KR101234792B1 - 주화포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 주화의 개수 체크 정확도가 향상되고, 각 구성들의 구동을 위한 시작위치와 종료위치를 정확히 컨트롤 가능하며, 권종에 따라 포장지의 포장 권취 길이를 조절할 수 있는 주화포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 권종엔코더수단이 작동하여 주화의 직경에 맞는 주화홀더를 선택하고, 이송하는 주화를 일차적인 계수와 이차적인 계수를 하는 권종선택계수부, 캠링크부재의 구동으로 상승 이동하여 차폐수단이 개방되면 주화를 안치한 상태로 포장을 위한 위치로 주화안치구를 하강 이동시키는 포장이송부, 권종의 종류 또는 이송거리를 확인할 수 있는 포장지를 포장엔코더수단에 의해 주화를 2~3회 권취한 후 커팅날로 절단하여 포장을 완료하는 주화포장부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

주화포장기{A coin packing machine}

본 발명은 주화포장기에 관한 것으로, 특히 주화의 개수 체크 정확도가 향상되고, 각 구성들의 구동을 위한 시작위치와 종료위치를 정확히 컨트롤 가능하며, 권종에 따라 포장지의 포장 권취 길이를 조절할 수 있는 주화포장기에 관한 것이다.

일반적으로, 주화포장기는 구조상으로 상부에 주화계산기가 있으며, 그 하부에 주화포장기가 일렬로 설치되어 있어 주화계산에서 일정한 계수로 계수된 주화가 주화포장기의 양분되는 주화적립통 내로 적립된다.

그리고, 상기 주화적립으로 적립된 주화뭉치(50개)는 주화뭉치 이송간의 협지간에 협지된 상태로 3개의 회전롤러 사이로 이송된다.

이때, 상기 회전롤러로 이송된 주화뭉치는 포장지에 의해 포장된 다음 하부투입구로 떨어지도록 구성되어 있다.

즉, 종래 주화 포장기에 적용되는 포장지는 10원짜리의 주화를 포장하는 포장지, 100원짜리의 주화를 포장하는 포장지, 500원짜리의 주화를 포장하는 포장지 등으로 구분되고, 상기 각 포장지는 폭이 서로 다르게 설계되어 있는 상태에서 그 표면에는 주화의 종류는 물론 각 주화뭉치에 대한 계수 금액의 정보가 인쇄되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래 주화 포장기는 서로 다른 두께를 갖는 주화의 종류에 따라 주화 포장지의 교체작업이 필요로 하는 불편함이 따랐다.

즉, 종래 주화 포장기에 있어서는 50원짜리의 주화를 주화투입구로 투입할 때와, 100원짜리의 주화 또는 500원짜리의 주화를 주화투입구로 투입할 때, 그 투입되는 주화의 종류에 맞는 포장지의 이송거리를 조절하거나 조절하지 못하는 경우 포장지의 낭비가 발생되는 문제가 있었다.

또한, 주화를 선별하여 이송할 때 하나의 센서로 계수 작업을 시행함에 따라 주화가 정확히 센서의 감식위치에 위치하지 못할 경우 오류가 발생되는 문제점이 있었다.

더불어, 포장할 단위 수량으로 주화를 계수한 다음 포장하기 위한 위치로 이송할 때 진동으로 인해 주화가 이탈되는 문제점이 있었다.

아울러, 단위 수량으로 계수된 주화를 이송하기 위한 장치가 기어구동, 벨트구동방식으로 구성되어 장치의 체적이 증대되고 소음과 진동이 발생하는 문제점이 있었다.

더불어, 포장을 위해 작동하는 작동부들이 기어구동, 벨트구동방식으로 작동되어 장기간 사용시 유격이 발생하여 오류가 나타나는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 선별된 주화가 이송할 때 두 번에 걸쳐 계수를 함으로써 정확한 계수가 가능한 주화포장기를 제공하는데 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 권종 선택시 권종에 따른 홀더를 선택하기 하기 위해 별도로 구동하여 장치의 구조가 간단해지며 센서에 의한 발광/수광 작용으로 정확한 구동이 가능하도록 하는 데 있다.

더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 캠과 링크 구동방식을 이용하여 단위 수량으로 계수된 주화의 포장을 위한 이동시 장치 구동시 충격이나 진동이 발생되지 않아 안정적으로 이송이 가능하며 상하 동작구조로 인하여 장치의 구조 및 체적을 감소시킬 수 있는 데 있다.

아울러, 본 발명의 다른 목적은 포장지를 권종에 따른 색상으로 분리하여 관리가 용이하며, 선택된 권종의 직경에 따라 포장지가 권취되기 위해 이송되는 거리를 조절함으로써 불필요한 포장지의 낭비를 줄일 수 있으며 포장의 완성도가 향상되도록 하는 데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 주화를 권종에 따라 분류하여 단위 수량으로 포장하기 위하여 권종을 선택하면 권종엔코더수단이 작동하여 주화의 직경에 맞는 주화홀더를 선택하고, 주화선별부에서 선별 배출하는 주화가 연속적으로 이송할 때 센서감지 작동으로 일차적인 계수와 이차적인 계수를 하면서 포장을 위한 단위 수량이 만족하면 이송을 차단하여 단위 수량 주화를 주화홀더 내로 적층하도록 이송하는 센서수단으로 권종선택계수부를 형성하며, 상기 권종선택계수부의 주화홀더 내로 적층 투입된 주화를 폐쇄된 상태로 지지하면서 포장을 위해 개방하여 낙하시키는 차폐수단을 형성하고, 센서수단의 이차적인 계수 감지작동에서 주화가 단위 수량만큼 이송된 신호를 전달받으면 회전구동을 상하구동으로 변환하는 캠링크부재의 구동으로 상승 이동하여 차폐수단이 개방되면 주화를 안치한 상태로 포장을 위한 위치로 주화안치구를 하강 이동시키는 포장이송부를 형성하며, 상기 포장이송부의 주화안치구가 주화를 안치시킨 상태로 다수 개의 포장롤러의 사이에 위치하면 권종의 종류 또는 이송거리를 확인할 수 있는 포장지가 공급롤러의 구동으로 커팅날의 전방을 지나 이송하여 포장롤러와 주화의 외주면에 접촉하면서 공급롤러의 구동력을 전달받아 감지구동하는 포장엔코더수단에 의해 포장지로 주화를 2~3회 권취한 후 커팅날로 절단하는 동시에 포장롤러의 회전으로 포장을 완료하는 주화포장부로 구성하는 주화포장기에 있어서, 상기 권종선택계수부의 권종엔코더수단은 권종 선택 신호를 전달받아 구동하는 모터와, 상기 모터의 구동으로 회전하면서 주화의 종류에 따른 개수로 각기 다른 위치에 선택홀을 형성하는 엔코더와, 발광센서와 수광센서를 각각 엔코더의 상/하부 측에 위치되도록 고정 설치하여, 상기 발광센서의 발광신호가 선택홀을 관통해서 수광센서가 수광하면 권종에 맞는 주화홀더가 선택되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기를 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명은 선별된 주화가 이송할 때 두 번에 걸쳐 계수를 함으로써 정확한 계수가 가능한 효과가 있다.

그리고, 권종 선택시 권종에 따른 홀더를 선택하기 하기 위해 별도로 구동하여 장치의 구조가 간단해지며 센서에 의한 발광/수광 작용으로 정확한 구동이 가능하도록 하는 효과가 있다.

더불어, 캠과 링크 구동방식을 이용하여 단위 수량으로 계수된 주화의 포장을 위한 이동시 장치 구동시 발생하는 충격이나 진동이 발생되지 않아 안정적으로 이송이 가능하며 상하 동작구조로 인하여 장치의 구조 및 체적을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

아울러, 포장지를 권종에 따른 색상으로 분리하여 관리가 용이하며, 선택된 권종의 직경에 따라 포장지가 권취되기 위해 이송되는 거리를 조절함으로써 불필요한 포장지의 낭비를 줄일 수 있으며 포장의 완성도가 향상되도록 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 주화포장기에서 케이스를 제거한 상태의 내부 구성 사시도,
도 2는 도 1의 평면도,
도 3은 도 1을 반대편에서 투영한 사시도,
도 4는 도 1의 일 측면도,
도 5는 권종엔코더수단의 엔코더 평면도,
도 6은 주화홀더의 사시도,
도 7은 포장이송부의 차폐수단의 개폐작동을 나타낸 작동도,
도 8은 이송부의 사시도,
도 9는 도 8의 정면도,
도 10a는 포장지에 색상팁이 형성된 상태를 도시한 표면도,
도 10b는 포장지에 필름팁이 형성된 상태를 도시한 표면도,
도 11은 포장엔코더수단의 엔코더 평면도이다.

이에 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 주화포장기는 주화를 권종에 따라 분류하여 단위 수량으로 포장하는 주화포장기에 관한 것으로, 권종엔코더수단(11)이 작동하여 주화의 직경에 맞는 주화홀더(12)를 선택하고, 이송하는 주화를 일차적인 계수와 이차적인 계수를 하는 권종선택계수부(10), 캠링크부재(22)의 구동으로 상승 이동하여 차폐수단(21)이 개방되면 주화를 안치한 상태로 포장을 위한 위치로 주화안치구(23)를 하강 이동시키는 포장이송부(20), 권종의 종류 또는 이송거리를 확인할 수 있는 포장지(32)를 포장엔코더수단(35)의 신호를 받아 주화를 2~3회 권취한 후 커팅날(34)로 절단하여 포장을 완료하는 주화포장부(30)로 주화포장기(100)가 구성된다.

상기 권종선택계수부(10)는 권종을 선택하면 권종엔코더수단(11)이 작동하여 주화의 직경에 맞는 주화홀더(12)를 선택한다.

여기서, 상기 권종엔코더수단(11)은 권종 선택 신호를 전달받아 구동하는 모터(11a)가 구성된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 모터(11a)의 구동으로 회전하면서 주화의 종류에 따른 개수로 각기 다른 위치에 선택홀(11b)을 형성하는 엔코더(11c)가 형성된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 발광센서(11d)와 수광센서(11e)를 각각 엔코더(11c)의 상/하부 측에 위치되도록 고정 설치한다.

즉, 상기 발광센서(11d)의 발광신호가 선택홀(11b)을 관통해서 수광센서(11e)가 수광하면 권종에 맞는 주화홀더(12)가 선택되도록 구성한다.

그리고, 포장을 위해 투입된 주화가 주화선별부(13)에서 선별 배출하는 주화가 연속적으로 이송하는데, 주화는 통로(13a)를 따라 이동하고 주화의 상부로는 통로의 길이방향으로 회전구동하는 컨베이어벨트(13b)를 구성한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 주화홀더(12)는 수광센서(11e)의 신호를 전달받는 홀더모터(12a)의 구동력으로 회전하는 브라켓(12b)이 구성된다.

아울러, 상기 브라켓(12b)의 외주면에 권종의 종류에 따른 개수로 연결하는 다수 개의 홀더(12c)로 구성된다.

여기서, 상기 홀더(12c)는 금속재질이나 투명에 플라스틱으로 제작가능할 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 센서감지 작동으로 일차적인 계수와 이차적인 계수를 하면서 포장을 위한 단위 수량이 만족하면 이송을 차단하여 단위 수량 주화를 주화홀더(12) 내로 적층하도록 이송하는 센서수단(14)으로 구성한다.

여기서, 상기 센서수단(14)은 주화가 이송하는 통로의 상부에 설치되어 일차적인 계수를 하는 제1센서(14a)가 형성된다.

그리고, 상기 제1센서(14a)의 전방으로 나란히 설치되어 일차 계수 과정을 거쳐 이송하는 주화를 이차적으로 계수하는 제2센서(14b)가 형성된다.

아울러, 상기 제2센서(14b)에서 포장 단위 수량이 만족하면 주화의 이송을 차단하기 위해 솔레노이드(14c)의 동작으로 인출/삽입 작동하는 차단판(14d)으로 구성하는 것이다.

이때, 상기 제1센서(14a)와 제2센서(14b)는 고주파센서나 도트센서로 구성할 수도 있을 것이다.

상기 포장이송부(20)는 권종선택계수부(10)의 주화홀더(12) 내로 적층 투입된 주화를 폐쇄된 상태로 지지하면서 포장을 위해 개방하여 낙하시키는 차폐수단(21)을 형성한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 차폐수단(21)은 단위 수량으로 적층된 주화를 지지하며 차폐브라켓(21a)의 상부에서 회동되게 결합되며 일 끝단에 형성된 기어(21b)(21c)가 상호 물림되는 한 쌍의 차폐판(21d)(21e)이 형성된다.

그리고, 상기 한 쌍의 차폐판(21d)(21e) 중 하나가 차폐솔레노이드(21f)의 구동력을 전달받아 구동하는 차폐링크(21g)에 연결되어 회동 작동하면 상호 기어(21b)(21c) 물림으로 양측으로 벌어지는 개방작동과 서로 맞닿게 좁혀지는 폐쇄작동을 하도록 구성하는 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 센서수단(14)의 이차적인 계수 감지작동에서 주화가 단위 수량만큼 이송된 신호를 전달받으면 회전구동을 상하구동으로 변환하는 캠링크부재(22)의 구동으로 상승 이동하여 차폐수단(21)이 개방되면 주화를 안치한 상태로 포장을 위한 위치로 주화안치구(23)를 하강 이동시키도록 구성한다.

이때, 상기 포장이송부(20)의 캠링크부재(22)는 지지판(22a)에 체결되어 구동모터(22b)에 의해 회전하는 캠(22c)을 형성한다.

그리고, 상기 캠(22c)의 외주면과 접촉하는 접촉로울러(22d')가 중앙부분에 설치되어 지지판(22a)에 일단이 회동되도록 체결되는 제1링크(22d)를 형성한다.

또한, 상기 제1링크(22d)의 타단에 중앙 부분이 회동되게 제2링크(22e)를 연결하되, 상기 제2링크(22e)의 일 끝단에는 제1로울러(22e')가 회전되게 결합되고, 타 끝단에는 제2로울러(22e")가 회전되게 설치되는 것이다.

이때, 상기 제2링크(22e)의 제1로울러(22e')가 상판(100a)과 하판(100b)을 수직 연결하는 다수 개의 기둥(100c) 중 근접한 기둥(100c) 하나에 고정 설치되는 고정블럭(22f)의 유도홈(22f')를 따라 전,후 미끄럼 이동하도록 삽입 설치 구성된다.

아울러, 상기 제2링크(22e)의 제2로울러(22e")는 주화안치구(23)의 안치구블럭(23b)을 구성하는 상,하블럭(23e)(23f)의 사이에 가로 방향으로 형성된 가이드홈(23g)에 삽입 설치 구성된다.

더불어, 상기 안치구블럭(23b)의 일 측으로 연장되는 안치구연장단(23c)과, 상기 안치구연장단(23c)의 끝단 상부로 돌출되어 주화가 안치가능한 안치구(23d)로 구성한다.

즉, 상기 캠(22c)에 접촉로울러(22d')가 접촉하여 제1링크(22d)의 상,하부로 회동시 제2링크(22e)의 제1로울러(22e')가 고정블럭(22f)의 유도홈(22f')을 따라 전,후방으로 미끄럼 이동하고, 제2로울러(22e")는 안치구블럭(23b)의 가이드홈(23g)을 따라 이동하며 주화안치구(23)가 가이드(23a)를 따라 함께 상하로 이동하도록 구성하는 것이다.

아울러, 상기 안치구연장단(23c)의 끝단 상부로 돌출되어 주화가 안치가능한 안치구(23d)로 구성하는 것이다.

즉, 상기 안치구연장단(23c)의 끝단 일부분과 안치구(23d)는 주화포장부(30)의 포장롤러(31)의 사이로 유입되어 상하 이동된다.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 주화포장부(30)는 포장이송부(20)의 주화안치구(23)가 주화를 안치시킨 상태로 다수 개의 포장롤러(31)의 사이에 위치하면 권종의 종류 또는 이송거리를 확인할 수 있는 포장지(32)가 공급롤러(33)의 구동으로 공급된다

이때, 상기 공급롤러(33)는 공급모터(33a)와 상부단이 기어결합되어 회전하며, 상기 포장엔코더수단(35)이 공급롤러(33)의 하부단에 기어 결합되어 회전 작동하도록 구성한다.

도 9 및 도 10a에 도시된 바와 같이, 상기 포장지(32)는 종이 또는 합성비닐로 제조되며, 폭 방향으로의 상하 끝단에 등 간격으로 권종에 따른 폭을 나타내기 위한 색상팁(32a)이 형성되어 구성할 수 있다.

이러한, 상기 색상팁(32a)은 색상센서(36)에 의해 파악되어 포장할 주화와 포장지(32)의 폭이 알맞은지 확인할 수 있다.

도 9 및 도 10b에 도시된 바와 같이, 상기 포장지(32)는 종이 또는 합성비닐로 제조되며, 폭 방향으로의 상하 끝단에 등 간격으로 이송거리를 표시하는 필름팁(32b)이 형성되어 구성할 수 있다.

이때, 상기 포장지(32)의 필름팁(32b)은 필름센서(37)에서 감지하여 필름팁(32b)이 감지된 만큼으로 이송거리를 환산할 수 있다.

즉, 상기 필름팁(32b)은 종이나 합성비닐재로 제조할 수 있으며 예를 들어 5mm 간격으로 등 간격이 되도록 구성할 수 있다.

이렇게, 상기 포장지(32)는 커팅날(34)의 전방을 지나 이송하여 포장롤러(31)와 주화의 외주면에 접촉하면서 공급롤러(33)의 구동력을 전달받아 감지구동하는 포장엔코더수단(35)에 의해 포장지(32)로 주화를 2~3회 권취하도록 공급 이송된다.

그리고, 상기 포장지(32)는 커팅날(34)로 절단하는 동시에 포장롤러(31)의 회전으로 포장을 완료하도록 구성한다.

도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 포장엔코더수단(35)은 공급롤러(33)에 기어 물림되어 회전하고 원주를 따라 등 간격으로 이송거리를 표시하는 다수 개의 표시홀(35a)을 관통 형성하는 포장엔코더(35b)를 형성한다.

아울러, 발광센서(35c)와 수광센서(35d)를 각각 엔코더(35b)의 상/하부 측에 위치되도록 고정 설치한다.

이러한, 상기 발광센서(35a)의 발광신호가 표시홀(35a)을 관통해서 수광센서(35d)가 수광하는 횟수로 포장지(32)의 이송거리를 체크할 수 있도록 구성한다.

즉, 상기 표시홀(35a)은 포장지(32)의 필름팁(32b)이 표시된 동일한 간격으로 구성하는 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용을 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 주화포장기(100)는 케이스(도면상 미도시)에 상부에 주화를 투입하는 호퍼(도면상 미도시)가 주화선별부(13)로 연통되도록 형성되고, 케이스의 상부 일측에는 전원의 제어 버튼, 계수되는 주화를 권종에 따른 개수표시와 합산금액을 표시하는 디스플레이부, 권종을 선택할 수 있는 권종선택버튼, 비 사용시 전원을 절약하도록 제어하는 버튼, 불량 주화에 따른 이상시 비상정지 버튼 등으로 이루어지는 컨트롤부(도면상 미도시)가 함께 구성된다.

이후, 상기 컨트롤부에서 전원을 인가하고 계수하여 포장할 주화를 호퍼를 통해 주화선별부(13)로 투입한다.

다음으로, 상기 컨트롤부에서 권종(예: 신형 10원 주화, 구형 10원 주화, 50원 주화, 100원 주화, 500원 주화)선택을 한다.

이때, 권종 선택이 이루어지면 권종선택계수부(10)의 권종엔코더수단(11)을 구성하는 모터(11a)가 구동하여 엔코더(11c)를 회전시킨다.

그리고, 미리 프로그램되어 권종에 따라 엔코더(11c)에 형성된 선택홀(11b)이 선택되어 발광센서(11d)와 수광센서(11e)의 사이에 위치되면서 발광센서(11d)의 발광신호가 수광센서(11e)로 수광된다.

이렇게, 상기 수광센서(11e)로 신호가 수광되면 권종 선택신호를 주화홀더(12)를 구성하는 모터(12a)에서 전달받아 회전 구동하면서 권종의 직경에 맞는 홀더(12c)가 포장이송부(20)의 차폐수단(21)의 한 쌍의 차폐판(21d)(21e)의 상부로 근접하게 위치된다.

그 다음으로, 상기 주화선별부(13)가 회전작동하면서 불량주화는 통로(13a)로 이동하지 못하고, 정상 주화는 통로(13a)로 연속되게 밀어 넣으면 컨베이어벨트(13b)에 의해 이송이 시작된다.

이렇게, 가장 우선적으로 이송되는 주화는 센서수단(14)의 제1센서(14a)에서 일차적인 계수를 하고 난 후 지속적으로 이송되면서 제2센서(14b)를 통과하면서 이차적인 계수 과정을 거치게 되고, 솔리노이드(14c)는 작동을 하지 않는 상태로 차단판(14d)이 통로(13a)를 개방시킨 상태에서 이루어진다.

여기서, 상기 제1센서(14a)와 제2센서(14b)의 감지방법은 주화가 제1센서(14a), 제2센서(14b)의 순서로 순차 이송할 경우로 설명하면, 이송 주화가 없을 경우에는 '0'-'0'을 표시하고, 주화가 이송하여 제1센서(14a)에 센싱되면 '1'-'0' -> 주화가 이송하여 제1센서(14a)를 통과하고 제2센서(14b)에 센싱되면 '0'-'1' -> 주화가 이송하여 제1센서(14a)와 제2센서(14b)에 센싱되면 '1'-'1'로 표시하여 '1'-'1'이 표시될 때 이송된 주화는 '1'이 계수되는 것이다.

이러한, 상기 제1센서(14a)와 제2센서(14b)로 두 차례에 걸쳐 계수가 이루어지는 주화는 권종 선택에 따라 선택된 주화홀더(12)의 홀더(12c) 내로 투입되어 차폐수단(21)의 한 쌍의 차폐판(21d)(21e)의 상부로 적층된다.

그리고, 상기 센서수단(14)의 제1센서(14a)와 제2센서(14b)에서 계수되는 주화가 포장할 단위 수량을 만족하면 솔레노이드(14c)로 신호가 전달되는 동시에 솔레노이드(14c)의 인출작동으로 차단판(14d)이 통로(13a)를 가로지르면서 주화의 이송을 차단한다.

즉, 상기 차단판(14d)은 제1센서(14a)와 제2센서(14b)의 중간에서 주화의 이송과 차단을 하게 되는 것으로, 제1센서(14a)에서 계수된 주화가 포장 단위 수량을 만족하면 차단하는 것이다.

이로써, 두 차례에 걸쳐 이송 주화를 계수함으로써 정화한 계수가 이루어질 뿐만 아니라 하나의 센서에 주화가 센싱을 위한 정 위치에 위치되지 못해 발생되는 노이즈 같은 오류가 발생되더라도 보정이 가능하다.

이렇게, 계수되어 주화홀더(12)의 홀더(12c) 내로 투입되어 차폐수단(21)의 한 쌍의 차폐판(21d)(21e)의 상부로 주화가 적층이 완료되면 포장이송부(20)의 캠핑크부재(22)가 주화를 포장 위치로 이송하기 위하여 작동한다.

즉, 포장 단위 수량으로 계수가 이루어지는 신호를 센서수단(14)으로부터 전달받는 캠링크부재(22)의 구동모터(22b)가 구동하여 캠(22c)을 회전시킨다.

이때, 상기 캠(22c)에 접촉되어진 제1링크(22d)의 일단은 지지판(22a)에 고정된 상태에서 회동되고, 중앙에 위치된 접촉로울러(22d')가 캠(22c)의 외주면에 접촉하면서 제2링크(22e)와 연결된 타단은 상부로 이동한다.

그리고, 상기 제1링크(22d)의 상부 이동 작동으로 제2링크(22e)의 양 끝단 중 주화안치구(23)의 안치구블럭(23b)와 연결된 끝단은 상부로 이동한다.

즉, 상기 제2링크(22e)의 제1로울러(22e')가 상판(100a)과 하판(100b)을 수직 연결하는 다수 개의 기둥(100c) 중 근접한 기둥(100c) 하나에 고정 설치되는 고정블럭(22f)의 유도홈(22f')를 따라 전방으로 미끄럼 이동하는 동시에, 상기 제2링크(22e)의 제2로울러(22e")는 주화안치구(23)의 안치구블럭(23b)을 구성하는 상,하블럭(23e)(23f)의 사이에 가로 방향으로 형성된 가이드홈(23g)에 삽입되어 제1링크(22d)의 상승에 의해 함께 상승하면서 제2로울러(22e")가 가이드홈(23g)의 상부를 밀어 올리게 되어 안치구블럭(23b)이 가이드(23a)를 따라 상승하게 된다.

이때, 상기 캠링크부재(22)는 주화가 포장을 위한 단위 수량으로 계수되기 전의 최초위치는 하강된 상태가 된다.

이어서, 상기 제2링크(22e)의 상승 작동으로 안치구블럭(23b)의 상승 작동에 의해 주화안치구(23)가 가이드(23a)를 따라 상부로 상승한다.

이러한, 상기 주화안치구(23)의 상승시 일체로 연장된 안치구연장단(23c)과 안치구(23d)가 함께 상승 이동하면서 주화포장부(30)의 포장롤러(31)의 사이를 통과하여 포장이송부(20)를 구성하는 차폐수단(21)의 한 쌍의 차폐판(21d)(21e) 하부에 위치된다.

즉, 상기 계수된 주화와 안치구(23d)는 차폐판(21d)(21e)을 사이에 두고 위치되는 상태가 된다.

이렇게, 상기 주화안치구(23)가 작동하여 안치구(23d)가 차폐판(21d)(21e)의 하부에 위치되면 차폐수단(21)의 차폐솔레노이드(21f)가 삽입 작동하면서 구동력이 차폐링크(21g)로 전달된다.

그리고, 상기 차폐링크(21g)에 연결된 하나의 차폐판(21d)(21e)이 차폐링크(21g)의 동작을 전달받아 기어(21b)(21c)를 기준점으로 하여 주화를 지지하는 끝단부가 외측으로 선회되는데 이때, 기어(21b)(21c)가 서로 물림되어져 하나의 차폐판(21d)(21e)이 선회 작동을 하면 다른 차폐판(21d)(21e)도 선회동작을 하면서 서로 이격되어 개방상태를 이룬다.

아울러, 상기 차폐판(21d)(21e)이 폐쇄될 때는 차폐솔레노이드(21f)를 인출시켜 서로 맞닿도록 선회시켜 폐쇄하게 된다.

즉, 상기 차폐판(21d)(21e)이 서로 이격되면서 개방되어 포장을 위한 단위 수량의 주화는 낙하되어 안치구(23d)의 상부에 적층 안치된다.

이렇게, 상기 주화가 안치구(23d)에 안치되면 포장이송부(20)를 구성하는 캠링크부재(22)의 캠(22c)이 역회전하여 제1링크(22d)와 접촉이 해제되면 제1링크(22d)가 하강하면 제2링크(22e)가 함께 하강되어 제2링크(22e)의 상승 작동으로 타 끝단에 연결된 안치구블럭(23b)의 하강작동에 의해 주화안치구(23)가 함께 하강된다.

이렇게, 상기 주화가 안치구(23d)에 안치되면 포장이송부(20)를 구성하는 캠링크부재(22)의 캠(22c)이 역회전하여 제1링크(22d)와 접촉이 해제되면 제1링크(22d)가 안치구블럭(23b)와 함께 하강하게 된다.

즉, 상기 제2링크(22e)의 제1로울러(22e')가 상판(100a)과 하판(100b)을 수직 연결하는 다수 개의 기둥(100c) 중 근접한 기둥(100c) 하나에 고정 설치되는 고정블럭(22f)의 유도홈(22f')를 따라 후방으로 미끄럼 이동하는 동시에, 상기 제2링크(22e)의 제2로울러(22e")는 주화안치구(23)의 안치구블럭(23b)을 구성하는 상,하블럭(23e)(23f)의 사이에 가로 방향으로 형성된 가이드홈(23g)에 삽입되어 제1링크(22d)의 하강에 의해 제2링크(22e)를 떠 받드는 작용력이 해제되어 안치구블럭(23b)의 자중과 제2링크(22e)의 자중에 의해 안치구블럭(23b)이 가이드(23a)를 따라 하강하게 된다.

이러한, 상기 주화안치구(23)의 안치구(23d)가 주화를 안치된 상태로 주화가 포장될 위치인 주화포장부(30)의 포장롤러(31) 사이에 위치하도록 하강하게 된다.

이후, 주화가 포장롤러(31)의 사이에 안치되면 공급모터(33a)가 회전 구동하여 공급롤러(33)를 회전 구동시키고, 상기 공급롤러(33)의 회전 구동으로 포장지롤러(32c)에 포장지(32)가 롤(roll) 형태로 권취되어져 끼움된 상태로 자유 회전하면서 풀어져 이송하게 된다.

이렇게, 상기 공급롤러(33)의 회전 구동력에 의해 이송되는 포장지(32)는 커팅날(34)의 전방을 지나 포장롤러(31)의 외주면과 단위 수량으로 계수된 주화의 외주면 사이 공간으로 유입된다.

동시에, 상기 포장롤러(31)와 주화가 이루는 틈새로 포장지(32)가 유입되면 포장롤러(31)가 주화의 외주면에 밀착 접촉하면서 회전 구동하여 포장지(32)가 주화의 외주면에 밀착하면서 감겨지도록 하는데 이때, 상기 포장지(32)는 권종에 관계없이 2~3바퀴를 권취할 수 있는 거리로 이송하면 커팅날(32)이 돌출하여 포장지(32)를 커팅하여 권취하면서 포장을 완료하게 된다.

이때, 상기 포장지(32)는 폭 방향의 양 끝단에 다양한 색상팁(32a)을 형성하여 권종에 따라 폭이 다를 경우 쉽게 교체하여 사용할 수 있도록 한다.

즉, 상기 컨트롤부에서 권종을 포장지(32)의 색상을 인식하는 색상센서(36)에 의해 색상 컨트롤부에 표시되면 선택된 권종에 포장지(32)가 적합한지를 간단하게 판단할 수 있다.

아울러, 상기 포장지(32)는 폭 방향의 양 끝단에 다양한 필름팁(32b)을 형성하여 이송 거리를 체크할 수 있다.

그리고, 상기 포장지(32)의 이송거리를 컨트롤부에서 권종을 선택하면 권종에 따른 주화의 각기 다른 직경에 따라 2~3바퀴 권취할 수 있는 이송 길이를 미리 계산한 프로그램에 의해 포장엔코더수단(35)의 포장엔코더(35b)가 공급롤러(33)의 구동으로 함께 회전하면서 발광센서(35c)의 발생신호가 표시홀(35a)을 관통해서 수광센서(35d)가 수광하는 횟수로 체크하는 것이다.

예를 들어, 포장엔코드(35b)의 표시홀(35a)의 형성간격이 5mm이라고 가정할 때, 상기 포장지(32)의 필름팁(32b)도 5mm간격으로 동일한 간격이며 위치도 일치시킨 상태에서 포장이 이루어지도록 한다.

즉, 상기 포장지(32)가 공급되는 상태에서 포장엔코더수단(35)의 수광센서(35d)에서 발광센서(35c)의 발광신호를 10번 수광하면 포장지(32)는 5cm를 이송하는 결과값이 되는 것이다.

그리고, 상기 필름센서(37)에서 감지된 필름팁(32b)이 10번 센싱되면 포장지(32)의 이송거리 또한 5cm가 되는 것이다.

이로써, 주화의 종류에 따른 직경이 차이가 발생되더라도 권종을 선택하게 되면 2~3바퀴 권취할 길이로 미리 프로그램되어진 이송거리에 따라 이송하면서 권취 포장하여 포장지(32)의 낭비가 발생되지 않도록 하는 것이다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

10 : 권종선택계수부 11 : 권종엔코더수단
11a : 모터 11b : 선택홀
11c : 엔코더 11d : 발광센서
11e : 수광센서 12 : 주화홀더
12a : 홀더모터 12b : 브라켓
12c : 홀더 13 : 주화선별부
13a : 통로 13b : 컨베이어벨트
14 : 센서수단
14a : 제1센서 14b : 제2센서
14c : 솔레노이드 14d : 차단판
20 : 포장이송부 21 : 차폐수단
21a : 차폐브라켓 21b,21c : 기어
21d,21e : 차폐판 21f : 차폐솔레노이드
21g : 차폐링크 22 : 캠링크부재
22a : 지지판 22b : 구동모터
22c : 캠 22d : 제1링크
22e : 제2링크 23 : 주화안치구
23a : 가이드 23b : 안치구블럭
23c : 안치구연장단 23d : 안치구
30 : 주화포장부 31 : 포장롤러
32 : 포장지 32a : 색상팁
32b : 필름팁 32c : 포장지롤러
33 : 공급롤러 33a : 공급모터
34 : 커팅날 35 : 포장엔코더수단
35a : 표시홀 35b : 포장엔코더
35c : 발광센서 35d : 수광센서
36 : 색상센서 37 : 필름센서
100 : 주화포장기 100a : 상판
100b : 하판 100c : 기둥

Claims (11)

1. 삭제
2. 주화를 권종에 따라 분류하여 단위 수량으로 포장하기 위하여 권종을 선택하면 권종엔코더수단(11)이 작동하여 주화의 직경에 맞는 주화홀더(12)를 선택하고, 주화선별부(13)에서 선별 배출하는 주화가 연속적으로 이송할 때 센서감지 작동으로 일차적인 계수와 이차적인 계수를 하면서 포장을 위한 단위 수량이 만족하면 이송을 차단하여 단위 수량 주화를 주화홀더(12) 내로 적층하도록 이송하는 센서수단(14)으로 권종선택계수부(10)를 형성하며,
   상기 권종선택계수부(10)의 주화홀더(12) 내로 적층 투입된 주화를 폐쇄된 상태로 지지하면서 포장을 위해 개방하여 낙하시키는 차폐수단(21)을 형성하고, 센서수단(14)의 이차적인 계수 감지작동에서 주화가 단위 수량만큼 이송된 신호를 전달받으면 회전구동을 상하구동으로 변환하는 캠링크부재(22)의 구동으로 상승 이동하여 차폐수단(21)이 개방되면 주화를 안치한 상태로 포장을 위한 위치로 주화안치구(23)를 하강 이동시키는 포장이송부(20)를 형성하며,
   상기 포장이송부(20)의 주화안치구(23)가 주화를 안치시킨 상태로 다수 개의 포장롤러(31)의 사이에 위치하면 색상에 따른 권종의 종류 확인 또는 이송거리를 확인할 수 있는 포장지(32)가 공급롤러(33)의 구동으로 커팅날(34)의 전방을 지나 이송하여 포장롤러(31)와 주화의 외주면에 접촉하면서 공급롤러(33)의 구동력을 전달받아 감지구동하는 포장엔코더수단(35)에 의해 포장지(32)로 주화를 2~3회 권취한 후 커팅날(34)로 절단하는 동시에 포장롤러(31)의 회전으로 포장을 완료하는 주화포장부(30)로 구성하는 주화포장기에 있어서,
   상기 권종선택계수부(10)의 권종엔코더수단(11)은 권종 선택 신호를 전달받아 구동하는 모터(11a)와,
   상기 모터(11a)의 구동으로 회전하면서 주화의 종류에 따른 개수로 각기 다른 위치에 선택홀(11b)을 형성하는 엔코더(11c)와,
   발광센서(11d)와 수광센서(11e)를 각각 엔코더(11c)의 상/하부 측에 위치되도록 고정 설치하여,
   상기 발광센서(11d)의 발광신호가 선택홀(11b)을 관통해서 수광센서(11e)가 수광하면 권종에 맞는 주화홀더(12)가 선택되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
3. 제 2항에 있어서, 상기 주화홀더(12)는 수광센서(11e)의 신호를 전달받는 홀더모터(12a)의 구동력으로 회전하는 브라켓(12b)과,
   상기 브라켓(12b)의 외주면에 권종의 종류에 따른 개수로 연결하는 다수 개의 홀더(12c)로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
4. 제 2항에 있어서, 상기 센서수단(14)은 주화가 이송하는 통로의 상부에 설치되어 일차적인 계수를 하는 제1센서(14a)와,
   상기 제1센서(14a)의 전방으로 나란히 설치되어 일차 계수 과정을 거쳐 이송하는 주화를 이차적으로 계수하는 제2센서(14b)와,
   상기 제2센서(14b)에서 포장 단위 수량이 만족하면 주화의 이송을 차단하기 위해 솔레노이드(14c)의 동작으로 인출/삽입 작동하는 차단판(14d)으로 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
5. 제 2항에 있어서, 상기 포장이송부(20)의 차폐수단(21)은 단위 수량으로 적층된 주화를 지지하며 차폐브라켓(21a)의 상부에서 회동되게 결합되며 일 끝단에 형성된 기어(21b)(21c)가 상호 물림되는 한 쌍의 차폐판(21d)(21e)과,
   상기 한 쌍의 차폐판(21d)(21e) 중 하나가 차폐솔레노이드(21f)의 인출/삽입 구동력을 전달받아 구동하는 차폐링크(21g)에 연결되어 회동 작동하면 상호 기어(21b)(21c) 물림으로 양측으로 벌어지는 개방작동과 서로 맞닿게 좁혀지는 폐쇄작동을 하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
6. 제 2항에 있어서, 상기 포장이송부(20)의 캠링크부재(22)는 지지판(22a)에 체결되어 구동모터(22b)에 의해 회전하는 캠(22c)과,
   상기 캠(22c)의 외주면과 접촉하는 접촉로울러(22d')가 중앙부분에 설치되어 지지판(22a)에 일단이 회동되도록 체결되는 제1링크(22d)와,
   상기 제1링크(22d)의 타단에 중앙 부분이 회동되게 제2링크(22e)를 연결하되, 상기 제2링크(22e)의 일 끝단에는 제1로울러(22e')가 회전되게 결합되고, 타 끝단에는 제2로울러(22e")가 회전되게 설치되며,
   상기 제2링크(22e)의 제1로울러(22e')가 상판(100a)과 하판(100b)을 수직 연결하는 다수 개의 기둥(100c) 중 근접한 기둥(100c) 하나에 고정 설치되는 고정블럭(22f)의 유도홈(22f')를 따라 전,후 미끄럼 이동하도록 삽입 설치되고,
   상기 제2링크(22e)의 제2로울러(22e")는 주화안치구(23)의 안치구블럭(23b)을 구성하는 상,하블럭(23e)(23f)의 사이에 가로 방향으로 형성된 가이드홈(23g)에 미끄럼 이동하도록 삽입 설치되고,
   상기 안치구블럭(23b)의 일 측으로 연장되는 안치구연장단(23c)과, 상기 안치구연장단(23c)의 끝단 상부로 돌출되어 주화가 안치가능한 안치구(23d)로 구성하고,
   상기 캠(22c)에 접촉로울러(22d')가 접촉하여 제1링크(22d)의 상,하부로 회동시 제2링크(22e)의 제1로울러(22e')가 고정블럭(22f)의 유도홈(22f')을 따라 전,후방으로 미끄럼 이동하고, 제2로울러(22e")는 안치구블럭(23b)의 가이드홈(23g)을 따라 이동하며 주화안치구(23)가 가이드(23a)를 따라 함께 상하로 이동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
7. 제 2항에 있어서, 상기 주화포장부(30)의 포장지(32)는 종이 또는 합성비닐로 제조되며, 폭 방향으로의 상하 끝단에 등 간격으로 권종에 따른 폭을 나타내기 위한 색상팁(32a)이 형성되어 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
8. 제 2항에 있어서, 상기 주화포장부(30)의 포장지(32)는 종이 또는 합성비닐로 제조되며, 폭 방향으로의 상하 끝단에 등 간격으로 이송거리를 표시하는 필름팁(32b)이 형성되어 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
9. 제 2항에 있어서, 상기 주화포장부(30)의 공급롤러(33)는 공급모터(33a)와 상부단이 기어결합되어 회전하며, 상기 포장엔코더수단(35)이 공급롤러(33)의 하부단에 기어 결합되어 회전 작동하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
10. 제 2항에 있어서, 상기 주화포장부(30)의 포장엔코더수단(35)은 공급롤러(33)에 기어 물림되어 회전하고 원주를 따라 등 간격으로 이송거리를 표시하는 다수 개의 표시홀(35a)을 관통 형성하는 포장엔코더(35b)와,
    발광센서(35c)와 수광센서(35d)를 각각 엔코더(35b)의 상/하부 측에 위치되도록 고정 설치하여,
    상기 발광센서(35a)의 발광신호가 표시홀(35a)을 관통해서 수광센서(35d)가 수광하는 횟수로 포장지(32)의 이송거리를 체크할 수 있도록 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.
11. 제 2항에 있어서, 상기 포장지(32)의 색상을 인식하는 색상센서(36)를 더 포함하며,
    상기 포장지(32)의 이송거리를 인식하는 필름센서(37)를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 주화포장기.

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