KR101230946B1 - Pipe guide device for incline casing - Google Patents

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엄광수
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주식회사 금호메카텍
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Abstract

PURPOSE: A casing pipe guide system is provided to penetrate a casing pipe into the ground while the casing pipe is tilted to back/forth and left/right directions at a designated angle. CONSTITUTION: A casing pipe guide system(100) comprises a main body frame(10), a casing pipe guide(20), and a clamping door(30). The main body frame is installed on a barge to support the casing pipe guide, and comprises a longitudinal tilting device(120) and a horizontal tilting device(130) for tilting the casing pipe guide to back/forth and left/right directions. The casing pipe guide is combined to a connection frame(110), which is installed in front of the main body frame, by a shaft(22). The clamping door is combined by hinges at both sides of the front surface of the casing pipe guide.

Description

케이싱 파이프 가이드 장치{pipe guide device for incline casing}Casing pipe guide device {pipe guide device for incline casing}

본 발명은 케이싱 파이프 가이드 장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 케이싱 파이프 가이드를 전, 후 및 좌, 우로 틸팅 동작시킬 수 있으며, 더불어 본체프레임을 정, 역 회전 동작시킬 수 있도록 구성하여 어느 위치에 상관없이 케이싱 파이프를 관입시킬 수 있도록 한 케이싱 파이프 가이드 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a casing pipe guide device, and more particularly, the casing pipe guide can be tilted forward, backward, left, and right, and further configured to enable forward and reverse rotation of the body frame at any position. The present invention relates to a casing pipe guide device capable of introducing a casing pipe regardless.

일반적으로, 해안, 호수, 습지 등의 지반은 고함수비의 연약한 실트질흙 또는 점성토로 이루어져 있기 때문에 항만, 도로, 공항 등의 산업단지조성을 위한 구조물의 기초로 사용하기 위하여는 연약한 토층을 개량하여 지지력을 높이거나 침하를 촉진시켜서 지반을 개량한 다음에 사용해야 한다. 이 같은 연약지반의 개량을 위해서는 주로 지중에 케이싱 파이프를 관입시킨 다음, 상기 케이싱 파이프를 이용하여 모래말뚝이나 쇄석말뚝을 타설하거나 플라스틱 드레인 보드(plastic drain board: PBD)를 관입하여 시공하게 된다.In general, since the ground such as coasts, lakes and wetlands consists of soft silt soil or viscous soils with high water content, it is necessary to improve the soft soil layer to use it as a basis for the construction of industrial complexes such as ports, roads and airports. It should be used after soil improvement by raising or accelerating settlement. In order to improve the soft ground, a casing pipe is mainly inserted into the ground, and then, by using the casing pipe, sand pile or crushed stone is poured or a plastic drain board (PBD) is inserted into the construction.

한편, 해저 지반에 케이싱 파이프를 관입하기 위해서는 바지선으로 케이싱 파이프를 해당 위치까지 이동시킨 다음, 바지선에 설치되어 있는 관입장치로 케이싱파이프를 해저 지반에 관입시키게 된다.On the other hand, in order to penetrate the casing pipe to the sea bed, the casing pipe is moved to the corresponding position by the barge, and then the casing pipe is inserted into the sea bed by the penetration device installed in the barge.

그러나 종래 관입장치로는 케이싱 파이프를 수직으로 세운 상태로 클램핑하는 것이 어려울 뿐 아니라, 특히 케이싱 파이프는 해저 지반 특성에 따라 사선방향으로 경사지게 일정각도 틸팅 시킨 상태로 관입시켜야 할 필요가 있으나, 종래 관입장치에는 이러한 틸팅수단이 구비되지 못해 작업에 많은 불편함을 가져오게 된다.
However, it is difficult to clamp the casing pipe in a vertically upright position as a conventional penetration device, and in particular, the casing pipe needs to be infiltrated at an angle tilted in an oblique direction in accordance with the characteristics of the seabed, but the conventional penetration device There is no such a tilting means is brought a lot of inconvenience to work.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 케이싱파이프를 클램핑한 상태에서 전, 후 틸팅수단 및 좌, 우 틸팅수단의 동작에 따라 상기 케이싱파이프를 전, 후, 좌, 우 어느 한 방향으로 소정각도 기울어지게 틸팅시킨 상태로 지반에 관입될 수 있도록 한 케이싱 파이프 가이드 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention for solving the above problems is, before, after, tilting the casing pipe according to the operation of the tilting means and the left and right tilting means before, after, left, right The present invention provides a casing pipe guide device that can be inserted into the ground in a state of being tilted at a predetermined angle in one direction.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 케이싱 파이프의 위치에 맞추어 본체프레임을 정, 역 회전 동작시킬 수 있도록 한 케이싱 파이프 가이드 장치를 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a casing pipe guide device that allows the body frame to be rotated forward and backward according to the position of the casing pipe.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 케이싱파이프가이드와 케이싱파이프간의 거리가 있을 경우, 이에 맞추어 본체프레임을 케이스에서 외부로 인출 동작시킬 수 있도록 한 케이싱 파이프 가이드 장치를 제공함에 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a casing pipe guide device for allowing the main body frame to be pulled out from the case according to the distance between the casing pipe guide and the casing pipe.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 본체프레임과, 상기 본체프레임의 전면에 연결프레임을 사이에 두고 위치한 상태에서 상기 연결프레임에 축 결합되며 전면에는 케이싱 파이프가 삽입될 수 있도록 케이싱 파이프 삽입공간이 형성된 케이싱 파이프 가이드를 포함하여 구성한 케이싱 파이프 가이드 장치에 있어서, 상기 본체프레임의 상단에 설치되는 전, 후 틸팅실린더와, 상기 전, 후 틸팅실린더의 구동으로 인출 동작하며 그 단부는 라운드지게 형성하여 상기 케이싱 파이프 가이드의 후면에 설치되어 있는 홀더에 회전 가능하게 결합되어 상기 전, 후 틸팅실린더의 구동에 따라 상기 케이싱 파이프 가이드를 당겨주거나 밀어주며 상기 축을 중심으로 상기 케이싱 파이프 가이드를 전, 후 틸팅 동작시키는 로드로 구성한 전, 후 틸팅수단과, 상기 본체프레임과 상기 연결프레임 사이에 위치하며 내경에는 기어이가 형성된 상태에서 상기 연결프레임에 볼트 결합되는 내륜링기어와, 상기 내륜링기어의 외경에 베어링을 사이에 두고 끼워지며 상기 본체프레임에 볼트 결합되는 외륜링기어와, 상기 내륜링기어의 내경에 형성되어 있는 기어이에 맞물리며 구동모터의 동력으로 상기 내륜링기어를 회전 동작시키는 구동기어로 구성하여 상기 케이싱 파이프 가이드를 좌, 우 방향으로 틸팅 동작시키는 좌, 우 틸팅수단이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the casing pipe insertion space so that the casing pipe is inserted into the main frame and the connecting frame in the state in which the connecting frame between the front of the main body frame and the casing pipe is inserted therein In the casing pipe guide device comprising a formed casing pipe guide, the front and rear tilting cylinder is installed on the upper end of the main body frame, and the pull-out operation by the drive of the front and rear tilting cylinder, the end is formed round to the It is rotatably coupled to a holder installed at the rear of the casing pipe guide to pull or push the casing pipe guide according to the operation of the front and rear tilting cylinders, and to tilt the casing pipe guide forward and backward about the axis. Before and after tilting means composed of rod and upper Located between the main frame and the connecting frame and the inner diameter of the inner ring ring gear is bolted to the connecting frame in the form of the gear is formed, the outer ring of the inner ring ring is sandwiched between the bearing and bolted to the main frame Left to rotate the casing pipe guide in the left and right direction by configuring the outer ring ring gear and the drive gear that meshes with the gear formed in the inner diameter of the inner ring ring gear and rotates the inner ring ring gear by the drive motor. It is characterized in that the installation further comprises a tilting means.

상기 본체프레임의 외부에는 본체프레임 케이스가 끼워지며, 상기 본체프레임 케이스의 하단에는 상기 본체프레임 케이스 바닥면에 볼트 체결되며 외경으로는 기어이가 형성된 링기어와, 상기 링기어의 기어이에 맞물리며 모터의 동력으로 회전하는 구동기어로 구성하여 상기 본체프레임 케이스를 회전 동작시키는 회전수단이 더 포함되어 설치함이 바람직하다.The body frame case is fitted to the outside of the main body frame, the lower end of the main body frame case is bolted to the bottom surface of the main body frame case, the outer diameter of the gear ring is formed with gears, the gear of the ring gear meshes with the power of the motor It is preferable to further include a rotation means configured to rotate the main body frame case to constitute a drive gear to rotate.

상기 본체프레임 케이스의 내부에는 상기 본체프레임 케이스 내부에 삽입되어 있는 상기 본체프레임을 외부로 인출 동작시키는 인출실린더가 더 포함되어 설치함이 바람직하다.In the interior of the main body frame case it is preferable to further include a drawing cylinder for drawing out the main body frame inserted into the main body frame case to the outside operation.

상기 케이싱 파이프 가이드의 양측 중앙에는 픽스실린더가 설치되도록 구성함이 바람직하다.
Preferably, a fix cylinder is installed at both centers of the casing pipe guide.

본 발명은 전, 후 틸팅수단 및 좌, 우 틸팅수단의 동작에 따라 상기 케이싱파이프를 전, 후, 좌, 우 어느 한 방향으로 소정각도 기울어지게 틸팅시킨 상태로 지반에 관입될 수 있도록 하며, 더불어 케이싱 파이프와 케이싱 파이프 가이드의 위치가 어긋나 있을 경우, 상기 본체프레임을 정, 역 회전 동작시켜 위치를 조정할 수 있도록 함은 물론 케이싱파이프가이드와 케이싱파이프간의 거리가 있을 경우, 이에 맞추어 본체프레임을 케이스에서 외부로 인출 동작시켜 그 사이 거리를 조정할 수 있는 작용효과를 구현한다.
The present invention allows the casing pipe to be infiltrated into the ground in a tilted state at a predetermined angle in one of the front, rear, left and right directions according to the operation of the front and rear tilting means and the left and right tilting means. If the position of the casing pipe and the casing pipe guide is misaligned, the main body frame can be rotated forward and backward to adjust the position, and if there is a distance between the casing pipe guide and the casing pipe, the main frame should be adjusted accordingly. By drawing out to the outside, the effect of adjusting the distance between them is realized.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이싱 파이프 가이드 장치의 전체 구성을 측면에서 도시한 도면.
도 2는 도 1에서 도시하고 있는 케이싱 파이프 가이드 장치의 평면을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 케이싱 파이프 가이드 장치에서 클램핑도어의 개방상태를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 케이싱 파이프 가이드 장치의 전, 후 틸팅수단의 동작상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 좌, 우 틸팅수단의 구조를 발췌하여 도시한 평면도.
도 6은 도 5의 좌, 우 틸팅수단의 구동으로 케이싱 파이프 가이드가 좌, 우 방향으로 기울어진 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 회전수단의 구동으로 본체프레임이 회전 동작한 상태를 도시한 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 인출실린더의 구동으로 본체프레임이 인출 동작한 상태를 도시한 도면.1 is a side view showing the overall configuration of a casing pipe guide device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a plan view of the casing pipe guide device shown in FIG. 1. FIG.
3 is a view showing an open state of the clamping door in the casing pipe guide device according to the present invention.
4 is a view showing an operating state of the tilting means before and after the casing pipe guide device according to the present invention.
Figure 5 is a plan view showing an extract of the structure of the left, right tilting means according to the present invention.
6 is a view showing a state in which the casing pipe guide is inclined in the left and right directions by the driving of the left and right tilting means of FIG.
7 is a plan view showing a state in which the main body frame is rotated by the drive of the rotating means according to the invention.
8 is a view illustrating a state in which the main frame is pulled out by driving the drawing cylinder according to the present invention.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술 될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 인클라인 케이싱 파이프 가이드 장치의 전체 구성을 측면에서 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에서 도시하고 있는 인클라인 케이싱 파이프 가이드 장치의 평면을 도시한 도면이다. 1 is a side view showing the overall configuration of the incline casing pipe guide device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the incline casing pipe guide device shown in FIG. .

도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 케이싱 파이프 가이드 장치(100)는 크게 본체프레임(10)과, 상기 본체프레임(10)의 앞쪽에 설치되어 있는 연결프레임(110)에 축(22) 결합되는 케이싱 파이프 가이드(20)를 포함하여 구성한다.As shown in Figures 1 and 2, the casing pipe guide device 100 of the present invention is largely a shaft to the main frame 10 and the connecting frame 110 provided in front of the main frame 10 (22) comprises a casing pipe guide 20 to be coupled.

상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 전면에는 케이싱 파이프(80)가 수직으로 끼워지기 위한 케이싱 파이프 삽입공간(24)이 형성되는 데, 이때 상기 케이싱 파이프 삽입공간(24)은 상기 케이싱 파이프 가이드(20) 전면에 설치되어 있는 클램핑도어(30)의 동작에 따라 개방 및 폐쇄되어 진다.A casing pipe insertion space 24 is formed on the front surface of the casing pipe guide 20 so that the casing pipe 80 may be vertically fitted. The casing pipe insertion space 24 may be the casing pipe guide 20. It is opened and closed according to the operation of the clamping door (30) installed on the front.

상기 클램핑도어(30)는 반원 단면 형상에서 두 개로 나뉘어진 상태에서 각각의 단부는 상기 케이싱 파이프 가이드(20) 전면 양쪽에 힌지(32) 결합되도록 한다.The clamping door 30 is divided into two in a semi-circular cross-sectional shape so that each end is coupled to the hinge 32 on both front surfaces of the casing pipe guide 20.

상기 클램핑도어(30)의 외면에는 브라켓(34)이 결합되고, 상기 브라켓(34)에는 상기 케이싱 파이프 가이드(20) 양측에 설치되어 있는 개폐실린더(38)의 로드(40)가 핀(36) 결합되도록 구성한다. 즉, 상기 개폐실린더(38)가 구동하여 로드(40)를 당겨주게 되면 도 3에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 로드(40)에 브라켓(34)으로 핀(36) 결합되어 있는 클램프도어(30)는 케이싱 파이프 가이드(20) 전면 양쪽에 결합되어 있는 힌지(32)를 중심으로 회동하며 외측 방향으로 각각 벌어지며 상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 케이싱 파이프 삽입공간(24)을 개방시키게 되며, 상기 클램핑도어(30)의 동작으로 개방된 케이싱 파이프 삽입공간(24)으로 케이싱 파이프(80)를 삽입하게 된다.A bracket 34 is coupled to an outer surface of the clamping door 30, and the rod 40 of the opening / closing cylinder 38 provided at both sides of the casing pipe guide 20 is pin 36 to the bracket 34. Configure to be combined. That is, when the opening / closing cylinder 38 is driven to pull the rod 40, the clamp door 30 is coupled to the rod 40 by the pin 36 with the bracket 34 as shown in FIG. 3. Is rotated around the hinge 32 is coupled to both sides of the casing pipe guide 20, each open in the outward direction to open the casing pipe insertion space 24 of the casing pipe guide 20, the clamping The casing pipe 80 is inserted into the casing pipe insertion space 24 opened by the operation of the door 30.

반대로, 개폐실린더(38)의 구동으로 로드(40)를 밀어주게 되면 클램핑도어(30)는 힌지(32)를 중심으로 회동하며 내측 방향으로 다시 오무려지며 상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 케이싱 파이프 삽입공간(24)을 폐쇄시키게 되며, 이때의 클램핑도어(30) 폐쇄 동작에 따라 상기 케이싱 파이프 삽입공간(24)에 삽입되어 있는 케이싱 파이프(80)는 클램핑된 상태가 된다.On the contrary, when the rod 40 is pushed by the driving of the opening / closing cylinder 38, the clamping door 30 rotates about the hinge 32 and is retracted inward to form a casing pipe of the casing pipe guide 20. The insertion space 24 is closed, and the casing pipe 80 inserted into the casing pipe insertion space 24 is clamped according to the closing operation of the clamping door 30 at this time.

상기 본체프레임(10)은 바지선(미 도시 함)에 설치되며 케이싱 파이프 가이드(20)를 지지하는 수단이다.The body frame 10 is installed on a barge (not shown) and is a means for supporting the casing pipe guide 20.

상기 본체프레임(10)에는 상기 케이싱 파이프 가이드(20)를 전, 후 방향으로 틸팅 동작시키는 전, 후 틸팅수단(120)과, 상기 케이싱 파이프 가이드(20)를 좌, 우 방향으로 틸팅 동작시키는 좌, 우 틸팅수단(130)이 각각 설치된다.The main frame 10 has a front and rear tilting means 120 for tilting the casing pipe guide 20 in the front and rear directions, and a left side for tilting the casing pipe guide 20 in the left and right directions. , The right tilting means 130 are respectively installed.

상기 전, 후 틸팅수단(120)은 도 1과 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 전, 후 틸팅실린더(122)를 구비한다. 상기 전, 후 틸팅실린더(122)의 로드(124)는 상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 후면에 구비되어 있는 홀더(126)에 결합되어, 상기 전, 후 틸팅실린더(122)의 구동에 따라 상기 케이싱 파이프 가이드(120)를 당겨주거나 밀어주게 된다. 이때 상기 홀더(126)에 결합되는 로드(124)의 단부는 구 형태로 라운드(R)지게 형성함이 바람직하며, 이는 상기 케이싱 파이프 가이드(20)가 좌, 우 틸팅수단(130)의 구동으로 좌, 우 방향으로 틸팅 동작할 때, 상기 로드(124) 및 홀더(126)에 간섭되지 않고 자유로이 틸팅 동작할 수 있도록 하기 위함이다.The before and after tilting means 120 has a before and after tilting cylinder 122 is installed on the upper end of the main body frame 10, as shown in FIG. The rod 124 of the before and after tilting cylinder 122 is coupled to the holder 126 provided on the back of the casing pipe guide 20, according to the driving of the before and after tilting cylinder 122 The casing pipe guide 120 is pulled or pushed. At this time, the end of the rod 124 coupled to the holder 126 is preferably formed to be round (R) in a spherical shape, which is the casing pipe guide 20 is driven by the left and right tilting means 130 When tilting in the left and right directions, the tilting operation can be performed freely without interfering with the rod 124 and the holder 126.

상기 전, 후 틸팅수단(120)은 픽스실린더(128)를 포함한다. 상기 픽스실린더(128)는 클램핑도어(30)가 힌지(32)를 중심으로 내측으로 오무려지며 케이싱 파이프 삽입공간(24)을 폐쇄하고 나면 상기 픽스실린더(128)가 구동하며 케이싱파이프 가이드(20)가 의도하지 않게 기울기가 벌어지지 않거나 오무려지지 않게 고정시키게 된다.The before and after tilting means 120 includes a fix cylinder 128. The fix cylinder 128 is the clamping door 30 is inwardly centered around the hinge 32, and after closing the casing pipe insertion space 24, the fix cylinder 128 is driven and the casing pipe guide 20 ) Will not be unintentionally inclined or fixed.

상기 픽스실린더(128)는 상기 본체프레임(10)과 상기 케이싱 파이프 가이드(20)를 연결하는 연결프레임(110) 양측에 각각 복수개가 핀(129) 결합된 상태로 설치되며, 상기 각 픽스실린더(128)의 로드(127)는 상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 후방 하단 양쪽에 각각 핀(125) 결합되도록 구성한다. 상기 픽스실린더(128)는 전, 후 틸팅실린더(122)의 구동으로 상기 케이싱 파이프 가이드(20)가 밀려나면 케이싱 파이프 가이드(20)의 하단을 고정시키고, 반대로 전, 후 틸팅실린더(122)의 구동으로 상기 케이싱 파이프 가이드(20)가 당겨지면 상기 케이싱 파이프 가이드(20)를 밀어주며 고정시켜 케이싱 파이프 가이드(20)의 전, 후 틸팅 동작 후, 고정하게 되며, 이러한 작동 구조를 통해 상기 케이싱 파이프 가이드(20)는 상기 전, 후 틸팅수단(120)의 구동에 따라 연결프레임(110)에 결합되어 있는 축(22)을 기점으로 해서 전, 후 방향으로 틸팅 동작할 수 있게 된다.The fix cylinder 128 is installed in a state in which a plurality of pins 129 are respectively coupled to both sides of the connecting frame 110 connecting the body frame 10 and the casing pipe guide 20, and each fix cylinder ( The rod 127 of 128 is configured to be coupled to the pins 125 at both rear lower ends of the casing pipe guide 20, respectively. The fix cylinder 128 fixes the lower end of the casing pipe guide 20 when the casing pipe guide 20 is pushed by driving the tilt cylinder 122 before and after, and conversely, before and after the tilt cylinder 122. When the casing pipe guide 20 is pulled by driving, the casing pipe guide 20 is pushed and fixed to fix the casing pipe guide 20 before and after the casing pipe guide 20 after the tilting operation. The guide 20 can be tilted in the forward and backward directions based on the shaft 22 coupled to the connecting frame 110 as the front and rear tilting means 120 are driven.

상기 좌, 우 틸팅수단(130)은 도 1과 도 2 그리고 도 5에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 본체프레임(10)과 상기 연결프레임(110) 사이에 위치하며 내경에는 기어이(132a)가 형성된 상태에서 상기 연결프레임(110)에 볼트 결합되는 내륜링기어(132)와, 상기 내륜링기어(132)의 외경에 베어링(133)을 사이에 두고 끼워지며 상기 본체프레임(10)에 볼트 결합되는 외륜링기어(134)와, 상기 내륜링기어(132)의 내경에 형성되어 있는 기어이(132a)에 맞물리며 구동모터(140)의 동력으로 회전 동작하는 샤프트(138)에 결합되어, 상기 구동모터(140)의 동력으로 상기 내륜링기어(132)를 회전 동작시키는 구동기어(136)를 포함한다.The left and right tilting means 130 is located between the main body frame 10 and the connecting frame 110, as shown in Figures 1 and 2 and 5 and the gear (132a) is formed in the inner diameter In the inner ring ring gear 132 is bolted to the connecting frame 110 and the outer ring of the inner ring ring gear 132 is fitted with a bearing 133 interposed between the outer ring bolted to the body frame 10 A ring gear 134 and a gear formed in the inner diameter of the inner ring ring gear 132 are engaged with the shaft 138 that meshes with the 132 a and rotates with the power of the driving motor 140, thereby driving the drive motor 140. It includes a drive gear 136 for rotating the inner ring ring gear 132 by the power of the).

상기한 좌, 우 틸팅수단(130)은 구동모터(140)의 동력으로 상기 구동기어(136)가 회전하면 상기 구동기어(136)에 맞물려 있는 내륜링기어(132)가 회전하며 상기 연결프레임(110)을 회전시키게 되며, 이를 통해 상기 연결프레임(110)에 축(22) 결합되어 있는 케이싱 파이프 가이드(20)를 좌, 우 방향으로 틸팅 동작시키게 된다.When the driving gear 136 is rotated by the power of the driving motor 140, the left and right tilting means 130 rotates the inner ring ring gear 132 engaged with the driving gear 136 and the connecting frame ( 110 is rotated, through which the casing pipe guide 20 coupled to the shaft 22 to the connecting frame 110 is tilted in the left and right directions.

한편, 상기 본체프레임(10)의 외부에는 본체프레임 케이스(150)가 끼워지며, 상기 본체프레임 케이스(150)는 베이스(162) 상단에 설치되어 있는 회전수단(160)에 회전 가능하게 지지된다.On the other hand, the main body frame case 150 is fitted to the outside of the main body frame 10, the main body frame case 150 is rotatably supported by the rotating means 160 is installed on the base 162.

상기 회전수단(160)은 도 1과 도 7에서 도시하고 있는 바와 같이 케이싱 파이프(80)와 케이싱 파이프 가이드(20)의 위치가 어긋나 있을 때, 이를 조정할 목적으로 제공되는 수단으로서, 상기 본체프레임 케이스(150) 바닥면에 볼트 체결되며 외경으로는 기어이(164a)가 형성된 링기어(164)와, 상기 링기어(164)의 기어이(164a)에 맞물리며 모터(168)의 동력으로 회전하는 구동기어(166)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 7, the rotation means 160 is a means provided to adjust the position of the casing pipe 80 and the casing pipe guide 20 when the positions thereof are displaced. A ring gear 164 is bolted to the bottom surface and has a gear 164a formed at an outer diameter thereof, and a drive gear that meshes with the gear 164a of the ring gear 164 and rotates with the power of the motor 168. 166).

상기 회전수단(160)의 동력으로 본체프레임 케이스(150)는 회전 동작하게 됨으로서 다른 방향에 위치하는 케이싱 파이프(80) 아래에 케이싱 파이프 가이드(20)를 용이하게 위치시킬 수 있게 된다.The main body frame case 150 is rotated by the power of the rotating means 160, so that the casing pipe guide 20 can be easily positioned under the casing pipe 80 located in the other direction.

또 한편으로, 상기 본체프레임 케이스(150)의 내부에는 도 1과 도 8에서 도시하고 있는 바와 같이 상기 본체프레임(10)을 본체프레임 케이스(150) 내부에서 외부로 인출 동작시키는 인출실린더(170)가 더 포함되어 설치된다. 즉, 케이싱 파이프(80)와 케이싱 파이프 가이드(20)간의 거리가 멀 경우, 상기 인출실린더(170)를 구동시켜 상기 본체프레임(10)을 본체프레임 케이스(150) 외부로 인출시킴으로서 케이싱 파이프(80)와 케이싱 파이프 가이드 (20)사이 거리를 좁혀줄 수 있게 된다.On the other hand, the inside of the main body frame case 150, as shown in Figs. 1 and 8, withdrawal cylinder 170 for pulling out the main body frame 10 from the inside of the main body frame case 150 to the outside; It is installed to include more. That is, when the distance between the casing pipe 80 and the casing pipe guide 20 is far, the drawing cylinder 170 is driven to draw out the main body frame 10 to the outside of the main body frame case 150, thereby casing pipe 80. ) And the casing pipe guide 20 can be narrowed.

상기 인출실린더(170)는 상기 본체프레임 케이스(150) 내부에 고정 설치되고, 상기 인출실린더(170)의 로드(172)는 상기 본체프레임(10)에 핀(174) 결합하여 상기 인출실린더(170)의 구동에 따라 상기 본체프레임(10)은 상기 본체프레임 케이스(150)에서 외부로 인출 동작하게 된다. 이때 상기 본체프레임(10)과 상기 본체프레임 케이스(150) 사이에는 가이드롤러(176)를 설치하여 상기 본체프레임(10)의 인출 동작을 가이드하도록 구성함이 바람직하다.
The take-out cylinder 170 is fixedly installed in the main frame case 150, and the rod 172 of the take-out cylinder 170 is coupled to the main frame 10 by a pin 174 to the take-out cylinder 170. According to the driving of the main frame 10 is pulled out from the main frame frame 150. At this time, it is preferable that the guide roller 176 is installed between the main body frame 10 and the main body frame case 150 to guide the drawing operation of the main body frame 10.

이하, 본 발명에 따른 인클라인 케이싱 파이프 가이드 장치의 동작과정을 도 1 내지 도 8을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, an operation process of the incline casing pipe guide device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

본 발명의 인클라인 케이싱 파이프 가이드 장치(100)를 이용하여 해저 연약지반에 케이싱 파이프(80)를 관입시키고자 할 때에는 먼저, 개폐실린더(38)를 구동시켜 로드(40)를 당겨주게 되면 상기 로드(40)에 브라켓(34)으로 핀(36) 결합되어 있는 클램프도어(30)는 케이싱 파이프 가이드(20) 전면 양쪽에 결합되어 있는 힌지(32)를 중심으로 회동하며 외측 방향으로 각각 벌어지며 상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 케이싱 파이프 삽입공간(24)을 개방시키게 된다.In order to inject the casing pipe 80 into the subsea soft ground by using the incline casing pipe guide device 100 of the present invention, first, by driving the opening and closing cylinder 38 to pull the rod 40, the rod ( The clamp door 30 coupled to the pin 36 to the bracket 34 on the 40 is rotated about the hinge 32 coupled to both sides of the front of the casing pipe guide 20 and opened in the outward direction, respectively. The casing pipe insertion space 24 of the pipe guide 20 is opened.

이어서, 개방된 케이싱 파이프 삽입공간(24)으로 케이싱 파이프(80)를 들어 올려 수직으로 끼워넣은 다음, 다시 개폐실린더(38)를 구동시켜 로드(40)를 밀어주게 되면 클램핑도어(30)는 힌지(32)를 중심으로 회동하며 내측 방향으로 다시 각각 오무려지며 케이싱 파이프(80)가 삽입되어 있는 케이싱 파이프 삽입공간(24)을 폐쇄시켜 케이싱 파이프(80)를 클램핑하게 된다.Subsequently, the casing pipe 80 is lifted up and inserted vertically into the open casing pipe insertion space 24, and then the driving mechanism 38 is pushed again to push the rod 40, and the clamping door 30 is hinged. Clamping of the casing pipe 80 by closing the casing pipe insertion space 24, which is rotated about the center 32 and each of the back in the inner direction and the casing pipe 80 is inserted.

한편, 해저의 연약 지반 특성에 따라 케이싱 파이프(80)를 전, 후 혹은 좌우 방향으로 기울어진 상태로 관입시키고자 할 때에는 전, 후 틸팅수단(120) 및 좌, 우 틸팅수단(130)을 통해 케이싱 파이프(80)를 전, 후 혹은 좌우 방향으로 자유로이 경사지게 관입시킬 수 있다.On the other hand, if you want to penetrate the casing pipe 80 in the inclined state in the front, rear or left and right directions according to the soft ground characteristics of the seabed through the front and rear tilting means 120 and the left and right tilting means 130. The casing pipe 80 can be freely inclined in the front, rear or left and right directions.

상기 케이싱 파이프(80)를 전, 후 틸팅시키고자 할 때에는 본체프레임(10) 상단에 설치되어 있는 전, 후 틸팅수단(120)인 전, 후틸팅실린더(122)를 구동시키게 되면 상기 전, 후틸팅실린더(122)의 로드(124)는 상기 케이싱 파이프 가이드(20) 후면의 홀더(126)에 결합된 상태에서 당겨지게 되고, 이에 따라 상기 케이싱 파이프 가이드(20)는 연결프레임(110)의 축(22)을 중심으로 해서 틸팅 동작하며 케이싱 파이프 삽입공간(24)에 끼워져 있는 케이싱 파이프(80)를 수직선상에서 전, 후 방향으로 소정각도 기울여줄 수 있으며, 이를 통해 케이싱 파이프(80)를 전, 후 방향으로 경사지게 관입시킬 수 있게 된다.In order to tilt the casing pipe 80 before and after, the front and rear tilting cylinders 122, which are installed on the top of the main body frame 10, are driven, before and after the above. The rod 124 of the tilting cylinder 122 is pulled while being coupled to the holder 126 at the rear of the casing pipe guide 20, and thus the casing pipe guide 20 is the shaft of the connecting frame 110. A tilting operation around the 22 and the casing pipe 80 inserted in the casing pipe insertion space 24 can be inclined at a predetermined angle in the front and rear directions on a vertical line, thereby moving the casing pipe 80 forward and backward. It can be inclined in the backward direction.

상기 케이싱 파이프(80)를 좌, 우 틸팅시키고자 할 때에는 좌, 우 틸팅수단(130)인 구동모터(140)로 전원을 인가하여 구동기어(136)를 회전시키게 되면 상기 구동기어(136)에 맞물려 있는 내륜링기어(132)가 회전하며 상기 연결프레임(110)을 회전시키게 된다. 이를 통해 상기 연결프레임(110)에 축(22) 결합되어 있는 케이싱 파이프 가이드(20)를 좌, 우 방향으로 틸팅 동작시키게 된다.When the casing pipe 80 is to be tilted left and right, when the driving gear 136 is rotated by applying power to the driving motor 140 which is the left and right tilting means 130, the driving gear 136 is connected to the driving gear 136. The inner ring ring gear 132 that is engaged rotates and rotates the connection frame 110. Through this, the casing pipe guide 20 coupled to the shaft 22 to the connecting frame 110 is tilted in the left and right directions.

또 한편으로, 케이싱 파이프(80)와 케이싱 파이프 가이드(20)간의 위치가 어긋나 있을 경우에는 회전수단(160)인 구동모터(168)로 전원을 인가하면 구동기어(166)가 회전하며 본체프레임 케이스(150) 바닥면에 볼트 체결되어 있는 링기어(164)를 회전 구동시키게 되고, 이에 따라 본체프레임 케이스(150) 내부에 삽입되어 있는 본체프레임(10)은 회전 동작하게 됨으로서 다른 방향에 위치하는 케이싱 파이프(80) 아래에 케이싱 파이프 가이드(20)를 용이하게 위치시킬 수 있게 된다.On the other hand, when the position between the casing pipe 80 and the casing pipe guide 20 is shifted, when the power is applied to the drive motor 168, which is the rotating means 160, the drive gear 166 rotates and the main frame case (150) Rotating the ring gear 164 is bolted to the bottom surface, thereby the body frame 10 is inserted into the body frame case 150 is rotated to the casing located in the other direction The casing pipe guide 20 can be easily positioned under the pipe 80.

또 한편으로, 케이싱 파이프(80)와 케이싱 파이프 가이드(20)간의 사이 간격이 멀어 이를 조정하고자 할 때에는 본체프레임 케이스(150) 내부에 설치되어 있는 인출실린더(170)를 구동시키게 되면 상기 인출실린더(170)의 로드(172)에 결합되어 있는 상기 본체프레임(10)은 본체프레임 케이스(150) 외부로 인출 동작하게 됨으로서 케이싱 파이프(80)와 케이싱 파이프 가이드(20) 사이 거리를 좁혀 조정할 수 있게 된다.
On the other hand, when the distance between the casing pipe 80 and the casing pipe guide 20 is to be adjusted so as to drive the draw cylinder 170 installed in the main frame case 150, the draw-out cylinder ( The main body frame 10 coupled to the rod 172 of the 170 is drawn out to the outside of the main body frame case 150 so that the distance between the casing pipe 80 and the casing pipe guide 20 can be narrowed and adjusted. .

10: 본체 프레임 12: 틸팅실린더
20: 케이싱 파이프 가이드 22: 축
24: 케이싱 파이프 삽입공간 30: 클램핑도어
32: 힌지 38: 개폐실린더
80: 케이싱 파이프 110: 연결프레임
120: 전, 후틸팅수단 122: 전, 후 틸팅실린더
124: 로드 126: 홀더
128: 픽스실린더 130: 좌, 우 틸팅실린더
132: 내륜링기어 134: 외륜링기어
136: 구동기어 140: 구동모터
150: 본체프레임 케이스 160: 회전수단
162: 베이스 164: 링기어
166: 구동기어 168: 모터
170: 인출실린더 172: 로드10: main frame 12: tilting cylinder
20: casing pipe guide 22: shaft
24: Casing pipe insertion space 30: Clamping door
32: hinge 38: opening and closing cylinder
80: casing pipe 110: connecting frame
120: before and after tilting means 122: before and after tilting cylinder
124: rod 126: holder
128: fix cylinder 130: left and right tilting cylinder
132: inner ring ring gear 134: outer ring ring gear
136: drive gear 140: drive motor
150: body frame case 160: rotation means
162: base 164: ring gear
166: drive gear 168: motor
170: drawing cylinder 172: rod

Claims (4)

삭제delete 본체프레임(10)과, 상기 본체프레임(10)의 전면에 연결프레임(110)을 사이에 두고 위치한 상태에서 상기 연결프레임(110)에 축(22) 결합되며 전면에는 케이싱 파이프(80)가 삽입될 수 있도록 케이싱 파이프 삽입공간(24)이 형성된 케이싱 파이프 가이드(20)를 포함하여 구성한 케이싱 파이프 가이드 장치에 있어서,
상기 본체프레임(10)의 상단에 설치되는 전, 후 틸팅실린더(122)와;
상기 전, 후 틸팅실린더(122)의 구동으로 인출 동작하며 그 단부는 라운드(R)지게 형성하여 상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 후면에 설치되어 있는 홀더(26)에 회전 가능하게 결합되어 상기 전, 후 틸팅실린더(122)의 구동에 따라 상기 케이싱 파이프 가이드(20)를 당겨주거나 밀어주며 상기 축(22)을 중심으로 상기 케이싱 파이프 가이드(20)를 전, 후 틸팅 동작시키는 로드(124)로 구성한 전, 후 틸팅수단(120)과;
상기 본체프레임(10)과 상기 연결프레임(110) 사이에 위치하며 내경에는 기어이(132a)가 형성된 상태에서 상기 연결프레임(110)에 볼트 결합되는 내륜링기어(132)와;
상기 내륜링기어(132)의 외경에 베어링(133)을 사이에 두고 끼워지며 상기 본체프레임(10)에 볼트 결합되는 외륜링기어(134)와;
상기 내륜링기어(132)의 내경에 형성되어 있는 기어이(132a)에 맞물리며 구동모터(140)의 동력으로 상기 내륜링기어(132)를 회전 동작시키는 구동기어로 구성하여 상기 케이싱 파이프 가이드(20)를 좌, 우 방향으로 틸팅 동작시키는 좌, 우 틸팅수단(130)과;
상기 본체프레임(10)의 외부에는 본체프레임 케이스(150)가 끼워지며;
상기 본체프레임 케이스(150)의 하단에는;
상기 본체프레임 케이스(150) 바닥면에 볼트 체결되며 외경으로는 기어이(164a)가 형성된 링기어(164)와;
상기 링기어(164)의 기어이(164a)에 맞물리며 모터(168)의 동력으로 회전하는 구동기어(166)로 구성하여 상기 본체프레임 케이스(150)를 회전 동작시키는 회전수단(160)이 더 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 케이싱 파이프 가이드 장치.
The main frame 10 and the shaft 22 is coupled to the connecting frame 110 in a state in which the connecting frame 110 is disposed between the main frame 10 and the casing pipe 80 is inserted into the front of the main frame 10. In the casing pipe guide device comprising a casing pipe guide 20, the casing pipe insertion space 24 is formed so that,
Before and after the tilting cylinder 122 is installed on the top of the main body frame 10;
Withdrawal operation by the front and rear of the tilting cylinder 122, the end is formed so as to be round (R) rotatably coupled to the holder 26 installed on the back of the casing pipe guide 20 is the front The rod 124 pulls or pushes the casing pipe guide 20 according to the driving of the tilting cylinder 122 and then tilts the casing pipe guide 20 before and after the shaft 22. Before and after the tilting means 120;
An inner ring ring gear 132 located between the main body frame 10 and the connection frame 110 and bolted to the connection frame 110 in a state in which a gear 132a is formed;
An outer ring ring gear 134 fitted to the outer diameter of the inner ring ring gear 132 with a bearing 133 interposed therebetween and bolted to the body frame 10;
The casing pipe guide 20 includes a drive gear that meshes with the gear 132a formed in the inner diameter of the inner ring ring gear 132 and rotates the inner ring ring gear 132 by the power of the driving motor 140. Left and right tilting means for tilting the left and right direction 130;
A body frame case 150 is fitted to the outside of the body frame 10;
At the bottom of the body frame case 150;
A ring gear 164 that is bolted to the bottom surface of the main frame case 150 and has an outer diameter in which gears 164a are formed;
Rotating means 160, which is composed of a drive gear 166 meshed with the gear 164a of the ring gear 164 and rotated by the power of the motor 168, rotates the body frame case 150. Casing pipe guide device, characterized in that installed.
제 2항에 있어서,
상기 본체프레임 케이스(150)의 내부에는 상기 본체프레임 케이스(150) 내부에 삽입되어 있는 상기 본체프레임(10)을 외부로 인출 동작시키는 인출실린더(170)가 더 포함되어 설치됨을 특징으로 하는 케이싱 파이프 가이드 장치.
The method of claim 2,
Casing pipe, characterized in that the inside of the main body frame case 150 further includes a pull-out cylinder 170 for pulling out the main body frame 10 inserted into the main body frame case 150 to the outside. Guide device.
제 2항에 있어서,
상기 케이싱 파이프 가이드(20)의 양측 중앙에는 픽스실린더(128)가 설치됨을 특징으로 하는 케이싱 파이프 가이드 장치.The method of claim 2,
Casing pipe guide device, characterized in that the fix cylinder (128) is installed in the center of both sides of the casing pipe guide (20).
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