KR101475057B1

KR101475057B1 - hairline formation apparatus using the grinding blet

Info

Publication number: KR101475057B1
Application number: KR1020130037649A
Authority: KR
Inventors: 최경관
Original assignee: 주식회사 한맥전자
Priority date: 2013-04-05
Filing date: 2013-04-05
Publication date: 2014-12-22
Also published as: KR20140121189A

Abstract

본 발명에 따른 헤어라인 형성유닛은 베이스 프레임과; 상기 베이스프레임의 일측에 설치되는 서포트부재와, 상기 서포트부재에 설치되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓에 힌지축에 의해 원주방향으로 신축되어 길이조정 가능한 회전프레임과, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 회전프레임을 상기 힌지축을 중심으로 소정의 각도로 회전시키는 회전구동유닛과; 상기 회전프레임의 단부측에 회전가능하게 설치되며 중공부를 가지는 회전판부재와, 상기 회전판부재를 회전시키는 구동유닛과, 상기 회전판부재의 중심부에 형성된 중공과 인접되는 측에 풀리들에 의해 지지되어 가공부재에 헤어라인을 형성하기 위한 무한궤도상의 연마벨트를 구비한 연마벨트유닛과, 상기 회전판부재에 설치되어 상기 회전판부재의 회전력에 의해 상기 연마벨트를 구동시키는 동력전달유닛을 포함하는 헤어라인형성유닛과; 상기 회전판부재의 중공부를 관통하는 헤어라인형성부재의 양단부를 지지하는 클램핑유닛을 구비한다. A hair line forming unit according to the present invention comprises: a base frame; A support bracket provided on one side of the base frame; a support bracket provided on the support member; a rotation frame extending and extending in the circumferential direction by a hinge shaft on the support bracket; A rotation driving unit for rotating the frame at a predetermined angle around the hinge axis; A rotating plate member rotatably provided on an end side of the rotating frame and having a hollow portion; a drive unit for rotating the rotating plate member; and a support member supported by the pulleys on a side adjacent to the hollow formed in the center portion of the rotation plate member, A hair line forming unit including a polishing belt unit having an abrasive belt on an endless track for forming a hair line on the rotating plate member and a power transmitting unit provided on the rotating plate member for driving the polishing belt by the rotating force of the rotating plate member; ; And a clamping unit for supporting both ends of the hair line forming member passing through the hollow portion of the rotating plate member.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hairline forming apparatus using a grinding belt,

본 발명은 헤어라인 형성장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 소정의 곡율을 가지는 봉상의 소재의 외주면에 미세한 요철패턴을 형성하기 위한 연마벨트를 이용한 헤드라인 형성장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hair line forming apparatus, and more particularly, to a head line forming apparatus using a polishing belt for forming a fine concave-convex pattern on the outer circumferential surface of a bar-

일반적으로, 냉장고, 디스플레이장치, 청소기 등 가전제품의 전면 프레임이나 손잡이 등으로 사용하는 알루미늄이나 스테인레스로 된 금속판재의 표면에는 금속 특유의 광택으로 인한 눈부심을 방지하고 제품의 품질을 고급스럽게 하기 위하여 헤어라인 즉, 미세한 스크래치를 형성하게 된다. 이러한 금속판재의 표면에 형성된 헤어라인은 밀도와 굵기가 일정한 것이 제품의 가치를 높이게 되는 것이다. 이를 위하여 금속판재를 고정시킨 상태에서 브러쉬를 왕복 운동시켜 헤어라인을 자동으로 형성하는 다양한 방법들이 시도되고 있다. In general, the surface of aluminum or stainless steel metal plate used as a front frame or handle of household appliances such as refrigerators, display devices, cleaners, etc., Lines, that is, fine scratches. The hair line formed on the surface of such a metal plate material has a constant density and thickness, thereby enhancing the value of the product. Various methods for automatically forming a hair line by reciprocating the brush while the metal plate is fixed have been attempted.

대한민국 특허등록 제 0752779호에는 곡면, 평면가공이 우수한 자동헤어라인기가 게시되어 있다. 게시된 자동 헤어라인기는 베드의 상면에 곡면이 형성된 피가공물을 고정하는 지그가 가장자리에 구비되고, 피 가공물의 상,하,좌,우면과 평행을 유지하며 접촉된 브러쉬가 브러쉬이송부에 결합되고, 이 브러쉬이송부는 베드의 양단에 형성된 엔드플레이트에 고정된 봉 형상의 가이드 로드에 축 결합되어 유압실린더에 의해 X축 직선 왕복운동을 하며, 상기 엔드플레이트의 상단에 설치된 피가공물의 곡면각도와 일치되도록 상판에 홈이 형성되어, 상기 브러쉬 이송부에 설치된 메인샤프트의 상단에 2개 1조의 가이드롤러가 상기 홈에 삽입되어 이동함에 따라 곡선구간에서는 헤드플레이트에 형성된 LM레일과 LM블록에 의하여 하단에 브러쉬를 부착한 부러쉬 이송부가 결합된 메인샤프트가 Y축으로 슬라이드 됨과 동시에 이송플레이트에 부착된 베어링에 의해 상기 메인샤프트가 회전운동을 하여 밴딩된 곡면이 형성된 피가공물의 표면을 따라 자동으로 헤어라인을 형성하는 기술적 구성을 가진다.Korea Patent No. 0752779 discloses an automatic hair line machine excellent in curved surface and flat processing. The posted automatic hair line machine includes a jig at the edge for fixing a workpiece having a curved surface on an upper surface of a bed, a bristle which is held in parallel with the upper, lower, left, and right sides of the work, The brush transferring portion is axially coupled to a rod-shaped guide rod fixed to an end plate formed at both ends of the bed and is reciprocated in the X-axis by a hydraulic cylinder. The brush transferring portion is formed to coincide with a curved surface angle of a workpiece provided at an upper end of the end plate A pair of guide rollers are inserted into the grooves at the upper end of the main shaft provided on the brush transferring portion and the brushes are moved to the lower end by the LM rail and the LM block formed on the head plate in the curved section, The main shaft to which the attached brush transfer part is coupled is slid in the Y axis and the bearing attached to the transfer plate By have a technical construction for automatically forming a hairline along the surface of the workpiece is the main shaft having a bending surface with the rotational movement.

그리고 대한민국 특허등록 제 0833915호에는 속도조절과 압력 조절이 용이한 구동 모터식 직선체가공을 위한 자동 헤어라인기가 게시되어 있으며, 특허등록 제 1064802호에는 드럼세탁기 도어의 헤어라인 형성구조 및 형성방법이 게시되어 있다. Korean Patent Registration No. 0833915 discloses an automatic hair line machine for straightening a driving motor with a speed control and a pressure control. Patent No. 1064802 discloses a hair line forming structure and a forming method of a drum washing machine door It is posted.

이러한 헤어라인기는 소정의 곡률로 밴딩 된 봉상의 부재의 외주면에 균일한 패턴으로 헤어라인을 형성할 수 없는 문제점이 있다. 즉 헤어라인을 형성하기 위해서 브러쉬가 직선운동을 하게 되므로 봉상의 외주면에 균일한 헤어라인을 형성할 수 없다. Such a hair line machine has a problem that hair lines can not be formed in a uniform pattern on the outer circumferential surface of a bar-shaped member bent at a predetermined curvature. That is, since the brush moves linearly to form a hair line, it is not possible to form a uniform hair line on the outer peripheral surface of the rod-like shape.

대한민국 특허등록 제 0530859호에는 헤어라인 가공장치가 게시되어 있으며, 특허등록 제0527068호에는 원형 헤어라인 형성장치가 게시되어 있으며, 특허등록 제 1098331호에는 벨트를 이용한 헤어라인 가공장치가 게시되어 있으며, 특허등록 제 1007517호에는 연마패드를 이용한 헤어라인 가공장치가 게시되어 있다. Korean Patent Registration No. 0530859 discloses a hair line processing apparatus, patent registration No. 0527068 discloses a circular hair line forming apparatus, patent registration No. 1098331 discloses a hair line processing apparatus using a belt, Patent Registration No. 1007517 discloses a hair line processing apparatus using a polishing pad.

이러한 헤어라인 가공장치는 연마벨트 및 연마패드의 일측면이 헤어라인을 형성하기 위한 부재의 외주면에 일부가 접촉됨으로서 헤어라인을 형성하게 되므로 봉상의 부재의 경우, 원주방향으로 균일한 패턴의 헤어라인을 형성할 수 없는 문제점이 있다. In this hair line processing apparatus, since one side of the abrasive belt and the polishing pad is partially in contact with the outer circumferential surface of the member for forming the hair line, the hair line is formed. Therefore, in the case of the member of the rod- There is a problem that it can not be formed.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 봉상의 부재의 외주면에 연속성과 균일성을 가진 헤어라인을 형성할 수 있으며, 생산성의 향상을 도모할 수 있는 헤어라인 형성장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a hair line forming apparatus capable of forming a hair line having continuity and uniformity on the outer peripheral surface of a rod- There is a purpose.

본 발명의 다른 목적은 연마벨트를 가공부재에 외면에 상대이송시킴과 아울러 안전벨트를 가공부재의 원주방향으로 이동시켜 헤어라인을 형성함으로써 헤어라인의 형성밀도를 향상시킬 수 있는 연마벨트를 이용한 헤어라인 형성장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a method and apparatus for polishing a hair using an abrasive belt capable of improving the density of hair lines by forming a hair line by moving the abrasive belt relative to the outer surface of the abrasive belt, And to provide a line forming apparatus.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 연마벨트를 이용한 헤어라인 형성장치는 베이스 프레임과; 상기 베이스프레임의 일측에 설치되는 서포트부재와, 상기 서포트부재에 설치되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓에 힌지축에 의해 원주방향으로 신축되어 길이조정 가능한 회전프레임과, 상기 베이스프레임에 설치되어 상기 회전프레임을 상기 힌지축을 중심으로 소정의 각도로 회전시키는 회전구동유닛과;According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for forming a hairline using an abrasive belt, comprising: a base frame; A support bracket provided on one side of the base frame; a support bracket provided on the support member; a rotation frame extending and extending in the circumferential direction by a hinge shaft on the support bracket; A rotation driving unit for rotating the frame at a predetermined angle around the hinge axis;

상기 회전프레임의 단부측에 회전가능하게 설치되며 중공부를 가지는 회전판부재와, 상기 회전판부재를 회전시키는 구동유닛과, 상기 회전판부재의 중심부에 형성된 중공과 인접되는 측에 풀리들에 의해 지지되어 가공부재에 헤어라인을 형성하기 위한 무한궤도상의 연마벨트들을 구비한 연마벨트유닛과, 상기 회전판부재에 설치되어 상기 회전판부재의 회전력에 의해 상기 연마벨트들를 구동시키는 동력전달유닛을 포함하는 헤어라인형성유닛과; A rotating plate member rotatably provided on an end side of the rotating frame and having a hollow portion; a drive unit for rotating the rotating plate member; and a support member supported by the pulleys on a side adjacent to the hollow formed in the center portion of the rotation plate member, A hair line forming unit including a polishing belt unit having abrasive belts on an endless track for forming a hair line on the rotating plate member and a power transmitting unit provided on the rotating plate member for driving the abrasive belts by the rotational force of the rotating plate member; ;

상기 회전판부재의 중공부를 관통하는 헤어라인형성부재의 양단부를 지지하는 클램핑유닛을 구비한 것을 특징으로 한다. And a clamping unit for supporting both ends of the hair line forming member passing through the hollow portion of the rotating plate member.

본 발명에 있어서, 상기 회전구동유닛은 상기 베이스프레임에 설치되며 프레임을 회전시키기 위한 곡율로 형성된 랙과, 회전프레임에 설치된 모터에 의해 정역회전되며 상기 랙에 치합되는 피니언을 구비한다. In the present invention, the rotation drive unit includes a rack formed at the base frame and having a curvature for rotating the frame, and a pinion rotated in a normal and reverse direction by a motor provided in the rotation frame and engaged with the rack.

그리고 상기 헤어라인형성유닛의 동력전달유닛은 회전프레임에 설치되는 서포트부재와, 상기 서포트부재에 설치되어 상기 회전판부재를 회전가능하게 지지하는 축수부와, 상기 축수부와 동축상으로 서포트부재에 지지되는 메인기어와, 상기 회전판부재에 회전가능하게 설치되며 타측에 상기 제1연마벨트를 지지하는 제 1,2풀리들이 설치된 제1,2회전축과, 상기 제1,2회전축의 일측에 각각 설치되며 상기 메인기어와 치합되는 제 1,2유성기어와,The power transmission unit of the hairline forming unit includes a support member provided on the rotary frame, a bearing member provided on the support member and rotatably supporting the rotation plate member, and a support member supported on the support member coaxially with the bearing member A first and a second rotating shafts rotatably installed on the rotating plate member and provided with first and second pulleys for supporting the first abrading belt on the other side; First and second planetary gears meshing with the main gear,

상기 회전판부재에 회전가능하게 설치되며 타측에 상기 제2연마벨트를 지지하는 제 3,4풀리들이 설치된 제3,4회전축과, 상기 제3,4회전축의 일측에 각각 설치되며 상기 메인기어와 치합되는 제 3,4유성기어를 구비한다. A third and fourth rotating shafts rotatably installed on the rotating plate member and provided with third and fourth pulleys for supporting the second abrasive belt on the other side thereof and a third and fourth rotating shafts provided on one side of the third and fourth rotating shafts, And third and fourth planetary gears.

본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 헤어라인 형성장치는 소정의 곡율반경을 가지는 가공부재의 외주면에 균일한 패턴과 연속성을 가지는 헤어라인을 형성하여 헤이라인의 품질을 향상시킬 수 있으며, 기계적인 가공에 따른 생산성의 향상을 도모할 수 있다. The hair line forming apparatus using the abrasive belt according to the present invention can improve the quality of the hairline by forming a hair line having a uniform pattern and continuity on the outer circumferential surface of a processing member having a predetermined radius of curvature, The productivity can be improved.

도 1은 본 발명에 따른 헤어라인 형성장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 헤어라인 형성장치의 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 회전구동유닛을 발췌하여 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 헤어라인형성유닛의 사시도,
도 5는 본 발명의 가이드유닛을 발췌하여 도시한 사시도,
도 6은 가공부재가이드유닛이 설치된 헤어라인형성유닛의 배면을 나타내 보인 사시도,
도 7 은 헤어라인형성유닛의 동력전달유닛을 나타내 보인 해어라인 형성유닛의 배면도,
도 8은 가공부재에 헤어라인의 형성상태를 나타내 보인 도면,
도 9는 헤어라인 형성유닛의 다른 실시예를 나타내 보인 측면도,
도 10은 클램핑 유닛을 나타내 보인 평면도. 1 is a perspective view of a hair line forming apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a plan view of the hair line forming apparatus shown in Fig. 1,
FIG. 3 is a perspective view showing the rotary drive unit according to the present invention,
4 is a perspective view of a hair line forming unit according to the present invention,
Fig. 5 is a perspective view illustrating the guide unit of the present invention,
6 is a perspective view showing the back surface of the hair line forming unit provided with the processing member guide unit,
7 is a rear view of the sea line forming unit showing the power transmitting unit of the hair line forming unit,
8 is a drawing showing the state of formation of a hair line in the processing member,
9 is a side view showing another embodiment of the hairline forming unit,
10 is a plan view showing the clamping unit;

본 발명에 따른 헤어라인 형성장치는 냉장고의 손잡이와 같이 봉상의 가공부재의 외주면에 헤어라인을 형성하기 위한 것으로, 그 일 실시예를 도 1 내지 도 8에 나타내 보였다.The hair line forming apparatus according to the present invention is for forming a hair line on the outer circumferential surface of a bar-shaped processing member like a handle of a refrigerator, one embodiment of which is shown in Figs.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 헤어라인형성장치(10)는 베이스프레임(11)과, 상기 베이스프레임(11)의 일측 가장자리에 설치되는 지지브라켓(12)과, 상기 지지브라켓(12)에 지지되는 힌지축(13)에 일측이 회전가능하게 설치되어 단부가 원호를 그릴 수 있도록 하는 신축 가능한 회전프레임(14)을 구비한다. 상기 회전프레임(14)의 단부측의 하면과 베이스프레임(11)의 상면에는 회전프레임(14)의 하면을 호의 궤적을 따라 가이드함으로써 회전프레임(14)의 길이를 가변시킬 수 있는 가이드 유닛(20)이 설치된다. 그리고 회전프레임(14)과 상기 베이스프레임(11)에 설치되어 상기 회전프레임(14)을 상기 힌지축을 중심으로 소정의 각도로 회전시키는 회전구동유닛(30)과, 상기 베이스프레임(11)에 설치되어 회전판부재(53)의 삽입부(중공부)를 관통하는 가공부재(100)의 양단부를 지지하는 클램핑유닛(40)과, 상기 회전프레임(14)에 설치되어 가공부재(100)의 외주면에 헤어라인을 형성하는 헤어라인형성유닛(50)을 구비한다. The hair line forming apparatus 10 according to the present invention includes a base frame 11, a support bracket 12 installed at one side edge of the base frame 11, And a stretchable rotary frame (14) rotatably installed on one side of the hinge shaft (13) to support an arc at an end thereof. A guide unit 20 (see FIG. 1) capable of varying the length of the rotary frame 14 is provided at the lower end face of the rotary frame 14 and the upper face of the base frame 11 by guiding the lower face of the rotary frame 14 along the locus of the arc ) Is installed. A rotary drive unit 30 installed on the base frame 11 to rotate the rotary frame 14 at a predetermined angle around the hinge axis; A clamping unit 40 for supporting both end portions of the processing member 100 passing through the insertion portion (hollow portion) of the rotary plate member 53, And a hair line forming unit 50 forming a hair line.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 헤어라인 형성장치를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The hair line forming apparatus according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

본 발명에 따른 회전프레임(14)은 일측 단부가 힌지축(13)에 의해 지지되어 있으므로 상기 회전프레임(14)은 힌지축(13)을 중심으로 하여 회전프레임(14)의 단부가 소정의 각도범주 내에서 원호를 그리며 정방향 또는 역방향으로 회전가능하다. 상기 길이의 조정이 가능(신축가능)한 회전프레임(14)은 회전에 따른 간섭을 최소화하기 위하여 가능한 한 폭을 최소화 하는 것이 용이하다. 그리고 신축 가능한 상기 회전프레임(14)은 힌지축(13)을 중심으로 길이방향으로 분할된 제 1,2부재(14a)(14b)로 이루어질 수 있으며, 제 1부재(14a)에 고정된 복수개의 가이드봉(14c)들이 제 2부재(14b)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 구조를 가진다. 상기 제1부재(11a)에 고정된 가이드봉(14c)은 적어도 2개 이상 구비하여 제 2부재(14b)에 대해 제 1부재(14a)를 안정적으로 인출 및 인입될 수 있도록 함이 바람직하다.Since the rotary frame 14 according to the present invention is supported at one end thereof by the hinge shaft 13, the rotary frame 14 is rotated about the hinge shaft 13 by the end of the rotary frame 14 at a predetermined angle It is rotatable in the forward direction or the reverse direction by drawing an arc within the category. It is easy to minimize the width of the rotary frame 14 in which the length can be adjusted (stretchable) in order to minimize interference due to rotation. The rotatable frame 14 which can be stretched and contracted can be composed of first and second members 14a and 14b which are divided in the longitudinal direction around the hinge shaft 13, And the guide rods 14c are slidably mounted on the second member 14b. It is preferable that at least two guide rods 14c fixed to the first member 11a are provided so that the first member 14a can be stably drawn out and drawn into the second member 14b.

상기 가이드유닛(20)은 도 1,3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 베이스프레임(11)과 회전프레임(14)의 단부 사이에 설치되어 상기 회전프레임(14)의 단부를 가이드하기 위한 것으로, 상기 베이스프레임(11)의 상면에 회전프레임(14) 하단부측의 회전궤적을 따라 형성되는 가이드홈(21)이 형성된 가이드플레이트(25)가 설치되고, 상기 가이드홈(21)과 대응되는 회전프레임(14)의 하면 즉, 제 1부재(14a)의 하면에는 가이드홈(21)을 따라 추종되는 추종롤러(22)가 설치된다. 그리고 상기 회전프레임(14)의 제 1부재(14a)의 하면에는 회전프레임(14)의 원활한 이동을 위한 가이드롤러(23)들이 설치된다. 상기 가이드유닛은 회전프레임(14)의 자유단측을 가이드 함으로써 회전프레임(14)의 하중이 집중적으로 힌지핀(14)에 작용하는 것을 방지함과 아울러 상기 가이드봉(14c)에 의해 연결된 제 1,2부재(14a)(14b)를 상대 이송시키게 된다. 여기에서 가이드홈(21)의 곡율은 가공부재(100)의 곡율과 실질적으로 동일하게 형성된다. 특히 상기 가이드홈(21)이 형성된 가이드플레이트(25)는 가공부재(100)의 곡률에 따라 교환될 수 있다. The guide unit 20 is provided between the base frame 11 and the end of the rotary frame 14 to guide the end of the rotary frame 14 as shown in FIGS. A guide plate 25 is provided on the upper surface of the base frame 11 and formed with a guide groove 21 formed along a rotational locus at the lower end side of the rotary frame 14, The follower roller 22 following the guide groove 21 is provided on the lower surface of the first member 14a, that is, on the lower surface of the first member 14a. Guide rollers 23 for smooth movement of the rotary frame 14 are installed on the lower surface of the first member 14a of the rotary frame 14. [ The guide unit guides the free end of the rotary frame 14 to prevent the load of the rotary frame 14 from being concentrated on the hinge pin 14, Two members 14a and 14b are relatively moved. Here, the curvature of the guide groove 21 is formed to be substantially equal to the curvature of the processing member 100. Particularly, the guide plate 25 having the guide groove 21 can be exchanged according to the curvature of the processing member 100.

상기 회전구동유닛(30)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 회전프레임(14)을 힌지축(13)을 중심으로 소정의 각도 회전(회동)시키기 위한 것으로, 회전프레임(14)의 회전곡율과 같은 곡율을 가지며 회전프레임(14)의 단부보다 작은 곡율반경의 외주면에 치차가 형성된 랙(31)이 베이스프레임(11)의 상면에 설치되고, 상기 회전프레임(14)의 제 2부재(14b)에는 상기 랙(31)과 치합되는 피니언(32)을 정역회전시키기 위한 모터(33)가 설치된다. 상기 모터(33)는 회전프레임(33)의 회전속도를 가변(제어)할 수 있도록 스텝핑모터를 사용함이 바람직하다. 상기 회전구동유닛(30)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 회전프레임(14)을 소정의 각도로 회전시킬 수 있는 구조이면 가능하다. 2 and 3, the rotation driving unit 30 is for rotating (rotating) the rotary frame 14 about the hinge shaft 13 by a predetermined angle, and rotates the rotary frame 14 A rack 31 having a curvature equal to the curvature and formed with a tooth on an outer circumferential surface having a smaller radius of curvature than the end of the rotary frame 14 is provided on the upper surface of the base frame 11, 14b are provided with a motor 33 for rotating the pinion 32 that is engaged with the rack 31 in the forward and reverse directions. The motor 33 preferably uses a stepping motor so as to vary (control) the rotational speed of the rotating frame 33. The rotation drive unit 30 is not limited to the above-described embodiment, but may be a structure capable of rotating the rotation frame 14 by a predetermined angle.

상기 헤어라인형성유닛(50)은 도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이 클램핑유닛(40)에 의해 양단부가 지지되는 가공부재(100)의 외주면에 헤어라인을 형성하기 위한 것으로, 제1부재(14a)에 대해 소정각도 회전가능하게 설치된다. 3 to 7, the hair line forming unit 50 is for forming a hair line on the outer circumferential surface of the processing member 100, the both ends of which are supported by the clamping unit 40, 14a.

상기 헤어라인형성유닛(50)은 상기 회전프레임(14)의 제 1부재(14a)에 회전가능하게 보조프레임(15)이 회전가능하게 설치되고, 상기 보조프레임(15)에 설치된 서포트부재(51)에 중공부를 가지는 회전판부재(53)가 회전가능하게 설치된다. 상기 회전판부재(53)는 축수부(54)에 회전가능하게 지지된다. 축수부(54)는 서포트부재(51)에 지지되어 회전판부재(53)를 회전 가능하게 지지하게 되는데, 상기 축수부(54)에는 가공부재(100)가 삽입되는 삽입구(55)가 형성된다. The hair line forming unit 50 is rotatably provided on the first member 14a of the rotary frame 14 so that the support frame 15 rotatably supports the support member 51 A rotary plate member 53 having a hollow portion is rotatably installed. The rotating plate member 53 is rotatably supported by the bearing portion 54. The bearing portion 54 is supported by the support member 51 to rotatably support the rotation plate member 53. The bearing portion 54 is formed with an insertion port 55 into which the processing member 100 is inserted.

그리고 상기 회전판부재(53)는 보조프레임(15)에 설치되는 구동유닛(56)에 의해 회전되는데, 이 구동유닛(56)은 회전판부재(53)의 외주면에는 이를 따라 벨트삽입홈(56a)이 형성되고, 이 벨트삽입홈(56a)이 형성된 회전판부재(53)는 보조프레임(15)에 설치된 구동모터(56b)의 감속기에 설치된 구동풀리(56c)와 벨트(56d)에 의해 연결된다. 따라서 구동모터(56b)가 구동됨에 따라 회전판부재(53)가 회전된다. The rotation plate member 53 is rotated by a drive unit 56 mounted on the auxiliary frame 15. The drive unit 56 has a belt insertion groove 56a formed on the outer circumferential surface of the rotation plate member 53, And the rotating plate member 53 having the belt insertion groove 56a is connected to the driving pulley 56c provided in the speed reducer of the driving motor 56b provided on the auxiliary frame 15 by a belt 56d. Therefore, as the drive motor 56b is driven, the rotation plate member 53 is rotated.

그리고 상기 회전판부재(53)의 중공부(54)의 중공부의 중심 또는 인접되는 부위에 위치되도록 설치되는 것으로, 제 1,2회전축(61)(62)에 일측에는 제1,2풀리(63)(64)가 회전가능하게 설치되어 무한궤도상의 제1연마벨트(65)가 걸리고, 제 3,4회전축(66)(67)에 일측에는 제3,4풀리(68)(69)가 회전가능하게 설치되어 무한궤도상의 제2연마벨트(70)가 걸린다. 제1,2연마벨트(65)(70)는 후술하는 삽입구(55)를 통하여 삽입되는 가공부재(100)의 외주면에 헤어라인을 형성하게 된다. The first and second rotating shafts 61 and 62 are disposed at the center or adjoining portions of the hollow portion of the hollow portion 54 of the rotating plate member 53. The first and second rotating shafts 61 and 62 have first and second pulleys 63, The first and second rotary shafts 66 and 67 are rotatably mounted so that the first abrasive belt 65 on the endless track is caught and the third and fourth pulleys 68 and 69 are rotated And the second abrasive belt 70 on the endless track is caught. The first and second abrasive belts 65 and 70 form a hair line on the outer circumferential surface of the processing member 100 to be inserted through the insertion port 55 to be described later.

상기 제1,2풀리(61)(62) 및 제 3,4풀리(63)(64)는 상기 회전판부재(53)에 설치된 동력전달유닛(80)에 의해 회전판부재(53)의 회전력을 전달받아 회전된다. 상기 제1,2풀리(61)(62)에 지지된 제1연마벨트(65)와 상기 제 3,4풀리(68)(69)에 걸린 제 2연마벨트(70)는 가공부재(100)의 외주면에 대해 상대이동과 공전하게 된다. The first and second pulleys 61 and 62 and the third and fourth pulleys 63 and 64 transmit the rotational force of the rotating plate member 53 by the power transmitting unit 80 provided on the rotating plate member 53 And is rotated. The first abrasive belt 65 supported by the first and second pulleys 61 and 62 and the second abrasive belt 70 caught by the third and fourth pulleys 68 and 69 are supported by the processing member 100, Relative to the outer circumferential surface.

상기 동력전달유닛(80)은 보조프레임(15)에 설치되는 서포트부재(51)에 축수부(54)와 동축상으로 메인기어(81)가 고정 설치되고, 이 메인기어(81)와 치합되며 상기 제 1,2회전축(61)(62)에 설치되는 제 1,2유성기어(82)(83)와, 상기 제 3,4회전축(66)(67)에 설치되는 제 3,4유성기어(83)(84)를 구비한다. The power transmitting unit 80 is provided with a main gear 81 fixed to a support member 51 provided on an auxiliary frame 15 and coaxial with the main bearing portion 54 so as to be engaged with the main gear 81 First and second planetary gears 82 and 83 installed on the first and second rotary shafts 61 and 62 and third and fourth planetary gears 82 and 83 installed on the third and fourth rotary shafts 66 and 67, (83) and (84).

상기 의 제1,2,3,4회전축(61)(62)(66)(67)은 상기 회전판부재(53)에 회전가능하게 설치됨은 당연하다. 이 회전판부재(53)에 대한 제1,2,3,4회전축(61)(62)(66)(67))의 설치되는 축수부 즉, 필로우블록에 의해 이루어질 수 있는데, 이에 한정되지 않는다.The first, second, third, and fourth rotary shafts 61, 62, 66, and 67 are rotatably installed on the rotary plate member 53. The first, second, third, and fourth rotary shafts 61, 62, 66, and 67 with respect to the rotary plate member 53. However, the present invention is not limited thereto.

그리고 상기 회전판부재(53)에는 상기 제 1,2연마벨트(65)(70)에 각각 장력을 인가(조절)하기 위한 제 1,2텐션풀리(71)(72)가 설치된다. 상기 텐션풀리는 상기 회전판부재(53)에 반경방향으로 형성된 장공을 따라 슬라이딩되며 각각 상기 제1,2연마벨트(65)(70)측으로 탄성바이어스 된다.(도 7참조) 이를 위하여 상기 텐선풀리는 도면에 도시되어 있지 않으나 스프링과 같은 탄성부재에 의해 지지될 수 있다. The rotation plate member 53 is provided with first and second tension pulleys 71 and 72 for applying tension to the first and second abrasive belts 65 and 70, respectively. The tension pulleys slide along the slots formed in the radial direction of the rotating plate member 53 and are elastically biased toward the first and second abrasive belts 65 and 70 (see FIG. 7). For this purpose, Not shown, but can be supported by an elastic member such as a spring.

한편, 상기 제 9에 도시된 바와 같이 헤어라인 형성유닛은 상기 회전판부재(53)의 중공부(54)의 중공부의 중심 또는 인접되는 부위에 위치되도록 설치되는 것으로, 제 5, 6회전축(91)(92)에 일측에는 제5,6풀리(93)(94)가 회전가능하게 설치되고 제 5풀리(93)의 주위에 제 1,2아이들풀리(93a)(93b)들이 설치되어 제 3연마벨트(95)가 설치되고, 상기 제 6풀리(94)의 주위에 제 3,4아이들풀리(94a)(94b)가 설치되어 제 4연마벨트(96)가 설치된다. 여기에서 상기 제 1,2아이들풀리(93a)(93b)들 사이의 제 3연마벨트와 제 3,4아이들풀리(94a)(94b)들 사이의 제 4연마벨트는 삽입구(55)의 중심측과 인접된 측에 위치되도록 하여 삽입구(55)에 가공부재(100)의 외주면에 제3,4연마벨트의 가 밀착될 수 있도록 함이 바람직하다. 상기 제 5,6회전축(91)(92)는 상기 회전판부재(53)에 설치된 동력전달유닛에 의해 회전판부재(53)의 회전력을 전달받아 회전된다. 동력전달유닛은 상기 제 5회전축(91)에 타측 즉, 제 5풀리(93)이 설치된측과 대응되는 타측에 설치되며 메인기어(81)와 치합되는 제 5유성기어(97)와, 상기 제 6회전축(92)에 타측에 설치되며 메인기어(81)와 치합되는 제 6유성기어(98)를 구비한다.As shown in FIG. 9, the hair line forming unit is disposed to be positioned at the center of the hollow portion of the hollow portion 54 of the rotating plate member 53 or adjacent to the hollow portion. The fifth and sixth rotating shafts 91, First and second idle pulleys 93 and 94 are rotatably installed on one side of the first pulley 93 and first and second idle pulleys 93a and 93b are installed around the fifth pulley 93, And a fourth abrasive belt 96 is provided around the sixth pulley 94 with third and fourth idle pulleys 94a and 94b. The fourth abrasive belt between the third abrasive belt and the third and fourth idle pulleys 94a and 94b between the first and second idle pulleys 93a and 93b is positioned at the center side of the insertion hole 55 So that the third and fourth polishing belts can be brought into close contact with the outer circumferential surface of the processing member 100 at the insertion port 55. The fifth and sixth rotary shafts 91 and 92 are rotated by receiving the rotary force of the rotary plate member 53 by the power transmitting unit provided on the rotary plate member 53. The power transmission unit includes a fifth planetary gear 97 disposed on the other side of the fifth rotary shaft 91 on the other side of the fifth pulley 93 and meshed with the main gear 81, And a sixth planetary gear 98 disposed on the other side of the sixth rotary shaft 92 and meshing with the main gear 81.

그리고 상기 가공부재(100)의 외주면과 제 3,4연마벨트(95)(96)의 밀착력을 높이기 위하여 상기 제1아이들풀리(93a)와 제 3아이들풀리(94a)는 회전판부재(53)에 대해 위치를 이동시켜 시킬 수 있는 제 1,2위치이동유닛을 더 구비할 수 있다. 이러한 제 1위치이동유닛은 각각 회전판부재에 장공이 형성되고, 이 제1장공을 따라 제 1아이들풀리(93a)의 지지축이 위치 이동 및 고정될 수 있도록 설치된다. 상기 지지축에는 직경이 장공의 폭과 동일하게 형성된 가이드부가 마련되고, 가이드부의 단부측에는 회전판부재(53)에 지지축의 위치를 고정할 수 있는 체결부재가가 나사결합될 수 있다. 상기 제 2위치이동유닛은 제 1위치이동유닛과 실질적으로 구성이동일하다. 상기 제 1위치이동유닛은 상술한 실시예에 이해 한정되지 않고, 삽입구(55) 측으로 지지축을 탄성바이어스 시킬 수 있도록 탄성스프링에 의해 지지될 수 있다.
The first idle pulley 93a and the third idle pulley 94a are attached to the rotary plate member 53 in order to increase the adhesion between the outer peripheral surface of the processing member 100 and the third and fourth abrasive belts 95 and 96 The first and second position moving units can move the positions of the first and second positioning units. Each of the first position moving units is provided with a long hole formed in the rotating plate member, and a supporting shaft of the first idle pulley 93a can be moved and fixed along the first long hole. The support shaft is provided with a guide portion whose diameter is the same as the width of the slot, and a fastening member capable of fixing the position of the support shaft to the rotary plate member 53 can be screwed to the end of the guide portion. The second position shifting unit is substantially configured and movable with respect to the first position shifting unit. The first position shifting unit is not limited to the above-described embodiment, but may be supported by an elastic spring so as to bias the support shaft toward the insertion port 55 side.

제 1풀리(57)의 주위에 제 1,2아이들풀 리(57a)(57b)들이 설치되어 제 1연마벨트(201)가 설치되고, 상기 제 2풀리(58)의 주위에 제 3,4아이들풀리(58a)(58b)가 설치되어 제 2연마벨트(202)가 설치될 수 있다. 여기에서 상기 제 1,2아이들풀리(57a)(57b)들 사이의 제 1연마벨트와 제 3,4아이들풀리(58a)(58b)들 사이의 제 2연마벨트는 삽입구(55)의 중심측과 인접된 측에 위치되도록 하여 삽입구(55)에 가공부재(100)의 외주면에 제1,2연마벨트의 가 밀착될 수 있도록 함이 바람직하다. The first and second idle pulleys 57a and 57b are installed around the first pulley 57 to provide a first abrasive belt 201 and the third and fourth And idle pulleys 58a and 58b may be installed so that the second abrasive belt 202 may be installed. The second abrasive belt between the first abrasive belt and the third and fourth idle pulleys 58a and 58b between the first and second idle pulleys 57a and 57b is located at the center of the insertion hole 55 So that the first and second abrasive belts can be brought into close contact with the outer circumferential surface of the processing member 100 at the insertion opening 55.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 서포트부재(51)에는 가공부재(100)의 양측면을 가이드하여 헤어라인이 형성된 가공부재(100)가 메인기어에 형성된 관통공의 가장자리 또는 삽입공이 형성된 축수부의 가장자리와 접촉되어 손상되는 것을 방지하는 가공부재가이드유닛(110)을 더 구비한다. 상기 가공부재가이드유닛(110)은 상기 서포트부재(51)에 설치되는 고정브라켓(111)(112)들과 상기 고정브라켓(111)(112)들에 설치되어 상기 헤어라인이 형성된 가공부재(100)의 양측면을 각각 가이드 하는 가공부재가이드롤러(113)(114)들을 구비한다. 상기 가공부재가이드유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 헤어라인형성유닛(50)이 과도하게 회전되어 가공부재의 외주면과 접촉되는 것을 방지할 수 있는 구조이면 가능하다.6, the support member 51 is provided with a processing member 100 on which both sides of the processing member 100 are guided to form a hair line, and the edge of a through hole formed in the main gear or a bearing portion And a processing member guide unit 110 for preventing contact with the edge to be damaged. The processing member guide unit 110 includes fixing brackets 111 and 112 provided on the support member 51 and a processing member 100 having the hair line formed thereon, And guiding rollers 113 and 114 for guiding both side surfaces of the guide rollers 113 and 114, respectively. The processing member guide unit is not limited to the above-described embodiment, but may be a structure capable of preventing the hair line forming unit 50 from being excessively rotated to come into contact with the outer peripheral surface of the processing member.

그리고 상기 클램핑유닛(40)은 도 10에 도시된 바와 같이 외주면에 헤어라인을 형성하기 위한 가공부재(100)를 지지하기 위한 것으로, 상기 서포트 부재와 인접되게 설치되는 제 1지주(41)의 단부에 설치되어 상기 회전판부재(53)의 삽입공(55)로 삽입된 가공부재(100)의 단부가 삽입되는 고정죠(42)와, 상기 제 1지주(41)과 대응되는 타측단부에 설치되는 제 2지주(43)의 단부에 설치되어 상기 가공부재(100)의 타측을 지지하는 액튜에이터(44)에 의해 전, 후진되는 가동죠(45)를 구비한다. 상기 액튜에이터(44)는 공압실린더를 사용함이 바람직하다. 10, the clamping unit 40 is for supporting a processing member 100 for forming a hair line on the outer circumferential surface, and includes a first support 41 disposed adjacent to the support member, A fixed jaw 42 installed at the first support 41 and inserted into the insertion hole 55 of the rotary plate 53 and inserted into an end of the processing member 100 inserted into the insertion hole 55 of the rotary plate 53, And a movable jaw 45 provided at an end of the second strut 43 and forward and backward by an actuator 44 supporting the other side of the processing member 100. The actuator 44 preferably employs a pneumatic cylinder.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 연마벨트를 이용한 헤드라인 형성장치를 이용하여 가공부재(100) 즉, 냉장고의 손잡이로 이용되는 가공부재(100)의 외주면에 헤어라인을 형성하기 위해서는 클램핑유닛(40)을 이용하여 가공부재(100)의 양단부를 고정한다. 이러한 고정은 상기 가공부재(100)의 일측 단부를 회전판부재(53)의 축수부에 형성된 삽입공(55)에 삽입한 후 고정죠(42)에 지지시키고, 타측단부를 가동죠(45)의 단부에 대응시킨 후 액튜에이터를 작동시켜 가동죠(45)를 전진시킴으로써 고정한다.In order to form the hair line on the outer circumferential surface of the processing member 100, that is, the processing member 100 used as the handle of the refrigerator, by using the headline forming apparatus using the abrasive belt according to the present invention, 40 are used to fix both ends of the processing member 100. This fixing is performed by inserting one end of the processing member 100 into the insertion hole 55 formed in the bearing portion of the rotating plate member 53 and then supporting the other end of the processing member 100 by the fixing jaws 42, And then the movable jaw 45 is moved forward by actuating the actuator.

상술한 바와 같이 가공부재(100)의 고정이 완료되면, 구동유닛(56)을 구동시켜 상기 회전판부재(53)를 회전시킨다. 이와 같이하면 상기 서포트부재(51)에 고정된 메인기어(81)와 치합된 제 1,2,3,4유성기어(82)(83),(84)(85)가 회전하게 된다. 따라서 제 1,2유성기어(62)(63)가 설치되는 각각의 제1,2회전축(61)(62)에 제 1,2풀리(62)(63)가 회전하게 됨으로써 이에 걸린 제1연마벨트(65)가 가공부재(100)의 외주면에 접촉된 상태로 상대이동되고, 제 3,4유성기어(84)(85)가 설치되는 각각의 제3,4전축(66)(67)에 제 3,4풀리(68)(69)가 회전하게 됨으로써 이에 걸린 제2연마벨트(70)가 가공부재(100)의 외주면에 접촉된 상태로 상대이동됨과 아울러 공전됨으로써 가공부재(100)의 외주면에 헤어라인을 형성하게 된다. When the fixing of the processing member 100 is completed as described above, the driving unit 56 is driven to rotate the rotating plate member 53. In this way, the first, second, third, and fourth planetary gears 82, 83, 84, 85 coupled with the main gear 81 fixed to the support member 51 rotate. The first and second pulleys 62 and 63 are rotated on the first and second rotating shafts 61 and 62 on which the first and second planetary gears 62 and 63 are installed, The belt 65 is relatively moved in contact with the outer circumferential surface of the processing member 100 and the third and fourth full shafts 66 and 67 on which the third and fourth planetary gears 84 and 85 are mounted The third and fourth pulleys 68 and 69 rotate so that the second abrasive belt 70 is relatively moved in contact with the outer peripheral surface of the processing member 100 and is revolved so that the outer peripheral surface of the processing member 100 To form a hair line.

도 9에 도시된 바와 같이 제 5풀리(93)의 주위에 제1,2아이들풀리(93a)(93b)가 설치되어 제 3연마벨트(95)이 걸리고 이와 대응되는 측에 설치된 제 6풀리(94)의 주위에 제 3,4아이들풀리(94a)(94b)가 설치되어 제 4연마벨트(96)가 걸리는 경우 제3,4연마벨트(95)(96)에 의해 가공부재(100)의 외주면에 반복하여 헤어라인을 형성한다. 9, the first and second idle pulleys 93a and 93b are installed around the fifth pulley 93 and the third and fourth pulleys 93 and 93 are installed on the side corresponding to the third abrasive belt 95, The third and fourth idle pulleys 94a and 94b are installed around the periphery of the third abrasive belt 94 so that the fourth abrasive belt 96 is caught by the third and fourth abrasive belts 95 and 96, The hair line is repeatedly formed on the outer peripheral surface.

이러한 과정에서 상기 회전판부재(53)와 구동유닛(56)이 설치된 회전프레임(14)은 회전구동유닛(30)에 의해 원호방향으로 이동하게 된다. 이러한 이동은 회전프레임에 설치된 모터(33)에 이해 회전되는 피니언(32)이 베이스프레임(11)에 설치된 랙(32)을 따라 이동하면서 이루어진다. The rotary frame 14 provided with the rotary plate member 53 and the drive unit 56 is moved in the circular arc direction by the rotary drive unit 30. [ This movement is carried out while the pinion 32 which is pivotally moved by the motor 33 installed in the rotating frame moves along the rack 32 provided on the base frame 11. [

그리고 회전프레임(14)은 제 1,2부재(14a)(14b)가 가이드봉(14c)들에 의해 연결되어 있으므로 가이드홈(21)을 따라 이동하는 추종롤러(22)가 추종되면서 헤드라인 형성유닛(50)이 가공부재(100)를 따라 이동하면서 발생되는 트러블을 방지할 수 있다. Since the first and second members 14a and 14b are connected to the rotation frame 14 by the guide rods 14c, the follower roller 22 moving along the guide groove 21 follows the headline It is possible to prevent troubles caused by the movement of the unit 50 along the processing member 100.

상기와 같이 연마벨트들이 가공부재(100)의 외주면을 따라 이동하면서 헤어라인의 형성이 완료되면 가공부재의 양측에 설치된 리미트 스위치(미도시)에 의해 헤어라인 형성유닛(50)의 이동이 종료되고, 클링핑유닛(40)의 액튜에이터를 작동시켜 헤어라인의 가공이 완료된 가공부재(100)의 고정죠와 가동죠로부터 분리한다. When the polishing belts move along the outer circumferential surface of the processing member 100 and the formation of the hair lines is completed as described above, the movement of the hair line forming unit 50 is completed by the limit switches (not shown) provided on both sides of the processing member , The actuator of the clamping unit 40 is operated to separate the fixing jaws and the movable jaws of the processing member 100 from which the hair line has been machined.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 헤어라인 형성장치는 소정의 곡율반경을 가지는 가공부재의 길이 방향과 직각방향으로 균일한 패턴의 헤어라인을 형성할 수 있으므로 제품의 상품적 가치를 높일 수 있으며, 생산성의 향상을 도모할 수 있다.As described above, the hair line forming apparatus according to the present invention can form a hair line having a uniform pattern in a direction perpendicular to the longitudinal direction of a processing member having a predetermined radius of curvature, The productivity can be improved.

본 발명에 따른 헤어라인 형성장치는 소정의 곡율을 가지는 봉재 또는 각재 등 각종 가공부품의 헤어라인 형성에 적용 가능하다.
The hair line forming apparatus according to the present invention is applicable to the formation of hair lines of various processed parts such as rods or sheets having a predetermined curvature.

Claims

A base frame;
A support bracket installed on one side of the base frame;
A rotatable frame extending and extending in the circumferential direction by a hinge shaft on the support bracket;
A rotation driving unit installed on the base frame for rotating the rotating frame around the hinge axis at a predetermined angle;
A rotating plate member rotatably provided on an end side of the rotating frame and having a hollow portion, a driving unit for rotating the rotating plate member, and a hollow portion formed on a central portion of the rotating plate member, Comprising a polishing belt unit having abrasive belts on an endless track for forming a hair line on a member, and a power transmitting unit provided on the rotating plate member for driving the abrasive belt by a rotating force of the rotating plate member, and;
And a clamping unit for supporting both ends of the processing member passing through the hollow portion of the rotating plate member.

The method according to claim 1,
Wherein the rotary drive unit comprises a rack provided at the base frame and having a curvature for rotating the frame, and a pinion rotated forward and backward by a motor provided in the rotary frame and engaged with the rack.

The method according to claim 1,
Wherein the rotation frame includes a second member supported by the hinge shaft and a first member provided at an end of a guide rod slidably installed in the second member.

The method according to claim 1,
The first and second pulleys are rotatably installed on one side of each of the first and second rotating shafts provided on a portion adjacent to the center of the hollow portion of the rotating plate member so that the first abrading belt on the endless track is caught, The third and fourth pulleys are rotatably installed on one side of each of the third and fourth rotary shafts provided at a portion adjacent to the center of the hollow portion of the rotary plate member so that the second abrasive belt on the endless track is engaged,
Wherein a support member provided with a shaft-like portion for rotatably supporting the rotary plate member is provided in the rotary frame,
Wherein the power transmission unit includes a main gear which is fixed to the support member in a coaxial relationship with the main shaft portion, is meshed with the main gear, and the first and second planetary gears are provided on the first and second rotation shafts, And third and fourth planetary gears are provided on the four rotary shafts.

The method of claim 3,
And a guide unit for guiding an end of the rotary frame to an end of the rotary frame,
The guide unit includes a guide plate provided on an upper surface of the base frame and having a guide groove formed along a rotation locus of the lower end of the rotation frame, And a guide roller installed on the lower surface of the first member corresponding to the guide groove and moving along the upper surface of the guide plate.

6. The method of claim 5,
Wherein a curvature of the guide groove is substantially equal to a curvature of the processing member.