KR950011886B1 - Method for tracing a shooting object in a video camera - Google Patents
Method for tracing a shooting object in a video camera Download PDFInfo
- Publication number
- KR950011886B1 KR950011886B1 KR1019920012671A KR920012671A KR950011886B1 KR 950011886 B1 KR950011886 B1 KR 950011886B1 KR 1019920012671 A KR1019920012671 A KR 1019920012671A KR 920012671 A KR920012671 A KR 920012671A KR 950011886 B1 KR950011886 B1 KR 950011886B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- subject
- video camera
- image
- tracking
- movement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Description
제1도는 본 발명의 동작원리를 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the principle of operation of the present invention.
제2a, b도는 본 발명에 의하여 초점영역내에 피사체를 세팅 및 세팅된 피사체의 이동을 검출하는 동작을 설명하는 도면.2A and 2B illustrate an operation of setting a subject in a focus area and detecting movement of a set subject according to the present invention.
제3도는 본 발명의 회전장치를 보인 단면도.3 is a cross-sectional view showing a rotating device of the present invention.
제4도는 제2도의 A-A선 단면도.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
제5도는 본 발명의 피사체 추적방법에 의하여 피사체를 초점영역내에 세팅시키는 동작을 보인 신호흐름도.5 is a signal flow diagram showing an operation of setting a subject in a focus area by the subject tracking method of the present invention.
제6a, b도는 본 발명의 피사체 추적방법에 의하여 피사체의 이동을 검출하는 동작을 보인 신호 흐름도.6A and 6B are signal flow diagrams illustrating an operation of detecting a movement of a subject by the subject tracking method of the present invention.
제7도는 본 발명이 피사체 추적방법에 의하여 피사체을 추적하는 동작을 보인 신호 흐름도.7 is a signal flowchart showing an operation of tracking a subject by the subject tracking method according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 삼각대 1A : 회전구1: tripod 1A: rotary ball
2 : 비디오 카메라 3 : 피사체2: video camera 3: subject
21 : 회전모타 22, 23 : 기어21: rotating motor 22, 23: gear
24 : 회전축 24A : 절곡부24: axis of rotation 24A: bend
25 : 고정구 A, B : 초점영역25: fixture A, B: focus area
본 발명은 비디오 카메라 및 캠코더내에 비디오 카세트 레코더부와 일체로 구성된 비디오 카메라로 피사체를 촬영할 경우에 그 촬영하는 피사체의 전진, 후진 및 좌우 방향으로의 이동을 검출하고, 검출한 이동방향에 따라 줌렌즈를 줌아웃 및 줌인함과 아울러 좌우 방향으로 회전하면서 피사체를 자동으로 추적하여 촬영하도록 하는 비디오 카메라의 피사체 추적방법에 관한 것이다.According to the present invention, when photographing a subject with a video camera integrated with a video cassette recorder unit in a video camera and a camcorder, movement of the photographing subject in the forward, backward and left and right directions is detected, and the zoom lens is detected according to the detected movement direction. The present invention relates to a method for tracking a subject of a video camera, which zooms in and zooms out, and rotates in a left and right direction to automatically track and photograph a subject.
일반적으로 특정 위치에서 피사체를 무인 촬영할 경우에 비디오 카메라를 통상적으로 삼각대에 고정시킨 상태에서 촬영하고 있다.In general, when photographing a subject at a specific position unattended, the video camera is usually taken with the tripod fixed.
이때 비디오 카메라는 사용자가 피사체를 일정 크기로 줌잉을 하고, 일정 각도로 회전시킨 상태로 고정되어 피사체를 촬영하게 된다.In this case, the video camera zooms the subject to a predetermined size and is fixed in a state of rotating the subject at a predetermined angle to photograph the subject.
그러므로 피사체가 비디오 카메라로 전진 및 후진을 함에 따라 피사체가 매우 크게 촬영 되거나 매우 작게 촬영되어 촬영상태가 나쁠 뿐만 아니라 피사체가 좌우로 이동할 경우에는 비디오 카메라의 촬영영역을 벗어나게 되어 촬영하지 못하게 되는 등의 문제점이 있었다.Therefore, as the subject moves forward and backward with the video camera, the subject is either shot very large or shot very small, so that the shooting status is not good, and when the subject moves left and right, the subject is out of the shooting area of the video camera and cannot be taken. There was this.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로서, 비디오 카메라의 초점영역내에 피사체가 위치되도록 세팅시킨 상태에서 피사체가 전진, 후진 및 좌우 방햐응로 이동함에 따라 그 이동을 검출하고, 검출한 이동방향에 따라 줌렌즈를 줌아웃 및 줌인함과 아울러 비디오 카메라를 좌우로 회전시키면서 피사체를 촬영함으로써, 피사체의 전진 및 후진에 관계없이 항상 일정한 크기로 촬영함은 물론, 피사체의 좌우이동에 관계없이 항상 촬영영역내에 위치되게 하여 촬영을 하는 피사체 추적방법을 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned general problems, and detects the movement as the subject moves forward, backward and left and right while setting the subject to be positioned within the focus area of the video camera. By zooming out and zooming in on the zoom lens according to the detected movement direction, and photographing the subject while rotating the video camera from side to side, it always takes a constant size regardless of the forward or backward of the subject, It is an object of the present invention to provide a method for tracking a subject to be photographed by being always positioned in the photographing area without the need.
상기의 목적을 달성하는 본 발명의 비디오 카메라의 피사체 추적방법은, 줌잉 동작이 가능한 비디오 카메라를 회전모타가 구비된 회전장치에 장착하여 피사체 추적 촬영이 가능하도록 한 피사체 자동 추적 방법에 있어서, 상기 비디오 카메라의 초점 영역을 설정된 다수의 초점 영역으로 분할하는 제1단계와; 상기 제1단게에서 분할된다수의 초점 영역내에 존재하는 피사체의 상을 검출하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 검출된 피사체 검출 출력이 상기 다수의 초점 영역내에 각각 존재하는 판별하는 제3단계와 상기 제3단계의 판별 출력에 따라 상기 회전모타를 구동 또는 상기 줌잉 동작을 수행시켜 피사체의 전후진 또는 좌우 이동에 추종하는 추적을 실행하는 제4단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 비디오 카메라의 피사체 추적방법이다. 그리고, 상기 제2단계에서 검출되는 피사체의 상이 제1단계에서 분할된 영역중 미리 지정된 소정 영역내에 위치하도록 리모콘을 이용해서 상기 비디오 카메라의 줌잉 또는 좌우 회전을 실행시켜 초기 세팅을 선행함을 특징으로 한다.In the subject tracking method of the video camera of the present invention to achieve the above object, in the automatic subject tracking method to enable subject tracking shooting by mounting a video camera capable of zooming operation to a rotating device equipped with a rotating motor, the video Dividing a focus area of the camera into a plurality of set focus areas; A second step of detecting an image of a subject existing in the number of focus areas divided by the first stage; The rotating motor is driven or the zooming operation is performed according to a third step of determining whether the object detection output detected in the second step is present in the plurality of focus areas, respectively, and the output of the third step. A fourth step of executing a tracking following a true or leftward movement; The subject tracking method of the video camera, characterized in that comprises a. And performing zooming or left and right rotation of the video camera by using a remote controller so that the image of the subject detected in the second step is located within a predetermined area among the areas divided in the first step. do.
그리고, 상기 제4단계에서 검출되는 피사체 검출 출력의 이동 방향을 판별함에 있어, 피사체의 이동에 다른 초점 영역을 미리 할당하여 두고, 그 설정한 영역에 피사체의 상이 존재하는가의 유무로부터 피사체의 이동 방향을 판별하여 추점함을 특징으로 한다.In determining the moving direction of the subject detection output detected in the fourth step, another focusing area is allocated to the moving of the subject in advance, and the moving direction of the subject is determined by whether or not the image of the subject exists in the set area. It is characterized by determining the weight.
상기한 바와같이 이루어지는 본 발명의 피사체 추적 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The subject tracking method of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 제1도는 본 발명의 동작원리를 설명하기 위한 도면으로서 이에 도시된 바와같이, 특정위치에 삼각대(1)를 설치하고, 비디오 카메라(2)를 설치한 상태에서 촬영하는 피사체(3)의 위치에서 리모콘 송신기(4)의 키를 조작함에 따라 리모콘 송신기(4)의 송신신호를 비디오 카메라(2)에 설치된 리모콘 수신기(2A)가 수신하여 비디오 카메라(2)의 줌렌즈를 줌인 및 줌아웃함과 아울러 비디오 카메라(2)를 좌우로 회전시켜 비디오 카메라(2)의 초점영역내에 피사체(3)의 상이 위치 되게 초기세팅을 한다.First, FIG. 1 is a view for explaining the operation principle of the present invention. As shown in FIG. 1, the tripod 1 is installed at a specific position and the subject 3 is photographed with the video camera 2 installed. By operating the keys of the remote control transmitter 4 at the position, the remote control receiver 2A installed in the video camera 2 receives the transmission signal of the remote control transmitter 4 to zoom in and zoom out the zoom lens of the video camera 2. In addition, the video camera 2 is rotated to the left and right to perform initial setting so that the image of the subject 3 is positioned in the focus area of the video camera 2.
즉, 제2a도에 도시된 바와 같이 비디오 카메라(2)의 촬영영역(11)내에 선택적으로 초점 영역(A) 또는 초점영역(B)을 지정하여 두고, 그 지정한 초점영역(A)(B)내에 피사체(3)의 상이 선택적으로 위치되게 초기세팅을 한다.That is, as shown in FIG. 2A, the focusing area A or the focusing area B is selectively designated in the shooting area 11 of the video camera 2, and the designated focusing area A or B is designated. The initial setting is performed so that the image of the subject 3 is selectively positioned within.
이와 같이 하여 초기세팅을 한 상태에서 초점영역(A), (B)내의 피사체(3)의 위치이동을 검출하고, 검출한 위치이동에 따라 줌렌즈를 줌인 및 줌아웃하고, 비디오 카메라(2)를 회전시켜 피사체(3)를 추적 및 촬영한다.In this way, in the initial setting state, the position movement of the subject 3 in the focus areas A and B is detected, the zoom lens is zoomed in and out according to the detected position movement, and the video camera 2 is rotated. To track and shoot the subject (3).
즉, 여기서 초점영역(A)내에 피사체(3)의 상이 위치되게 초기세팅시킨 상태에서 피사체(3)가 이동하여 피사체(3)의 상이 영역(C) 에는 존재하고 영역(D)에는 존재하지 않을 경우에 피사체(3)가 좌측으로 이동하는 것으로 판단하여 비디오 카메라(2)를 좌측으로 회전시키고, 피사체(3)의 상이 영역(C)에는 존재하지 않고 영역(D)에는 존재할 경우에 피사체(3)가 우측으로 이동하는 것으로 판단하여 비디오 카메라(2)를 우측으로 회전시키며, 피사체(3)의 상이 영역(C)(D)에 모두 존재할 경우에는 피사체(3)가 전진하는 것으로 판단하여 줌렌즈를 줌아웃시키며, 피사체(3)의 상이 영역(e)(f)에는 존재하지 않고 영역(G)(H)에 존재할 경우에는 피사체(3)가 후진하는 것으로 판단하여 줌렌즈를 줌인시키면서 피사체(3)를 추적한다.That is, in this state in which the image of the subject 3 is initially set in the focus area A, the subject 3 moves so that the image of the subject 3 is present in the area C and not present in the area D. In this case, it is determined that the subject 3 moves to the left side, and the video camera 2 is rotated to the left side. When the image of the subject 3 does not exist in the region C but exists in the region D, the subject 3 ) Rotates the video camera 2 to the right as it is determined to move to the right, and if all of the images of the subject 3 exist in the region (C) (D), it is determined that the subject (3) is moving forward and the zoom lens is When the image of the subject 3 is not present in the regions e and f and is present in the regions G and H, the subject 3 is judged to be backward and zooms in to the subject 3 while zooming in on the zoom lens. To track.
그리고 초점영역(B)내에 피사체(3)의 상이 위치되게 초기세팅시킨 상태에서 피사체(3)의 상이 영역(I)에는 존재하는 영역(J)에는 존재하지 않을 경우에 피사체(3)가 좌측으로 이동하는 것으로 판단하여 비디오 카메라(2)를 좌측으로 회전시키고, 피사체(3)의 상이 영역(Ⅰ)에는 존재하지 않고 영역(J)에는 존재할 경우에 피사체(3)가 우측으로 이동하는 것으로 판단하여 비디오 카메라(2)를 우측으로 회전시키며, 피사체(3)의 상이 영역(I)(J)또는 영역(E)(F)에 모두 존재할 경우에는 피사체(3)가 전진하는 것으로 판단하여 줌렌즈를 줌아웃시키며, 피사체(3)의 상이영역(E)에는 존재하지 않고 영역(G)에는 존재하거나 또는 영역(F)에는 존재하지 않고 영역(H)에는 존재할 경우에 피사체(3)가 후진하는 것으로 판단하여 줌렌즈를 줌인하면서 피사체(3)를 추적한다.When the image of the subject 3 is initially set in the focus area B, the subject 3 moves to the left side when the image 3 of the subject 3 does not exist in the region J existing in the region I. Rotate the video camera 2 to the left to determine that it is moving, and determine that the subject 3 moves to the right when the image of the subject 3 does not exist in the region I but exists in the region J. When the video camera 2 is rotated to the right and the image 3 is present in both the region I, J, or E, F, it is determined that the subject 3 is moving forward to zoom out the zoom lens. When the subject 3 does not exist in the different region E of the subject 3 and exists in the region G or does not exist in the region F and exists in the region H, it is determined that the subject 3 retreats. The subject 3 is tracked while zooming in on the zoom lens.
여기서 줌렌즈의 줌인 및 줌아웃은 통상의 방법과 같이 줌모타의 구동방향을 조절하여 수행한다.In this case, the zoom in and zoom out of the zoom lens are performed by adjusting the driving direction of the zoom motor as in the conventional method.
제3도는 본 발명이 적용되는 회전장치를 보인 단면도이고, 제4도는 제3도의 A-A선 확대 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing a rotating apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view taken along line A-A of FIG.
여기서 부호 21은 비디오 카메라(2)내에 설치되어 삼각대(1)에 설치된 비디오 카메라(2)를 좌우로 회전시키는 회전모타이다.Here, reference numeral 21 denotes a rotary motor which is installed in the video camera 2 and rotates the video camera 2 mounted on the tripod 1 to the left and right.
이 회전모타(21)의 회전축(21A)에는 기어(22)를 축설하여 기어(22)에 기어 (23)가 치합되게 하고, 기억(23)의 회전축(24)의 하단부를 절곡하여 접곡부(24A)를 형성하였다.The gear 22 is arranged on the rotary shaft 21A of the rotary motor 21 so that the gear 23 meshes with the gear 22, and the lower end of the rotary shaft 24 of the memory 23 is bent to form the folded portion ( 24A) was formed.
그리고 삼각대(1)에 설치되어 회전되는 회전구(1A)의 나사(1B)가 체결되는 고정구(25)를 설치하고, 그 고정구(25)의 상면에 삽입홈(25A)을 형성하여 상기 절곡부(24A)가 끼워지게 하였다.In addition, the bent part 25 is provided with a fastener 25 to which the screw 1B of the rotary tool 1A rotated and installed on the tripod 1 is formed, and an insertion groove 25A is formed on the upper surface of the fastener 25 to form the bent portion. 24A was fitted.
이와같이 구성된 본 발명이 적용되는 회전장치는 회전모타(21)에 전원을 인가하여 정방향 및 역방향으로 구동시키면, 회전모타(21)의 구동에 따라 기어(22)(23)가 회전하고, 기어(23)의 회전력이 회전축(24) 및 절곡부(24A)를 통해 고정구(25)에 전달되므로 고정구(25)가 회전하고, 고정구(25)의 회전에 따라 고정구(25)와 체결된 회전부(1A)가 회전하게 된다.In the rotary device to which the present invention configured as described above is applied, when power is applied to the rotary motor 21 and driven in the forward and reverse directions, the gears 22 and 23 rotate according to the driving of the rotary motor 21, and the gear 23 Since the rotational force of) is transmitted to the fixture 25 through the rotating shaft 24 and the bent portion 24A, the fixture 25 rotates, and the rotary portion 1A fastened to the fixture 25 according to the rotation of the fixture 25. Will rotate.
여기서 삼각대(1)는 지면에 고정되어 회전되지 않느 ㄴ것으로 회전부(1a)의 회전에 따라 비디오 카메라(2)가 삼각대(1)에 설치된 상태에서 좌우로 회전하게 된다.Here, the tripod 1 is fixed to the ground and is not rotated so that the video camera 2 is rotated to the left and right in a state where the video camera 2 is installed on the tripod 1 according to the rotation of the rotating unit 1a.
여기서 삼각대(1)는 지면에 고정되어 회전되지 않는 것으로 회전부(1A)의 회전에 따라 비디오 카메라(2)가 삼각대(1)에 설치된 상태에서 좌우로 회전하게 된다.Here, the tripod 1 is fixed to the ground and is not rotated so that the video camera 2 is rotated to the left and right in accordance with the rotation of the rotating unit 1A.
한편, 제5도는 본 발명의 피사체 추적방법에 의하여 피사체를 초점영역내에 세팅시키는 동작을 보인 신호 흐름도로서 이에 도시된 바와 같이, 리모콘을 세팅시킨 상태에서 리모콘 송신기(4)의 조작에 따라 수신되는 키신호를 판별한다.5 is a signal flow diagram illustrating an operation of setting a subject in a focus area by the subject tracking method according to the present invention. As shown in FIG. 5, a key received according to an operation of the remote controller transmitter 4 with the remote controller turned on. Determine the signal.
이때 입력되는 키신호가 좌측키 및 우측키일 경우에는 회전모타(21)를 정방향 및 역방향으로 선택적으로 구동시켜 비디오 카메라(2)를 좌측 또는 우측으로 회전시키고, 줌인키 및 줌아웃 키일 경우에는 줌모타를 정방향 및 역방향으로 선택적으로 구동시켜 줌인 및 줌아웃으로 줌잉을 하며, 키신호가 입력되지 않을 경우에는 회전모타(21) 및 줌모타의 구동을 정지시킨다.At this time, if the input key signals are the left key and the right key, the rotation motor 21 is selectively driven in the forward and reverse directions to rotate the video camera 2 to the left or the right, and in the case of the zoom in and zoom out keys, the zoom motor is rotated. It selectively drives in the forward and reverse directions to zoom in and out, and when the key signal is not input, stops the rotation motor 21 and the zoom motor.
제6a도는 초점영역(A)내에 피사체(3)의 상이 위치되게 세팅시킨 상태에서 피사체(3)의 이동을 검출하는 신호 흐름도로서 이에 도시된 바와같이, 초점영역(A)내에 위치하는 피사체(3)의 상이 영역(C,D,E,F,G,H)에 존재하는지를 판별한다.FIG. 6A is a signal flow diagram for detecting the movement of the subject 3 in the state where the image of the subject 3 is set in the focus region A. As shown in FIG. 6A, the subject 3 positioned in the focus region A is shown in FIG. Is determined in the areas C, D, E, F, G, and H.
이때 피사체(3)의 상이 영역(C)에는 존재하고, 영역(D)에는 존재하지 않을 경우에는 피사체(3)가 좌측으로 이동한 것으로 좌측 회전신호를 출력하고, 영역(C)에는 존재하지 않고 영역(D)에는 존재할 경우에는 피사체(3)가 우측으로 이동한 것으로 우측 회전신호를 출력한다.At this time, if the image of the subject 3 is present in the region C, and if it is not present in the region D, the left rotation signal is output as the subject 3 is moved to the left, and it is not present in the region C. If present in the area D, the object 3 is moved to the right and the right rotation signal is output.
그리고 피사체(3)의 상이 영역(C)(D)에 모두 존재할 경우에는 피사체(3)가 비디오 카메라(2)를 향하여 전진한 것으로 줌아웃신호를 출력하고, 영역(C)(D)에 모두 존재하지 않고 영역(E)(F)에도 존재하지 않을 경우에는 영역(G)(H)에 존재하는지의 여부를 판단하여 줌인신호를 출력한다.If the image of the subject 3 is present in all the areas C and D, the object 3 is advanced toward the video camera 2 and outputs a zoom-out signal, and is present in all the areas C and D. If it does not exist in the areas E and F, it is determined whether or not it exists in the areas G and H, and a zoom-in signal is output.
또한 피사체(3)의 상이 영역(E,I,J)에는 존재하지 않고, 영역(G)에 존재하거나 또는 영역(F,I,J)에는 존재하지 않고, 영역(H)에 존재할 경우에는 피사체(3)가 후진하여 비디오 카메라(2)로부터 멀어지는 것으로 줌인신호를 출력한다.In addition, when the image of the subject 3 does not exist in the region E, I, J, does not exist in the region G, or does not exist in the region F, I, J, and exists in the region H, the subject (3) moves backward and away from the video camera 2 to output a zoom-in signal.
한편 제7도는 피사체(3)의 이동에 다른 검출신호로 줌잉 및 비디오 카메라(2)를 회전시켜 피사체(3)를 추적하는 동작을 보인 신호 흐름도로서 이에 도시된 바와같이, 자동추적을 세팅시킨 상태에서 검출신호를 판단한다.FIG. 7 is a signal flow diagram illustrating an operation of tracking the subject 3 by zooming and rotating the video camera 2 with a different detection signal as the movement of the subject 3 is set. As shown in FIG. Determine the detection signal at.
이때 검출신호가 우측 회전신호일 경우에는 회전모타(21)를 정방향으로 구동시켜 비디오 카메라(2)를 측으로 회전시키고, 좌측 회전신호일 경우에는 회전모타(21)를 역방향으로 구동시켜 비디오 카메라(2)를 좌측으로 회전시키며, 줌인 및 줌아웃 신호일 경우에는 줌모타를 정방향 및 역방향으로 구동시켜 줌인 및 줌아웃으로 줌잉을 하며, 검출신호가 없을 경우에는 회전모타(21)및 줌모타를 정지시킨다.At this time, when the detection signal is the right rotation signal, the rotating motor 21 is driven in the forward direction to rotate the video camera 2 to the side, and when the left rotation signal is driven, the rotation motor 21 is driven in the reverse direction to operate the video camera 2. When the zoom-in and zoom-out signals are rotated to the left, the zoom motor is driven in the forward and reverse directions to zoom in and out, and when there is no detection signal, the rotation motor 21 and the zoom motor are stopped.
이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 피사체의 이동을 자동으로 추적하면서 촬영을 하므로 피사체의 전진 및 후진에 관계없이 항상 일정한 크기로 촬영함은 물론 피사체의 좌우이동에 관계없이 항상 촬영영역내에 위치되게 하여 촬영할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention shoots while automatically tracking the movement of the subject, so that the subject is always photographed at a constant size regardless of the forward and backward movement of the subject, and is always located within the photographing area regardless of the horizontal movement of the subject. There is an effect that can be taken.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920012671A KR950011886B1 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Method for tracing a shooting object in a video camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920012671A KR950011886B1 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Method for tracing a shooting object in a video camera |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940003336A KR940003336A (en) | 1994-02-21 |
| KR950011886B1 true KR950011886B1 (en) | 1995-10-11 |
Family
ID=19336433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019920012671A KR950011886B1 (en) | 1992-07-16 | 1992-07-16 | Method for tracing a shooting object in a video camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR950011886B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101229496B1 (en) * | 2006-11-29 | 2013-02-04 | 삼성전자주식회사 | A camera movement controller and the method thereof |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102470470B1 (en) * | 2021-02-08 | 2022-11-23 | 김동영 | Apparatus for tracking object |
-
1992
- 1992-07-16 KR KR1019920012671A patent/KR950011886B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101229496B1 (en) * | 2006-11-29 | 2013-02-04 | 삼성전자주식회사 | A camera movement controller and the method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940003336A (en) | 1994-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0525482B1 (en) | Surveillance apparatus with enhanced control of camera and lens assembly | |
| US7817203B2 (en) | Digital camera and lens barrel mechanism for saving lens groups out of optical axis when lens barrel is collapsed | |
| US6507366B1 (en) | Method and apparatus for automatically tracking a moving object | |
| JPS60132473A (en) | Automatic focusing device of video camera | |
| JP2840983B2 (en) | Method and apparatus for remote control of movement of a television camera or cinema camera | |
| JPH04254809A (en) | Lens position adjusting device | |
| CN1318910C (en) | Picture pick-up device and lens driving method thereof and picture pick-up system | |
| JP2815553B2 (en) | Video camera with integrated still camera | |
| JPH04242208A (en) | Optical instrument provided with lens position controller | |
| US5519465A (en) | Camera lens barrel having both pulse drive control and microstep drive control | |
| US7515182B2 (en) | Digital camera with a hollow portion for saving an image taking lens | |
| US5267085A (en) | Zoom lens apparatus of two-lens group structure | |
| KR950011886B1 (en) | Method for tracing a shooting object in a video camera | |
| JP2003060972A (en) | Camera | |
| US20070058962A1 (en) | Lens apparatus | |
| US7317487B2 (en) | Compact digital camera with zoom lens system | |
| EP0472015B1 (en) | Stereoscopic video pickup device | |
| JP2706241B2 (en) | Shooting position control device for multifocal camera | |
| CN1469151A (en) | Optical driving unit, optical apparatus and camera system | |
| JP4787504B2 (en) | Lens device | |
| KR100237199B1 (en) | 3d(dimension) image recording/reproducing apparatus | |
| JPH0545554A (en) | Lens controller | |
| KR20130115912A (en) | Security camera and driving method thereof | |
| KR100229102B1 (en) | Variation device of distance measuring area according to zoom position | |
| KR20000031406A (en) | Apparatus for displaying zoom location in camcorder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| G160 | Decision to publish patent application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |