KR101229789B1 - Automatic manufacturing apparatus for roll type metallic panel - Google Patents

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KR101229789B1 KR1020110118283A KR20110118283A KR101229789B1 KR 101229789 B1 KR101229789 B1 KR 101229789B1 KR 1020110118283 A KR1020110118283 A KR 1020110118283A KR 20110118283 A KR20110118283 A KR 20110118283A KR 101229789 B1 KR101229789 B1 KR 101229789B1
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Abstract

PURPOSE: An automatic forming machine of a roll-type metal sheet is provided to improve productivity and to reduce manufacturing costs by automatically bending and cutting the roll-type metal sheet in a molding process. CONSTITUTION: An automatic forming machine of a roll-type metal sheet comprises a body housing(100), a forming roller(110), a clamp(120), a cutting device(130), and a bending device(140). The forming roller composes an upper roller(111) and a lower roller(112). The upper roller is arranged in the entrance of the body housing and is fixed on a roller rotary shaft(113). The lower roller is supported by the roller rotary shaft under the upper roller. If a metal sheet(1) reaches a predetermined bending position, the clamp clamps the metal sheet to stop transferring the metal sheet. The cutting device cuts the metal sheet. The bending device is installed at the exit of the body housing and is rotated on a rotary shaft(141) to bend the metal sheet.

Description

롤형 금속판의 자동 성형장치{AUTOMATIC MANUFACTURING APPARATUS FOR ROLL TYPE METALLIC PANEL}Automatic Forming Device for Rolled Metal Plates {AUTOMATIC MANUFACTURING APPARATUS FOR ROLL TYPE METALLIC PANEL}

본 발명은 롤형 금속판의 자동 성형장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 변압기용 코어에 사용되는 롤형 금속판을 자동으로 벤딩 및 절단할 수 있는 롤형 금속판의 자동 성형장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic forming apparatus for a rolled metal plate, and more particularly, to an automatic forming apparatus for a rolled metal plate capable of automatically bending and cutting a rolled metal plate used for a transformer core.

일반적으로, 변압기용 코어를 제조하기 위하여, 규소 재질로 이루어진 롤형 금속판을 일정한 형상과 크기로 절단하여야 한다.In general, in order to manufacture a core for a transformer, a rolled metal plate made of silicon material must be cut to a certain shape and size.

이를 위하여, 종래에는 상기 금속판을 V자 형상의 벤딩기를 이용하여 벤딩하였으나, 상기 V자형 벤딩기는 좌우 날개 위치가 정확하게 성형 가공되지 않아 표준 규격에 미달됨으로써 제품의 불량이 발생하는 문제점이 있었다.To this end, conventionally, the metal plate is bent using a V-shaped bending machine, but the V-shaped bending machine has a problem in that a product defect occurs because the left and right wing positions are not precisely molded and fall short of a standard specification.

이로 인해, 변압기용 코어에 대한 생산성 저하는 물론, 비용 상승이 발생하는 문제점이 있었다.
For this reason, there existed a problem that the cost rises as well as the productivity fall with respect to the transformer core.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 롤형 금속판의 성형 가공을 연속적으로 진행시키는 동안 벤딩 및 절단이 자동으로 정확하게 수행되도록 함으로써, 생산성 향상 및 비용 절감을 도모할 수 있는 롤형 금속판의 자동 성형장치를 제공하는 데 있다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by allowing the bending and cutting to be carried out automatically and accurately during the continuous forming process of the roll-shaped metal plate, thereby improving productivity and reducing costs The present invention provides an automatic forming apparatus for a roll-shaped metal sheet capable of achieving this purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치는, 입구와 출구를 갖는 본체 하우징; 상기 본체 하우징의 입구에 배치되어 회전 가능한 롤러 회전축 상에 고정 설치되는 상부 롤러와, 상기 상부 롤러의 아래쪽에 롤러 회전축에 의해 지지되어 상기 상부 롤러와 간격을 두고 배치되는 하부 롤러로 이루어진 성형 롤러; 이송되는 금속판이 원하는 벤딩 위치에 도달시 상기 금속판을 클램핑하여 금속판의 이송을 중지시키는 클램프; 상기 금속판을 절단하기 위한 절단기; 및, 상기 본체 하우징의 출구에 설치되며, 회전축을 중심으로 회전하여 금속판을 벤딩 처리하는 벤딩기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, an automatic forming apparatus for a rolled metal plate according to the present invention includes a main body housing having an inlet and an outlet; A forming roller comprising an upper roller disposed at an inlet of the main body housing and fixedly installed on a rotatable roller rotating shaft, and a lower roller supported by a roller rotating shaft below the upper roller and disposed at an interval from the upper roller; A clamp for stopping the transfer of the metal plate by clamping the metal plate when the metal plate to be conveyed reaches a desired bending position; A cutter for cutting the metal plate; And a bending machine installed at the outlet of the main body housing and configured to bend the metal plate by rotating about the rotation axis.

상기 클램프는 상기 본체 하우징에 대해 승하강 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The clamp is configured to be capable of moving up and down relative to the body housing.

상기 절단기는, 상기 금속판이 이동하는 라인 아래에 고정 설치되며, 상측에 커터날이 형성된 하부 커터; 및, 상기 하부 커터의 대응하는 상측에 위치하여 상기 하부 커터에 대해 승하강 이동이 가능하며, 하측에 커터날이 형성된 상부 커터로 이루어진 것을 특징으로 한다.The cutter, the lower cutter is fixed to the line below the metal plate to move, the cutter blade is formed on the upper side; And an upper cutter positioned at a corresponding upper side of the lower cutter to move up and down with respect to the lower cutter, and a cutter blade formed at a lower side thereof.

상기 벤딩기는 금속판의 상면과 면 접촉하는 하면을 가지며, 상면에 상기 회전축을 중심으로 벤딩기 전체를 회전시키는 실린더장치가 설치된 것을 특징으로 한다.
The bending machine has a lower surface in surface contact with an upper surface of the metal plate, and a cylinder device for rotating the entire bending machine around the rotating shaft is installed on the upper surface.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치에 의하면, 롤형 금속판의 성형 가공을 연속적으로 진행시키는 동안 벤딩 및 절단이 자동으로 정확하게 수행되도록 함으로써, 생산성 향상 및 비용 절감을 도모할 수 있는 효과가 있다.
According to the automatic forming apparatus for a rolled metal sheet according to the present invention having the above-described configuration, the bending and cutting can be automatically and accurately performed while continuously forming the rolled metal sheet, thereby improving productivity and reducing costs. It has an effect.

도 1은 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치에 의해 제조된 변압기용 코어를 나타내는 도면이다.1 is a side view showing an automatic forming apparatus for a rolled metal plate according to the present invention.
2 is a front view showing an automatic forming apparatus for a rolled metal plate according to the present invention.
3 is a view showing a core for a transformer manufactured by an automatic forming apparatus for a rolled metal sheet according to the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대해 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치를 나타내는 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치에 의해 제조된 변압기용 코어를 나타내는 도면이다.1 is a side view showing an automatic forming apparatus for a rolled metal plate according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing an automatic forming apparatus for a rolled metal plate according to the present invention, and FIG. 3 is an automatic forming of a rolled metal plate according to the present invention. It is a figure which shows the core for a transformer manufactured by the apparatus.

본 발명에 따른 롤형 금속판의 자동 성형장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 서로 반대방향으로 회전하는 한 쌍의 성형 롤러(110)가 서로 마주보도록 각각 상,하부에 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, an automatic forming apparatus for a roll-shaped metal sheet according to the present invention is provided at the upper and lower portions thereof so that a pair of forming rollers 110 rotating in opposite directions face each other.

구체적으로, 상기 성형 롤러(110)는 본체 하우징(100)의 입구에 배치되어 회전 가능하게 베어링(미도시)으로 지지된 롤러 회전축(113) 상에 고정 설치되는 상부 롤러(111)와, 상기 상부 롤러(111)의 아래쪽에 롤러 회전축(113)에 의해 지지되어 상기 상부 롤러(111)와 간격을 두고 배치되는 하부 롤러(112)로 이루어져, 각각 상하방향으로 쌍을 이루게 된다. Specifically, the forming roller 110 is disposed at the inlet of the main housing 100, the upper roller 111 is fixedly installed on the roller rotation shaft 113 supported by a bearing (not shown) rotatably, and the upper The lower roller 112 is supported by the roller rotating shaft 113 below the roller 111 and is arranged at intervals from the upper roller 111 to form a pair in the vertical direction.

상기 롤러 회전축(113) 중 하나는 상기 금속판(1)의 정밀 공급을 위해 초정밀 제어가 가능한 서보모터(미도시)에 연결되어 구동 회전축이 되고, 다른 롤러 회전축(113)은 상기 구동 회전축과 기어로 맞물려 연결되어 동일한 속도로 회전하되 반대 방향으로 회전하도록 구성되어 있다.One of the roller rotation shaft 113 is connected to a servo motor (not shown) capable of ultra-precision control for precise supply of the metal plate 1 to become a driving rotation shaft, and the other roller rotation shaft 113 is connected to the driving rotation shaft and gears. It is interlocked and configured to rotate at the same speed but in the opposite direction.

이와 같이 구성된 성형 롤러(110)는 상기 금속판(1)이 용이하게 이송될 수 있도록 상기 본체 하우징(100)에 연속적으로 일렬 배치되는 복수개로 이루어질 수 있다.The forming roller 110 configured as described above may be formed in plural numbers continuously arranged in the body housing 100 so that the metal plate 1 may be easily transferred.

상기 본체 하우징(100)의 후부에는, 이송되는 금속판(1)이 원하는 벤딩 위치에 도달할 경우 상기 금속판(1)을 클램핑하여 금속판(1)의 이송을 중지시키는 클램프(120)가 설치되어 있다.At the rear of the main body housing 100, a clamp 120 is installed to stop the transfer of the metal plate 1 by clamping the metal plate 1 when the metal plate 1 to be reached reaches a desired bending position.

구체적으로, 상기 클램프(120)는 본체 하우징(100)에 대해 승하강 이동이 가능하도록 구비되며, 상기 금속판(1)이 원하는 벤딩 위치에 도달 시 하강하여 상기 금속판(1)을 압착 고정하게 된다. Specifically, the clamp 120 is provided to move up and down with respect to the body housing 100, and when the metal plate 1 reaches the desired bending position is lowered to press-fix the metal plate (1).

또한, 상기 성형 롤러(110)와 상기 클램프(120) 사이의 본체 하우징(100) 내에는 상기 금속판(1)을 절단하기 위한 절단기(130)가 설치되어 있다.In addition, a cutter 130 for cutting the metal plate 1 is installed in the main body housing 100 between the forming roller 110 and the clamp 120.

구체적으로, 상기 절단기(130)는 상기 금속판(1)이 이송되는 라인 아래에 고정 설치되며 상측에 커터날(131a)이 형성된 하부 커터(131)와, 상기 하부 커터(131)의 대응하는 상측에 위치하여 상기 하부 커터(131)에 대해 승하강 이동이 가능하도록 구비되며 하측에 커터날(132a)이 형성된 상부 커터(132)로 이루어져, 각각 상하 방향으로 쌍을 이루게 된다. In detail, the cutter 130 is fixedly installed under a line through which the metal plate 1 is transferred, and has a lower cutter 131 having a cutter blade 131a formed thereon, and a corresponding upper side of the lower cutter 131. The upper cutter 132 is formed to be moved up and down relative to the lower cutter 131 and the cutter blade 132a is formed on the lower side, and are paired in the vertical direction.

상기 하부 커터(131)와 상부 커터(132)의 서로 마주하는 커터날(131a,132a)은 서로 일직선상에 위치하도록 구성되되, 상기 하부 커터(131)의 커터날(131a)의 금속판(1)에 대한 지지점과 상기 상부 커터(132)의 커터날(132a)의 금속판(1)에 대한 커팅점이 일직선상에 위치하여 날과 날이 겹쳐진 상태에서 금속판(1)이 절단될 수 있도록 구비되어 있다. The cutter blades 131a and 132a facing each other of the lower cutter 131 and the upper cutter 132 are configured to be in line with each other, and the metal plate 1 of the cutter blade 131a of the lower cutter 131. A support point for and the cutting point for the metal plate 1 of the cutter blade 132a of the upper cutter 132 is provided in a straight line so that the metal plate 1 can be cut in a state where the blade and the blade overlap.

이에 따라, 절단된 금속판(1)은 면에 대해 직교하도록 반듯하게 절단 가능하게 된다. Accordingly, the cut metal plate 1 can be cut straight so as to be orthogonal to the surface.

상기 본체 하우징(100)의 출구에는, 본체 하우징(100) 양측에 위치한 회전축(141)을 중심으로 회전하여 상기 출구를 통해 배출되는 금속판(1)을 벤딩 처리하는 벤딩기(140)가 설치되어 있다.At the outlet of the body housing 100, a bending machine 140 is installed to bend the metal plate 1 that is rotated about the rotation shafts 141 located on both sides of the body housing 100 and discharged through the outlet.

구체적으로, 상기 벤딩기(140)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 출구를 통해 배출되는 금속판(1)의 상면과 면 접촉하는 하면을 가지며, 상면에 벤딩기(140) 전체를 회전시키는 실린더장치(145)가 구비되어 상기 하면이 90도 회전하면서 상기 금속판(1)을 90도 벤딩할 수 있게 된다. Specifically, as shown in FIG. 2, the bending machine 140 has a lower surface contacting the upper surface of the metal plate 1 discharged through the outlet, and the cylinder device rotates the entire bending machine 140 on the upper surface ( 145 is provided to bend the metal plate 1 by 90 degrees while the lower surface is rotated by 90 degrees.

이때, 상기 출구를 통해 배출되는 금속판(1)은 클램프(120)에 의해 이송이 중지된 상태에서 상기 벤딩기(140)에 의해 벤딩됨이 바람직하다.In this case, the metal plate 1 discharged through the outlet is preferably bent by the bending machine 140 in a state where the transfer is stopped by the clamp 120.

그리고, 상기 금속판(1)이 2개의 벤딩점을 갖는 'ㄷ'자 형상으로 벤딩된 상태에서 일정 간격이 더 이송되어, 도시되지 않은 제어장치의 기 설정된 절단 위치에 도달 시 상기 절단기(130)의 상부 커터(132)가 작동하여 금속판(1)을 절단하게 된다.In addition, the metal plate 1 is further bent in a state where the metal plate 1 is bent in a 'c' shape having two bending points, so that the cutter 130 of the cutter 130 reaches a preset cutting position of a control device (not shown). The upper cutter 132 is operated to cut the metal plate 1.

이와 같이 연속적인 자동화 공정을 거쳐 'ㄷ'자 형상의 변압기용 코어를 성형한 후, 변압기용 코어의 폐쇄된 면의 간격을 순차적으로 증대시켜 여러 개의 코어를 용이하게 적층할 수 있도록 함이 바람직하다.After forming a 'c' shaped transformer core through a continuous automation process as described above, it is preferable to increase the interval of the closed surface of the transformer core in sequence to facilitate the stacking of multiple cores. .

도 3은 복수의 변압기용 코어를 적층하고 사각형 형태로 서로 마주하도록 구성하되 특히 양측 연장판의 길이가 짧은 단형과, 양측 연장판의 길이가 긴 장형을 서로 번갈아 적층한 한 쌍의 코어 조립체(10)를 서로 대칭적으로 포개어 구성한 것으로, 포장 박스 등에 포장 시 용이한 포장은 물론 포장 공간을 절약할 수 있게 되어 생산성 향상 및 비용 절감을 도모할 수 있게 된다. FIG. 3 is a pair of core assemblies 10 configured to stack a plurality of cores for a transformer and face each other in a rectangular shape, but in particular, a short form of both ends of an extension plate and a long form of both sides of an extension plate are alternately stacked. ) Are symmetrically superimposed on each other, and it is possible to save packaging space as well as easy packaging when packing in a packaging box, thereby improving productivity and reducing costs.

이하, 본 발명에 따른 금속판(1)의 자동 성형장치의 원리에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the principle of the automatic forming apparatus of the metal plate 1 according to the present invention will be described.

먼저, 롤형 금속판(1)을 본체 하우징(100)의 입구을 공급하게 될 경우 상부 롤러(111)와 하부 롤러(112)로 이루어진 성형 롤러(110)에 의해 정해진 간격만큼 공급되어 정해진 위치에 이르게 되면 클램프(120)에 의해 고정이 되어 이송 공정이 중지된다. First, when the roll-shaped metal plate 1 is supplied to the inlet of the main body housing 100, it is supplied by a predetermined distance by the forming roller 110 consisting of the upper roller 111 and the lower roller 112 to reach a predetermined position. It is fixed by 120 and the transfer process is stopped.

이와 같이 상기 본체 하우징(100) 내에 공급되는 금속판(1)이 상기 클램프(120)에 의해 고정될 경우 벤딩기(140)가 실린더장치(145)에 의해 회전하여 상기 금속판(1)의 벤딩 작업을 시행하게 된다. As described above, when the metal plate 1 supplied in the main body housing 100 is fixed by the clamp 120, the bending machine 140 rotates by the cylinder device 145 to perform bending of the metal plate 1. Done.

상기 금속판(1)이 'ㄷ'자 형태로 벤딩되면 상부 커터(132)와 하부 커터(131)로 이루어진 절단기(130)의 커터날(131a,132a)에 의해 절단하게 된다.
When the metal plate 1 is bent in a 'c' shape, it is cut by the cutter blades 131a and 132a of the cutter 130 including the upper cutter 132 and the lower cutter 131.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 특허청구범위 내에 있게 된다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Various modifications to the embodiments are also within the scope of the claims of the present invention.

100 : 본체 하우징 110 : 성형 롤러
111 : 상부 롤러 112 : 하부 롤러
113 : 롤러 회전축 120 : 클램프
130 : 절단기 131 : 하부 커터
132 : 상부 커터 140 : 벤딩기
141 : 회전축 145 : 실린더장치100: main body housing 110: forming roller
111: upper roller 112: lower roller
113: roller rotation shaft 120: clamp
130: cutter 131: lower cutter
132: upper cutter 140: bending machine
141: rotating shaft 145: cylinder device

Claims (4)

입구와 출구를 갖는 본체 하우징;
상기 본체 하우징의 입구에 배치되어 회전 가능한 롤러 회전축 상에 고정 설치되는 상부 롤러와, 상기 상부 롤러의 아래쪽에 롤러 회전축에 의해 지지되어 상기 상부 롤러와 간격을 두고 배치되는 하부 롤러로 이루어진 성형 롤러;
이송되는 금속판이 원하는 벤딩 위치에 도달시 상기 금속판을 클램핑하여 금속판의 이송을 중지시키는 클램프;
상기 금속판을 절단하기 위한 절단기; 및,
상기 본체 하우징의 출구에 설치되며, 회전축을 중심으로 회전하여 금속판을 벤딩 처리하는 벤딩기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 롤형 금속판의 자동 성형장치.
A body housing having an inlet and an outlet;
A forming roller comprising an upper roller disposed at an inlet of the main body housing and fixedly installed on a rotatable roller rotating shaft, and a lower roller supported by a roller rotating shaft below the upper roller and disposed at an interval from the upper roller;
A clamp for stopping the transfer of the metal plate by clamping the metal plate when the metal plate to be conveyed reaches a desired bending position;
A cutter for cutting the metal plate; And
It is installed at the outlet of the main housing, the automatic forming apparatus of the roll-shaped metal plate, characterized in that it comprises a bending machine for rotating the metal plate to bend the bending process.
제1항에 있어서,
상기 클램프는 상기 본체 하우징에 대해 승하강 이동이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 롤형 금속판의 자동 성형장치.
The method of claim 1,
The clamp is an automatic forming apparatus of a rolled metal plate, characterized in that configured to enable the lifting and lowering movement relative to the body housing.
제1항에 있어서,
상기 절단기는,
상기 금속판이 이동하는 라인 아래에 고정 설치되며, 상측에 커터날이 형성된 하부 커터; 및,
상기 하부 커터의 대응하는 상측에 위치하여 상기 하부 커터에 대해 승하강 이동이 가능하며, 하측에 커터날이 형성된 상부 커터로 이루어진 것을 특징으로 하는 롤형 금속판의 자동 성형장치.
The method of claim 1,
The cutter,
A lower cutter fixedly installed under a line on which the metal plate moves, and a cutter blade formed on an upper side thereof; And
Located on the corresponding upper side of the lower cutter is capable of moving up and down relative to the lower cutter, the automatic forming apparatus of the roll-shaped metal plate, characterized in that consisting of an upper cutter with a cutter blade formed on the lower side.
제1항에 있어서,
상기 벤딩기는 금속판의 상면과 면 접촉하는 하면을 가지며, 상면에 상기 회전축을 중심으로 벤딩기 전체를 회전시키는 실린더장치가 설치된 것을 특징으로 하는 롤형 금속판의 자동 성형장치.The method of claim 1,
The bending machine has a lower surface which is in surface contact with the upper surface of the metal plate, and the upper surface of the automatic forming apparatus of the roll-shaped metal plate, characterized in that the cylinder device for rotating the entire bending machine around the axis of rotation.
KR1020110118283A 2011-11-14 2011-11-14 Automatic manufacturing apparatus for roll type metallic panel KR101229789B1 (en)

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