KR101233977B1 - 유압실린더를 이용하여 전진하는 소구경 터널 굴진기 및 이를 이용한 터널공법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압실린더를 이용하여 전진하면서 비 굴착식으로 소구경 터널을 형성하는 굴진기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 굴진기는, 회전절삭동작을 하는 비트부와 상기 비트부를 동작시키는 구동부를 포함하는 본체; 일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제1 지지판이 회전가능하게 연결된 제1 유압실린더; 일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제2 지지판이 회전가능하게 연결된 제2 유압실린더; 일단은 상기 제1 지지판에 회전가능하게 연결되고 타단은 상기 제2 지지판에 회전가능하게 연결된 지지용 유압실린더를 포함한다.
본 발명에 따르면 굴진기가 유압실린더를 이용하여 터널 내부에서 스스로 전진할 수 있고 굴진작업시 강한 지지력을 발휘할 수 있어 굴진작업을 보다 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다. 또한 굴진기가 굴진 중에 진행방향을 자유로이 전환할 수 있으므로 장애물에 의한 시공시간 및 시공비용의 증가를 방지할 수 있다.

Description

유압실린더를 이용하여 전진하는 소구경 터널 굴진기 및 이를 이용한 터널공법 {Small size tunneling machine using hydraulic cylinder for moving, and tunneling method using the same}

본 발명은 소구경 터널 굴진기(tunneling machine) 및 터널공법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유압실린더를 이용하여 전진하면서 비 굴착식(non excavation type)으로 소구경 터널을 형성하는 굴진기에 관한 것이다.

최근 기계화,자동화 기술의 눈부신 발전에 힘입어 기존의 발파위주 터널공법은 발파에 의한 재래식 터널공법(conventional tunneling)과 비 발파에 의한 기계식 터널공법(mechanized tunneling)으로 양분되었고, 이 중에서도 기계식 터널공법은 소음과 진동 등 환경피해를 최소화하고 공사기간을 단축할 수 있으면서도 주변 장애물에 대한 제약이 적어 도심지 등에 적합한 터널공법으로 인식되고 있다.

기계식 터널공법은 "비트 또는 디스크 등으로 기계식 굴착을 수행하는 모든 굴진기술"로 정의되는 가운데 TBM(Tunnel Boring Machine) 등을 이용하는 대구경 터널공법과 세미 쉴드 머신(semi-shild machine) 또는 마이크로 터널링머신(micro tunneling machime) 등을 이용하는 소구경 터널공법으로 나누어 볼 수 있다.

한편, 소구경 터널은 전선관, 가스관, 송유관, 상하수관 등의 매설이나 집수정 등의 수자원 개발을 위해 구획된 직경 100mm 이하의 안전공간으로서, 외부하중에 저항성이 크고 다양한 형태의 관을 원활하게 수용할 수 있어야 하며 다른 소구경 터널과 연동성이 뛰어나야 한다.

특히 도심지의 경우에는 지하매설물이 많고 교통혼잡에 따른 각종 규제가 강화되면서 상대적으로 길이가 긴 터널을 위한 개착식 보다는 비 개착식으로 시공되는 경우가 대부분인데, 요사이에는 터널 굴진에 수반되는 잔토를 지상으로 굴토하는 대신 터널 내면에 재 압밀하여 지반의 융기를 방지하고 시공의 간편성 및 경제성을 추구하는 비 굴착식 소구경 터널 굴진방법, 이른바 NETM(non excavation tunnel method) 방법이 주목받고 있다.

일반적인 비 굴착식 소구경 터널의 시공과정을 간략히 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 터널굴착의 목적구간 양 지점에 각각 수직 추진구(2)과 수직 도달구(4)를 굴착하고 세미 쉴드 머신 또는 마이크로 터널링 머신과 같은 원통형의 소구경 터널 굴진기(20)를 수직 추진구(2)에 투입한다. 그리고 유압추진장치(10) 등으로 소구경 터널 굴진기(20)를 수직 추진구(2)의 내벽에 압입시켜 수평으로 굴진하면서 그 후에 케이싱(3)을 압입 및 매설함으로써 수직 추진구로부터 수직 도달구에 이르는 구간터널을 완성한다.

그러나 종래의 소 구경 터널 굴진기(20)는 터널 외부에 설치된 유압추진장치(10)에 의해 전진하므로 전체 설비가 복잡해지는 단점이 있다. 터널 굴진기(20)에 바퀴를 장착하고 자체 동력원으로 바퀴를 회전시켜서 전진하는 굴진기가 소개되기도 하였지만, 이러한 종류의 굴진기는 굴진작업을 수행할 때 강한 지지력을 발휘하지 못하여 굴진기가 뒤로 밀리는 경우가 발생하는 문제점이 있다.

또한 기존의 비 굴착식 소구경 터널은 직선으로 한정되는 단점을 가지는데, 그 원인은 소구경 터널 굴진기에서 찾아볼 수 있다. 즉, 종래의 소구경 터널 굴진기(20)는 터널의 굴진 중 직진 이외의 방향전환이 사실상 불가능한 바, 다양한 형태의 소구경 터널을 시공하기 위해서는 부득이 목적구간을 세분화해서 각각에 수직 추진구(2)와 수직 도달구(4)를 굴착해야 하므로 시공에 소요되는 시간과 비용의 소모가 크고 전체공정을 복잡하게 하는 문제점을 보이고 있다.

또한 종래의 소구경 굴진기는 주로 비고결층의 터널 공사를 위해 사용되는 것이어서 작업 중에 암석 등의 장애물이 나타나면 새로 굴착하거나 고가의 파쇄장비를 추가로 사용해야 하므로 시공비용 및 시간이 크게 증가하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 터널 내부에서 자체 동력원으로 전진할 수 있고, 굴진작업시 강한 지지력을 발휘할 수 있는 소구경 터널 굴진기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 터널 굴착 중에 방향전환이 가능하도록 함으로써 장애물의 영향을 받지 않아 시공비용을 절감하고 시공시간을 단축하는데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 굴진 중에 그 진행방향을 자유로이 전환할 수 있어 굴착구간을 실질적으로 늘릴 수 있고, 수직 추진구와 수직 도달구의 굴착을 생략하거나 최소화함으로써 전체 공정에 소모되는 시간 및 비용의 소모를 크게 줄일 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 회전절삭동작을 하는 비트부와 상기 비트부를 동작시키는 구동부를 포함하는 본체; 일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제1 지지판이 회전가능하게 연결된 제1 유압실린더; 일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제2 지지판이 회전가능하게 연결된 제2 유압실린더; 일단은 상기 제1 지지판에 회전가능하게 연결되고 타단은 상기 제2 지지판에 회전가능하게 연결된 지지용 유압실린더를 포함하는 소구경 터널 굴진기를 제공한다.

본 발명에 따른 소구경 터널 굴진기는, 일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제3 지지판이 회전가능하게 연결된 제3 유압실린더; 일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제4 지지판이 회전가능하게 연결된 제4 유압실린더; 일단은 상기 제3 지지판에 회전가능하게 연결되고 타단은 상기 제4 지지판에 회전가능하게 연결된 지지용 유압실린더를 더 포함하며, 상기 제1 유압실린더의 타단과 제2 유압실린더의 타단은 제1방향을 따라 서로 이격되고, 상기 제3 유압실린더와 상기 제4 유압실린더의 타단은 상기 제1 방향과 직교하는 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치될 수 있다.

또한 본 발명에 따른 소구경 터널 굴진기는, 일단이 상기 제1 지지판에 회전가능하게 연결된 제1 연결부재; 일단이 상기 제2 지지판에 회전가능하게 연결된 제2 연결부재; 상기 제1 연결부재의 타단과 상기 제2 연결부재의 타단 사이에 설치되는 간격유지부재; 상기 간격유지부재의 일단과 타단에 각각 장착된 케이싱홀더를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명은 전술한 소구경 터널 굴진기를 이용하여 터널을 굴착하는 공법에 있어서, (a) 상기 지지용 유압실린더를 신장시켜서 상기 제1 지지판과 상기 제2 지지판을 터널 내벽에 밀착시키는 단계; (b) 상기 제1 유압실린더와 상기 제2 유압실린더를 신장시키면, 상기 굴진기가 전진하는 단계를 포함하는 터널 공법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 터널 굴진기가 유압실린더를 이용하여 터널 내부에서 스스로 전진할 수 있고 굴진작업시 강한 지지력을 발휘할 수 있어 굴진작업을 보다 용이하게 수행할 수 있는 이점이 있다. 또한 굴진 중에 굴진기의 진행방향을 자유로이 전환할 수 있으므로 장애물에 의한 시공시간 및 시공비용 증가를 방지할 수 있다. 또한 수직추진구와 수직도달구를 생략하거나 최소화할 수 있으므로 터널 시공에 소요되는 시간 및 비용의 소모를 크게 줄일 수 있다.

도 1은 비 굴착식 소구경 터널 굴진기의 일반적인 시공방법을 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 소구경 터널 굴진기를 나타낸 평면도
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 소구경 터널 굴진기의 전진과정을 예시한 도면
도 4a 및 도 4b는 유압실린더가 교대로 동작하는 모습을 나타낸 도면
도 5는 본 발명에 따른 소구경 터널 굴진기의 방향전환과정을 나타낸 도면
도 6은 굴진기의 후단에 케이싱홀더가 장착된 모습을 나타낸 도면
도 7은 수직방향으로 굴진하는 모습을 나타낸 도면

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 비굴착실 소구경 터널 굴진기(이하 '굴진기'라 한다.)(100)는 도 2의 평면도에 도시된 바와 같이. 선단의 비트부(110), 비트부(110) 후단의 함마부(120), 함마부120) 후단의 구동부(130)로 나누어볼 수 있다.

비트부(110)는 본 발명에 따른 굴진기(100)의 최선단에 위치하여 회전절삭 동작을 한다. 비트부(110)는 함마부(120) 및 구동부(130)보다 직경이 크고, 내부에 길이방향을 따라 적어도 하나의 에어통로(112)가 관통 형성되는 것이 바람직하다. 비트부(110)의 구체적인 형상은 지질이나 목적 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.

함마부(120)는 비트부(110)의 후단에 연결되고 비트부(110)를 전후 방향으로 진동시키기 위한 피스톤(122)이 내장될 수도 있다. 따라서 비트부(110)는 피스톤(122)의 왕복운동에 의해 막장벽을 강타함과 아울러 회전절삭을 통해 굴착작업을 진행하게 되므로 상대적으로 단단한 지반도 효과적으로 파쇄하여 굴착하는 것이 가능하다. 필요에 따라서는 암석 등을 파쇄하는 것도 가능할 것이다.

함마부(120)에는 피스톤(122)의 출력을 제어하여 비트부(110)의 진동속도와 진동폭을 조절하는 초크(도면에는 나타내지 않았음)가 설치될 수 있다. 초크는 압력에 따라 열리고 닫히는 동작을 함으로써 내부압력을 조절하는 역할을 한다.

구동부(130)는 함마부(120)의 후단에 회전축으로 연결된 기어박스(131), 기어박스(131)에 연결되어 회전력을 제공하는 모터(133), 굴진기(100)의 동작전반을 제어하는 제어부(137)를 포함한다. 또한 구동부(130)에는 후술하는 유압실린더(151,152) 및/또는 피스톤(122)을 동작시키는 유압펌프(135)가 설치될 수 있다.

상기 함마부(120)와 구동부(130)는 본체(102)의 내부에 설치되며, 본체(102)의 측면에는 굴진기(100)의 방향전환을 위한 유압발(160)이 다수 설치된다.

유압발(160)은 유압에 의해 수축 또는 신장하는 유압실린더 일 수 있다. 유압발(160)은 본체(102)의 선단부 부근에 굴진기(100)의 길이방향의 중심축을 기준으로 대칭으로 설치되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 본체(102)의 좌측면과 우측면에 각 1개씩, 상측면과 하측면에 각 1개씩, 모두 4개의 유압발(160)을 설치하였으나 그 개수가 이에 한정되는 것은 아니다. 좌측면과 우측면에 설치된 유압발(160)은 좌우방향으로 방향전환을 할 때 사용되고, 상측면과 하측면에 설치된 유압발(160)은 상하방향으로 방향전환을 할 때 사용된다. 원활한 방향전환을 위해 본체(102)의 후단쪽에 유압발(160)을 추가로 설치할 수도 있다.

또한 도면에는 나타내지 않았지만, 본 발명에 따른 굴진기(100)에는 냉각수 순환을 위한 하나 이상의 냉각수 튜브, 에어 순환을 위한 하나 이상의 에어 튜브 등이 연결될 수 있다. 또한 외부의 전원에 연결되는 전원선이 연결될 수 있다. 또한 굴착상황을 파악할 수 있도록 CCTV와 조명라이트 등이 장착될 수 있고, 터널 내 굴진기(100)의 위치를 외부에서 파악할 수 있도록 위치추적장치가 설치될 수도 있다.

또한 본체(102)의 후단에는 와이어를 연결할 수 있는 와이어고리가 장착될 수 있다. 따라서 터널 굴진 중에 굴진기(100)를 빼내야 하는 경우, 굴진 중단후 재 굴진을 위해 빼내야 하는 경우, 굴진기(100)가 매몰되어 움직이지 않는 경우 등이 발생하면 와이어렌치로 와이어를 끌어당기면 된다.

한편 본 발명의 실시예에 따른 굴진기(100)의 후단에는 전진동작을 수행하기 위하여 다수의 유압실린더로 이루어진 유압추진수단(150)이 설치된다. 본 발명에 따른 유압추진수단(150)은 굴진기(100)를 전진시키는 역할 뿐만 아니라 굴진작업시에 굴진기(100)가 뒤로 밀리지 않도록 지지하는 역할도 할 수 있다.

구체적으로 살펴보면, 굴진기(100)의 후단에는 연결브라켓(140)이 설치되며, 연결브라켓(140)에는 제1유압실린더(151a), 제2 유압실린더(151b), 제3 유압실린더(152a) 및 제4 유압실린더(152b)가 연결된다.

제1, 제2 유압실린더(151a, 151b)의 각 일단은 연결브라켓(140)에 회전가능하게 연결되고, 각 타단은 굴진기(100)의 후방으로 연장된 채 서로 수직방향으로 이격된다. 그리고 제1, 제2 유압실린더(151a, 151b)의 각 타단에는 제1, 제2 지지판(155a, 155b)이 각각 회전 가능하게 연결된다.

제3, 제4 유압실린더(152a, 152b)의 각 일단은 연결브라켓(140)에 회전가능하게 연결되고, 각 타단은 굴진기(100)의 후방으로 연장된 채 서로 수평방향으로 이격된다. 그리고 제3, 제4 유압실린더(152a, 152b)의 각 타단에는 제3, 제4 지지판(156a, 156b)이 각각 회전 가능하게 연결된다.

제1 내지 제4 지지판(155a, 155b, 156a, 156b)은 유압실린더가 신장하였을 때 터널 내벽에 밀착되어 지지력을 발휘하는 역할을 한다.

도 4a 및 도 4b는 터널 내부에 위치한 굴진기(100)의 후단 모습을 나타낸 것으로서, 이를 통해 각 유압실린더의 배치형태가 보다 자세히 이해될 수 있다. 즉, 제1, 제2 유압실린더(151a, 151a)가 신장되면 터널내벽의 천정과 바닥에 제1, 제2지지판(155a,155b)이 각각 밀착되며, 제3, 제4 유압실린더(152a, 152a)가 신장되면 터널내벽의 좌측면과 우측면에 각각 제3, 제4 지지판(155a,155b)이 밀착된다.

한편 제1, 제2 유압실린더(151a, 151a)에 연결된 제1, 제2 지지판(155a, 155b)의 사이에는 제1 지지용 유압실린더(157)가 설치된다. 제1 지지용 유압실린더(157)는 제1, 제2 지지판(155a, 155b)이 터널 내벽에 강하게 밀착되도록 압박하는 역할을 한다.

또한 제3, 제4 유압실린더(152a, 152a)에 연결된 제3, 제4 지지판(156a, 156b)의 사이에는 제2 지지용 유압실린더(158)가 설치된다. 제2 지지용 유압실린더(158)는 제3, 제4 지지판(156a, 156b)이 터널 내벽에 강하게 밀착되도록 압박하는 역할을 한다.

본 발명에 따른 굴진기(100)를 터널 내부에서 전진시키려면, 먼저 예를 들어 도 3a에 나타낸 바와 같이 제1 지지용 유압실린더(157)를 신장시켜서 제1, 제2 지지판(155a, 155b)을 터널의 천정과 바닥에 각각 밀착시킨다.

이 상태에서 제1 및 제2 유압실린더(151a,151b)를 신장시키면 도 3b에 나타낸 바와 같이 제1 및 제2 지지판(155a, 155b)이 터널 내벽에 강하게 밀착되어 고정된 상태이므로 유압에 의해 굴진기(100)의 본체가 전방으로 이동하게 된다.

도 3a 및 도 3b에서는 제1 및 제2 유압실린더(151a,151b)의 동작만으로 굴진기(100)가 전진하는 것으로 설명하였으나, 제1, 제2 유압실린더(151a,151b)와 같은 방식으로 제3 및 제4 유압실린더(152a,152b)를 동작시켜서 굴진기(100)를 전진시킬 수도 있다.

다만, 제1 내지 제4 유압실린더를 동시에 동작시키면, 각 유압실린더를 수축시키는 동안에는 굴진기(100)를 전진시킬 수 없게 되므로 전진동작을 연속적으로 수행하기 위해서는 제1, 제2 유압실린더(151a,151b)의 쌍과 제3, 제4 유압실린더(152a,152b)의 쌍을 교대로 동작시키는 것이 바람직하다.

즉, 먼저 도 4a에 나타낸 바와 같이 제1 및 제2 유압실린더(151a,151b)를 신장시켜서 굴진기(100)를 전진시키고, 제1 및 제2 유압실린더(151a,151b)가 수축되는 동안에는 도 4b에 나타낸 바와 같이 제3 및 제4 유압실린더(152a,152b)를 신장시켜서 굴진기(100)를 전진시킴으로써 전진속도를 보다 빠르게 할 수 있다.

한편 본 발명에 따른 굴진기(100)는 굴진과정에서 용이하게 굴진방향을 전환할 수 있는 장점이 있다.

예를 들어 굴진 중에 오른쪽으로 방향전환이 필요한 경우에는, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 좌측의 유압발(160)을 신장시켜서 굴진기(100) 전체를 오른쪽으로 방향전환시킬 수 있다. 이와 반대로 굴진기(100)를 왼쪽으로 방향전환시키려면 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 우측의 유압발(160)을 신장시키면 된다.

도면에는 나타내지 않았지만, 굴진중에 상하방향으로 방향전환할 필요가 있는 경우에는 상측면 또는 하측면의 유압발(160)을 사용하여 방향을 전환한다. 이와 같이 본 발명에 따른 굴진기(100)는 각 유압발(160)의 수축 및 신장 정도를 적절히 조절함으로써 굴진 작업중에 진행방향을 자유로이 전환할 수 있다.

한편 암반 등의 고결층에 터널을 형성할 때는 터널 내부에 케이싱을 설치할 필요가 없지만, 비교적 연약한 비고결층에서는 터널의 붕괴 등을 방지하기 위하여 내부에 케이싱을 설치할 필요가 있다. 이때 굴진기(100)가 터널 내부를 전진하는 과정에서 케이싱을 터널내부로 견인하면서 이동하도록 하는 것이 바람직하다.

이를 위해서는 굴진기(100)의 후단에 케이싱홀더를 설치해야 하는데 굴진기(100)의 후단에 다수의 유압실린더가 설치되어 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 굴진기(100)의 본체에 직접 케이싱홀더를 장착하지 않고 예를 들어 제3, 제4 지지판(156a, 156b)에 케이싱홀더(190)를 장착할 수 있는 별도의 장치를 연결한다.

구체적으로 살펴보면, 예를 들어, 도 6에 나타낸 바와 같이 제3, 제4 지지판(156a,156b)에 제1, 제2 연결부재(181,182)를 각각 회전가능하게 연결하고, 각 연결부재(181,182)의 사이에 간격유지부재(180)를 설치한다. 그리고 간격유지부재(180)의 일단과 타단에 각각 케이싱홀더(190)를 장착한다. 간격유지부재(180)에는 봉 형상의 강체가 사용될 수도 있고, 유압실린더가 사용될 수도 있다.

도면에는 제3, 제4 지지판(156a,156b)에만 연결부재(181,182)를 회전가능하게 연결하였으나, 제1, 제2 지지판(155a,155b)에도 같은 방식으로 연결부재, 간격유지부재 및 케이싱홀더를 장착할 수 있다.

한편 본 발명에 따른 굴진기(100)를 이용하면 수직방향으로 굴진하는 것도 가능하므로 종래와 같이 사전에 수직추진구(2)나 수직도달구(4)를 굴착하지 않아도 되는 이점이 있다.

즉, 크레인 등을 이용하여 비트부(110)가 지면을 향하도록 하고 굴진기(100)의 후단부를 눌러준 상태에서 굴진기(100)를 동작시키면 수직방향으로 굴진하는 것이 가능하다. 또한 굴진기(100)가 일정 깊이까지 도달한 이후에는 도 7에 나타낸 바와 같이 유압추진수단(150)을 이용하여 스스로 전진하는 것이 가능해지고, 유압발(160)을 이용하여 방향을 전환하는 것도 가능해진다.

만일 도로사면이나 경사면에서 굴진을 시작하는 경우에는 굴진기(100)를 수평방향으로 설치하고, 유압추진수단(150)을 동작시킬 수 있는 깊이까지는 외부에서 굴진기(100)의 후단을 밀어주면 된다.

본 발명에 따른 굴진기(100)는 교통이나 주변환경에 영향을 미치지 않으면서도 소음이 적은 장점이 있어 하수관, 상수도관, 통신선매설관, 가스관, 전선관, 송유관 등의 소구경 터널형성에 매우 적합하다. 또한 장애물에 영향을 거의 받지 않고 굴착작업을 수행할 수 있으므로 공기단축 및 비용경쟁력이 매우 높다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 구체적인 적용에 있어서 보다 다양한 형태로 변형 또는 수정될 수 있으며, 이와 같이 변형 또는 수정된 실시예도 후술하는 특허청구범위에 포함된 본 발명의 기술적 사상을 포함한다면 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.

100: 굴진기 110: 비트부
120: 함마부 122: 피스톤
130: 구동부 131: 기어박스
133: 모터 135: 유압펌프
137: 제어부 140: 연결브라켓
150: 유압추진수단 151a, 151b: 제1, 제2 유압실린더
152a, 152b: 제3, 제4 유압실린더
155a, 155b, 156a, 156b: 제1, 제2, 제3, 제4 지지판
157: 제1 지지용 유압실린더 158: 제2 지지용 유압실린더
160: 유압발 180: 간격유지부재
181, 182: 제1, 제2 연결부재 190: 케이싱홀더

Claims (5)

1. 회전절삭동작을 하는 비트부와 상기 비트부를 동작시키는 구동부를 포함하는 본체;
   일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제1 지지판이 회전가능하게 연결된 제1 유압실린더;
   일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제2 지지판이 회전가능하게 연결된 제2 유압실린더;
   일단은 상기 제1 지지판에 회전가능하게 연결되고 타단은 상기 제2 지지판에 회전가능하게 연결된 지지용 유압실린더;
   일단이 상기 제1 지지판에 회전가능하게 연결된 제1 연결부재;
   일단이 상기 제2 지지판에 회전가능하게 연결된 제2 연결부재;
   상기 제1 연결부재의 타단과 상기 제2 연결부재의 타단 사이에 설치되는 간격유지부재;
   상기 간격유지부재의 일단과 타단에 각각 장착된 케이싱홀더
   를 포함하는 소구경 터널 굴진기
2. 제1항에 있어서,
   일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제3 지지판이 회전가능하게 연결된 제3 유압실린더;
   일단은 상기 본체의 후단에 회전 가능하게 연결되고, 타단에는 제4 지지판이 회전가능하게 연결된 제4 유압실린더;
   일단은 상기 제3 지지판에 회전가능하게 연결되고 타단은 상기 제4 지지판에 회전가능하게 연결된 지지용 유압실린더;
   를 포함하며, 상기 제1 유압실린더의 타단과 제2 유압실린더의 타단은 제1방향을 따라 서로 이격되고, 상기 제3 유압실린더와 상기 제4 유압실린더의 타단은 상기 제1 방향과 직교하는 제2방향을 따라 서로 이격되도록 배치된 것을 특징으로 하는 소구경 터널 굴진기
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 본체에 대칭적으로 설치되어 수축 또는 신장하는 다수의 유압발을 포함하며, 상기 유압발을 수축 또는 신장시켜서 진행방향을 전환할 수 있는 소구경 터널 굴진기
5. 삭제

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