KR101231044B1 - 전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량 - Google Patents

전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량 Download PDF

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천광욱
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량에 관한 것이다. 본 발명에 따른 전동기는, 고정자 및 회전자를 구비하되, 고정자는, 양 단에 돌기가 구비된 제1코어 및 양 단에 상기 돌기가 수용되는 돌기수용부를 구비한 제2코어를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있다.

Description

전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량{ELECTRIC MOTOR AND MANUFACTURING METHOD THEREOF, ELECTRIC VEHICLE WITH ELECTRIC MOTOR}
본 발명은, 전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 고정자의 진동 발생을 억제할 수 있도록 한 전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 전동기는 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 장치이다.
상기 전동기는 주로 회전운동의 동력을 생성하게 구성되며, 일부는 직선운동의 동력을 생성하게 구성될 수 있다.
상기 전동기는, 통상, 고정자와, 상기 고정자에 대하여 회전 가능하게 배치되는 회전자를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 회전자는 회전축을 구비하며, 상기 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.
상기 고정자는, 고정자코어와, 상기 고정자코어에 권선되는 고정자코일을 구비할 수 있다.
상기 고정자코어는 대략 원형의 전기강판을 절연 적층하여 형성될 수 있다.
상기 고정자코어 중 일부는 원형의 전기강판을 원주방향을 따라 복수 개로 분할한 복수의 분할코어를 구비하게 구성될 수 있다.
도 1은 종래의 전동기의 고정자의 일부를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 분할코어의 정면도이며, 도 3은 도 2의 분할코어의 응력분포를 모식적으로 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 고정자(20)는, 고정자코어(21)와, 상기 고정자코어(21)에 권선되는 고정자코일(25)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 고정자코어(21)는 미리 설정된 형상(예를 들면, 원형)의 전기강판을 적층하여 형성될 수 있다.
상기 고정자코어(21)는 복수의 분할코어(31)를 구비하여 구성될 수 있다. 이에 의해, 전기강판의 제작시 스크랩 발생을 줄일 수 있고 제조비용을 저감할 수 있다.
상기 각 분할코어(31)는 원주방향을 따라 분할되어 동일한 모양 및 크기로 구성될 수 있다.
상기 각 분할코어(31)는, 요크부(32)와, 상기 요크부(32)로부터 돌출되는 폴(pole)(37)을 구비할 수 있다.
상기 요크부(32)의 일 단부에는 원주방향으로 돌출된 돌기(34)가 구비될 수 있다.
상기 요크부(32)의 타 단부에는 다른 분할코어(31)의 돌기(34)가 수용될 수 있게 함몰된 돌기수용부(35)가 구비될 수 있다. 이에의해, 상기 각 분할코어(31)가 원주방향을 따라 연속적으로 결합될 수 있다.
그런데, 이러한 종래의 전동기에 있어서는, 각 분할코어(31)는 도 2에 도시된 바와 같이, 질량중심(G)이 각 분할코어(31)의 반경방향을 따른 중심선(LC)과 일치하지 아니하여, 전동기의 구동(회전)시 회전방향에 따라 진동(진동응답)이 달리 발생할 수 있다. 이에 기인하여 어느 일 방향 회전시 진동이 타 방향 회전시 진동에 비해 더 크게 될 수 있고, 상대적으로 진동이 크게 발생된 영역에서 분할코어(31)의 결합(력)이 약해질 수 있다.
또한, 각 분할코어(31)는 질량중심(G)이 상기 돌기(34) 측으로 편중됨에 기인하여 코깅토크(cogging torque)가 증가될 수 있다.
또한, 각 분할코어(31)는 양 단부가 서로 다른 형상 및 질량분포를 구비하므로, 반경방향의 힘(예를 들면, 상기 고정자코어(21) 및 회전자 사이에 작용하는 흡인력 또는 반발력)에 대한 응력분포가 균일하지 아니하게 될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 각 분할코어(31)의 양 단부영역에 응력의 집중이 발생될 수 있다. 이에 기인하여, 응력집중영역에서 각 분할코어(31)의 변형 및/또는 손상이 더욱 증가할 수 있고 고정자코어(21)의 수명이 단축될 수 있다.
따라서, 본 발명은, 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있는 전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 응력 집중을 억제할 수 있고 응력 집중에 기인한 변형을 억제할 수 있는 전동기 및 그의 제조방법, 전동기를 구비한 전기차량을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 고정자; 및 상기 고정자에 대해 상대운동 가능한 회전자;를 구비하고, 상기 고정자는, 양 단에 돌기가 구비된 제1코어; 양 단에 상기 돌기가 수용되는 돌기수용부를 구비한 제2코어; 및 내부에 상기 제1코어 및 제2코어가 수용되는 프레임;을 포함하고, 상기 프레임의 내면에는 원주방향을 따라 상호 교호적으로 배치되어 고리 형상을 이루는 제1코어 및 제2코어의 외면이 각각 접촉되는 것을 특징으로 하는 전동기를 제공한다.
여기서, 상기 돌기는 원호 형상을 구비하게 구성될 수 있다.
삭제
상기 돌기는 반원 형상을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 돌기는 사각 형상을 구비하게 구성될 수 있다.
이때, 상기 돌기는 돌출방향을 따라 전방으로 폭이 감소되게 절취된 절취부를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1코어는 양 단에 상기 돌기가 형성되는 제1요크부와, 상기 제1요크부로부터 돌출되는 폴을 구비하고, 상기 제2코어는 양 단에 상기 돌기수용부가 형성되는 제2요크부와, 상기 제2요크부로부터 돌출되는 폴을 구비하여 구성될 수 있다.
삭제
상기 돌기는 최대폭이 상기 제1요크부의 두께의 0.4 내지 0.5로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 분야에 따르면, 고정자 및 회전자를 마련하는 단계; 및 상기 고정자와 상기 회전자를 결합하는 단계;를 포함하고, 상기 고정자를 마련하는 단계는, 양 단에 돌기가 형성된 제1코어 및 양 단에 상기 돌기가 수용되는 돌기수용부를 구비한 제2코어를 마련하는 단계; 내부에 상기 제1코어 및 제2코어가 수용되는 프레임을 마련하는 단계; 및 상기 제1코어 및 제2코어를 교호적으로 결합하는 단계;를 포함하고, 상기 제1코어 및 제2코어를 교호적으로 결합하는 단계에서, 상기 프레임의 내면에는 고리형상을 이루는 상기 제1코어 및 제2코어의 외면이 각각 접촉되는 것을 특징으로 하는 전동기의 제조방법이 제공된다.
여기서, 상기 고정자를 마련하는 단계는, 상기 제1코어 및 제2코어를 결합하는 단계 전에 상기 제1코어 및 제2코어에 고정자코일을 각각 권선하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.
삭제
삭제
한편, 본 발명의 또 다른 분야에 따르면, 차량바디; 상기 차량바디에 구비되는 배터리; 및 상기 차량바디에 구비되어 상기 차량바디에 구동력을 제공하는 상기 전동기;를 포함하는 전기차량이 제공된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 양 단부에 돌기를 구비한 제1코어와, 양 단부에 돌기수용부를 구비한 제2코어를 마련함으로써 진동 발생을 억제할 수 있다. 특히, 분할코어의 질량중심의 편중에 기인한 코깅토크을 저감할 수 있고 이에 기인한 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있다.
또한, 반경 방향의 힘에 대한 응력 분산이 용이하여 응력 집중을 억제할 수 있고 응력 집중에 기인한 변형 발생을 억제할 수 있다.
도 1은 종래의 전동기의 고정자의 일부를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 분할코어의 정면도,
도 3은 도 2의 분할코어의 응력분포를 모식적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기를 구비한 전기차량의 개략적 구성도,
도 5는 도 4의 전동기의 단면도,
도 6은 도 5의 전동기의 요부확대도,
도 7은 도 5의 전동기의 고정자코어의 일부를 도시한 도면,
도 8은 도 6의 제1코어의 정면도,
도 9는 도 7의 제2코어의 정면도,
도 10은 도7의 제1코어 및 제2코어의 조립과정을 설명하기 위한 사시도,
도 11 및 도 12는 각각 도 7의 제1코어 및 제2코어의 응력분포를 모식적으로 도시한 도면,
도 13은 도 7의 고정자코어의 변형례,
도 14는 도 7의 고정자코어의 변형례이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동기를 구비한 전기차량은, 차량바디(110)와, 상기 차량바디(110)에 구비되는 배터리(125)와, 상기 차량바디(110)에 구비되어 상기 차량바디(110)에 구동력을 제공하는 전동기(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 차량바디(110)에는 도면에는 도시하지 아니하였으나 탑승공간이 구비될 수 있다.
상기 차량바디(110)에는 주행을 위한 복수의 휠(115)이 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 휠(115)은 상기 차량바디(110)의 전방 및 후방의 각 양 측에 각각 구비될 수 있다.
상기 각 휠(115)과 상기 차량바디(110) 사이에는 상기 차량바디(110)의 주행시 발생되는 진동 및 충격을 완화할 수 있게 현가장치(120)가 각각 마련될 수 있다.
상기 차량바디(110)에는 배터리(125)가 구비될 수 있다. 이에 의해, 각 전기구성부품에 전원이 공급될 수 있다.
상기 배터리(125)는 충전이 가능하게 2차 전지로 구성될 수 있다.
상기 차량바디(110)에는 상기 휠(115)에 구동력을 제공할 수 있게 전동기(140)가 구비될 수 있다.
상기 차량바디(110)에는 상기 전동기(140)의 구동에 적합한 구동전원을 제공할 수 있게 인버터장치(130)가 마련될 수 있다.
상기 인버터장치(130)는 상기 배터리(125) 및 상기 전동기(140)와 연결될 수 있다.
상기 인버터장치(130)는 상기 배터리(125)에서 제공된 직류 전원을 상기 전동기(140)의 구동에 적합한 구동전원으로 변환하여 상기 전동기(140)에 제공할 수 있다.
상기 전동기(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정자(150); 및 상기 고정자(150)에 대해 상대운동 가능한 회전자(190);를 구비하고, 상기 고정자(150)는, 고정자코어(161)와, 상기 고정자코어(161)에 권선되는 고정자코일(185)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 전동기(140)는 내부에 수용공간을 형성하는 외함(141)을 구비할 수 있다.
상기 외함(141)은 예를 들면 적어도 일 측이 개방된 통 형상으로 구성될 수 있다.
상기 외함(141)은 양 측이 개방된 원통 형상을 구비할 수 있다.
상기 외함(141)의 양 측에는 커버(145)가 구비될 수 있다.
상기 커버(145)는 상기 외함(141)의 각 단부에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 커버(145)에는 상기 회전자(190)를 회전가능하게 지지할 수 있게 베어링이 각각 구비될 수 있다.
상기 외함(141)의 내부에는 상기 고정자(150)가 고정 지지될 수 있다.
상기 고정자(150)는, 고정자코어(161)와, 상기 고정자코어(161)에 권선되는 고정자코일(185)을 구비할 수 있다.
상기 고정자코어(161)의 내측에는 회전자(190)가 회전가능하게 수용될 수 있다.
상기 회전자(190)는, 예를 들면, 회전자코어(191)와, 상기 회전자코어(191)에 구비되는 영구자석(195)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 회전자코어(191)의 중앙에는 회전축(197)이 삽입될 수 있다.
상기 회전자코어(191)에는 상기 영구자석(195)이 축방향으로 삽입될 수 있게 영구자석삽입부(193)가 마련될 수 있다. 여기서, 상기 회전자(190)의 영구자석은 상기 회전자코어(191)의 원주면에 구비될 수도 있다. 또한, 상기 회전자(190)는 상기 회전자코어(191)에 복수의 도체바(미도시) 및 상기 도체바가 폐회로를 구성하게 연결하는 엔드링(미도시)을 구비한 소위 인덕션 로터(induction rotor)로 구성될 수도 있다.
한편, 상기 고정자코어(161)는 원주방향을 따라 복수로 분할된 소위 분할코어(162)로 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 고정자코어(161)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 양 단에 돌기가 구비된 제1코어(165); 및 양 단에 상기 돌기가 수용되는 돌기수용부(178)를 구비한 제2코어(175)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1코어(165)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 원주를 복수 개로 분할하여 형성되는 제1요크부(167)와, 상기 요크부의 양 단부로부터 반경방향을 따라 돌출되는 폴(pole)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제1요크부(167)의 양 단부에는 원주방향을 따라 외측으로 각각 돌출된 돌기가 형성될 수 있다.
상기 폴의 단부에는 원주방향으로 확장된 폴슈(pole shoe)가 구비될 수 있다.
상기 제1코어(165)는 반경방향을 따른 중심선에 대해 대칭으로 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 제1코어(165)의 질량중심(G)이 상기 중심선상에 정확하게 위치할 수 있다. 이에 따르면, 질량중심(G)의 불일치에 기인한 코깅토크(cogging torque)의 증가를 억제할 수 있다. 또한, 코깅토크에 기인한 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있다. 또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 반경 방향의 힘(예를 들면 고정자와 회전자(190) 사이에작용하는 반경방향의 흡인력 또는 반발력)에 대한 응력분포가 균일하게 될 수 있고, 응력집중이 방지될 수 있다. 이에 의해, 상기 고정자코어(161)의 결합이 상대적으로 공고하게 될 수 있다.
상기 돌기는 예를 들면, 원호 형상으로 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 돌기는 반원 형상을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 돌기의 직경 또는 폭(w)은 상기 요크부의 두께(t)의 0.4배 내지 0.5배(0.4t~0.5t)로 구성될 수 있다. 이에 의해, 응력 분산이 용이하게 되어 응력의 최대값을 낮출 수 있다. 이에 따르면 응력집중에 기인한 제1코어(165)의 손상 및 변형을 억제될 수 있고 수명이 연장될 수 있다.
상기 제2코어(175)는, 도 9에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 원주를 복수 개로 분할하여 형성되는 제2요크부(177)와, 상기 제2요크부(177)로부터 반경방향을 따라 돌출되는 폴을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 제2요크부(177)의 양 단부에는 원주방향을 따라 내측으로 각각 함몰된 돌기수용부(178)가 각각 구비될 수 있다. 상기 돌기수용부(178)에는 상기 제1코어(165)의 돌기가 각각 삽입 결합될 수 있다.
상기 폴의 단부에는 원주방향으로 확장된 폴슈(pole shoe)가 구비될 수 있다.
상기 제2코어(175)는 반경방향을 따른 중심선에 대해 대칭으로 형성될 수 있다. 이에 의해, 상기 제2코어(175)의 질량중심(G)이 상기 중심선상에 정확하게 위치할 수 있다. 이에 따르면, 질량중심(G)의 불일치에 기인한 코깅토크(cogging torque)의 증가를 억제할 수 있다. 또한, 코깅토크에 기인한 진동 및 소음 발생을 억제할 수 있다. 또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 반경 방향의 힘에 대한 응력분포가 균일하게 될 수 있고, 응력집중이 방지될 수 있다. 이에 의해, 상기 고정자코어(161)의 결합이 공고히 될 수 있다.
상기 돌기는 예를 들면, 원호 형상으로 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 돌기는 반원 형상을 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 돌기수용부(178)의 직경 또는 폭(w)은 상기 요크부의 두께(t)의 0.4배 내지 0.5배(0.4t~0.5t)로 구성될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 응력 분산이 용이하게 되어 응력의 최대치가 낮아질 수 있다. 이에 의해, 제2코어(175)의 손상 및 변형이 억제될 수 있고 수명이 연장될 수 있다.
한편, 상기 돌기는, 예를 들면, 사각형으로 형성될 수 있다.
보다 구체적으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1코어(165)는, 양 단에 원주방향으로 돌출된 사각형상의 돌기(208)를 구비한 제1요크부(167)와, 상기 제1요크부(167)로부터 반경방향으로 돌출된 폴(169)을 구비하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 돌기(208)의 폭(w)은 상기 제1요크부(167)의 두께(t)의 대략 0.4배(0.4t) 내지 0.5배(0.5t)로 구성될 수 있다.
이에 대응하여, 제2코어(175)는, 양 단에 상기 사각형상의 돌기(208)가 수용 결합될 수 있게 내측으로 함몰된 돌기수용부(218)를 구비한 제2요크부(177)와, 상기 제2요크부(177)로부터 반경방향으로 돌출된 폴(179)을 구비하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 사각형의 돌기(208)는, 도 14에 도시된 바와 같이, 돌출방향을 따라 폭이 점진적으로 감소되게 절취된 절취부(209)를 구비하여 구성될 수 있다. 상기 제2코어(175)의 돌기수용부(218)에는 상기 절취부(209)에 대응되게 경사부(219)가 형성될 수 있다.
한편, 상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)는 복수의 전기강판(166,176)을 각각 절연 적층하여 각각 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 제1코어(165)의 각 전기강판(166)은, 양 단에 상기 돌기(168)가 구비된 제1요크부(167)와, 상기 제1요크부(167)로부터 돌출된 폴(169)을 구비하여 각각 구성될 수 있다.
상기 제2코어(175)의 각 전기강판(176)은, 양 단에 돌기수용부(178)가 구비된 제2요크부(177)와, 상기 제2요크부(177)로부터 돌출된 폴(179)을 구비하여 각각 구성될 수 있다.
본 실시예의 전동기(140)는 상기 고정자코어(161)의 외측에 배치되는 프레임(151)을 구비하여 구성될 수 있다.
예를 들면, 상기 프레임(151)은 양 측이 개구된 원통 형상을 구비할 수 있다.
상기 고정자코어(161), 즉 상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)는 상기 프레임(151)의 내경면에 면접촉되게 구성될 수 있다.
상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)는 상기 프레임(151)의 원주방향을 따라 상호 교호적으로 배치될 수 있다.
상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)는 상호 결합 전에 고정자코일(185)이 권선될 수 있다.
상기 고정자코일(185)은 예를 들면, 상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)의 각 폴(169,179)의 둘레에 각각 권선될 수 있다.
상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)는, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(151)의 내부에 원주방향을 따라 서로 교호적으로 결합될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)의 적층이 완료되면 상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)에 상기 고정자코일(185)이 권선될 수 있다. 상기 고정자코일(185)은 예를 들면 상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)의 각 폴에 집중권 권선방식으로 권선될 수 있다.
상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)에 상기 고정자코일(185)이 권선되면, 상기 프레임(151)의 내부에 상기 제1코어(165) 및 제2코어(175)를 상호 교호적으로 배치 및 결합할 수 있다. 예를 들면, 상기 프레임(151)의 내부에 상기 제1코어(165)를 삽입하고, 원주방향을 따라 상기 프레임(151)의 내부 상기 제1코어(165)의 일 측에 상기 제2코어(175)가 삽입 및 결합될 수 있다. 이때, 상기 제1코어(165)의 돌기(168)가 상기 제2코어(175)의 돌기수용부(178)에 삽입 결합될 수 있다. 다음, 상기 제2코어(175)의 일 측에 상기 제1코어(165)가 배치되고, 상기 제2코어(175)의 돌기수용부(178)에 상기 제1코어(165)의 돌기(168)가 삽입되게 결합될 수 있다.
상기 프레임(151)의 내부에 상기 고정자코어(161)의 결합이 완료되면, 상기 고정자코어(161)의 내측에 회전자(190)가 삽입 결합될 수 있다.
한편, 주행 신호가 입력되면 상기 전동기(140)에 구동전원이 인가될 수 있다.
상기 고정자코일(185)에 상기 인버터장치(130)로부터 구동전원이 인가될 수 있다. 이에 따라, 상기 고정자코일(185)은 예를 들면 회전자계를 형성하고, 상기 회전자(190)의 영구자석(195)과 상호 작용(흡인 및/또는 반발)하여 상기 회전자(190)가 상기 회전축(197)을 중심으로 회전할 수 있다. 이때, 상기 고정자코어(161)는 상기 양 단에 돌기(168)를 구비한 제1코어(165) 및 양 단에 돌기수용부(178)를 구비한 제2코어(175)를 구비함으로써 질량중심(G)이 반경방향을 따른 중심선(LC)과 정확하게 일치하므로 질량중심(G)의 편중에 기인한 코깅토크의 발생을 현저하게 저감할 수 있다. 또한, 반경방향의 힘(상기 고정자코어(161)와 상기 회전자(190) 사이에 작용하는 흡인력 또는 반발력)에 대한 응력의 분산이 용이하여 응력의 최대치가 낮아질 수 있다. 이에 따라, 상기 고정자코어(161)의 응력집중에 기인한 변형 및 손상을 억제할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.
110 : 차량바디 115 : 휠
120 : 현가장치 125 : 배터리
130 : 인버터장치 140 : 전동기
141 : 외함 150 : 고정자
151 : 프레임 161 : 회전자코어
165 : 제1코어 66,176 : 전기강판
167 : 제1요크부 168 : 돌기
169,179 : 폴 175 : 제2코어
177 : 제2요크부 178 : 돌기수용부
185 : 고정자코일 190 : 회전자
191 : 회전자코어 195 : 영구자석
197 : 회전축

Claims (14)

  1. 고정자; 및
    상기 고정자에 대해 상대운동 가능한 회전자;를 구비하고,
    상기 고정자는,
    양 단에 돌기가 구비된 제1코어;
    양 단에 상기 돌기가 수용되는 돌기수용부를 구비한 제2코어; 및
    내부에 상기 제1코어 및 제2코어가 수용되는 프레임;을 포함하고,
    상기 프레임의 내면에는 원주방향을 따라 상호 교호적으로 배치되어 고리 형상을 이루는 제1코어 및 제2코어의 외면이 각각 접촉되는 것을 특징으로 하는 전동기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 원호 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 반원 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 돌기는 사각 형상을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 돌기는 돌출방향을 따라 전방으로 폭이 감소되게 절취된 절취부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  7. 삭제
  8. 제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1코어는 양 단에 상기 돌기가 형성되는 제1요크부와, 상기 제1요크부로부터 돌출되는 폴을 구비하고, 상기 제2코어는 양 단에 상기 돌기수용부가 형성되는 제2요크부와, 상기 제2요크부로부터 돌출되는 폴을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 돌기는 최대폭이 상기 제1요크부의 두께의 0.4 내지 0.5인 것을 특징으로 하는 전동기.
  10. 고정자 및 회전자를 마련하는 단계; 및
    상기 고정자와 상기 회전자를 결합하는 단계;를 포함하고,
    상기 고정자를 마련하는 단계는,
    양 단에 돌기가 형성된 제1코어 및 양 단에 상기 돌기가 수용되는 돌기수용부를 구비한 제2코어를 마련하는 단계;
    내부에 상기 제1코어 및 제2코어가 수용되는 프레임을 마련하는 단계; 및
    상기 제1코어 및 제2코어를 교호적으로 결합하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1코어 및 제2코어를 교호적으로 결합하는 단계에서, 상기 프레임의 내면에는 고리형상을 이루는 상기 제1코어 및 제2코어의 외면이 각각 접촉되는 것을 특징으로 하는 전동기의 제조방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 고정자를 마련하는 단계는, 상기 제1코어 및 제2코어를 결합하는 단계 전에 상기 제1코어 및 제2코어에 고정자코일을 각각 권선하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 제조방법.
  14. 차량바디;
    상기 차량바디에 구비되는 배터리; 및
    상기 차량바디에 구비되어 상기 차량바디에 구동력을 제공하는 제1항의 전동기;
    를 포함하는 전기차량.
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