KR101233651B1

KR101233651B1 - Magnetic damper

Info

Publication number: KR101233651B1
Application number: KR1020110114732A
Authority: KR
Inventors: 선철곤; 김남효; 김대근; 김용민
Original assignee: 주식회사 썬 프레인 코
Priority date: 2011-11-04
Filing date: 2011-11-04
Publication date: 2013-02-15

Abstract

PURPOSE: A magnetic damper is provided to generate a damping force at a gap between a yoke and a tube by generating a magnetic field from a coil of the magnetic damper. CONSTITUTION: A rod(30) is installed inside a tube(20). The rod is fixed. The tube is oscillated. A coil(40) and yokes(31,32,34) are installed between the tube and the rod. The coil generates a magnetic field. The yoke combines the coil with the rod. A gap is formed between the tube and the yoke. A damping force is formed between the rod and the yoke by a magnetic force.

Description

Magnetic damper

본 발명은 마그네틱 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마그네틱 댐퍼의 튜브와 요크 사이에 코일의 자기장에 의해 댐핑력을 발생시켜 기기의 소음 및 진동을 감소하는 마그네틱 댐퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic damper, and more particularly, to a magnetic damper that generates a damping force by a magnetic field of a coil between a tube and a yoke of the magnetic damper to reduce noise and vibration of the device.

일반적으로 댐퍼란 용수철이나 고무와 같은 탄성체를 이용하여 충격이나 진동을 약하게 하는 장치로서 자동차의 완충기, 제동 장치 및 세탁기 등의 다양한 기술분야에 적용되고 있다.In general, a damper is a device that weakens shock or vibration by using an elastic body such as a spring or rubber, and is applied to various technical fields such as a shock absorber, a braking device, and a washing machine of an automobile.

상기한 댐퍼가 적용된 일례로 종래의 드럼 세탁기에는 댐퍼가 회전하는 드럼을 3점 또는 2점 방식으로 지지하도록 구비되는 드럼 지지용 터브와 케이스 저부 사이에 설치되어 상기 드럼의 작동 중 진동과 충격을 흡수하도록 설치된다. For example, the damper is applied to a conventional drum washing machine, which is installed between a drum support tub and a case bottom provided to support the drum in which the damper rotates in a three-point or two-point manner to absorb vibration and shock during operation of the drum. To be installed.

이와 같은 종래의 댐퍼(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 스프링(232)으로 탄성 지지된 로드(220)가 실린더(210) 내부에 고정 설치된 마찰패드(도시 생략)를 왕복운동시켜 로드(220)에 가해진 충격 내지는 진동을 감쇄시키도록 마찰식으로 구성되거나, 실린더(210) 내부에 주입된 오일(미도시)과 같은 댐핑수단에 의해 로드(220)에 대한 충격완화 작용이 이루어지도록 유압식으로 구성된다. As shown in FIG. 1, the conventional damper 200 reciprocates a friction pad (not shown) in which the rod 220 elastically supported by the spring 232 is fixed to the inside of the cylinder 210. Or frictionally configured to attenuate the shock or vibration applied to the rod) or hydraulically so that an impact-relaxing action is performed on the rod 220 by damping means such as oil (not shown) injected into the cylinder 210. do.

여기서, 상기 스프링(232)은 스프링 시트(231)와 스프링 와샤(233)로 그 양단이 지지되는 구조이다. Here, the spring 232 is a structure in which both ends of the spring sheet 231 and the spring washer 233 are supported.

그러나 종래의 유압식 댐퍼는 댐핑수단으로 오일을 사용하여 환경오염과 더불어 로드와의 마찰로 인해 작동소음이 발생하는 문제점이 있으며, 마찰식댐퍼 역시 로드가 실린더의 마찰패드 측에서 작동소음을 발생시키게 된다. 아울러, 유압식 댐퍼 및 마찰식 댐퍼는 공히 댐핑력의 조절이 불가한 문제점이 있었다. However, the conventional hydraulic damper has a problem that the operation noise occurs due to friction with the rod along with environmental pollution by using oil as a damping means, the friction damper also causes the operation noise on the friction pad side of the cylinder . In addition, the hydraulic damper and the friction damper had a problem in that it is impossible to control the damping force.

이러한 문제점을 개선한 것으로, 엠알(MR)유체를 사용하여 댐핑력을 효율적으로 조정하는 기술이 기재되어 있다. In order to solve this problem, a technique for efficiently adjusting the damping force using an MR fluid has been described.

엠알(MR)유체 [자기유동성(Magneto-Rheological) 는 캐리어 유체속에 미크론 크기의 강자성 입자가 현탁한 것이다. 자동차용 윤활유와 유사한 성질을 가진 유동제어다. 하지만 자기장을 인가하는 것에 의해 유동적 성질은 바로 변화시켜 땅콩버터와 같은 상태로 변화한다. MR fluid [Magneto-Rheological is the suspension of micron-sized ferromagnetic particles in a carrier fluid. Flow control with properties similar to automotive lubricants. However, by applying a magnetic field, the fluidity is immediately changed to a state like peanut butter.

특허공개번호 10-2008-0011952호에는 종래 차량에 사용되는 노면으로부터 전달되는 진동에 대해 보다 빠르게 응답하는 고기능성 자기유동성 유체를 이용한 연속감쇠력 가변식(Continuous Damping Control; 이하 간단히 ‘CDC’라고도 한다) 댐퍼에 대해 기재되어 있으며, 여기에서, 엠알유체는 부유성 자화입자를 포함하는 합성오일을 말하는바, 이러한 엠알 유체를 이용한 댐퍼는 엠알 유체가 자기장을 통과할 때 겉보기 점도가 증가하는 현상을 이용하는 것이다. 즉, 솔레노이드에 의해서 형성된 자기장 내로 엠알 유체가 유입하면, 엠알 유체에 분산되어 있는 자화입자들이 자기장의 영향을 받아 사슬구조로 배열되고 이로 인하여 유체의 항복전단응력이 증가함에 따라서 감쇠가 커지게 되는 것이다. 따라서 엠알 유체를 이용한 댐퍼는 자기장의 세기를 임의로 변화시켜 유체의 겉보기점성과 감쇠를 자유롭게 제어할 수 있다. 그러므로 이러한 엠알 유체를 이용한 CDC 댐퍼는 전자제어식 현가시스템에 바람직하게 사용될 수가 있다. Patent Publication No. 10-2008-0011952 describes Continuous Damping Control (hereinafter simply referred to as 'CDC') using a highly functional magnetic fluid that responds more quickly to vibrations transmitted from a road surface used in a conventional vehicle. The damper is a synthetic oil containing floating magnetized particles, and the damper using the MR fluid uses a phenomenon in which the apparent viscosity increases when the MR fluid passes through the magnetic field. . That is, when the MR fluid flows into the magnetic field formed by the solenoid, the magnetized particles dispersed in the MR fluid are arranged in a chain structure under the influence of the magnetic field, and thus the damping increases as the yield shear stress of the fluid increases. . Therefore, the damper using the MR fluid can freely control the apparent viscosity and attenuation of the fluid by arbitrarily changing the strength of the magnetic field. Therefore, such a CDC damper using MR fluid can be preferably used in an electronically controlled suspension system.

그리고 본인의 선출원인 특허출원번호 10-2009-76100에도 엠알(MR)유체를 사용하여 세탁기에 설치되는 댐퍼의 댐핑력을 효율적으로 조정하는 기술이 기재되어 있다. In addition, patent application No. 10-2009-76100, which is a prior application of my own, describes a technique for efficiently adjusting the damping force of a damper installed in a washing machine using MR fluid.

도 2는 종래의 엠알유체댐퍼의 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 종래의 엠알유체댐퍼를 구비한 일반적인 세탁기는 내부에 수용공간이 형성된 케이스(1')와, 상기 케이스(1')의 내부에 전후방향을 따라 배치되어 내부에 세탁수를 수용하도록 구비되는 터브(2')와, 상기 터브(2')의 내부에 배치되는 드럼(3') 및 상기 터브(2')에 대한 진동과 충격을 감쇄시키는 댐퍼(100)를 포함하여 구성된다. 2 is a cross-sectional view of a conventional MR fluid damper. As shown in FIG. 2, a general washing machine having a conventional MAL damper includes a case 1 ′ having an accommodating space therein, and is disposed along the front and rear directions inside the case 1 ′ to wash water therein. A tub 2 'provided to receive the drum, a drum 3' disposed inside the tub 2 ', and a damper 100 for damping vibration and impact on the tub 2'. It is composed.

여기서, 상기 케이스(1')는 전면에 세탁물이 출입할 수 있도록 개구가 형성된 직육면체 형상을 가지며, 그 일측 연부에 상기 개구를 개폐할 수 있도록 도어(D)가 구비된다. Here, the case (1 ') has a rectangular parallelepiped shape with an opening formed in the front to allow the laundry to enter and exit, the door (D) is provided to open and close the opening on one side edge.

그리고, 상기 드럼(3')은 상기 케이스(1')의 전후방향을 따라 형성되는 회전축을 중심으로 축회전 가능하게 결합되며, 그 내부에는 세탁물을 상향 이동시켜 세탁물이 저부로 낙하할 수 있도록 반경방향을 따라 돌출되고 축선방향을 따라 연장된 복수의 리프트가 구비된다. The drum 3 'is coupled to be rotatable about a rotation axis formed along the front and rear directions of the case 1', and has a radius to move the laundry upward so that the laundry falls to the bottom. A plurality of lifts are provided which protrude along the direction and extend along the axial direction.

또한, 상기 터브(2')의 상측에는 세제를 공급할 수 있도록 세제공급부(S)가 구비되며, 그 일측으로 세탁수을 공급할 수 있도록 급수밸브를 구비한 급수관(P)이 연결된다. 아울러, 상기 터브(2')의 후방 영역에는 드럼(3')을 회전 구동시킬 수 있도록 드럼구동모터(M)가 설치되고, 상기 터브(2')의 저면에는 배수를 시키기 위한 배수유로(F) 및 배수펌프(DP)가 구비된다. In addition, the upper side of the tub (2 ') is provided with a detergent supply unit (S) to supply detergent, the water supply pipe (P) having a water supply valve to supply the wash water to one side is connected. In addition, a drum driving motor (M) is installed in the rear region of the tub (2 ') so that the drum (3') can be driven to rotate, and a drain flow path (F) for draining the bottom of the tub (2 '). ) And a drain pump DP.

이 터브(2')의 상부 영역에는 터브(2')를 지지할 수 있도록 일단이 케이스(1')에 고정된 복수개의 지지스프링(도면부호 생략)이 구비되며, 그 하측에는 터브(2')의 상하방향을 따른 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있도록 댐퍼(100)가 구비된다. The upper region of the tub 2 'is provided with a plurality of support springs (not shown), one end of which is fixed to the case 1' so as to support the tub 2 ', and a tub 2' below the tub 2 '. Damper 100 is provided to reduce the vibration or load along the vertical direction of the).

상기 댐퍼(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 일단이 상기 터브(2')에 고정되는 실린더(110)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단 내부로 관통 삽입되어 왕복운동가능하게 설치되며 타측 단부가 상기 케이스(1') 내측면에 고정되는 로드(120)와, 상기 로드(120)의 타측을 탄력지지하도록 상기 실린더(110)의 타단과 상기 로드(120)의 타측 단부 사이에 설치되는 탄성수단(130)과, 조합된 다양한 자기력으로 하중 또는 진동을 감쇄시키는 다수의 솔레노이드코일(140)을 포함하는 구조이다. As shown in FIG. 3, the damper 100 has one end fixed to the tub 2 ′ and one side penetrated into the other end of the cylinder 110 to be reciprocated. Installed between the other end of the cylinder 110 and the other end of the rod 120 so that the other end is fixed to the inner surface of the case (1 ') and the other side of the rod (120) The elastic means 130 and a plurality of solenoid coils 140 to attenuate the load or vibration by a variety of magnetic forces combined.

상기한 실린더(110)는 캡 볼트(111)에 의해 상기 터브(2')의 하측에 연결 고정되며, 상기 로드(120)는 앤드 볼트(121)에 의해 케이스(1')의 내측면 바닥에 고정설치가 된다. The cylinder 110 is connected to the lower side of the tub 2 'by the cap bolt 111, and the rod 120 is connected to the bottom of the inner surface of the case 1' by the end bolt 121. Fixed installation

또한, 상기 로드(120)의 일측 단부에는 상기 실린더(110)의 내주면과 접촉되는 피스톤(122)이 O-링(122a)을 통해 작동성 향상되게 리벳팅하여 장착되며, 그 일측 다수개소를 베어링(B)으로 지지하여 가이드하는 이너가이드(123)가 일정 간격으로 이격되게 배치된다. In addition, one end of the rod 120 is mounted by riveting the piston 122 in contact with the inner circumferential surface of the cylinder 110 to improve operability through the O-ring (122a), bearing a plurality of one side Inner guides 123 supporting and guiding with (B) are arranged to be spaced at a predetermined interval.

상기한 피스톤(122)은 그 이동방향으로 관통공(도면부호 생략)이 형성되어 실린더(110) 내부에 존재하는 공기압을 그 내, 외측으로 통과시키면서 상기 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있다. The piston 122 has a through hole (not shown) in the direction of movement thereof, and transmits the vibration or load acting on the rod 120 while passing air pressure existing inside the cylinder 110 therein and outward. Can be attenuated.

아울러, 상기 로드(120)의 중간에는 돌기부(124)가 구비되어 선택적으로 후술할 스프링 시트(131)의 일측면과 접촉됨으로써 상기 로드(120)의 이동을 상기 피스톤(122)과 함께 제한할 수 있게 된다. In addition, a protrusion 124 is provided in the middle of the rod 120 to selectively contact one side surface of the spring seat 131 to be described later to limit the movement of the rod 120 together with the piston 122. Will be.

상기한 탄성수단(130)은 상기 실린더(110)의 타단이 압입되는 스프링 시트(131)와, 일측이 상기 실린더(110)의 타단과 등지게 상기 스프링 시트(131)에 안착되어 탄성압축 가능한 코일스프링(132)과, 상기 스프링 시트(131)와 일정거리 이격되어 상기 코일스프링(132)의 타측을 지지하며 상기 로드(120)의 타측을 지지시키는 스프링 와샤(133)로 이루어진다. The elastic means 130 is a spring sheet 131, the other end of the cylinder 110 is press-fitted, one side is seated on the spring sheet 131 so as to be equal to the other end of the cylinder 110 elastically compressible coil A spring 132 and a spring washer 133 which is spaced apart from the spring sheet 131 by a predetermined distance to support the other side of the coil spring 132 and support the other side of the rod 120.

상기 스프링 시트(131)와 상기 실린더(110)의 타단 사이에는 진동시 발생될 수 있는 소음을 차단할 수 있도록 부직포(non-woven fabric)(도시 생략)가 개재되는바, 상기 실린더(110)의 타단 원주면에 설치된 상태로 상기 스프링 시트(131)에 압입 결합된다. A non-woven fabric (not shown) is interposed between the spring sheet 131 and the other end of the cylinder 110 to block noise that may occur during vibration, and the other end of the cylinder 110. It is press-fit to the spring sheet 131 in a state of being installed on the circumferential surface.

특히, 상기 다수의 솔레노이드코일(140)은 상기 로드(120)와 대응되는 상기 실린더(110)의 외주면에 개재되되 상기 로드(120)에 작용되는 하중 또는 진동에 따라 선택적으로 외부 전원을 인입시키는 단자(T)와 단자소켓(TS)에 의해 각각 자기력을 발생시키게 되며, 그 표면은 자기력의 손실과 누전을 방지하도록 절연체(141)로 둘러싸이듯 설치된다. In particular, the plurality of solenoid coil 140 is interposed on the outer circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to the rod 120, but the terminal for selectively introducing an external power source according to the load or vibration applied to the rod 120 The magnetic force is generated by the T and the terminal socket TS, respectively, and the surface thereof is installed as surrounded by the insulator 141 to prevent the loss of the magnetic force and the short circuit.

이상에서 미설명된 도면부호인 ‘125’는 로드가이드이고, ‘126’은 로드가이드(125)와 이너가이드(123)의 사이에 설치되어 로드(120)의 작동유를 공급하기 위한 포켓이 구비된 오일씰이다. Reference numeral '125', which is not described above, is a rod guide, and '126' is installed between the rod guide 125 and the inner guide 123, and is provided with a pocket for supplying hydraulic oil of the rod 120. It is an oil seal.

이하, 상술한 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기의 작용에 대해 살펴본다. Hereinafter, the operation of the washing machine having the above-described magnetic damper will be described.

세탁 혹은 탈수를 위해 세탁기에 전원이 공급되면 본 발명의 댐퍼(100)에 부하 되는 진동 또는 하중을 감지하는 센서(미 도시)가 이를 감지하게 되고, 이 감지결과에 따라 미도시된 제어부의 제어신호에 의해 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원 공급이 제어된다. When power is supplied to the washing machine for washing or dehydration, a sensor (not shown) that detects vibration or load applied to the damper 100 of the present invention detects this, and according to the detection result, a control signal of a controller not shown. Power supply to the plurality of solenoid coil 140 is controlled by the.

이를 위해 상기 제어부는 우선적으로 로드(120)에 작용되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있는 저항치를 내부의 연산장치를 통하여 실시간으로 계산하게 된다. 이 연산값에 따라 상기 제어부는 다수의 솔레노이드코일(140)에 대한 전원공급을 선택적으로 제어하게 되는바, 단일의 솔레노이드코일(140) 또는 복수개의 솔레노이드코일(140)에 전원공급을 제어하게 된다. To this end, the controller preferentially calculates a resistance value capable of attenuating vibration or load applied to the rod 120 in real time through an internal computing device. The control unit selectively controls the power supply to the plurality of solenoid coils 140 according to the operation value, thereby controlling the power supply to the single solenoid coil 140 or the plurality of solenoid coils 140.

즉, 도시된 3개의 솔레노이드코일(140)이 각각 0.15A, 0.5A, 2.0A의 전류의 세기를 발생시킬 수 있다고 가정하면 각각의 솔레이노이드코일(140)에 의한 댐핑력을 통해 댐퍼(100)에 부하되는 진동 또는 하중을 감쇄시킬 수 있음은 물론이며, 0.15A와 0.5A의 솔레노이드코일(140)에 전원이 공급되어 0.65A의 자기세기를 발생시킬 수 있게 되어 그 댐핑력은 더욱 커질 수 있다. That is, assuming that the three solenoid coils 140 shown can generate the strengths of the currents of 0.15A, 0.5A, and 2.0A, respectively, the damper 100 through the damping force by the respective solenoid coils 140. Of course, it is possible to reduce the vibration or load to be applied to the solenoid coil 140 of 0.15A and 0.5A is supplied with power to generate a magnetic strength of 0.65A, the damping force can be further increased. .

또, 0.15A와 2.0A을 갖는 솔레노이드코일(140)이 조합되면 2.15A의 댐핑력을 가질 수 있게 되고, 3개의 솔레노이드코일(140)의 조합으로 2.65A의 가장 큰 댐핑력을 가질 수 있도록 전원 공급이 이루어질 수도 있다. In addition, when the solenoid coil 140 having 0.15A and 2.0A is combined, the solenoid coil 140 may have a damping force of 2.15A, and the combination of three solenoid coils 140 may have a maximum damping force of 2.65A. Supply may be made.

따라서 본 댐퍼(100)는 코일스프링(132)에 의해 일차 댐핑이 이루어지고, 다수의 솔레노이드코일(140)에 의한 조합된 댐핑력 및 실린더(110) 내부의 잔류 공기압에 의해 다중으로 댐핑이 이루어져 세탁기의 가동 중 진동과 충격을 감쇄시키게 된다. Accordingly, the damper 100 is primarily damped by the coil spring 132, and is damped by the combined damping force by the plurality of solenoid coils 140 and the residual air pressure inside the cylinder 110. Vibration and shock are reduced during operation.

이처럼 일 실시예에 따른 자기식 댐퍼를 구비한 세탁기는 자기력의 조합에 따라 서로 다른 댐핑력이 발생되도록 함으로써 종래의 유압식 혹은 마찰식 댐퍼에 의한 환경오염과 작동소음을 방지함과 아울러 진동 및 충격의 전달을 효과적으로 감쇄시킬 수 있게 된다. As such, a washing machine having a magnetic damper according to an embodiment generates different damping forces according to a combination of magnetic forces, thereby preventing environmental pollution and operation noise caused by a conventional hydraulic or friction damper, and preventing vibration and shock. Effective transmission attenuation can be achieved.

그러나 상기 종래기술들은 엠알유체댐퍼의 실린더와 전기에 의해 온오프 되는 코일 과 상기 코일에 의해 자성을 띄게 되는 엠알유체가 축을 중심으로 동심원상으로 내장되지 않고 축방향으로 서로 이격되어 내장되어 있으므로, 댐퍼의 조립이 불편하며, 조립시간이 길며, 엠알유체의 주입이 복잡하고 불편하며, 상황에 따라 댐핑력을 조정하여 댐퍼를 장착하는 기기의 공진 및 소음을 저감하는 효과가 떨어지는 단점이 있었다. However, the conventional technologies are dampers because the coils of the ML fluid damper and the coils turned on and off by electricity and the MR fluids which become magnetic by the coils are not embedded concentrically about the axis but spaced apart from each other in the axial direction. The assembly was inconvenient, the assembly time is long, the injection of MR fluid is complex and inconvenient, and the effect of reducing the resonance and noise of the device equipped with the damper by adjusting the damping force in accordance with the situation is inferior.

곧, 로드와 코일 사이에 엠알유체를 주입하는 방법이 마련되지 않았고 또한 댐퍼를 최종조립시 코일의 리더와이어를 아웃실린더에서 이탈시키는 방안이 마련되지 않아서 댐퍼내에 엠알유체를 충진하고 조립하는 것에 어려움이 있었다. In other words, there was no method for injecting MR fluid between the rod and the coil, and there was no way to separate the leader wire of the coil from the out cylinder when final assembly of the damper. there was.

따라서 본 출원인은 상기의 문제점을 해결하기 위해, 공개특허번호 10-2010-0065259호 내튜브형엠알유체댐퍼 및 공개특허번호 10-2010-0065264호의 지그형엠알유체댐퍼를 출원한 적이 있다. Therefore, in order to solve the above problem, the applicant has applied for a tube-type MR fluid damper of Korean Patent Publication No. 10-2010-0065259 and a jig-type MR fluid damper of Publication No. 10-2010-0065264.

그러나 상기와 같은 엠알유체를 이용한 마그네틱 댐퍼들은 모두 엠알유체를 주입하여야 하는 불편이 있었고, 그에 따라 제작단가가 높아지는 단점이 있었다. However, all of the magnetic dampers using the MR fluid as described above had the inconvenience of injecting the MR fluid, and thus the manufacturing cost was increased.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본발명은 세탁기와 같은 기기 하부에 장착되는 마그네틱 댐퍼의 코일로부터 자기장을 발생시키고, 상기 자기장은 튜브와 요크간의 갭 사이에 댐핑력을 발생함으로써, 기기에 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있는 마그네틱 댐퍼를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention generates a magnetic field from the coil of the magnetic damper mounted on the lower part of the device, such as a washing machine, the magnetic field generates a damping force between the gap between the tube and the yoke Accordingly, it is an object of the present invention to provide a magnetic damper capable of reducing vibration and noise generated in a device.

본발명은 마그네틱 댐퍼에 관한 것으로, 튜브(20) 내부에 로드(30)가 설치되되, 로드(30)가 고정되고 튜브(20)가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼에 있어서, 상기 튜브(20)와 로드(30) 사이에는 자기장을 발생시키는 코일(40)과, 상기 코일(40)을 로드(30)에 결합하는 요크가 설치되되, 상기 튜브(20)와 요크 사이에는 갭이 형성되어 자기력에 의해 댐핑력이 발생하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a magnetic damper, in which a rod (30) is installed inside a tube (20), and the rod (30) is fixed and the magnetic damper in which the tube (20) reciprocates. A coil 40 generating a magnetic field and a yoke for coupling the coil 40 to the rod 30 are installed between the 30, and a gap is formed between the tube 20 and the yoke to be damped by magnetic force. It is characterized in that the force is generated.

또한, 튜브(20) 내부에 로드(30)가 설치되되, 튜브(20)가 고정되고 로드(30)가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼에 있어서, 상기 튜브(20)와 로드(30) 사이에는 자기장을 발생시키는 코일(40)과, 상기 코일(40)을 로드(30)에 결합하는 요크가 설치되되, 상기 로드(30)와 요크 사이에는 갭이 형성되어 자기력에 의해 댐핑력이 발생하는 것을 특징으로 한다. In addition, in the magnetic damper in which the rod 30 is installed inside the tube 20 and the tube 20 is fixed and the rod 30 reciprocates, a magnetic field is formed between the tube 20 and the rod 30. A coil 40 for generating and a yoke for coupling the coil 40 to the rod 30 are installed, and a gap is formed between the rod 30 and the yoke to generate a damping force by magnetic force. do.

따라서 본발명은 세탁기와 같은 기기 하부에 장착되는 마그네틱 댐퍼의 코일로부터 자기장을 발생시키고, 상기 자기장은 튜브와 요크간의 갭 사이에 댐핑력을 발생함으로써, 기기에 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention generates a magnetic field from the coil of the magnetic damper mounted on the bottom of the device, such as a washing machine, the magnetic field generates a damping force between the gap between the tube and the yoke, it is possible to reduce the vibration and noise generated in the device There is a significant effect.

도 1은 종래의 탄성체를 이용한 세탁기 댐퍼를 나타낸 사시도
도 2는 댐퍼가 설치되는 일반적인 세탁기의 단면도
도 3은 도 2의 댐퍼의 확대단면도
도 4는 본발명 튜브가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼 조립도
도 5는 본발명 튜브가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름도
도 6은 본발명 튜브가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름 상세도
도 7은 본발명 로드가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼 조립도
도 8은 본발명 로드가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름도
도 9는 본발명 로드가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름 상세도1 is a perspective view showing a washing machine damper using a conventional elastic body
2 is a cross-sectional view of a typical washing machine in which a damper is installed
3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of FIG.
Figure 4 is a magnetic damper assembly of the present invention tube reciprocating
5 is a magnetic field flow diagram of a magnetic damper in which the present invention tube reciprocates.
Figure 6 is a magnetic field flow detail of the magnetic damper reciprocating the present invention tube
Figure 7 is a magnetic damper assembly of the present invention the rod reciprocating
8 is a magnetic field flow chart of the magnetic damper reciprocating rod of the present invention
9 is a detailed view of the magnetic field flow of the magnetic damper reciprocating rod of the present invention

또한, 상기 마그네틱 댐퍼가 지지하는 상부 물체와 연결되는 캡볼트(50)에 상기 튜브(20)의 일단이 연결되고, 로드(30)의 타단은 하부의 엔드볼트(60)에 연결되며, 엔드볼트(60)는 하부의 바닥에 결합되되, 튜브(20)의 내부는 상부요오크(31), 코일(40), 하부 요오크(32), 댐퍼케이스(33)가 순차적으로 배치되며, 상기 댐퍼케이스(33)는 튜브(20)의 최하부에 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, one end of the tube 20 is connected to the cap bolt 50 connected to the upper object supported by the magnetic damper, and the other end of the rod 30 is connected to the lower end bolt 60, the end bolt 60 is coupled to the bottom of the lower, the inside of the tube 20, the upper yoke 31, coil 40, lower yoke 32, damper case 33 is disposed sequentially, the damper Case 33 is characterized in that it is installed at the bottom of the tube (20).

그리고 상기 상, 하부 요오크(31, 32) 외주에는 오링(35)이 삽입설치되어 있는 것을 특징으로 한다. And the upper and lower yoke (31, 32) outer periphery is characterized in that the O-ring 35 is inserted.

또한, 상기 댐퍼케이스(33)와, 로드(30)의 하부 타단 외주에 설치되는 스프링시트(71) 사이에는 압축코일스프링(70)이 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, the compression coil spring 70 is installed between the damper case 33 and the spring seat 71 installed on the outer peripheral end of the lower end of the rod 30.

또한, 상기 튜브(20) 외부면에는 코일(40)로부터 인출되어 로드(30)의 표면에 형성된 인출홈을 따라서 튜브(20) 내부로 인출된 후, 튜브(20) 외부로 인출되는 전기선이 연결되는 전기코드(80)가 형성되어 있어서, 상기 전기코드(80)를 전기콘센트(90)에 용이하게 삽입할 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the outer surface of the tube 20 is drawn out from the coil 40 and drawn out into the tube 20 along the drawing groove formed on the surface of the rod 30, and then the electric wire drawn out of the tube 20 is connected. Electrical cord 80 is formed, it is characterized in that the electrical cord 80 can be easily inserted into the electrical outlet (90).

본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 종래의 탄성체를 이용한 세탁기 댐퍼를 나타낸 사시도, 도 2는 댐퍼가 설치되는 일반적인 세탁기의 단면도, 도 3은 도 2의 댐퍼의 확대단면도, 도 4는 본발명 튜브가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼 조립도, 도 5는 본발명 튜브가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름도, 도 6은 본발명 튜브가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름 상세도, 도 7은 본발명 로드가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼 조립도, 도 8은 본발명 로드가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름도, 도 9는 본발명 로드가 왕복운동하는 마그네틱 댐퍼의 자기장 흐름 상세도이다.
The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a washing machine damper using a conventional elastic body, Figure 2 is a cross-sectional view of a conventional washing machine is installed damper, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the damper of Figure 2, Figure 4 is a magnetic damper assembly reciprocating the present invention tube Figure 5 is a magnetic field flow chart of the magnetic damper reciprocating magnetic field of the present invention tube, Figure 6 is a magnetic field flow detail of the magnetic damper reciprocating the invention tube, Figure 7 is a magnetic damper assembly diagram of the magnetic rod reciprocating the present invention 8 is a magnetic field flow chart of the magnetic damper reciprocating the rod of the present invention, Figure 9 is a detailed view of the magnetic field flow of the magnetic damper reciprocating the rod of the present invention.

본발명은 튜브(20) 내부에 로드(30)가 설치되며, 상기 튜브는 로드 외부에서 왕복운동하게 된다. 그리고 상기 튜브(20)와 로드(30) 사이에는 자기장을 발생시키는 코일(40)과, 상기 코일(40)을 로드(30)에 결합하는 요크가 로드 반지름 방향으로 설치된다. 코일과 요크는 로드 길이방향으로 인접되게 설치된다. In the present invention, the rod 30 is installed inside the tube 20, and the tube reciprocates outside the rod. A coil 40 for generating a magnetic field and a yoke for coupling the coil 40 to the rod 30 are installed in the rod radius direction between the tube 20 and the rod 30. The coil and yoke are installed adjacent to each other in the rod longitudinal direction.

그리고 상기 튜브(20)와 요크 사이에는 갭이 형성되어 코일에 자기장이 발생하면 튜브와 요크에는 상호 당기는 힘이 발생하고, 따라서 왕복운동하는 튜브와 요크 사이에 댐핑력이 발생한다. When a gap is formed between the tube 20 and the yoke and a magnetic field is generated in the coil, a pulling force is generated between the tube and the yoke, and thus a damping force is generated between the reciprocating tube and the yoke.

상기 갭의 지름은 튜브 내경이 30mm, 로드 외경이 14mm일 때, 갭의 지름이 0.25 ~ 0.5 mm 정도로 정한다. 곧, 갭은 튜브 내경 대비 0.25/30 ~0.5/30정도로 설계한다. 갭이 너무 좁으면 튜브 내면과 요크가 접촉할 우려가 있고, 갭이 너무 넓으면 요구하는 댐핑력이 발생되지 않을 우려가 있다. The diameter of the gap is set to about 0.25 to 0.5 mm in diameter when the tube inner diameter is 30mm, the rod outer diameter is 14mm. In other words, the gap is designed to be 0.25 / 30 ~ 0.5 / 30 relative to the inner diameter of the tube. If the gap is too narrow, the inner surface of the tube and the yoke may come into contact with each other, and if the gap is too wide, the damping force required may not be generated.

한편, 마그네틱 댐퍼는 튜브 상부에 캡볼트(50)가 형성되어 있어서, 기기 내부의 세탁기 터브와 같은 상부 물체와 연결되고, 로드의 하단은 하부의 엔드볼트(60)에 연결되며, 엔드볼트(60)는 하부의 기기 케이스 바닥면에 결합되어 상부 물체를 지지한다. On the other hand, the magnetic damper has a cap bolt 50 is formed on the upper tube, it is connected to the upper object, such as a washing machine tub inside the device, the lower end of the rod is connected to the lower end bolt 60, the end bolt 60 ) Is coupled to the bottom of the device case bottom to support the upper object.

튜브(20)의 내부는 상부요오크(31), 코일(40), 하부 요오크(32), 댐퍼케이스(33)가 순차적으로 배치되며, 상기 댐퍼케이스(33)는 튜브(20)의 최하부에 설치된다. The upper yoke 31, the coil 40, the lower yoke 32, and the damper case 33 are sequentially disposed in the tube 20, and the damper case 33 is the lowermost portion of the tube 20. Is installed on.

한편, 코일은 축 길이방향으로 두 개를 설치할 수 있는 것으로, 튜브(20)의 내부는 상부요오크(31), 코일(40), 중간요오크(34), 코일(40), 하부 요오크(32), 댐퍼케이스(33)가 순차적으로 배치된다. Meanwhile, two coils may be installed in the axial length direction, and the inside of the tube 20 may include an upper yoke 31, a coil 40, an intermediate yoke 34, a coil 40, and a lower yoke. (32) and the damper case 33 are sequentially arranged.

그리고 상기 상, 하부 요오크(31, 32) 외주에는 오링(35)이 삽입설치되어 기밀성을 유지한다. And the upper and lower yoke (31, 32) outer periphery O-ring 35 is inserted to maintain the airtightness.

한편, 본발명은 상기 로드(30)의 하부요오크(32) 하부에 결합되어 튜브(20)의 하부 타단 내부에 설치되는 댐퍼케이스(33)와, 로드(30)의 하부 타단 외주에 설치되는 엔드볼트(60) 사이에는 압축코일스프링(70)을 설치하여 댐퍼의 댐핑력을 보강 내지 조정할 수 있다. On the other hand, the present invention is coupled to the lower yoke 32 of the rod 30, the damper case 33 is installed inside the lower end of the tube 20, and is installed on the outer peripheral end of the lower end of the rod 30 A compression coil spring 70 may be installed between the end bolts 60 to reinforce or adjust the damping force of the damper.

그리고 본발명은 전기선이 코일(40)로부터 인출되어 로드(30)의 표면에 형성된 인출홈을 따라서 튜브(20) 내부의 가스가 충진된 빈공간으로 인출된 후, 튜브(20) 외부로 인출된다. 그리고 상기 튜브(20) 외부면에 밀착되어 전기선에 전기코드(80)가 형성된다. In the present invention, the electric wire is drawn out from the coil 40 and drawn out into the empty space filled with the gas inside the tube 20 along the drawing groove formed on the surface of the rod 30, and then drawn out of the tube 20. . In addition, the electric cord 80 is formed on the electric wire in close contact with the outer surface of the tube 20.

그러므로 사용자가 상기 전기코드(80)를 전기콘센트(90)에 용이하게 삽입할 수 있게 된다. Therefore, the user can easily insert the electric cord 80 into the electric outlet 90.

한편, 본발명은 로드와 요크 사이에도 자기력에 의한 댐핑력을 발생할 수 있다. On the other hand, the present invention may generate a damping force by the magnetic force between the rod and the yoke.

그리고 상기 로드와 요크 사이에는 갭이 형성되어 코일에 자기장이 발생하면 로드와 요크에는 상호 당기는 힘이 발생하고, 따라서 왕복운동하는 로드와 요크 사이에 댐핑력이 발생한다. When a gap is formed between the rod and the yoke and a magnetic field is generated in the coil, a pulling force is generated between the rod and the yoke, and thus a damping force is generated between the reciprocating rod and the yoke.

상기 갭의 지름은 앞서와 마찬가지로 튜브 내경이 30mm, 로드 외경이 14mm일 때, 갭의 지름이 0.25 ~ 0.5 mm 정도로 정한다. 곧, 갭은 로드 외경 대비 0.25/14 ~ 0.5/14 정도이다. As described above, the diameter of the gap is set to about 0.25 to 0.5 mm in diameter when the tube inner diameter is 30 mm and the rod outer diameter is 14 mm. In other words, the gap is about 0.25 / 14 to 0.5 / 14 of the rod outer diameter.

갭이 너무 좁으면 로드 외경과 요크가 접촉할 우려가 있고, 갭이 너무 넓으면 요구하는 댐핑력이 발생되지 않을 우려가 있다. If the gap is too narrow, the outer diameter of the rod and the yoke may come into contact with each other. If the gap is too wide, the damping force required may not be generated.

그리고 이 경우, 전기선이 코일(40)로부터 인출되어 요크의 표면에 형성된 인출홈을 따라서 튜브(20) 외부로 인출된다.
In this case, the electric wire is drawn out from the coil 40 and drawn out of the tube 20 along the drawing groove formed in the surface of the yoke.

따라서 본발명은 세탁기와 같은 기기 하부에 장착되는 마그네틱 댐퍼의 코일로부터 자기장을 발생시키고, 상기 자기장은 튜브와 요크간의 갭 사이에 댐핑력을 발생함으로써, 기기에 발생하는 진동 및 소음을 저감할 수 있는 현저한 효과가 있다. Therefore, the present invention generates a magnetic field from the coil of the magnetic damper mounted on the bottom of the device, such as a washing machine, the magnetic field generates a damping force between the gap between the tube and the yoke, it is possible to reduce the vibration and noise generated in the device There is a significant effect.

20 : 튜브 30 : 로드
31 : 상부요오크 32 : 하부요오크
33 : 댐퍼케이스 34 : 중간요오크
35 : 오링 40 : 코일
50 : 캡볼트 60 : 엔드볼트
70 : 압축코일스프링 71 : 스프링시트
80 : 전기코드 90 : 전기콘센트20: tube 30: rod
31: upper yoke 32: lower yoke
33: damper case 34: intermediate yoke
35: O-ring 40: coil
50: cap bolt 60: end bolt
70: compression coil spring 71: spring seat
80: electric cord 90: electric outlet

Claims

In the magnetic damper in which the rod 30 is installed in the tube 20 and the rod 30 is fixed and the tube 20 reciprocates, a magnetic field is generated between the tube 20 and the rod 30. A coil 40 and a yoke for coupling the coil 40 to the rod 30 are installed, but a gap is formed between the tube 20 and the yoke to generate a damping force by magnetic force. Damper

In the magnetic damper in which the rod 30 is installed inside the tube 20 and the tube 20 is fixed and the rod 30 reciprocates, a magnetic field is generated between the tube 20 and the rod 30. A coil 40 and a yoke for coupling the coil 40 to the rod 30 are installed, but a gap is formed between the rod 30 and the yoke to generate a damping force by magnetic force. Damper

According to claim 1 or 2, wherein one end of the tube (20) is connected to a cap bolt (50) connected to an upper object supported by the magnetic damper, and the other end of the rod (30) is a lower end bolt ( 60, the end bolt 60 is coupled to the bottom of the lower, the tube 20 inside the upper yoke 31, coil 40, intermediate yoke 34, coil 40, The lower yoke 32 and the damper case 33 are sequentially disposed, and the damper case 33 is installed at the lowermost portion of the tube 20.

The magnetic damper according to claim 3, wherein an O-ring (35) is inserted in the outer circumference of the upper and lower yokes (31, 32).

The magnetic damper according to claim 3, wherein a compression coil spring (70) is installed between the damper case (33) and the spring seat (71) which is installed on the outer circumference of the lower end of the rod (30).

According to claim 1, The outer surface of the tube 20 is withdrawn from the coil 40, the withdrawal into the tube 20 along the withdrawal groove formed on the surface of the rod 30, and then withdrawn to the outside of the tube 20 Electrical cord 80 is formed to be connected to the electric line, the magnetic damper, characterized in that the electric cord 80 can be easily inserted into the electrical outlet 90