KR101234267B1 - a supporter of welding carriage - Google Patents

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KR101234267B1 KR1020100001249A KR20100001249A KR101234267B1 KR 101234267 B1 KR101234267 B1 KR 101234267B1 KR 1020100001249 A KR1020100001249 A KR 1020100001249A KR 20100001249 A KR20100001249 A KR 20100001249A KR 101234267 B1 KR101234267 B1 KR 101234267B1
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Abstract

본 발명은 용접 캐리지의 다관절 아암 장치에 관한 것으로서, 용접 자세가 변경되더라도 신속하게 대응할 수 있는 용접 캐리지의 다관절 아암 장치를 제공하기 위하여, 본 발명에 따른 용접 캐리지의 다관절 아암 장치는 용접 캐리지에 설치되어 용접 토치의 각도와 위치를 조정시키는 아암 장치에 있어서, 상기 용접 캐리지에 고정된 슬라이드 몸체와 상기 슬라이드 몸체에 회전가능하게 결합되며 수나사가 형성된 이동축과 상기 이동축의 단부에 형성된 이동손잡이와 상기 이동축과 결합되는 암나사가 형성된 수평이동 슬라이드로 구성되는 수평이동 어셈블리와, 상기 수평이동 슬라이드의 단부에 고정되는 1차회전 몸체와 상기 1차회전 몸체에 회전가능하게 결합되는 1차워엄축과 상기 1차워엄축과 결합되는 워엄휠이 설치된 1차회전축으로 구성되는 1차회전 어셈블리와, 상기 1차회전축의 단부에 고정되는 2차회전 몸체와 상기 2차회전 몸체에 회전가능하게 결합되는 2차워엄축과 상기 2차워엄축과 결합되는 워엄휠이 설치된 2차회전축으로 구성되는 2차회전 어셈블리를 포함하되, 상기 1차워엄축과 2차워엄축에는 회전 손잡이가 단부에 설치되는 것을 특징으로 하여, 용접 자세가 변경되더라도 손잡이를 이용하여 수평 이동 어셈블리와 1차 회전 어셈블리 및 2차 회전 어셈블리를 통해서 용접 토치의 각도와 위치를 신속하게 변경할 수 있어 용접 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a multi articulated arm device of a welding carriage, and to provide a multi articulated arm device of a welding carriage that can respond quickly even if a welding posture is changed, the articulated arm device of a welding carriage according to the present invention is a welding carriage. An arm device installed at an angle to adjust an angle and a position of a welding torch, the arm device comprising: a slide shaft fixed to the welding carriage and rotatably coupled to the slide body and having a male screw and a movable handle formed at an end of the movable shaft; A horizontal moving assembly comprising a horizontal moving slide having a female thread coupled to the moving shaft, a primary rotating body fixed to an end of the horizontal moving slide, and a primary umber shaft rotatably coupled to the primary rotating body; Composed of primary rotating shaft with worm wheel combined with primary worm shaft A secondary rotary shaft is provided with a primary rotary assembly, a secondary rotary body fixed to an end of the primary rotary shaft, and a secondary worm shaft rotatably coupled to the secondary rotary body and a worm wheel coupled to the secondary worm shaft. Including a secondary rotation assembly that is configured, the first and second shafts, characterized in that the rotary knob is installed on the end, the horizontal moving assembly and the primary rotary assembly and 2 using the handle even if the welding posture is changed The secondary rotating assembly allows the welding torch to be quickly changed in angle and position, maximizing the efficiency of the welding operation.

Description

용접 캐리지의 다관절 아암 장치{a supporter of welding carriage}Articulated arm device of welding carriage {a supporter of welding carriage}

본 발명은 용접 캐리지에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 용접용 캐리지에서 용접 토치의 위치와 각도를 조정하는 다관절 아암 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding carriage, and more particularly, to an articulated arm device for adjusting the position and angle of a welding torch in an automatic welding carriage.

수동 용접 작업은 작업자의 숙련도에 따라서 용접부위의 품질에 많은 차이가 있으며, 이러한 점을 보완하기 위하여 자동으로 용접을 수행하기 위한 캐리지가 많이 개발되고 있다.Manual welding work has a lot of differences in the quality of the welding site according to the skill of the operator, and to compensate for this, a lot of carriages for automatically performing welding have been developed.

이러한 용접 캐리지는 작업자의 숙련정도에 관계없이 항상 일정한 용접품질을 유지할 수 있는 장점이 있다.This welding carriage has the advantage of maintaining a constant welding quality at all times regardless of the skill of the operator.

특히, 최근에는 용접 부위를 추적하면서 작동으로 용접 작업이 이루어지는 오토 캐리지가 많이 개발되고 있으며, 이러한 용접 캐리지에 대한 선행기술에는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제20-2001-0017655호, 제20-2002-0006092호, 등이 있다.In particular, in recent years, a lot of auto carriages that are welded by the operation while tracking the welded area has been developed, the prior art for such a welding carriage, the application No. 20-2001-0017655, No. 20-2002 filed in the Republic of Korea Patent Office -0006092, and the like.

다만, 용접은 가열 온도와 방법, 이음형식, 이음부의 형상, 용접 자세 등에 따라서 다양한 방법이 있으며, 특히 용접 자세에 따라서 아래 보기 용접, 수평 용접, 수직 용접 등 다양한 종류가 있지만, 종래의 이러한 선행기술들은 이러한 다양한 형태의 용접 작업을 수행하기 힘들다는 문제점이 존재한다.However, there are various methods of welding depending on the heating temperature and method, the type of the joint, the shape of the joint, the welding posture, and the like. There is a problem that it is difficult to perform these various types of welding operation.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 10-2003-0072290호 등은 용접 토치의 각도와 위치를 변경할 수 있는 용접 캐리지에 대하여 제안한 바 있다.In order to solve this problem, the application No. 10-2003-0072290 filed in the Republic of Korea Patent Office has proposed a welding carriage that can change the angle and position of the welding torch.

그러나, 종래의 이러한 기술들도 구조가 복잡해 제작 단가가 비싸고, 조정하는 방법이 어려워 산업현장에 바로 적용되기에 힘들다는 문제점이 있었다.However, these conventional techniques also have a problem in that the structure is complicated, the manufacturing cost is expensive, and the method of adjustment is difficult, so that it is difficult to be immediately applied to industrial sites.

본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해서 안출된 것으로서, 본 발명은 용접 자세가 변경되더라도 신속하게 대응할 수 있는 용접 캐리지의 다관절 아암 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a multi-arm arm device of a welding carriage that can respond quickly even if the welding posture is changed.

또한, 본 발명의 다른 목적은 용접 토치의 각도와 위치를 미세하게 조정할 수 있는 용접 캐리지의 다관절 아암 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an articulated arm apparatus of a welding carriage which can finely adjust the angle and position of the welding torch.

본 발명에 따른 용접 캐리지의 다관절 아암 장치는 용접 캐리지에 설치되어 용접 토치의 각도와 위치를 조정시키는 아암 장치에 있어서, 상기 용접 캐리지에 고정된 슬라이드 몸체와, 상기 슬라이드 몸체에 회전가능하게 결합되며 수나사가 형성된 이동축과, 상기 이동축의 단부에 형성된 이동손잡이와, 상기 이동축과 결합되는 암나사가 형성된 수평이동 슬라이드로 구성되는 수평이동 어셈블리와, 상기 수평이동 슬라이드의 단부에 고정되는 1차회전 몸체와, 상기 1차회전 몸체에 회전가능하게 결합되는 1차워엄축과, 상기 1차워엄축과 결합되는 워엄휠이 설치된 1차회전축으로 구성되는 1차회전 어셈블리와, 상기 1차회전축의 단부가 고정되도록 제2 클램프가 형성된 2차회전 몸체와, 상기 2차회전 몸체에 회전가능하게 결합되는 2차워엄축과, 상기 2차워엄축과 결합되는 워엄휠이 설치되고 토치 클램프에 형성된 제3클램프부가 고정되는 2차회전축으로 구성되는 2차회전 어셈블리를 포함하되, 상기 1차워엄축과 2차워엄축에는 회전 손잡이가 단부에 설치되어 상기 회전 손잡이에 의해 용접 토치의 각도와 위치를 미세조정시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.An articulated arm device of a welding carriage according to the present invention is an arm device installed on a welding carriage to adjust an angle and a position of a welding torch, the slide body fixed to the welding carriage and rotatably coupled to the slide body. A horizontal moving assembly comprising a moving shaft having a male screw, a moving handle formed at an end of the moving shaft, and a horizontal moving slide having a female screw coupled to the moving shaft, and a primary rotating body fixed to an end of the horizontal moving slide. And a primary rotator shaft configured to be rotatably coupled to the primary rotator body, and a primary rotator shaft on which a worm wheel coupled to the primary worm shaft is installed, and an end of the primary rotation shaft to be fixed. A secondary rotating body having a second clamp, a secondary worm shaft rotatably coupled to the secondary rotating body, and the secondary And a secondary rotation assembly including a secondary rotation shaft to which a worm wheel coupled to the axle is installed and the third clamp portion formed on the torch clamp is fixed. The primary handle and the secondary worm shaft are provided with a rotary knob at an end thereof. It is characterized by being able to finely adjust the angle and position of the welding torch by the rotary knob.

본 발명에 따른 용접 캐리지의 다관절 아암 장치는 용접 자세가 변경되더라도 손잡이를 이용하여 수평 이동 어셈블리와 1차 회전 어셈블리 및 2차 회전 어셈블리를 통해서 용접 토치의 각도와 위치를 신속하게 변경할 수 있어 용접 작업의 효율성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.The articulated arm device of the welding carriage according to the present invention can quickly change the angle and position of the welding torch through the horizontal moving assembly, the primary rotating assembly and the secondary rotating assembly by using the handle even if the welding posture is changed, so that the welding operation can be performed. There is an advantage to maximize the efficiency of the.

또한, 본 발명에 따른 용접 캐리지의 다관절 아암 장치는 워엄축과 워엄휠을 이용하여 미세한 각도 조정이 가능하다는 장점이 있다.In addition, the articulated arm device of the welding carriage according to the present invention has the advantage that fine angle adjustment is possible using the worm shaft and worm wheel.

도 1은 종래의 용접 캐리지를 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다관절 아암 장치가 설치된 용접 캐리지를 도시하는 사시도.
도 3은 도 2의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수평이동 어셈블리의 단면도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다관절 아암 장치를 이용한 용접 토치의 이동을 도시하는 개념도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다관절 아암 장치의 작동도.1 is a perspective view showing a conventional welding carriage.
2 is a perspective view showing a welding carriage equipped with a multi-arm arm device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of Fig.
Figure 4 is a cross-sectional view of the horizontal movable assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram showing the movement of the welding torch using the articulated arm device according to an embodiment of the present invention.
6 is an operation of the articulated arm device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명 용접 캐리지의 다관절 아암 장치를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the articulated arm device of the welding carriage of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 아암 장치가 설치된 용접 캐리지를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해사시도이다.2 is a perspective view showing a welding carriage equipped with an arm device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of FIG.

도 2에 도시된 바와 같이 용접 캐리지(1)는 구동력을 제공하는 구동 모터(1b)와, 이동용 손잡이(1a) 및 용접선을 추적하기 위한 가이드 롤러(1c) 등이 설치되는 점은 종래의 용접 캐리지와 동일하다.As shown in FIG. 2, the welding carriage 1 includes a driving motor 1b for providing a driving force, a moving handle 1a, a guide roller 1c for tracking the welding line, and the like. Is the same as

다만, 본 발명에 따른 용접 캐리지의 다관절 아암 장치는 수평이동 어셈블리(100), 1차회전 어셈블리(200) 및 2차회전 어셈블리(300)으로 구성되며, 상기 2차회전 어셈블리(300)에 토치 클램프(10)가 설치되며, 상기 토치 클램프(10)에 용접 토치(2)가 설치된다.However, the articulated arm device of the welding carriage according to the present invention is composed of a horizontal moving assembly 100, the primary rotation assembly 200 and the secondary rotation assembly 300, the torch to the secondary rotation assembly 300 The clamp 10 is installed, the welding torch 2 is installed in the torch clamp 10.

먼저, 수평이동 어셈블리(100)는 용접 토치(2)를 수평으로 이동시킬 수 있는 역할을 하며, 도 3에 도시된 바와 같이 용접 캐리지(1)에 고정된 슬라이드 몸체(110)와, 상기 슬라이드 몸체(110)에 회전가능하게 결합되며 수나사가 형성된 이동축(120)과, 상기 이동축(120)의 단부에 형성된 이동손잡이(122)와, 상기 이동축(120)과 결합되는 암나사가 형성된 수평이동 슬라이드(130)로 구성된다.First, the horizontal assembly 100 serves to move the welding torch 2 horizontally, as shown in Figure 3 slide body 110 fixed to the welding carriage 1, and the slide body Horizontal movement rotatably coupled to the movement shaft 120 is formed with a male screw, a movement handle 122 formed at the end of the movement shaft 120, and a female screw coupled to the movement shaft 120 It consists of a slide 130.

상기 슬라이드 몸체(100)는 브라켓(3)을 통해서 캐리지(1)에 고정되며, 상기수평이동 어셈블리(100)의 상세한 구성은 다음과 같다.The slide body 100 is fixed to the carriage 1 through the bracket (3), the detailed configuration of the horizontal moving assembly 100 is as follows.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수평이동 어셈블리의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a horizontal moving assembly according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이 수평이동 어셈블리는 용접 토치의 수평 위치를 조정하기 위한 것으로 이동손잡이(122)를 회전시키면 이동축(120)이 회전되면서 이동축의 외주면에 형성된 수나사(124)가 수평이동 슬라이드(130)에 형성된 암나사(132)에 의해서 수평이동 슬라이드(130)를 이동시키게 된다.As shown in FIG. 4, the horizontal assembly is used to adjust the horizontal position of the welding torch, and when the movable knob 122 is rotated, the male screw 124 formed on the outer circumferential surface of the movable shaft is rotated while the movable shaft 120 is rotated. The horizontal movement slide 130 is moved by the female screw 132 formed in the 130.

부가적으로, 상기 이동축(120)은 회전가능하게 베어링 등을 이용하여 상기 슬라이드 몸체(110)에 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the moving shaft 120 is preferably rotatably coupled to the slide body 110 using a bearing or the like.

다음으로, 상기 1차회전 어셈블리(200) 및 2차 회전 어셈블리(300)는 용접 토치의 상하 이동 및 용접 각도를 조정시키는 역할을 하게 되며, 도 3에 도시된 바와 같이 1차회전 어셈블리(200)는 상기 수평이동 슬라이드(130)의 단부에 고정되는 1차회전 몸체(210)와, 상기 1차회전 몸체(210)에 회전가능하게 결합되는 1차워엄축(220)과, 상기 1차워엄축(220)과 결합되는 워엄휠이 설치된 1차회전축(230)으로 구성되며, 상기 2차회전 어셈블리(300)는 상기 1차회전축(230)의 단부에 고정되는 2차회전 몸체(310)와, 상기 2차회전 몸체(310)에 회전가능하게 결합되는 2차워엄축(320)과, 상기 2차워엄축(320)과 결합되는 워엄휠이 설치된 2차회전축(330))으로 구성된다.Next, the primary rotation assembly 200 and the secondary rotation assembly 300 serves to adjust the vertical movement and welding angle of the welding torch, as shown in Figure 3 primary rotation assembly 200 The primary rotation body 210 is fixed to the end of the horizontal movable slide 130, the primary worm shaft 220 rotatably coupled to the primary rotation body 210, and the primary worm shaft 220 The second rotation assembly 300 is a secondary rotation body 310 is fixed to the end of the primary rotation shaft 230 is installed, the worm wheel is coupled to the worm wheel is installed, and the second The secondary worm shaft 320 is rotatably coupled to the differential rotation body 310, and the secondary rotator shaft 330 provided with a worm wheel coupled to the secondary worm shaft 320 is installed.

그리고 상기 토치 클램프(10)는 상기 2차회전축(330)에 고정된다.The torch clamp 10 is fixed to the secondary rotation shaft 330.

또한, 상기 1차워엄축(220)과 2차워엄축(320)에는 회전 손잡이(222,322)가 단부에 설치되어, 작업자가 손쉽게 용접 토치의 수직 높이와 각도를 조정할 수 있도록 한다.In addition, the first grab axle shaft 220 and the second grab axle shaft 320 is provided with rotary knobs (222, 322) at the end, allowing the operator to easily adjust the vertical height and angle of the welding torch.

그리고, 상기 2차회전 몸체(310)는 상기 1차회전축(230)에 고정되는 제2 클램프부(312)가 형성되고, 상기 토치 클램프(10)는 상기 2차회전축(330)에 고정시키는 제3 클램프부(12)가 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the second rotation body 310 is formed with a second clamp portion 312 is fixed to the primary rotation shaft 230, the torch clamp 10 is fixed to the secondary rotation shaft 330 It is preferable that the 3 clamp part 12 is formed.

따라서, 필요에 의해서 1차회전축(230)에 고정되는 2차회전 몸체(310)의 각도를 조정할 수 있고, 2차회전축(330)에 고정되는 토치 클램프(10)의 각도도 조정할 수 있게 된다.Therefore, if necessary, the angle of the secondary rotation body 310 fixed to the primary rotation shaft 230 can be adjusted, and the angle of the torch clamp 10 fixed to the secondary rotation shaft 330 can also be adjusted.

또한, 복잡한 모재가 아닌 경우에는 1차회전축(230)에 토치 클램프(10)를 직접 연결시켜서 사용할 수도 있다.In addition, when the base material is not a complicated base material, the torch clamp 10 may be directly connected to the primary rotation shaft 230.

다음으로, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다관절 아암 장치를 이용한 구체적인 사용 방법에 대해 살펴보기로 한다.Next, a detailed method of using the articulated arm device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다관절 아암 장치를 이용한 용접 토치의 이동을 도시하는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 다관절 아암 장치의 작동도이다.5 is a conceptual diagram showing the movement of the welding torch using the articulated arm device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is an operation of the articulated arm device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 용접 토치(2)를 수평(X축) 방향으로 이동시킬 필요가 있는 경우에는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이 이동 손잡이(122)를 회전시켜서 수평이동 슬라이드에 고정된 1차회전 어셈블리 및 2차회전 어셈블리를 이동시키게 된다.When it is necessary to move the welding torch 2 in the horizontal (X-axis) direction as shown in FIG. 5A, the moving knob 122 is rotated as shown in FIG. The primary and secondary rotary assemblies fixed to the horizontal slide are moved.

또한, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 용접 토치(2)의 각도를 조정시키고자 하는 경우에는 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이 2차회전 어셈블리의 회전 손잡이(322)를 회전시키게 되고, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 용접 토치(2)의 수직 위치를 조정시키고자 하는 경우에는 도 6의 (c)에 도시된 바와 같이 1차회전 어셈블리의 회전 손잡이(222)를 회전시키게 된다.In addition, in order to adjust the angle of the welding torch 2 as shown in (b) of FIG. 5, as shown in FIG. 6 (b), the rotary knob 322 of the secondary rotation assembly is rotated. If it is desired to adjust the vertical position of the welding torch 2 as shown in (c) of FIG. 5, the rotary knob 222 of the primary rotating assembly as shown in (c) of FIG. Will rotate.

이때 1차회전 어셈블리와 2차회전 어셈블리는 워엄축과 워엄휠을 통해서 작동되므로 미세한 각도와 정확한 위치에 용접 토치를 고정시킬 수 있다.At this time, the primary rotation assembly and the secondary rotation assembly are operated through the worm shaft and the worm wheel, so that the welding torch can be fixed at a minute angle and an accurate position.

따라서, 용접 캐리지가 주행하는 모재가 수직재 또는 수평재이더라도 용접 토치를 적절한 각도와 위치에 고정시킬 수 있으므로 원활한 용접 작업이 가능하며, 모재의 형태가 변경되더라도, 상기와 같은 방법으로 현장에서 신속하게 용접 토치의 위치 및 각도를 변경할 수 있으므로 용접 작업 능률을 높일 수 있게 된다. Therefore, even if the base material on which the welding carriage travels is a vertical material or a horizontal material, the welding torch can be fixed at an appropriate angle and position, so that the welding work can be performed smoothly. The position and angle of the can be changed, thereby increasing the welding efficiency.

이상과 같이 본 발명은 용접 토치의 위치와 각도를 조정할 수 있는 용접 캐리지의 다관절 아암 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.As described above, it can be seen that the present invention has a basic technical idea to provide an articulated arm device of a welding carriage that can adjust the position and angle of a welding torch, and within the scope of the basic idea of the present invention. Of course, many other variations are possible to those of ordinary skill in the art.

1: 용접 캐리지
2: 용접 토치
10: 토치 클램프
12: 제3 클램프부
100: 수평이동 어셈블리
110: 슬라이드 몸체
120: 이동축
122: 이동손잡이
130: 수평이동 슬라이드
200: 1차회전 어셈블리
210: 1차회전 몸체
220: 1차워엄축
230: 1차회전축
222: 회전손잡이
300: 2차회전 어셈블리
310: 2차회전 몸체
312: 제2 클램프부
320: 2차워엄축
330: 2차회전축
322: 회전손잡이 1: welding carriage
2: welding torch
10: torch clamp
12: third clamp portion
100: horizontal assembly
110: slide body
120: moving axis
122: Move handle
130: horizontal slide
200: primary rotation assembly
210: primary rotating body
220: 1st cold
230: primary rotation shaft
222: rotation handle
300: secondary rotation assembly
310: secondary rotation body
312: second clamp portion
320: 2nd round
330: secondary rotation shaft
322: rotation handle

Claims (4)

용접 캐리지에 설치되어 용접 토치의 각도와 위치를 조정시키는 아암 장치에 있어서,
상기 용접 캐리지에 고정된 슬라이드 몸체와, 상기 슬라이드 몸체에 회전가능하게 결합되며 수나사가 형성된 이동축과, 상기 이동축의 단부에 형성된 이동손잡이와, 상기 이동축과 결합되는 암나사가 형성된 수평이동 슬라이드로 구성되는 수평이동 어셈블리와;
상기 수평이동 슬라이드의 단부에 고정되는 1차회전 몸체와, 상기 1차회전 몸체에 회전가능하게 결합되는 1차워엄축과, 상기 1차워엄축과 결합되는 워엄휠이 설치된 1차회전축으로 구성되는 1차회전 어셈블리와;
상기 1차회전축의 단부가 고정되도록 제2 클램프가 형성된 2차회전 몸체와, 상기 2차회전 몸체에 회전가능하게 결합되는 2차워엄축과, 상기 2차워엄축과 결합되는 워엄휠이 설치되고 토치 클램프에 형성된 제3클램프부가 고정되는 2차회전축으로 구성되는 2차회전 어셈블리;를 포함하되,
상기 1차워엄축과 2차워엄축에는 회전 손잡이가 단부에 설치되어 상기 회전 손잡이에 의해 용접 토치의 각도와 위치를 미세조정시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 용접 캐리지의 다관절 아암 장치.
In the arm device installed on the welding carriage to adjust the angle and position of the welding torch,
A slide body fixed to the welding carriage, a movable shaft rotatably coupled to the slide body and having a male screw, a movable handle formed at an end of the movable shaft, and a horizontal movable slide having a female screw coupled to the movable shaft. A horizontal movable assembly;
A primary rotating body fixed to an end of the horizontal moving slide, a primary worm shaft rotatably coupled to the primary rotating body, and a primary rotating shaft provided with a worm wheel coupled to the primary worm shaft; A rotating assembly;
A secondary rotating body having a second clamp formed to fix an end portion of the primary rotating shaft, a secondary worm shaft rotatably coupled to the secondary rotating body, and a worm wheel coupled with the secondary worm shaft and installed with a torch clamp Includes; secondary rotation assembly consisting of a secondary rotation shaft is fixed to the third clamp portion formed in,
The first arm and the second arm shaft arm is provided with a rotary knob at the end of the articulated arm device of the welding carriage, characterized in that to finely adjust the angle and position of the welding torch by the rotary knob.
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