JP5426277B2

JP5426277B2 - Drum washing machine

Info

Publication number: JP5426277B2
Application number: JP2009191987A
Authority: JP
Inventors: 真一郎川端; 至功金田
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Consumer Electronics Holdings Corp; Toshiba Home Appliances Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2009-08-21
Filing date: 2009-08-21
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2029-08-21
Also published as: JP2011041690A

Description

本発明は、水槽の振動を吸収するダンパに磁気粘性流体を使用したドラム式洗濯機に関する。 The present invention relates to a drum type washing machine using a magnetorheological fluid as a damper that absorbs vibration of a water tank.

従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の底板上に水槽を支持するサスペンションに、水槽の内部で洗濯物を収容して回転するドラムの振動、ひいては水槽の振動を吸収するダンパが具えられている。この種のダンパには、作動流体に、磁場の強度によって粘度が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用したものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。 Conventionally, in a drum type washing machine, a suspension that supports a water tank on a bottom plate of an outer box is provided with a damper that absorbs vibrations of a drum that accommodates laundry inside the water tank and rotates, and thus vibrations of the water tank. ing. As this type of damper, one using a magnetorheological fluid (MR fluid) whose viscosity varies depending on the strength of a magnetic field is known as a working fluid (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

ここで、図７は、当該ダンパの一例を示すものであり、主部材として、シリンダ１とシャフト２とが具えられている。このうち、シリンダ１は上端部に有した連結部材３によって水槽（図示省略）に取付けられ、シャフト２は下端部の連結部２ａによって外箱の底板が有する取付板（図示省略）に取付けられる。 Here, FIG. 7 shows an example of the damper, and includes a cylinder 1 and a shaft 2 as main members. Among these, the cylinder 1 is attached to a water tank (not shown) by a connecting member 3 provided at the upper end portion, and the shaft 2 is attached to a mounting plate (not shown) included in the bottom plate of the outer box by a connecting portion 2a at the lower end portion.

シリンダ１は、詳細には、外筒１ａ及び内筒１ｂを有する二重筒から成っており、それらの両筒１ａ，１ｂが、上端部で外筒端蓋４及び内筒端蓋５により密閉固着され、下端部で外筒スリーブ６及び内筒スリーブ７により密閉固着されている。このシリンダ１の内筒１ｂ内には、磁気粘性流体８が充填されている。磁気粘性流体８は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇するものである。 Specifically, the cylinder 1 is composed of a double cylinder having an outer cylinder 1a and an inner cylinder 1b, and both the cylinders 1a and 1b are hermetically sealed by an outer cylinder end cover 4 and an inner cylinder end cover 5 at the upper end. It is firmly fixed and hermetically fixed by the outer cylinder sleeve 6 and the inner cylinder sleeve 7 at the lower end. A magnetorheological fluid 8 is filled in the inner cylinder 1 b of the cylinder 1. The magnetorheological fluid 8 is, for example, one in which ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron are dispersed in oil. When a magnetic field is applied, the ferromagnetic particles 8 appear to form chain clusters. The viscosity increases.

シリンダ１の内筒１ｂ内には又、ピストンバルブ９が収納されている。このピストンバルブ９は短円筒状のもので、前記シャフト２の上端部に固着されており、外周面が内筒１ｂの内周面に相対的に上下に往復動可能に密接されている。又、このピストンバルブ９の外周側には、軸方向に貫通する複数のオリフィス孔１０が形成されており、且つ上記磁界（磁場）を発生させるためのコイル１１が配設されている。 A piston valve 9 is also accommodated in the inner cylinder 1b of the cylinder 1. The piston valve 9 has a short cylindrical shape and is fixed to the upper end portion of the shaft 2. The outer peripheral surface is in close contact with the inner peripheral surface of the inner cylinder 1b so as to be able to reciprocate up and down relatively. A plurality of orifice holes 10 penetrating in the axial direction are formed on the outer peripheral side of the piston valve 9, and a coil 11 for generating the magnetic field is provided.

コイル１１に通電するためのリード線１２は、シャフト２の中心部に軸方向に貫通するように形成された孔１３に通されて外部の駆動回路（図示省略）に接続されている。又、シャフト２の孔１３は、シャフト２の上端部においてシール部材１４により密に閉塞されている。 A lead wire 12 for energizing the coil 11 is connected to an external drive circuit (not shown) through a hole 13 formed so as to penetrate the central portion of the shaft 2 in the axial direction. Further, the hole 13 of the shaft 2 is tightly closed by the seal member 14 at the upper end portion of the shaft 2.

シャフト２は、上記ピストンバルブ９を固着した上端部より下方の部分がシリンダ１の前記内筒スリーブ７、外筒スリーブ６、及びシール部材１５を貫通してシリンダ１外の下方に突出しており、かくしてダンパ１６が構成されている。
又、シャフト２の下部には、ばね受け座１７が固着されており、このばね受け座１７と前記外筒スリーブ６との間にコイルばね１８が伸縮自在に介在され、かくして、水槽を弾性支持するサスペンション１９が構成されている。 In the shaft 2, a portion below the upper end portion to which the piston valve 9 is fixed penetrates the inner cylinder sleeve 7, the outer cylinder sleeve 6, and the seal member 15 of the cylinder 1, and projects downward from the cylinder 1. Thus, the damper 16 is configured.
A spring receiving seat 17 is fixed to the lower portion of the shaft 2, and a coil spring 18 is telescopically interposed between the spring receiving seat 17 and the outer cylinder sleeve 6, thereby elastically supporting the water tank. A suspension 19 is configured.

如上のサスペンション１９においては、水槽が上下方向に振動すると、これと一体にダンパ１６のシリンダ１もコイルばね１８の伸縮を伴いながら軸方向の上下に往復動する。このとき、シリンダ１内の磁気粘性流体８中をピストンバルブ９が相対的に上下に往復動することにより、ピストンバルブ９のオリフィス孔１０を磁気粘性流体８が通過する。ここで、磁気粘性流体８の粘性により、減衰力が発生し、水槽の振幅を減衰させる。 In the suspension 19 as described above, when the water tank vibrates in the vertical direction, the cylinder 1 of the damper 16 reciprocates up and down in the axial direction together with the expansion and contraction of the coil spring 18. At this time, when the piston valve 9 reciprocates up and down relatively in the magnetorheological fluid 8 in the cylinder 1, the magnetorheological fluid 8 passes through the orifice hole 10 of the piston valve 9. Here, a damping force is generated by the viscosity of the magnetorheological fluid 8, and the amplitude of the water tank is attenuated.

以上のように発生する減衰力Ｄは、一般的に次の（１）式で表される。
減衰力Ｄ＝入口損失＋摩擦損失＋動圧抵抗・・・（１）
なお、入口損失とは、磁気粘性流体８がピストンバルブ９のオリフィス孔１０に流入する際に発生する圧力損失であり、摩擦損失とは、オリフィス孔１０の中を磁気粘性流体８が通過する際の管摩擦による圧力損失であり、動圧抵抗とは、磁気粘性流体８の動圧がピストンバルブ９背面で圧力回復しないことによる圧力損失である。 The damping force D generated as described above is generally expressed by the following equation (1).
Damping force D = Inlet loss + Friction loss + Dynamic pressure resistance (1)
The inlet loss is a pressure loss generated when the magnetorheological fluid 8 flows into the orifice hole 10 of the piston valve 9, and the friction loss is when the magnetorheological fluid 8 passes through the orifice hole 10. The dynamic pressure resistance is a pressure loss due to the fact that the dynamic pressure of the magnetorheological fluid 8 does not recover at the back of the piston valve 9.

ここで、コイル１１に通電することにより磁気粘性流体８に磁界を与えると、磁気粘性流体８の見かけ上の粘度が上昇する。これにより、オリフィス孔１０の中を磁気粘性流体８が通過する際の摩擦損失が増加するため、減衰力Ｄが大きくなり、水槽の振動を低減することができる。 Here, when a magnetic field is applied to the magnetorheological fluid 8 by energizing the coil 11, the apparent viscosity of the magnetorheological fluid 8 increases. Thereby, since the friction loss when the magnetorheological fluid 8 passes through the orifice hole 10 increases, the damping force D increases and the vibration of the water tank can be reduced.

特開２００５−２９１２８４号公報JP 2005-291284 A 特表２００２−５０２９４２号公報Japanese translation of PCT publication No. 2002-502942

上記従来のものの場合、コイル１１に通電するためのリード線１２は、磁気粘性流体８をシリンダ１から漏らさず、且つ他の部品と干渉しないようにするために、シャフト２の中心部に形成された孔１３に通されて外部の駆動回路（図示省略）に接続されている。
このため、リード線１２をシャフト２の孔１３に通して引出す作業が必要であり、面倒であった。 In the case of the above conventional one, the lead wire 12 for energizing the coil 11 is formed at the center of the shaft 2 so as not to leak the magnetorheological fluid 8 from the cylinder 1 and to interfere with other parts. And is connected to an external drive circuit (not shown).
For this reason, it is necessary to draw the lead wire 12 through the hole 13 of the shaft 2, which is troublesome.

又、引出したリード線１２は、更に外箱の底板が有する取付板に通し、この状態でシャフト２の連結部を上記取付板に通してナット等により締め付け固定する作業を行うが、その折り、リード線１２を挟み込んで断線するおそれがあり、それ避けるように作業するために、組立てが更に面倒になっていた。
加えて、シャフト２から引出したリード線１２は、上記組立てまでの間にも断線するおそれを有していた。 The lead wire 12 drawn out is further passed through a mounting plate of the bottom plate of the outer box, and in this state, the connecting portion of the shaft 2 is passed through the mounting plate and fixed with a nut or the like. There is a possibility that the lead wire 12 may be pinched and disconnected, and in order to avoid this, the assembly is further troublesome.
In addition, the lead wire 12 drawn out from the shaft 2 has a risk of disconnection even before the assembly.

本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、水槽の振動を吸収するダンパに磁気粘性流体を使用するものにおける、コイルに通電するための構造を、組立て作業の容易化を図り、且つリード線の断線のおそれをなくして実現できるドラム式洗濯機を提供するにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and therefore the object of the present invention is to use a magnetorheological fluid for a damper that absorbs vibration of a water tank, and to facilitate the assembly work of a structure for energizing a coil. It is an object of the present invention to provide a drum-type washing machine that can be realized without any fear of disconnection of lead wires.

上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、ドラムを収容する水槽の振動を吸収するダンパを有したドラム式洗濯機において、前記ダンパが、シリンダと、このシリンダの内部に保持されて磁場を発生するコイルと、このコイルを相対的に軸方向往復動可能に貫通して設けられたシャフトと、このシャフトと前記コイルとの間に充填された磁気粘性流体と、前記シリンダ内部の前記磁気粘性流体外の部分に保持されて前記シャフトを支持する軸受とを具備すると共に、前記コイルの巻線端部を接続して前記シリンダ内部の前記磁気粘性流体外の部分に設けられた接続端子と、前記シリンダに形成されて前記接続端子が臨む接続口とを具備し、前記接続端子にリード線が前記シリンダの外部から前記接続口を通して接続されるようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
To achieve the above object, the drum-type washing machine of the present invention, in the drum type washing machine having a damper for absorbing vibrations of the water tub accommodating the drum, the damper is a cylinder, the sheet Linda this coil and a provided et the shaft through the coil relative axial reciprocation, the magnetic viscous fluid filled between this shaft the coil inside held for generating a magnetic field And a bearing that is held in a portion outside the magnetorheological fluid inside the cylinder and supports the shaft, and that is connected to a winding end of the coil and outside the magnetorheological fluid inside the cylinder . and connection terminals provided on a portion, of the connection through the formed in the cylinder comprises a said connection terminal faces connecting port, before Kise' the connection port leads from the outside of the cylinder to the connection terminal Characterized in that the so that (the invention of claim 1).

上記手段によれば、コイルに通電するための構造としては、リード線を、シリンダの外部から、接続端子が臨むシリンダの接続口を通して接続端子に接続するだけで良い。かくして、コイルに通電するための構造が、組立て作業の容易化を図り、且つリード線の断線のおそれをなくして実現できる。 According to the above means, as a structure for energizing the coil, it is only necessary to connect the lead wire from the outside of the cylinder to the connection terminal through the connection port of the cylinder facing the connection terminal. Thus, a structure for energizing the coil can be realized by facilitating the assembling operation and eliminating the risk of disconnection of the lead wires.

本発明の第１実施例を示す主要部分の縦断面図The longitudinal section of the principal part showing the 1st example of the present invention コイル周り部品の分解斜視図Disassembled perspective view of parts around the coil コイル部分の側面図Coil part side view コイル部分の正面図Front view of coil part ドラム式洗濯機全体の縦断側面図Longitudinal side view of the entire drum type washing machine 本発明の第２実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 従来例を示す図１相当図1 equivalent diagram showing a conventional example

以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、図５には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱２１を外殻としている。この外箱２１の前面部（図５で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２２を形成し、該出入口２２を開閉する扉２３を設けている。又、外箱２１の前面部の上部には、操作パネル２４を設けており、その裏側（外箱２１内）に運転制御用の制御装置２５を設けている。 Hereinafter, a first embodiment (first embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, FIG. 5 shows the entire structure of the drum type washing machine, and the outer box 21 is an outer shell. A laundry entrance / exit 22 is formed at the front central portion of the outer box 21 (on the right side in FIG. 5), and a door 23 for opening / closing the entrance / exit 22 is provided. In addition, an operation panel 24 is provided at the upper part of the front portion of the outer box 21, and a control device 25 for operation control is provided on the back side (inside the outer box 21).

外箱２１の内部には、水槽２６を配設している。この水槽２６は軸方向が前後（図５で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱２１の底板２１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション２７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション２７の詳細構造は、後に述べる。
水槽２６の背部には、モータ２８を取付けている。このモータ２８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ２８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ブラケット２９を介して水槽２６の内部に挿通している。 A water tank 26 is disposed inside the outer box 21. This water tank 26 has a horizontal cylindrical shape whose front and rear are axially front and rear (right and left in FIG. 5), and is tilted forward by a pair of left and right (only one shown) suspensions 27 on the bottom plate 21a of the outer box 21. It is elastically supported in the shape. The detailed structure of the suspension 27 will be described later.
A motor 28 is attached to the back of the water tank 26. In this case, the motor 28 is composed of, for example, a DC brushless motor, and is an outer rotor type. A rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 28 a is connected to the inside of the water tank 26 via a bearing bracket 29. Is inserted.

水槽２６の内部には、ドラム３０を配設している。このドラム３０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ２８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽２６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム３０はモータ２８により回転されるようになっており、従って、ドラム３０は回転槽であり、モータ２８はドラム３０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。 A drum 30 is disposed inside the water tank 26. The drum 30 also has a horizontal cylindrical shape whose front and rear are axially arranged, and is attached to the tip of the rotating shaft of the motor 28 at the center of the rear portion so that the drum 30 has a front-up inclined shape coaxial with the water tank 26. I support it. As a result, the drum 30 is rotated by the motor 28. Therefore, the drum 30 is a rotating tub, and the motor 28 functions as a drum driving device that rotates the drum 30.

ドラム３０の周側部（胴部）には、小孔３１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム３０及び水槽２６は、ともに前面部に開口部３２，３３を有しており、そのうちの水槽２６の開口部３３に、環状のベローズ３４を介して前記洗濯物出入口２２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２２は、ベローズ３４、水槽２６の開口部３３、及びドラム３０の開口部３２を介して、ドラム３０の内部に連なっている。 A large number of small holes 31 (only a part is shown) are formed in the circumferential side portion (body portion) of the drum 30 over the entire area. Each of the drum 30 and the water tank 26 has openings 32 and 33 on the front surface thereof, and the laundry entrance / exit 22 is connected to the opening 33 of the water tank 26 via an annular bellows 34. . As a result, the laundry entrance 22 is connected to the inside of the drum 30 through the bellows 34, the opening 33 of the water tank 26, and the opening 32 of the drum 30.

水槽２６の最低部である底部の後部には、排水弁３５を介して、排水管３６を接続している。水槽２６の背部から上方そして前方には、乾燥装置３７を配設している。この乾燥装置３７は、除湿器３８と、送風機３９、及び加熱器４０を有しており、水槽２６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽２６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。 A drain pipe 36 is connected to the rear part of the bottom, which is the lowest part of the water tank 26, via a drain valve 35. A drying device 37 is disposed above and in front of the back of the water tank 26. The drying device 37 includes a dehumidifier 38, a blower 39, and a heater 40. By dehumidifying the air in the water tank 26, and then heating and returning the water tank 26 back to the water tank 26, The laundry is to be dried.

ここで、サスペンション２７の詳細構造を述べる。サスペンション２７はダンパ４１を有しており、このダンパ４１は、図１に示すように、主部材として、シリンダ４２とシャフト４３とを具えている。このうち、シリンダ４２は上端部に連結部材４４を有し、この連結部材４４を、図５に示すように、前記水槽２６が有する取付板４５に下方から上方へ通して弾性座板４６等を介してナット４７で締結することにより、水槽２６に取付けている。 Here, the detailed structure of the suspension 27 will be described. The suspension 27 has a damper 41. As shown in FIG. 1, the damper 41 includes a cylinder 42 and a shaft 43 as main members. Of these, the cylinder 42 has a connecting member 44 at its upper end, and this connecting member 44 is passed through the mounting plate 45 of the water tank 26 from below as shown in FIG. It is attached to the water tank 26 by being fastened with a nut 47.

これに対して、シャフト４３は下端部に連結部４３ａを有し、この連結部４３ａを、同じく図５に示すように、前記外箱２１の底板２１ａが有する取付板４８に上方から下方へ通して弾性座板４９等を介してナット５０で締結することにより、外箱２１の底板２１ａに取付けている。 On the other hand, the shaft 43 has a connecting portion 43a at the lower end, and the connecting portion 43a is passed from above to below through the mounting plate 48 of the bottom plate 21a of the outer box 21, as shown in FIG. Then, it is attached to the bottom plate 21a of the outer box 21 by fastening with a nut 50 via an elastic seat plate 49 or the like.

図１に示すように、シリンダ４２の内部の中間部には、環状の突部５１を外方からの押込みにより形成しており、その直下位置にはヨーク５２を圧入して固定している。ヨーク５２は磁性材から成っており、内周部の上側にスペース５３を有する短円筒状に形成していて、そのスペース５３にリング状の軸受５４を収納して固定保持している。軸受５４は例えば焼結含油メタルから成っている。 As shown in FIG. 1, an annular protrusion 51 is formed by pressing from the outside at an intermediate portion inside the cylinder 42, and a yoke 52 is press-fitted and fixed immediately below the protrusion 51. The yoke 52 is made of a magnetic material, is formed in a short cylindrical shape having a space 53 on the upper side of the inner peripheral portion, and a ring-shaped bearing 54 is accommodated and fixedly held in the space 53. The bearing 54 is made of, for example, sintered oil-impregnated metal.

シリンダ４２の内部の上記ヨーク５２直下の位置には、コイル５５を巻装したボビン５６を圧入して固定保持している。ボビン５６は、詳細には図２に示すように、円筒状の主体部５６ａの上下軸方向の両端につば部５６ｂ，５６ｃを有するもので、主体部５６ａにコイル５５を巻装している。又、つば部５６ｂ，５６ｃは、この場合、軸方向に見た形状である平面形がＤ形の非円形に形成しており、コイル５５は巻径をそれら両つば部５６ｂ，５６ｃの平坦部５７，５８を含む外周縁を超えない寸法に留めている。 A bobbin 56 around which a coil 55 is wound is press-fitted and fixedly held at a position directly below the yoke 52 inside the cylinder 42. As shown in detail in FIG. 2, the bobbin 56 has flange portions 56b and 56c at both ends in the vertical axis direction of a cylindrical main portion 56a, and a coil 55 is wound around the main portion 56a. Further, in this case, the flange portions 56b and 56c are formed in a non-circular shape in which the planar shape as viewed in the axial direction is a D-shape, and the coil 55 has a winding diameter that is a flat portion of the flange portions 56b and 56c. The dimensions of the outer peripheral edge including 57 and 58 are not exceeded.

そして、ボビン５６の主体部５６ａ中、上側のつば部５６ｂの直下位置には、端子台５９を一体成形又は別ピースの取付けによって設けている。この端子台５９は、図３及び図４に示すように、径方向に開放する一対の穴６０，６１を有しており、この穴６０，６１の内部にそれぞれ接続端子６２，６３を有し、すなわち、該接続端子６２，６３を包持していて、その各接続端子６２，６３に前記コイル５５の巻き始めと巻き終わりの両巻線端部５５ａ，５５ｂを接続している。かくして、接続端子６２，６３がコイル５５の巻線端部５５ａ，５５ｂを接続して端子台５９に保持され、ひいてはボビン５６に保持されて、シリンダ４２の内部に設けられている。 In the main body portion 56a of the bobbin 56, a terminal block 59 is provided at a position directly below the upper flange portion 56b by integral molding or attachment of another piece. As shown in FIGS. 3 and 4, the terminal block 59 has a pair of holes 60 and 61 that are opened in the radial direction, and connection terminals 62 and 63 are provided inside the holes 60 and 61, respectively. That is, the connection terminals 62 and 63 are held, and the winding terminals 55a and 55b at the start and end of winding of the coil 55 are connected to the connection terminals 62 and 63, respectively. Thus, the connection terminals 62 and 63 are connected to the winding end portions 55 a and 55 b of the coil 55 and are held by the terminal block 59, and thus are held by the bobbin 56 and are provided inside the cylinder 42.

又、端子台５９はボビン５６のつば部５６ｂ，５６ｃより外方に突出ない寸法に留めている。
更に、上記接続端子６２，６３に対応して、前記シリンダ４２の中間部には、図２及び図１に示すように、接続口６４を形成している。 Further, the terminal block 59 is kept to a dimension that does not protrude outward from the flange portions 56b and 56c of the bobbin 56.
Further, as shown in FIGS. 2 and 1, a connection port 64 is formed in the intermediate portion of the cylinder 42 corresponding to the connection terminals 62 and 63.

シリンダ４２の内部の上記ボビン５６直下の位置には、図１に示すように、リング状のヨーク６５と、リップ状のシール部材６６、並びにリング状の軸受６７を内周部に収納して固定した短円筒状のブラケット６８を圧入して固定保持している。このうち、ヨーク６５は前記ヨーク５２同様に磁性材から成っており、軸受６７は前記軸受５４同様に例えば焼結含油メタルから成っている。又、ブラケット６８と前記ヨーク５２は、図２に示すように、ボビン５６の前記つば部５６ｂ，５６ｃ同様の、平面形がＤ形の非円形に形成しており、従って、該ブラケット６８とヨーク５２は、外周面に前記つば部５６ｂ，５６ｃの平坦部５７，５８と同様の平坦部６９，７０を有している。 As shown in FIG. 1, a ring-shaped yoke 65, a lip-shaped seal member 66, and a ring-shaped bearing 67 are housed and fixed in the inner periphery of the cylinder 42 immediately below the bobbin 56. The short cylindrical bracket 68 is press-fitted and fixedly held. Among them, the yoke 65 is made of a magnetic material like the yoke 52, and the bearing 67 is made of, for example, a sintered oil-impregnated metal like the bearing 54. Further, as shown in FIG. 2, the bracket 68 and the yoke 52 are formed in a non-circular shape having a D-shape in the same plane as the flange portions 56b and 56c of the bobbin 56. 52 has flat portions 69 and 70 similar to the flat portions 57 and 58 of the collar portions 56b and 56c on the outer peripheral surface.

又、それらの平坦部５７，５８，６９，７０に対応して、前記シリンダ４２にも平坦部７１を形成しており、すなわち、シリンダ４２も平面形がＤ形の非円形に形成している。 In correspondence with these flat portions 57, 58, 69, 70, the cylinder 42 is also formed with a flat portion 71, that is, the cylinder 42 is also formed in a non-circular shape with a D-shape in plan view. .

ここで、シリンダ４２に対する、上記各部品の組立て手順を述べるに、最初に、シリンダ４２の下端の開口部７２から、軸受５４を収納したヨーク５２を前記突部５１に衝止されるまでシリンダ４２に圧入する。次いで、コイル５５を巻装すると共に接続端子６２，６３にコイル５５の巻線端部５５ａ，５５ｂを接続したボビン５６を、ヨーク５２に衝止されるまでシリンダ４２に圧入する。そして、ヨーク６５とシール部材６６及び軸受６７を収納したブラケット６８を、ボビン５６に衝止されるまでシリンダ４２に圧入する。 Here, the assembly procedure of each of the above-described components with respect to the cylinder 42 will be described. First, the cylinder 42 is retained from the opening 72 at the lower end of the cylinder 42 until the yoke 52 containing the bearing 54 is abutted against the projection 51. Press fit into. Next, the bobbin 56 in which the coil 55 is wound and the winding terminals 55 a and 55 b of the coil 55 are connected to the connection terminals 62 and 63 is press-fitted into the cylinder 42 until it is hit by the yoke 52. Then, the bracket 68 containing the yoke 65, the seal member 66, and the bearing 67 is press-fitted into the cylinder 42 until it is hit by the bobbin 56.

このとき、端子台５９はボビン５６のつば部５６ｂ，５６ｃより外方に突出ない寸法に留めており、それによって、該端子台５９はシリンダ４２の内周面よりもシリンダ４２の内方に位置し、シリンダ４２に対するボビン５６の組込みを妨げとなることがない。 At this time, the terminal block 59 is kept in a dimension that does not protrude outward from the flange portions 56 b and 56 c of the bobbin 56, so that the terminal block 59 is positioned inward of the cylinder 42 relative to the inner peripheral surface of the cylinder 42. In addition, the incorporation of the bobbin 56 into the cylinder 42 is not hindered.

又、そのときには、ヨーク５２とボビン５６及びブラケット６８の各平坦部７０，５７，５８，６９をシリンダ４２の平坦部７１に合わせる。かくして、それらヨーク５２とボビン５６及びブラケット６８が、シリンダ４２に対して周方向に位置決めされるものであり、併せて、突部５１によるヨーク５２の衝止、ヨーク５２によるボビン５６の衝止、並びにボビン５６によるブラケット６８の衝止により、ヨーク５２とボビン５６及びブラケット６８が、シリンダ４２に対して軸方向に位置決めされる。そして又、それらの位置決めにより、シリンダ４２の接続口６４と接続端子６２，６３とが図１に示すように合致される。 At that time, the flat portions 70, 57, 58 and 69 of the yoke 52, the bobbin 56 and the bracket 68 are aligned with the flat portion 71 of the cylinder 42. Thus, the yoke 52, the bobbin 56, and the bracket 68 are positioned in the circumferential direction with respect to the cylinder 42. In addition, the yoke 52 is stopped by the protrusion 51, and the bobbin 56 is stopped by the yoke 52. The yoke 52, the bobbin 56, and the bracket 68 are positioned in the axial direction with respect to the cylinder 42 by the impact of the bracket 68 by the bobbin 56. Further, due to the positioning, the connection port 64 of the cylinder 42 and the connection terminals 62 and 63 are matched as shown in FIG.

従って、ボビン５６及びヨーク５２に対するシリンダ４２の突部５１は、上記シリンダ４２の接続口６４と接続端子６２，６３とを合致させる位置決め手段中、それらシリンダ４２の接続口６４と接続端子６２，６３とをコイル５５の軸方向に位置決めする位置決め手段として機能するものであり、シリンダ４２の平坦部７１とボビン５６の平坦部５８，６９は、同位置決め手段中、シリンダ４２の接続口６４と接続端子６２，６３とをコイル５５の周方向に位置決めする位置決め手段として機能するものである。なお、シリンダ４２の接続口６４と接続端子６２，６３とをコイル５５の周方向に位置決めするのに、シリンダ４２の平坦部７１は、シリンダ４２の外面になく、内面にのみあるものであっても良い。 Accordingly, the projection 51 of the cylinder 42 with respect to the bobbin 56 and the yoke 52 is positioned in the positioning means for matching the connection port 64 of the cylinder 42 and the connection terminals 62, 63, and the connection port 64 of the cylinder 42 and the connection terminals 62, 63. The flat portion 71 of the cylinder 42 and the flat portions 58 and 69 of the bobbin 56 are connected to the connection port 64 and the connection terminal of the cylinder 42 in the positioning means. It functions as positioning means for positioning 62 and 63 in the circumferential direction of the coil 55. In order to position the connection port 64 of the cylinder 42 and the connection terminals 62 and 63 in the circumferential direction of the coil 55, the flat portion 71 of the cylinder 42 is not on the outer surface of the cylinder 42 but only on the inner surface. Also good.

この後、シリンダ４２の下端の開口部７２の周縁部を図１に曲成部７３で示すように内方に曲げて、収納した上記部品の抜け止めをする。
更にその後、シャフト４３を、曲成部７３の内方から軸受６７、シール部材６６、ヨーク６５、ボビン５６の主体部５６ａ、ヨーク５２、及び軸受５４を順に貫通させてシリンダ４２の内部に挿入する。挿入したシャフト４３は、軸受６７，５４に支持されつつ、それら軸受６７、シール部材６６、ヨーク６５、ボビン５６の主体部５６ａ、ヨーク５２、及び軸受５４に対して、軸方向の往復動が相対的に可能となっている。又、シリンダ４２のヨーク５２上の部分は空洞７４となっており、挿入したシャフト４３は、上端部がその空洞７４に達している。 Thereafter, the peripheral edge of the opening 72 at the lower end of the cylinder 42 is bent inward as shown by a bent portion 73 in FIG.
Thereafter, the shaft 43 is inserted into the cylinder 42 from the inside of the bent portion 73 through the bearing 67, the seal member 66, the yoke 65, the main portion 56a of the bobbin 56, the yoke 52, and the bearing 54 in this order. . While the inserted shaft 43 is supported by the bearings 67 and 54, the axial reciprocation relative to the bearing 67, the seal member 66, the yoke 65, the main portion 56 a of the bobbin 56, the yoke 52, and the bearing 54 is relative. Is possible. A portion of the cylinder 42 on the yoke 52 is a cavity 74, and the inserted shaft 43 reaches the cavity 74 at the upper end.

シャフト４３の挿入後、シャフト４３とボビン５６の主体部５６ａ（コイル５５）との間、並びにその近傍であるシャフト４３とヨーク５２との間及びシャフト４３とヨーク６５との間には、磁気粘性流体７５を注入して充填している。 After the shaft 43 is inserted, there is a magnetic viscosity between the shaft 43 and the main portion 56a (coil 55) of the bobbin 56, between the shaft 43 and the yoke 52, and between the shaft 43 and the yoke 65. Fluid 75 is injected and filled.

そして、シリンダ４２の外部下方に位置したシャフト４３の下部には、ばね受け座７６を嵌合固定しており、このばね受け座７６とシリンダ４２の下端部（曲成部７３）との間には、シャフト４３を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね７７を装着し、かくして、サスペンション２７を構成すると共に、該サスペンション２７を前記水槽２６と前記外箱２１の底板２１ａとの間に組込み、外箱２１の底板２１ａ上に水槽２６を防振支持するようにしている。 A spring receiving seat 76 is fitted and fixed to the lower portion of the shaft 43 located below the cylinder 42, and between the spring receiving seat 76 and the lower end portion (curved portion 73) of the cylinder 42. Is mounted with a coil spring 77 consisting of a compression coil spring surrounding the shaft 43, thus constituting the suspension 27 and incorporating the suspension 27 between the water tank 26 and the bottom plate 21 a of the outer box 21. The water tank 26 is supported on the bottom plate 21a of the box 21 in a vibration-proof manner.

又、前記接続端子６２，６３には、図１に示すリード線７８の基端部に設けた雌形状の接続端子７９を、シリンダ４２の外部から接続口６４を通し、端子台５９の穴６０，６１に挿入して接続する、かくして、コイル５５が接続端子６２，６３及びリード線７８を介して外部の駆動回路（図示省略）に接続される。 Further, a female connection terminal 79 provided at the proximal end portion of the lead wire 78 shown in FIG. 1 is passed through the connection terminals 62 and 63 through the connection port 64 from the outside of the cylinder 42, and a hole 60 of the terminal block 59 is provided. 61, and the coil 55 is connected to an external drive circuit (not shown) via the connection terminals 62 and 63 and the lead wire 78.

次に、上記構成のものの作用を述べる。
操作パネル２４の操作に基づき、制御装置２５が運転を開始させると、洗濯物を収容したドラム３０が回転駆動されることに伴い、水槽２６が上下方向を主体に振動する。この水槽２６の上下振動に応動して、サスペンション２７では、水槽２６に取付けられたシリンダ４２が、ヨーク５２及び軸受５４、ボビン５６及びコイル５５、ブラケット６８及びヨーク６５、シール部材６６、軸受６７を伴って、コイルばね７７を伸縮させながらシャフト４３の周囲を上下方向に振動する。 Next, the operation of the above configuration will be described.
When the control device 25 starts operation based on the operation of the operation panel 24, the water tank 26 vibrates mainly in the vertical direction as the drum 30 containing the laundry is driven to rotate. In response to the vertical vibration of the water tank 26, in the suspension 27, the cylinder 42 attached to the water tank 26 has a yoke 52 and a bearing 54, a bobbin 56 and a coil 55, a bracket 68 and a yoke 65, a seal member 66, and a bearing 67. Along with this, the periphery of the shaft 43 is vibrated in the vertical direction while the coil spring 77 is expanded and contracted.

このようにシリンダ４２が上記各部品を伴って上下方向に振動するとき、シャフト４３とボビン５６及びコイル５５との間、並びにその近傍であるシャフト４３とヨーク５２との間及びシャフト４３とヨーク６５との間に充填した磁気粘性流体７５は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション２７に減衰力を与え、水槽２６の振幅を減衰させる。 As described above, when the cylinder 42 vibrates in the vertical direction with the above components, the shaft 43 and the bobbin 56 and the coil 55, and the shaft 43 and the yoke 52, and the shaft 43 and the yoke 65, which are in the vicinity thereof. The magnetorheological fluid 75 filled between the two gives a damping force to the suspension 27 by the frictional resistance due to the viscosity, and attenuates the amplitude of the water tank 26.

そして、そのとき、コイル５５に通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体７５に磁界が与えられ、磁気粘性流体７５の粘度が高まる。詳細には、コイル５５に通電したことで、シャフト４３−磁気粘性流体７５−ヨーク５２−シリンダ４２−ヨーク６５−磁気粘性流体７５−シャフト４３の磁気回路が発生し、磁束が通過する箇所の磁気粘性流体７５の粘度が高まる。特に磁束密度の高いシャフト４３とヨーク５２との間、並びにヨーク６５とシャフト４３との間の、各磁気粘性流体７５の粘度は大幅に高まり、摩擦抵抗が大きく増加する。かくして、シリンダ４２が前記各部品、特にはコイル５５とヨーク５２及びヨーク６５を伴って上下方向に振動するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。 At that time, when the coil 55 is energized, a magnetic field is generated, and a magnetic field is applied to the magnetorheological fluid 75, so that the viscosity of the magnetorheological fluid 75 increases. Specifically, when the coil 55 is energized, a magnetic circuit of the shaft 43-the magnetorheological fluid 75-the yoke 52-the cylinder 42-the yoke 65-the magnetorheological fluid 75-the shaft 43 is generated, and the magnetism at the location where the magnetic flux passes is generated. The viscosity of the viscous fluid 75 increases. In particular, the viscosity of each magnetorheological fluid 75 between the shaft 43 and the yoke 52 having a high magnetic flux density and between the yoke 65 and the shaft 43 is greatly increased, and the frictional resistance is greatly increased. Thus, when the cylinder 42 vibrates in the vertical direction with the above-described components, particularly the coil 55, the yoke 52 and the yoke 65, the frictional resistance increases, so that the damping force increases.

なお、水槽２６の上下振動に対する減衰力の制御については、水槽２６の共振が現れる起動時の減衰力を大きくすることで、共振時の水槽２６の変位や底板２１ａへの力の伝達を低減でき、共振通過後のドラム３０の高速回転時には減衰力を小さくすることで、高速脱水時の底板２１ａへの力の伝達を低減することができる。 In addition, about control of the damping force with respect to the vertical vibration of the water tank 26, the displacement of the water tank 26 at the time of resonance and the transmission of the force to the bottom plate 21a can be reduced by increasing the damping force at the time of the start where the resonance of the water tank 26 appears. By reducing the damping force during high-speed rotation of the drum 30 after passing through resonance, it is possible to reduce the transmission of force to the bottom plate 21a during high-speed dewatering.

このように上記構成のドラム式洗濯機では、コイル５５に通電することにより磁気粘性流体７５の粘度を変化させ、水槽２６の振動を吸収するダンパ４１の減衰力を制御することができるもので、その構成にあっては、コイル５５に通電するための構造として、コイル５５の巻線端部５５ａ，５５ｂに接続して接続端子６２，６３をシリンダ４２の内部に設け、その接続端子６２，６３が臨む接続口６４をシリンダ４２に形成している。これにより、リード線７８を、シャフト４３に通すことなく、シリンダ４２の外部から、該シリンダ４２の接続口６４を通して接続端子６２，６３に接続するだけで、コイル５５に通電できるようになる。かくして、コイル５５に通電するための構造が、組立て作業の容易化を図って実現でき、且つ、その組立ての折り、リード線７８をサスペンション２７の取付部品に挟み込むようなこともないので、その挟み込みによる断線のおそれをなくすことができる。又、リード線７８をサスペンション２７と共に扱うことがないので、組立てまでの間にリード線７８を断線するおそれをもなくすことができる。 Thus, in the drum-type washing machine having the above-described configuration, it is possible to change the viscosity of the magnetorheological fluid 75 by energizing the coil 55 and to control the damping force of the damper 41 that absorbs the vibration of the water tank 26. In this configuration, as a structure for energizing the coil 55, connection terminals 62 and 63 are provided inside the cylinder 42 by connecting to the winding end portions 55 a and 55 b of the coil 55, and the connection terminals 62 and 63 are provided. Is formed in the cylinder 42. As a result, the coil 55 can be energized simply by connecting the lead wire 78 from the outside of the cylinder 42 to the connection terminals 62 and 63 through the connection port 64 of the cylinder 42 without passing through the shaft 43. Thus, the structure for energizing the coil 55 can be realized by facilitating the assembly work, and the assembly is not folded and the lead wire 78 is not sandwiched between the attachment parts of the suspension 27. It is possible to eliminate the risk of disconnection due to. In addition, since the lead wire 78 is not handled together with the suspension 27, the possibility of disconnecting the lead wire 78 before assembly can be eliminated.

加えて、上記構成のドラム式洗濯機では、接続端子６２，６３を端子台５９で包持していて、その端子台５９をシリンダ４２の内周面よりシリンダ４２の内方に位置する構成としており、それによって、端子台５９を伴いコイル５５をシリンダ４２の軸方向端部の開口部７２からシリンダ４２の内方に挿入して組込む際、端子台５９がその組込みの妨げとなることがなく、組込みをスムーズに行うことができる。 In addition, in the drum type washing machine having the above-described configuration, the connection terminals 62 and 63 are held by the terminal block 59, and the terminal block 59 is positioned inside the cylinder 42 from the inner peripheral surface of the cylinder 42. Thus, when the coil 55 is inserted into the cylinder 42 from the opening 72 at the axial end of the cylinder 42 and assembled together with the terminal block 59, the terminal block 59 does not hinder the assembly. , Can be installed smoothly.

又、シリンダ４２の接続口６４と接続端子６２，６３とを合致させるための位置決め手段を有しており、それによって、コイル５５の、接続端子６２，６３をシリンダ４２の接続口６４に合致させる組込みが容易にできる。 Further, it has positioning means for matching the connection port 64 of the cylinder 42 and the connection terminals 62 and 63, thereby matching the connection terminals 62 and 63 of the coil 55 with the connection port 64 of the cylinder 42. Easy to embed.

更に、上記位置決め手段は、コイル５５の軸方向の位置決め手段と、コイル５５の周方向の位置決め手段とから成るもので、そのうちの周方向の位置決め手段を、コイル５５側では、コイル５５を巻装したボビン５６のつば部５６ｂ，５６ｃを非円形に形成することで構成しており、それによって、シリンダ４２に対するコイル５５（ボビン５６）の組込みを容易にできつつ、接続端子６２，６３をシリンダ４２の接続口６４に周方向で確実に合致させることができる。しかも、この場合、ボビン５６のコイル５５を巻装する部分（主体部５６ａ）は非円筒状にする必要がなく、円筒状で良いから、コイル５５を非円筒形によるストレスを与えることなく巻装することができる。 Further, the positioning means comprises an axial positioning means for the coil 55 and a circumferential positioning means for the coil 55, and the circumferential positioning means is wound around the coil 55 on the coil 55 side. The flange portions 56b and 56c of the bobbin 56 are formed in a non-circular shape, whereby it is possible to easily incorporate the coil 55 (bobbin 56) into the cylinder 42 and connect the connection terminals 62 and 63 to the cylinder 42. It is possible to reliably match the connection port 64 in the circumferential direction. In addition, in this case, the portion (main portion 56a) around which the coil 55 of the bobbin 56 is wound does not need to be non-cylindrical, and may be cylindrical, so that the coil 55 is wound without applying stress due to the non-cylindrical shape. can do.

以上に対して、図６は本発明の第２実施例（第２の実施形態）を示すもので、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
このものの場合、ヨーク５２の下外縁部とブラケット６８の上外縁部とにそれぞれ凹段部８１，８２を形成して、この凹段部８１，８２にそれぞれＯリングから成るシール部材８３，８４を嵌装している。 In contrast to this, FIG. 6 shows a second embodiment (second embodiment) of the present invention, in which the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. Only the part is described.
In this case, concave step portions 81 and 82 are formed in the lower outer edge portion of the yoke 52 and the upper outer edge portion of the bracket 68, respectively, and seal members 83 and 84 each made of an O-ring are respectively provided in the concave step portions 81 and 82. It is fitted.

上記シール部材８３，８４は、それぞれ全体の外径がシリンダ４２の内径とほゞ等しいものの、高さは凹段部８１，８２の深さより大きいものであり、それによって、ヨーク５２とボビン５６との間ではシール部材８３が、ボビン５６とブラケット６８との間ではシール部材８４が、それぞれ圧縮されて各間の封止をすると共に、その各圧縮による外方への拡がりによりそれぞれシリンダ４２の内周面に圧接して、シール部材８３が上記ヨーク５２とシリンダ４２との間の封止をし、シール部材８４がブラケット６８とシリンダ４２との間の封止をしている。 Each of the sealing members 83 and 84 has an overall outer diameter substantially equal to the inner diameter of the cylinder 42, but the height is larger than the depth of the recessed step portions 81 and 82, whereby the yoke 52, the bobbin 56, The sealing member 83 is compressed between the bobbin 56 and the bracket 68, and the sealing member 84 is compressed between the bobbin 56 and the bracket 68 to seal each other. The seal member 83 seals between the yoke 52 and the cylinder 42 in pressure contact with the peripheral surface, and the seal member 84 seals between the bracket 68 and the cylinder 42.

この場合、上記シール部材８３，８４のうち、シール部材８３はボビン５６のつば部５６ｂの直上でシリンダ４２との間の封止をしているものであり、それに対して、そのボビン５６のつば部５６ｂの直下に前記端子台５９（接続端子６２，６３）が位置している。従って、シール部材８３は、もっぱらボビン５６の主体部５６ａとシャフト４３との間、並びにヨーク５２とシャフト４３との間に充填した磁気粘性流体７５が、ヨーク５２とボビン５６のつば部５６ｂとの間を漏れ進んで直下の端子台５９（接続端子６２，６３）に至るのを阻止する。かくして、コイル５５の電気的安全性をより良好に確保することができる。 In this case, of the sealing members 83 and 84, the sealing member 83 seals between the cylinder 42 just above the collar portion 56b of the bobbin 56, whereas the collar of the bobbin 56 is sealed. The terminal block 59 (connection terminals 62 and 63) is located immediately below the portion 56b. Therefore, the sealing member 83 is formed so that the magnetorheological fluid 75 filled between the main portion 56a of the bobbin 56 and the shaft 43 and between the yoke 52 and the shaft 43 is formed between the yoke 52 and the collar portion 56b of the bobbin 56. It is prevented from leaking through to the terminal block 59 (connection terminals 62, 63) immediately below. Thus, the electrical safety of the coil 55 can be ensured better.

このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。 In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

図面中、２６は水槽、２７はサスペンション、３０はドラム、４１はダンパ、４２はシリンダ、４３はシャフト、５４は軸受、５５はコイル、５５ａ，５５ｂは巻線端部、５６はボビン、５６ｂ，５６ｃはつば部、５９は端子台、６２，６３は接続端子、６４は接続口、６７は軸受、７２は開口部、７５は磁気粘性流体、８３はシール部材を示す。 In the drawings, 26 is a water tank, 27 is a suspension, 30 is a drum, 41 is a damper, 42 is a cylinder, 43 is a shaft, 54 is a bearing, 55 is a coil, 55a and 55b are winding ends, 56 is a bobbin, 56b, 56c is a collar, 59 is a terminal block, 62 and 63 are connection terminals, 64 is a connection port, 67 is a bearing, 72 is an opening, 75 is a magnetorheological fluid, and 83 is a seal member.

Claims

In a drum-type washing machine having a damper that absorbs vibration of a water tank containing a drum,
The damper is
A cylinder,
A coil for generating a magnetic field is held inside of the sheet Linda this,
And it provided et the shaft through the coil relative axial reciprocally,
A magnetorheological fluid filled between the shaft and the coil ;
A bearing which is held in a portion outside the magnetorheological fluid inside the cylinder and supports the shaft ;
A connection terminal provided at a portion outside the magnetorheological fluid inside the cylinder by connecting a winding end of the coil;
A connection port formed in the cylinder and facing the connection terminal;
Drum type washing machine leads before Kise' connection terminal is characterized in that it has to be connected through the connection port from the outside of said cylinder.

The connection terminal is held by the terminal block, and the terminal block is positioned inward of the cylinder from the inner peripheral surface of the cylinder. The terminal is inserted into the cylinder along with the coil from the opening at the axial end of the cylinder. The drum type washing machine according to claim 1, wherein the drum type washing machine is configured as follows.

2. The drum type washing machine according to claim 1, further comprising positioning means for matching the connection port of the cylinder with the connection terminal.

The positioning means comprises a coil axial positioning means and a coil circumferential positioning means, of which the circumferential positioning means has a non-circular shape on the coil side of the bobbin around which the coil is wound. 4. The drum type washing machine according to claim 3, wherein the drum type washing machine is formed.

A coil is wound around the bobbin, and the connection terminal is located directly below the flange of the bobbin, preventing leakage of magnetorheological fluid to the connection terminal side between the cylinder and the cylinder directly above the flange. The drum-type washing machine according to claim 1, further comprising a sealing member that performs the sealing operation.