KR101236001B1 - Washing machine - Google Patents

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히로카즈 이자와
요시노리 가네다
고지 히사노
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가부시끼가이샤 도시바
도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 수조를 방진 지지하는 댐퍼를 구비한 세탁기에 있어서, 댐퍼는 리드선 인출구를 갖는 실린더와, 실린더 내에 수용되어 자계를 발생하는 코일 및 이 코일의 자계를 유도하는 요크를 수지에 의해 몰드하여 구성한 축 방향으로 연장되는 관통구멍이 형성된 몰드 코일 유닛과, 관통구멍에 왕복 이동 가능하게 삽입된 샤프트와, 상기 샤프트와 요크의 사이의 틈에 충전된 자계의 변화에 따라 점성이 변화하는 자기 점성 유체와, 몰드 코일 유닛으로부터 도출되어 리드선 인출구로부터 실린더의 외부로 인출된 코일의 리드선을 구비하고, 리드선이 몰드 코일 유닛으로부터 실린더의 리드선 인출구를 통과하는 부분에 방습재에 의한 방수 처리를 실시하여 댐퍼의 코일과 실린더 사이의 전기 절연성의 저하를 방지할 수 있는 세탁기를 제공하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine, comprising: a washing machine having a damper for dustproof support of a water tank, the damper comprising a cylinder having a lead wire outlet, a coil accommodated in the cylinder to generate a magnetic field, and a yoke for inducing the magnetic field of the coil. Viscosity changes according to the change of the magnetic field filled in the mold coil unit with the through-hole extended in the axial direction formed by molding, the shaft inserted reciprocally in the through-hole, and the magnetic field filled in the gap between the shaft and the yoke. A magnetic viscous fluid and a lead wire of a coil drawn out of the mold coil unit and drawn out from the lead wire outlet to the outside of the cylinder, and a waterproofing treatment is performed by a moisture proof material at a portion where the lead wire passes through the lead wire outlet of the cylinder from the mold coil unit. To prevent electrical insulation between the coil and cylinder of the damper. It characterized in that it provides operated laundry.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}Washing machine {WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine.

세탁기, 예를 들면 드럼식 세탁기에서는 외부 상자 내에, 내부에 드럼이 설치된 수조와, 상기 수조를 방진 지지하기 위한 댐퍼(서스펜션)를 구비하고, 드럼의 회전에 따른 수조의 진동을 상기 댐퍼에 의해 저감하는 구성으로 되어 있다.In a washing machine, for example, a drum type washing machine, a tank having a drum installed therein and a damper (suspension) for dust-proof support of the tank is provided in an outer box, and the damper reduces vibration of the tank due to the rotation of the drum. It is made up.

그리고, 그 댐퍼로서는 방진 성능의 향상을 도모하기 위해 자계의 변화에 따라 점도가 변화하는 자기 점성 유체(MR 유체)를 이용한 것이 고려되고 있다. 이 자기 점성 유체를 이용한 것에서는 예를 들면 실린더 내에 자계를 발생하기 위한 코일을 설치하고, 또한 이 코일을 축 방향으로 관통하는 샤프트를 왕복 이동 가능하게 설치하며, 상기 샤프트와 코일 사이에 자기 점성 유체를 충전한 구성으로 되어 있다.As the damper, a magnetic viscous fluid (MR fluid) whose viscosity changes in accordance with the change of the magnetic field is considered to improve the anti-vibration performance. In the case of using this magnetic viscous fluid, for example, a coil for generating a magnetic field in a cylinder is provided, and a shaft penetrating the coil in the axial direction is provided to be reciprocated, and a magnetic viscous fluid is provided between the shaft and the coil. It is configured to be charged.

일본 공개특허공보 제2010-104578호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2010-104578

그러나, 상기 구성에 있어서, 외부 상자 내(세탁기 내)에 물이 침입하거나 외부 상자 내의 습기가 높아져 결로가 발생하는 것이 일어난 경우, 예를 들면 코일의 리드선을 인출하는 리드선 인출구로부터 실린더 내로 물이 침입하여, 코일과 실린더 사이의 전기 절연성이 저하될 우려가 있다.However, in the above configuration, when water penetrates into the outer box (in the washing machine) or when moisture in the outer box becomes high and condensation occurs, for example, water penetrates into the cylinder from a lead wire outlet which leads the lead wire of the coil. Therefore, there is a fear that the electrical insulation between the coil and the cylinder is lowered.

따라서, 자기 점성 유체를 이용한 댐퍼의 코일과 실린더 사이의 전기 절연성의 저하를 방지할 수 있는 세탁기를 제공한다.Therefore, the washing machine which can prevent the fall of the electrical insulation between the coil and cylinder of a damper using magnetic viscous fluid is provided.

본 실시형태의 세탁기는 수조를 방진 지지하는 댐퍼를 구비한 세탁기에 있어서, 상기 댐퍼는 리드선 인출구를 구비한 실린더와, 상기 실린더 내에 수용되어 자계를 발생하는 코일 및 이 코일의 자계를 유도하는 요크를 수지에 의해 몰드하여 구성한 축 방향으로 연장되는 관통구멍이 형성된 몰드 코일 유닛과, 상기 관통구멍에 왕복 이동 가능하게 삽입된 샤프트와, 상기 샤프트와 상기 요크 사이의 틈에 충전된 자계의 변화에 따라 점성이 변화하는 자기 점성 유체와, 상기 몰드 코일 유닛으로부터 도출되어 상기 리드선 인출구로부터 상기 실린더의 외부로 인출된 상기 코일의 리드선을 구비하고, 상기 리드선이 상기 몰드 코일 유닛으로부터 상기 실린더의 상기 리드선 인출구를 통과하는 부분에 방습재에 의한 방수 처리를 실시했다.The washing machine of the present embodiment is a washing machine having a damper for dust-proof supporting a water tank, wherein the damper includes a cylinder having a lead wire outlet, a coil housed in the cylinder to generate a magnetic field, and a yoke for inducing the magnetic field of the coil. A mold coil unit having a through hole extending in the axial direction formed by molding with a resin, a shaft inserted reciprocally in the through hole, and viscous according to a change in a magnetic field filled in a gap between the shaft and the yoke. The changing magnetic viscous fluid and the lead wire of the coil drawn out of the mold coil unit and drawn out of the cylinder from the lead wire outlet, the lead wire passing through the lead wire outlet of the cylinder from the mold coil unit. The part to which waterproofing was performed by the moisture proof material.

이것에 의하면, 자기 점성 유체를 이용한 댐퍼의 코일과 실린더 사이의 전기 절연성의 저하를 방지할 수 있다.According to this, the fall of the electrical insulation between the coil and cylinder of a damper using a magnetic viscous fluid can be prevented.

도 1은 본 실시형태의 서스펜션의 종단면도,
도 2는 요부의 확대 종단면도,
도 3은 서스펜션의 외관 사시도,
도 4는 몰드 코일 유닛의 외관 사시도,
도 5는 몰드 코일 유닛의 종단면도,
도 6은 중간부 요크의 정면도,
도 7은 몰드하기 전의 중간 요크와 코일의 리드선의 배치 관계를 도시한 사시도, 및
도 8은 드럼식 세탁기의 개략 구성을 나타내는 종단측면도이다.
1 is a longitudinal cross-sectional view of the suspension of the present embodiment;
2 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part;
3 is an external perspective view of the suspension;
4 is an external perspective view of the mold coil unit;
5 is a longitudinal sectional view of a mold coil unit;
6 is a front view of the middle yoke;
7 is a perspective view showing an arrangement relationship between an intermediate yoke and a lead wire of a coil before molding; and
8 is a longitudinal sectional side view showing a schematic configuration of a drum type washing machine.

이하, 드럼식 세탁기에 적용한 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 우선, 드럼식 세탁기의 개략 구성을 나타내는 도 8에 있어서, 세탁기의 외각을 형성하는 외부 상자(1)의 전면부(도 8에서 우측)의 거의 중앙부에는 세탁물 출입구(2)가 형성되어 있고, 또한 이 세탁물 출입구(2)를 개폐하는 문(3)이 설치되어 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment applied to the drum type washing machine is described with reference to drawings. First, in FIG. 8 which shows the schematic structure of the drum type washing machine, the laundry entrance 2 is formed in the substantially center part of the front part (right side in FIG. 8) of the outer box 1 which forms the outer shell of the washing machine. The door 3 which opens and closes the laundry entrance 2 is provided.

외부 상자(1)의 전면부의 상부에는 조작 패널(4)이 설치되어 있고, 그 내측(외부 상자(1) 내)에 운전 제어용 제어 장치(5)가 설치되어 있다.The operation panel 4 is provided in the upper part of the front part of the outer box 1, and the control device 5 for operation control is provided in the inner side (inside the outer box 1).

외부 상자(1)의 내부에는 수조(6)가 설치되어 있다. 이 수조(6)는 축 방향을 전후(도 8에서는 좌우)로 하는 횡축 원통 형상을 이루며, 외부 상자(1)의 저판(1a)상에 좌우 한 쌍(한쪽만 도시)의 서스펜션(7)에 의해 전방 상부로 경사진 상태로 탄성 지지되어 있다. 또한, 서스펜션(7)의 상세 구조에 대해서는 후술한다.The water tank 6 is provided inside the outer box 1. The water tank 6 forms a horizontal cylindrical shape with the axial direction in the front and rear (left and right in FIG. 8), and on the left and right pairs of suspensions (one shown only) on the bottom plate 1a of the outer box 1. It is elastically supported in the state inclined to the front upper part by this. In addition, the detailed structure of the suspension 7 is mentioned later.

수조(6)의 배면부에는 모터(8)가 장착되어 있다. 이 모터(8)는 예를 들면 직류의 브러시리스 모터로 이루어진 것으로 아우터로터형이고, 그 로터(8a)의 중심부에 장착된 도시하지 않은 회전축을 베어링 브라켓(9)을 통해 수조(6)의 내부에 삽입 통과하고 있다.The motor 8 is attached to the rear part of the water tank 6. The motor 8 is made of, for example, a brushless motor of direct current, and is of an outer rotor type. The inside of the water tank 6 is connected to a rotating shaft (not shown) mounted at the center of the rotor 8a through a bearing bracket 9. Inserting in is going through.

수조(6)의 내부에는 드럼(10)이 설치되어 있다. 이 드럼(10)도 축 방향이 전후의 횡축 원통 형상을 이루며, 그 드럼(10)의 후부의 중심부를 모터(8)의 회전축의 선단부에 연결함으로써 수조(6)와 동축의 전방 상부로 경사진 상태로 지지되어 있다.A drum 10 is provided inside the water tub 6. [ The drum 10 also has an axial cylindrical shape in front and rear, and is inclined upward in front of the water tank 6 and coaxially by connecting the central portion of the rear portion of the drum 10 to the distal end of the rotation shaft of the motor 8. It is supported in a state.

드럼(10)은 모터(8)에 의해 직접적으로 회전됨에 따라서 드럼(10)은 회전조이고, 모터(8)는 드럼(10)을 회전시키는 드럼 구동장치로서 기능한다.As the drum 10 is directly rotated by the motor 8, the drum 10 is a rotating tub, and the motor 8 functions as a drum driving device for rotating the drum 10.

드럼(10)의 둘레측부(본체부)에는 통수 및 통풍이 가능한 소구멍(11)이 다수 형성되어 있다. 이에 대해, 수조(6)는 기본적으로 무공(無孔) 형상이고, 저수 가능한 구성으로 되어 있다. 이들 드럼(10) 및 수조(6)는 모두 전면에 개구부(12, 13)를 구비하고, 그 중 수조(6)의 개구부(13)와 세탁물 출입구(2) 사이에 환형상의 벨로우즈(14)가 장착되어 있다.In the peripheral part (main body part) of the drum 10, many small holes 11 which can pass and vent are formed. On the other hand, the water tank 6 is basically a non-porous shape, and becomes the structure which can be stored. Both of these drums 10 and the water tank 6 are provided with openings 12 and 13 on the front surface, and an annular bellows 14 is formed between the opening 13 of the water tank 6 and the laundry entrance 2. It is installed.

이에 의해 세탁물 출입구(2)는 벨로우즈(14), 수조(6)의 개구부(13) 및 드럼(10)의 개구부(12)를 통해 드럼(10)의 내부로 연결되는 형태로 되어 있다.As a result, the laundry entrance 2 is connected to the inside of the drum 10 through the bellows 14, the opening 13 of the water tank 6, and the opening 12 of the drum 10.

저수 가능한 수조(6)의 최저 부위에는 도중에 배수 밸브(15)를 통해 배수관(16)이 접속되어 있고, 수조(6) 내의 물은 그 배수관(16)을 통해 세탁기 외부로 배출 가능하게 되어 있다. 이 수조(6)의 배면측으로부터 상방 및 전방에 걸쳐 건조 장치(17)가 설치되어 있다.The drain pipe 16 is connected to the lowest part of the water storage tank 6 via the drain valve 15 on the way, and the water in the tank 6 can be discharged | emitted to the exterior of the washing machine through the drain pipe 16. FIG. The drying apparatus 17 is provided from the back side of this water tank 6 to upper and front sides.

이 건조 장치(17)는 제습기(18), 송풍기(19), 가열기(20) 및 순환 덕트(21)로 구성되어 있고, 수조(6) 내(드럼(10) 내)로부터 배출된 공기 중의 수분을 제습기(18)에서 제거하고, 계속해서 그 공기를 가열기(20)에서 가열하여 건조풍을 생성하며, 그 건조풍을 수조(6) 내(드럼(10) 내)로 되돌리는 것을 반복하는 순환을 실시함으로써 드럼(10) 내에 수용된 세탁물을 건조시키도록 되어 있다.This drying apparatus 17 is comprised of the dehumidifier 18, the blower 19, the heater 20, and the circulation duct 21, and the moisture in the air discharged | emitted from the inside of the water tank 6 (in the drum 10). Is removed from the dehumidifier 18, and the air is subsequently heated in the heater 20 to generate dry air, and the circulation of returning the dry air to the water tank 6 (in the drum 10) is repeated. The laundry contained in the drum 10 is dried by performing the following.

계속해서 상기 서스펜션(7)의 구조에 대해 도 1 내지 도 7도 참조하여 설명한다. 서스펜션(7)은, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 댐퍼(23)와 압축 코일 스프링으로 이루어진 코일 스프링(24)을 구비하고 있다. 이 중, 댐퍼(23)는 상하 방향으로 연장되는 원통 형상을 이루는 실린더(25)와, 이 실린더(25)를 따라서 상하 방향으로 연장되는 샤프트(26)를 구비하며, 샤프트(26)의 하부가 실린더(25) 내에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입되어 있다.Subsequently, the structure of the suspension 7 will be described with reference to FIGS. 1 to 7. The suspension 7 is provided with the coil spring 24 which consists of a damper 23 and a compression coil spring, as shown to FIG. 1 and FIG. Among these, the damper 23 is provided with a cylinder 25 having a cylindrical shape extending in the vertical direction, and a shaft 26 extending in the vertical direction along the cylinder 25, the lower portion of the shaft 26 It is inserted in the cylinder 25 so that reciprocation is possible in the up-down direction.

실린더(25)의 축 방향의 일 단부인 하단부에는 연결부재(28)가 설치되어 있다. 이 연결부재(28)는 덮개부(28a)와, 상기 덮개부(28a)로부터 하방으로 돌출되는 연결축부(28b)를 일체로 구비하고, 그 중 덮개부(28a)를 실린더(25)의 하단 개구부에 끼워 맞추고, 또한 상기 덮개부(28a)의 외주부를 실린더(25)의 내주부에 용접(TIG 용접)함으로써 실린더(25)에 고착되어 있다.The connection member 28 is provided in the lower end part which is one end of the cylinder 25 in the axial direction. The connecting member 28 is integrally provided with a cover portion 28a and a connecting shaft portion 28b protruding downwardly from the cover portion 28a, among which the cover portion 28a has a lower end of the cylinder 25. The cylinder 25 is fixed to the cylinder 25 by fitting into the opening and welding the outer peripheral portion of the lid portion 28a to the inner peripheral portion of the cylinder 25 (TIG welding).

연결부재(28)의 연결축부(28b)를 외부 상자(1)의 저판(1a)에 고정된 장착부재(29)(도 8 참조)에 고무 등의 탄성 좌판(30) 등을 통해 너트(31)로 체결함으로써 실린더(25)는 저판(1a)측의 장착부재(29)에 연결되어 있다.The connecting shaft portion 28b of the connecting member 28 is fixed to the mounting member 29 (see FIG. 8) fixed to the bottom plate 1a of the outer box 1 through an elastic seat plate 30 of rubber or the like. The cylinder 25 is connected to the mounting member 29 on the side of the bottom plate 1a by fastening with the "

샤프트(26)의 상단부에는 상부 연결부재(32)가 연결되어 있다. 이 상부 연결부재(32)의 연결축부(32a)를, 수조(6)의 장착 부재(33)(도 8 참조)에 연결축부(28b)와 마찬가지로 고무 등의 탄성좌판(34) 등을 통해 너트(35)로 체결함으로써 샤프트(26)는 수조(6)측의 장착부재(33)에 연결되어 있다.The upper connecting member 32 is connected to the upper end of the shaft 26. The connecting shaft portion 32a of the upper connecting member 32 is connected to the mounting member 33 (see FIG. 8) of the water tank 6 through an elastic seat 34 such as rubber or the like through the connecting shaft portion 28b. The shaft 26 is connected to the mounting member 33 on the side of the water tank 6 by fastening with 35.

상부 연결부재(32)의 하단부에는 스프링 받이자리(36)가 끼워맞춰져 고정되어 있고, 이 스프링 받이자리(36)와 실린더(25)의 상단부 사이에 코일 스프링(24)이 샤프트(26)를 포위하는 상태로 장착되어 있다.A spring support 36 is fitted and fixed to the lower end of the upper connecting member 32, and a coil spring 24 surrounds the shaft 26 between the spring support 36 and the upper end of the cylinder 25. It is attached in a state to do it.

실린더(25) 내의 상하 방향의 중간부에는 환형상을 이루는 하부 베어링 케이스(38)가 수용되어 있다. 이 하부 베어링 케이스(38)의 외주부에는 둘레 방향으로 연장되는 홈부(39)가 형성되어 있고, 실린더(25)의 둘레벽부 중 홈부(39)에 대응하는 부분을 안쪽으로 코킹함으로써 하부 베어링 케이스(38)를 실린더(25) 내에 고정하고 있다.The lower bearing case 38 which forms an annular shape is accommodated in the up-down middle part in the cylinder 25. As shown in FIG. The outer circumferential portion of the lower bearing case 38 is formed with a groove portion 39 extending in the circumferential direction, and the lower bearing case 38 is cocked by caulking a portion corresponding to the groove portion 39 in the circumferential wall portion of the cylinder 25 inward. ) Is fixed in the cylinder 25.

코킹한 부분을 코킹부(40)로 하고 있다. 또한, 하부 베어링 케이스(38)의 외주부의 한군데에는 축 방향으로 개통한 홈부(39a)(도 1 참조)가 형성되어 있다.The caulking part is used as the caulking part 40. Moreover, the groove part 39a (refer FIG. 1) opened in the axial direction is formed in one place of the outer peripheral part of the lower bearing case 38. As shown in FIG.

하부 베어링 케이스(38)의 내주부에는 샤프트(26)를 축방향(상하 방향)으로 왕복 이동 가능하게 지지하는 환형상의 베어링(41)이 수납 고정되어 있다. 베어링(41)은 예를 들면 소결 함유 금속으로 구성되어 있다.An annular bearing 41 that supports the shaft 26 in a axial direction (up-down direction) to be reciprocated in the inner peripheral portion of the lower bearing case 38 is housed and fixed. The bearing 41 is made of, for example, a sintered metal.

샤프트(26)의 하단부에는 빠짐 고정 부재(26a)가 장착되어 있고, 상기 빠짐 고정 부재(26a)가 하부 베어링 케이스(38)의 하면에 접촉함으로써 샤프트(26)의 위쪽으로의 이동이 규제되어 있다.A disengagement fixing member 26a is attached to the lower end of the shaft 26, and the disengagement fixing member 26a contacts the lower surface of the lower bearing case 38 to restrict the movement of the shaft 26 upward. .

실린더(25)의 축방향의 타단부가 되는 상단부의 내부에도 환형상을 이루는 상부 베어링 케이스(42)가 수용되어 있다. 이 상부 베어링 케이스(42)는 상부 베어링 케이스(42)의 상부에 하부(42a) 보다 외부 직경 크기가 작은 통부(42b)를 구비하며, 상기 하부(42a)와 통부(42b) 사이에 단차부(42c)가 형성되어 있다. 통부(42b)는 실린더(25)로부터 상방으로 돌출되어 있다.The upper bearing case 42 which makes an annular shape is accommodated also in the upper end part which becomes the other end part of the axial direction of the cylinder 25. As shown in FIG. The upper bearing case 42 has a tubular portion 42b having a smaller outer diameter than the lower portion 42a at the upper portion of the upper bearing case 42, and has a stepped portion between the lower portion 42a and the tubular portion 42b. 42c) is formed. The cylinder part 42b protrudes upwards from the cylinder 25. As shown in FIG.

상기 상부 베어링 케이스(42)의 하부(42a)의 외주부에는, 도 2에도 도시한 바와 같이 홈부(43)가 전체 둘레에 걸쳐 형성되어 있고, 실린더(25)의 둘레벽부 중 홈부(43)에 대응하는 부분을 안쪽으로 코킹함으로써 상부 베어링 케이스(42)를 실린더(25)의 상단부에 고정하고 있다. 코킹한 부분을 코킹부(44)로 하고 있다.In the outer circumferential portion of the lower portion 42a of the upper bearing case 42, a groove portion 43 is formed over the entire circumference, as shown in FIG. 2, and corresponds to the groove portion 43 of the circumferential wall portion of the cylinder 25. The upper bearing case 42 is being fixed to the upper end part of the cylinder 25 by caulking the part to make inside. The caulking part is used as the caulking part 44.

이 경우, 코킹부(44)는 롤링 코킹에 의해 전체 둘레에 설치하고 있다. 홈부(43)에는 O-링(45)이 장착되어 있고, 상기 O-링(45)은 상부 베어링 케이스(42)의 홈부(43)와 실린더(25)의 코킹부(44) 사이에 끼워져 눌려져 있다.In this case, the caulking part 44 is provided in the whole periphery by rolling caulking. The groove part 43 is equipped with an O-ring 45, and the O-ring 45 is sandwiched between the groove part 43 of the upper bearing case 42 and the caulking part 44 of the cylinder 25. have.

코일 스프링(24)의 하단부는 상부 베어링 케이스(42)의 단차부(42c)로 받쳐져 있다. 상부 베어링 케이스(42)의 내주부의 상부에는 샤프트(26)를 축방향(상하 방향)으로 왕복 이동 가능하게 지지하는 환형상의 베어링(46)이 수납 고정되어 있다. 이 베어링(46)도 하부의 베어링(41)과 마찬가지로, 예를 들면 소결 함유 금속으로 구성되어 있다.The lower end of the coil spring 24 is supported by the step portion 42c of the upper bearing case 42. At the upper part of the inner peripheral part of the upper bearing case 42, the annular bearing 46 which supports the shaft 26 so that reciprocation is possible in the axial direction (up-down direction) is accommodated and fixed. Similarly to the lower bearing 41, this bearing 46 is made of, for example, a sintered metal.

상부 베어링 케이스(42)의 내주부에 있어서, 베어링(46)의 하측에는 환형상을 이루는 마찰부재(47)가 압입 상태로 수납되어 있고, 이 마찰부재(47)의 내주부가 샤프트(26)의 외주면에 슬라이딩 가능하게 압축접촉되어 있다.In the inner circumferential portion of the upper bearing case 42, an annular friction member 47 is housed in a press-fitted state below the bearing 46, and the inner circumference of the friction member 47 is the shaft 26. Compression contact with the outer peripheral surface of the slide.

실린더(25) 내에 있어서, 하부 베어링 케이스(38)와 상부 베어링 케이스(42) 사이의 부분에는 몰드 코일 유닛(50)이 수용되어 있다. 이 몰드 코일 유닛(50)은 하부 베어링 케이스(38)와 상부 베어링 케이스(42)에 의해 끼워져 부착된 상태로 고정되어 있다.In the cylinder 25, the mold coil unit 50 is accommodated in the portion between the lower bearing case 38 and the upper bearing case 42. The mold coil unit 50 is fixed by being fitted by the lower bearing case 38 and the upper bearing case 42.

몰드 코일 유닛(50)은, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 하부 요크(51)와, 제1 코일(52)을 감아 장착한 제1 보빈(53)과, 중간부 요크(54)와, 제2 코일(55)을 감아 장착한 제2 보빈(56)과, 상부 요크(57)와, 이것들을 일체화하기 위한 성형용 수지(58)를 구비하고 있다.1, 4, and 5, the mold coil unit 50 includes the lower yoke 51, the first bobbin 53 wound around the first coil 52, and the middle yoke. (54), a second bobbin (56) wound around the second coil (55), an upper yoke (57), and a molding resin (58) for integrating these.

수지(58)로서는, 예를 들면 열가소성 수지(나일론, PBT, PET, PP 등)를 이용한다. 몰드 코일 유닛(50)의 축 방향의 양 단부가 되는 하부 요크(51)와 상부 요크(57)에, 환형상을 이루는 시일 부재(59)가 압입 상태로 장착되어 있다.As the resin 58, for example, a thermoplastic resin (nylon, PBT, PET, PP or the like) is used. An annular seal member 59 is attached to the lower yoke 51 and the upper yoke 57 serving as both ends in the axial direction of the mold coil unit 50 in a press-fit state.

이들 시일 부재(59)는 마찰부재(47)와 동일한 것을 이용하며, 내주부가 샤프트(26)의 외주면에 슬라이딩 가능하게 압축접촉되어 있다.These sealing members 59 use the same thing as the friction member 47, and the inner peripheral part is slidably pressed against the outer peripheral surface of the shaft 26. As shown in FIG.

몰드 코일 유닛(50)은 중앙부에 축 방향으로 관통한 관통구멍(61)을 구비하고, 전체로서 원통 형상을 이루며, 상기 관통구멍(61)에 샤프트(26)가 축 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입되어 있다.The mold coil unit 50 has a through hole 61 penetrated in the axial direction at the center thereof, and has a cylindrical shape as a whole, and the shaft 26 is inserted into the through hole 61 so as to reciprocate in the axial direction. It is.

몰드 코일 유닛(50)의 외주부에는, 축 방향으로 연장되는 홈부(62)가 형성되어 있고, 또한 상기 홈부(62)에 있고 중간부 요크(54)와 대응하는 부위에 위치하게 되는 원형의 오목부(63)와, 상기 오목부(63)로부터 둘레 방향으로 연결되는 직사각형 형상의 오목부(64)가 형성되어 있다. 각 요크(51, 57, 54)는 코일의 자계를 유도하도록 작용한다.On the outer circumferential portion of the mold coil unit 50, a groove portion 62 extending in the axial direction is formed, and a circular concave portion located in the groove portion 62 and located at a portion corresponding to the middle yoke 54. (63) and rectangular recesses (64) connected from the recesses (63) in the circumferential direction are formed. Each yoke 51, 57, 54 acts to induce a magnetic field of the coil.

이 중 직사각형 형상의 오목부(64)로부터 제1 코일(52)과 제2 코일(55)의 2개의 리드선(65)이 외부로 도출되어 있다. 각 리드선(65)의 기단부는, 도 5에 도시한 바와 같이, 대응하는 보빈(53, 56)의 단판(端板)을 관통하여 각 코일(52, 55)의 단부에 접속되어 있고, 수지(58)로 덮여 있다.Among these, two lead wires 65 of the first coil 52 and the second coil 55 are led to the outside from the rectangular recesses 64. As shown in FIG. 5, the proximal end of each lead wire 65 penetrates through the end plates of the corresponding bobbins 53 and 56, and is connected to the end portions of the coils 52 and 55, respectively. 58).

각 리드선(65)은 도선의 둘레가 수지제의 튜브(65a)로 덮여 있다.Each lead wire 65 has a periphery of the lead wire covered with a resin tube 65a.

여기서, 중간부 요크(54)에는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 외주부의 한군데에 리드선 배치 홈(66)과 도선(渡線) 배치 홈(67)을 구비한 홈부(68)가 형성되어 있다. 리드선 배치 홈(66)과 도선 배치 홈(67)은 중간부 요크(54)의 축방향으로 개통되어 있다. 6 and 7, groove portions 68 having lead wire arrangement grooves 66 and conductive wire arrangement grooves 67 are formed in one portion of the outer circumference. It is. The lead wire placement groove 66 and the lead wire placement groove 67 are opened in the axial direction of the middle yoke 54.

홈부(68)의 중앙부에는 원형의 나사 구멍으로 이루어진 주입구(69)가 형성되어 있고, 상기 주입구(69)에 단면에 육각형 오목부(70a)를 구비한 원기둥 형상의 나사(70)(도 4 참조)가 장착되어 있다. 주입구(69)는 후술하는 자기 점성 유체를 주입하기 위한 것이다.In the center portion of the groove portion 68, an injection hole 69 formed of a circular screw hole is formed, and a cylindrical screw 70 having a hexagonal concave portion 70a at a cross section in the injection hole 69 (see Fig. 4). ) Is installed. The injection port 69 is for injecting a magnetic viscous fluid which will be described later.

또한, 중간부 요크(54)의 외주부에는, 도 6에 도시한 바와 같이, 홈부(68)보다 폭이 좁은 홈부(71)가 3 군데에 형성되어 있다. 중간부 요크(54)에는 제1 및 제2 보빈(53, 56)의 위치를 결정하는 위치 결정 구멍(72)이 복수 형성되어 있다.Moreover, as shown in FIG. 6, the groove part 71 which is narrower than the groove part 68 is formed in the outer peripheral part of the intermediate part yoke 54 in three places. The intermediate | middle part yoke 54 is provided with two or more positioning holes 72 which determine the position of the 1st and 2nd bobbins 53 and 56. As shown in FIG.

제1 코일(52)과 제2 코일(55)은 도선(73)(도 7 참조)에 의해 직렬로 접속되어 있다. 제1 코일(52)에 접속된 1개의 리드선(65)과, 제2 코일(55)에 접속된 1개의 리드선(65)은 다음과 같이 하여 몰드 코일 유닛(50)으로부터 외부로 도출되어 있다.The 1st coil 52 and the 2nd coil 55 are connected in series by the conducting wire 73 (refer FIG. 7). One lead wire 65 connected to the first coil 52 and one lead wire 65 connected to the second coil 55 are led out from the mold coil unit 50 as follows.

즉, 도 7에 도시한 리드선 안내부재(74)를 이용하고 있다. 리드선 안내부재(74)는 합성수지제로서, 일단이 개구된 단면이 'ㄷ'자형을 이루며, 2개의 구멍(75)과 이들 구멍(75) 사이를 칸막이하도록 칸막이부(76)를 구비하고 있다.That is, the lead wire guide member 74 shown in FIG. 7 is used. The lead wire guide member 74 is made of synthetic resin, and has a partition portion 76 formed so as to form a 'c' shape at one end thereof, and to partition two holes 75 and the holes 75 therebetween.

2개의 리드선(65)을 각각 리드선 안내부재(74)의 구멍(75)에 삽입하여 L자 형상으로 굴곡시킨 상태로 리드선 안내부재(74)를 중간부 요크(54)의 리드선 배치 홈(66)에 배치하고, 또한 도선(73)을 도선 배치 홈(67)에 배치한 상태로 이들 리드선 배치홈(66) 및 도선 배치 홈(67)에도 수지(58)가 충전된다. 수지(58)는 리드선 안내부재(74) 내에도 충전된다(도 5 참조).The lead wire placement groove 66 of the middle yoke 54 of the lead wire guide member 74 is inserted into the hole 75 of the lead wire guide member 74 by bending the two lead wires 65, respectively. And the lead wire arrangement groove 66 and the lead arrangement groove 67 are filled with the resin 58 in a state where the conductor wire 73 is disposed in the conductor arrangement groove 67. Resin 58 is also filled in lead wire guide member 74 (see Fig. 5).

2개의 리드선(65)은 기단부가 수지(58)에 의해 덮인 상태로, 도 4에 도시한 바와 같이, 오목부(64)로부터 몰드 코일 유닛(50)의 외부로 도출되어 있다. 중간부 요크(54)의 다른 홈부(71)에도 수지(58)가 충전되어 있다. 중간부 요크(54)의 외주부에 있어서 홈부(68, 71) 이외의 부분은 수지(58)로부터 노출되어 있다.The two lead wires 65 are led out of the mold coil unit 50 from the recess 64 as shown in FIG. 4 with the base end covered with the resin 58. The resin 58 is also filled in the other groove portion 71 of the intermediate portion yoke 54. In the outer peripheral portion of the intermediate portion yoke 54, portions other than the groove portions 68 and 71 are exposed from the resin 58.

몰드 코일 유닛(50)에 있어서, 2개의 리드선(65)의 도출 부분인 오목부(64)에, 예를 들면 실리콘으로 이루어진 방습재(77)(도 1, 도 2, 도 4 및 도 5 참조)를 주입(potting)함으로써, 방습재(77)가 리드선 안내부재(74)의 내측까지 충전되어 오목부(64) 내 전체를 매립하는 것에 의해 리드선(56)의 위치를 외력에 대해서도 안정시키면서 방수 처리하고 있다.In the mold coil unit 50, the moisture-proof material 77 which consists of silicon | silicone, for example in the recessed part 64 which is the lead part of the two lead wires 65 (refer FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4 and FIG. 5). By potting, the moisture-proof material 77 is filled to the inside of the lead wire guide member 74 to fill the entire recessed portion 64, thereby waterproofing the position of the lead wire 56 while keeping the external force stable. have.

여기서, 몰드 코일 유닛(50)의 관통구멍(61)의 내부 직경 크기에 대해 설명한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 하부, 중간부 및 상부의 3개의 요크(51, 54, 57)의 내부 직경 크기는 동일한 크기로 설정되어 있고, 샤프트(26)의 외주면 사이에 예를 들면 0.4mm 정도의 틈(78)이 형성되도록 구성되어 있다.Here, the size of the inner diameter of the through hole 61 of the mold coil unit 50 will be described. As shown in FIG. 5, the inner diameter sizes of the three yokes 51, 54, 57 of the lower, middle and upper portions are set to the same size, and are, for example, 0.4 mm between the outer circumferential surfaces of the shaft 26. It is comprised so that the clearance gap 78 may be formed.

제1 및 제2의 2개의 보빈(53, 56)의 내부직경 크기는 동일한 크기로 설정되고, 또한 3개의 요크(51, 54, 57)의 내부직경 크기 보다 약간 큰 크기로 설정되어 있으며, 샤프트(26)의 외주면의 사이에 예를 들면 1.0mm 정도의 틈(79)이 형성되도록 구성되어 있다.The inner diameter size of the first and second two bobbins 53, 56 is set to the same size, and is set to a size slightly larger than the inner diameter size of the three yokes 51, 54, 57, and the shaft It is comprised so that the gap 79 of about 1.0 mm may be formed between the outer peripheral surfaces of 26, for example.

그리고, 샤프트(26)의 외주면과 상기 3개의 요크(51, 54, 57)의 내주면의 사이의 틈(78) 및 샤프트(26)의 외주면과 상기 2개의 보빈(53, 56)의 내주면 사이의틈(79)에는 자기 점성 유체(80)가 주입되어 있다.The gap 78 between the outer circumferential surface of the shaft 26 and the inner circumferential surfaces of the three yokes 51, 54, and 57, and the outer circumferential surface of the shaft 26 and the inner circumferential surfaces of the two bobbins 53 and 56. A magnetic viscous fluid 80 is injected into the gap 79.

또한, 자기 점성 유체(80)는, 상하의 시일 부재(59)의 내측까지 주입되어 있다. 이 자기 점성 유체(80)는 몰드 코일 유닛(50)의 주입구(69)로부터 주입되고, 상기 주입구(69)는 나사(70)에 의해 폐쇄된다.In addition, the magnetic viscous fluid 80 is injected to the inside of the upper and lower seal members 59. This magnetic viscous fluid 80 is injected from the inlet 69 of the mold coil unit 50, and the inlet 69 is closed by a screw 70.

자기 점성 유체(80)는 예를 들면 오일 중에 철, 카르보닐철 등의 강자성 입자를 분산시킨 것이며, 자계가 인가되면 강자성 입자가 사슬 형상의 클러스터를 형성하여 외관상 점도가 상승하는 특성을 갖는다.The magnetic viscous fluid 80 is obtained by dispersing ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron in an oil, for example. When a magnetic field is applied, the ferromagnetic particles form chain clusters and have an apparent viscosity increase.

이 경우, 몰드 코일 유닛(50)의 하부 및 상부의 시일부재(59) 및 상부 베어링 케이스(42)의 마찰부재(47)는 자기 점성 유체(80)가 외부로 새어나가는 것을 방지하는 작용과, 샤프트(26)의 사이에 발생하는 마찰을 이용한 마찰 댐퍼의 작용을 발휘한다.In this case, the sealing member 59 of the lower and upper portions of the mold coil unit 50 and the friction member 47 of the upper bearing case 42 act to prevent the magnetic viscous fluid 80 from leaking out, The friction damper using the friction generated between the shafts 26 is exerted.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 하부 요크(51)와 제1 보빈(53)의 사이, 제1 보빈(53)과 중간부 요크(54)의 사이, 중간부 요크(54)와 제2 보빈(56)의 사이 및 제2 보빈(56)과 상부 요크(57)의 사이에는 각각 시일용 O-링(81)이 설치되어 있다. 이들 O-링(81)도 자기 점성 유체(80)가 외부로 새어나가는 것을 방지하는 기능이 있다.In addition, as shown in FIG. 5, between the lower yoke 51 and the first bobbin 53, between the first bobbin 53 and the middle yoke 54, and the middle yoke 54 and the second. A seal O-ring 81 is provided between the bobbin 56 and between the second bobbin 56 and the upper yoke 57, respectively. These O-rings 81 also have a function of preventing the magnetic viscous fluid 80 from leaking out.

실린더(25)의 둘레벽부의 축 방향의 중간부에는, 원형의 오목부(63)(도 4 참조)에 대응하는 위치에, 원형의 구멍으로 이루어진 리드선 인출구(82)(도 1, 도 2 참조)가 형성되어 있다.The lead wire outlet port 82 (refer FIG. 1, FIG. 2) which consists of a circular hole in the position corresponding to the circular recessed part 63 (refer FIG. 4) in the axial direction middle part of the peripheral wall part of the cylinder 25. FIG. ) Is formed.

이 리드선 인출구(82)에는 리드선 삽입 통과 구멍(83a)을 구비한 부시(83)가 끼워 맞춰져 있고, 상기 2개의 리드선(56)이 상기 부시(83)의 리드선 삽입 통과 구멍(83a)을 통해 외부로 인출되어 있다. 이 경우, 부시(83)는 수지, 예를 들면 나일론제의 것을 이용하고 있다.A bush 83 having a lead wire insertion hole 83a is fitted into the lead wire outlet port 82, and the two lead wires 56 are externally connected through the lead wire insertion hole 83a of the bush 83. Is withdrawn. In this case, the bush 83 is made of resin, for example, nylon.

실린더(25)의 외주부에는 부시(83)의 상방(리드선 인출구(82)의 상방)에 위치하는 산 형상의 차양부(84)가 설치되어 있다. 이 차양부(84)는 실린더(25)의 외주면에 접착재에 의해 접착되어 있다. 이 차양부(84)는 상방으로부터의 물이 리드선 인출구(82)(리드선 삽입통과 구멍(83a))을 통해 실린더(25) 내로 침입하는 것을 방지한다.On the outer circumferential portion of the cylinder 25, a hill-shaped shading portion 84 located above the bush 83 (above the lead wire outlet port 82) is provided. The shade portion 84 is bonded to the outer circumferential surface of the cylinder 25 by an adhesive material. This shading portion 84 prevents water from above penetrating into the cylinder 25 through the lead wire outlet 82 (lead wire insertion hole 83a).

또한, 실린더(25)의 외주부에는 배선 고정 부재(85)(도 3 참조)를 장착하고, 상기 배선 고정 부재(85)에 설치된 배선 유지 부재(86)에 의해 실린더(25)의 외부로 인출된 리드선(65)을 유지하도록 하고 있다.Moreover, the wiring fixing member 85 (refer FIG. 3) is attached to the outer peripheral part of the cylinder 25, and it was led out to the exterior of the cylinder 25 by the wiring holding member 86 provided in the said wiring fixing member 85. As shown in FIG. The lead wire 65 is held.

또한, 실린더(25) 내에서 연결부재(28)의 덮개부(28a)와 하부 베어링 케이스(38)의 사이에는 공간부(88)(도 1 참조)가 형성되어 있다.In addition, a space portion 88 (see FIG. 1) is formed between the lid portion 28a of the connecting member 28 and the lower bearing case 38 in the cylinder 25.

계속해서, 상기 구성의 서스펜션(7)의 조립 순서에 대해 설명한다. 미리 축 방향의 양 단부가 개구된 실린더(25)의 일 단부에 연결부재(28)의 덮개부(28a)를 용접에 의해 고착해 둔다.Next, the assembly procedure of the suspension 7 of the said structure is demonstrated. The cover portion 28a of the connecting member 28 is fixed to one end of the cylinder 25 in which both ends in the axial direction are opened by welding.

그리고, 실린더(25)와는 다른 위치에 있어서 샤프트(26)의 외주부에 베어링(41)을 수용한 하부 베어링 케이스(38), 축방향의 양 단부에 시일부재(59)를 장착한 몰드 코일 유닛(50), 마찰부재(47) 및 베어링(46)을 수용한 상부 베어링 케이스(42)를 끼워 조립하고, 또한 샤프트(26)의 선단부에 빠짐 고정 부재(26a)를 장착하여 이것들의 위치 결정을 한다.And, in a different position from the cylinder 25, the lower bearing case 38 which accommodated the bearing 41 in the outer peripheral part of the shaft 26, and the mold coil unit which attached the sealing member 59 to the both ends of an axial direction ( 50, the upper bearing case 42 which accommodates the friction member 47, and the bearing 46 is put together, and the fall fixing member 26a is attached to the front-end | tip of the shaft 26, and these are located. .

이 때, 하부 베어링 케이스(38)의 외주부의 축 방향으로 개통한 홈부(39a)와, 몰드 코일 유닛(50)의 외주부의 축 방향으로 연장되는 홈부(62)의 위치를 맞춘다. 또한, 상부 베어링 케이스(42)의 외주부의 홈부(43)에 O-링(45)을 장착해 둔다.At this time, the groove part 39a opened in the axial direction of the outer peripheral part of the lower bearing case 38, and the position of the groove part 62 extended in the axial direction of the outer peripheral part of the mold coil unit 50 are matched. Moreover, the O-ring 45 is attached to the groove part 43 of the outer peripheral part of the upper bearing case 42. As shown in FIG.

계속해서, 주입구(69)로부터 자기 점성 유체(80)를 주입한다. 자기 점성 유체(80)는 샤프트(26)의 외주면과 몰드 코일 유닛(50)의 내주면 사이의 틈(78, 79)에 주입되고, 또한 상하의 시일부재(59)의 내측에도 주입된다. 자기 점성 유체(80)의 주입 후, 주입구(69)에는 나사(70)를 장착하여 주입구(69)를 폐쇄한다.Subsequently, the magnetic viscous fluid 80 is injected from the injection port 69. The magnetic viscous fluid 80 is injected into the gaps 78 and 79 between the outer circumferential surface of the shaft 26 and the inner circumferential surface of the mold coil unit 50, and is also injected into the upper and lower seal members 59. After the injection of the magnetic viscous fluid 80, the injection hole 69 is fitted with a screw 70 to close the injection hole 69.

계속해서, 몰드 코일 유닛(50)으로부터 도출된 리드선(65)의 선단부를 실린더(25)의 상단 개구부로부터 삽입하고, 도시하지 않은 걸림부재 등을 이용하여 그 리드선(65)의 선단부를 실린더(25)의 리드선 인출구(82)로부터 실린더(25)의 외부로 인출해 둔다. 이 때, 리드선 인출구(82)에는 부시(83)는 장착하고 있지 않다.Subsequently, the leading end of the lead wire 65 drawn from the mold coil unit 50 is inserted from the upper end opening of the cylinder 25, and the leading end of the lead wire 65 is connected to the cylinder 25 using a locking member or the like not shown. ) Is taken out of the cylinder 25 from the lead wire outlet port 82. At this time, the bush 83 is not attached to the lead wire lead-out port 82.

계속해서, 리드선(65)을 하부 베어링 케이스(38)의 홈부(39a)와 몰드 코일 유닛(50)의 홈부(62) 내에 배치하여 리드선(65)이 하부 베어링 케이스(38) 및 몰드 코일 유닛(50)의 외주면으로부터 돌출되지 않는 상태로 하여(도 4 참조), 샤프트(26)에 조립된 하부 베어링 케이스(38), 몰드 코일 유닛(50) 및 상부 베어링 케이스(42)를 샤프트(26)와 함께 실린더(25)의 상단 개구부로부터 실린더(25) 내로 삽입한다. 이들 실린더(25) 내로의 삽입에 따라 리드선(65)을 서서히 외부로 인출한다.Subsequently, the lead wire 65 is disposed in the groove 39a of the lower bearing case 38 and the groove 62 of the mold coil unit 50 so that the lead wire 65 is connected to the lower bearing case 38 and the mold coil unit ( The lower bearing case 38, the mold coil unit 50, and the upper bearing case 42 assembled to the shaft 26 are connected to the shaft 26 without being protruded from the outer circumferential surface of the 50. Together, they are inserted into the cylinder 25 from the top opening of the cylinder 25. The lead wire 65 is gradually taken out to the outside as the cylinder 25 is inserted into the cylinder 25.

계속해서, 실린더(25)에 대한 상부 베어링 케이스(42)의 위치 결정을 한 상태에서, 실린더(25)의 상단부측의 외주부에 있으며, 상부 베어링 케이스(42)의 홈부(43)에 대응하는 부위를 롤링 코킹함으로써 코킹부(44)를 설치하여, 상부 베어링 케이스(42)를 실린더(25)의 상부에 고정한다.Subsequently, in the state which positioned the upper bearing case 42 with respect to the cylinder 25, the site | part which exists in the outer peripheral part of the upper end side of the cylinder 25, and corresponds to the groove part 43 of the upper bearing case 42. The caulking portion 44 is provided by rolling caulking to fix the upper bearing case 42 to the upper portion of the cylinder 25.

실린더(25)의 축 방향의 중간부의 외주부에 있어서, 하부 베어링 케이스(38)의 외주부의 홈부(39)에 대응하는 부위를 코킹함으로써 코킹부(40)를 설치하고, 하부 베어링 케이스(38)를 실린더(35) 내의 중간부에 고정한다.In the outer peripheral part of the intermediate part of the axial direction of the cylinder 25, the caulking part 40 is provided by cocking the part corresponding to the groove part 39 of the outer peripheral part of the lower bearing case 38, and the lower bearing case 38 is provided. It is fixed to the intermediate part in the cylinder 35.

계속해서, 실린더(25) 및 샤프트(26)를 가로 방향(거의 수평 상태)으로 한 상태로 실린더(25)의 리드선 인출구(82)로부터 주사바늘과 같은 기구(도시하지 않음)를 이용하여 리드선(65)의 도출 부분인 직사각형 형상의 오목부(64) 부분에 약간 유동성이 있는 방습재(77)를 주입하고, 그 방습재(77)에 의해 리드선(65)의 도출 부분을 덮은 상태로 한다(도 4 참조).Subsequently, in a state where the cylinder 25 and the shaft 26 are in the horizontal direction (almost horizontal state), the lead wire (using a mechanism such as a needle) (not shown) is used from the lead wire outlet port 82 of the cylinder 25. The moisture-proof moisture-proof material 77 which flows a little is injected into the rectangular recessed part 64 which is the lead-out part of 65, and the moisture-proof material 77 is made to cover the lead-out part of the lead wire 65 (FIG. 4). Reference).

방습재(77)로서는 예를 들면 실리콘을 이용한다. 이 때, 방습재(77)가 오목부(64)의 외부, 예를 들면 원형의 오목부(63)나 홈부(62)로 유출되지 않도록 직사각형 형상의 오목부(64)가 하측이 되도록 하는 것이 바람직하다. 이 상태로 방치하여 방습재(77)를 경화시킴으로써 방수 처리로 한다.As the moisture proof material 77, silicon is used, for example. At this time, it is preferable that the rectangular concave portion 64 is lowered so that the moisture proof material 77 does not flow out of the concave portion 64, for example, the circular concave portion 63 or the groove portion 62. Do. By leaving it in this state and hardening the moisture proof material 77, it is set as a waterproofing process.

계속해서, 실린더(25)의 외부로 인출된 2개의 리드선(65)을 부시(83)의 리드선 삽입 통과구멍(83a)에 삽입 통과하여 부시(83)를 2개의 리드선(65)의 외주부에 끼워 맞춰 실린더(25)측으로 이동시키고, 상기 부시(83)를 실린더(25)의 리드선 인출구(82)에 끼워 맞춘다(도 1 내지 도 3 참조).Subsequently, two lead wires 65 drawn out of the cylinder 25 are inserted into the lead wire insertion hole 83a of the bush 83, and the bush 83 is inserted into the outer circumference of the two lead wires 65. The cylinder 83 is moved to the cylinder 25 side, and the bush 83 is fitted to the lead wire outlet 82 of the cylinder 25 (see FIGS. 1 to 3).

그리고, 실린더(25)의 상단부에 샤프트(26)의 상부를 포위하도록 하여 코일 스프링(24)을 배치하고, 샤프트(26)의 상단부에 스프링 받이자리(36) 및 상부 연결부재(22)를 끼워 고정한다.And the coil spring 24 is arrange | positioned so that the upper part of the shaft 26 may be surrounded by the upper end of the cylinder 25, and the spring receiving part 36 and the upper connection member 22 may be inserted in the upper end of the shaft 26. Fix it.

이에 의해 실린더(25)의 상단부의 상부 베어링 케이스(42)와 스프링 받이자리(36)의 사이에서 코일 스프링(24)이 압축되는 상태가 된다. 또한, 실린더(25)의 외주부에 배선 고정 부재(85)를 장착하고(도 3 참조), 배선 유지 부재(86)에 의해 리드선(65)을 유지한 상태로 한다. 이에 의해 서스펜션(7)의 조립이 완료된다.As a result, the coil spring 24 is compressed between the upper bearing case 42 of the upper end of the cylinder 25 and the spring support 36. Moreover, the wiring fixing member 85 is attached to the outer peripheral part of the cylinder 25 (refer FIG. 3), and the lead wire 65 is hold | maintained by the wiring holding member 86. FIG. Thereby, the assembly of the suspension 7 is completed.

이와 같이 조립된 서스펜션(7)은 수조(6)의 좌우 양측에 설치된다. 또한, 각 서스펜션(7)으로부터 도출된 리드선(65)은 도시하지 않은 구동 회로에 접속된다. 제1 및 제2 코일(52, 55)은 제어 장치(5)에 의해 구동회로를 통해 통단전 제어된다.The suspension 7 assembled in this way is installed on both left and right sides of the water tank 6. In addition, the lead wire 65 derived from each suspension 7 is connected to a drive circuit (not shown). The first and second coils 52 and 55 are integrally controlled by the control device 5 via the drive circuit.

상기 구성에 있어서, 세탁 운전에 관련된 전술한 서스펜션(7)의 동작에 대해 설명한다. 우선, 제1 및 제2 코일(52, 55)이 통전되지 않은 상태를 생각한다.In the above configuration, the operation of the above-described suspension 7 related to the washing operation will be described. First, a state in which the first and second coils 52 and 55 are not energized is considered.

드럼(10)이 세탁 공정이나 탈수 공정 및 건조 공정에 있어서 회전 구동되면, 수조(6)가 상하 방향을 주체로 진동한다. 이 수조(6)의 상하 진동에 응동하여 서스펜션(7)에서는 외부 상자(1)의 저판(1a)측에 고정된 실린더(25)에 대해 수조(6)측에 연결된 샤프트(26)가 코일 스프링(24)을 신축시키면서 상하 이동한다.When the drum 10 is rotationally driven in the washing step, the dehydration step and the drying step, the water tank 6 vibrates mainly in the up and down direction. In response to the vertical vibration of the water tank 6, in the suspension 7, the shaft 26 connected to the water tank 6 side with respect to the cylinder 25 fixed to the bottom plate 1a side of the outer box 1 is coil spring. It moves up and down while stretching (24).

이 때, 이 코일 스프링(24)에 의한 진동 저감 작용 뿐만 아니라 마찰 부재(47) 및 시일 부재(59)가 샤프트(26)에 대한 마찰 저항으로서 감쇠력을 항상 작용시키고, 또한 샤프트(26)와 3개의 요크(51, 54, 57) 및 2개의 보빈(53, 56) 사이에 충전된 자기 점성 유체(80)가 그 점성에 의한 마찰 저항으로 감쇠력을 작용시켜 수조(6)의 진폭을 감쇠시킨다.At this time, not only the vibration reduction effect by this coil spring 24 but also the friction member 47 and the seal member 59 always act the damping force as a frictional resistance with respect to the shaft 26, and also the shaft 26 and 3 The magnetic viscous fluid 80 filled between the two yokes 51, 54, 57 and the two bobbins 53, 56 exerts a damping force with frictional resistance due to the viscosity to attenuate the amplitude of the water tank 6.

여기서, 수조(6)의 진동이 더 커지는 경우, 예를 들면 드럼(10)의 회전 속도가 공진 회전 속도(약 100~300rpm)일 때, 제1 및 제2 코일(52, 55)은 통전되도록 되어 있다.Here, when the vibration of the water tank 6 becomes larger, for example, when the rotation speed of the drum 10 is the resonance rotation speed (about 100 to 300 rpm), the first and second coils 52 and 55 are energized. It is.

또한, 이 통전 조건은 상기 회전 속도에 한정되지 않고, 수조(6)의 진동을 진동 검출 수단에 의해 검출하여 설정값 보다 진동이 커졌을 때 통전하도록 해도 좋다.In addition, this energization condition is not limited to the said rotational speed, The vibration of the water tank 6 may be detected by a vibration detection means, and you may make it energize when a vibration becomes larger than a set value.

그리고, 상기 통전 조건이 만족되어 제1 및 제2 코일(52, 55)이 통전되면, 특히 요크(51, 54, 57)를 통해 자기 점성 유체(80)에 자계가 부여되고, 자기 점성 유체(80)의 점도가 높아지며, 이에 의해 마찰 저항이 커지도록 증가한다.When the energization condition is satisfied and the first and second coils 52 and 55 are energized, a magnetic field is applied to the magnetic viscous fluid 80 through the yokes 51, 54 and 57, and the magnetic viscous fluid ( The viscosity of 80) increases, thereby increasing the frictional resistance.

이와 같이 하여 샤프트(26)에 대한 마찰 저항이 전술한 경우(제1 및 제2 코일(52, 55)의 비통전의 경우)보다 더 증가함으로써 감쇠력이 커진다. 따라서, 수조(6)의 진동을 효과적으로 감쇠할 수 있다.In this way, the damping force is increased by increasing the frictional resistance to the shaft 26 more than in the case described above (in the case of non-conduction of the first and second coils 52 and 55). Therefore, the vibration of the water tank 6 can be attenuated effectively.

또한, 제1 및 제2 코일(52, 55)은 코일에 흐르는 전류값에 따른 자계를 발생시켜 자기 점성 유체(80)의 점성을 제어하는 것이며, 그 발생하는 자계는 전류값에 의해 가변되어, 자기 점성 유체(80)의 점성을 가변으로 제어할 수 있다.In addition, the first and second coils 52 and 55 generate a magnetic field corresponding to the current value flowing in the coil to control the viscosity of the magnetic viscous fluid 80, and the generated magnetic field is varied by the current value. The viscosity of the magnetic viscous fluid 80 can be controlled variably.

한편, 상기 구성의 것에 있어서, 외부 상자(1) 내에 물이 침입하거나 외부 상자(1) 내에서 결로가 발생한 경우를 생각해 본다. 서스펜션(7)에 있어서, 실린더(25)의 하단 개구부에는 연결부재(28)이 덮개부(28a)가 끼워 맞추어져 용접되어 있으므로, 실린더(25)의 하단부로부터 실린더(25) 내로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.On the other hand, the thing of the said structure WHEREIN: Consider the case where water penetrates into the outer box 1, or dew condensation generate | occur | produced in the outer box 1. In the suspension 7, since the connecting member 28 is fitted and welded to the lower end opening of the cylinder 25, water enters the cylinder 25 from the lower end of the cylinder 25. Can be prevented.

또한, 실린더(25)의 상단 개구부에는 상부 베어링 케이스(42)가 끼워 맞춰지고, 전체 둘레에 걸쳐 코킹부(44)가 설치되며, 또한 실린더(25)와 상부 베어링 케이스(42)의 사이에는 O-링(45)이 설치되어 있으므로, 실린더(25)의 상단부로부터 실린더(25) 내로 물이 침입하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the upper bearing case 42 is fitted in the upper opening of the cylinder 25, and the caulking part 44 is installed over the entire circumference, and between the cylinder 25 and the upper bearing case 42 is O. Since the ring 45 is provided, water can be prevented from entering the cylinder 25 from the upper end of the cylinder 25.

그리고, 실린더(25)의 둘레벽부의 리드선 인출구(82)에는 부시(83)를 끼워 맞춰 장착하고 있으므로, 물이 실린더(25)의 외부로부터 그 리드선 인출구(82)를 통해 실린더(25) 내로 침입하는 것을 최대한 방지할 수 있다. 또한, 실린더(25)의 외주부에는 부시(83)의 상방에 위치시켜 차양부(84)를 설치하고 있으므로, 실린더(25)의 외주면을 따라 흐르는 물이 리드선 인출구(82)를 통해 실린더(25) 내로 침입하는 것도 최대한 방지할 수 있다.Since the bush 83 is fitted to the lead wire outlet 82 of the circumferential wall of the cylinder 25, water enters the cylinder 25 from the outside of the cylinder 25 through the lead wire outlet 82. You can prevent as much as you can. In addition, since the shade portion 84 is provided on the outer circumferential portion of the cylinder 25 above the bush 83, water flowing along the outer circumferential surface of the cylinder 25 flows through the lead wire outlet 82 to the cylinder 25. Invasion inside can be prevented as much as possible.

여기서, 리드선 인출구(82)에 부시(83)가 장착되어 있어도 부시(83)와 리드선 인출구(82) 사이의 틈 또는 부시(83)의 리드선 삽입통과 구멍(83a)을 통해 실린더(25)의 외부의 물이 실린더(25) 내로 침입하는 것을 생각할 수 있다.Here, even when the bush 83 is attached to the lead wire outlet 82, the outside of the cylinder 25 through a gap between the bush 83 and the lead wire outlet 82, or through the lead wire insertion hole and the hole 83a of the bush 83. It is conceivable that water infiltrates into the cylinder 25.

이와 같이 하여 실린더(25) 내에 물이 침입하면, 그 물이 리드선(65)의 외주면과 수지(58)의 미소한 틈을 통해 보빈(53, 56)에 감겨 장착된 코일(52, 55)까지 침입하고, 코일(52, 55)의 단부와 리드선(65)의 기단부의 접속부와, 특히 중간부 요크(54)가 물을 통해 전기적으로 접속될 우려가 있다.When water intrudes in the cylinder 25 in this way, the water is wound up to the coils 52 and 55 wound around the bobbins 53 and 56 through a small gap between the outer circumferential surface of the lead wire 65 and the resin 58. There exists a possibility that it may invade, and the connection part of the edge part of the coils 52 and 55 and the base end part of the lead wire 65 and especially the intermediate part yoke 54 may be electrically connected through water.

또한, 중간부 요크(54)는 실린더(25)에 접촉하고, 댐퍼(23)를 구성하는 대부분의 금속 부품과 전기적으로 접속되어 있다. 이 때문에 물이 리드선(65)을 통해 상기 리드선(65)과 코일(52, 55)의 단부까지 침입하면, 리드선(65)과 댐퍼(23)의 표면(실린더(25))이 전기적으로 접속된 상태가 되고, 코일(52, 55)과 실린더(25) 사이의 전기 절연성이 현저히 저하할 우려가 있다.The intermediate yoke 54 is in contact with the cylinder 25 and electrically connected to most of the metal parts constituting the damper 23. For this reason, when water enters the lead wire 65 and the ends of the coils 52 and 55 through the lead wire 65, the surface of the lead wire 65 and the damper 23 (cylinder 25) is electrically connected. It will be in a state, and there exists a possibility that the electrical insulation between the coils 52 and 55 and the cylinder 25 may fall remarkably.

이 점, 상기 실시형태에서는 몰드 코일 유닛(50)의 코일(52, 55)의 리드선(65)의 도출 부분이 되는 오목부(64)에 방습재(77)에 의한 방수 처리를 실시한 것에 의해 만약에 부시(83)를 통해 물이 실린더(25) 내로 침입했다고 해도 그 물이 리드선(65)의 기단부와 코일(52, 55)의 단부의 접속부까지 침입하는 것을 방지할 수 있고, 코일(52, 55)과 실린더(25) 사이의 전기적 절연성이 저하하는 것을 방지할 수 있으며, 감전 사고 등을 미연에 방지할 수 있다.In this regard, in the above embodiment, the concave portion 64 serving as a lead portion of the lead wires 65 of the coils 52 and 55 of the mold coil unit 50 is subjected to a waterproof treatment by the moisture proof material 77. Even if water penetrates into the cylinder 25 through the bush 83, the water can be prevented from intruding to the connecting portion of the proximal end of the lead wire 65 and the ends of the coils 52, 55, and the coils 52, 55 ) And the electrical insulation between the cylinder 25 can be prevented from being lowered, and an electric shock or the like can be prevented in advance.

상기 실시형태에 의하면, 다음과 같은 작용 효과를 얻을 수 있다.According to the said embodiment, the following effect is acquired.

코일(52, 55)의 리드선(65)이 몰드 코일 유닛(50)으로부터 실린더(25)의 리드선 인출구(82)를 통과하는 부분 중, 몰드 코일 유닛(50)에 있으며 리드선(65)의 도출 부분이 되는 오목부(64)에 방습재(77)에 의한 방수 처리를 실시했다.Of the portions where the lead wires 65 of the coils 52 and 55 pass through the lead wire outlet port 82 of the cylinder 25 from the mold coil unit 50, the lead wires 65 are located in the mold coil unit 50 and lead portions of the lead wires 65. Waterproofing process by the moisture proof material 77 was performed to the recessed part 64 used as this.

이 구성에 의해 만약에 부시(83)를 통해 물이 실린더(25) 내에 침입했다고 해도 그 물이 리드선(65)의 기단부와 코일(52, 55)의 단부의 접속부까지 침입하는 것을 방지할 수 있고, 코일(52, 55)과 실린더(25) 사이의 전기적 절연성이 저하하는 것을 방지할 수 있다.By this structure, even if water penetrates into the cylinder 25 through the bush 83, the water can be prevented from invading to the connection part of the base end part of the lead wire 65, and the edge part of the coils 52 and 55, The electrical insulation between the coils 52 and 55 and the cylinder 25 can be prevented from decreasing.

이 경우, 방습재(77)에 의한 방수 처리는 리드선(65)이 몰드 코일 유닛(50)으로부터 실린더(25)의 리드선 인출구(82)를 통과하기까지의 부분이면, 예를 들면 리드선 인출구(82)(부시(83) 부분)에 실시하도록 해도 좋다.In this case, if the waterproofing process by the moisture proof material 77 is a part from which the lead wire 65 passes through the lead wire lead-out port 82 of the cylinder 25 from the mold coil unit 50, for example, the lead wire lead-out port 82 It may be performed on (part 83).

본 실시형태와 같이, 방습재(77)에 의한 방수 처리를 몰드 코일 유닛(50)에 있어서 리드선(65)의 도출 부분에 실시하도록 함으로써 방습재(77)가 실린더(25)의 외부로 노출되지 않고, 또한 진동에 의한 부하가 방습재(77) 부근에 집중하기 어려워 진동에 대해 유리해진다.As in this embodiment, the waterproofing treatment by the moisture proof material 77 is performed on the lead portion 65 of the lead coil 65 in the mold coil unit 50 so that the moisture proof material 77 is not exposed to the outside of the cylinder 25, In addition, the load due to vibration is difficult to concentrate in the vicinity of the moisture barrier material 77, which is advantageous against vibration.

방습재(77)는 몰드 코일 유닛(50)에 있어서 리드선(65)의 도출 부분의 둘레에 설치된 오목부(64)에 주입에 의해 설치하고 있으므로, 방습재(77)가 돌출되지 않고 방해가 되지 않는다.Since the moisture proof material 77 is provided in the recessed part 64 provided in the circumference | surroundings of the lead wire 65 in the mold coil unit 50 by injection | pouring, the moisture proof material 77 does not protrude and does not interfere.

실린더(25)의 리드선 인출구(82)에 부시(83)를 끼워 맞추고, 리드선(65)은 상기 부시(83)의 리드선 삽입 통과 구멍(83a)을 통해 외부로 인출하는 구성으로 되어 있다.The bush 83 is fitted to the lead wire outlet port 82 of the cylinder 25, and the lead wire 65 is configured to be led out to the outside through the lead wire insertion hole 83a of the bush 83.

이 구성에 의하면, 리드선 인출구(82)에 부시(83)를 설치한 것에 의해 부시를 설치하지 않는 경우에 비해 물이 리드선 인출구(82)로부터 실린더(25) 내로 들어가기 어렵게 할 수 있다. 또한, 부시(83)를 수지제로 한 것에 의해 강성이 높고, 장착 강도를 높게 할 수 있으며, 또한 성형성이 좋고, 저렴한 가격으로 제조할 수 있는 이점이 있다.According to this configuration, the bush 83 is provided in the lead wire outlet 82 so that water is less likely to enter the cylinder 25 from the lead wire outlet 82 than when the bush is not provided. In addition, the bush 83 is made of resin, so that the rigidity is high, the mounting strength can be increased, the moldability is good, and there is an advantage that it can be manufactured at a low price.

실린더(25)의 외주부에는 부시(83)의 상방에 위치하도록 차양부(84)를 설치하고 있으므로, 실린더(25)의 외주면을 따르는 물이 리드선 인출구(82)를 통해 실린더(25) 내로 침입하는 것을 최대한 방지할 수 있다.Since the shade portion 84 is provided on the outer circumferential portion of the cylinder 25 so as to be positioned above the bush 83, water along the outer circumferential surface of the cylinder 25 enters the cylinder 25 through the lead wire outlet 82. Can be prevented as much as possible.

실린더(25)의 축 방향의 일 단부인 하단부에 연결 부재(28)를 구비하고, 실린더(25)와 연결부재(28)의 덮개부(28a)는 용접에 의해 고착했으므로 물이 실린더(25)의 하부로부터 실린더(25) 내로 침입하는 것을 확실히 방지할 수 있다.The connection member 28 is provided in the lower end part which is one end of the axial direction of the cylinder 25, and since the cover part 28a of the cylinder 25 and the connection member 28 was fixed by welding, the water was carried out in the cylinder 25 The intrusion into the cylinder 25 from the lower part of can be reliably prevented.

실린더(25)의 축방향의 타단부가 되는 상단부에 샤프트(26)를 왕복 이동 가능하게 지지하는 베어링(46)을 배치하고, 또한 베어링(46)을 지지하는 상부 베어링 케이스(42)를 끼워 맞춰 배치하고, 실린더(25)와 상부 베어링 케이스(42)는 롤링 코킹에 의해 고정했다.The bearing 46 which supports the shaft 26 reciprocally is arrange | positioned at the upper end used as the other end part of the axial direction of the cylinder 25, and the upper bearing case 42 which supports the bearing 46 is fitted, It arrange | positioned and fixed the cylinder 25 and the upper bearing case 42 by rolling caulking.

이에 의해 실린더(25)의 상단부의 외주부에는 전체 둘레에 걸쳐 코킹부(44)를 설치할 수 있으므로 실린더(25)의 상단부와 상부 베어링 케이스(42)의 접합부로부터 물이 실린더(25) 내로 침입하는 것을 방지할 수 있다.As a result, the caulking portion 44 can be provided at the outer circumference of the upper end of the cylinder 25 over its entire circumference, so that water can enter the cylinder 25 from the junction of the upper end of the cylinder 25 and the upper bearing case 42. It can prevent.

또한, 실린더(25)와 상부 베어링 케이스(42)의 외주부의 사이에는 O-링(45)을 설치하므로 실린더(25)의 상부로부터 실린더(25) 내로의 물의 침입을 더 방지할 수 있다.In addition, since the O-ring 45 is provided between the cylinder 25 and the outer circumferential portion of the upper bearing case 42, intrusion of water into the cylinder 25 from the upper portion of the cylinder 25 can be further prevented.

(그 외 실시형태)(Other embodiment)

실린더(25)의 리드선 인출구(82)에 끼워 맞춰 장착하는 부시(83)는 수지제를 대신하여 고무제로 할 수 있다. 부시(83)를 고무제로 한 경우, 진동 시에 리드선(56)에 가하는 부하가 집중하는 것을 최대한 방지할 수 있고, 진동에 대해 유리해진다. 또한, 리드선 인출구(82)에 대한 밀착성을 올릴 수 있는 이점도 있다.The bush 83 fitted to the lead wire outlet 82 of the cylinder 25 can be made of rubber instead of resin. When the bush 83 is made of rubber, concentration of the load applied to the lead wire 56 at the time of vibration can be prevented as much as possible, which is advantageous against vibration. In addition, there is also an advantage that the adhesion to the lead wire lead-out port 82 can be improved.

몰드 코일 유닛(50)에 있어서, 코일은 1개만이라도 3개 이상이라도 좋고, 또한 요크는 2개라도 그 이상이라도 좋다.In the mold coil unit 50, only one coil may be three or more, and two or more yokes may be sufficient.

세탁기의 실시형태로서는 드럼식 세탁기에 한정되지 않고, 세로형 수조의 내부에 회전조를 구비하고, 또한 이 회전조 내에 교반체를 구비한 이른바 세로형 세탁기라도 좋다.The embodiment of the washing machine is not limited to a drum type washing machine, but may be a so-called vertical washing machine provided with a rotating tank inside the vertical water tank and provided with a stirring body in the rotating water tank.

이상과 같이 본 실시형태에 의하면, 코일의 리드선이 몰드 코일 유닛으로부터 실린더의 리드선 인출구를 통과하는 부분에 방습재에 의한 방수 처리를 실시한 것에 의해 코일과 실린더 사이의 전기 절연성이 저하하는 것을 방지할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to prevent the electrical insulation between the coil and the cylinder from deteriorating by performing a waterproofing treatment with a moisture proof material at a portion where the lead wire of the coil passes through the lead wire outlet of the cylinder from the mold coil unit. .

본 발명의 여러 가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 새로운 실시형태는 그 외의 여러 가지 형태로 실시하는 것이 가능하고, 발명의 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 또한 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.While various embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example only, and are not intended to limit the scope of the inventions. These new embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and its modifications are included in the scope and spirit of the invention, and are also included in the invention and equivalent scope of the claims.

1 : 외부 상자 6 : 수조
7 : 서스펜션 8 : 모터
10 : 드럼(회전조) 23 : 댐퍼
24 : 코일 스프링 25 : 실린더
26 : 샤프트 28 : 연결부재
32 : 상부 연결부재 38 : 하부 베어링 케이스
41 : 베어링
42 : 상부 베어링 케이스(베어링 케이스)
43 : 홈부 44 : 코킹부
45 : O-링 46 : 베어링
47 : 마찰부재 50 : 몰드 코일 유닛
51 : 하부 요크 52 : 제1 코일
53 : 제1 보빈 54 : 중간부 요크
55 : 제2 코일 56 : 제2 보빈
57 : 상부 요크 58 : 수지
59 : 시일부재 61 : 관통구멍
64 :오목부 65 : 리드선
77 : 방습재 80 : 자기 점성 유체
82 : 리드선 인출구 83 : 부시
83a : 리드선 삽입 통과 구멍 84 : 차양부
1: outer box 6: tank
7: suspension 8: motor
10: drum (rotary bath) 23: damper
24: coil spring 25: cylinder
26 shaft 28 connection member
32: upper connecting member 38: lower bearing case
41: bearing
42: upper bearing case (bearing case)
43: groove 44: caulking portion
45: O-ring 46: bearing
47: friction member 50: mold coil unit
51: lower yoke 52: first coil
53: first bobbin 54: middle yoke
55: second coil 56: second bobbin
57: upper yoke 58: resin
59: sealing member 61: through hole
64: recessed part 65: lead wire
77: moisture proof material 80: magnetic viscous fluid
82: lead wire outlet 83: bush
83a: lead wire insertion hole 84: shading part

Claims (9)

수조를 방진 지지하는 댐퍼를 구비한 세탁기에 있어서,
상기 댐퍼는,
리드선 인출구를 구비한 실린더,
상기 실린더 내에 수용되어 자계를 발생하는 코일 및 이 코일의 자계를 유도하는 요크를 수지에 의해 몰드하여 구성하는 축 방향으로 연장되는 관통구멍이 형성된 몰드 코일 유닛,
상기 관통구멍에 왕복 이동 가능하게 삽입된 샤프트,
상기 샤프트와 상기 요크 사이의 틈에 충전된 자계의 변화에 따라 점성이 변화하는 자기 점성 유체, 및
상기 몰드 코일 유닛으로부터 도출되어 상기 리드선 인출구로부터 상기 실린더의 외부로 인출된 상기 코일의 리드선을 구비하고,
상기 리드선이 상기 몰드 코일 유닛으로부터 상기 실린더의 상기 리드선 인출구를 통과하는 부분에 방습재에 의한 방수 처리를 실시하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
In the washing machine provided with a damper which dust-proof support a water tank,
The damper is,
Cylinder with lead wire outlet,
A molded coil unit having a through hole extending in an axial direction formed by molding a coil housed in the cylinder to generate a magnetic field and a yoke for inducing the magnetic field of the coil by resin;
A shaft inserted into the through hole so as to be reciprocated,
A magnetic viscous fluid whose viscosity changes in accordance with a change in a magnetic field filled in the gap between the shaft and the yoke, and
A lead wire of the coil drawn out of the mold coil unit and drawn out of the cylinder from the lead wire outlet;
The washing machine characterized by waterproofing by a moisture proof material to the part which the said lead wire passes through the said lead wire outlet of the said cylinder from the said mold coil unit.
제 1 항에 있어서,
상기 방습재는 상기 몰드 코일 유닛의 상기 리드선의 도출 부분에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
The moisture proof material is provided in the lead portion of the lead wire of the mold coil unit.
제 2 항에 있어서,
상기 몰드 코일 유닛에는 상기 리드선의 도출 부분의 둘레에 오목부가 설치되고, 상기 방습재는 상기 오목부에 주입되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 2,
The said molded coil unit is provided with the recessed part around the lead-out part of the said lead wire, The said moisture proof material is inject | poured into the said recessed part, The washing machine characterized by the above-mentioned.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더의 축 방향의 일 단부에 연결부재를 구비하고, 상기 실린더와 상기 연결부재는 용접에 의해 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
And a connecting member at one end in the axial direction of the cylinder, wherein the cylinder and the connecting member are fixed by welding.
제 4 항에 있어서,
상기 실린더의 축방향의 타단부에, 상기 샤프트를 왕복 이동 가능하게 지지하는 베어링이 배치되고, 또한 상기 베어링을 지지하는 베어링 케이스가 끼워 맞춰져 배치되며, 상기 실린더와 상기 베어링 케이스는 롤링 코킹에 의해 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 4, wherein
A bearing for supporting the shaft in a reciprocating manner is disposed at the other end in the axial direction of the cylinder, and a bearing case for supporting the bearing is fitted to be arranged, and the cylinder and the bearing case are fixed by rolling caulking. Washing machine characterized in that.
제 5 항에 있어서,
상기 베어링 케이스의 외주부에 있어서, 상기 실린더와 끼워 맞추는 부분에 위치하는 홈부가 설치되고, 상기 홈부에 O-링이 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 5, wherein
The outer peripheral part of the said bearing case WHEREIN: The groove part located in the part which fits with the said cylinder is provided, The washing machine characterized by the O-ring attached to the said groove part.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더의 상기 리드선 인출구에 리드선 삽입 통과 구멍을 구비한 수지제 부시가 끼워 맞춰지고, 상기 리드선은 상기 리드선 삽입 통과 구멍을 통해 외부로 인출되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
A resin bush having a lead wire insertion hole is fitted into the lead wire outlet of the cylinder, and the lead wire is drawn out through the lead wire insertion hole.
제 1 항에 있어서,
상기 실린더의 상기 리드선 인출구에 리드선 삽입 통과 구멍을 구비한 고무제 부시가 끼워 맞춰지고, 상기 리드선은 상기 리드선 삽입 통과 구멍을 통해 외부로 인출되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
The method of claim 1,
A rubber bush having a lead wire insertion hole is fitted into the lead wire outlet port of the cylinder, and the lead wire is drawn out through the lead wire insertion hole.
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
상기 실린더의 외주부에 있어서, 상기 리드선 인출구 부분의 상방에 위치하는 차양부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 세탁기.
9. The method according to claim 7 or 8,
The outer peripheral part of the said cylinder WHEREIN: The shading part located above the said lead wire lead-out part is provided, The washing machine characterized by the above-mentioned.
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