KR101234856B1 - 구상화 처리 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구상화 처리 모니터링 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 구상화 처리 모니터링 장치는, 구상화제에 의해 주철의 흑연을 구상화 처리하는 복수의 래들(Ladle) 내부를 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 포함된, 구상화 처리의 불꽃 반응으로 상기 흑연의 구상화 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

구상화 처리 모니터링 장치 및 방법{Apparatus and Method for Monitoring Spheroidizing treatment}
본 발명은 구상흑연주철주물의 주조 공정에서 구상화 처리 모니터링에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 영상을 이용하여 구상화 처리 여부를 확인할 수 있는 구상화 처리 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 구상흑연주철은 흑연을 본래의 편상에서 구상(球狀)으로 변화시켜 강인성을 향상시킴에 따라 생성된다.
1947년 H. 모로에 의해 인과 황이 적은 주철 용탕(溶湯)에 소량의 세륨을 첨가하면 흑연이 구상화된다는 것이 발견되었으며, 거의 같은 시기 미국에서도 마그네슘 처리를 통해 구상화 흑연이 생성된다는 것이 발견되었다. 이후, 칼슘, 규소 등을 첨가하여도 흑연이 구상화되는 것이 알려져, 실제 생산에 이용되고 있다.
구상흑연주철은 1㎠당 50∼70㎏/㎟의 인장강도(引張强度)를 가지면서, 10∼20%의 연신성(延伸性)이 있으므로, 강인성이 요구되는 각종 기계부품, 수도관, 롤러 등에 널리 사용된다. 뿐만 아니라, 구상흑연주철은 보통 회주철보다 탄력계수가 크고, 브리넬 굳기도 200 정도나 되며, 절삭성(切削性)도 같은 굳기의 보통 주철보다 우수하다.
이 같은, 구상흑연주철은 마그네슘, 칼륨 및 희소금속 등의 구상화제를 첨가하는 공정을 통해 생성되고 있다. 그런데, 종래의 구상흑연주철 제조 공정은 사용자의 주관적 판단에 따라서 또는, 고가의 장비에 의해 시료의 응고중이거나, 응고완료된 시편을 분석하여 구상화 여부를 확인하였기 때문에, 확인에 시간과 노력이 많이 소요되었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 구상화 처리의 촬영 영상을 이용하여 구상화 처리 여부를 판단할 수 있는 구상화 처리 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따른 구상화 처리 모니터링 장치는, 구상화제에 의해 주철의 흑연을 구상화 처리하는 복수의 래들(Ladle) 내부를 촬영하는 촬영부; 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 포함된, 구상화 처리의 불꽃 반응으로 상기 흑연의 구상화 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 구상화 처리 모니터링 방법은, 복수의 래들(Ladle) 내부에 주입된 주철의 흑연을 구상화제를 이용하여 구상화하는 단계; 상기 구상화하는 단계에서, 상기 복수의 래들 내부를 촬영하는 단계; 및 상기 복수의 래들 내부에 대한 촬영 영상으로부터, 상기 구상화하는 단계의 불꽃 반응을 확인하고, 상기 불꽃 반응으로 상기 흑연의 구상화 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 주조공정을 실시간으로 관찰할 수 있는 영상 장비를 활용하여 구상화 처리의 수행 여부를 자동으로 판단할 수 있으며, 이후 구상화 처리의 영상들을 데이터베이스화하여 구상화 처리의 품질을 보증할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구상화 처리 모니터링 장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예 따른 구상화 처리 모니터링 방법을 도시한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구상화 처리 모니터링 장치를 도시한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 구상화 처리 모니터링 장치(10)는 복수의 래들(130), 촬영부(120) 및 제어부(110)를 포함한다.
복수의 래들(Ladle)(130)은 기설정된 용량의 주철 용탕이 내부에 주입되면, 구상화제에 의해 주철 용탕의 흑연을 구상화하여 구상흑연주철을 생성한다. 여기서, 구상화제는 마그네슘, 칼륨이나, 희소금속 등일 수 있다.
복수의 래들(130)은 식별번호가 부착되어, 제어부(110) 및 촬영부(120)는 식별번호에 의하여 복수의 래들(130) 각각을 구별할 수 있다.
촬영부(120)는 복수의 래들(130) 상부에서, 복수의 래들(130) 내부를 촬영하고, 촬영 영상을 제어부(110)로 전달하는, 예컨대 복수의 카메라일 수 있다.
촬영부(120)는 복수의 래들(130)의 상부에 각기 부착되어, 복수의 래들(130)을 각기 촬영할 수 있으며, 복수의 래들(130)을 모두 촬영할 수 있는 하나의 장치로 구성될 수 있다.
제어부(110)는 촬영 영상에 포함된 구상화 처리 과정의 불꽃 반응의 정도, 밝기(Brightness), 대비(Contrast)나, 지속 시간 등을 확인하여 흑연의 구상화 여부를 판단한다.
상세하게는, 제어부(110)는 주철 용탕이 구상화제에 의하여 구상화 처리됨에 따라, 강렬한 불꽃 반응과 연기가 발생하면, 불꽃 반응의 정도, 밝기, 대비 및 지속 시간이 기설정된 임계치 이상인지를 확인하여 임계치 이상이면 흑연이 구상화된 것으로 판단한다.
예를 들어, 제어부(110)는 전체 영상에서 불꽃 반응이 차지하는 정도 %가 임계 정도 이상이거나, 불꽃 반응의 지속 시간이 임계 시간 이상이면 구상화 처리가 수행된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 임계 정도는 이전에 취득된 구상화 처리의 불꽃 반응의 패턴을 분석함에 따라 설정될 수 있으며, 임계 시간은 용탕의 량에 대비한 마그네슘의 량에 의하여 설정될 수 있다.
한편, 촬영부(120)가 복수의 래들(130)을 각기 촬영하는 경우, 제어부(110)는 복수의 래들(130)의 식별번호에 의하여 복수의 래들(130)에 대한 영상을 구별하고, 복수의 래들(130) 각각의 담긴 흑연의 구상화 여부를 각기 확인할 수 있다.
그리고, 제어부(110)는 복수의 래들(130) 중에서 기설정된 시간 내에 불꽃 반응의 정도, 밝기나, 지속 시간 등이 임계치 미만인 래들이 있으면, 해당 래들의 구상화 처리에 이상이 발생하였음을 사용자에게 알릴 수 있다.
이후, 제어부(110)는 복수의 래들(130)의 움직임을 제어하여 구상화 처리에 의해 생성된 구상흑연주철을 주입장으로 이동시킨다.
한편, 구상화 처리 모니터링 장치(10)는 구상화 처리의 작업번호 및 작업시간 등을 고려하여 구상화 처리의 영상 및 처리시각, 반응시간 등의 관련 데이터를 데이터베이스화하여 저장하는 저장부(140)를 포함하고, 저장부(140)에 저장된 데이터베이스화된 데이터를 구상화 공정의 품질 보증에 이용할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 용탕의 온도(1550±10℃)가 마그네슘의 기화 온도(끓는점)보다도 더 높기 때문에, 격렬한 불꽃 반응이 일어난다는 점에 착안하여 불꽃 반응의 발생 여부에 의하여 간단하게 구상화 처리 여부를 확인할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예 따른 구상화 처리 모니터링 방법에 대하여 설명한다. 도 2는 본 발명의 실시예 따른 구상화 처리 모니터링 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(110)는 기설정된 양의 구상화제를 복수의 래들(130) 내부에 주입한다(S210).
또한, 제어부(110)는 복수의 래들(130) 내부에 기설정된 양의 주철 용탕을 주입한다(S220). 그러면, 복수의 래들(130) 내부에서 주철 용탕과 구상화제가 상호 반응하여 흑연이 구상화된다.
제어부(110)는 촬영부(120)에 의하여 지속적으로 촬영된 복수의 래들(130)의 영상을 확인하여 영상에 포함된 불꽃 반응의 정도, 밝기나, 지속 시간 등을 임계치와 비교하여 구상화 여부를 판단한다(S230).
제어부(110)는 불꽃 반응의 정도, 밝기나, 지속 시간 등이 임계치 이상이면, 흑연이 구상화되었다고 판단하고, 구상흑연주철을 주입장으로 이동시킨다(S240).
이때, 제어부(110)는 복수의 래들(130) 중에서 기설정된 시간 내에 불꽃 반응의 정도, 밝기나, 지속 시간 등이 임계치 미만인 래들이 있으면, 해당 래들의 구상화 처리에 이상이 발생하였음을 사용자에게 알린다.
한편, 제어부(110)는 복수의 래들(130)의 움직임을 제어하는 다른 제어부(미도시)에 구상흑연주철이 생성됨을 알려, 다른 제어부(미도시)에 의해 구상흑연주철이 주입장으로 이동되도록 할 수 있다.
이와 같이, 본 발명은 주조공정을 실시간으로 관찰할 수 있는 영상 장비를 활용하여 구상화 처리의 수행 여부를 자동으로 판단할 수 있으며, 구상화 처리의 영상 및 관련 자료들을 데이터베이스화하여 구상화 처리의 품질을 보증할 수 있다.
이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 구상화제에 의해 주철의 흑연을 구상화 처리하는 복수의 래들(Ladle) 내부를 촬영하는 촬영부; 및
    상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 포함된, 상기 구상화 처리의 불꽃 반응으로 상기 흑연의 구상화 여부를 판단하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는, 기설정된 시간 내에 상기 복수의 래들 중에서 적어도 하나의 래들의 적어도 하나의 변수가 임계치 미만이면, 상기 적어도 하나의 래들의 구상화 처리에 이상이 발생함을 사용자에게 알리는 것인 구상화 처리 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 촬영부는,
    상기 복수의 래들에 각기 구비되어 상기 복수의 래들 각각의 영상을 촬영하거나, 하나의 장치로 구성되어 상기 복수의 래들 내부를 한꺼번에 촬영하는 것인 구상화 처리 모니터링 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수의 래들에 각기 부여된 식별번호로 상기 복수의 래들의 영상들을 구별하고, 상기 복수의 래들 내부의 흑연의 구상화 여부를 판단하는 것인 구상화 처리 모니터링 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 불꽃 반응의 정도, 밝기, 대비 및 지속시간 중 적어도 하나를 기설정된 임계치와 비교하여 상기 임계치 이상이면, 상기 흑연이 구상화된 것으로 판단하는 것인 구상화 처리 모니터링 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 흑연의 구상화에 따라 생성된 구상흑연주철을 상기 복수의 래들로부터 주입장으로 이동시키는 것인 구상화 처리 모니터링 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구상화 과정의 상기 영상 및 관련자료를 데이터베이스화하여 저장하는 저장부를 포함하고, 상기 데이터베이스화된 데이터를 상기 구상화 처리의 품질 보증에 이용하는 것인 구상화 처리 모니터링 장치.
  7. 복수의 래들(Ladle) 내부에 주입된 주철의 흑연을 구상화제를 이용하여 구상화하는 단계;
    상기 구상화하는 단계에서, 상기 복수의 래들 내부를 촬영하는 단계; 및
    상기 복수의 래들 내부에 대한 촬영 영상으로부터, 상기 구상화하는 단계의 불꽃 반응을 확인하고, 상기 불꽃 반응으로 상기 흑연의 구상화 여부를 판단하는 단계를 포함하되,
    상기 판단하는 단계는,
    기설정된 시간 내에 상기 복수의 래들 중에서 적어도 하나의 래들의 적어도 하나의 변수가 임계치 미만이면, 상기 적어도 하나의 래들의 구상화 처리에 이상이 발생함을 사용자에게 알리는 단계를 포함하는 것인 구상화 처리 모니터링 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 판단하는 단계는,
    상기 불꽃 반응의 정도, 밝기, 대비 및 지속 시간 중 적어도 하나의 변수를 기설정된 임계치와 비교하여 상기 임계치 이상이면, 상기 흑연이 구상화된 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 것인 구상화 처리 모니터링 방법.
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