KR101229496B1 - A camera movement controller and the method thereof - Google Patents

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유수진
임현옥
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Abstract

본 발명의 목적은 리모컨 등의 기타 조작 장비 없이, 카메라와 거치대의 무선 통신을 사용하여 사용자의 조작을 거치지 않고 카메라가 알아서 구도를 맞추어 방향 및 위치를 변경하도록 이동을 제어하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다. 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어 장치에 있어서, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우로 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하고, 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하고, 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향의 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라와, 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 이용하여 카메라의 방향을 조절하는 거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치이다. 본 발명의 카메라 이동제어 장치는 촬영 중 실수로 카메라를 움직여서 구도를 재설정하기 위해 다시 카메라로 가야하는 불편함과 구도가 어긋난 상태로 촬영되는 상황을 예방할 수 있다. 또한, 처음에 한 번만 구도를 잡으면 그 이후에는 카메라에서 얼굴 검출 부분과 설정한 검출 영역을 비교하여 자동으로 구도의 틀어짐을 다시 잡아줄 수 있는 기능을 제공하는 효과가 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a movement so that a camera changes its orientation and position according to a composition without a user's manipulation using wireless communication of a camera and a cradle without other operation equipment such as a remote controller. have. The present invention for solving the above problems in the camera movement control device for placing the camera on the cradle to move the camera by the movement of the cradle, the camera user to move up and down, left and right using a key attached to the camera Set up a certain detection area by zooming in or out, compare the detected area with the face detection area, and if the face detection part is out of the set detection area as a result of the comparison, the camera informs the cradle in which direction the area is out. The camera includes a camera for transmitting a control signal using wireless communication, and a cradle for receiving information on the moving direction included in the control signal, and adjusting the direction of the camera using the received information. Movement control device. The camera movement control apparatus of the present invention can prevent a situation in which an inconvenience of having to go back to the camera in order to reset the composition by accidentally moving the camera during shooting and a situation where the composition is taken out of position. In addition, if the composition is composed only once, there is an effect of automatically reconstructing the composition by comparing the face detection portion and the set detection region in the camera thereafter.

카메라, 카메라 조작부, 리모컨, 거치대, 거치대 구동부 Camera, Camera Control Panel, Remote Controller, Cradle, Cradle Drive

Description

카메라 이동제어 장치 및 그 방법{A camera movement controller and the method thereof}Camera movement controller and the method

도 1은 종래 기술에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 구성이 도시된 블록도.1 is a block diagram showing a configuration by a camera movement control apparatus according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 구성이 도시된 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment by a camera movement control apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 순서도.＜도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명＞Fig. 3 is a flow chart of the first embodiment by the camera movement control apparatus according to the present invention.

10 : 리모컨 20 : 카메라 조작부10: remote control 20: camera control panel

21 : 수신부 22 : 신호변환부21: receiver 22: signal converter

23 : 메모리 24 : 제어부23: memory 24: control unit

25 : 카메라 구동부 C : 카메라25: camera driving unit C: camera

210 : 카메라 220 : 거치대210: camera 220: holder

211 : 제어부 212,221: 무선통신부211: control unit 212, 221: wireless communication unit

222 : 거치대 구동부222: cradle drive unit

본 발명은 카메라에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 카메라와 거치대에 무선 모듈을 장착하여 무선 통신이 가능하도록 하며, 카메라를 거치대에 올려 놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라 이동제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a camera, and more particularly, a camera and a method for controlling a camera movement by mounting a wireless module on the camera and the cradle to enable wireless communication, and placing the camera on the cradle so that the camera can be moved by the movement of the cradle. It is about.

일반적으로 방송용이나 가정용으로 사용되고 있는 카메라는 피사체의 움직임에 따라 사용자가 직접 카메라를 이동시키면서 촬영하게 된다. 따라서, 사용자는 극히 제한된 시야에서 피사체를 촬영하게 되고, 피사체의 움직임에 따라 카메라의 상하좌우 방향을 수시로 변경해야 하는 동시에 그때마다 카메라의 기울기 정도도 바꿔주어야 한다. In general, cameras used for broadcasting or home use are recorded while the camera is directly moved by the user according to the movement of the subject. Therefore, the user photographs the subject in an extremely limited field of view, and in accordance with the movement of the subject, the user must change the up, down, left, and right directions from time to time, and at the same time, change the inclination of the camera.

그런데, 종래 경우에는 피사체의 움직임 빈도수가 많을 때에 사용자가 일일이 카메라의 이동량을 제어해야 하므로 상당히 불편하다는 문제점이 있고, 셀프 촬영을 원할 경우에 사용자가 미리 적당한 위치에서 카메라의 방향과 기울기 정도를 결정해 놓은 후에 촬영을 해야 하며, 다음 장소로 이동하여 촬영을 계속할 경우에는 다시 카메라의 방향과 기울기를 재조정해야 한다는 문제점이 있다.However, in the conventional case, the user has to control the amount of movement of the camera one by one when the frequency of movement of the subject is large, which is quite inconvenient. In case of self-shooting, the user decides the direction and tilt of the camera at a suitable position in advance After the release, the camera must shoot, and when moving to the next place to continue shooting, there is a problem that the direction and tilt of the camera must be readjusted again.

또 다른 종래 기술로 카메라 이동제어 장치(공개특허번호 제2001-0028076호)는 리모컨으로 카메라의 움직임을 제어할 수 있는 카메라 이동제어 장치에 관한 것이다. 도 1은 상기 종래 기술에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 구성이 도시된 블록도이다.Another prior art camera movement control device (Patent No. 2001-0028076) relates to a camera movement control device that can control the movement of the camera with a remote control. 1 is a block diagram showing the configuration by the camera movement control apparatus according to the prior art.

먼저, 도 1을 참고하여 종래기술을 살펴보면, 사용자가 휴대 가능하고 카메라(C)의 상하좌우 방향 또는 기울기 정도가 결정되도록 이를 지원하여 이동량 제어신호를 생성 출력시키는 리모컨(10)과; 상기 리모컨(10)의 이동량 제어신호를 전달 받아 이를 해석하여 카메라(C)의 이동좌표와 기울기 정도를 산출함으로써 카메라(C)를 사용자가 원하는 데로 이동시키는 카메라 조작부(20)로 이루어지되; 상기 카메라 조작부(20)는 리모컨(10)의 이동량 제어신호를 수신하여 이를 시스템에 전달하는 수신부(21)와, 상기 수신부(21)를 통해 전달 받은 이동량 제어신호를 시스템에서 처리 가능한 디지털 신호로 변환 출력하는 신호변환부(22)와, 상기 신호변환부(22)에서 변환 출력되는 신호를 전달받아 이를 저장하는 메모리(23)와, 상기 신호변환부(22)에서 변환 출력되는 신호를 해석하여 카메라(C)의 이동좌표를 산출하는 동시에 상기 메모리(23)에 저장된 현재 카메라(C)의 좌표를 읽어 들여 각 좌표를 서로 비교함으로써 카메라(C)의 이동량을 결정하고 그에 따른 카메라 구동신호를 생성 출력시키는 제어부(24)와, 상기 제어부(24)의 카메라 구동신호를 전달 받아 그에 따라 카메라(C)를 정해진 각도로 기울이는 동시에 상하좌우 방향으로 이동시키는 카메라 구동부(25)로 이루어진다.First, referring to the prior art with reference to Figure 1, the user is portable and the remote control 10 for generating and outputting a movement amount control signal by supporting the up and down, left and right directions or the degree of inclination of the camera (C); Receiving a movement amount control signal of the remote controller 10 and interpreting it to calculate the moving coordinates and the inclination degree of the camera C, wherein the camera manipulation unit 20 moves the camera C as desired by the user; The camera manipulation unit 20 receives a movement amount control signal of the remote controller 10 and transmits it to the system, and converts the movement amount control signal received through the receiver 21 into a digital signal that can be processed by the system. A signal converting unit 22 for outputting, a memory 23 for receiving the signal converted and output from the signal converting unit 22 and storing it, and the signal converted and output from the signal converting unit 22 to analyze the camera The moving coordinates of (C) are calculated, and the coordinates of the current camera C stored in the memory 23 are read and the coordinates of each of the coordinates are compared with each other to determine the movement amount of the camera C, and generate and output a camera driving signal accordingly. The control unit 24 to receive the camera driving signal from the control unit 24, the camera driving unit 25 for tilting the camera (C) at a predetermined angle and moving in the up, down, left and right directions accordingly .

상기와 같이 구성된 종래기술의 동작은, 사용자가 카메라(C)를 적당한 위치에 카메라 받침대(미도시)를 이용하거나 특정 장소에 미리 설치해 놓게 된다. 그리고, 상기 리모컨(10)을 이용하여 촬영하고자 하는 위치에 대한 상하좌우 방향 및 기울기 정도에 대한 이동좌표를 이동량 제어신호로 생성하여 카메라 조작부(20)에 전달하게 된다. 그러면, 상기 카메라 조작부(20)의 수신부(21)에서 리모컨(10)의 이동량 제어신호를 수신하여 이를 신호변환부(22)에 전달하게 되고, 상기 신호변환부(22)는 수신부(21)에서 전달받은 신호를 디지털 신호로 변환하여 메모리(23) 및 제어부(24)에 전달하게 된다. 상기 메모리(23)에서는 신호변환부(22)에서 변환 출력되는 신호를 저장하게 되고, 제어부(24)에서는 그 신호를 해석하여 카메라(C)의 이동좌표를 산출하게 되며, 메모리(23)에서 현재 카메라(C)의 좌표를 읽어 들여 이를 상기 산출된 카메라(C)의 이동좌표와 서로 비교함으로써 카메라(C)의 이동량을 결정하고 카메라 구동신호를 생성하여 카메라 구동부(25)에 전달하게 된다. 상기 카메라 구동부(25)는 카메라 구동신호를 전달받아 카메라(C)를 해당 기울기를 갖도록 조작하는 동시에 카메라(C)를 상하좌우 방향 이동시키게 된다. In the prior art operation configured as described above, the user uses the camera pedestal (not shown) at an appropriate position or installs the camera C in a specific place in advance. Then, by using the remote controller 10 generates a movement coordinates for the up, down, left and right directions and the degree of inclination of the position to be taken as a movement amount control signal to be transmitted to the camera control unit 20. Then, the receiving unit 21 of the camera control unit 20 receives the movement amount control signal of the remote controller 10 and transmits it to the signal converting unit 22, and the signal converting unit 22 receives the receiving unit 21 from the receiving unit 21. The received signal is converted into a digital signal and transmitted to the memory 23 and the controller 24. The memory 23 stores signals converted and output from the signal converter 22, and the controller 24 interprets the signals to calculate moving coordinates of the camera C. The coordinates of the camera C are read and compared with the calculated coordinates of the camera C to determine the movement amount of the camera C, generate a camera driving signal, and transmit the generated camera driving signal to the camera driving unit 25. The camera driver 25 receives the camera driving signal and manipulates the camera C to have a corresponding tilt, and moves the camera C in the up, down, left, and right directions.

그러나, 상기한 종래 기술은 리모컨으로 카메라에 이동 신호를 송신해야만 카메라의 이동이 가능하다. 이는 사용자가 항상 리모컨을 소지해야 하다는 불편함이 따른다.However, the above-described prior art can move the camera only by transmitting a movement signal to the camera with a remote controller. This is inconvenient that the user should always carry a remote control.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 리모컨 등의 기타 조작 장비 없이도, 카메라와 거치대의 무선 통신을 통하여 카메라가 알아서 구도를 맞추어 방향 및 위치를 변경하도록 이동을 제어하는 카메라 이동제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the purpose of which is to move the camera to change the direction and position by adjusting the composition of the camera through the wireless communication of the camera and the cradle without any other operation equipment such as a remote control An apparatus and method for controlling camera movement are provided.

본 발명의 또 다른 목적은 셀프 촬영을 할 때에 구도를 잡았더라도 구도 잡은 사람의 투입이나 움직임 등의 이유로 구도가 어긋나게 되는데, 이때 리모컨 없 이 거치대의 사용으로 자체적으로 이동되게 하는 카메라 이동제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is that the composition is shifted due to the input or movement of the person who composes the composition even when the composition is taken during self-shooting, and the camera movement control apparatus and method for moving itself by using a cradle without a remote control. To provide.

이를 위해 카메라와 거치대에 무선 모듈을 장착하여 무선 통신이 가능하도록 하며, 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 한다.To this end, a wireless module is mounted on the camera and the cradle to enable wireless communication, and the camera is placed on the cradle so that the camera moves by moving the cradle.

또한 구도를 위한 일정한 검출 영역을 설정한 후 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면, 벗어난 방향과 함께 벗어났음을 카메라에서 거치대로 알리기 위한 제어신호 또는 데이터를 송신한다. 그 때, 거치대는 수신된 신호 및 데이터에 포함된 지시 방향(상하좌우)으로 이동하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역에 포함되도록 움직이게 된다.In addition, after setting a constant detection area for composition, if the face detection part is out of the detection area set by using the face detection algorithm, the camera transmits a control signal or data to notify the camera as a cradle that it is out of the detection area. At that time, the holder moves in the direction of direction (up, down, left, right) included in the received signal and data, and moves so that the face detection part is included in the set detection area.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제1 특징에 따르면, 본 발명은 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어 장치에 있어서, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하고, 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하고, 비교 결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향의 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라와; 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 이용하여 거치대를 카메라의 방향을 조절하는 거치대;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a first aspect of the camera movement control apparatus according to the present invention for solving the above problems, the present invention is a camera user in the movement control apparatus of the camera to put the camera on the cradle to move the camera by the movement of the cradle, Use the keys attached to the camera to move up, down, left and right, or to zoom in or out to set a certain detection area, compare the detected area with the face detection area, and compare the face detection area with the detected detection area. When the camera is off, the camera transmits a control signal to the cradle in which direction of the area by using wireless communication; Receiving information on the movement direction included in the control signal, the cradle for adjusting the direction of the camera using the received information; characterized in that it comprises a.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 상기 카메라는, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부와; 상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems is, the camera user using a key attached to the camera, the up and down, left and right to move or zoom in or out to set a constant detection area of the camera; A control unit of the camera for comparing the set detection area with the face detection part; And a wireless communication unit of the camera which transmits a control signal to the cradle by using wireless communication when the face detection portion is out of the detection area set by the controller as a result of the comparison. It is done.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 상기 거치대가 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와; 상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 거치대구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems is the cradle wireless communication unit for receiving information on the moving direction included in the control signal; And a cradle driver for moving the camera by driving the cradle using the information received by the wireless communication unit of the cradle.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 상기 카메라는, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부와; 상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하되, 상기 거치대는, 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와; 상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 거치대구동부;를 포함하는 것을 특징 으로 한다.The present invention for solving the above problems is, the camera user using a key attached to the camera, the up and down, left and right to move or zoom in or out to set a constant detection area of the camera; A control unit of the camera for comparing the set detection area with the face detection part; And a wireless communication unit of the camera which transmits a control signal to the cradle by using wireless communication when the face detection portion deviates from the detection area set by the controller as a result of the comparison. The cradle includes: a wireless communication unit for receiving cradle receiving information on a moving direction included in the control signal; And a cradle driving unit for moving the camera by driving the cradle using the information received by the wireless communication unit of the cradle.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제2 특징에 따르면, 본 발명은 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어방법에 있어서, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 제1단계와; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 제2단계와; 상기 비교 단계에서 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 제3단계; 및 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a second aspect of the camera movement control apparatus according to the present invention for solving the above problems, the present invention is a camera user in the camera movement control method for placing the camera on the cradle to move the camera by the movement of the cradle, A first step of setting a constant detection area by moving up, down, left and right, or zooming in or out using a key attached to the camera; A second step of comparing the set detection area with the face detection part; A third step of transmitting, by wireless communication, a control signal indicating in which direction the camera has left the area to the cradle when the face detection part is out of the detection area set in the comparing step; And a fourth step of moving the camera by driving the holder by using the information on the movement direction included in the control signal.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제3 특징에 따르면, 상기 제3단계는, 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역을 벗어나 거치대를 이동시켜 설정한 영역에 모두 포함시키더라도, 촬영 순간까지 얼굴 검출 알고리즘을 구동하여 촬영 직전 설정한 영역을 벗어나는 얼굴 검출 부분이 발생하면 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a third aspect of the camera movement control apparatus according to the present invention for solving the above problems, even if the third step is included in the area set by moving the cradle beyond the detection area set by the face detection portion. The method may further include a fifth step of driving a face detection algorithm until the photographing moment and sending a control signal to move the camera from the cradle to the camera when a face detection portion outside the set area immediately before the photographing occurs.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제4 특징에 따르면, 상기 제3단계는, 구도를 잡을 때 몇 명이 촬영되는지 입력할 수 있도록 하여 입력된 인원이 설정한 검출 영역내에 모두 포함되도록 거치대에서 카메 라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the camera movement control apparatus according to the present invention for solving the above problems, in the third step, it is possible to input how many people are photographed when composing a frame in a detection area set by the input personnel. It further comprises a sixth step of sending a control signal to move from the cradle to the camera to include all.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 카메라 이동제어 장치의 제5특징에 따르면, 상기 제3단계는, 셀프타이머(Selftimer) 기능 없이 항상 검출 영역과 얼굴 검출 부분의 비교 후 일정 시간 후에 촬영되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제7단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a fifth aspect of the camera movement control apparatus according to the present invention for solving the above problems, the third step is to always be taken after a certain time after comparison between the detection area and the face detection part without a self-timer function (Selftimer) function And a seventh step of sending a control signal to move from the cradle to the camera.

이하, 첨부 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 구성이 도시된 블록도이다. 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment by the camera movement control apparatus according to the present invention.

먼저, 도 2를 참고하여 본 발명의 제1 실시예를 살펴보면, 카메라(210)와 거치대(220)에 무선통신부(212,221)를 장착하여 무선 통신이 가능하도록 한다. 카메라를 거치대(220)에 올려놓아 거치대(220)의 이동으로 카메라(210)가 이동되도록 한다. 카메라(210)의 제어부(211)에서는 얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 일정한 검출 영역을 설정한 후 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 벗어난 방향과 함께 벗어났음을 무선통신부(212)를 통해 거치대(220)의 무선통신부(221)로 제어신호 또는 데이터를 송신한다. 상기 거치대(220)의 거치대구동부(222)는 수신된 제어신호 또는 데이터에 포함된 방향 정보에 따라 지시하는 방향(상하좌우)으로 이동하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역에 포함되도록 한다. 거치대(220)가 이동하는 중에는 경고음과 LED(lamp)로 알려주며 이동이 끝난 후 Selftimer가 동작된다. First, referring to FIG. 2, a wireless communication unit 212 and 221 is mounted on the camera 210 and the holder 220 to enable wireless communication. The camera is placed on the holder 220 so that the camera 210 is moved by the movement of the holder 220. The control unit 211 of the camera 210 sets a constant detection area using a face detection algorithm, and then, if the face detection part is out of the set detection area, the controller 211 indicates that the camera is departed along with the direction of departure. The control signal or data is transmitted to the wireless communication unit 221 of 220. The cradle driving unit 222 of the cradle 220 moves in a direction (up, down, left, and right) indicated according to the direction information included in the received control signal or data so that the face detection part is included in the set detection area. While the cradle 220 is moving, a warning sound and LED (lamp) are notified and the selftimer is operated after the movement is completed.

상기 Selftimer 동작 중에 피사체의 움직임으로 다시 검출 영역을 벗어나게 되면 카메라에서 다시 거치대로 이동할 것을 요구하는 제어신호 또는 데이터를 송신하여 거치대가 이동하도록 한다.When the subject moves out of the detection area again during the selftimer operation, the cradle moves by transmitting a control signal or data requiring the camera to move to the cradle again.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 이동제어 장치에 의한 제1 실시예의 순서도이다. 도 3을 참고하여 본 발명의 제1 실시예를 살펴보면, 카메라와 거치대에서 메뉴 선택이나 특정 키 선택에 의해 본 발명의 카메라 이동제어 방법을 수행 가능한 모드로 들어가게 된다(300).3 is a flowchart of a first embodiment of the camera movement control apparatus according to the present invention. Looking at the first embodiment of the present invention with reference to Figure 3, the camera and the cradle enters a mode capable of performing the camera movement control method of the present invention by menu selection or specific key selection (300).

카메라 사용자가 일정한 검출 영역을 설정한다. 이때 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하게 된다(301).The camera user sets a constant detection area. At this time, using the keys attached to the camera to move up and down, left and right or to enlarge or reduce (301).

카메라의 Selftimer를 설정한다(302).The camera sets a selftimer (302).

카메라의 Shutter button을 입력한다(303).Input the shutter button of the camera (303).

얼굴 검출 알고리즘을 수행하여 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나는지 여부 검출을 시작한다(304). 본 발명에서는 얼굴 검출 알고리즘을 위해 특별히 제안하지는 않으며, 종래에 사용되는 것을 이용하는 것으로 가정한다. 또한 본 발명의 카메라 장치에 얼굴 검출 알고리즘이 내장되어 있는 것으로 가정한다. A face detection algorithm is performed to detect whether the face detection portion is out of the set detection area (304). In the present invention, it is not particularly proposed for the face detection algorithm, and it is assumed that the conventionally used one is used. It is also assumed that the camera apparatus of the present invention has a built-in face detection algorithm.

얼굴 검출 부분이 검출 영역에 포함되는지 판단한다(305).It is determined whether the face detection part is included in the detection area (305).

만일 상기 305단계에서 판단결과, 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지 무선통신을 이용하여 제어신호 또는 데이터를 전송하게 된다(306).If it is determined in step 305 that the face detection part is out of the set detection area, the control signal or data is transmitted to the cradle in which direction the area is detected by using wireless communication (306).

거치대가 이동하는 중에는 경고음과 LED(lamp)로 사용자에게 이동 중임을 알 려준다(307).While the cradle is moving, a warning sound and LED (lamp) inform the user that they are moving (307).

거치대에서는 수신된 방향(상하좌우)으로 이동하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역에 포함되도록 한다(308).The cradle moves in the received direction (up, down, left and right) so that the face detection part is included in the set detection area (308).

거치대는 이동 후 이동 완료 신호를 카메라에 전송하고, 단계 305로 되돌아 간다(309).After the movement, the cradle transmits a movement completion signal to the camera, and returns to step 305 (309).

만일 상기 305단계에서 판단결과, 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나지 않으면, 또는 단계 309에서 이동이 끝난 후 Selftimer가 동작된다(310).If it is determined in step 305 that the face detection portion does not deviate from the set detection area, or after the movement is finished in step 309, the selftimer is operated (310).

Selftimer 동작 중에 피사체의 움직임으로 검출 영역을 벗어나는 부분이 있는지를 판단한다. 이때 얼굴 검출 알고리즘을 수행한다(311).It is determined whether there is a part outside the detection area due to the movement of the subject during the selftimer operation. In this case, a face detection algorithm is performed (311).

상기 단계 311에서 피사체의 움직임으로 다시 검출 영역을 벗어나지 않으면, Selftimer 종료 후 촬영을 수행한다(312).In step 311, if the movement of the subject does not leave the detection area again, photographing is performed after the selftimer ends (312).

상기 단계 311에서 피사체의 움직임으로 다시 검출 영역을 벗어나게 되면 Selftimer를 기 설정값으로 초기화하고, 다시 단계 305로 되돌아 간다(313).In step 311, when the subject moves out of the detection area again, the selftimer is initialized to a preset value, and the process returns to step 305 again (313).

상기 단계 312에서 Selftimer 종료 후 촬영을 수행한 후에는 본 발명의 카메라 제어방법을 종료하게 된다(320).After the self-timer is photographed in step 312, the camera control method of the present invention is terminated (320).

상기 단계 300부터 313까지를 이용하여 촬영 중 실수로 움직여서 구도를 재설정하기 위해 다시 카메라로 가야하는 불편함과 구도가 어긋난 상태로 촬영되는 상황을 제거할 수 있게 된다. 또한 처음에 한 번만 구도를 잡으면 그 이후에는 카메라에서 얼굴 검출 부분과 설정한 검출 영역을 비교하여 구도의 틀어짐을 다시 잡 아줄 수 있게 된다.By using the steps 300 to 313, it is possible to eliminate a situation in which the uncomfortableness and the composition of the composition that have to go back to the camera in order to reset the composition by accidentally moving during shooting are removed. If the composition is composed only once, then the camera can compare the face detection part with the set detection area, and then correct the composition.

본 발명의 제2 실시예로서, 본 발명의 도 2에 개시된 제1실시예를 변경하여 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역을 벗어나 거치대를 이동시켜 설정한 영역에 모두 포함시키더라도, 촬영 순간까지 얼굴 검출 알고리즘을 구동하여 촬영 직전 설정한 영역을 벗어나는 얼굴 검출 부분이 발생하면 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 것으로 변형하는 것도 가능하다.As a second embodiment of the present invention, even if the first embodiment disclosed in FIG. It is also possible to transform the driving algorithm by sending a control signal to move from the cradle to the camera when a face detection portion is generated outside the set area immediately before shooting.

본 발명의 제3 실시예로서, 본 발명의 도 2에 개시된 제1실시예를 변경하여 구도를 잡을 때 몇 명이 촬영되는지 입력할 수 있도록 하여 입력된 인원이 설정한 검출 영역내에 모두 포함되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 것으로 변형하는 것도 가능하다.As a third embodiment of the present invention, the first embodiment disclosed in FIG. 2 of the present invention is modified so that a number of people are photographed when composing the composition so that the input personnel are all included in the detection area set by the input personnel. It is also possible to transform it by sending a control signal to move to the camera.

본 발명의 제4 실시예로서, 본 발명의 도 2에 개시된 제1실시예를 변경하여 Selftimer 기능 없이 항상 검출 영역과 얼굴 검출 부분의 비교 후 일정 시간 후에 촬영되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 것으로 변형하는 것도 가능하다.As a fourth embodiment of the present invention, by changing the first embodiment disclosed in FIG. It is also possible to transform by sending.

이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 카메라 이동제어 장치는 촬영 중 실수로 카 메라를 움직여서 구도를 재설정하기 위해 다시 카메라로 가야하는 불편함과 구도가 어긋난 상태로 촬영되는 상황을 제거할 수 있다. 또한, 처음에 한 번만 구도를 잡으면 그 이후에는 카메라에서 얼굴 검출 부분과 설정한 검출 영역을 비교하여 자동으로 구도의 틀어짐을 다시 잡아줄 수 있는 기능을 제공하는 효과가 있다.The camera movement control apparatus of the present invention configured as described above can eliminate the situation in which the camera is in an uncomfortable state and the composition is displaced to go back to the camera in order to reset the composition by moving the camera by mistake. In addition, if the composition is composed only once, there is an effect of automatically reconstructing the composition by comparing the face detection portion and the set detection region in the camera thereafter.

Claims (8)

카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어 장치에 있어서,In the camera movement control device to put the camera on the cradle to move the camera by the movement of the cradle, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하고, 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하고, 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라와;The camera user sets up a certain detection area by using the keys attached to the camera to move up, down, left and right, and zoom in or out, compare the set detection area with the face detection part, and detect the face out of the detected detection area If the part is out of the camera is a camera for transmitting a control signal using a wireless communication to tell the direction of the cradle in which direction; 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 이용하여 카메라의 방향을 조절하는 거치대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치.Receiving information on the movement direction included in the control signal, the cradle for adjusting the direction of the camera using the received information; movement control apparatus of a camera comprising a. 제1항에 있어서, 상기 카메라는, The method of claim 1, wherein the camera, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와;A key button unit of the camera for setting a constant detection area by the camera user moving up, down, left and right, or zooming in or out using a key attached to the camera; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부; 및A controller of the camera comparing the set detection area and the face detection part; And 상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하 는 카메라의 이동제어 장치.And a wireless communication unit of the camera which transmits a control signal to the cradle by using wireless communication when the face detection portion is out of the detection area set by the controller as a result of the comparison. Camera movement control device. 제1항에 있어서, 상기 거치대는,The method of claim 1, wherein the cradle, 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와;A wireless communication unit of a cradle for receiving information on a moving direction included in the control signal; 상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 거치대구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치.And a cradle driving unit configured to move the camera by driving the cradle by using the information received by the wireless communication unit of the cradle. 제1항에 있어서, 상기 카메라는,The method of claim 1, wherein the camera, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 카메라의 키버턴부와;A key button unit of the camera for setting a constant detection area by the camera user moving up, down, left and right, or zooming in or out using a key attached to the camera; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 카메라의 제어부; 및A controller of the camera comparing the set detection area and the face detection part; And 상기 제어부에서 비교결과 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 카메라의 무선통신부;를 포함하되,When the face detection portion is out of the detection area set by the control unit as a result of the comparison, the camera wireless communication unit of the camera for transmitting a control signal to the cradle in which direction by using the wireless communication; 상기 거치대는,The cradle is 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 수신하는 거치대의 무선통신부와,A wireless communication unit of a cradle for receiving information on a moving direction included in the control signal; 상기 거치대의 무선통신부가 수신한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카 메라를 이동시키는 거치대구동부로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 장치.And a cradle driving unit configured to move the camera by driving the cradle using the information received by the wireless communication unit of the cradle. 카메라를 거치대에 올려놓아 거치대의 이동으로 카메라가 이동되도록 하는 카메라의 이동제어방법에 있어서,In the camera movement control method to put the camera on the cradle to move the camera by the movement of the cradle, 카메라 사용자가 카메라에 부착된 키를 사용하여 상하, 좌우를 이동하거나 확대 또는 축소를 하여 일정한 검출 영역을 설정하는 제1단계와;A first step of setting, by the camera user, a constant detection area by moving up, down, left and right, and zooming in or out using a key attached to the camera; 설정한 검출 영역과 얼굴 검출 부분을 비교하는 제2단계와;A second step of comparing the set detection area with the face detection part; 상기 비교 단계에서 설정한 검출 영역 밖으로 얼굴 검출 부분이 벗어나면 카메라는 거치대에 어느 방향으로 영역을 벗어났는지를 알려주는 제어신호를 무선통신을 이용하여 전송하는 제3단계; 및A third step of transmitting, by wireless communication, a control signal indicating in which direction the camera has left the area to the cradle when the face detection part is out of the detection area set in the comparing step; And 상기 제어신호에 포함된 이동방향에 대한 정보를 이용하여 거치대를 구동시켜 카메라를 이동시키는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어 방법.And a fourth step of moving the camera by driving the holder by using the information on the movement direction included in the control signal. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는, The method of claim 5, wherein the third step, 얼굴 검출 부분이 설정한 검출 영역을 벗어나 거치대를 이동시켜 설정한 영역에 모두 포함시키더라도, 촬영 순간까지 얼굴 검출 알고리즘을 구동하여 촬영 직전 설정한 영역을 벗어나는 얼굴 검출 부분이 발생하면 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제5단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법.Even if the face detection part moves out of the set detection area and includes the all-in-one in the set area, the face detection algorithm is driven until the moment of shooting to move the cradle to the camera. And a fifth step of sending a control signal to the camera. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는, The method of claim 5, wherein the third step, 구도를 잡을 때 몇 명이 촬영되는지 입력할 수 있도록 하여 입력된 인원이 설정한 검출 영역 내에 모두 포함되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제6단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법.And a sixth step of transmitting a control signal to move the camera from the cradle so that the number of people to be photographed can be input when the composition is included, so that the inputted person is included in the set detection area. Way. 제5항에 있어서, 상기 제3단계는, The method of claim 5, wherein the third step, 셀프타이머(Selftimer) 기능 없이 항상 검출 영역과 얼굴 검출 부분의 비교 후 일정 시간 후에 촬영되도록 거치대에서 카메라로 이동하라는 제어 신호를 보내는 제7단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라의 이동제어방법.And a seventh step of sending a control signal to move from the cradle to the camera so that the image is always taken after a predetermined time after the comparison between the detection area and the face detection part without a self-timer function.
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