KR101230700B1 - 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드와 이 드래그헤드를 사용하는 준설방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레일링 석션 호퍼(trailing suction hopper)용 드래그헤드부(1)에 관한 것으로, 바이저(2)와 토양제거를 위한 선회가능한 제1축(6) 및 남은 토양을 제거하기 위해 바이저(2)에 연결된 흡입관(31)으로 이루어지고, 드래그헤드부(1)가 압력플레이트(21)를 구비하여, 이 압력플레이트(21)가 압력플레이트(21)의 토양접촉면에 주로 디스크형태로 된 복수의 관통부를 구비하여서 이들의 원주가장자리부(23)가 토양에 힘을 전달할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드와 이 드래그헤드를 사용하는 준설방법 {Draghead for a trailing suction hopper and process for dredging by means of this draghead}

본 발명은 청구범위 제1항에 따른 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드에 관한 것으로, 특히, 토양을 흐트러뜨리거나 토양을 제거하기 위해서 제1축 둘레로 회전할 수 있는 바이저를 구비한 트레일링 석션 호퍼의 드래그파이프에 연결된 드래그헤드에 관한 것이다. 흡입관은 흐트러진 토양을 제거하기 위해서 드래그헤드 상에 연결된다.

예컨대, 이러한 드래그헤드는 유럽특허 제EP-A-0892116호로 기재된다. 유럽특허 제EP-A-0893116호에서는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드가 기재되어 있는바, 개방형 하부면을 갖춘 바이저가 힌지연결되어 흡입관에 연결된 구조로 되어 있다. 이러한 구조물은 드래그파이프(dragpipe)로서 트레일링 석션 호퍼에 연결된다. 드래그파이프는 필연적으로 토양의 깊이변화가 일어나기 때문에 드래그헤드와 트레일링 석션 호퍼 사이에 견고한 연결을 제공하지 못한다. 그러므로, 드래그파이프는 카르단 결합부(cardan joint) 혹은 다른 적당한 힌지연결로서 서로 연결된 복수의 파이프로 이루어진다. 수중의 토양을 준설하는 동안에, 드래그파이프와 흡입관을 갖춘 드래그헤드는 일반적으로 바닥면에 접촉할 때까지 트레일링 석션 호퍼의 후미부에서 경사지게 수중 아래에 놓인다. 트레일링 석션 호퍼의 운항으로, 드래그헤드는 준설되고, 흐트러지고 흡입될 토양을 예컨대 현 트레일링 석션 호퍼에 저장설비까지 준설한다. 드래그헤드와 트레일링 석션 호퍼 사이에서 연결이 견고하지 못하기 때문에, 외력이 드레그헤드에 가해질 수가 없다. 반면에, 드래그헤드는 수중에 부품의 수중중량, 다시 말하자면 유동하는 수중중량으로 줄어든 수중부품이 수중중량으로 토양에 고정된다.

공지된 드래그헤드는 주로 선박의 흡입관에 직접 연결된 헬멧과 제1축으로서 헬멧에 힌지연결된 바이저로 이루어지는데, 사용중에는 수평하게 놓여지고 준설될 토양에 다소 평행하게 놓여진다. 일반적으로, 바이저는 상부벽과 2개의 측벽 및 하부는 개방되어져 있다. 공지된 바이저는 토양을 절삭할 목적으로 제1축과 평행한 빔에 장착된 복수의 날(teeth)을 구비한다. 당해분야의 숙련자들에 널리 알려져 있듯이, 상기 빔은 치형상의 빔(teeth beam)으로 되어 있다.

바이저와의 연결지점에 근접해 있는 공지된 헬멧의 하부에는, 일반적으로 발명에서 필수 구성요소는 아니지만 일련의 웨어 힐피이스(wear heelpiece)가 제공되나, 소위 힐 플레이트와 함께 형성된다. 웨어 힐피이스는 복수의 노즐을 구비한다.

준설 중에, 드래그헤드는 토양을 가로질러 이동하고, 토양은 힐 플레이트를 통해 헬멧을 지지한다. 헬멧과는 독립적으로 적어도 제1축 둘레에서 바이저가 이동할 수 있기 때문에, 바이저는 통상적으로 상부면의 측면과 하류측에 갖춰진 하부에 안착된다. 여기서, 측벽은 토양의 경도에 따라 토양을 천공할 것이다. 흡입파이프의 측면에 준설펌프의 흡입때문에, 부압(負壓)이 드래그헤드에서 발생될 것이다. 이로 인하여, 다량의 물과 함께 준설된 토양 일부가 흡입될 것이다. 본 출원의 내용에서, 하류흐름은 (드래그헤드의 견인방향에 따르는) 준설선의 항해방향과는 반대방향으로 되어 있다. 상류흐름은 항해방향(또는 견인방향)으로 되어 있다.

그러나 공지된 드래그헤드는 비교적 유연한 토양에서만 사용되는 단점을 갖는다. 만약 토양이 너무 딱딱하다면, 드래그헤드의 날이 수중무게의 영향으로 토양을 충분히 침투할 수 없을 것이며, 한편 날이 이러한 작업을 수행하지 못하게 되며, 다른 한편으로는 토양의 흡입이 충분치 못하게 되는 결과를 초래한다. 토양 중 견고한 소재가 부분적으로 함유되어 있으면, 주로 물이 위로 흡입되기 때문에 준설의 효율성이 실질적으로 낮게 된다. 본 출원의 내용에서, 효율성이라 함은 단위 시간당 준설된 토양의 용적을 나타낸다.

따라서, 본 발명의 목적은 충분한 효율성을 갖추고서 견고한 토양을 준설할 수 있는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드를 구비하는 것이다.

결과적으로, 본 발명에 따른 드래그헤드는 드래그헤드가 압력플레이트의 토양접촉면에 주로 디스크형상으로 된 복수의 침투부로 이루어진 압력플레이트를 구비하는 것을 특징으로 하되, 이의 원주가장자리는 토양에 외력을 전달할 수 있다.

바이저에 인접해 있는 침투부를 갖춘 압력플레이트를 갖추므로써, 본 발명에 따라서 드래그헤드에 인접해 있는 딱딱한 토양이 효과적으로 떨어진다. 디스크형상의 침투부의 디스크면 때문에 압력플레이트의 하부면에 주로 수직방향으로 장착되고 덧붙여서 하부면에서 부분적으로 돌출하여, 원주가장자리가 토양과 접촉한다. 그러므로 트레일링 석션 호퍼의 수중부품의 중량이 침투부와 토양 사이의 접촉면으로 분산된다. 이러한 방식으로, 명백하게 충분한 압력이 창출되어 딱딱한 토양을 떨어뜨리게 한다. 따라서, 이렇게 형성된 토양조각들은 필요에 따라서 흡입관으로 흡입된다. 이러한 딱딱한 토양이 떨어지도록 드래그헤드의 통상적인 크기로 이러한 딱딱한 토양이 떨어지기 위해서는 매우 큰 외력이 필요로 때문에, 침투부는 딱딱한 토양을 떨어뜨릴 수 있다.

드래그헤드는 침투부를 사용하여 토양과 접촉하는 동안에 토양을 준설한다. 그러므로, 축 둘레에서 회전가능한 디스크형상의 침투부가 장착된 드래그헤드를 특징으로 하는 장점을 갖는바, 이 축은 디스크면과 수직방향으로 놓여지며, 회전축은 견인방향과 주로 수직방향으로 되어 있다. 그러므로, 현저하게 낮은 동력이 일반적인 속도로 트레일링 석션 호퍼를 이동하는 데에 필요로 하다.

본 발명에 따른 드래그헤드의 다른 장점은 떨어져 나간 토양과 함께 토양의 분산미립자을 좋은 효율성으로 흡입시켜, 흡입된 물에 이들 미립자의 농도가 커진다.

본 발명에 따르면, 바람직하기로 드래그헤드는 제1축에서 회전가능한 바이저를 구비하고 적어도 하나의 압력플레이트를 구비하는 것을 특징으로 한다. 바이저에 압력플레이트를 구비하므로써, 분산미립자의 흡입효율성이 향상될 수 있다.

본 발명에 따른 드래그헤드에 일어나고 있는 부압을 사용하므로써, 충분한 토양-압력이 드래그헤드의 효율성을 증대하도록 실현시킬 수 있다. 본 발명에 따른 드래그헤드의 흡입면이 충분히 증가하므로써, 통상적으로 사용되는 것과 비교하여, 드래그헤드에서 일어나는 평균부압이 필요한 토양압력을 실현시킬 수 있을 정도로 충분히 높게 된다. 또한, 바이저와 딱딱한 토양 사이에서 비교적 나쁜 밀봉상태가 나타나는 경우에도 성취할 수 있다.

침투부를 갖춘 압력플레이트가 공지되어 있다. 예컨대, 이러한 압력플레이트는 딱딱한 바위에 천공터널에 사용된다. 이와 같이 공지된 동심축에 장착될 침투부를 갖춘 원형상의 압력플레이트는 캐터필러 트랙 운송수단 또는 다른 고정형 구조물 및 선회적으로 전방이동하는 로봇아암에 장착된다. 분산된 바위조각은 통상적으로 건조상태로 컨베이어벨트로 운반된다.

또한, 딱딱한 수중토양은 커터 흡입 준설선과 같이 당해분야의 숙련자들에게 알려져 있는 장치를 사용하여 준설시킬 수 있다. 이러한 커터 흡입 준설선은 토양에 비교적 큰 외력을 가하고 흡수할 수 있는 수단을 만드는 소위 스퍼드 폴(spud pole)로 수중토양에 정박할 수 있는 선박으로 이루어진다. 선박의 다른 측면에, 흡입튜브를 갖춘 사다리는 경사방향을 향해 수면 아래로 안내된다. 사다리의 단부에 구조물이 부착되되, 새장과 같은 형태로 바아를 갖춰 정이 장착된다. 이러한 구조물은 토양의 커다란 조각이 정을 사용하여 커다란 외력으로 가해져 토양에서 비교적 느리게 회전된다(통상적으로 분당 20~30회 회전). 이러한 커터 흡입 준설선은 큰 (재정적) 노력을 통해서 이동할 수 있다는 단점을 갖는다. 덧붙여서, 이 준설선은 조정되지 않고 상당한 불편함을 야기하는바, 예컨대 항에 도달할 수 있도록 물에 있어야 한다.

본 발명에 따른 드래그헤드는 제1축 둘레에서 회전가능하게 장착된 복수의 바이저를 구비하는 것을 특징으로 하되, 각각의 바이저는 적어도 하나의 압력플레이트를 구비하며, 드래그헤드의 견인방향으로 설정된 바이저는 연속적으로 장착되고 실제로는 전부 연속적으로 형성된다.

이러한 바람직한 실시예에서, 고효율의 준설작업이 성취될 수 있다. 복수의 바이저를 구비한 드래그헤드를 구비하므로써, 토양과의 많은 접촉을 성취할 수 있다. 일반적으로 토양은 편평하지 않고 상당한 기복을 갖는다. 압력플레이트를 갖춘 다른 바이저에 드래그헤드를 구비하므로써, 침투부는 토양의 접촉을 유지한다. 따라서, 토양에 가해질, 총 압력은 전체 토양에 확산된다. 이로 인해서, 거의 모든 침투부는 분산작업을 수행하여 단위시간 당 분산된 토양의 용적이 증가한다. 이러한 바람직한 실시예에서, 바이저는 별도로 힌지결합되어 연속적으로 장착된다. 바이저는 주로 연속적인 형태를 필요로 한다. 전체 바이저는 바이저에 최상류 바이저를 통해 흡입관으로 연결된다. 전반적으로 연속구조를 사용하므로써, 본 명세서의 내용에서 상이한 바이저가 서로 연결되어 실제로 전체 구조를 통해 흡입관의 흡입력을 실제로 견딜 수 있다.

만약 바이저, 압력플레이트 또는 침투부가 명세서에 기술된다면, 복수의 바이저, 압력플레이트 및 침투부가 고려되어야 한다.

일단 바이저와 토양 사이에 충분한 밀봉을 확보하면, 한편으로 준설작업은 충분한 효율성을 발생하되, 본 발명에 따른 드래그헤드는 압력플레이트를 갖춘 바이저를 구비하는 것이 바람직하며, 압력플레이트는 드래그헤드 및 바이저에 제3축 둘레에서 회전가능하게 연결되며, 제3축은 실제로 견인방향과는 수직으로 뻗어 있다. 더욱 바람직하기로, 압력플레이트는 스프링 연결을 사용하여 드래그헤드와 바이저에 연결된다. 압력플레이트를 탄성적으로 지지보유하여, 제1파상토양이 준설된 후에 평평해진다. 만약 침투부를 갖춘 압력플레이트가 비탈면에 닿게 되면, 스프링은 반발력에 의해서 압축될 것이다. 스프링의 탄성계수에 따르는 반발력은 추가로 관통된다. 비탈면을 통과하면서, 반발력이 약화되어 스프링이 느슨해지므로 침투하게 된다. 추가로, 이러한 탄성적으로 압력플레이트를 지지보유하므로, 압력플레이트는 휨에 대한 부하가 줄어들어 작업시에 믿을만한 장점을 제공한다.

특히, 압력플레이트는 스프링 연결을 사용하여 한쪽에서 다른 쪽으로 드래그헤드와 바이저까지 제2축 및 제3축 둘레에서 회전될 수 있게 장착된다. 결과적으로, 침투부에 가해질 외력은 지렛대작용으로 토양에 2배의 힘을 가한다.

본 발명에 따른 드래그헤드는 바이저와 같은 부분과 압력플레이트 또는 바이저와 같은 부분과 토양 사이에 있는 개구부를 적어도 부부적으로 밀봉하는 밀봉부를 구비한다.

밀봉부를 구비하므로써, 흡입관으로 제공될 흡입력이 토양 위에서 흡입헤드를 흡입하여 바이저 또는 압력플레이트, 압력플레이트 또는 토양으로 한정된 공간에서 적어도 부분적으로 진공상태를 만든다. 흡입효과는 토양에서 발달될 수 있는 침투부 아래에 충분한 압축응력을 야기하여, 토양이 깨지고, 조각나던지 붕괴된다.

부품 사이에 개방구의 밀봉은 당해분야의 숙련자들에게 이미 널리 알려진 임의의 수단으로 실현될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 드래그헤드는 부드러운 소재의 끈(strip)으로 이루어진 밀봉부를 구비하는 것을 특징으로 하는바, 끈은 개방구에 걸쳐지고 부품에 따라 개구부의 적어도 하나의 측면에 부착된다. 밀봉부가 일치하는 부품에 걸쳐져 개구부의 한 측면에 연결된다면, 소재는 개구부의 맞은편 측면에 위치된 고정구에 인접되어 견고하게 사용되는 것이 바람직하다. 고정구는 예컨대 바이저와 같은 부품의 벽면의 부품일 수 있다. 바이저와 압력플레이트 및 바이저와 토양 사이를 밀봉하기 위해, 고정구는 토양면으로 형성된다.

밀봉부가 걸쳐진 개구부의 양 측면에 일치부품에 장착되면, 소재는 2개의 부품의 상호 이동을 수용할 수 있는 부드러운 소재를 사용하는 것이 바람직하다. 이 실시예에서, 개구부에 걸쳐진 필요성 보다 더욱 부드러운 소재를 구비하는 장점을 갖는다. 개구부가 작을 때는 부드러운 소재가 이러한 경우에 다소 겹쳐진 상태로 사용된다. 2개의 부품의 상호이동은 넓은 개구부에서 겹침부를 확장시켜 수용할 수 있다.

바람직하게 본 발명에 따른 드래그헤드를 실행하므로써, 압력플레이트는 바이저에서 제2축(7) 둘레로 회전가능하게 장착되어, 더욱 효율적인 면에서 향상될 수 있다. 이 실시예에서, 파쇄작업이 증가되고 또한 토양과 압력플레이트 사이에 더 좋은 밀봉을 성취할 수 있기 때문에, 토양과 접촉하게 되는 침투부의 갯수가 증가할 것이다. 좋은 작업을 위해서, 침투부마다 접지압력이 임의의 한계점 사이에 남아 있다. 접지압력이 매우 커질 때에는 침투부가 손상을 입을 수 있고, 접지압력이 매우 작을 때에는 구멍파는 효과가 최소로 된다. 그러므로, 드래그헤드의 모든 침투부는 실제로 토양과 접촉하면서 이와 동시에 모든 침투부를 따라서 접지압력이 분산된다.

딱딱한 토양의 준설효율을 향상시키기 위해서, 본 발명에 따른 드래그헤드는 위에서 바라본 드래그헤드의 전체 바이저가 실제로 직사각형상의 폭과 길이를 갖는 흡입면을 형성하고 또 견인방향과는 수직으로 되어 있으며, 디스크형상의 침투부는 흡입플레인의 폭에 걸치는 방식으로 위치선정되어 비어 있는 폭이 20~80%, 바람직하기로는 40~60%의 통로를 남겨 놓는다. 바람직하기로, 이는 중간통로이다. 또한, 드래그헤드의 압력플레이트는 바람직하기로 중간통로가 표면에 더 쉽게 접촉하지 않도록 중간통로 근처에 오목부를 갖추도록 되어 있다. 이러한 방식으로, 토양과 접촉하지 않은 중간통로의 양 측면에 침투부가 더 줄어들게 된다.

2개의 연속된 바이저의 침투부는 서로에 대해서 임의의 방식으로 위치선정될 수 있다. 준설의 효율성을 추가로 증가시키기 위해서는, 상류의 침투부에 더욱 근접하게 디스크형상의 침투부가 지그재그(staggered)로 배치되므로, 단일 침투부보다 더욱 큰 작업폭을 갖추게 된다.

견인방향에 대해서 지그재그로 배치되는 수단으로서, 다른 침투부는 서로 인접하게 배치된 후에 경사지게 배치되되, 디스크표면은 실제로 견인방향과 평행하게 놓여진다(예컨대, 디스크축이 견인방향과 수직되게 위치된다). 이러한 방식으로, 서로에 대해서 지그재그로 침투부가 위치되는 것이 바람직하되, 하류와 상류의 상부에 하나 이상의 스프루스(spruce) 형태로 형성된다. 이러한 방식으로 침투부를 위치선정하므로써, 생산성이 별도의 개별적인 본체에서 축적된 생산성보다 높다.

드래그헤드 또는 흡입플레인의 폭방향을 고려하여, 디스크형상의 침투부는 서로 다른 거리를 두고서 서로 바람직하게 위치될 수 있다. 상호거리는 침투부의 크기와 총 수중무게와 흡입관의 흡입작용으로 형성된 흡입력으로서 결정된다. 토양의 특성과는 별도로, 토양의 압축세기, 인장강도가 특히 중요하다. 침투부의 상호거리에 대한 적당한 선택은 당해분야의 숙련자들에 위해서 쉽게 만들어질 수 있다. 구조의 간략성 때문에, 압력플레이트마다 적당한 침투부 사이의 상호거리를 만들 수 있는 장점을 갖는다. 침투부 사이의 상호거리는 토양의 유형에 맞춰질 수 있다. 파손된 침투부를 갖는 압력플레이트는 새롭게 파손되지 않은 압력플레이트로 쉽게 교체될 수 있다. 2개의 연속된 압력플레이트 사이의 폭방향을 따라서 적당한 중간거리는 5~40cm 이다. 가장 바람직한 거리는 10~20cm이다.

침투부의 크기를 고려하여, 가해질 압력과 작동폭에 따라서 침투부가 선택될 수 있다. 침투부의 직경은 몇 cm에서 몇 dm(데시미터)까지 변경될 수 있다. 적당한 직경은 5~80cm 사이이다. 이러한 직경을 갖는 침투부는 향상된 미터마다 필요로 하는 동력과 성취될 준설효율 사이에 좋은 균형을 갖는데, 다시 말하자면, 단위시간당 준설될 토양의 양(㎥)이다. 특히 본 발명에 따른 드래그헤드는 10~40cm 사이의 직경을 갖는 디스크형상의 침투부(10)로 되어 있는 것을 특징으로 한다. 이러한 바람직한 직경은 동일한 토양에서 더욱 깊게 침투작업을 실시한다. 이에, 고효율이 달성된다. 침투부의 직경이 매우 작을 때에는, 관통이 실제로 향상될 것이며, 트레일링 석션 호퍼의 전달을 사용할 것이며, 승상된 롤 또는 견인저항을 경험하게 될 것이다. 상승된 저항 때문에, 더욱 큰 견인동력이 필요하다.

준설작업과 특히 파쇄된 토양조각의 흡입의 용이성을 위해서, 필요에 따라 견인방향과 수직되게 뻗은 적어도 일련의 날을 갖춘 드래그헤드가 구비될 수 있다. 바람직하기로 이런 일련의 날은 바이저 또는 각각의 침투부의 전방에서 수직되게 압력플레이트에 위치된다. 본 발명에 따른 드래그헤드의 다른 부품에 대해서 일련의 날의 위치선정이 준설될 토양의 특정한 상태에 따라서 선택될 수 있다. 그러므로, 침투부의 일련의 상류날과 하류날이 위치선정될 수 있다. 이 경우, 일련의 날은 침투부에 상류에 위치되며, 날은 예컨대 점토 또는 모래와 같은 딱딱한 토양에 있는 야기될 수 있는 요동이 점차적으로 제거되거나 딱딱한 토양에 침투부가 소기의 목적을 달성하도록 실시된다.

본 발명에 따른 바람직한 드래그헤드가 물을 분사하기 위한, 바람직하기로 고압하에서 물을 분사하기 위해 적어도 일련의 제트노즐을 구비할 수 있다. 바람직하기로 고압하에서 물을 분사하기 위한 적어도 일련의 제트노즐이 모래토양과 같은 부드럽고 흐트러져 덩어리형태의 토양을 준설하도록 되어 있다. 이러한 토양에서 준설효율성은 바이저에 있는 날로 결정되며, 토양이 드래그헤드를 통과하고 토양이 절단된다. 그런 다음에, 이러한 방식으로 절단된 토양이 흡입된다. 공지된 드래그헤드는 또한 에컨대 웨어 힐피스에서 고압하로 물을 분사하기 위한 제트노즐을 구비할수 있다. 일반적인 압력은 예컨대 10 또는 200바아(bar)이거나, 2500바아 이상의 압력도 가능하다. 준설된 토양이 그 자체 무게 때문에 서로 밀어부치는 적재된 알갱이로 이루어져 있기 때문에 별도의 모래도 흡입할 수 있다. 패킹밸런스는 모래가 유동화될 수 있는 고압하에서 물을 산란시켜 더욱 쉽게 흡입될 수 있다.

본 발명에 따른 드래그헤드에서 제트노즐을 사용하므로 드래그헤드가 딱딱한 토양에 사용될 때 준설작업에 효율성을 가져오는 장점을 갖는다.

본 발명에 따르면, 제트노즐은 침투부를 갖춘 압력플레이트 근처 혹은 상류와 하류에 장착될 수 있다. 하류에 장착되므로, 예컨대 2000바아의 고압하에서 적어도 부분적으로 분산된 토양에 분사될 유체는 흡입관을 통해 토양조각을 비우기 위해 상호협력하고 추가로 토양의 조각난 부분을 유동성을 갖게 하거나 크기를 줄인다. 상류에 장착되므로, 고압하에서 이미 부분적으로 분산된 토양에 분사될 유체는 토양의 부드러운 지층을 제거하기 위해 상호협력하므로 토양표면을 형성하고, 침투부가 그 위에서 더욱 향상되게 고착될 수 있다. 침투부를 구비한 압력플레이트에 근접하게 장착되어, 유체는 필요에 따라서 고압으로 분사되되, 침투부 밑에서 딱딱한 토양을 파쇄한다. 따라서, 유체는 이미 부분적으로 형성된 틈새를 천공하고 토양의 파쇄를 가속화시킬 수 있다. 제트가 파쇄된 토양미립자를 비우기 때문에, 침투부의 마모도 감소하게 될 것이다.

바이저에 대해서 복수의 압력 솔리드(pressure solid) 또는 침투부를 구비한 압력솔리드의 위치는 임의로 선택될 수 있다. 그러므로, 사용중에 드래그헤드의 견인방향에 대해서 압력 솔리드는 바이저 앞(상류)에 놓인다. 이 경우, 압력 솔리드는 연결파이프에 장착되어 제공될 수 있다. 압력 솔리드로 파쇄된 소재는 바어저가 통과할 때 흡입된다.

또한, 본 발명은 본 발명에 따른 드래그헤드를 갖춘 트레일링 석션 호퍼에 적어도 부분적으로 딱딱한 수중토양을 준설하거나 파쇄하는 공정에 관한 것이다.

본 발명에 따른 장치의 상세한 특징과 장점은 본 발명의 바람직한 실시예의 설명과 첨부도면을 참조로 하여 더욱 명료해 질것이며, 이에 본 발명이 국한되지는 않는다. 첨조부호는 첨부도면에 기재한다.

도 1은 본 발명에 따른 드래그헤드의 개략적인 측면도이다.

도 2는 도 1에 따른 드래그헤드의 길이방향으로 도시한 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 드래그헤드의 하부를 개략적으로 도시한 도면으로, 복수의 바이저로 형성된 흡입면과 침투부의 바람직한 위치선정을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 4a는 도 3의 드래그헤드의 선(6a)을 따라 뒤에서 바라본 단면도이다.

도 4b는 도 1의 드래그헤드의 밀봉부의 배면도이다.

도 5는 딱딱한 표면 위로 본 발명에 따른 드래그헤드를 길이방향으로 도시한 도면이다.

도 6은 하나의 바이저를 갖춘 본 발명에 따른 드래그헤드의 길이방향으로 절단부를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 7은 침투부를 구비한 압력플레이트의 측면도이다.

도 8은 도 6의 드래그헤드의 A-A'선을 따라 뒤에서 바라본 단면도이다.

본 발명에 따른 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드(1)는 사용중에 토양표면(50) 위에서 화살표방향(P)으로 이동된다. 본 발명에 따른 드래그헤드(1)는 흡입관(31)의 단부에 장착되고 이에 연결된다. 제1실시예에서, 드래그헤드(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 상호연결된 바이저(2a,2b,2c,…)를 구비한다. 각각의 바이저(2a,2b,2c,…)는 적어도 측벽(3a,3b,3c,…), 후미벽(4a,4b,4c), 상부플레이트(5a,5b,5c,…)로 이루어지며, 바이저가 제1축(6)을 구성하는 복수의 축(6a,6b,6c,…) 둘레에서 회전하고, 후미벽(4)에 연결된 밀봉끈, 예컨대 고무끈은 드래그헤드(1)에 장착된 고정부품 중 하나를 갖춘다. 준설 도중에, 부압이 드래그헤드(1)에서 유지되어 흡입관(31)을 통해서 흐트러진 딱딱한 토양미립자와 다른 토양미립자를 흡입할 수 있다. 본 발명에 따르면, 딱딱한 토양(50)이 바이저(2)의 상류와 하류 및 내부에 위치된 압력솔리드(20;도 4a에 도시됨)의 작용으로 파쇄되고 흐트러뜨린다. 바람직하기로, 압력솔리드(20)는 바이저(2)에서 제2축(26) 둘레로 힌지연결된 각각의 바이저(2a,2b,2c,…)에 수용된 압력플레이트(21)로 이루어진다. 이 실시예에서 회전축(26)은 주로 견인방향(P)과 평행하게 되어 있다. 디스크형상의 복수의 침투부(22)는 압력플레이트(21)에 구비된다. 침투부(22)는 디스크형상으로, 디스크표면(디스크축(27)과는 수직임)은 견인방향(P)과는 실제로 평행하다. 침투부(22)는 바람직하기로 원형이고 바닥면(50) 상으로 원주가장자리(23)의 작은 부품을 갖춰 지지된다. 가능한 한 토양(50)과의 마찰을 줄이기 위해서, 침투부는 압력플레이트(21)에 힌지(24)로서 매달리게 되어, 축(27) 둘레에서 회전할 수 있다. 전반적으로 상호연결된 바이저(2a,2b,2c,…)는 힐플레이트(8)의 상류 바닥표면에 구비된다. 한편, 힐플레이트(8)는 바닥면(50)에 드래그헤드(1)를 충분히 지지할 수 있고 다른 한편으로는 상류측에서 물의 흡수가 이루어지지 않도록 충분한 밀봉효과를 갖는다. 본 발명에 따른 드래그헤드(1)는 힐플레이트(8)를 생략해도 되는 장점을 갖는다. 이와 같은 실시예에서, 이들의 기능은 최상류 압력솔리드(20)의 침투부(22)로 대신할 수 있으며, 바람직하게는 드래그헤드에 견고하게 연결된다. 드래그헤드는 토양으로 물을 분사하는, 가능한 한 고압으로 분사할 수 있는 복수의 제트노즐(9)를 구비한다. 이를 위해 필요한 수관이 흡입관을 따라서 공급될 수 있다. 토양 위에서 드래그헤드을 견인하는 동안에, 침투부(22)는 침투부(22)와 토양(50) 사이에 접촉면에 인접한 딱딱한 토양(50)을 적어도 부분적으로 파쇄할 수 있는 높은 압력으로 발전될 것이다. 바람직하기로, 각각의 바이저(2a,2b,2c,…)는 토양 위를 가압한다. 이러한 작동은 제1축(6) 둘레로 힌지연결된 바이저를 장착하여 성취된다. 제어바아(10a,10b,10c,…)는 도 5에 도시된 바와 같이 제2바이저에 직접적으로 연결된 제1바이저의 각 편차를 한정하도록 구비된다. 바람직하기로, 침투부 아래에 직접 위치된 바닥부분으로 향하고 있는 분사될 물제트는 모래 또는 침전된 딱딱한 흙을 갈아엎어서 더욱 쉽게 흡입될 수 있다. 동시에, 바이저(2)의 일 부분에 장착되고 제트노즐(9) 뒤편에 있는 날(11)은 모래 또는 다른 토양을 흐트러뜨리게 할 것이다. 이러한 날(11) 뒤편 또는 날(11)을 대신하여, 제2제트노즐(9)이 후미벽, 뒤쪽 단부에 있는 바이저(2)에 인접해서 구비될 수 있다. 제2제트노즐(9)는 날(11) 또는 침투부 위치에 있는 제1제트노즐에서 재분할될 수 있고, 제2제트노즐은 수직방향 또는 거의 수직되게 아래를 향하고 있다. 제트노즐로 분사된 제트는 예컨대 바이저의 내부로 향한다. 제트노즐은 후미벽 근처에서 더 깊게 토양을 더 유동화시키도록 하며, 부분적으로 흐트러진 딱딱한 토양을 추가로 파쇄하고 흐트러뜨려지게 한다.

딱딱한 토양(50)에서 침투부(22)의 침투작용이 침투부(22)의 크기, 공급 동력, 토양(50)의 특성 등에 따라서 소정의 깊이까지 일어날 수 있다. 침투깊이를 조절할 수 있는 수단이 구비될 수도 있다. 이러한 방식으로, 예컨대 다른 침투부(22)를 갖춘 압력플레이트(21)는 교체될 수 있게 후미벽에 직접적으로 연결되되, 특히 선체에 위치된 운동에 따라서 바이저의 후미벽(4)과 평행하게 위치된다. 유압작용으로 이러한 높이조절이 트레일링 석션 호퍼의 브릿지에서 발생된다. 침투깊이는 토양의 특성과 토양에 바이저의 침투력으로 최적으로 조절될 수 있기 때문에, 후미벽(4)과 침투부(22)의 장착높이를 조절하여 새로운 드래그헤드(1)의 효율성을 높일 수 있다.

본 발명에 따른 드래그헤드의 다른 실시예가 도 6에 도시된다. 복수의 바이저를 구비하는 대신에, 각각의 자체 압력플레이트(본 발명에 따르면 압력플레이트를 갖춘 각각의 바이저가 필요로 하지는 않는다)를 갖춰 상호 연결된 바이저가 이 실시예에서 사용되되, 침투부(22)를 갖춘 적어도 하나의 압력솔리드(20; 도 7 참조)가 포함된다. 바이저는 전술된 복수의 바이저를 갖춘 드래그헤드와 같이 밀봉부를 구비하며 도 8에 도시된다. 하나의 바이저를 구비하므로써, 토양표면에서 그리고 주변의 물로부터 커다란 높이(예컨대 수 m)와 더 좋은 밀봉효과를 성취되어, 준설의 효율성이 높아지는 장점을 갖는다.

바이저와 토양 사이의 충분한 밀봉을 보장하고 이와는 달리 준설중에 충분한 효율성을 보장하기 위해서, 본 실시예에 따른 드래그헤드(1)는 압력플레이트(21)를 갖춘 바이저(2)를 구비하는바, 압력플레이트(21)는 드래그헤드(1) 또는 바이저(2)에서 제3축(29) 둘레로 회전가능하게 장착되며, 제3축(29)은 견인방향(P)과 실질적으로 수직방향으로 뻗는다.

축(29) 둘레로 회전가능한 압력플레이트(21)에서, 침투부(22)는 토양의 윤곽선을 따라 쫓아갈 수 있다. 2개의 연속된 압력플레이트(21)의 힌지부(26,29) 사이의 상호거리는 폭 간격으로 선택될 수 있고, 이러한 선택은 토양과 다른 여건에 따라서 종속된다. 더욱 향상된 실시예는 스프링(28)연결을 통해 드래그헤드(1)와 바이저에 연결될 수 있는 압력플레이트(21)를 갖는다. 이러한 스프링(28)연결은 당해분야의 숙련자들에게 쉽게 실현될 수 있고 바람직하기로는 침투부(22)를 갖춘 압력플레이트(21)가 토양표면(50)과 실제로 수직하게 이동할 수 있도록 한다. 압력플레이트를 탄성적으로 매달리게 하여, 파상형 제1토양(50)은 준설한 후에 편평해진다. 침투부(22)를 갖춘 압력플레이트(21)가 비탈면에 닿게 도면, 스프링(28)이 토양에 반발력이 증가하도록 압축될 것이다. 스프링의 탄성계수에 따라서 이렇게 증가된 반발력은 토양에 침투부(22)를 더 깊게 침투하도록 한다. 비탈면을 통과하는 중에, 스프링(28)이 반발력이 완화되어 침투가 약화된다. 이러한 장점은 압력솔리드(20)를 탄성적으로 매달리게 되어, 압력솔리드가 토양의 불균형으로 휘어지는 부하가 줄어들게 되어, 준설의 신뢰성을 높인다. 충격흡수작동으로 침투부(22)는 손상이 줄어들게 될 것이다.

스프링(28)연결은 당해분야의 숙련자드에게 이용할 수 있는 방식으로 실행될 수 있다. 그러므로, 이는 기계, 유압 및 공압식 스프링시스템을 사용할 수 있다. 스프링접촉이 토양의 상황과 특성에 따라서 조절될 수 있다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 압력플레이트(21)의 한쪽은 드래그헤드(1) 혹은 바이저(2)를 갖춘 제2축(26) 또는 제3축(29) 둘레에서 회전가능하게 장착되는 한편, 다른쪽에는 스프링(28)에 장착된다.도 6에 도시된 실시예에서, 압력플레이트(21)의 상류측이 바이저(2)의 제3축(29) 둘레에서 회전가능하게 연결된다. 하류측은 스프링(28)연결로써 바이저(2)에 연결된다. 2개의 연결지점(축(29)와 스프링(28)) 사이에 위치된 장소에서 압력플레이트(21)를 연속적으로 구비하므로써, 지렛대작용이 성취된다. 지렛대작용 때문에, 스프링(28)으로 가해질 힘은 침투부로 가해지는 지면압력의 일부분이다.

물론, 하나의 바이저, 날, 제트노즐을 갖춘 실시예에서 사용될 수 있고 복수의 연결된 바이저를 갖춘 실시예가 필요에 따라서 사용될 수도 있다.

공급수가 바이저(2)의 비교적 비생산적인 측면을 통해 공급되는 것을 방지하기 위해, 드래그헤드는 이러한 위치에서 확실하게 밀봉되는 것이 바람직하다. 바람직하기로, 바이저의 측벽(3,4)은 확실하게 밀봉된다. 딱딱한 토양에서 본 발명에 따른 드래그헤드를 사용하면, 침투가 방해된다.

그러므로 드래그헤드는 밀봉부(40)를 구비한다. 밀봉부(40)를 제공하므로써, 흡입관(31)에서 발생하는 흡입력은 토양(50) 위에서 드래그헤드(1)를 강력하게 흡입할 것이므로, 바이저(2)와 압력플레이트(21) 및 토양(50)으로 한정된 공간에서 적어도 부분적으로 진공효과를 창출하게 된다. 이러한 흡입작용은 침투부(22) 아래에서 충분한 압축응력이 토양(50)에서 발전될 수 있도록 하며, 토양이 부서지고, 조각나고 붕괴된다. 본 발명에 따라서, 복수의 연결바이저(2a,2b,2c,…)를 구비하여, 이 압축응력이 더 증가된다.

도면에 도시된 드래그헤드의 바람직한 실시예에서, 밀봉부(40)는 높이조절홈(42)에서 높이조절되도록 활주되어 수용되고 플랜지(43)를 사용하여 수용되는 차단플레이트(41)로 이루어진다. 홈(42)은 바이저(2)에 연결된 서스펜션 플레이트(44)에 사용된다. 크기는 차단플레이트(41)가 토양에 안착될 수 있게 선택되어지며, 임시의 높이차는 홈(42)에 차단플레이트(41)의 이동으로 완화될 수 있다. 밀봉은 필요에 따라 차단플레이트(41)의 중량을 증가시켜 향상시킬 수 있다. 바람직하게는 차단플레이트(41)의 하부가장자리(45)가 비교적 평평하게 된다. 하부가장자리(45)의 적당한 두께는 예컨대 5~20cm 사이가 적당하다. 바람직하게는 하부가장자리는 고무코팅재를 구비한다.

드래그헤드(1)의 내부에 부압을 조절하도록, 드래그헤드(1)는 후미단부(4)를 적어도 부분적으로 차단할 수 있는 힌지결합된 조절밸브(13)를 구비할 수 있다. 만약 부압이 매우 크게되면, 드래그헤드가 견인되기 어렵거나 침투부(22)가 매우 큰 손상을 입게되므로, 드래그헤드(1) 외부에서 물이 조절배브(13)를 개방토록 할 수 있어서, 적어도 부분적으로 부압이 강하된다. 바람직하기로, 조절밸브(13)가 최하류 후미단부(4)에 안착된다. 조절밸브(13)는 선박에서 조절될 수 있거나, 필요에 따라서는 바이저(2)에 자동부압측정수단으로 조절될 수도 있다.

압력솔리드(20)는 회전축(26) 둘레로 회전가능하게 장착되는 것이 바람직하다. 압력솔리드(20)는 복수의 침투부(22)가 장착된 압력플레이트(21)로 이루어진다. 이들은 축(27) 둘레에서 회전가능하고 힌지연결부품(24)에 구비된다. 침투부(22)는 파쇄된 토양 아래에 원주가장자리(23)를 수단으로 가압한다. 필요한 압축력이 드래그헤드(1)와 흡입관(31)의 총 수중중량으로 공급되고, 본 발명에 따른 드래그헤드로 생산될 흡입력으로 공급된다.

이러한 경우의 장점으로, 본 발명에 따른 드래그헤드는 복수의 압력솔리드(2)를 구비하며, 이들은 작동폭(W)이 단일 압력솔리드(22)의 작동폭(W_d)보다 넓게 덮어 씌어 서로에 대해 장착되는 것이 바람직하다. 이는 구조체에서 침투부(22)를 장착하여 달성될 수 있으며, 일련의 제2침투부(22)는 일련의 제1침투부(22)의 상류에 위치되고, 일련의 제1침투부는 적당하게 장착된 일련의 침투부(22)로 이루어지는바, 일련의 제2침투부의 전체 폭은 일련의 제1침투부의 전체 폭보다 크다. 바람직하기로, 침투부(22)는 작동폭(W)이 틈새를 만들지 않은 드래그헤드의 전체 폭보다 약간 상응하게 되는 방식으로 되어 동요하게 된다. 토양의 종류에 따라 조절되는 상호 거리를 갖는 침투부를 동요하면, 실현될 생산성이 별도의 침투부의 적재된 생산성보다 높다.

추가로, 적어도 2개의 침투부(22)는 견인방향(P)으로 일렬로 연속적으로 장착되되, 적어도 침투부(압력솔리드에 위치된 최하류에 사용됨)는 앞에 위치된 침투부보다 동일하거나 더 깊은 작동깊이를 갖는다. 이러한 방식으로, 깊은 작동깊이가 단순하면서도 점진적으로 도달될 수 있다. 덧붙여서, 침투부의 마모가 줄어든다.

공지된 유형의 드래그헤드에 다른 향상성을 조합시켜, 놀라울 정도로 효율성을 증가시킬 수 있는 새로운 드래그헤드가 만들어질 것이다.

본 발명은 여기에 기술된 실시예로 국한되지 않고 청구범위의 범주내에서 벗어나지 않게 변경될 수 있다.

Claims (20)

1. 토양을 제거하기 위해 제1축(6) 둘레에서 회전가능한 바이저(2)와 흐트러뜨려진 토양의 제거를 위해 상기 바이저(2)에 연결된 흡입관(31)을 포함하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드(1)에 있어서,

   상기 드레그헤드(1)는 토양 접촉면을 가지면서 또 이 토양 접촉면에 디스크형상으로 된 복수의 침투부(22)가 구비된 압력플레이트(21)를 구비하고, 상기 디스크형상의 침투부(22)들은 압력플레이트의 원주 가장자리(23)가 토양과 접촉하도록 토양 접촉면으로부터 부분적으로 돌출하면서 또 압력플레이트(21)의 토양 접촉면에 수직으로 장착되며, 상기 압력플레이트(21)는 트레일링 석션 호퍼의 수중부품의 중량이 침투부(22)와 토양 사이의 접촉면으로 분산되도록 드래그헤드(1)에 연결된 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
2. 제1항에 있어서, 상기 드래그헤드(1)는, 제1축(6)에서 회전가능하고 적어도 하나의 압력플레이트(21)를 구비한 바이저(2)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
3. 제2항에 있어서, 상기 드래그헤드(1)는, 제1축(6)을 구성하는 복수의 축(6a,6b,6c,…) 둘레에서 회전가능하게 복수의 바이저(2a,2b,2c,…)로 이루어지고, 상기 각각의 바이저는 적어도 하나의 압력플레이트(21)를 갖추며, 드래그헤드의 견인방향으로 설정된 상기 바이저(2a,2b,2c,…)는 연속적으로 장착되면서 또 바이저들이 최상류의 바이저를 통하여 흡입관에 연결되도록 전체가 연속하여 형성된 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력플레이트(21)는 드래그헤드(1)의 바이저(2) 또는 드래그헤드(1)의 다른 부품에 제2축(26) 둘레로 회전가능하게 장착되고, 상기 제2축(26)은 견인방향(P)과는 평행하게 연장되는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압력플레이트(21)는, 제3축(29) 둘레에서 회전가능하도록 드래그헤드(1)의 바이저(2) 또는 드래그헤드(1)의 다른 부품에 연결되고, 상기 제3축(29)은 견인방향(P)과는 수직하게 연장되는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
6. 제1항에 있어서, 상기 압력플레이트(21)는, 스프링(28)연결을 사용하여 드래그헤드(1)의 바이저(2) 또는 드래그헤드(1)의 다른 부품에 연결되는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
7. 제1항에 있어서, 상기 드래그헤드(1)는, 바이저(2)와 같은 드래그헤드(1)의 부품들과 압력플레이트(21) 사이 또는 바이저(2)와 같은 드래그헤드(1)의 하나의 부품과 토양 사이의 상호 개구부를 적어도 부분적으로 밀봉하기 위한 밀봉부(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
8. 제7항에 있어서, 상기 밀봉부(40)는, 높이조절홈(42)에 높이방향으로 활주가능하게 수납되면서 또 플랜지(43)에 의하여 상기 높이조절홈(42)에 수용된 차단플레이트(41)를 포함하고, 상기 높이조절홈(42)은 바이저(2)에 연결된 서스펜션 플레이트(44)에 적용된 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
9. 제1항에 있어서, 상기 드래그헤드(1)의 바이저(2)는, 길이(L)와 폭(B)을 갖고 또 견인방향(P)과 수직인 직사각형상의 흡입면을 형성하고, 상기 디스크형상의 침투부(22)는, 자신들이 폭(B)의 비어있는 중간통로를 남기도록 흡입평면의 폭(B)을 따라 위치되는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
10. 제1항에 있어서, 상기 드래그헤드(1)의 바이저(2) 또는 전체 바이저(2)들은, 길이(L)와 폭(B)을 갖고 또 견인방향(P)과 수직인 직사각형상의 흡입면을 형성하고, 상기 디스크형상의 침투부(22)는 침투부(22)의 상류 근방에 대하여 지그재그로 장착된 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
11. 제1항에 있어서, 상기 드래그헤드(1)의 바이저(2) 또는 전체 바이저(2)들은,길이(L)와 폭(B)을 갖고 또 견인방향(P)과 수직인 직사각형상의 흡입면을 형성하고, 상기 디스크형상의 침투부(22)는 서로에 대해서 지그재그로 장착되어 적어도 하나의 스프루스형 패턴으로 형성된 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
12. 제9항에 있어서, 2개의 연속 침투부 사이의 폭방향(B)의 길이는, 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
13. 제12항에 있어서, 2개의 연속 침투부 사이의 폭방향(B)의 길이는, 5 ~ 40cm 인 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
14. 제1항에 있어서, 상기 디스크형상의 침투부(22)의 직경은, 5 ~ 80 cm 인 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
15. 제1항에 있어서, 상기 디스크형상의 침투부(22)의 직경은, 10 ~ 40 cm 인 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
16. 제1항에 있어서, 상기 바이저(2)는 견인방향(P)과 수직으로 뻗은 일련의 날(11)을 구비하고, 상기 날(11)은 압력플레이트(21)에서 상류에 위치된 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
17. 제1항에 있어서, 상기 드래그헤드(1)는, 고압으로 물을 분사하기 위해 일련의 제트노즐(9)을 적어도 하나 구비하는 것을 특징으로 하는 트레일링 석션 호퍼용 드래그헤드.
18. 청구범위 제1항에 따른 드래그헤드를 장착한 트레일링 석션 호퍼로 적어도 부분적으로 딱딱한 수중토양을 파쇄하고 준설하는 방법으로서,

    상기 드래그헤드는 토양표면의 상부에 낮게 위치되어 토양을 준설하고, 디스크형상의 침투부(22)가 토양표면에 적어도 부분적으로 접촉하며, 흡입관(31)이 바이저(2)와 압력플레이트(21) 및 토양(50)으로 둘러 싸인 공간을 밀봉하는 밀봉부(40)로 적어도 부분적으로 진공상태를 만들어 내어, 상기 디스크형상의 침투부(22)가 토양(50)을 침투하여 토양을 파쇄하고 조각내어 흡입관(31)을 통해 적어도 부분적으로 흡입시키도록된 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 바이저(2)는 견인방향(P)과 수직으로 뻗은 일련의 날(11)을 구비하고, 상기 날(11)이 견인하는 도중에 떼어내진 토양을 적어도 부분적으로 침투하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제18항에 있어서, 상기 드래그헤드는, 토양에 고압으로 물을 분사하기 위해 일련의 제트노즐(9)을 적어도 하나 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.

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