide plate 22 arrange | positioned concentrically with the stator 3, and the cover member 24 (refer FIG. 1) which covers the guide plate 22. As shown in FIG. The nozzle holder 21 is supported by the guide plate 22. 2 and 3, the head 12 shows a state in which the lid member 24 is removed.

헤드 지지축(13)은 원통 형상이며, 선단이 헤드(12)의 가이드판(22)의 중심에 결합된다. 따라서, 헤드 지지축(13)이 축 중심으로 회전함으로써, 헤드(12)도 헤드 지지축(13)을 중심축으로 하여 회전한다.The head support shaft 13 is cylindrical in shape, and the tip is coupled to the center of the guide plate 22 of the head 12. Therefore, as the head support shaft 13 rotates about the axis, the head 12 also rotates about the head support shaft 13 as the center axis.

트래버스축(14)은 원통 형상이며, 헤드 지지축(13)의 중공부를 삽입 관통하여 배치된다.The traverse shaft 14 has a cylindrical shape and is disposed through the hollow portion of the head support shaft 13.

선재 공급원(도시하지 않음)으로부터 공급되는 복수개의 선재(2)는, 트래버 스축(14)의 기단으로부터 트래버스축(14)의 중공부 내로 유도되고, 헤드(12) 부근에 형성된 개구부로부터 인출되어 노즐(11)에 보유 지지된다.The plurality of wire rods 2 supplied from a wire rod supply source (not shown) are guided from the base end of the traverse shaft 14 into the hollow portion of the traverse shaft 14, and are drawn out from the opening formed near the head 12 to form a nozzle. It is held at (11).

헤드 지지축(13)과 트래버스축(14)은, 헤드 지지축(13) 내주에 형성된 환 형상 홈(13a)과 트래버스축(14) 외주에 형성된 환 형상 볼록부(14a)가 결합함으로써 연결된다. 이에 의해, 헤드 지지축(13)과 트래버스축(14)은 축 중심의 회전은 독립인 동시에, 축 방향으로는 연결된 상태로 된다.The head support shaft 13 and the traverse shaft 14 are connected by engaging the annular groove 13a formed in the inner circumference of the head support shaft 13 and the annular projection 14a formed in the outer circumference of the traverse shaft 14. . Thereby, the head support shaft 13 and the traverse shaft 14 are independent of the rotation of the shaft center, and are connected in the axial direction.

트래버스축(14)의 선단은, 노즐 이동판으로서의 원판 형상의 캠판(23)의 중심에 결합된다. 따라서, 트래버스축(14)이 축 중심으로 회전함으로써, 캠판(23)도 트래버스축(14)을 중심축으로 하여 회전한다.The tip of the traverse shaft 14 is coupled to the center of the disk-shaped cam plate 23 as the nozzle moving plate. Therefore, since the traverse shaft 14 rotates about the axis, the cam plate 23 also rotates around the traverse shaft 14.

캠판(23)은, 노즐 홀더(21)를 개재하여 가이드판(22)과는 반대측에, 또한 가이드판(22)과 평행하게 배치된다. 가이드판(22)과 캠판(23)은, 캠판(23)이 가이드판(22)에 대해 상대 회전함으로써, 노즐(11)이 헤드 지지축(13)의 직경 방향으로 이동하도록 구성된다.The cam plate 23 is disposed on the side opposite to the guide plate 22 and parallel to the guide plate 22 via the nozzle holder 21. The guide plate 22 and the cam plate 23 are configured so that the nozzle 11 moves in the radial direction of the head support shaft 13 by the relative rotation of the cam plate 23 with respect to the guide plate 22.

도2를 참조하여, 노즐(11)을 헤드 지지축(13)의 직경 방향으로 이동 가능하게 하는 구체적인 기구에 대해 설명한다. 가이드판(22)에는, 중심으로부터 직경 방향으로 방사 형상으로 연장되는 가이드 홈(51)이 형성된다. 가이드 홈(51)은, 노즐(11)의 수와 동일한 수만큼 형성된다. 캠판(23)에는, 가이드판(22)의 가이드 홈(51)에 대응하는 위치에, 중심 부근으로부터 외측 모서리 방향으로 소용돌이 형상으로 연장되는 캠 홈(52)이 형성된다.With reference to FIG. 2, the specific mechanism which makes the nozzle 11 movable in the radial direction of the head support shaft 13 is demonstrated. The guide plate 22 is formed with a guide groove 51 extending radially from the center in the radial direction. The guide grooves 51 are formed by the same number as the number of the nozzles 11. At the position corresponding to the guide groove 51 of the guide plate 22, the cam plate 23 is formed with a cam groove 52 extending in a vortex shape from the vicinity of the center to the outer corner direction.

노즐(11)을 보유 지지하는 노즐 홀더(21)는, 가이드판(22)의 가이드 홈(51) 으로 미끄럼 이동 가능하게 결합하는 슬라이드부(53)와, 캠판(23)의 캠 홈(52)에 결합하는 롤러형의 캠 종동부(54)를 갖는다. 이에 의해, 캠판(23)이 가이드판(22)에 대해 상대 회전함으로써, 캠 종동부(54)가 소용돌이 형상의 캠 홈(52)을 따라 이동하고, 노즐 홀더(21)는 가이드 홈(51)을 따라 가이드판(22)의 직경 방향, 즉 헤드 지지축(13)의 직경 방향으로 이동한다.The nozzle holder 21 holding the nozzle 11 includes a slide portion 53 which is slidably coupled to the guide groove 51 of the guide plate 22 and a cam groove 52 of the cam plate 23. It has a roller-type cam follower 54 which engages. As a result, the cam plate 23 rotates relative to the guide plate 22 so that the cam follower 54 moves along the vortex cam groove 52, and the nozzle holder 21 moves in the guide groove 51. Along the radial direction of the guide plate 22, that is, the radial direction of the head support shaft 13.

이와 같이, 트래버스축(14)을 헤드 지지축(13)에 대해 상대 회전시키면, 노즐(11)은 헤드 지지축(13)의 직경 방향, 즉 자극(1)의 길이 방향으로 이동한다. 이에 반해, 트래버스축(14)과 헤드 지지축(13)을 동기하여 회전시키면, 즉 동일한 속도로 회전시키면, 노즐(11)은 헤드 지지축(13)의 직경 방향으로는 이동하지 않고, 자극(1)의 폭 방향으로 이동한다.In this way, when the traverse shaft 14 is rotated relative to the head support shaft 13, the nozzle 11 moves in the radial direction of the head support shaft 13, that is, in the longitudinal direction of the magnetic pole 1. In contrast, when the traverse shaft 14 and the head support shaft 13 are rotated in synchronization, that is, at the same speed, the nozzle 11 does not move in the radial direction of the head support shaft 13, Move in the width direction of 1).

다음에, 헤드 지지축(13)과 트래버스축(14)을 연결하는 축 연결 기구(15)에 대해 설명한다.Next, the shaft connection mechanism 15 which connects the head support shaft 13 and the traverse shaft 14 is demonstrated.

축 연결 기구(15)는, 헤드 지지축(13)과 연결한 제1 기어 기구(25)와, 트래버스축(14)과 연결한 제2 기어 기구(26)와, 제1 기어 기구(25)와 제2 기어 기구(26)를 연결하는 연결 부재로서의 연결축(27)을 구비한다.The shaft coupling mechanism 15 includes a first gear mechanism 25 connected to the head support shaft 13, a second gear mechanism 26 connected to the traverse shaft 14, and a first gear mechanism 25. And a connecting shaft 27 as a connecting member for connecting the second gear mechanism 26.

제1 기어 기구(25)는, 외주에 치가 형성된 태양 기어(25a)와, 태양 기어(25a)를 둘러싸 내주에 치가 형성된 환 형상의 내치(內齒) 기어(25b)와, 태양 기어(25a)와 내치 기어(25b) 사이에 배치되고 외주에 형성된 치가 쌍방의 치와 맞물리는 복수의 유성 기어(25c)를 갖는다.The first gear mechanism 25 includes a sun gear 25a having teeth formed on its outer circumference, an annular inner tooth gear 25b having a tooth formed on its inner circumference surrounding the sun gear 25a, and a sun gear 25a. And a tooth disposed between the inner tooth gear 25b and formed on the outer circumference thereof have a plurality of planetary gears 25c engaged with both teeth.

태양 기어(25a)에는 원통부(25d)가 결합된다. 헤드 지지축(13)은, 태양 기 어(25a) 및 원통부(25d)를 삽입 관통하고, 외주에 형성된 스플라인(28)을 통해 원통부(25d)의 내주에 결합된다. 이와 같이, 헤드 지지축(13)은 원통부(25d)를 통해 태양 기어(25a)에 스플라인 결합되고, 태양 기어(25a) 및 원통부(25d)에 대해 축 방향으로 상대 이동 가능하게 구성된다.A cylindrical portion 25d is coupled to the sun gear 25a. The head support shaft 13 penetrates the sun gear 25a and the cylindrical portion 25d, and is coupled to the inner circumference of the cylindrical portion 25d via a spline 28 formed on the outer circumference. In this way, the head support shaft 13 is splined to the sun gear 25a via the cylindrical portion 25d and is configured to be relatively movable in the axial direction with respect to the sun gear 25a and the cylindrical portion 25d.

내치 기어(25b)는, 로드(60)에 의해 가대(6)의 상단(6a)에 회전 불가능하게 고정된다.The internal gear 25b is rotatably fixed to the upper end 6a of the mount 6 by the rod 60.

제2 기어 기구(26)는, 외주에 치가 형성된 태양 기어(26a)와, 태양 기어(26a)를 둘러싸 내주에 치가 형성된 환 형상의 내치 기어(26b)와, 태양 기어(26a)와 내치 기어(26b) 사이에 배치되고 외주에 형성된 치가 쌍방의 치와 맞물리는 복수의 유성 기어(26c)를 갖는다.The second gear mechanism 26 includes a sun gear 26a having teeth formed on its outer circumference, an annular inner gear 26b having teeth formed on an inner circumference of the sun gear 26a, a sun gear 26a and an internal gear ( 26b) has a plurality of planetary gears 26c disposed between the teeth and formed on the outer circumference thereof.

태양 기어(26a)에는 원통부(26d)가 결합된다. 트래버스축(14)은, 태양 기어(26a) 및 원통부(26d)를 삽입 관통하고, 외주에 형성된 스플라인(29)을 통해 원통부(26d)의 내주에 결합된다. 이와 같이, 트래버스축(14)은, 원통부(26d)를 통해 태양 기어(26a)에 스플라인 결합되고, 태양 기어(26a) 및 원통부(26d)에 대해 축 방향으로 상대 이동 가능하게 구성된다.The cylindrical portion 26d is coupled to the sun gear 26a. The traverse shaft 14 penetrates the sun gear 26a and the cylindrical portion 26d, and is coupled to the inner circumference of the cylindrical portion 26d via a spline 29 formed on the outer circumference. Thus, the traverse shaft 14 is spline-coupled with the sun gear 26a via the cylindrical part 26d, and is comprised so that relative movement to an axial direction with respect to the sun gear 26a and the cylindrical part 26d is possible.

연결축(27)은, 제1 기어 기구(25)의 유성 기어(25c)와 제2 기어 기구(26)의 유성 기어(26c)의 쌍방을 구름 베어링(61)을 개재하여 삽입 관통하여 양자를 연결한다. 이에 의해, 유성 기어(25c) 및 유성 기어(26c)는, 태양 기어(25a) 및 태양 기어(26a)의 주위를 동기하여 공전 가능하고, 또한 각각 서로 독립적으로 자전 가능하다.The coupling shaft 27 penetrates both the planetary gear 25c of the first gear mechanism 25 and the planetary gear 26c of the second gear mechanism 26 via the rolling bearing 61 to both penetrate the two. Connect. Thereby, the planetary gear 25c and the planetary gear 26c can revolve in synchronization with the circumference of the sun gear 25a and the sun gear 26a, and can rotate independently of each other, respectively.

축 연결 기구(15)를 이와 같이 구성함으로써, 제1 기어 기구(25)의 태양 기어(25a)를 회전한 경우에는, 태양 기어(25a) 내주에 스플라인 결합된 헤드 지지축(13)이 축 중심으로 회전한다. 또한, 내치 기어(25b)는 고정되어 있으므로, 유성 기어(25c)는 자전하면서 내치 기어(25b)의 내주를 따라 공전한다.By configuring the shaft coupling mechanism 15 in this manner, when the sun gear 25a of the first gear mechanism 25 is rotated, the head support shaft 13 splined to the inner circumference of the sun gear 25a is the shaft center. Rotate In addition, since the internal gear 25b is fixed, the planetary gear 25c rotates along the inner circumference of the internal gear 25b while rotating.

제1 기어 기구(25)의 유성 기어(25c)가 공전함으로써, 유성 기어(25c)와 연결축(27)에 의해 연결되어 있는 제2 기어 기구(26)의 유성 기어(26c)도 자전하면서 내치 기어(26b)의 내주를 따라 공전한다. 이에 의해, 태양 기어(26a)가 회전하고, 태양 기어(26a) 내주에 스플라인 결합된 트래버스축(14)도 축 중심으로 회전한다. 이와 같이, 제1 기어 기구(25)에 있어서의 회전은 제2 기어 기구(26)에 전달된다. 이때, 제2 기어 기구(26)의 내치 기어(26b)는 회전하지 않고 정지한 상태이다.When the planetary gear 25c of the first gear mechanism 25 revolves, the planetary gear 26c of the second gear mechanism 26 that is connected by the planetary gear 25c and the connecting shaft 27 also rotates. It revolves along the inner periphery of the gear 26b. As a result, the sun gear 26a rotates, and the traverse shaft 14 splined to the inner circumference of the sun gear 26a also rotates about the axis. In this way, the rotation in the first gear mechanism 25 is transmitted to the second gear mechanism 26. At this time, the internal gear 26b of the second gear mechanism 26 is in a stopped state without rotating.

또한, 제2 기어 기구(26)의 내치 기어(26b)를 회전한 경우에는, 유성 기어(26c)가 자전하고, 태양 기어(26a)가 회전한다. 이에 의해, 태양 기어(26a) 내주에 스플라인 결합된 트래버스축(14)은 축 중심으로 회전한다. 이때, 내치 기어(26b) 및 태양 기어(26a)의 쌍방이 회전하기 때문에, 유성 기어(26c)는 연결축(27)을 중심으로 자전할 뿐, 내치 기어(26b)의 내주를 따라 공전하는 일은 없다. 이로 인해, 제2 기어 기구(26)에 있어서의 회전은 제1 기어 기구(25)에는 전달되지 않는다.In addition, when the internal gear 26b of the second gear mechanism 26 is rotated, the planetary gear 26c rotates and the sun gear 26a rotates. As a result, the traverse shaft 14 splined to the inner circumference of the sun gear 26a rotates about the axis. At this time, since both the internal gear 26b and the sun gear 26a rotate, the planetary gear 26c rotates only about the connecting shaft 27 and rotates along the inner circumference of the internal gear 26b. none. For this reason, the rotation in the second gear mechanism 26 is not transmitted to the first gear mechanism 25.

이상과 같이, 축 연결 기구(15)는, 제1 기어 기구(25)에 있어서의 태양 기어(25a)를 회전시켜, 헤드 지지축(13)을 축 중심으로 회전시킴으로써, 헤드 지지축(13)에 동기하여 트래버스축(14)도 축 중심으로 회전시킬 수 있다. 또한, 제2 기어 기구(26)에 있어서의 내치 기어(26b)를 회전시키고, 트래버스축(14)을 축 중심으로 회전시킴으로써, 트래버스축(14)을 헤드 지지축(13)에 대해 상대 회전시킬 수 있다.As described above, the shaft coupling mechanism 15 rotates the sun gear 25a in the first gear mechanism 25 and rotates the head support shaft 13 about the axis, thereby causing the head support shaft 13 to be rotated. In synchronization with this, the traverse shaft 14 can also be rotated about the axis. The traverse shaft 14 is rotated relative to the head support shaft 13 by rotating the internal gear 26b of the second gear mechanism 26 and rotating the traverse shaft 14 about the axis. Can be.

다음에, 헤드 회전 기구(16)에 대해 설명한다.Next, the head rotating mechanism 16 will be described.

헤드 회전 기구(16)는, 권선 모터(35)와, 권선 모터(35)의 회전이 전달되는 제1 회전축(34)과, 제1 회전축(34)에 결합된 출력축(34a)과, 출력축(34a)의 선단에 결합되고 외주면에 물결 형상의 캠 홈(32)을 갖는 롤러 캠(33)과, 제1 기어 기구(25)의 원통부(25d)에 결합되고 롤러 캠(33)의 캠 홈(32)에 안내되는 캠 종동부(31)를 구비한다.The head rotating mechanism 16 includes a winding motor 35, a first rotating shaft 34 to which rotation of the winding motor 35 is transmitted, an output shaft 34a coupled to the first rotating shaft 34, and an output shaft ( It is coupled to the tip of 34a and has a roller cam 33 having a wavy cam groove 32 on the outer circumferential surface thereof, and a cam groove of the roller cam 33 coupled to the cylindrical portion 25d of the first gear mechanism 25. A cam follower 31 guided to 32 is provided.

권선 모터(35)는, 가대(6)의 하단(6c) 상에 배치된 모터 지지대(36)에 지지된다.The winding motor 35 is supported by the motor support 36 arranged on the lower end 6c of the mount 6.

롤러 캠(33)의 캠 홈(32)은, 안내되는 캠 종동부(31)가 헤드 지지축(13)의 축 중심으로 요동하는 형상으로 형성된다.The cam groove 32 of the roller cam 33 is formed in the shape which the guide | driven cam follower 31 oscillates to the axis center of the head support shaft 13.

권선 모터(35)가 회전함으로써, 그 회전은 제1 회전축(34)에 전달되고, 출력축(34a) 선단의 롤러 캠(33)이 회전한다. 캠 종동부(31)는, 회전하는 롤러 캠(33)의 캠 홈(32)을 따라 안내되어 요동한다. 이에 의해, 태양 기어(25a)에 스플라인 결합된 헤드 지지축(13)은 축 중심으로 요동(왕복 회전)하고, 헤드 지지축(13) 선단의 헤드(12)도 축 중심으로 요동한다. 이때, 트래버스축(14)도, 축 연결 기구(15)의 작용에 의해 헤드 지지축(13)과 동기하여 축 중심으로 요동하기 때문에, 노즐(11)은 자극(1)의 폭 방향으로 요동한다.As the winding motor 35 rotates, the rotation is transmitted to the first rotation shaft 34, and the roller cam 33 at the tip of the output shaft 34a rotates. The cam follower 31 is guided and oscillated along the cam groove 32 of the rotating roller cam 33. As a result, the head support shaft 13 splined to the sun gear 25a swings (round-trip rotation) about the axis, and the head 12 at the tip of the head support shaft 13 also swings about the axis. At this time, since the traverse shaft 14 also oscillates around the axis in synchronism with the head support shaft 13 by the action of the shaft coupling mechanism 15, the nozzle 11 swings in the width direction of the magnetic pole 1. .

다음에, 노즐 이동 기구(18)에 대해 설명한다.Next, the nozzle moving mechanism 18 will be described.

노즐 이동 기구(18)는, 노즐(11)을 헤드 지지축(13)의 직경 방향으로 이동 가능하게 하는 기구인 노즐 홀더(21), 가이드판(22) 및 캠판(23) 외에, 트래버스축(14)을 회전시키는 트래버스축 회전 기구(43)를 구비한다.The nozzle moving mechanism 18 is a traverse shaft (in addition to the nozzle holder 21, the guide plate 22, and the cam plate 23, which are mechanisms for allowing the nozzle 11 to move in the radial direction of the head support shaft 13). A traverse shaft rotating mechanism 43 for rotating 14 is provided.

트래버스축 회전 기구(43)는, 가대(6)의 중간단(6b)에 배치된 트래버스축 회전 모터(44)와, 트래버스축 회전 모터(44)의 출력축에 연결된 웜 기어(46)를 구비한다. 웜 기어(46)는, 제2 기어 기구(26)의 내치 기어(26b) 외주면에 형성된 치와 맞물린다.The traverse shaft rotating mechanism 43 includes a traverse shaft rotating motor 44 disposed at the intermediate end 6b of the mount 6 and a worm gear 46 connected to the output shaft of the traverse shaft rotating motor 44. . The worm gear 46 meshes with teeth formed on the outer circumferential surface of the internal gear 26b of the second gear mechanism 26.

트래버스축 회전 모터(44)가 회전함으로써, 그 회전이 웜 기어(46)를 통해 제2 기어 기구(26)의 내치 기어(26b)에 전달되어, 내치 기어(26b)가 회전한다. 이에 의해, 유성 기어(26c)가 자전하고, 태양 기어(26a)가 회전한다. 이에 의해, 태양 기어(26a)에 스플라인 결합된 트래버스축(14)이 축 중심으로 회전한다. 이때, 유성 기어(26c)는 공전하지 않기 때문에, 제2 기어 기구(26)에 있어서의 회전은 제1 기어 기구(25)에 전달되지 않는다. 따라서, 트래버스축(14)은 헤드 지지축(13)에 대해 상대 회전하고, 노즐(11)은 헤드 지지축(13)의 직경 방향으로 이동한다.As the traverse shaft rotating motor 44 rotates, the rotation is transmitted to the internal gear 26b of the second gear mechanism 26 via the worm gear 46, and the internal gear 26b rotates. As a result, the planetary gear 26c rotates, and the sun gear 26a rotates. As a result, the traverse shaft 14 splined to the sun gear 26a rotates about the axis. At this time, since the planetary gear 26c does not revolve, the rotation in the second gear mechanism 26 is not transmitted to the first gear mechanism 25. Therefore, the traverse shaft 14 rotates relative to the head support shaft 13, and the nozzle 11 moves in the radial direction of the head support shaft 13.

또한, 웜 기어(46) 대신에, 풀리와 벨트를 이용하여 트래버스축 회전 모터(44)의 회전을 내치 기어(26b)에 전달하도록 해도 좋다.In addition, instead of the worm gear 46, the rotation of the traverse shaft rotating motor 44 may be transmitted to the internal gear 26b using a pulley and a belt.

다음에, 헤드 이동 기구(17)에 대해 설명한다.Next, the head moving mechanism 17 will be described.

헤드 이동 기구(17)는, 권선 모터(35)의 회전이 전달되는 제2 회전축(70)과, 제2 회전축(70)의 선단에 로드(70a)를 통해 결합되고 외측 모서리에 제1 캠 종동 부(71)를 갖는 대략 원판 형상의 회전판(72)과, 헤드 지지축(13)의 축 방향으로 연장되는 한 쌍의 가이드 레일(73)과, 가이드 레일(73)을 따라 이동 가능한 이동판(74)을 구비한다.The head moving mechanism 17 is coupled to the second rotary shaft 70 through which the rotation of the winding motor 35 is transmitted, and the rod 70a at the tip of the second rotary shaft 70, and the first cam driven on the outer edge thereof. A substantially disk-shaped rotating plate 72 having a portion 71, a pair of guide rails 73 extending in the axial direction of the head support shaft 13, and a movable plate movable along the guide rail 73 ( 74).

이동판(74)은, 중계판(75)을 통해 트래버스축(14)의 기단측에 연결된다. 또한, 이동판(74)에는, 가이드 레일(73)과 직교하는 방향으로 연장되고 제1 캠 종동부(71)가 안내되는 캠 홈(74a)이 형성된다.The moving plate 74 is connected to the base end side of the traverse shaft 14 via the relay plate 75. Moreover, the cam groove 74a which is extended in the direction orthogonal to the guide rail 73, and in which the 1st cam follower 71 is guide | induced is formed in the moving plate 74. As shown in FIG.

권선 모터(35)가 회전함으로써, 그 회전은 제2 회전축(70)에 전달되고, 제2 회전축(70) 선단의 회전판(72)이 회전한다. 회전판(72)의 회전에 수반하여 제1 캠 종동부(71)도 회전판(72)의 회전축을 중심으로 하여 회전한다. 이때, 제1 캠 종동부(71)는, 이동판(74)의 캠 홈(74a)을 따라 이동하면서 회전한다. 이에 의해, 이동판(74)은, 가이드 레일(73)을 따라 왕복 이동하고, 이동판(74)에 연결된 트래버스축(14)도 축 방향으로 왕복 이동한다.As the winding motor 35 rotates, the rotation is transmitted to the second rotating shaft 70, and the rotating plate 72 at the tip of the second rotating shaft 70 rotates. As the rotary plate 72 rotates, the first cam follower 71 also rotates about the rotation axis of the rotary plate 72. At this time, the first cam follower 71 rotates while moving along the cam groove 74a of the moving plate 74. Thereby, the moving plate 74 reciprocates along the guide rail 73, and the traverse shaft 14 connected to the moving plate 74 also reciprocates in an axial direction.

트래버스축(14)과 헤드 지지축(13)은, 축 방향으로는 연결되어 있기 때문에, 일체로 축 방향으로 왕복 이동한다. 따라서, 헤드(12)는 축 방향으로 왕복 이동하고, 노즐(11)은 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동한다.Since the traverse shaft 14 and the head support shaft 13 are connected in the axial direction, the traverse shaft 14 and the head support shaft 13 are integrally reciprocated in the axial direction. Therefore, the head 12 reciprocates in the axial direction, and the nozzle 11 reciprocates in the height direction of the magnetic pole 1.

이상과 같이, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 폭 방향으로의 요동과, 자극(1)의 높이 방향으로의 왕복 이동은, 동일한 권선 모터(35)에 의해 행해진다. 즉, 권선 모터(35)를 구동함으로써, 노즐(11)은 자극(1)의 주위를 선회한다. 구체적으로는, 노즐(11)은 자극(1)의 주위를 타원 궤도를 그리며 선회한다.As described above, the swing in the width direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 and the reciprocating movement in the height direction of the magnetic pole 1 are performed by the same winding motor 35. That is, by driving the winding motor 35, the nozzle 11 pivots around the magnetic pole 1. Specifically, the nozzle 11 pivots around the magnetic pole 1 in an elliptical orbit.

권선 모터(35)의 출력축에는 풀리(76)가 결합되고, 풀리(76), 제1 회전 축(34) 및 제2 회전축(70)은 벨트(77)에 의해 연결된다. 이와 같이, 권선 모터(35)의 회전은 풀리(76) 및 벨트(77)를 통해 제1 회전축(34) 및 제2 회전축(70)에 전달된다.A pulley 76 is coupled to the output shaft of the winding motor 35, and the pulley 76, the first rotating shaft 34, and the second rotating shaft 70 are connected by a belt 77. As such, the rotation of the winding motor 35 is transmitted to the first and second rotary shafts 34 and 70 through the pulley 76 and the belt 77.

또한, 제1 회전축(34) 및 제2 회전축(70)을 각각 별도의 모터에 의해 회전시켜도 좋다. 즉, 권선 모터(35) 대신에, 노즐(11)을 자극(1)의 폭 방향으로 요동시키기 위한 회전용 모터와, 노즐(11)을 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동시키기 위한 축 방향 이동용 모터를 설치하도록 해도 좋다. 이와 같이 구성하면, 노즐(11)의 선회의 궤적을, 보다 자유롭게 설정하는 것이 가능해진다. 예를 들어, 노즐(11)을 자극(1)의 주위를 따라 사각형 궤도를 그리며 선회시키는 것도 용이해진다.In addition, you may rotate the 1st rotating shaft 34 and the 2nd rotating shaft 70 by a separate motor, respectively. That is, instead of the winding motor 35, a rotating motor for oscillating the nozzle 11 in the width direction of the magnetic pole 1, and an axial direction for reciprocating the nozzle 11 in the height direction of the magnetic pole 1. A moving motor may be provided. With this configuration, the trajectory of the swing of the nozzle 11 can be set more freely. For example, it is also easy to orbit the nozzle 11 along a circumference of the magnetic pole 1 in a rectangular orbit.

헤드 이동 기구(17)는, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동하는 스트로크를 변화시키는 기구도 갖는다. 이하에서는, 그 기구에 대해 설명한다.The head movement mechanism 17 also has a mechanism for changing the stroke reciprocating in the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11. The mechanism will be described below.

회전판(72)은, 회전판(72)의 직경 방향으로 이동 가능한 슬라이드판(72a)과, 제2 회전축(70)의 선단에 결합되고 슬라이드판(72a)을 가이드하는 한 쌍의 가이드판(72b)을 구비한다.The rotating plate 72 is a slide plate 72a movable in the radial direction of the rotating plate 72 and a pair of guide plates 72b coupled to the distal end of the second rotating shaft 70 and guiding the slide plate 72a. It is provided.

슬라이드판(72a)의 한쪽 면에는, 제1 캠 종동부(71)가 결합된다. 따라서, 슬라이드판(72a)이 가이드판(72b)을 따라 회전판(72)의 직경 방향으로 이동하고, 슬라이드판(72a)의 위치가 변화함으로써, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경이 변화된다.The first cam follower 71 is engaged to one surface of the slide plate 72a. Therefore, the slide plate 72a moves along the guide plate 72b in the radial direction of the rotating plate 72, and the position of the slide plate 72a changes, whereby the rotation radius of the first cam follower 71 changes. do.

제1 캠 종동부(71)의 회전 반경이 변화함으로써, 이동판(74)이 가이드 레일(73)을 따라 왕복 이동하는 스트로크가 변화되기 때문에, 헤드(12)가 축 방향으로 왕복 이동하는 스트로크도 변화된다. 이에 의해, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동하는 스트로크가 변화된다.As the rotation radius of the first cam follower 71 is changed, the stroke in which the movable plate 74 reciprocates along the guide rail 73 is changed, so that the stroke in which the head 12 reciprocates in the axial direction is also changed. Is changed. As a result, the stroke reciprocating in the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 is changed.

구체적으로는, 슬라이드판(72a)이 회전판(72)의 회전 중심을 향해 이동하는 경우에는, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경은 작아지기 때문에, 이동판(74)이 가이드 레일(73)을 따라 왕복 이동하는 스트로크는 작아진다. 따라서, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동하는 스트로크도 작아진다.Specifically, when the slide plate 72a moves toward the rotation center of the rotating plate 72, the rotation radius of the first cam follower 71 becomes small, so that the moving plate 74 is the guide rail 73. Reciprocating stroke becomes smaller. Therefore, the stroke which reciprocates in the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 also becomes small.

또한, 슬라이드판(72a)이 회전판(72)의 회전 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동하는 경우에는, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경은 커지기 때문에, 이동판(74)이 가이드 레일(73)을 따라 왕복 이동하는 스트로크는 커진다. 따라서, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동하는 스트로크도 커진다.In addition, when the slide plate 72a moves in the direction away from the rotation center of the rotating plate 72, since the rotation radius of the first cam follower 71 becomes large, the moving plate 74 is the guide rail 73. The stroke reciprocating along becomes large. Therefore, the stroke which reciprocates in the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 also becomes large.

다음에, 슬라이드판(72a)의 위치를 변화시킴으로써, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경을 변경하는 회전 반경 변경 수단(80)에 대해 설명한다.Next, the rotation radius changing means 80 which changes the rotation radius of the 1st cam follower 71 by changing the position of the slide plate 72a is demonstrated.

회전 반경 변경 수단(80)은, 슬라이드판(72a)에 있어서의 제1 캠 종동부(71)가 결합된 면과는 반대측의 면에 결합된 제2 캠 종동부(81)와, 제2 회전축(70)의 선단면과 회전판(72) 사이에, 회전판(72)과 동심상에 회전 가능하게 배치된 캠판(82)을 구비한다.The rotation radius changing means 80 includes a second cam follower 81 coupled to a surface on the side opposite to the surface on which the first cam follower 71 in the slide plate 72a is engaged, and a second rotation shaft. A cam plate 82 is disposed between the distal end face of the 70 and the rotary plate 72 so as to be concentrically rotatable with the rotary plate 72.

캠판(82)에는, 중심 부근으로부터 외측 모서리 방향으로 소용돌이 형상으로 연장되는 캠 홈(82a)이 형성된다. 캠 홈(82a)에는 제2 캠 종동부(81)가 결합된다. 이에 의해, 캠판(82)이 회전판(72)에 대해 상대 회전함으로써, 제2 캠 종동부(81)가 캠판(82)의 캠 홈(82a)에 안내되어, 슬라이드판(72a)의 위치가 변화된다.The cam plate 82 is formed with a cam groove 82a extending in a vortex shape from the vicinity of the center to the outer corner direction. The second cam follower 81 is coupled to the cam groove 82a. As a result, the cam plate 82 rotates relative to the rotary plate 72, whereby the second cam follower 81 is guided to the cam groove 82a of the cam plate 82, thereby changing the position of the slide plate 72a. do.

이와 같이, 캠판(82)을 회전판(72)에 대해 상대 회전함으로써, 슬라이드판(72a)의 위치가 변화되고, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경이 변경된다. 이에 반해, 캠판(82)과 회전판(72)을 동기하여 회전시키면, 즉 동일한 속도로 회전시키면, 슬라이드판(72a)의 위치는 변화되지 않고, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경은 변화되지 않는다.Thus, by rotating the cam plate 82 relative to the rotating plate 72, the position of the slide plate 72a is changed, and the rotation radius of the first cam follower 71 is changed. In contrast, when the cam plate 82 and the rotating plate 72 are rotated in synchronization, that is, at the same speed, the position of the slide plate 72a does not change, and the rotation radius of the first cam follower 71 changes. It doesn't work.

캠판(82)의 회전 중심에는 스트로크 가변축(85)이 결합된다. 스트로크 가변축(85)은, 제2 회전축(70)의 중공부를 삽입 관통하고, 기단측은 지지판(86)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 이와 같이, 제2 회전축(70)과 스트로크 가변축(85)은 동축상에 배치된다.The stroke variable shaft 85 is coupled to the rotation center of the cam plate 82. The stroke variable shaft 85 penetrates through the hollow part of the 2nd rotating shaft 70, and the base end side is rotatably supported by the support plate 86. As shown in FIG. In this way, the second rotation shaft 70 and the stroke variable shaft 85 are disposed coaxially.

제2 회전축(70)과 스트로크 가변축(85)은, 제2 회전축(70)을 축 중심으로 회전함으로써 그 회전이 스트로크 가변축(85)에 전달되고, 또한 스트로크 가변축(85)을 축 중심으로 회전해도 그 회전이 제2 회전축(70)에는 전달되지 않도록, 축 연결 수단으로서의 축 연결 기구(87)에 의해 연결된다.The second rotation shaft 70 and the stroke variable shaft 85 rotate the second rotation shaft 70 about the axis so that the rotation is transmitted to the stroke variable shaft 85 and the stroke variable shaft 85 is centered on the axis. The shaft is connected by the shaft connecting mechanism 87 as the shaft connecting means so that the rotation is not transmitted to the second rotation shaft 70 even if the shaft is rotated.

다음에, 축 연결 기구(87)에 대해 설명한다. 축 연결 기구(87)의 구성은 상술한 축 연결 기구(15)의 구성과 마찬가지이기 때문에, 간단하게 설명한다.Next, the shaft coupling mechanism 87 will be described. Since the structure of the shaft coupling mechanism 87 is the same as that of the shaft coupling mechanism 15 mentioned above, it demonstrates easily.

축 연결 기구(87)는, 제2 회전축(70)과 연결한 제1 기어 기구(88)와, 스트로크 가변축(85)과 연결한 제2 기어 기구(89)와, 제1 기어 기구(88)와 제2 기어 기구(89)를 연결하는 연결 부재로서의 연결축(90)을 구비한다.The shaft coupling mechanism 87 includes a first gear mechanism 88 connected with the second rotation shaft 70, a second gear mechanism 89 connected with the stroke variable shaft 85, and a first gear mechanism 88. ) And a connecting shaft 90 as a connecting member for connecting the second gear mechanism 89.

제1 기어 기구(88)는, 제2 회전축(70)의 기단측에 일체로 결합된 태양 기어(88a)와, 태양 기어(88a)를 둘러싸고 회전 불가능하게 고정된 환 형상의 내치 기어(88b)와, 태양 기어(88a)와 내치 기어(88b) 사이에 배치되고 쌍방에 맞물리는 복수의 유성 기어(88c)를 갖는다.The first gear mechanism 88 includes a sun gear 88a integrally coupled to the proximal end side of the second rotation shaft 70 and an annular internal gear 88b that is rotatably fixed around the sun gear 88a. And a plurality of planetary gears 88c disposed between the sun gear 88a and the internal gear 88b and engaged with both.

내치 기어(88b)는, 제2 회전축(70)을 회전 가능하게 지지하는 지지판(91)에 회전 불가능하게 고정된다.The internal tooth gear 88b is rotatably fixed to the support plate 91 which rotatably supports the second rotation shaft 70.

제2 기어 기구(89)는, 스트로크 가변축(85)의 기단측에 일체로 결합된 태양 기어(89a)와, 태양 기어(89a)를 둘러싸는 환 형상의 내치 기어(89b)와, 태양 기어(89a)와 내치 기어(89b) 사이에 배치되고 쌍방에 맞물리는 복수의 유성 기어(89c)를 갖는다.The second gear mechanism 89 includes a sun gear 89a integrally coupled to the proximal end of the stroke variable shaft 85, an annular inner gear 89b surrounding the sun gear 89a, and a sun gear. It has a plurality of planetary gears 89c disposed between the 89a and the internal gear 89b and engaged with both.

연결축(90)은, 제1 기어 기구(88)의 유성 기어(88c)와 제2 기어 기구(89)의 유성 기어(89c)의 쌍방을 구름 베어링(94)을 통해 삽입 관통하여 양자를 연결한다. 이에 의해, 유성 기어(88c) 및 유성 기어(89c)는, 태양 기어(88a) 및 태양 기어(89a)의 주위를 동기하여 공전 가능하고, 또한 각각 서로 독립적으로 자전 가능하다.The coupling shaft 90 penetrates both the planetary gear 88c of the first gear mechanism 88 and the planetary gear 89c of the second gear mechanism 89 through the rolling bearing 94 to connect them. do. Thereby, the planetary gear 88c and the planetary gear 89c can revolve synchronously around the sun gear 88a and the sun gear 89a, and can rotate independently of each other.

모터 지지대(36)에는 스트로크 가변 모터(92)가 배치되고, 스트로크 가변 모터(92)의 출력축에는 웜 기어(93)가 연결된다. 웜 기어(93)는, 제2 기어 기구(89)의 내치 기어(89b)에 결합된 환 형상 기어(96)와 맞물린다.The variable stroke motor 92 is disposed on the motor support 36, and a worm gear 93 is connected to the output shaft of the variable stroke motor 92. The worm gear 93 meshes with the annular gear 96 coupled to the internal gear 89b of the second gear mechanism 89.

축 연결 기구(87)를 이와 같이 구성함으로써, 권선 모터(35)가 회전함으로써, 벨트(77)를 통해 연결된 제2 회전축(70)이 축 중심으로 회전한다. 제2 회전 축(70)이 회전함으로써, 제1 기어 기구(88)의 태양 기어(88a)가 회전한다. 내치 기어(88b)는 고정되어 있으므로, 유성 기어(88c)는 자전하면서 내치 기어(88b)의 내주를 따라 공전한다.By configuring the shaft coupling mechanism 87 in this manner, the winding motor 35 rotates so that the second rotation shaft 70 connected through the belt 77 rotates about the axis. As the second rotation shaft 70 rotates, the sun gear 88a of the first gear mechanism 88 rotates. Since the internal gear 88b is fixed, the planetary gear 88c revolves along the inner circumference of the internal gear 88b while rotating.

제1 기어 기구(88)의 유성 기어(88c)가 공전함으로써, 유성 기어(88c)와 연결축(90)에 의해 연결되어 있는 제2 기어 기구(89)의 유성 기어(89c)도 자전하면서 내치 기어(89b)의 내주를 따라 공전한다. 이에 의해, 태양 기어(89a)가 회전하고, 스트로크 가변축(85)도 축 중심으로 회전한다. 이때, 내치 기어(89b)는 회전하지 않고 정지한 상태이다.When the planetary gear 88c of the first gear mechanism 88 revolves, the planetary gear 89c of the second gear mechanism 89, which is connected by the planetary gear 88c and the connecting shaft 90, also rotates. It revolves along the inner periphery of the gear 89b. As a result, the sun gear 89a rotates, and the stroke variable shaft 85 also rotates about the axis. At this time, the internal gear 89b is stopped without rotating.

이와 같이, 제2 회전축(70)의 회전은 스트로크 가변축(85)으로 전달되어, 제2 회전축(70)과 스트로크 가변축(85)은 동기하여 회전한다. 이에 의해, 캠판(82)과 회전판(72)도 동기하여 회전하기 때문에, 헤드(12)는, 캠판(82)과 회전판(72)의 상대 위치에 의해 설정되는 스트로크에 의해 축 방향으로 왕복 이동한다.In this way, the rotation of the second rotation shaft 70 is transmitted to the stroke variable shaft 85, so that the second rotation shaft 70 and the stroke variable shaft 85 rotate in synchronization. As a result, the cam plate 82 and the rotating plate 72 also rotate in synchronization, so that the head 12 reciprocates in the axial direction by a stroke set by the relative position of the cam plate 82 and the rotating plate 72. .

또한, 스트로크 가변 모터(92)가 회전함으로써, 그 회전이 웜 기어(93) 및 환 형상 기어(96)를 통해 제2 기어 기구(89)의 내치 기어(89b)에 전달되어, 내치 기어(89b)가 회전한다. 내치 기어(89b)가 회전함으로써, 유성 기어(89c)가 자전하여, 태양 기어(89a)가 회전한다. 이에 의해, 스트로크 가변축(85)이 축 중심으로 회전한다. 이때, 내치 기어(89b) 및 태양 기어(89a)의 쌍방이 회전하기 때문에, 유성 기어(89c)는 공전하지 않는다.Moreover, when the stroke variable motor 92 rotates, the rotation is transmitted to the internal gear 89b of the second gear mechanism 89 via the worm gear 93 and the annular gear 96, and the internal gear 89b. ) Rotates. As the internal gear 89b rotates, the planetary gear 89c rotates, and the sun gear 89a rotates. As a result, the stroke variable shaft 85 rotates about the axis. At this time, since both the internal gear 89b and the sun gear 89a rotate, the planetary gear 89c does not revolve.

이와 같이, 스트로크 가변축(85)의 회전은 제2 회전축(70)으로 전달되지 않기 때문에, 스트로크 가변축(85)은 제2 회전축(70)에 대해 상대 회전한다. 이에 의해, 캠판(82)은, 회전판(72)에 대해 상대 회전하기 때문에, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경이 변화되고, 헤드(12)가 축 방향으로 왕복 이동하는 스트로크도 변화된다.As such, since the rotation of the stroke variable shaft 85 is not transmitted to the second rotation shaft 70, the stroke variable shaft 85 rotates relative to the second rotation shaft 70. As a result, since the cam plate 82 rotates relative to the rotary plate 72, the rotation radius of the first cam follower 71 changes, and the stroke in which the head 12 reciprocates in the axial direction also changes. .

또한, 헤드 이동 기구(17)의 다른 구성으로서, 크랭크 기구를 이용하여 헤드(12)를 축 방향으로 왕복 이동시키는 구성으로 해도 좋다. 또한, 모터와 볼 나사를 이용하여 헤드(12)를 축 방향으로 왕복 이동시키는 구성으로 해도 좋다.Moreover, as another structure of the head movement mechanism 17, you may make it the structure which reciprocates the head 12 in an axial direction using a crank mechanism. The head 12 may be reciprocated in the axial direction by using a motor and a ball screw.

다음에, 권선 장치(100)의 권선 동작에 대해 설명한다. 또한, 권선 동작은, 권선 장치(100)에 탑재된 제어기(95)에 의해 제어된다.Next, the winding operation of the winding device 100 will be described. In addition, the winding operation is controlled by the controller 95 mounted in the winding device 100.

우선, 스테이터 지지대(4)에 스테이터(3)를 고정하고, 인덱스 모터(5)를 구동함으로써, 각 자극(1)이 노즐(11)에 대치하도록 스테이터(3)를 위치 결정한다.First, by fixing the stator 3 to the stator support 4 and driving the index motor 5, the stator 3 is positioned so that each magnetic pole 1 opposes the nozzle 11.

선재 공급원으로부터 공급되는 복수개의 선재(2)를, 트래버스축(14)의 기단으로부터 중공부 내로 도입하고, 헤드(12) 부근에 형성된 개구부로부터 인출한다. 또한, 각 노즐(11)에 통과시켜 노즐(11) 선단으로부터 인출한다. 노즐(11) 선단으로부터 인출된 선재(2)는 클램프(도시하지 않음)에 의해 보유 지지된다.The plurality of wire rods 2 supplied from the wire rod supply source are introduced into the hollow portion from the base end of the traverse shaft 14 and drawn out from the opening formed in the vicinity of the head 12. Moreover, it passes out through each nozzle 11, and it draws out from the front end of the nozzle 11. As shown in FIG. The wire rod 2 drawn out from the tip of the nozzle 11 is held by a clamp (not shown).

권선 장치(100)는, 복수의 노즐(11)을 구비하기 때문에, 동시에 복수의 자극(1)으로의 권선이 행해진다. 자극(1)으로의 선재(2)의 권선은, 노즐(11)을 자극(1)의 주위로 이동시켜 선재(2)를 자극(1)에 권취하는 동작과, 노즐(11)을 자극(1)의 길이 방향으로 이동시켜 선재(2)를 자극(1)의 길이 방향으로 선 직경분 이송하는 동작을 조합함으로써 행한다. 즉, 선재(2)를 자극(1)의 주위를 한 둘레 감은 후, 선재(2)를 자극(1)의 길이 방향으로 선 직경분 이송하는 동작을 반복함으로 써, 선재(2)를 자극(1)에 정렬 권취한다.Since the winding apparatus 100 is equipped with the some nozzle 11, the winding to the some magnetic pole 1 is performed simultaneously. The winding of the wire rod 2 to the poles 1 moves the nozzle 11 around the poles 1 to wind the wires 2 around the poles 1, and the poles 11 to the poles ( The wire rod 2 is moved in the longitudinal direction of 1) and the wire rod 2 is conveyed for the diameter of the wire in the longitudinal direction of the magnetic pole 1. That is, the wire rod 2 is wound around the magnetic pole 1, and then the wire rod 2 is moved by feeding the wire diameter in the longitudinal direction of the magnetic pole 1 by repeating the operation. 1) Wind up the alignment.

노즐(11)을 자극(1)의 주위로 이동시키기 위해서는, 노즐(11)을 자극(1)의 폭 방향으로 이동하는 동작과, 노즐(11)을 자극(1)의 높이 방향으로 이동하는 동작을 조합함으로써 행한다.In order to move the nozzle 11 around the magnetic pole 1, the movement of the nozzle 11 in the width direction of the magnetic pole 1 and the movement of the nozzle 11 in the height direction of the magnetic pole 1 are performed. By combining them.

구체적으로는, 권선 모터(35)를 구동함으로써, 노즐(11)은, 헤드 회전 기구(16)의 작용에 의해 자극(1)의 폭 방향으로 요동하는 동시에, 헤드 이동 기구(17)의 작용에 의해 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동한다. 이 노즐(11)의 요동과 왕복 이동이 조합되어, 노즐(11)은 자극(1)의 주위를 타원 궤도를 그리며 선회한다.Specifically, by driving the winding motor 35, the nozzle 11 oscillates in the width direction of the magnetic pole 1 by the action of the head rotating mechanism 16 and at the same time acts on the action of the head moving mechanism 17. This reciprocates in the height direction of the magnetic pole 1. The oscillation and the reciprocating movement of the nozzle 11 are combined so that the nozzle 11 pivots around the magnetic pole 1 in an elliptical orbit.

노즐(11)이 자극(1)의 폭 방향으로 요동할 때, 상술한 바와 같이, 트래버스축(14)은, 축 연결 기구(15)의 작용에 의해 헤드 지지축(13)과 동기하여 요동한다. 이와 같이, 트래버스축(14)의 회전이 헤드 지지축(13)의 회전과 어긋나는 일이 없기 때문에, 노즐(11)이 자극(1)의 길이 방향으로 이동하는 일이 없어, 안정된 권선이 행해진다.When the nozzle 11 swings in the width direction of the magnetic pole 1, as described above, the traverse shaft 14 swings in synchronism with the head support shaft 13 by the action of the shaft coupling mechanism 15. . In this way, since the rotation of the traverse shaft 14 does not deviate from the rotation of the head support shaft 13, the nozzle 11 does not move in the longitudinal direction of the magnetic pole 1, and stable winding is performed. .

또한, 노즐(11)이 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동할 때, 상술한 바와 같이, 스트로크 가변축(85)은, 축 연결 기구(87)의 작용에 의해 제2 회전축(70)과 동기하여 회전한다. 이와 같이, 캠판(82)의 회전이 회전판(72)의 회전과 어긋나는 일이 없기 때문에, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향의 스트로크가 변화되는 일이 없어, 안정된 권선이 행해진다.In addition, when the nozzle 11 reciprocates in the height direction of the magnetic pole 1, as described above, the stroke variable shaft 85 is synchronized with the second rotation shaft 70 by the action of the shaft coupling mechanism 87. To rotate. In this way, since the rotation of the cam plate 82 does not deviate from the rotation of the rotary plate 72, the stroke in the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 does not change, and a stable winding is performed. All.

이와 같이, 권선 모터(35)를 구동하는 것만으로, 선재(2)를 안정적으로 자 극(1)의 주위에 권선할 수 있다.In this way, only by driving the winding motor 35, the wire rod 2 can be stably wound around the magnetic pole 1.

또한, 노즐(11)이 자극(1)의 주위를 타원 궤도를 그리며 선회하는 경우에는, 선회 효율이 좋다고는 할 수 없다. 이 대책으로서, 노즐(11)이 자극(1)의 높이 방향으로 이동하고 있는 동안에 노즐(11)이 자극(1)의 폭 방향으로 이동하지 않도록, 롤러 캠(33)의 캠 홈(32)의 형상을 설정하면, 노즐(11)은 자극(1)의 높이 방향으로 직선 형상으로 이동한다. 또한, 노즐(11)이 자극(1)의 폭 방향으로 이동하고 있는 동안에 노즐(11)이 자극(1)의 높이 방향으로 이동하지 않도록, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경을 연속적으로 변화시키면, 노즐(11)은, 높이가 일정한 상태에서 자극(1)의 폭 방향으로 이동한다. 이와 같이, 노즐(11)의 선회의 궤적을, 자극(1)의 외주를 따른 사각형으로 하는 것도 가능하다. 노즐(11)의 선회의 궤적을 사각형으로 함으로써, 선회 효율이 향상되는 동시에, 인접하는 자극(1)의 간격이 작은 경우에도, 그 간격을 노즐(11)이 통과 가능해지기 때문에, 선재(2)의 점적률이 향상된다.In addition, when the nozzle 11 orbits around the magnetic pole 1 in an elliptical orbit, the turning efficiency is not good. As a countermeasure, while the nozzle 11 is moving in the height direction of the magnetic pole 1, the cam grooves 32 of the roller cam 33 are moved so that the nozzle 11 does not move in the width direction of the magnetic pole 1. When the shape is set, the nozzle 11 moves linearly in the height direction of the magnetic pole 1. Further, while the nozzle 11 is moving in the width direction of the magnetic pole 1, the rotation radius of the first cam follower 71 is continuously adjusted so that the nozzle 11 does not move in the height direction of the magnetic pole 1. When it changes, the nozzle 11 will move to the width direction of the magnetic pole 1 in a state where the height is fixed. In this manner, the trajectory of the turning of the nozzle 11 may be a quadrangle along the outer circumference of the magnetic pole 1. By making the turning trajectory of the nozzle 11 square, the turning efficiency is improved, and even when the interval between adjacent magnetic poles 1 is small, the nozzle 11 can pass through the interval, so that the wire rod 2 The spot rate is improved.

노즐(11)을 자극(1)의 길이 방향으로 이동시키기 위해서는, 트래버스축 회전 모터(44)를 구동하고, 트래버스축(14)을 헤드 지지축(13)에 대해 상대 회전시킴으로써 행한다. 구체적으로는, 트래버스축 회전 모터(44)를 선재(2)의 선 직경분의 이송에 상당하는 각도만큼 회전시킴으로써, 노즐(11)을 자극(1)의 길이 방향으로 이동시킨다.In order to move the nozzle 11 in the longitudinal direction of the magnetic pole 1, the traverse shaft rotation motor 44 is driven and the traverse shaft 14 is rotated relative to the head support shaft 13. Specifically, the nozzle 11 is moved in the longitudinal direction of the magnetic pole 1 by rotating the traverse shaft rotating motor 44 by an angle corresponding to the feed of the wire diameter of the wire rod 2.

권선 모터(35)를 구동하여 선재(2)를 자극(1)의 주위에 권취하면서 트래버스축 회전 모터(44)를 구동하고, 선재(2)에 대해 스테이터(3)의 직경 방향의 이송을 실시하는 경우에는, 트래버스축 회전 모터(44)의 회전이 전달되는 내치 기어(26b)는 정지한 상태이기 때문에, 트래버스축 회전 모터(44)를 구동함으로써 신속하게 선재(2)를 이송할 수 있다. 즉, 트래버스축 회전 모터(44)를 헤드 지지축(13)의 회전 속도에 맞추어 회전시킬 필요가 없고, 정지 상태로부터 트래버스축 회전 모터(44)를 구동하는 것만으로, 트래버스축(14)에는 헤드 지지축(13)과 동기하여 회전하고 있는 회전 속도에 중첩하는 회전 속도가 가해지고, 트래버스축(14)은 헤드 지지축(13)에 대해 상대 회전한다.The winding motor 35 is driven to drive the traverse shaft rotating motor 44 while the wire rod 2 is wound around the magnetic pole 1 to transfer the stator 3 in the radial direction with respect to the wire rod 2. In this case, since the internal gear 26b to which rotation of the traverse shaft rotation motor 44 is transmitted is in a stopped state, the wire rod 2 can be quickly transferred by driving the traverse shaft rotation motor 44. That is, it is not necessary to rotate the traverse shaft rotation motor 44 at the rotational speed of the head support shaft 13, and only drives the traverse shaft rotation motor 44 from a stop state, and the traverse shaft 14 has a head. The rotation speed superimposed on the rotation speed which rotates synchronously with the support shaft 13 is applied, and the traverse shaft 14 rotates relative to the head support shaft 13.

자극(1)의 주위에 선재(2)가 다층으로 권선되고, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향의 스트로크를 크게 할 필요가 있는 경우나, 높이가 다른 자극(1)에 대해 권선을 행하는 경우에는, 스트로크 가변 모터(92)를 구동하고, 스트로크 가변축(85)을 제2 회전축(70)에 대해 상대 회전시켜, 제1 캠 종동부(71)의 회전 반경을 변경한다.The wire 2 is wound around the magnetic pole 1 in multiple layers, and it is necessary to increase the stroke in the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 or to the magnetic pole 1 having a different height. When winding is performed, the variable stroke motor 92 is driven, and the stroke variable shaft 85 is rotated relative to the second rotary shaft 70 to change the radius of rotation of the first cam follower 71. .

이상과 같이, 권선 모터(35), 트래버스축 회전 모터(44) 및 스트로크 가변 모터(92)의 동작을 제어함으로써, 자극(1)에 선재(2)를 권선할 수 있다.As described above, the wire rod 2 can be wound around the magnetic pole 1 by controlling the operations of the winding motor 35, the traverse shaft rotating motor 44, and the stroke variable motor 92.

이상의 실시 형태에 따르면, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.According to the above embodiment, the effect shown below is exhibited.

노즐(11)을 자극(1)의 폭 방향으로 요동시킬 때에는, 헤드 지지축(13)의 회전에 동기하여 트래버스축(14)이 회전하기 때문에, 양자의 회전에 어긋남이 발생하는 일이 없다. 또한, 노즐(11)을 자극(1)의 길이 방향으로 이동시킬 때에는, 트래버스축(14)만을 회전시킬 수 있기 때문에, 트래버스축(14)을 헤드 지지축(13)에 대해 용이하게 상대 회전시킬 수 있다. 따라서, 노즐(11)을 자극(1)의 길이 방향으 로 용이하게 이동시킬 수 있다.When the nozzle 11 is rocked in the width direction of the magnetic pole 1, since the traverse shaft 14 rotates in synchronization with the rotation of the head support shaft 13, no deviation occurs in the rotation of both. In addition, since only the traverse shaft 14 can be rotated when the nozzle 11 is moved in the longitudinal direction of the magnetic pole 1, the traverse shaft 14 can be easily rotated relative to the head support shaft 13. Can be. Thus, the nozzle 11 can be easily moved in the longitudinal direction of the magnetic pole 1.

또한, 노즐(11)을 자극(1)의 높이 방향으로 왕복 이동시킬 때에는, 제2 회전축(70)의 회전에 동기하여 스트로크 가변축(85)이 회전하기 때문에, 양자의 회전에 어긋남이 발생하는 일이 없다. 또한, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향의 스트로크를 변경할 때에는, 스트로크 가변축(85)만을 회전시킬 수 있기 때문에, 스트로크 가변축(85)을 제2 회전축(70)에 대해 용이하게 상대 회전시킬 수 있다. 따라서, 노즐(11)에 있어서의 자극(1)의 높이 방향의 스트로크를 용이하게 변경할 수 있다.In addition, when the nozzle 11 is reciprocated in the height direction of the magnetic pole 1, since the stroke variable shaft 85 rotates in synchronization with the rotation of the second rotary shaft 70, a deviation occurs in both rotations. There is no work. When the stroke in the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 is changed, only the stroke variable shaft 85 can be rotated, so that the stroke variable shaft 85 is rotated relative to the second rotation shaft 70. The relative rotation can be easily performed. Therefore, the stroke of the height direction of the magnetic pole 1 in the nozzle 11 can be changed easily.

이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 선재(2)를 안정적으로 자극(1)에 권선할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the wire rod 2 can be stably wound on the magnetic pole 1.

이하에 본 실시 형태의 다른 실시 형태에 대해 설명한다.Other embodiments of the present embodiment will be described below.

축 연결 기구(15)를 이하와 같이 구성할 수도 있다. 제1 기어 기구(25)에 있어서, 태양 기어(25a)를 회전 불가능하게 고정하는 동시에, 내치 기어(25b)를 헤드 지지축(13)에 스플라인 결합하고, 헤드 회전 기구(16)에 있어서의 캠 종동부(31)를 내치 기어(25b)에 결합한다. 또한, 제2 기어 기구(26)에 있어서, 태양 기어(26a)에 트래버스축 회전 모터(44)의 회전을 전달시키는 동시에, 내치 기어(26b)를 트래버스축(14)에 스플라인 결합한다. 이와 같이 구성해도 상기 실시 형태와 같은 작용 효과를 얻을 수 있다.The shaft coupling mechanism 15 can also be configured as follows. In the 1st gear mechanism 25, while fixing the sun gear 25a so that rotation is possible, the internal gear 25b is spline-coupled to the head support shaft 13, and the cam in the head rotation mechanism 16 is carried out. The follower 31 is coupled to the internal gear 25b. In addition, in the second gear mechanism 26, the rotation of the traverse shaft rotating motor 44 is transmitted to the sun gear 26a, and the internal gear 26b is splined to the traverse shaft 14. Even if it is comprised in this way, the effect similar to the said embodiment can be acquired.

본 발명은 상기한 실시 형태에 한정되지 않고, 그 기술적인 사상의 범위 내에 있어서 다양한 변경을 이룰 수 있는 것은 명백하다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that various changes can be made within the scope of the technical idea.

도1은 본 발명의 실시 형태에 관한 권선 장치에 있어서의 스테이터 주변을 도시하는 사시도.1 is a perspective view illustrating a stator periphery in a winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 실시 형태에 관한 권선 장치를 도시하는 사시도.2 is a perspective view showing a winding apparatus according to an embodiment of the present invention;

도3은 본 발명의 실시 형태에 관한 권선 장치를 도시하는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a winding device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 자극1: stimulus

2 : 선재2: wire rod

11 : 노즐11: nozzle

12 : 헤드12: head

13 : 헤드 지지축13: head support shaft

14 : 트래버스축14: traverse axis

15 : 축 연결 기구15: shaft coupling mechanism

16 : 헤드 회전 기구16: head rotating mechanism

17 : 헤드 이동 기구17: head moving mechanism

25 : 제1 기어 기구25: first gear mechanism

25a, 26a : 태양 기어25a, 26a: sun gear

25b, 26b : 내치 기어25b, 26b: internal gear

25c, 26c : 유성 기어25c, 26c: planetary gear

26 : 제2 기어 기구26: second gear mechanism

Claims

In the winding device 100 for winding the wire rod 2 to the magnetic pole 1,

A nozzle 11 for feeding the wire rod 2;

A nozzle support member 12 for supporting the nozzle 11 in the longitudinal direction of the magnetic pole 1,

A first shaft 13 supporting the nozzle support member 12,

A second shaft 14 disposed coaxially with the first axis 13, the rotation of the axis center being independent with respect to the first axis 13, and the axial direction being connected;

A nozzle moving plate 23 coupled to the second shaft 14 and moving the nozzle 11 in the axial radial direction by rotating relative to the nozzle support member 12;

By rotating the first shaft 13 about the axis, the rotation is transmitted to the second axis 14, and even if the second axis 14 is rotated about the axis, the rotation is the first axis 13. Shaft connecting means 15 for connecting the first shaft 13 and the second shaft 14 so as not to be transmitted to

Rotating means 16 which rotates the said 2nd axis | shaft 14 in synchronization with the said 1st axis | shaft 13 by rotating the said 1st shaft 13, and rotates the said nozzle support member 12 about an axis | shaft; ,

By rotating the second shaft 14, the second shaft 14 is rotated relative to the first shaft 13 to move the nozzle 11 in the axial radial direction 18. )and,

And axial movement means (17) for moving the nozzle support member (12) in the axial direction by moving the first axis (13) and the second axis (14) in the axial direction.

The shaft connecting means (15) according to claim 1,

A sun gear 25a coupled to the first shaft 13, an annular inner gear 25b fixed around the sun gear 25a so as not to be rotatable, the sun gear 25a and the inner gear A first gear mechanism 25 having a plurality of planetary gears 25c disposed between the 25b and engaged with both;

Between the sun gear 26a coupled to the second shaft 14, the annular internal gear 26b surrounding the sun gear 26a, and the sun gear 26a and the internal gear 26b. A second gear mechanism 26 having a plurality of planetary gears 26c disposed in and engaged with both;

Connecting member 27 which connects the planetary gear 25c of the said 1st gear mechanism 25 and the planetary gear 26c of the said 2nd gear mechanism 26 in synchronism with each other, and can rotate independently of each other, respectively. And

The rotating means 16 rotates the first shaft 13 by rotating the sun gear 25a in the first gear mechanism 25,

The winding device (18) rotates the second shaft (14) by rotating the internal gear (26b) in the second gear mechanism (26).

The shaft connecting means (15) according to claim 1,

An annular inner gear 25b coupled to the first shaft 13, a sun gear 25a fixedly rotatably surrounded by the inner gear 25b, the inner gear 25b and the sun gear. A first gear mechanism 25 having a plurality of planetary gears 25c disposed between the 25a and engaged with each other,

An annular inner gear 26b coupled to the second shaft 14, a sun gear 26a surrounded by the inner gear 26b, and between the inner gear 26b and the sun gear 26a. A second gear mechanism 26 having a plurality of planetary gears 26c disposed and engaged with each other,

The rotating means 16 rotates the first shaft 13 by rotating the internal gear 25b in the first gear mechanism 25,

The winding device (18) rotates the second shaft (14) by rotating the sun gear (26a) in the second gear mechanism (26).

The rotating means 16 according to claim 2 or 3,

A rotary motor 35,

A roller cam 33 to which rotation of the rotating motor 35 is transmitted,

A cam follower 31 coupled to the gear coupled to the first shaft 13 and guided to the cam groove 32 of the roller cam 33;

The cam follower (31) is guided to the cam groove (32) and oscillates with the rotation of the roller cam (33), and the first shaft (13) swings about the axis.

The axial movement means (17) according to claim 4,

An axial movement motor 35,

Rotation of the axial movement motor 35 is transmitted, the rotary plate 72 having a first cam follower 71 on the outer edge,

A guide rail 73 extending in the axial direction of the first shaft 13 and the second shaft 14,

A moving plate 74 connected to either one of the first shaft 13 and the second shaft 14 and movable along the guide rail 73;

A cam groove 74a formed in the movable plate 74 and extending in a direction orthogonal to the guide rail 73;

As the first cam follower 71 is guided to the cam groove 74a with the rotation of the rotary plate 72, the movable plate 74 reciprocates along the guide rail 73, and the A winding device, wherein the first shaft (13) and the second shaft (14) reciprocate in the axial direction.

5. The rotating motor 35 and the axial movement motor 35 are made the same motor according to claim 4,

The winding device as the motor moves, so that the nozzle (11) moves around the magnetic pole (1).

The method of claim 5, wherein the rotating plate 72,

The first cam follower 71 is coupled, the slide plate 72a movable in the radial direction of the rotating plate 72,

A guide plate 72b for guiding the slide plate 72a;

It is provided with the rotation radius changing means 80 which changes the rotation radius of the said 1st cam follower 71 by changing the position of the said slide plate 72a,

By changing the rotation radius of the first cam follower 71, the stroke that the movable plate 74 reciprocates along the guide rail 73 is changed, and the first shaft 13 and the second The winding device in which the stroke in which the shaft 14 reciprocates in the axial direction is changed.

According to claim 7, wherein the rotation radius changing means 80,

A second cam follower 81 coupled to a surface opposite to a surface to which the first cam follower 71 in the slide plate 72a is coupled;

A cam plate 82 disposed rotatably concentrically with the rotary plate 72 and having a cam groove 82a through which the second cam follower 81 is guided,

As the cam plate 82 rotates relative to the rotating plate 72, the second cam follower 81 is guided to the cam groove 82a of the cam plate 82, and the slide plate 72a of the cam plate 82 is rotated. Winding device in which the position changes.

According to claim 8, The axial movement means 17 and the rotation radius changing means 80,

A rotating shaft 70 for transmitting the rotation of the axial movement motor 35 to the rotating plate 72;

A stroke variable shaft 85 coupled to a rotation center of the cam plate 82,

A stroke variable motor 92 for rotating the stroke variable shaft 85,

By rotating the rotary shaft 70 about its axis, its rotation is transmitted to the stroke variable shaft 85, and even if the stroke variable shaft 85 is rotated about its axis, its rotation is not transmitted to the rotary shaft 70. Winding device further comprises a shaft connecting means for connecting the rotary shaft (70) and the stroke variable shaft (85) so as to prevent.

10. The shaft connecting means (87) according to claim 9,

A sun gear 88a coupled to the rotation shaft 70, an annular inner gear 88b that is rotatably fixed around the sun gear 88a, and the sun gear 88a and the inner gear 88b. The first gear mechanism 88 having a plurality of planetary gears 88c disposed between and engaged with both,

Between a sun gear 89a coupled to the stroke variable shaft 85, an annular inner gear 89b surrounding the sun gear 89a, and between the sun gear 89a and the inner gear 89b. A second gear mechanism 89 disposed in and having a plurality of planetary gears 89c engaged with both;

The connecting member 90 which connects the planetary gear 89c of the first gear mechanism 88 and the planetary gear 89c of the second gear mechanism 89 in synchronization with each other and is capable of rotating independently of each other. And

By rotating the rotary shaft 70, the stroke variable shaft 85 rotates in synchronization with the rotary shaft 70,

The winding device in which the stroke variable shaft (85) is rotated relative to the rotation shaft (70) by rotating the stroke variable shaft (85).

The winding device according to claim 10, wherein the rotation of the stroke variable motor (92) is transmitted to the internal gear (89b) of the second gear mechanism (89).

In the winding method of winding the wire rod 2 to the magnetic pole 1,

A nozzle 11 for feeding the wire rod 2;

A first shaft 13 supporting the nozzle support member 12,

By rotating the first shaft 13 about the axis, the rotation is transmitted to the second axis 14, and even if the second axis 14 is rotated about the axis, the rotation is the first axis 13. ) Is provided with shaft connecting means (15) connecting the first shaft (13) and the second shaft (14) so as not to be transmitted.

Rotating the first shaft 13 to rotate the second shaft 14 in synchronization with the first shaft 13 to rotate the nozzle support member 12 about an axis;

Rotating the second shaft 14 to rotate the second shaft 14 relative to the first shaft 13 to move the nozzle 11 in the axial radial direction,

A winding method of winding a wire rod on a magnetic pole by combining an operation of moving the nozzle support member (12) in the axial direction by moving the first shaft (13) and the second shaft (14) in the axial direction.