JP5349424B2 - Washing machine - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は洗濯機に関する。   Embodiments described herein relate generally to a washing machine.

洗濯機、例えばドラム式洗濯機においては、外箱内に、内部にドラムが配設された水槽と、その水槽を防振支持するためのダンパ(サスペンション)を備え、ドラムの回転に伴う水槽の振動を前記ダンパにより低減する構成となっている。そして、そのダンパとしては、防振性能の向上を図るために、磁界の変化に伴い粘性が変化する磁気粘性流体(MR流体)を用いたものが考えられている。このものでは、例えばシリンダ内に、磁界を発生するためのコイルを配設するとともに、このコイルを軸方向に貫通するシャフトを往復動可能に設け、そのシャフトとコイルとの間に磁気粘性流体を設けた構成となっている。   In a washing machine, for example, a drum-type washing machine, a water tank having a drum disposed therein and a damper (suspension) for supporting the water tank in an anti-vibration manner are provided in the outer box. Vibration is reduced by the damper. In order to improve the vibration isolation performance, a damper using a magnetorheological fluid (MR fluid) whose viscosity changes with a change in magnetic field is considered. In this device, for example, a coil for generating a magnetic field is provided in a cylinder, and a shaft penetrating the coil in the axial direction is provided so as to be able to reciprocate, and a magnetorheological fluid is provided between the shaft and the coil. It has a configuration provided.

特開2010−104578号公報JP 2010-104578 A

ところで、上記したような構成のものにおいて、外箱内(洗濯機内)に水が浸入したり、外箱内の湿気が高くなって結露が発生したりするようなことが起こった場合、例えばコイルのリード線を引き出すリード線引出口からシリンダ内に水が浸入し、コイルとシリンダとの間の電気絶縁性が低下するおそれがある。   By the way, in the thing of the above-mentioned composition, when water infiltrates in an outer case (inside a washing machine), or moisture in the outer case becomes high and dew condensation occurs, for example, a coil Water may enter the cylinder from the lead wire outlet through which the lead wire is drawn out, and the electrical insulation between the coil and the cylinder may be reduced.

そこで、ダンパにおけるコイルとシリンダとの間の電気絶縁性の低下を防止できる洗濯機を提供する。   Therefore, a washing machine is provided that can prevent a decrease in electrical insulation between a coil and a cylinder in a damper.

本実施形態の洗濯機は、水槽を防振支持するダンパを備えた洗濯機において、前記ダンパは、リード線引出口を有するシリンダと、磁界を発生するコイルおよびこのコイルの磁界を誘導するヨークを樹脂によりモールドして構成されて前記シリンダ内に収容され、軸方向に延びる貫通孔が形成されたモールドコイルユニットと、前記貫通孔に往復動可能に挿入されたシャフトと、このシャフトと前記ヨークとの間の隙間に充填され磁界の変化に伴い粘性が変化する磁気粘性流体と、リード線挿通孔を有して前記リード線引出口に嵌合されたブッシュと、前記モールドコイルユニットから導出されて前記ブッシュの前記リード線挿通孔を通して前記シリンダの外部へ引き出された前記コイルのリード線と、を備える。前記モールドコイルユニットにあって前記リード線の導出部分に、防湿材による防水処理を施した。 The washing machine of the present embodiment is a washing machine provided with a damper that supports the water tank in a vibration-proof manner. The damper includes a cylinder having a lead wire outlet, a coil that generates a magnetic field, and a yoke that induces the magnetic field of the coil. A molded coil unit formed by molding with resin and accommodated in the cylinder and formed with a through hole extending in the axial direction; a shaft inserted into the through hole so as to be reciprocally movable; the shaft and the yoke; A magnetorheological fluid that is filled in the gap between the two and has a viscosity that changes with a change in the magnetic field, a bush that has a lead wire insertion hole and is fitted to the lead wire outlet, and is derived from the mold coil unit. A lead wire of the coil drawn out of the cylinder through the lead wire insertion hole of the bush . In the molded coil unit, the lead-out portion of the lead wire was waterproofed with a moisture-proof material.

本実施形態におけるサスペンションの縦断面図Vertical sectional view of the suspension in this embodiment 要部の拡大縦断面図Enlarged longitudinal section of the main part サスペンションの外観斜視図External perspective view of suspension モールドコイルユニットの外観斜視図External perspective view of molded coil unit モールドコイルユニットの縦断面図Longitudinal section of molded coil unit 中間部ヨークの正面図Front view of middle yoke モールドする前における中間ヨークとコイルのリード線との配置関係を示す斜視図The perspective view which shows the arrangement | positioning relationship between the intermediate yoke and the lead wire of a coil before molding ドラム式洗濯機の概略構成を示す縦断側面図Longitudinal side view showing schematic configuration of drum type washing machine

以下、ドラム式洗濯機に適用した実施形態について図面を参照して説明する。まず、ドラム式洗濯機の概略構成を示す図8において、洗濯機の外殻を形成する外箱1の前面部(図8で右側)のほぼ中央部には、洗濯物出入口2が形成されているとともに、この洗濯物出入口2を開閉する扉3が設けられている。外箱1の前面部の上部には操作パネル4が設けられており、その裏側(外箱1内)に運転制御用の制御装置5が設けられている。   Hereinafter, an embodiment applied to a drum type washing machine will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 8 showing a schematic configuration of a drum type washing machine, a laundry doorway 2 is formed at a substantially central portion of the front portion (right side in FIG. 8) of the outer box 1 forming the outer shell of the washing machine. And a door 3 for opening and closing the laundry doorway 2 is provided. An operation panel 4 is provided at the upper portion of the front portion of the outer box 1, and a control device 5 for operation control is provided on the back side (inside the outer box 1).

外箱1の内部には、水槽6が配設されている。この水槽6は、軸方向を前後(図8では右左)とする横軸円筒状をなすものであり、外箱1の底板1a上に左右一対(一方のみ図示)のサスペンション7によって前上がりの傾斜状態に弾性支持されている。サスペンション7の詳細構造については後述する。水槽6の背面部にはモータ8が取り付けられている。このモータ8は、例えば直流のブラシレスモータからなるもので、アウターロータ形であり、そのロータ8aの中心部に取り付けられた図示しない回転軸を、軸受ブラケット9を介して水槽6の内部に挿通している。   A water tank 6 is disposed inside the outer box 1. This water tank 6 has a horizontal cylindrical shape with the axial direction as front and rear (right and left in FIG. 8), and is tilted forward by a pair of left and right suspensions (only one shown) on the bottom plate 1a of the outer box 1. Elastically supported in the state. The detailed structure of the suspension 7 will be described later. A motor 8 is attached to the back surface of the water tank 6. The motor 8 is composed of, for example, a direct current brushless motor and is of an outer rotor type. A rotating shaft (not shown) attached to the center of the rotor 8 a is inserted into the water tank 6 through a bearing bracket 9. ing.

水槽6の内部には、ドラム10が配設されている。このドラム10も、軸方向が前後の横軸円筒状をなすものであり、その後部の中心部を前記モータ8の回転軸の先端部に連結することにより、水槽6と同軸の前上がりの傾斜状態に支持されている。この結果、ドラム10はモータ8によりダイレクトに回転されるようになっている。したがって、ドラム10は回転槽であり、モータ8はドラム10を回転させるドラム駆動装置として機能する。   A drum 10 is disposed inside the water tank 6. This drum 10 also has a horizontal cylindrical shape in the front-rear direction. By connecting the central part of the rear part thereof to the tip part of the rotating shaft of the motor 8, the drum 10 is inclined upward and coaxial with the water tank 6. Supported by the state. As a result, the drum 10 is directly rotated by the motor 8. Therefore, the drum 10 is a rotating tank, and the motor 8 functions as a drum driving device that rotates the drum 10.

ドラム10の周側部(胴部)には、通水および通風が可能な小孔11が多数形成されている。これに対し、水槽6は、基本的に無孔状で、貯水可能な構成となっている。これらドラム10および水槽6は、ともに前面に開口部12,13を有しており、そのうちの水槽6の開口部13と前記洗濯物出入口2との間に、環状のべローズ14が装着されている。これにより、洗濯物出入口2は、ベローズ14、水槽6の開口部13、およびドラム10の開口部12を介して、ドラム10の内部に連なる形態となっている。   A large number of small holes 11 through which water and air can be passed are formed in the peripheral side portion (body portion) of the drum 10. In contrast, the water tank 6 is basically non-porous and has a structure capable of storing water. Both the drum 10 and the water tub 6 have openings 12 and 13 on the front surface, and an annular bellows 14 is mounted between the opening 13 of the water tub 6 and the laundry entrance 2. Yes. Thereby, the laundry doorway 2 has a form that continues to the inside of the drum 10 via the bellows 14, the opening 13 of the water tub 6, and the opening 12 of the drum 10.

貯水可能な水槽6の最低部位には、途中に排水弁15を介して排水管16が接続されていて、水槽6内の水は、その排水管16を通して機外へ排出可能となっている。この水槽6の背面側から上方および前方にわたって、乾燥装置17が配設されている。この乾燥装置17は、除湿器18、送風機19、加熱器20、および循環ダクト21から構成されていて、水槽6内(ドラム10内)から排出された空気中の水分を除湿器18において除去し、次いでその空気を加熱器20で加熱して乾燥風を生成し、その乾燥風を水槽6内(ドラム10内)に戻すことを繰り返す循環を行うことにより、ドラム10内に収容された洗濯物を乾燥させるようになっている。   A drain pipe 16 is connected to the lowest part of the water tank 6 capable of storing water through a drain valve 15 on the way, and the water in the water tank 6 can be discharged out of the machine through the drain pipe 16. A drying device 17 is disposed from the back side of the water tank 6 to the upper side and the front side. The drying device 17 includes a dehumidifier 18, a blower 19, a heater 20, and a circulation duct 21, and removes moisture in the air discharged from the water tank 6 (inside the drum 10) in the dehumidifier 18. Then, the air is heated by the heater 20 to generate dry air, and the laundry stored in the drum 10 is repeatedly circulated by returning the dry air to the water tank 6 (in the drum 10). Is supposed to dry.

次に上記サスペンション7の構造について図1〜図7も参照して説明する。サスペンション7は、図1および図3に示すように、ダンパ23と、圧縮コイルスプリングからなるコイルばね24を備えている。このうち、ダンパ23は、上下方向に延びる円筒状をなすシリンダ25と、このシリンダ25に沿って上下方向に延びるシャフト26を備えていて、シャフト26の下部がシリンダ25内に上下方向に往復動可能に挿入されている。   Next, the structure of the suspension 7 will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 3, the suspension 7 includes a damper 23 and a coil spring 24 including a compression coil spring. Among these, the damper 23 includes a cylindrical cylinder 25 extending in the vertical direction and a shaft 26 extending in the vertical direction along the cylinder 25, and the lower portion of the shaft 26 reciprocates in the cylinder 25 in the vertical direction. Inserted as possible.

シリンダ25の軸方向の一端部である下端部には連結部材28が設けられている。この連結部材28は、蓋部28aと、この蓋部28aから下方へ突出する連結軸部28bとを一体に有していて、そのうちの蓋部28aをシリンダ25の下端開口部に嵌合するとともに、その蓋部28aの外周部をシリンダ25の内周部に溶接(TIG溶接)することによりシリンダ25に固着されている。その連結部材28の連結軸部28bを、外箱1の底板1aに固定された取付部材29(図8参照)にゴムなどの弾性座板30等を介してナット31で締結することにより、シリンダ25は、底板1a側の取付部材29に連結されている。   A connecting member 28 is provided at the lower end which is one end of the cylinder 25 in the axial direction. The connecting member 28 integrally includes a lid portion 28a and a connecting shaft portion 28b protruding downward from the lid portion 28a, and the lid portion 28a is fitted into the lower end opening of the cylinder 25. The outer peripheral portion of the lid portion 28 a is fixed to the cylinder 25 by welding (TIG welding) to the inner peripheral portion of the cylinder 25. The connecting shaft portion 28b of the connecting member 28 is fastened to the mounting member 29 (see FIG. 8) fixed to the bottom plate 1a of the outer box 1 with a nut 31 via an elastic seat plate 30 such as rubber, etc. 25 is connected to a mounting member 29 on the bottom plate 1a side.

前記シャフト26の上端部には、上部連結部材32が連結されている。この上部連結部材32の連結軸部32aを、水槽6の取付部材33(図8参照)に、前記連結軸部28bと同様に、ゴムなどの弾性座板34等を介してナット35で締結することにより、シャフト26は、水槽6側の取付部材33に連結されている。上部連結部材32の下端部にはばね受け座36が嵌合固定されていて、このばね受け座36とシリンダ25の上端部との間に、前記コイルばね24がシャフト26を囲繞する状態で装着されている。   An upper connecting member 32 is connected to the upper end of the shaft 26. The connecting shaft portion 32a of the upper connecting member 32 is fastened to the mounting member 33 (see FIG. 8) of the water tank 6 with a nut 35 via an elastic seat plate 34 such as rubber, like the connecting shaft portion 28b. Thus, the shaft 26 is connected to the mounting member 33 on the water tank 6 side. A spring receiving seat 36 is fitted and fixed to the lower end portion of the upper connecting member 32, and the coil spring 24 is mounted between the spring receiving seat 36 and the upper end portion of the cylinder 25 so as to surround the shaft 26. Has been.

シリンダ25内の上下方向の中間部には、環状をなす下部軸受ケース38が収容されている。この下部軸受ケース38の外周部には周方向に延びる溝部39が形成されていて、シリンダ25の周壁部のうちの前記溝部39に対応する部分を内方へかしめることにより、下部軸受ケース38をシリンダ25内に固定している。かしめた部分をかしめ部40としている。なお、下部軸受ケース38の外周部の一箇所には、軸方向に開通した溝部39a(図1参照)が形成されている。下部軸受ケース38の内周部には、シャフト26を軸方向(上下方向)へ往復動可能に支持する環状の軸受41が収納固定されている。軸受41は、例えば焼結含油メタルから構成されている。シャフト26の下端部には抜止め部材26aが装着されていて、その抜止め部材26aが下部軸受ケース38の下面に当接することにより、シャフト26の上方への移動が規制されている。   An annular lower bearing case 38 is accommodated in the middle portion of the cylinder 25 in the vertical direction. A groove portion 39 extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral portion of the lower bearing case 38, and a portion corresponding to the groove portion 39 in the peripheral wall portion of the cylinder 25 is caulked inward to thereby lower the lower bearing case 38. Is fixed in the cylinder 25. The caulked portion is a caulking portion 40. A groove 39a (see FIG. 1) opened in the axial direction is formed at one place on the outer peripheral portion of the lower bearing case 38. An annular bearing 41 that supports the shaft 26 so as to reciprocate in the axial direction (vertical direction) is housed and fixed to the inner peripheral portion of the lower bearing case 38. The bearing 41 is made of, for example, sintered oil-impregnated metal. A retaining member 26 a is attached to the lower end of the shaft 26, and the retaining member 26 a abuts against the lower surface of the lower bearing case 38, so that the upward movement of the shaft 26 is restricted.

シリンダ25において、軸方向の他端部となる上端部の内部にも、環状をなす上部軸受ケース42が収容されている。この上部軸受ケース42は、これの上部に下部42aより外径寸法が小さな筒部42bを有していて、その下部42aと筒部42bとの間に段部42cが形成されている。筒部42bは、シリンダ25から上方へ突出している。この上部軸受ケース42における下部42aの外周部には、図2にも示すように溝部43が全周にわたって形成されていて、シリンダ25の周壁部のうちの前記溝部43に対応する部分を内方へかしめることにより、上部軸受ケース42をシリンダ25の上端部に固定している。かしめた部分をかしめ部44としている。この場合、かしめ部44は、ローリングかしめにより全周に設けている。溝部43にはOリング45が装着されていて、そのOリング45は、上部軸受ケース42の溝部43とシリンダ25のかしめ部44との間に挟まれて押し付けられている。   In the cylinder 25, an annular upper bearing case 42 is also housed inside the upper end which is the other end in the axial direction. The upper bearing case 42 has a cylindrical part 42b having an outer diameter smaller than that of the lower part 42a at the upper part thereof, and a step part 42c is formed between the lower part 42a and the cylindrical part 42b. The cylinder portion 42b protrudes upward from the cylinder 25. As shown in FIG. 2, a groove portion 43 is formed on the outer peripheral portion of the lower portion 42 a in the upper bearing case 42, and a portion corresponding to the groove portion 43 in the peripheral wall portion of the cylinder 25 is inward. The upper bearing case 42 is fixed to the upper end of the cylinder 25 by caulking. The caulked portion is a caulking portion 44. In this case, the caulking portion 44 is provided on the entire circumference by rolling caulking. An O-ring 45 is attached to the groove 43, and the O-ring 45 is sandwiched and pressed between the groove 43 of the upper bearing case 42 and the caulking portion 44 of the cylinder 25.

コイルばね24の下端部は、上部軸受ケース42の段部42cにて受けられている。上部軸受ケース42の内周部の上部には、シャフト26を軸方向(上下方向)へ往復動可能に支持する環状の軸受46が収納固定されている。この軸受46も、下部の軸受41と同様に、例えば焼結含油メタルから構成されている。上部軸受ケース42の内周部において、軸受46の下側には、環状をなす摩擦部材47が圧入状態で収納されていて、この摩擦部材47の内周部が、シャフト26の外周面に摺動可能に圧接している。   The lower end of the coil spring 24 is received by a step 42 c of the upper bearing case 42. An annular bearing 46 that supports the shaft 26 so as to reciprocate in the axial direction (vertical direction) is housed and fixed at an upper portion of the inner peripheral portion of the upper bearing case 42. The bearing 46 is also made of, for example, sintered oil-impregnated metal, like the lower bearing 41. In the inner peripheral portion of the upper bearing case 42, an annular friction member 47 is accommodated in a press-fit state below the bearing 46, and the inner peripheral portion of the friction member 47 slides on the outer peripheral surface of the shaft 26. It is in pressure contact.

シリンダ25内において、下部軸受ケース38と上部軸受ケース42との間の部分には、モールドコイルユニット50が収容されている。このモールドコイルユニット50は、それら下部軸受ケース38と上部軸受ケース42により挟み付けられた状態で固定されている。モールドコイルユニット50は、図1、図4、図5に示すように、下部ヨーク51と、第1のコイル52を巻装した第1のボビン53と、中間部ヨーク54と、第2のコイル55を巻装した第2のボビン56と、上部ヨーク57と、これらを一体化するための成形用の樹脂58とを備えている。樹脂58としては、例えば熱可塑性樹脂(ナイロン、PBT、PET、PP等)を用いる。モールドコイルユニット50の軸方向の両端部となる下部ヨーク51と上部ヨーク57に、環状をなすシール部材59が圧入状態で装着されている。これらシール部材59は、前記摩擦部材47と同じものを用いていて、内周部がシャフト26の外周面に摺動可能に圧接している。   A molded coil unit 50 is accommodated in a portion of the cylinder 25 between the lower bearing case 38 and the upper bearing case 42. The molded coil unit 50 is fixed while being sandwiched between the lower bearing case 38 and the upper bearing case 42. The molded coil unit 50 includes a lower yoke 51, a first bobbin 53 around which a first coil 52 is wound, an intermediate yoke 54, and a second coil, as shown in FIGS. A second bobbin 56 wound with 55, an upper yoke 57, and a molding resin 58 for integrating them are provided. As the resin 58, for example, a thermoplastic resin (nylon, PBT, PET, PP, or the like) is used. An annular seal member 59 is mounted in a press-fit state on the lower yoke 51 and the upper yoke 57 which are both ends in the axial direction of the mold coil unit 50. These seal members 59 are the same as the friction member 47, and the inner peripheral portion is slidably pressed against the outer peripheral surface of the shaft 26.

モールドコイルユニット50は、中央部に軸方向に貫通した貫通孔61を有し、全体として円筒状をなしていて、その貫通孔61に、シャフト26が軸方向に往復動可能に挿入されている。モールドコイルユニット50の外周部には、軸方向に延びる溝部62が形成されているとともに、その溝部62にあって中間部ヨーク54と対応する部位に位置させて円形の凹部63と、この凹部63から周方向に連なって矩形状の凹部64が形成されている。このうちの矩形状の凹部64から、前記第1のコイル52と第2のコイル55の、2本のリード線65が外部に導出されている。各リード線65の基端部は、図5に示すように、対応するボビン53,56の端板を貫通して各コイル52,55の端部に接続されていて、樹脂58で覆われている。各リード線65は、導線の周りが樹脂製のチューブ65aで覆われている。   The mold coil unit 50 has a through hole 61 penetrating in the axial direction at the center, and has a cylindrical shape as a whole, and the shaft 26 is inserted into the through hole 61 so as to be capable of reciprocating in the axial direction. . A groove 62 extending in the axial direction is formed on the outer peripheral portion of the mold coil unit 50, and a circular recess 63 is provided in the groove 62 at a position corresponding to the intermediate yoke 54, and the recess 63. A rectangular concave portion 64 is formed continuously in the circumferential direction. Two lead wires 65 of the first coil 52 and the second coil 55 are led out from the rectangular recess 64 among them. As shown in FIG. 5, the base end portion of each lead wire 65 passes through the end plate of the corresponding bobbin 53, 56 and is connected to the end portion of each coil 52, 55, and is covered with resin 58. Yes. Each lead wire 65 is covered with a resin tube 65a around the conducting wire.

ここで、中間部ヨーク54には、図6および図7に示すように、外周部の1箇所に、リード線配置溝66と渡り線配置溝67とを有する溝部68が形成されている。リード線配置溝66と渡り線配置溝67は、中間部ヨーク54の軸方向に開通している。溝部68の中央部には、円形のねじ孔からなる注入口69が形成されていて、その注入口69に、端面に六角凹部70aを有する円柱状のねじ70(図4参照)が装着されている。注入口69は、後述する磁気粘性流体を注入するためのものである。なお、中間部ヨーク54の外周部には、図6に示すように前記溝部68より幅狭の溝部71が3箇所に形成されている。中間部ヨーク54には、第1および第2のボビン53,56の位置決めとなる位置決め孔72が複数形成されている。   Here, as shown in FIGS. 6 and 7, the intermediate yoke 54 has a groove 68 having a lead wire arranging groove 66 and a crossover arranging groove 67 at one place on the outer peripheral portion. The lead wire placement groove 66 and the crossover wire placement groove 67 are opened in the axial direction of the intermediate yoke 54. An injection port 69 formed of a circular screw hole is formed at the center of the groove 68, and a cylindrical screw 70 (see FIG. 4) having a hexagonal recess 70a on the end surface is attached to the injection port 69. Yes. The inlet 69 is for injecting a magnetorheological fluid, which will be described later. As shown in FIG. 6, groove portions 71 narrower than the groove portion 68 are formed at three locations on the outer peripheral portion of the intermediate yoke 54. A plurality of positioning holes 72 for positioning the first and second bobbins 53 and 56 are formed in the intermediate yoke 54.

第1のコイル52と第2のコイル55は渡り線73(図7参照)により直列に接続されている。第1のコイル52に接続された1本のリード線65と、第2のコイル55に接続された1本のリード線65は、次のようにしてモールドコイルユニット50から外部へ導出されている。この場合、図7に示すリード線案内部材74を用いる。リード線案内部材74は、合成樹脂製で、一端が開口した断面コ字形をなし、2個の孔75と、これら孔75間を仕切るように仕切部76を有している。2本のリード線65をそれぞれリード線案内部材74の孔75に挿入してL字状に屈曲させた状態で、リード線案内部材74を、前記中間部ヨーク54のリード線配置溝66に配置し、また、渡り線73を渡り線配置溝67に配置した状態で、これらリード線配置溝66および渡り線配置溝67にも樹脂58が充填される。樹脂58は、リード線案内部材74内にも充填される(図5参照)。   The first coil 52 and the second coil 55 are connected in series by a crossover 73 (see FIG. 7). One lead wire 65 connected to the first coil 52 and one lead wire 65 connected to the second coil 55 are led out from the molded coil unit 50 as follows. . In this case, the lead wire guide member 74 shown in FIG. 7 is used. The lead wire guide member 74 is made of a synthetic resin, has a U-shaped cross section with one end opened, and has two holes 75 and a partition portion 76 so as to partition the holes 75. With the two lead wires 65 inserted into the holes 75 of the lead wire guide member 74 and bent in an L shape, the lead wire guide member 74 is placed in the lead wire placement groove 66 of the intermediate yoke 54. In addition, in the state where the crossover wire 73 is arranged in the crossover wire arrangement groove 67, the lead wire arrangement groove 66 and the crossover wire arrangement groove 67 are also filled with the resin 58. The resin 58 is also filled in the lead wire guide member 74 (see FIG. 5).

2本のリード線65は、基端部が樹脂58により覆われた状態で、図4に示すように、凹部64からモールドコイルユニット50の外部に導出されている。中間部ヨーク54の他の溝部71にも樹脂58が充填されている。中間部ヨーク54の外周部において前記溝部68,71以外の部分は、樹脂58から露出している。モールドコイルユニット50において、2本のリード線65の導出部分である凹部64に、例えばシリコーンからなる防湿材77(図1、図2、図4、図5参照)をポッティングすることにより、防湿材77がリード線案内部材74の内側まで充填されて凹部64内全体を埋めることにより、リード線56の位置を外力に対しても安定させながら防水処理している。   As shown in FIG. 4, the two lead wires 65 are led out of the molded coil unit 50 from the recessed portion 64 with the base end portion covered with the resin 58. Resin 58 is also filled in the other groove portion 71 of the intermediate yoke 54. Portions other than the groove portions 68 and 71 in the outer peripheral portion of the intermediate yoke 54 are exposed from the resin 58. In the molded coil unit 50, a moisture-proof material 77 (see FIGS. 1, 2, 4, and 5) made of, for example, silicone is potted in a recess 64 that is a lead-out portion of two lead wires 65. 77 is filled up to the inside of the lead wire guide member 74 and fills the entire inside of the concave portion 64, so that the lead wire 56 is waterproofed while being stabilized against an external force.

ここで、モールドコイルユニット50の貫通孔61の内径寸法について説明する。図5に示すように、下部、中間部および上部の3個のヨーク51,54,57の内径寸法は同じ寸法に設定されており、シャフト26の外周面との間に例えば0.4mm程度の隙間78が形成されるように構成されている。第1および第2の2個のボビン53,56の内径寸法は同じ寸法に設定され、かつ3個のヨーク51,54,57の内径寸法より若干大きい寸法に設定されており、シャフト26の外周面との間に例えば1.0mm程度の隙間79が形成されるように構成されている。   Here, the inner diameter dimension of the through hole 61 of the molded coil unit 50 will be described. As shown in FIG. 5, the inner diameters of the three yokes 51, 54, and 57 at the lower part, the middle part, and the upper part are set to the same dimension. A gap 78 is formed. The inner diameters of the first and second bobbins 53 and 56 are set to the same size, and are set slightly larger than the inner diameters of the three yokes 51, 54 and 57, and the outer circumference of the shaft 26 is set. For example, a gap 79 of about 1.0 mm is formed between the surface and the surface.

そして、シャフト26の外周面と前記3個のヨーク51,54,57の内周面との間の隙間78、およびシャフト26の外周面と前記2個のボビン53,56の内周面との間の隙間79には、磁気粘性流体80が注入されている。なお、磁気粘性流体80は、上下のシール部材59の内側まで注入されている。この磁気粘性流体80は、モールドコイルユニット50の前記注入口69から注入され、その注入口69はねじ70によって閉鎖されている。
磁気粘性流体80は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見掛け上の粘度が上昇する特性を有するものである。
A clearance 78 between the outer peripheral surface of the shaft 26 and the inner peripheral surfaces of the three yokes 51, 54, 57, and the outer peripheral surface of the shaft 26 and the inner peripheral surfaces of the two bobbins 53, 56 A magnetorheological fluid 80 is injected into the gap 79 therebetween. The magnetorheological fluid 80 is injected to the inside of the upper and lower seal members 59. The magnetorheological fluid 80 is injected from the injection port 69 of the mold coil unit 50, and the injection port 69 is closed by a screw 70.
For example, the magnetorheological fluid 80 is obtained by dispersing ferromagnetic particles such as iron and carbonyl iron in oil. When a magnetic field is applied, the magnetorheological fluid 80 appears to form a chain cluster. It has a characteristic of increasing the viscosity of.

この場合、モールドコイルユニット50の下部および上部のシール部材59、ならびに上部軸受ケース42の摩擦部材47は、磁気粘性流体80が外部へ漏れ出ることを防止する作用と、シャフト26との間に生ずる摩擦を利用した摩擦ダンパの作用を発揮する。また、図5に示すように、下部ヨーク51と第1のボビン53との間、第1のボビン53と中間部ヨーク54との間、中間部ヨーク54と第2のボビン56との間、ならびに第2のボビン56と上部ヨーク57との間には、それぞれシール用のOリング81が設けられている。これらOリング81も、磁気粘性流体80が外部へ漏れ出ることを防止する機能がある。   In this case, the lower and upper seal members 59 of the molded coil unit 50 and the friction member 47 of the upper bearing case 42 are generated between the action of preventing the magnetic viscous fluid 80 from leaking to the outside and the shaft 26. Demonstrates the action of a friction damper using friction. Further, as shown in FIG. 5, between the lower yoke 51 and the first bobbin 53, between the first bobbin 53 and the intermediate yoke 54, between the intermediate yoke 54 and the second bobbin 56, In addition, an O-ring 81 for sealing is provided between the second bobbin 56 and the upper yoke 57. These O-rings 81 also have a function of preventing the magnetorheological fluid 80 from leaking outside.

シリンダ25の周壁部における軸方向の中間部には、前記円形の凹部63に対応する位置に位置させて、円形の孔からなるリード線引出口82(図1、図2参照)が形成されている。このリード線引出口82には、リード線挿通孔83aを有するブッシュ83が嵌合されていて、前記2本のリード線56が、そのブッシュ83のリード線挿通孔83aを通して外部に引き出されている。この場合ブッシュ83は、樹脂、例えばナイロン製のものを用いている。   A lead wire outlet 82 (see FIG. 1 and FIG. 2) made of a circular hole is formed at an intermediate portion in the axial direction of the peripheral wall portion of the cylinder 25 at a position corresponding to the circular recess 63. Yes. The lead wire outlet 82 is fitted with a bush 83 having a lead wire insertion hole 83 a, and the two lead wires 56 are drawn out through the lead wire insertion hole 83 a of the bush 83. . In this case, the bush 83 is made of a resin such as nylon.

シリンダ25の外周部には、ブッシュ83の上方(リード線引出口82の上方)に位置させて、山形状の庇部84が設けられている。この庇部84は、この場合シリンダ25の外面に接着材により接着されている。この庇部84は、上からの水が、リード線引出口82(リード線挿通孔83a)からシリンダ25内に浸入することを防止する。
また、シリンダ25の外周部には、配線固定部材85(図3参照)を装着していて、この配線固定部材85に設けられた配線保持具86により、シリンダ25の外部に引き出されたリード線65を保持するようにしている。なお、シリンダ25内において連結部材28の蓋部28aと下部軸受ケース38との間には、空間部88(図1参照)が形成されている。
On the outer peripheral portion of the cylinder 25, a mountain-shaped flange portion 84 is provided above the bush 83 (above the lead wire outlet 82). In this case, the flange portion 84 is bonded to the outer surface of the cylinder 25 with an adhesive. The flange 84 prevents water from above from entering the cylinder 25 from the lead wire outlet 82 (lead wire insertion hole 83a).
Further, a wiring fixing member 85 (see FIG. 3) is attached to the outer peripheral portion of the cylinder 25, and a lead wire drawn out of the cylinder 25 by a wiring holder 86 provided on the wiring fixing member 85. 65 is held. A space 88 (see FIG. 1) is formed between the lid portion 28a of the connecting member 28 and the lower bearing case 38 in the cylinder 25.

次に、上記した構成のサスペンション7の組立手順について説明する。予め、軸方向の両端部が開口したシリンダ25の一端部に、連結部材28の蓋部28aを溶接により固着しておく。そして、シリンダ25とは別の位置において、シャフト26の外周部に、軸受41を収容した下部軸受ケース38、軸方向の両端部にシール部材59を装着したモールドコイルユニット50、摩擦部材47および軸受46を収容した上部軸受ケース42を嵌合して組み付けるとともに、シャフト26の先端部に抜止め部材26aを装着し、これらの位置決めをする。このとき、下部軸受ケース38の外周部における軸方向に開通した溝部39aと、モールドコイルユニット50の外周部における軸方向に延びる溝部62の位置を合わせておく。また、上部軸受ケース42の外周部の溝部43にOリング45を装着しておく。   Next, a procedure for assembling the suspension 7 having the above-described configuration will be described. In advance, the lid portion 28a of the connecting member 28 is fixed to one end portion of the cylinder 25 opened at both ends in the axial direction by welding. At a position different from the cylinder 25, the lower bearing case 38 housing the bearing 41 on the outer periphery of the shaft 26, the mold coil unit 50 having the seal members 59 mounted on both ends in the axial direction, the friction member 47, and the bearing The upper bearing case 42 that accommodates 46 is fitted and assembled, and a retaining member 26a is attached to the tip of the shaft 26 to position them. At this time, the position of the groove portion 39 a opened in the axial direction in the outer peripheral portion of the lower bearing case 38 and the position of the groove portion 62 extending in the axial direction in the outer peripheral portion of the molded coil unit 50 are aligned. An O-ring 45 is attached to the groove 43 on the outer peripheral portion of the upper bearing case 42.

次に、注入口69から磁気粘性流体80を注入する。その磁気粘性流体80は、シャフト26の外周面とモールドコイルユニット50の内周面との間の隙間78,79に注入されるとともに、上下のシール部材59の内側にも注入される。注入後、注入口69にはねじ70を装着し、注入口69を閉鎖しておく。
次に、モールドコイルユニット50から導出されたリード線65の先端部を、シリンダ25の上端開口部から挿入し、図示しない引っ掛け具などを用いて、そのリード線65の先端部を、シリンダ25のリード線引出口82からシリンダ25の外部へ引き出しておく。このとき、リード線引出口82には、ブッシュ83は装着していない。
Next, the magnetorheological fluid 80 is injected from the inlet 69. The magnetorheological fluid 80 is injected into the gaps 78 and 79 between the outer peripheral surface of the shaft 26 and the inner peripheral surface of the mold coil unit 50, and is also injected inside the upper and lower seal members 59. After the injection, a screw 70 is attached to the injection port 69 and the injection port 69 is closed.
Next, the leading end portion of the lead wire 65 led out from the mold coil unit 50 is inserted from the upper end opening of the cylinder 25, and the leading end portion of the lead wire 65 is attached to the cylinder 25 using a hooking tool (not shown). The lead wire is drawn out from the lead wire outlet 82 to the outside of the cylinder 25. At this time, the bush 83 is not attached to the lead wire outlet 82.

次に、リード線65を、下部軸受ケース38の溝部39aとモールドコイルユニット50の溝部62内に配置して、リード線65が下部軸受ケース38およびモールドコイルユニット50の外周面から飛び出さない状態にして(図4参照)、前記シャフト26に組み付けられた下部軸受ケース38、モールドコイルユニット50、および上部軸受ケース42を、シャフト26とともに、シリンダ25の上端開口部からシリンダ25内に挿入する。これらのシリンダ25内への挿入に伴い、リード線65を徐々に外部へ引き出す。   Next, the lead wire 65 is disposed in the groove portion 39a of the lower bearing case 38 and the groove portion 62 of the molded coil unit 50, and the lead wire 65 does not protrude from the outer peripheral surfaces of the lower bearing case 38 and the molded coil unit 50. 4 (see FIG. 4), the lower bearing case 38, the molded coil unit 50, and the upper bearing case 42 assembled to the shaft 26 are inserted into the cylinder 25 together with the shaft 26 from the upper end opening of the cylinder 25. With the insertion into the cylinder 25, the lead wire 65 is gradually pulled out.

次に、シリンダ25に対する上部軸受ケース42の位置決めをした状態で、シリンダ25の上端部側の外周部にあって、上部軸受ケース42の溝部43に対応する部位をローリングかしめすることによりかしめ部44を設け、上部軸受ケース42をシリンダ25の上部に固定する。次に、シリンダ25の軸方向の中間部の外周部にあって、下部軸受ケース38の外周部の溝部39に対応する部位をかしめることによりかしめ部40を設け、下部軸受ケース38をシリンダ25内の中間部に固定する。   Next, in a state where the upper bearing case 42 is positioned with respect to the cylinder 25, a caulking portion 44 is formed by rolling caulking a portion corresponding to the groove portion 43 of the upper bearing case 42 in the outer peripheral portion on the upper end portion side of the cylinder 25. The upper bearing case 42 is fixed to the upper portion of the cylinder 25. Next, a caulking portion 40 is provided by caulking a portion corresponding to the groove 39 in the outer peripheral portion of the lower bearing case 38 in the outer peripheral portion of the intermediate portion in the axial direction of the cylinder 25, and the lower bearing case 38 is attached to the cylinder 25. Secure to the middle part.

次に、シリンダ25およびシャフト26を横向き(ほぼ水平状態)にした状態で、シリンダ25のリード線引出口82から、注射針のような器具(図示せず)を用いて、リード線65の導出部分である前記矩形状の凹部64部分に、やや流動性のある防湿材77をポッティングし、その防湿材77によりリード線65の導出部分を覆った状態とする(図4参照)。防湿材77としては、例えばシリコーンを用いる。このとき、防湿材77が、凹部64の外部、例えば円形の凹部63や溝部62へ流れ出さないように、矩形状の凹部64が下側となるようにすることが好ましい。この状態で放置して防湿材77を硬化させることにより、防水処理とする。   Next, the lead wire 65 is led out from the lead wire outlet 82 of the cylinder 25 using a device (not shown) such as an injection needle in a state where the cylinder 25 and the shaft 26 are in the horizontal direction (substantially horizontal state). A slightly fluid moisture-proof material 77 is potted in the rectangular concave portion 64, which is a portion, and the lead-out portion of the lead wire 65 is covered with the moisture-proof material 77 (see FIG. 4). As the moisture-proof material 77, for example, silicone is used. At this time, it is preferable that the rectangular concave portion 64 is on the lower side so that the moisture-proof material 77 does not flow out of the concave portion 64, for example, the circular concave portion 63 or the groove portion 62. The moisture-proof material 77 is cured by leaving it in this state to make it waterproof.

次に、シリンダ25の外部において、シリンダ25の外部へ引き出された2本のリード線65をブッシュ83のリード線挿通孔83aに挿通して、ブッシュ83を2本のリード線65の外周部に嵌合させてシリンダ25側へ移動させ、そのブッシュ83を、シリンダ25のリード線引出口82に嵌合させる(図1〜図3参照)。
次に、シリンダ25の上端部に、シャフト26の上部を囲繞するようにしてコイルばね24を配置し、シャフト26の上端部に、ばね受け座36および上部連結部材32を嵌合固定する。これにより、シリンダ25の上端部の上部軸受ケース42とばね受け座36との間で、コイルばね24が圧縮される状態となる。また、シリンダ25の外周部に、配線固定部材85を装着し、配線保持具86によりリード線65を保持した状態とする。これにより、サスペンション7の組立てが完了する。
Next, outside the cylinder 25, the two lead wires 65 drawn out of the cylinder 25 are inserted into the lead wire insertion holes 83 a of the bush 83, and the bush 83 is inserted into the outer periphery of the two lead wires 65. The bush 83 is fitted and moved to the cylinder 25 side, and the bush 83 is fitted to the lead wire outlet 82 of the cylinder 25 (see FIGS. 1 to 3).
Next, the coil spring 24 is disposed at the upper end portion of the cylinder 25 so as to surround the upper portion of the shaft 26, and the spring receiving seat 36 and the upper connecting member 32 are fitted and fixed to the upper end portion of the shaft 26. As a result, the coil spring 24 is compressed between the upper bearing case 42 at the upper end of the cylinder 25 and the spring seat 36. Further, the wiring fixing member 85 is mounted on the outer peripheral portion of the cylinder 25 and the lead wire 65 is held by the wiring holder 86. Thereby, the assembly of the suspension 7 is completed.

このように組み立てられたサスペンション7は、水槽6の左右両側に配設される。また、各サスペンション7から導出されたリード線65は、図示しない駆動回路に接続される。第1および第2のコイル52,55は、前記制御装置5により駆動回路を介して通断電制御される。   The suspension 7 assembled in this way is disposed on both the left and right sides of the water tank 6. The lead wires 65 led out from the suspensions 7 are connected to a drive circuit (not shown). The first and second coils 52 and 55 are controlled to be turned off and on by the control device 5 via a drive circuit.

上記構成において、洗濯運転に関連する前述したサスペンション7の動作について説明する。まず、第1および第2のコイル52,55が通電されていない状態を考える。
ドラム10が洗濯行程や脱水工程並びに乾燥行程において回転駆動されることに伴い、水槽6が上下方向を主体に振動する。この水槽6の上下振動に応動して、サスペンション7では、外箱1の底板1a側に固定されたシリンダ25に対して、水槽6側に連結されたシャフト26がコイルばね24を伸縮させながら上下動する。このとき、このコイルばね24による振動低減作用に加え、摩擦部材47、およびシール部材59がシャフト26に対して摩擦抵抗で減衰力を常時作用させると共に、シャフト26と3個のヨーク51,54,57、及び2個のボビン53,56との間に充填された磁気粘性流体80が、その粘性による摩擦抵抗で減衰力を作用させ、水槽6の振幅を減衰させる。
In the above configuration, the operation of the suspension 7 described above related to the washing operation will be described. First, consider a state in which the first and second coils 52 and 55 are not energized.
As the drum 10 is rotationally driven in the washing process, the dehydration process, and the drying process, the water tank 6 vibrates mainly in the vertical direction. In response to the vertical vibrations of the water tank 6, the suspension 7 moves up and down while the shaft 26 connected to the water tank 6 side extends and retracts the coil spring 24 relative to the cylinder 25 fixed to the bottom plate 1 a side of the outer box 1. Move. At this time, in addition to the vibration reducing action by the coil spring 24, the friction member 47 and the seal member 59 always apply a damping force to the shaft 26 with a frictional resistance, and the shaft 26 and the three yokes 51, 54, 57 and the magnetorheological fluid 80 filled between the two bobbins 53 and 56 causes a damping force to act on the frictional resistance due to the viscosity, and attenuates the amplitude of the water tank 6.

ここで、前記第1および第2のコイル52,55には、水槽6の振動がさらに大きくなるような場合例えばドラム10の回転速度が共振回転速度(約100〜300rpm)のときに通電されるようになっている。なお、この通電条件は上記回転速度に限られず、水槽6の振動を振動検出手段により検出して設定値より振動大となったときに通電するようにしても良い。   Here, the first and second coils 52 and 55 are energized when the vibration of the water tank 6 is further increased, for example, when the rotation speed of the drum 10 is a resonance rotation speed (about 100 to 300 rpm). It is like that. The energization condition is not limited to the rotation speed, and the energization may be performed when the vibration of the water tank 6 is detected by the vibration detecting means and the vibration becomes larger than the set value.

そして、上記通電条件が満たされたことに基づいて、第1および第2のコイル52,55が通電されると、特にヨーク51,54,57を介して磁気粘性流体80に磁界が与えられ、磁気粘性流体80の粘度が高まる。これにより、摩擦抵抗が大きくなるように増加する。かくして、シャフト26に対する摩擦抵抗が、前述の場合(第1および第2のコイル52,55の非通電の場合)よりさらに増加することにより、減衰力が大きくなる。従って、水槽6の振動を効果的に減衰できる。
なお、第1および第2のコイル52,55は、流される電流値に応じた磁界を発生して上記磁気粘性流体80の粘性を制御するものであり、その発生する磁界は電流値により可変で、磁気粘性流体80の粘性を可変に制御できる。
When the first and second coils 52 and 55 are energized based on the fact that the energization condition is satisfied, a magnetic field is applied to the magnetorheological fluid 80, particularly via the yokes 51, 54 and 57, The viscosity of the magnetorheological fluid 80 increases. Thereby, it increases so that frictional resistance may become large. Thus, the damping force is increased by further increasing the frictional resistance with respect to the shaft 26 as compared with the case described above (when the first and second coils 52 and 55 are not energized). Therefore, the vibration of the water tank 6 can be effectively damped.
The first and second coils 52 and 55 generate a magnetic field according to the value of the flowing current and control the viscosity of the magnetorheological fluid 80. The generated magnetic field is variable depending on the current value. The viscosity of the magnetorheological fluid 80 can be variably controlled.

一方、上記構成のものにおいて、外箱1内に水が浸入したり、外箱1内で結露が生じたりした場合を考えてみる。サスペンション7において、シリンダ25の下端開口部には、連結部材28の蓋部28aが嵌合されて溶接されているので、シリンダ25の下端部からシリンダ25内に水が浸入することを防止できる。また、シリンダ25の上端開口部には、上部軸受ケース42が嵌合され、全周にわたってかしめ部44が設けられ、しかもシリンダ25と上部軸受ケース42との間にはOリング45が設けられているので、シリンダ25の上端部からシリンダ25内に水が浸入することも防止できる。   On the other hand, let us consider a case in which water enters the outer box 1 or condensation occurs in the outer box 1 in the above configuration. In the suspension 7, the lid portion 28 a of the connecting member 28 is fitted and welded to the lower end opening portion of the cylinder 25, so that water can be prevented from entering the cylinder 25 from the lower end portion of the cylinder 25. Further, an upper bearing case 42 is fitted into the upper end opening of the cylinder 25, a caulking portion 44 is provided over the entire circumference, and an O-ring 45 is provided between the cylinder 25 and the upper bearing case 42. Therefore, it is possible to prevent water from entering the cylinder 25 from the upper end portion of the cylinder 25.

そして、シリンダ25の周壁部におけるリード線引出口82には、ブッシュ83を嵌合装着しているので、水が、シリンダ25の外部からそのリード線引出口82を通してシリンダ25内に浸入することを極力防止できる。また、シリンダ25の外周部には、ブッシュ83の上方に位置させて庇部84を設けているので、シリンダ25の外周面を伝う水が、リード線引出口82を通してシリンダ25内に浸入することも極力防止できる。   And since the bush 83 is fitted and attached to the lead wire outlet 82 in the peripheral wall portion of the cylinder 25, it is assumed that water enters the cylinder 25 from the outside of the cylinder 25 through the lead wire outlet 82. It can be prevented as much as possible. Further, since the flange portion 84 is provided on the outer peripheral portion of the cylinder 25 so as to be positioned above the bush 83, the water traveling along the outer peripheral surface of the cylinder 25 enters the cylinder 25 through the lead wire outlet 82. Can be prevented as much as possible.

ここで、リード線引出口82にブッシュ83が装着されていても、ブッシュ83とリード線引出口82との間の隙間、あるいはブッシュ83のリード線挿通孔83aを通して、シリンダ25の外部の水がシリンダ25内に浸入することが考えられる。このようにしてシリンダ25内に水が浸入すると、その水が、リード線65の外周面と樹脂58との微少な隙間を通してボビン53,56に巻装されたコイル52,55まで浸入し、コイル52,55の端部とリード線65の基端部との接続部と、特に中間部ヨーク54とが水を介して電気的に接続されるおそれがある。また、中間部ヨーク54は、シリンダ25に接触しており、ダンパ23を構成するほとんどの金属部品と電気的に接続されている。このため、水が、リード線65を通して当該リード線65とコイル52,55の端部まで浸入すると、リード線65とダンパ23の表面(シリンダ25)が電気的に接続された状態になり、コイル52,55とシリンダ25との間の電気絶縁性が著しく低下するおそれがある。   Here, even if the bush 83 is attached to the lead wire outlet 82, water outside the cylinder 25 can flow through the gap between the bush 83 and the lead wire outlet 82 or the lead wire insertion hole 83 a of the bush 83. It is conceivable to enter the cylinder 25. When water enters the cylinder 25 in this way, the water enters the coils 52 and 55 wound around the bobbins 53 and 56 through a minute gap between the outer peripheral surface of the lead wire 65 and the resin 58, and the coil There is a possibility that the connecting portion between the end portions of 52 and 55 and the base end portion of the lead wire 65 and the intermediate yoke 54 in particular are electrically connected via water. Further, the intermediate yoke 54 is in contact with the cylinder 25 and is electrically connected to most metal parts constituting the damper 23. For this reason, when water enters the lead wire 65 and the ends of the coils 52 and 55 through the lead wire 65, the lead wire 65 and the surface of the damper 23 (cylinder 25) are electrically connected to each other. There is a possibility that the electrical insulation between 52 and 55 and the cylinder 25 may be remarkably lowered.

この点、上記した実施形態においては、モールドコイルユニット50におけるコイル52,55のリード線65の導出部分となる凹部64に、防湿材77による防水処理を施したことにより、仮にブッシュ83を通して水がシリンダ25内に浸入したとしても、その水が、リード線65の基端部とコイル52,55の端部との接続部まで浸入することを防止でき、コイル52,55とシリンダ25との間の電気的絶縁性が低下することを防止でき、感電事故などを未然に防止することができる。   In this regard, in the above-described embodiment, the recess 64, which is the lead-out portion of the lead wire 65 of the coil 52, 55 in the molded coil unit 50, is subjected to waterproof treatment with the moisture-proof material 77, so that water is temporarily passed through the bush 83. Even if the water enters the cylinder 25, the water can be prevented from entering the connecting portion between the proximal end portion of the lead wire 65 and the end portions of the coils 52 and 55. It is possible to prevent a decrease in the electrical insulation property, and to prevent an electric shock accident.

上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
コイル52,55のリード線65が、モールドコイルユニット50からシリンダ25のリード線引出口82を通過する部分のうち、モールドコイルユニット50にあってリード線65の導出部分となる凹部64に、防湿材77による防水処理を施した。この構成により、仮にブッシュ83を通して水がシリンダ25内に浸入したとしても、その水が、リード線65の基端部とコイル52,55の端部との接続部まで浸入することを防止でき、コイル52,55とシリンダ25との間の電気的絶縁性が低下することを防止できる。
According to the above-described embodiment, the following operational effects can be obtained.
Of the portions where the lead wires 65 of the coils 52 and 55 pass through the lead wire outlet 82 of the cylinder 25 from the mold coil unit 50, the moisture resistance is provided in the recess 64 in the mold coil unit 50 and serving as the lead-out portion of the lead wire 65. Waterproofing with material 77 was performed. With this configuration, even if water enters the cylinder 25 through the bush 83, the water can be prevented from entering the connection portion between the proximal end portion of the lead wire 65 and the end portions of the coils 52 and 55. It can prevent that the electrical insulation between the coils 52 and 55 and the cylinder 25 falls.

実施形態のように、防湿材77による防水処理を、モールドコイルユニット50にあってリード線65の導出部分に施すようにしたことにより、防湿材77がシリンダ25の外部に露出せず、また、振動による負荷が防湿材77付近に集中し難く、振動に対して有利となる。 As in the present embodiment, since the waterproof treatment with the moisture-proof material 77 is performed on the lead-out portion of the lead wire 65 in the molded coil unit 50, the moisture-proof material 77 is not exposed to the outside of the cylinder 25, and The load due to vibration is difficult to concentrate in the vicinity of the moisture-proof material 77, which is advantageous for vibration.

防湿材77は、モールドコイルユニット50にあってリード線65の導出部分の周りに設けられた凹部64にポッティングにより設けているので、防湿材77が突出しないようにでき、邪魔にならないようにできる。
シリンダ25のリード線引出口82にブッシュ83を嵌合し、リード線65は、そのブッシュ83のリード線挿通孔83aを通して外部に引き出す構成としている。この構成によれば、リード線引出口82にブッシュ83を設けたことにより、ブッシュを設けない場合に比べて、水がリード線引出口82からシリンダ25内に入り難くできる。また、ブッシュ83を樹脂製としたことにより、剛性が高く、取付強度を高くでき、しかも、成形性がよく、安価に製造することができる利点がある。
Since the moisture-proof material 77 is provided by potting in the recessed portion 64 provided around the lead-out portion of the lead wire 65 in the molded coil unit 50, the moisture-proof material 77 can be prevented from protruding and can be prevented from getting in the way. .
A bush 83 is fitted to the lead wire outlet 82 of the cylinder 25, and the lead wire 65 is configured to be pulled out through the lead wire insertion hole 83 a of the bush 83. According to this configuration, by providing the bush 83 at the lead wire outlet 82, water can hardly enter the cylinder 25 from the lead wire outlet 82 as compared to the case where no bush is provided. Further, since the bush 83 is made of resin, there are advantages that the rigidity is high, the attachment strength can be increased, the moldability is good, and the bush 83 can be manufactured at low cost.

シリンダ25の外周部には、ブッシュ83の上方に位置させて庇部84を設けているので、シリンダ25の外周面を伝う水が、リード線引出口82を通してシリンダ25内に浸入することを極力防止できる。
シリンダ25の軸方向の一端部である下端部に連結部材28を備え、シリンダ25と連結部材28の蓋部28aとは溶接により固着したので、水がシリンダ25の下部からシリンダ25内に浸入することを確実に防止できる。
Since the flange portion 84 is provided on the outer peripheral portion of the cylinder 25 so as to be positioned above the bush 83, it is as much as possible that water traveling on the outer peripheral surface of the cylinder 25 enters the cylinder 25 through the lead wire outlet 82. Can be prevented.
Since the connecting member 28 is provided at the lower end portion which is one end portion of the cylinder 25 in the axial direction, the cylinder 25 and the lid portion 28a of the connecting member 28 are fixed by welding, so that water enters the cylinder 25 from the lower portion of the cylinder 25. Can be surely prevented.

シリンダ25の軸方向の他端部となる上端部に、シャフト26を往復動可能に支持する軸受46を配置するとともに当該軸受46を支持する上部軸受ケース42を嵌合配置し、シリンダ25と上部軸受ケース42とはローリングかしめにより固定した。これにより、シリンダ25の上端部の外周部には全周にわたってかしめ部44を設けることができるので、シリンダ25の上端部と上部軸受ケース42との接合部から水がシリンダ25内に浸入することを防止できる。しかも、シリンダ25と上部軸受ケース42の外周部との間にはOリング45を設けているので、シリンダ25の上部からシリンダ25内への水の浸入を一層防止できる。   A bearing 46 that supports the shaft 26 so as to be able to reciprocate is disposed at an upper end portion that is the other end portion in the axial direction of the cylinder 25, and an upper bearing case 42 that supports the bearing 46 is fitted and disposed. The bearing case 42 was fixed by rolling caulking. Accordingly, the caulking portion 44 can be provided over the entire outer periphery of the upper end portion of the cylinder 25, so that water enters the cylinder 25 from the joint portion between the upper end portion of the cylinder 25 and the upper bearing case 42. Can be prevented. In addition, since the O-ring 45 is provided between the cylinder 25 and the outer peripheral portion of the upper bearing case 42, water can be further prevented from entering the cylinder 25 from the upper part of the cylinder 25.

(その他の実施形態)
シリンダ25のリード線引出口82に嵌合装着するブッシュ83は、樹脂製に代えて、ゴム製とすることができる。ブッシュ83をゴム製とした場合、振動時にリード線56にかかる負荷が集中することを極力防止でき、振動に対して有利となる。また、リード線引出口82に対する密着性を上げることができる利点もある。
(Other embodiments)
The bush 83 fitted and attached to the lead wire outlet 82 of the cylinder 25 can be made of rubber instead of resin. When the bush 83 is made of rubber, it is possible to prevent the load applied to the lead wire 56 from being concentrated as much as possible during vibration, which is advantageous for vibration. In addition, there is an advantage that adhesion to the lead wire outlet 82 can be improved.

モールドコイルユニット50において、コイルは1個のみでも3個以上でもよく、また、ヨークは2個でもそれ以上でもよい。
洗濯機の実施形態としてはドラム式洗濯機に限られず、縦型の水槽の内部に回転槽を備えると共に、この回転槽内に撹拌体を備えたいわゆる縦型の洗濯機でも良い。
In the molded coil unit 50, the number of coils may be one or three or more, and the number of yokes may be two or more.
The embodiment of the washing machine is not limited to the drum-type washing machine, and a so-called vertical washing machine having a rotating tub inside a vertical water tub and a stirring body in the rotating tub may be used.

以上のように本実施形態によると、シリンダ内に収容されたモールドコイルユニットにあってリード線の導出部分に、防湿材による防水処理を施したことにより、コイルとシリンダとの間の電気絶縁性が低下することを防止できる。
As described above, according to the present embodiment, in the molded coil unit housed in the cylinder, the lead wire lead-out portion is subjected to waterproof treatment with a moisture-proof material, so that electrical insulation between the coil and the cylinder is achieved. Can be prevented from decreasing.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、1は外箱、6は水槽、7はサスペンション、8はモータ、10はドラム(回転槽)、23はダンパ、24はコイルばね、25はシリンダ、26はシャフト、28は連結部材、32は上部連結部材、38は下部軸受ケース、41は軸受、42は上部軸受ケース(軸受ケース)、43は溝部、44はかしめ部、45はOリング、46は軸受、47は摩擦部材、50はモールドコイルユニット、51は下部ヨーク、52は第1のコイル、53は第1のボビン、54は中間部ヨーク、55は第2のコイル、56は第2のボビン、57は上部ヨーク、58は樹脂、59はシール部材、61は貫通孔、64は凹部、65はリード線、77は防湿材、80は磁気粘性流体、82はリード線引出口、83はブッシュ、83aはリード線挿通孔、84は庇部を示す。   In the drawings, 1 is an outer box, 6 is a water tank, 7 is a suspension, 8 is a motor, 10 is a drum (rotary tank), 23 is a damper, 24 is a coil spring, 25 is a cylinder, 26 is a shaft, 28 is a connecting member, 32 is an upper connecting member, 38 is a lower bearing case, 41 is a bearing, 42 is an upper bearing case (bearing case), 43 is a groove portion, 44 is a caulking portion, 45 is an O-ring, 46 is a bearing, 47 is a friction member, 50 Is a molded coil unit, 51 is a lower yoke, 52 is a first coil, 53 is a first bobbin, 54 is an intermediate yoke, 55 is a second coil, 56 is a second bobbin, 57 is an upper yoke, 58 Is a resin, 59 is a sealing member, 61 is a through hole, 64 is a recess, 65 is a lead wire, 77 is a moisture-proof material, 80 is a magnetorheological fluid, 82 is a lead wire outlet, 83 is a bush, 83a is a lead wire insertion hole 84 It shows the part.

Claims (6)

水槽を防振支持するダンパを備えた洗濯機において、
前記ダンパは、
リード線引出口を有するシリンダと、
磁界を発生するコイルおよびこのコイルの磁界を誘導するヨークを樹脂によりモールドして構成されて前記シリンダ内に収容され、軸方向に延びる貫通孔が形成されたモールドコイルユニットと、
前記貫通孔に往復動可能に挿入されたシャフトと、
このシャフトと前記ヨークとの間の隙間に充填され磁界の変化に伴い粘性が変化する磁気粘性流体と、
リード線挿通孔を有して前記リード線引出口に嵌合されたブッシュと、
前記モールドコイルユニットから導出されて前記ブッシュの前記リード線挿通孔を通して前記シリンダの外部へ引き出された前記コイルのリード線と、を備え、
前記モールドコイルユニットにあって前記リード線の導出部分に、防湿材による防水処理を施したことを特徴とする洗濯機。
In a washing machine equipped with a damper for vibration-proofing the aquarium,
The damper is
A cylinder having a lead wire outlet;
A molded coil unit that is configured by molding a coil that generates a magnetic field and a yoke that induces the magnetic field of the coil with a resin, is accommodated in the cylinder, and has a through-hole extending in the axial direction;
A shaft inserted into the through hole so as to be reciprocally movable;
A magnetorheological fluid filled in a gap between the shaft and the yoke and having a viscosity that changes with a change in the magnetic field;
A bush having a lead wire insertion hole and fitted to the lead wire outlet;
A lead wire of the coil led out from the molded coil unit and led out of the cylinder through the lead wire insertion hole of the bush ,
A washing machine, wherein the lead-out portion of the molded coil unit is waterproofed with a moisture-proof material.
前記モールドコイルユニットには前記リード線の導出部分の周りに凹部が設けられていて、前記防湿材は、前記凹部にポッティングされていることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the molded coil unit is provided with a recess around the lead-out portion of the lead wire, and the moisture-proof material is potted in the recess . 前記シリンダの軸方向の一端部に連結部材を備え、前記シリンダと前記連結部材とは溶接により固着されていることを特徴とする請求項1または2に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1 or 2, wherein a connecting member is provided at one end of the cylinder in the axial direction, and the cylinder and the connecting member are fixed by welding . 前記ブッシュは樹脂製であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the bush is made of resin . 前記ブッシュはゴム製であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the bush is made of rubber . 前記シリンダの外周部にあって前記リード線引出口の上方に位置させて庇部が設けられていることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の洗濯機。 The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein a flange portion is provided at an outer peripheral portion of the cylinder and above the lead wire outlet .
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