KR20100050382A - Magnetic damper and washing machine having the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A magnetic damper and a washing machine including the same are provided to enhance the damping force of a damper by strengthening the intensity of the magnetic force of a plurality of solenoid coils through MR(Magneto-Rheological) fluid. CONSTITUTION: A magnetic damper(100) comprises a cylinder(110), a rod(120) and a plurality of solenoid coils(140). One end of the cylinder is fixed. One side of the rod is passed through the inside of the other end of the cylinder. The end of the other side of the rod is fixed to be corresponded to one end of the cylinder. The solenoid coils are formed on the outer circumference of the cylinder. Depending on the weight or vibration being applied to the rod, the solenoid coils attenuate the weight or vibration with a variety of magnetic force.

Description

자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기 {MAGNETIC DAMPER AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}Magnetic damper and washing machine with same {MAGNETIC DAMPER AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명은 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자기력으로 진동 및 충격의 전달을 완화시키는 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic damper and a washing machine having the same, and more particularly, to a magnetic damper and a washing machine having the same to alleviate the transmission of vibration and shock by magnetic force.

일반적으로 댐퍼란 용수철이나 고무와 같은 탄성체를 이용하여 충격이나 진동을 약하게 하는 장치로서 자동차의 완충기, 제동 장치 및 세탁기 등의 다양한 기술분야에 적용되고 있다. In general, a damper is a device that weakens shock or vibration by using an elastic body such as a spring or rubber, and is applied to various technical fields such as a shock absorber, a braking device, and a washing machine of an automobile.

상기한 댐퍼가 적용된 일례로 종래의 드럼 세탁기에는 댐퍼가 회전하는 드럼을 3점 또는 2점 방식으로 지지하도록 구비되는 드럼 지지용 터브와 케이스 저부 사이에 설치되어 상기 드럼의 작동 중 진동과 충격을 흡수하도록 설치된다.For example, the damper is applied to a conventional drum washing machine, which is installed between a drum support tub and a case bottom provided to support the drum in which the damper rotates in a three-point or two-point manner to absorb vibration and shock during operation of the drum. To be installed.

이와 같은 종래의 댐퍼(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 스프링(232)으로 탄성 지지된 로드(220)가 실린더(210) 내부에 고정 설치된 마찰패드(도시 생략)를 왕복운동시켜 로드(220)에 가해진 충격 내지는 진동을 감쇄시키도록 마찰식으로 구성되거나, 실린더(210) 내부에 주입된 오일(미도시)과 같은 댐핑수단에 의해 로 드(220)에 대한 충격완화 작용이 이루어지도록 유압식으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional damper 200 reciprocates a friction pad (not shown) in which the rod 220 elastically supported by the spring 232 is fixed to the inside of the cylinder 210. Or frictionally configured to attenuate the shock or vibration applied to the rod or by damping means such as oil (not shown) injected into the cylinder 210. It is composed.

여기서, 상기 스프링(232)은 스프링 시트(231)와 스프링 와샤(233)로 그 양단이 지지되는 구조이다.Here, the spring 232 is a structure in which both ends of the spring sheet 231 and the spring washer 233 are supported.

그러나 종래의 유압식 댐퍼는 댐핑수단으로 오일을 사용하여 환경오염과 더불어 로드와의 마찰로 인해 작동소음이 발생하는 문제점이 있으며, 마찰식 댐퍼 역시 로드가 실린더의 마찰패드 측에서 작동소음을 발생시키게 된다.However, the conventional hydraulic damper has a problem that the operation noise occurs due to friction with the rod along with environmental pollution using oil as a damping means, the friction damper also causes the rod to generate operating noise on the friction pad side of the cylinder .

아울러, 유압식 댐퍼 및 마찰식 댐퍼는 공히 댐핑력의 조절이 불가한 문제점이 있다.In addition, the hydraulic damper and the friction damper have a problem in that it is impossible to control the damping force.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 종래의 유압식 또는 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지하며, 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 완화시킬 수 있도록 한 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and prevents environmental pollution and operation noise by a conventional hydraulic or friction damper, and has a magnetic damper to effectively alleviate the transmission of vibration and shock and the same The purpose is to provide a washing machine.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 자기식 댐퍼(100)는 일단이 고정되는 실린더(110); 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더(110)의 일단과 대응되게 고정되는 로드(120); 및 상기 로드(120)의 일측과 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)을 포함하여 구성된다.Magnetic damper 100 according to an aspect of the present invention to achieve the above object is a cylinder 110, one end is fixed; A rod 120 having one side penetrated into the other end of the cylinder 110 to be reciprocated and the other end fixed to correspond to one end of the cylinder 110; And a plurality of solenoid coils interposed on the outer circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to one side of the rod 120 to attenuate the load or vibration by various magnetic forces combined according to the load or vibration applied to the rod 120 ( 140).

여기서, 본 발명의 자기식 댐퍼(100)는, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 지지 설치되는 탄성수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the magnetic damper 100 of the present invention, the elastic means 130 is installed between the other end of the cylinder 110 and the other end of the rod 120 to elastically support the other side of the rod 120 It characterized in that it further comprises.

또한, 상기 탄성수단(130)은, 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(31)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(31)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(32)과, 상기 스프링 시트(31)와 일정거리 이격 되어 상기 코일스프링(32)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(33)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the elastic means 130, the spring seat 31 is the other end of the cylinder 110 is press-fitted, one side is seated on the spring sheet 31 to be equal to the other end of the cylinder 110 and elastic compression Possible coil spring 32 and a spring washer 33 which is spaced apart from the spring sheet 31 by a predetermined distance to support the other side of the coil spring 32 and the other side of the rod 120. do.

또한, 본 발명의 자기식 댐퍼(100)는, 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통해 계산하고, 그 연산값에 따라 상기 다수의 솔레노이드코일(140) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 전원공급을 제어하게 되는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic damper 100 of the present invention calculates a resistance value capable of attenuating vibration or load applied to the rod 120 through an internal computing device, and the plurality of solenoid coils according to the calculated value. At least one of the 140, characterized in that it further comprises a control unit for controlling the power supply.

본 발명의 다른 측면에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는, 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1); 상기 케이스(1)의 내부에 세탁수를 수용하도록 배치되는 터브(2); 상기 터브(2)의 내부에 축회전 가능하게 배치되어 세탁물을 회전, 낙하시키는 드럼(3); 및 일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(110)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(120)와, 상기 로드(120)와 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)이 구비된 댐퍼(100)를 포함하여 구성된다.Washing machine equipped with a magnetic damper according to another aspect of the present invention, the case 1 is formed with a receiving space therein; Tub (2) disposed to accommodate the wash water in the case (1); A drum (3) disposed to be rotatable in the tub (2) to rotate and drop the laundry; And a cylinder 110 having one end fixed to the tub 2 and one side penetrated into the other end of the cylinder 110 to be reciprocated, and the other end fixed to an inner surface of the case 1. A plurality of rods are disposed on the outer circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to the rods 120, and the loads or vibrations are reduced by various magnetic forces combined according to the loads or vibrations applied to the rods 120. It is configured to include a damper 100 is provided with a solenoid coil 140.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는, 일단이 고정되는 실린더(210); 일측이 상기 실린더(210)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더(210)의 일단과 대응되게 고정되는 로드(220); 상기 로드(220)의 일측과 대응되는 상기 실린더(210)의 외주면에 개재되되 상기 로드(220)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으 로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(240); 및 상기 실린더(210)의 내측에 배치되되 MR유체(MR)를 수용하도록 설치되는 댐핑보강체(250)를 포함하며, 상기 솔레노이드코일(240)과 대응되는 상기 로드(220)의 원주면에는 적어도 하나의 홈(220a)이 형성되어 상기 솔레노이드코일(240)의 자기력 발생에 따라 상기 MR유체(MR)가 상기 홈(220a)으로 유동 가능하게 되는 것을 특징으로 한다.Washing machine having a magnetic damper according to another aspect of the present invention, the cylinder 210 is fixed to one end; A rod 220 having one side penetrated into the other end of the cylinder 210 to be reciprocated and the other end fixed to correspond to one end of the cylinder 210; A plurality of solenoid coils interposed on an outer circumferential surface of the cylinder 210 corresponding to one side of the rod 220 and attenuating the load or vibration by various magnetic forces combined according to the load or vibration applied to the rod 220 ( 240); And a damping reinforcement member 250 disposed inside the cylinder 210 and installed to receive the MR fluid MR, and at least on a circumferential surface of the rod 220 corresponding to the solenoid coil 240. One groove 220a is formed to allow the MR fluid MR to flow into the groove 220a as the magnetic force of the solenoid coil 240 is generated.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 자기식 댐퍼 및 이를 구비한 세탁기에 의하면, 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the magnetic damper and the washing machine having the same, different damping forces are generated according to a combination of magnetic forces, thereby preventing environmental pollution and operating noise by conventional hydraulic or friction dampers. In addition, there is an advantage that can effectively reduce the transmission of vibration and shock.

또한, MR유체를 통한 다수의 솔레노이드코일의 자기력 세기를 보강하여 댐퍼의 댐핑력 크기를 향상시킬 수 있게 된다.In addition, it is possible to improve the magnitude of the damping force of the damper by reinforcing the magnetic force strength of the plurality of solenoid coils through the MR fluid.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, a washing machine including a magnetic damper according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, these can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기를 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 2의 댐퍼를 확대해서 보인 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a washing machine having a magnetic damper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of FIG. 2.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1)와, 상기 케이스(1)의 내부에 전후방향을 따라 배치되어 내부에 세탁수를 수용하도록 구비되는 터브(2)와, 상기 터브(2)의 내부에 배치되는 드럼(3) 및 상기 터브(2)에 대한 진동과 충격을 감쇄시키는 댐퍼(100)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, a washing machine having a magnetic damper according to an exemplary embodiment of the present invention includes a case 1 having an accommodating space therein and an inner side of the case 1 disposed along the front and rear directions. And a tub (2) provided to accommodate the wash water, a drum (3) disposed inside the tub (2), and a damper (100) for damping vibrations and impacts on the tub (2). do.

여기서, 상기 케이스(1)는 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성된 직육면체 형상을 가지며, 그 일측 연부에 상기 개구를 개폐할 수 있도록 도어(D)가 구비된다.Here, the case (1) has a rectangular parallelepiped shape with an opening formed to allow the laundry to enter and exit the front surface, and a door (D) is provided to open and close the opening at one edge thereof.

그리고, 상기 드럼(3)은 상기 케이스(1)의 전후방향을 따라 형성되는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 결합되며, 그 내부에는 세탁물을 상향 이동시켜 세탁물이 저부로 낙하할 수 있도록 반경방향을 따라 돌출되고 축선방향을 따라 연장된 복수의 리프트가 구비된다.The drum 3 is axially rotatable about a rotation axis formed along the front and rear directions of the case 1, and has a radial direction to move the laundry upward so that the laundry falls to the bottom. A plurality of lifts are provided which protrude along and extend along the axial direction.

또한, 상기 터브(2)의 상측에는 세제를 공급할 수 있도록 세제공급부(S)가 구비되며, 그 일측으로 세탁수을 공급할 수 있도록 급수밸브를 구비한 급수관(P)이 연결된다.In addition, the upper side of the tub (2) is provided with a detergent supply unit (S) to supply detergent, the water supply pipe (P) having a water supply valve to supply the wash water to one side is connected.

아울러, 상기 터브(2)의 후방 영역에는 드럼(3)을 회전 구동시킬 수 있도록 드럼구동모터(M)가 설치되고, 상기 터브(2)의 저면에는 배수를 시키기 위한 배수유로(F) 및 배수펌프(DP)가 구비된다.In addition, a drum driving motor (M) is installed in the rear region of the tub (2) so as to drive the drum (3) in rotation, and the drain passage (F) and drainage for draining the bottom of the tub (2) A pump DP is provided.

이 터브(2)의 상부 영역에는 터브(2)를 지지할 수 있도록 일단이 케이스(1)에 고정된 복수개의 지지스프링(도면부호 생략)이 구비되며, 그 하측에는 터브(2)의 상하방향을 따른 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있도록 댐퍼(100)가 구비된다.The upper region of the tub 2 is provided with a plurality of support springs (not shown), one end of which is fixed to the case 1 so as to support the tub 2, and the upper and lower directions of the tub 2 are provided below the tub 2. A damper 100 is provided to attenuate vibrations or loads along the line.

상기 댐퍼(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(110)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(120)와, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 설치되는 탄성수단(130)과, 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)을 포함하는 구조이다.As shown in FIG. 3, the damper 100 has one end fixed to the tub 2 and one side penetrated into the other end of the cylinder 110 to be reciprocated and installed on the other side. An elastic end disposed between the rod 120 having an end fixed to the inner surface of the case 1 and the other end of the cylinder 110 and the other end of the rod 120 to elastically support the other side of the rod 120. Means 130 and a plurality of solenoid coil 140 to attenuate the load or vibration by a variety of magnetic forces combined.

상기한 실린더(110)는 캡 볼트(111)에 의해 상기 터브(2)의 하측에 연결 고정되며, 상기 로드(120)는 앤드 볼트(121)에 의해 케이스(1)의 내측면 바닥에 고정 설치가 된다.The cylinder 110 is fixed to the lower side of the tub 2 by the cap bolt 111, the rod 120 is fixed to the bottom of the inner surface of the case 1 by the end bolt 121 Becomes

또한, 상기 로드(120)의 일측 단부에는 상기 실린더(110)의 내주면과 접촉되는 피스톤(122)이 O-링(122a)을 통해 작동성 향상되게 리벳팅하여 장착되며, 그 일측 다수개소를 베어링(B)으로 지지하여 가이드하는 이너가이드(123)가 일정 간격으로 이격되게 배치된다. In addition, one end of the rod 120 is mounted by riveting the piston 122 in contact with the inner circumferential surface of the cylinder 110 to improve operability through the O-ring (122a), bearing a plurality of one side Inner guides 123 supporting and guiding with (B) are arranged to be spaced at a predetermined interval.

상기한 피스톤(122)은 그 이동방향으로 관통공(도면부호 생략)이 형성되어 실린더(110) 내부에 존재하는 공기압을 그 내, 외측으로 통과시키면서 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있다.The piston 122 has a through hole (not shown) in the direction of movement thereof, and transmits the vibration or load acting on the rod 120 while passing air pressure existing inside the cylinder 110 therein and outward. Can be attenuated.

아울러, 상기 로드(120)의 중간에는 돌기부(124)가 구비되어 선택적으로 후술할 스프링 시트(131)의 일측면과 접촉됨으로써 상기 로드(120)의 이동을 상기 피스톤(122)과 함께 제한할 수 있게 된다.In addition, a protrusion 124 is provided in the middle of the rod 120 to selectively contact one side surface of the spring seat 131 to be described later to limit the movement of the rod 120 together with the piston 122. Will be.

상기한 탄성수단(130)은 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(131)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(131)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(132)과, 상기 스프링 시트(131)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(132)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(133)로 이루어진다.The elastic means 130 is a spring sheet 131, the other end of the cylinder 110 is press-fitted, one side is seated on the spring sheet 131 so as to be equal to the other end of the cylinder 110 elastically compressible coil A spring 132 and a spring washer 133 which is spaced apart from the spring sheet 131 by a predetermined distance to support the other side of the coil spring 132 and support the other side of the rod 120.

상기 스프링 시트(131)와 상기 실린더(110)의 타단 사이에는 진동시 발생될 수 있는 소음을 차단할 수 있도록 부직포(non-woven fabric)(도시 생략)가 개재되는바, 상기 실린더(110)의 타단 원주면에 설치된 상태로 상기 스프링 시트(131)에 압입 결합된다.A non-woven fabric (not shown) is interposed between the spring sheet 131 and the other end of the cylinder 110 to block noise that may occur during vibration, and the other end of the cylinder 110. It is press-fit to the spring sheet 131 in a state of being installed on the circumferential surface.

특히, 상기 다수의 솔레노이드코일(140)은 상기 로드(120)와 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 선택적으로 외부 전원을 인입시키는 단자(T)와 단자소켓(TS)에 의해 각각 자기력을 발생시키게 되며, 그 표면은 자기력의 손실과 누전을 방지하도록 절연체(141)로 둘러싸이듯 설치된다.In particular, the plurality of solenoid coil 140 is interposed on the outer circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to the rod 120, but the terminal for selectively introducing an external power source according to the load or vibration applied to the rod 120 The magnetic force is generated by the T and the terminal socket TS, respectively, and the surface thereof is installed as surrounded by the insulator 141 to prevent the loss of the magnetic force and the short circuit.

이상에서 미설명된 도면부호인 '125'는 로드가이드이고, '126'은 로드가이 드(125)와 이너가이드(123)의 사이에 설치되어 로드(120)의 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된 오일씰이다.Reference numeral '125', which is not described above, is a rod guide, and '126' is provided between the rod guide 125 and the inner guide 123 and has a pocket for supplying hydraulic oil of the rod 120. Oil seal.

이하, 상술한 본 발명의 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, the operation of the washing machine with the magnetic damper of the present invention described above will be described.

세탁 혹은 탈수를 위해 세탁기에 전원이 공급되면 본 발명의 댐퍼(100)에 부하되는 진동 또는 하중을 감지하는 센서(미 도시)가 이를 감지하게 되고, 이 감지결과에 따라 미도시된 제어부의 제어신호에 의해 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원 공급이 제어된다.When power is supplied to the washing machine for washing or dehydration, a sensor (not shown) that detects vibration or load applied to the damper 100 of the present invention detects this, and according to the detection result, a control signal of a controller not shown. Power supply to the plurality of solenoid coil 140 is controlled by the.

이를 위해 상기 제어부는 우선적으로 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통하여 실시간으로 계산하게 된다.To this end, the controller preferentially calculates a resistance value capable of attenuating vibration or load applied to the rod 120 in real time through an internal computing device.

이 연산값에 따라 상기 제어부는 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원공급을 선택적으로 제어하게 되는바, 단일의 솔레노이드코일(140) 또는 복수개의 솔레노이드코일(140)에 전원공급을 제어하게 된다.The control unit selectively controls the power supply to the plurality of solenoid coils 140 according to the operation value, thereby controlling the power supply to the single solenoid coil 140 or the plurality of solenoid coils 140.

즉, 도시된 3개의 솔레노이드코일(140)이 각각 0.15A, 0.5A, 2.0A의 전류의 세기를 발생시킬 수 있다고 가정하면 각각의 솔레이노이드코일(140)에 의한 댐핑력을 통해 댐퍼(100)에 부하되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있음은 물론이며, 0.15A와 0.5A의 솔레노이드코일(140)에 전원이 공급되어 0.65A의 자기세기를 발생시킬 수 있게 되어 그 댐핑력은 더욱 커질 수 있다.That is, assuming that the three solenoid coils 140 shown can generate the strengths of the currents of 0.15A, 0.5A, and 2.0A, respectively, the damper 100 through the damping force by the respective solenoid coils 140. Of course, it is possible to reduce the vibration or load to be applied to the solenoid coil 140 of 0.15A and 0.5A is supplied with power to generate a magnetic strength of 0.65A, the damping force can be further increased. .

또, 0.15A와 2.0A을 갖는 솔레노이드코일(140)이 조합되면 2.15A의 댐핑력을 가질 수 있게 되고, 3개의 솔레노이드코일(140)의 조합으로 2.65A의 가장 큰 댐핑력을 가질 수 있도록 전원 공급이 이루어질 수도 있다.In addition, when the solenoid coil 140 having 0.15A and 2.0A is combined, the solenoid coil 140 may have a damping force of 2.15A, and the combination of three solenoid coils 140 may have a maximum damping force of 2.65A. Supply may be made.

따라서 본 댐퍼(100)는 코일스프링(132)에 의해 일차 댐핑이 이루어지고, 다수의 솔레노이드코일(140)에 의한 조합된 댐핑력 및 실린더(110) 내부의 잔류 공기압에 의해 다중으로 댐핑이 이루어져 세탁기의 가동 중 진동과 충격을 감쇄시키게 된다.Accordingly, the damper 100 is primarily damped by the coil spring 132, and is damped by the combined damping force by the plurality of solenoid coils 140 and the residual air pressure inside the cylinder 110. Vibration and shock are reduced during operation.

이처럼 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있게 된다.As such, a washing machine having a magnetic damper according to an embodiment of the present invention generates vibrations different from each other according to a combination of magnetic forces, thereby preventing environmental pollution and operating noise caused by a conventional hydraulic or friction damper, as well as vibration. And it is possible to effectively attenuate the transmission of the impact.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기에 대해 도 4를 참조하여 살펴본다.On the other hand, with reference to Figure 4 with respect to a washing machine having a magnetic damper according to another embodiment of the present invention.

다만, 앞서 상술된 일 실시예와 일치되는 구성에 대해서는 같은 참조부호를 부여하며, 그에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.However, the same reference numerals are given to the components that are consistent with the above-described embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼(200)는 일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(210)와, 일측이 상기 실린더(210)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(220)와, 상기 로드(220)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(210)의 타단과 상기 로드(220)의 타측 단부 사이에 설치되는 탄성수단(130)과, 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(240) 및 MR유체(Magneto-Rheological Fluid; MR)가 수용된 댐핑보강체(250)을 포함하는 구조이다.As shown in FIG. 4, the damper 200 according to another embodiment of the present invention includes a cylinder 210 having one end fixed to the tub 2 and one side penetrating into the other end of the cylinder 210. The rod 220 is installed to reciprocate and the other end is fixed to the inner surface of the case 1, and the other end of the cylinder 210 and the rod 220 so as to elastically support the other side of the rod 220 An elastic means 130 installed between the other end, and a damping reinforcement 250 accommodated with a plurality of solenoid coils 240 and MR-Mheto (Ragnetic Fluid (MR)) to attenuate load or vibration by a combination of various magnetic forces It includes a structure.

여기서, 상기 로드(220)의 원주면에는 도 5에 도시된 바와 같이 90도 방향으로 복수의 홈(220a)이 그 단면적을 크게 하도록 형성된다.Here, the plurality of grooves 220a are formed in the circumferential surface of the rod 220 in the 90 degree direction to increase the cross-sectional area thereof.

그리고, 상기 로드(220)의 일측에 인접한 이너가이드(123)와 솔레노이드코일(240)의 사이에는 오일씰(226)이 더 부가된다.In addition, an oil seal 226 is further added between the inner guide 123 and the solenoid coil 240 adjacent to one side of the rod 220.

또, 오일씰(226)과 솔레노이드코일(240) 사이에 상기 실린더(210)에 지지되는 상기 댐핑보강체(250)가 배치되어 상기 솔레노이드코일(240)의 자기력에 따라 댐핑력을 보강하게 된다.In addition, the damping reinforcement body 250 supported by the cylinder 210 is disposed between the oil seal 226 and the solenoid coil 240 to reinforce the damping force according to the magnetic force of the solenoid coil 240.

즉, 솔레노이드코일(240)로부터 자기력 발생시 상기 댐핑보강체(250) 내부의 MR유체(MR)가 상기 솔레노이드코일(240)과 대응되는 로드(220)의 원주 방면, 특히 상기 로드(220)의 복수의 홈(220a)으로 상기 MR유체(MR)를 공급시키게 된다.That is, when the magnetic force is generated from the solenoid coil 240, the MR fluid MR inside the damping reinforcement 250 is in the circumferential direction of the rod 220 corresponding to the solenoid coil 240, in particular, the plurality of the rod 220. The MR fluid (MR) is supplied to the groove (220a) of the.

따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 일 실시예의 댐핑 작용과 더불어, 상기 댐핑보강체의 MR유체를 통한 다수의 솔레노이드코일의 자기력 세기를 보강하여 댐퍼의 댐핑력 크기를 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the washing machine having a magnetic damper according to another embodiment of the present invention, in addition to the damping action of the embodiment, reinforces the magnetic force strength of the plurality of solenoid coils through the MR fluid of the damping reinforcement, thereby reducing the magnitude of the damping force of the damper. It will be possible to improve.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and it should be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention relates, Of course, various modifications and variations can be made within the equivalent range.

도 1은 종래의 댐퍼를 나타내 보인 도면, 1 is a view showing a conventional damper,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기를 나타낸 단면도, 2 is a cross-sectional view showing a washing machine having a magnetic damper according to an embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 댐퍼를 확대해서 보인 단면도, 3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 댐퍼를 확대해서 보인 단면도, 및 4 is an enlarged cross-sectional view showing a damper according to another embodiment of the present invention, and

도 5는 도 4의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

1: 케이스 2: 터브1: case 2: tub

3: 드럼 100, 200: 댐퍼3: drum 100, 200: damper

110, 210: 실린더 120, 220: 로드110, 210: Cylinder 120, 220: Rod

130:탄성수단 140, 240: 솔레노이드코일130: elastic means 140, 240: solenoid coil

250: 댐퍼보강체250: damper reinforcement

Claims (9)

일단이 고정되는 실린더(110); One end is fixed to the cylinder 110; 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더(110)의 일단과 대응되게 고정되는 로드(120); 및 A rod 120 having one side penetrated into the other end of the cylinder 110 to be reciprocated and the other end fixed to correspond to one end of the cylinder 110; And 상기 로드(120)의 일측과 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)을 포함하는 자기식 댐퍼(100).A plurality of solenoid coils 140 interposed on an outer circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to one side of the rod 120 to attenuate the load or vibration by various magnetic forces combined according to the load or vibration applied to the rod 120. Magnetic damper 100 comprising a). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 지지 설치되는 탄성수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(100).Magnetic damper 100, characterized in that it further comprises an elastic means 130 is supported between the other end of the cylinder 110 and the other end of the rod 120 to elastically support the other side of the rod 120 ). 제 2항에 있어서, 상기 탄성수단(130)은, The method of claim 2, wherein the elastic means 130, 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(31)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(31)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(32)과, 상기 스프링 시트(31)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(32)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(33)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(100).A spring seat 31 into which the other end of the cylinder 110 is press-fitted, a coil spring 32 that is elastically compressible by being seated on the spring seat 31 so as to be equal to the other end of the cylinder 110, and the spring Magnetic damper (100) characterized in that it is spaced apart from the seat (31) by a spring washer (33) supporting the other side of the coil spring (32) and supporting the other side of the rod (120). 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통해 계산하고, 그 연산값에 따라 상기 다수의 솔레노이드코일(140) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 전원공급을 제어하게 되는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(100).Calculate a resistance value that can attenuate the vibration or load applied to the rod 120 through an internal computing device, and selectively supply power to at least one of the plurality of solenoid coils 140 according to the calculated value. Magnetic damper 100, characterized in that it further comprises a control unit to control. 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1); A case 1 in which an accommodation space is formed; 상기 케이스(1)의 내부에 세탁수를 수용하도록 배치되는 터브(2); Tub (2) disposed to accommodate the wash water in the case (1); 상기 터브(2)의 내부에 축회전 가능하게 배치되어 세탁물을 회전, 낙하시키는 드럼(3); 및A drum (3) disposed to be rotatable in the tub (2) to rotate and drop the laundry; And 일단이 상기 터브(2)에 고정되는 실린더(110)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1) 내측면에 고정되는 로드(120)와, 상기 로드(120)와 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)이 구비된 댐퍼(100)를 포함하는 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기.A cylinder 110, one end of which is fixed to the tub 2, and one side of which is inserted into the other end of the cylinder 110 so as to be reciprocated, and a rod of which the other end is fixed to the inner surface of the case 1 120 and a plurality of solenoids interposed on the outer circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to the rod 120 to attenuate the load or vibration by various magnetic forces combined according to the load or vibration applied to the rod 120. Washing machine having a magnetic damper including a damper (100) having a coil 140. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 지지 설치되는 탄성수단(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기.The magnetic damper further comprises an elastic means 130 which is installed between the other end of the cylinder 110 and the other end of the rod 120 to elastically support the other side of the rod 120. One washing machine. 제 6항에 있어서, 상기 탄성수단(130)은, The method of claim 6, wherein the elastic means 130, 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(31)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(31)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(32)과, 상기 스프링 시트(31)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(32)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(33)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기.A spring seat 31 into which the other end of the cylinder 110 is press-fitted, a coil spring 32 that is elastically compressible by being seated on the spring seat 31 so as to be equal to the other end of the cylinder 110, and the spring Washing machine equipped with a magnetic damper, characterized in that the spring 31 is separated from the seat 31 by a predetermined distance to support the other side of the coil spring (32) to support the other side of the rod (120). 제 5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 5 to 7, 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통해 계산하고, 그 연산값에 따라 상기 다수의 솔레노이드코일(140) 중 적어도 어느 하나에 선택적으로 전원공급을 제어하게 되는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(100).Calculate a resistance value that can attenuate the vibration or load applied to the rod 120 through an internal computing device, and selectively supply power to at least one of the plurality of solenoid coils 140 according to the calculated value. Magnetic damper 100, characterized in that it further comprises a control unit to control. 일단이 고정되는 실린더(210); A cylinder 210 having one end fixed thereto; 일측이 상기 실린더(210)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동 가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 실린더(210)의 일단과 대응되게 고정되는 로드(220); A rod 220 having one side penetrated into the other end of the cylinder 210 to be reciprocated and the other end fixed to correspond to one end of the cylinder 210; 상기 로드(220)의 일측과 대응되는 상기 실린더(210)의 외주면에 개재되되 상기 로드(220)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(240); 및 A plurality of solenoid coils 240 interposed on an outer circumferential surface of the cylinder 210 corresponding to one side of the rod 220 and attenuating the load or vibration by various magnetic forces combined according to the load or vibration applied to the rod 220. ); And 상기 실린더(210)의 내측에 배치되되 MR유체(MR)를 수용하도록 설치되는 댐핑보강체(250)를 포함하며,Is disposed inside the cylinder 210 and includes a damping reinforcement 250 is installed to accommodate the MR fluid (MR), 상기 솔레노이드코일(240)과 대응되는 상기 로드(220)의 원주면에는 적어도 하나의 홈(220a)이 형성되어 상기 솔레노이드코일(240)의 자기력 발생에 따라 상기 MR유체(MR)가 상기 홈(220a)으로 유동 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 자기식 댐퍼(100).At least one groove 220a is formed in the circumferential surface of the rod 220 corresponding to the solenoid coil 240 so that the MR fluid MR is formed in the groove 220a according to the magnetic force generated by the solenoid coil 240. Magnetic damper 100, characterized in that the flow is possible.
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