JP2007166420A - Camera system and digital camera - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a camera system facilitating remote control. <P>SOLUTION: A main camera 18 comprises another-camera control section 84. When the main camera 18 is set to another-camera control mode, the another-camera control section 84 operates, controls a satellite camera 14 to start imaging of a through-picture. Furthermore, the another-camera control section 84 transmits a zoom instruction to the satellite camera 14 when a zoom button 58 is operated, changes a zoom magnification of the satellite camera 14, transmits a release instruction to the satellite camera 14 when a release button 56 is operated, and causes the satellite camera 14 to photograph a main image. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタルカメラを遠隔操作して撮影を行うカメラシステム及びデジタルカメラに関するものである。   The present invention relates to a camera system and a digital camera that perform shooting by remotely operating a digital camera.

ＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳイメージセンサなどのイメージセンサを備えたデジタルカメラが広く普及している。デジタルカメラは、普及に伴い高機能化が進んでおり、例えば、下記特許文献１には、パソコンから遠隔操作できるようにした例が記載されている。また、下記特許文献２には、カメラ制御用端末の姿勢に応じて遠隔地のカメラの姿勢を制御する例が記載されている。
特開２００３−６９９８８号公報 特開２００５−１５０７８１号公報 Digital cameras equipped with image sensors such as CCD image sensors and CMOS image sensors are widely used. Digital cameras are becoming more sophisticated with widespread use. For example, Patent Document 1 below describes an example in which remote control can be performed from a personal computer. Patent Document 2 below describes an example in which the attitude of a remote camera is controlled in accordance with the attitude of a camera control terminal.
JP 2003-69988 A JP 2005-150781 A

上記特許文献記載の装置によれば、カメラを遠隔操作することができるため便利である。しかし、カメラを遠隔操作するためにはパソコンやカメラ制御用端末が必要であり手軽に遠隔操作を行えるとは言い難い。   According to the device described in the above patent document, the camera can be remotely operated, which is convenient. However, in order to remotely control the camera, a personal computer and a camera control terminal are required, and it is difficult to say that remote control can be easily performed.

本発明は、手軽に遠隔操作を行えるカメラシステム及びデジタルカメラを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a camera system and a digital camera that can be easily operated remotely.

上記目的を達成するために本発明のカメラシステムは、通信ネットワークを介して接続された複数のデジタルカメラを備えたカメラシステムにおいて、前記デジタルカメラのうち少なくとも１つは、別のデジタルカメラをコントロールするためのメインカメラであり、前記メインカメラは、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、前記通信ネットワークを介して別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段とを備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a camera system of the present invention is a camera system including a plurality of digital cameras connected via a communication network, wherein at least one of the digital cameras controls another digital camera. The main camera includes an operation unit for inputting an operation instruction, a first control unit that controls driving of each unit based on the operation instruction input from the operation unit, and the communication And a second control unit that accesses another digital camera via a network and drives and controls each unit of the other digital camera based on an operation instruction input from the operation unit.

前記メインカメラは、前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることが好ましい。   The main camera preferably includes third control means for driving and controlling each part of the main camera based on an operation instruction input from another main camera via the communication network.

また、前記メインカメラは、撮影レンズが組み込まれ、カメラ本体に対して着脱自在のレンズ鏡胴と、前記レンズ鏡胴の着脱を検知する検知手段と、カメラ本体にレンズ鏡胴が取り付けられた際に前記第１制御手段により自己の各部を駆動制御する第１動作モードに移行させ、カメラ本体からレンズ鏡胴が取り外された際に前記第２制御手段により別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２動作モードに移行させるモード切替手段とを備えていることが好ましい。   The main camera includes a photographic lens, a lens barrel that is detachable from the camera body, a detecting means that detects attachment / detachment of the lens barrel, and a lens barrel that is attached to the camera body. The first control unit shifts to the first operation mode in which each part of the camera is driven and controlled, and when the lens barrel is removed from the camera body, the second control unit drives and controls each part of another digital camera. Preferably, mode switching means for shifting to the second operation mode is provided.

さらに、前記メインカメラからの要求を受けて、各デジタルカメラのアクセス先情報を含むカメラ情報を生成し、生成したカメラ情報を前記通信ネットワークを介して前記メインカメラに送信するカメラ情報送信手段を備え、前記メインカメラは、前記アクセス先情報に基づいて、コントロールするデジタルカメラにアクセスすることが好ましい。   In addition, upon receipt of a request from the main camera, camera information transmission means for generating camera information including access destination information of each digital camera and transmitting the generated camera information to the main camera via the communication network is provided. The main camera preferably accesses a digital camera to be controlled based on the access destination information.

また、前記メインカメラ毎、もしくは、カメラシステムのユーザー毎に割り当てられる識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、前記メインカメラから前記識別情報が送信された際に、この識別情報に基づいて、各デジタルカメラのコントロールの可否を判定する判定手段とを備えていることが好ましい。   Further, when the identification information is transmitted from the main camera and the identification information storage means for storing identification information assigned to each main camera or each user of the camera system, It is preferable to include determination means for determining whether or not the digital camera can be controlled.

さらに、撮影角度が変化するように、前記デジタルカメラを移動自在に保持するクレードル装置と、前記メインカメラに設けられ、カメラ本体に生じた動きを検出する検出手段とを備えるとともに、前記第２制御手段は、カメラ本体の動きに応じて、前記クレードル装置を駆動制御し、コントロール中のデジタルカメラの撮影角度を変化させることが好ましい。   In addition, the second control includes a cradle device that movably holds the digital camera so that a photographing angle changes, and a detection unit that is provided in the main camera and detects a motion generated in the camera body. Preferably, the means drives and controls the cradle device in accordance with the movement of the camera body, and changes the photographing angle of the digital camera being controlled.

また、前記操作指示により前記第２制御手段が行う制御の内容は、同様の操作指示により前記第１制御手段が行う制御の内容に対応していることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the content of the control performed by the second control unit according to the operation instruction corresponds to the content of the control performed by the first control unit according to a similar operation instruction.

さらに、前記メインカメラは、各デジタルカメラにより撮影された画像のうち少なくとも１つの画像を表示する表示手段を備えていることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the main camera includes display means for displaying at least one of images taken by each digital camera.

また、前記メインカメラは、レリーズ操作により記録される画像を、他の画像よりも大きなサイズで、かつ、他の画像よりも手前に表示させる表示制御手段を備えていることが好ましい。   The main camera preferably includes display control means for displaying an image recorded by the release operation in a size larger than that of the other image and in front of the other image.

さらに、前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが連続して撮影した一連の静止画像を関連付けした疑似動画像を生成する疑似動画生成手段を備えていることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the main camera includes a pseudo moving image generation unit that generates a pseudo moving image in which a series of still images continuously captured by the digital camera being controlled is associated.

また、前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが撮影した動画を構成する複数の静止画像のうち、レリーズ操作時に撮影された静止画像を抽出する静止画抽出手段を備えていることが好ましい。   Further, it is preferable that the main camera includes a still image extracting unit that extracts a still image taken at the time of the release operation among a plurality of still images constituting a moving image taken by the digital camera being controlled.

さらに、本発明のデジタルカメラは、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、通信ネットワークを介して接続された別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段と、前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることを特徴としている。   Furthermore, the digital camera of the present invention includes an operation unit for inputting an operation instruction, a first control unit that controls driving of each unit based on the operation instruction input from the operation unit, and a communication network. A second control means for accessing another connected digital camera and driving and controlling each section of the other digital camera based on an operation instruction input from the operation section; and from another main camera via the communication network It is characterized by comprising third control means for driving and controlling each part of itself based on an input operation instruction.

本発明のカメラシステム及びデジタルカメラによれば、ユーザーは日頃使い慣れたデジタルカメラを用いて別のデジタルカメラを遠隔操作できるので、手軽で便利である。   According to the camera system and digital camera of the present invention, a user can remotely control another digital camera using a digital camera that is familiar to him / her, so that it is convenient and convenient.

図１において、本発明を適用したカメラシステム１０は、インターネットや無線ＬＡＮなど周知の通信ネットワーク１２を介して互いに接続されたサテライトカメラ１４、サーバ１６、メインカメラ１８とから構成される。サテライトカメラ１４は、設置型のデジタルカメラであり、例えば、競技場や観光施設などに設置され、メインカメラ１８のコントロール下で撮影を行う。   In FIG. 1, a camera system 10 to which the present invention is applied includes a satellite camera 14, a server 16, and a main camera 18 connected to each other via a known communication network 12 such as the Internet or a wireless LAN. The satellite camera 14 is an installation type digital camera, and is installed in a stadium or a tourist facility, for example, and performs photographing under the control of the main camera 18.

図２に示すように、サテライトカメラ１４には、通信部２０が設けられている。通信部２０は、サテライトカメラ１４がメインカメラ１８やサーバ１６との間で行う各種情報の送受信を中継する。この通信部２０を介して、メインカメラ１８やサーバ１６がサテライトカメラ１４にアクセスする。制御部２２には、サテライトカメラ１４にアクセスしたメインカメラ１８やサーバ１６から各種指示が入力される。制御部２２は、入力された指示に基づいてサテライトカメラ１４の各部を統括的に駆動制御する。   As shown in FIG. 2, the satellite camera 14 is provided with a communication unit 20. The communication unit 20 relays transmission / reception of various information performed by the satellite camera 14 with the main camera 18 and the server 16. The main camera 18 and the server 16 access the satellite camera 14 via the communication unit 20. Various instructions are input to the control unit 22 from the main camera 18 or the server 16 that has accessed the satellite camera 14. The control unit 22 performs overall drive control of each unit of the satellite camera 14 based on the input instruction.

撮像部２４は、撮影レンズ２６、ＣＣＤ２８、信号処理回路３０とから構成される。撮影レンズ２６は、ズームレンズとフォーカスレンズとからなり、モータを含むレンズ移動機構３２によって駆動される。レンズ移動機構３２は、ズームレンズを移動させてズーム倍率を変更するとともに、フォーカスレンズを移動させて焦点調節を行う。   The imaging unit 24 includes a photographic lens 26, a CCD 28, and a signal processing circuit 30. The photographing lens 26 includes a zoom lens and a focus lens, and is driven by a lens moving mechanism 32 including a motor. The lens moving mechanism 32 moves the zoom lens to change the zoom magnification, and moves the focus lens to adjust the focus.

ＣＣＤ２８は、周知のように、受光量に応じた電荷を蓄積する光電変換素子が配列された受光面を備えており、撮影レンズ２６により受光面に結像された被写体像を光電変換した撮像信号を出力する。信号処理回路３０は、ＣＣＤ２８から出力された撮像信号に対してノイズ除去処理、増幅処理、デジタル変換処理などの各種信号処理を施して画像データを生成する。   As is well known, the CCD 28 includes a light receiving surface on which photoelectric conversion elements for accumulating charges corresponding to the amount of received light are arranged, and an imaging signal obtained by photoelectrically converting a subject image formed on the light receiving surface by the photographing lens 26. Is output. The signal processing circuit 30 performs various signal processing such as noise removal processing, amplification processing, and digital conversion processing on the imaging signal output from the CCD 28 to generate image data.

撮像部２４は、制御部２２による制御のもと、前述した各部を駆動して撮影処理を行い、画像データを生成する。制御部２２は、メインカメラ１８によるコントロールが開始されると、ライブ表示用のスルー画を取得するためにＣＣＤ２８の画素数を落として撮影処理を行い、スルー画の撮影中にメインカメラ１８からシャッタレリーズ指示が送られると、スルー画の撮影を一旦中断し、記録用の本画像を取得するためにＣＣＤ２８の画素数を落とさずに撮影処理を行う。このようにして得られたスルー画および本画像は、フレームメモリ３４に一時的に格納される。   Under the control of the control unit 22, the imaging unit 24 drives the above-described units to perform shooting processing, and generates image data. When the control by the main camera 18 is started, the control unit 22 performs shooting processing by reducing the number of pixels of the CCD 28 in order to obtain a live display through image, and the shutter from the main camera 18 during shooting of the through image. When a release instruction is sent, shooting of the through image is temporarily interrupted, and shooting processing is performed without reducing the number of pixels of the CCD 28 in order to acquire a main image for recording. The through image and the main image obtained in this way are temporarily stored in the frame memory 34.

画像処理回路３６は、フレームメモリ３４に記録されたスルー画や本画像に対して、ホワイトバランス補正、γ補正、コントラスト補正など各種画像補正処理を施す。画像処理回路３６にて各種画像補正処理が行われた後、スルー画並びに本画像は、サテライトカメラ１４をコントロールしているメインカメラ１８に送信される。   The image processing circuit 36 performs various image correction processes such as white balance correction, γ correction, and contrast correction on the through image and the main image recorded in the frame memory 34. After various image correction processes are performed by the image processing circuit 36, the through image and the main image are transmitted to the main camera 18 that controls the satellite camera 14.

サーバ１６は、例えば、カメラシステム１０を運営する運営会社に設置され、メインカメラ１８がサテライトカメラ１４をコントロールする際の受付窓口として機能する。図３において、サーバ１６は、通信部４０とメモリ４２とを備え、これらが制御部４４に接続されて駆動制御される。通信部４０は、サーバ１６がメインカメラ１８やサテライトカメラ１４との間で行う各種情報の送受信を中継する。メモリ４２には、各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、並びに、アクセス先を示すアドレス情報が記録されている。   For example, the server 16 is installed in an operating company that operates the camera system 10 and functions as a reception window when the main camera 18 controls the satellite camera 14. In FIG. 3, the server 16 includes a communication unit 40 and a memory 42, and these are connected to the control unit 44 and driven and controlled. The communication unit 40 relays transmission / reception of various information performed by the server 16 with the main camera 18 and the satellite camera 14. In the memory 42, the installation position of each satellite camera 14, shooting conditions, and address information indicating an access destination are recorded.

制御部４４は、各サテライトカメラ１４に関する情報（カメラ情報）をメインカメラ１８に送信する案内処理を行う。カメラ情報は、各サテライトカメラ１４のコントロールの可否と、メモリ４２に記録された各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、アドレス情報とを対応付けしたものである。   The control unit 44 performs guidance processing for transmitting information (camera information) about each satellite camera 14 to the main camera 18. The camera information is obtained by associating whether or not each satellite camera 14 is controllable with the installation position, shooting conditions, and address information of each satellite camera 14 recorded in the memory 42.

図４に示すように、案内処理は、メインカメラ１８から送られるカメラ情報の提供を求める要求を受信することで開始される。制御部４４には判定部４６が設けられており（図３参照）、判定部４６は、案内処理の開始に伴い各サテライトカメラ１４にアクセスし、各サテライトカメラ１４がコントロール可能な状態にあるか否かを判定する。判定部４６は、例えば、サテライトカメラ１４がすでに他のカメラによってコントロールされている場合や、サテライトカメラ１４がメンテナンス中の場合などにはコントロール不可と判定し、これ以外の場合にはコントロール可能と判定する。   As shown in FIG. 4, the guidance process is started by receiving a request for providing camera information sent from the main camera 18. The control unit 44 is provided with a determination unit 46 (see FIG. 3). The determination unit 46 accesses each satellite camera 14 with the start of the guidance process, and whether each satellite camera 14 is in a controllable state. Determine whether or not. The determination unit 46 determines that control is not possible, for example, when the satellite camera 14 has already been controlled by another camera, or when the satellite camera 14 is under maintenance, and otherwise determines that control is possible. To do.

判定部４６による判定の後、制御部４４は、各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、アドレス情報をメモリ４２から抽出する。そして、制御部４４は、各サテライトカメラ１４のコントロールの可否の判定結果と、各サテライトカメラ１４の設置位置、撮影条件、アドレス情報とを対応付けしたカメラ情報を生成し、生成したカメラ情報を通信部４０を介してメインカメラ１８に送信する。   After determination by the determination unit 46, the control unit 44 extracts the installation position, shooting conditions, and address information of each satellite camera 14 from the memory 42. And the control part 44 produces | generates the camera information which matched the determination result of the propriety of control of each satellite camera 14, and the installation position of each satellite camera 14, an imaging condition, and address information, and communicates the produced camera information The data is transmitted to the main camera 18 via the unit 40.

メインカメラ１８は、携帯型のデジタルカメラであり、一般ユーザーにより所有される。図５に示すように、メインカメラ１８には、通信部５０が設けられている。通信部５０は、メインカメラ１８がサーバ１６やサテライトカメラ１４との間で行う各種情報の送受信を中継する。制御部５２は、メインカメラ１８の各部と接続され、操作部５４から入力される各種指示に基づいて接続された各部を駆動制御する。   The main camera 18 is a portable digital camera and is owned by a general user. As shown in FIG. 5, the main camera 18 is provided with a communication unit 50. The communication unit 50 relays transmission / reception of various information performed by the main camera 18 with the server 16 and the satellite camera 14. The control unit 52 is connected to each unit of the main camera 18 and drives and controls each unit connected based on various instructions input from the operation unit 54.

操作部５４は、シャッタレリーズを指示するためのレリーズボタン５６、撮影時のズーム倍率の変更を指示するためのズームボタン５８、撮影モード／別カメラ制御モード／再生モード／設定モードの切り換えを指示するためのモード選択ボタン６０、設定画面などに表示されるカーソルの移動を指示するためのカーソルボタン６２、カーソルにて指定した項目の決定を指示するための決定ボタン６４など各種操作部材から構成される。   The operation unit 54 instructs a release button 56 for instructing a shutter release, a zoom button 58 for instructing a change in zoom magnification at the time of photographing, and switching of a photographing mode / another camera control mode / a reproduction mode / a setting mode. For example, a mode selection button 60, a cursor button 62 for instructing movement of a cursor displayed on a setting screen, and a determination button 64 for instructing determination of an item designated by the cursor. .

撮像部６６は、前述のサテライトカメラ１４の撮像部２４と同様に、撮影レンズ６８、ＣＣＤ７０、信号処理回路７２とから構成され、制御部５２の制御のもと撮影処理を行って画像データを生成する。また、撮影レンズ６８は、ズーム倍率を変更するためのズームレンズと焦点調節を行うためのフォーカスレンズとからなり、レンズ移動機構７４によって駆動される。   The imaging unit 66 includes a photographic lens 68, a CCD 70, and a signal processing circuit 72, similar to the imaging unit 24 of the satellite camera 14 described above, and performs imaging processing under the control of the control unit 52 to generate image data. To do. The photographing lens 68 includes a zoom lens for changing the zoom magnification and a focus lens for performing focus adjustment, and is driven by a lens moving mechanism 74.

撮像部６６は、メインカメラ１８が通常撮影モードにセットされると、ライブ表示用のスルー画の撮影を開始する。スルー画の撮影ではＣＣＤ７０の画素数を落として撮影処理が行われる。また、撮像部６６は、スルー画の撮影中にレリーズボタン５６が押下され、シャッタレリーズが指示されると、スルー画の撮影を一旦中止して、記録用の本画像の撮影を開始する。本画像の撮影では、ＣＣＤ７０の画素数を落とさずに撮影処理が行われる。   When the main camera 18 is set to the normal shooting mode, the imaging unit 66 starts shooting a live view through image. When shooting through images, shooting processing is performed with the number of pixels of the CCD 70 reduced. In addition, when the release button 56 is pressed during shooting of a through image and a shutter release is instructed, the imaging unit 66 temporarily stops shooting of the through image and starts shooting a main image for recording. In photographing the main image, photographing processing is performed without reducing the number of pixels of the CCD 70.

撮像部６６により取得されたスルー画並びに本画像は、フレームメモリ７６に一時的に格納され、画像処理回路７８により、ホワイトバランス補正、γ補正、コントラスト補正など各種画像補正処理が施される。各種画像補正処理後、スルー画は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）８０に表示され、本画像はメモリカード８２に記録される。   The through image and the main image acquired by the imaging unit 66 are temporarily stored in the frame memory 76, and various image correction processes such as white balance correction, γ correction, and contrast correction are performed by the image processing circuit 78. After various image correction processes, the through image is displayed on a liquid crystal display (LCD) 80, and the main image is recorded on the memory card 82.

ＬＣＤ８０は、各種画面を表示するための表示手段であり、撮影モードでは電子ビューファインダとして機能し、メインカメラ１８により撮影されたスルー画、もしくは、サテライトカメラ１４から送られるスルー画をライブ表示する。また、再生モードではメモリカード８２に記録された本画像を表示し、設定モードでは各種設定を行うための設定画面を表示する。メモリカード８２は、メインカメラ１８に着脱自在に設けられ、メインカメラ１８により撮影された本画像、並びに、サテライトカメラ１４から送られる本画像が、例えば、ＪＰＥＧなど所定の形式に圧縮されて記録される。   The LCD 80 is a display means for displaying various screens, and functions as an electronic viewfinder in the shooting mode, and displays live images taken by the main camera 18 or through images sent from the satellite camera 14 in a live manner. In the playback mode, the main image recorded on the memory card 82 is displayed. In the setting mode, a setting screen for performing various settings is displayed. The memory card 82 is detachably attached to the main camera 18, and a main image taken by the main camera 18 and a main image sent from the satellite camera 14 are compressed into a predetermined format such as JPEG and recorded. The

メインカメラ１８には、制御部５２内に別カメラ制御部８４が設けられている。図６に示すように、別カメラ制御部８４は、メインカメラ１８が別カメラ制御モードにセットされると動作を開始する。動作の開始に伴い別カメラ制御部８４は、カメラ情報の提供を求める要求をサーバ１６に送信し、この要求を受けてサーバ１６から送られるカメラ情報を受信する。   In the main camera 18, another camera control unit 84 is provided in the control unit 52. As shown in FIG. 6, the separate camera control unit 84 starts to operate when the main camera 18 is set to the separate camera control mode. When the operation starts, the separate camera control unit 84 transmits a request for providing camera information to the server 16 and receives the camera information transmitted from the server 16 in response to the request.

続いて、別カメラ制御部８４は、受信したカメラ情報に基づいて、図７に示すような案内画面８６を生成し、これをＬＣＤ８０に表示する。案内画面８６には、カメラ情報が表示される他、サテライトカメラ１４のコントロールを開始するための制御開始タグ８８、並びに、制御開始タグ８８を選択するためのカーソル９０が表示される。また、制御不可能と判定されたサテライトカメラ１４には、その旨を表示するメッセージ９２が表示される。   Subsequently, the separate camera control unit 84 generates a guidance screen 86 as shown in FIG. 7 based on the received camera information and displays it on the LCD 80. In addition to displaying camera information, the guidance screen 86 displays a control start tag 88 for starting control of the satellite camera 14 and a cursor 90 for selecting the control start tag 88. Further, the satellite camera 14 determined to be uncontrollable displays a message 92 indicating that fact.

各制御開始タグ８８は、コントロール可能な各サテライトカメラ１４にリンクされており、別カメラ制御部８４は、制御開始タグ８８が選択されると、制御開始タグ８８によって指定されたサテライトカメラ１４のアドレス情報に基づいてこのサテライトカメラ１４にアクセスする。そして、このサテライトカメラ１４をコントロールしてスルー画の撮影を開始させる。   Each control start tag 88 is linked to each controllable satellite camera 14, and when the control start tag 88 is selected, the separate camera control unit 84 specifies the address of the satellite camera 14 specified by the control start tag 88. The satellite camera 14 is accessed based on the information. Then, the satellite camera 14 is controlled to start shooting a through image.

サテライトカメラ１４をコントロールしている間、別カメラ制御部８４は、操作部５４の操作に応じた指示を生成し、生成した指示をコントロール下のサテライトカメラ１４に対して送信する。このとき、別カメラ制御部８４は、通常撮影モードにおいて操作部５４が操作された際に制御部５２に入力される指示と同様の指示を生成する。すなわち、レリーズボタン５６が操作されると、シャッタレリーズの指示が生成され、これがサテライトカメラ１４に送信される。また、ズームボタン５８が操作されると、ズーム倍率変更の指示が生成され、これがサテライトカメラ１４に送信される。   While controlling the satellite camera 14, the separate camera control unit 84 generates an instruction according to the operation of the operation unit 54, and transmits the generated instruction to the satellite camera 14 under control. At this time, the separate camera control unit 84 generates an instruction similar to the instruction input to the control unit 52 when the operation unit 54 is operated in the normal shooting mode. That is, when the release button 56 is operated, a shutter release instruction is generated and transmitted to the satellite camera 14. Further, when the zoom button 58 is operated, an instruction to change the zoom magnification is generated and transmitted to the satellite camera 14.

こうすることで、ユーザーはメインカメラ１８を操作して撮影する場合と同様の感覚でサテライトカメラ１４を操作して撮影できる。なお、サテライトカメラ１４に送信する指示は、必ずしも通常撮影モードにおいて操作部５４が操作された際に制御部５２に入力される指示と同様である必要はなく、適宜設定することができる。   By doing so, the user can operate the satellite camera 14 and shoot with the same feeling as in the case of shooting by operating the main camera 18. Note that the instruction transmitted to the satellite camera 14 is not necessarily the same as the instruction input to the control unit 52 when the operation unit 54 is operated in the normal shooting mode, and can be set as appropriate.

また、上述したレリーズボタン５６やズームボタン５８の操作以外にも、メインカメラ１８を設定モードに移行させる操作と同様の操作でサテライトカメラ１４を設定モードに移行させたり、メインカメラ１８の設定を変更する操作と同様の操作でサテライトカメラ１４の設定を変更させるといったことも考えられる。さらに、ズームボタン５８の操作によりズーム倍率変更の指示が入力される例で説明をしたが、撮影レンズを保持したレンズ鏡胴を回動させることによってズーム倍率変更の指示が入力されるようにしてもよい。   In addition to the operations of the release button 56 and the zoom button 58 described above, the satellite camera 14 is shifted to the setting mode by the same operation as the operation of shifting the main camera 18 to the setting mode, or the setting of the main camera 18 is changed. It is also conceivable to change the setting of the satellite camera 14 by the same operation as the operation to perform. Further, although an example in which an instruction to change the zoom magnification is input by operating the zoom button 58 has been described, an instruction to change the zoom magnification is input by rotating the lens barrel holding the photographing lens. Also good.

以下、上記構成による本発明の作用について説明する。メインカメラ１８を通常撮影モードにセットすると、メインカメラ１８の撮像部６６によりスルー画の撮影が開始される。撮影により得られたスルー画はＬＣＤ８０にライブ表示され、ユーザーはＬＣＤ８０を確認することでフレーミングを行うことができる。フレーミング中はズームボタン５８を操作することで撮像部６６のズーム倍率を変更できる。フレーミングの後、レリーズボタン５６を押下すると、撮像部６６により記録用の本画像の撮影が行われる。そしてこの本画像がメモリカード８２に記録される。   The operation of the present invention having the above configuration will be described below. When the main camera 18 is set to the normal shooting mode, shooting of a through image is started by the imaging unit 66 of the main camera 18. The live view obtained by shooting is displayed live on the LCD 80, and the user can perform framing by checking the LCD 80. During the framing, the zoom magnification of the imaging unit 66 can be changed by operating the zoom button 58. When the release button 56 is pressed after the framing, the main image for recording is taken by the image pickup unit 66. This main image is recorded on the memory card 82.

一方、図８に示すように、メインカメラ１８を別カメラ制御モードにセットすると、メインカメラ１８からサーバ１６へカメラ情報の提供を求める要求が送信される。この要求を受けてサーバ１６は、各サテライトカメラ１４にアクセスしてコントロールの可否を調べるとともに、各サテライトカメラ１４の、設置位置、撮影条件、アドレス情報をメモリ４２から抽出し、これらを対応付けしたカメラ情報を生成してメインカメラ１８に送信する。   On the other hand, as shown in FIG. 8, when the main camera 18 is set to another camera control mode, a request for providing camera information is transmitted from the main camera 18 to the server 16. Upon receiving this request, the server 16 accesses each satellite camera 14 to check whether it can be controlled, and extracts the installation position, shooting conditions, and address information of each satellite camera 14 from the memory 42 and associates them. Camera information is generated and transmitted to the main camera 18.

メインカメラ１８がカメラ情報を受信するとＬＣＤ８０に案内画面８６（図７参照）が表示される。案内画面８６では、カーソルボタン６２を操作してカーソル９０を制御開始タグ８８上に移動させた後、決定ボタン６４を押下することで、コントロールするサテライトカメラ１４を指定してコントロールを開始できる。   When the main camera 18 receives the camera information, a guidance screen 86 (see FIG. 7) is displayed on the LCD 80. In the guidance screen 86, the cursor button 62 is operated to move the cursor 90 onto the control start tag 88, and then the determination button 64 is pressed, whereby the satellite camera 14 to be controlled can be designated and control can be started.

コントロール開始とともに、制御開始タグ８８により指定されたサテライトカメラ１４の撮像部２４によるスルー画の撮影が開始され、得られたスルー画がメインカメラ１８に送信される。このスルー画はＬＣＤ８０にライブ表示され、ユーザーはＬＣＤ８０を確認することでフレーミングを行うことができる。フレーミング中はズームボタン５８を操作することで撮像部２４のズーム倍率を変更できる。フレーミングの後、レリーズボタン５６を押下すると、撮像部２４により記録用の本画像の撮影が行われ、得られた本画像がメインカメラ１８に送信される。そしてこの本画像がメモリカード８２に記録される。   Simultaneously with the start of control, shooting of a through image by the imaging unit 24 of the satellite camera 14 designated by the control start tag 88 is started, and the obtained through image is transmitted to the main camera 18. This live view is displayed live on the LCD 80, and the user can perform framing by checking the LCD 80. During framing, the zoom magnification of the imaging unit 24 can be changed by operating the zoom button 58. After the framing, when the release button 56 is pressed, the main image for recording is taken by the imaging unit 24, and the obtained main image is transmitted to the main camera 18. This main image is recorded on the memory card 82.

以上、本発明の一実施形態について説明をしたが、本発明の細部の構成はこの実施形態に限定されず適宜変更してよい。例えば、サテライトカメラのスルー画撮影時のフレームレートが、メインカメラのＬＣＤに表示可能なフレームレートを上回る場合は、メインカメラのＬＣＤに表示可能なフレームレートに合わせてサテライトカメラにより取得されるスルー画を間引くようにしてもよい。同様に、サテライトカメラのスルー画撮影時の画素数が、メインカメラのＬＣＤに表示可能な画素数を上回る場合に、スルー画の画素を間引くようにしてもよい。   Although one embodiment of the present invention has been described above, the detailed configuration of the present invention is not limited to this embodiment and may be changed as appropriate. For example, if the frame rate when shooting a through image of the satellite camera exceeds the frame rate that can be displayed on the LCD of the main camera, the through image acquired by the satellite camera according to the frame rate that can be displayed on the LCD of the main camera May be thinned out. Similarly, when the number of pixels at the time of shooting a through image of the satellite camera exceeds the number of pixels that can be displayed on the LCD of the main camera, the pixels of the through image may be thinned out.

また、サテライトカメラの画像処理回路により各種画像補正処理を施した処理済みの画像をメインカメラに送信する例で説明をしたが、処理前の画像をメインカメラに送信し、メインカメラによって各種画像補正処理を施すようにしてもよい。さらに、サテライトカメラのＣＣＤから出力される撮像信号をそのままメインカメラに出力し、メインカメラによって各種信号処理および各種画像補正処理を行うといったことも考えられる。   Moreover, although the example which transmits the processed image which performed various image correction processes by the image processing circuit of the satellite camera to the main camera was demonstrated, the image before a process is transmitted to a main camera, and various image correction is carried out by the main camera. Processing may be performed. Furthermore, it is conceivable that the imaging signal output from the CCD of the satellite camera is output to the main camera as it is, and various signal processing and various image correction processing are performed by the main camera.

さらに、サテライトカメラによって得られた画像を圧縮処理した後、メインカメラに送信してもよい。この場合、メインカメラの圧縮形式と同じ圧縮形式にて圧縮処理を施すことが好ましいが、サテライトカメラの圧縮形式がメインカメラの圧縮形式と異なっていてもよい。   Furthermore, the image obtained by the satellite camera may be compressed and then transmitted to the main camera. In this case, the compression processing is preferably performed in the same compression format as that of the main camera, but the compression format of the satellite camera may be different from the compression format of the main camera.

また、例えば、１つのサテライトカメラに複数のメインカメラが同時にアクセスし、サテライトカメラが撮影した画像を取得できるようにしてもよい。この場合、サテライトカメラは、常に一定の条件で連続して画像の撮影を行い、アクセスした複数のメインカメラに対して順次撮影画像を送信する。そして、各メインカメラは、送信された画像をスルー画としてＬＣＤに表示し、スルー画表示中にレリーズボタンが操作された場合、この操作時に送られた画像を本画像としてメモリカードに記録する。また、例えば、最初にアクセスしたメインカメラにのみ、サテライトカメラのズーム倍率の変更や撮影条件の変更などのコントロールを許可するといったことも考えられる。   Further, for example, a plurality of main cameras may access one satellite camera at the same time, and an image taken by the satellite camera may be acquired. In this case, the satellite camera always captures images continuously under certain conditions, and sequentially transmits captured images to a plurality of accessed main cameras. Each main camera displays the transmitted image on the LCD as a through image, and when the release button is operated during the through image display, the image sent at the time of operation is recorded on the memory card as the main image. In addition, for example, it may be possible to permit control such as changing the zoom magnification of the satellite camera or changing the photographing condition only for the main camera accessed first.

さらに、例えば、図９に示すように、撮影レンズ６８を保持するレンズ鏡胴１００がカメラ本体１０２に対して着脱自在に設けられた鏡胴着脱式のカメラをメインカメラ１０４として用いてカメラシステムを構成する場合、レンズ鏡胴１００の着脱によりメインカメラ１０４の動作モードを切り替えるといったことが考えられる。なお、図９以降の図面においては、上述した実施形態と同様の部材については同様の符号を付して説明を省略している。   Further, for example, as shown in FIG. 9, a camera system using a lens barrel detachable camera in which a lens barrel 100 holding a photographing lens 68 is detachably provided to a camera body 102 is used as a main camera 104. When configured, it is conceivable that the operation mode of the main camera 104 is switched by attaching and detaching the lens barrel 100. In addition, in drawing after FIG. 9, the same code | symbol is attached | subjected about the member similar to embodiment mentioned above, and description is abbreviate | omitted.

図１０に示すように、鏡胴着脱式のメインカメラ１０４には、鏡胴検知部１０６と、モード切替部１０８とが設けられている。鏡胴検知部１０６は、例えば、フォトセンサや、レンズ鏡胴１００の着脱により接点が変位しオンオフが切り替わるスイッチなどから構成され、カメラ本体１０２にレンズ鏡胴１００が着脱されるとこれを検知し、検知信号を制御部１０９に出力する。   As shown in FIG. 10, the lens barrel detachable main camera 104 is provided with a lens barrel detection unit 106 and a mode switching unit 108. The lens barrel detection unit 106 includes, for example, a photo sensor, a switch that switches on and off when the lens barrel 100 is attached and detached, and detects when the lens barrel 100 is attached to and detached from the camera body 102. The detection signal is output to the control unit 109.

モード切替部１０８は、制御部１０９内に設けられ、レンズ鏡胴１００がカメラ本体１０２に取り付けられたと検知された場合、メインカメラ１０４の動作モードを通常撮影モードに移行させる。また、モード切替部１０８は、レンズ鏡胴１００がカメラ本体１０２から取り外されたと検知された場合、メインカメラの動作モードを別カメラ制御モードに移行させる。   The mode switching unit 108 is provided in the control unit 109 and shifts the operation mode of the main camera 104 to the normal photographing mode when it is detected that the lens barrel 100 is attached to the camera body 102. Further, when it is detected that the lens barrel 100 is detached from the camera body 102, the mode switching unit 108 shifts the operation mode of the main camera to another camera control mode.

また、上記実施形態では、サテライトカメラの撮影角度が一定である例で説明をしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１１、図１２に示すようなクレードル装置１１０とサテライトカメラ１１２を、図１３に示すようなメインカメラ１１４を用いてコントロールすることで、サテライトカメラ１１２の撮影角度を調節できるようにしてもよい。   In the above embodiment, the example in which the imaging angle of the satellite camera is constant has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, by controlling the cradle device 110 and the satellite camera 112 as shown in FIGS. 11 and 12 using the main camera 114 as shown in FIG. 13, the shooting angle of the satellite camera 112 can be adjusted. Good.

図１１に示すように、サテライトカメラ１１２はクレードル装置１１０上に設置される。図１２に示すように、クレードル装置１１０は、モータを含み、サテライトカメラ１１２を水平および垂直方向に回動自在に保持する保持機構１１６を備えている。また、クレードル装置１１０とサテライトカメラ１１２には、それぞれコネクタ１１８、１２０が設けられ、サテライトカメラ１１２がクレードル装置１１０に設置されると、コネクタ１１８、１２０が係合し、サテライトカメラ１１２とクレードル装置１１０とが電気的に接続される。そして、クレードル装置１１０は、サテライトカメラ１１２の制御部１２２によって駆動制御され、サテライトカメラ１１２の撮影角度を変化させる。   As shown in FIG. 11, the satellite camera 112 is installed on the cradle device 110. As shown in FIG. 12, the cradle device 110 includes a motor and includes a holding mechanism 116 that holds the satellite camera 112 so as to be rotatable in the horizontal and vertical directions. The cradle device 110 and the satellite camera 112 are provided with connectors 118 and 120, respectively. When the satellite camera 112 is installed in the cradle device 110, the connectors 118 and 120 are engaged, and the satellite camera 112 and the cradle device 110 are engaged. Are electrically connected. The cradle device 110 is driven and controlled by the control unit 122 of the satellite camera 112 to change the shooting angle of the satellite camera 112.

他方、図１３に示すように、メインカメラ１１４は、その内部にジャイロセンサ１２４と、ＣＣＤ移動機構１２６とが設けられている。ジャイロセンサ１２４は、メインカメラ１１４に生じた動きを随時計測し、計測データを制御部１２８に出力する。ＣＣＤ移動機構１２６は、印加電圧に応じて伸縮する圧電素子を含んで構成され、制御部１２８の制御のもと撮影光軸と垂直な面内でＣＣＤ７０を移動させる。通常撮影モードにおいて、制御部１２８は、ジャイロセンサ１２４からの計測データに基づいてメインカメラの１１４のブレを検知し、ＣＣＤ移動機構１２６を駆動してこのブレを打ち消すようにＣＣＤ７０を移動させる。こうすることで、手ぶれによる影響を防止している。   On the other hand, as shown in FIG. 13, the main camera 114 is provided with a gyro sensor 124 and a CCD moving mechanism 126 therein. The gyro sensor 124 measures the movement generated in the main camera 114 as needed, and outputs measurement data to the control unit 128. The CCD moving mechanism 126 is configured to include a piezoelectric element that expands and contracts according to the applied voltage, and moves the CCD 70 in a plane perpendicular to the photographing optical axis under the control of the control unit 128. In the normal shooting mode, the control unit 128 detects a shake of the main camera 114 based on the measurement data from the gyro sensor 124 and drives the CCD moving mechanism 126 to move the CCD 70 so as to cancel the shake. This prevents the effects of camera shake.

また、別カメラ制御モードにおいて、別カメラ制御部１３０は、ジャイロセンサ１２４からの計測データに基づき、メインカメラ１１４が水平方向に回動された場合はサテライトカメラ１１２も水平方向に、メインカメラ１１４が垂直方向に回動された場合はサテライトカメラ１１２も垂直方向にそれぞれ回動させる旨の指示をサテライトカメラ１１２に送信する。こうすることで、サテライトカメラ１１２の撮影角度がメインカメラ１１４の動きに応じて変更される。   Further, in the separate camera control mode, the separate camera control unit 130, based on the measurement data from the gyro sensor 124, when the main camera 114 is rotated in the horizontal direction, the satellite camera 112 is also in the horizontal direction, and the main camera 114 is in the horizontal direction. When the satellite camera 112 is rotated in the vertical direction, the satellite camera 112 also transmits an instruction to the satellite camera 112 to rotate it in the vertical direction. In this way, the shooting angle of the satellite camera 112 is changed according to the movement of the main camera 114.

本例では、ジャイロセンサにより検出されるメインカメラの動きに応じてサテライトカメラの撮影角度を変更しているが、本発明はこれに限定されるものではない。ジャイロセンサによらず、例えば、カーソルキーの操作に応じてサテライトカメラの撮影角度を変化させてもよい。   In this example, the shooting angle of the satellite camera is changed according to the movement of the main camera detected by the gyro sensor, but the present invention is not limited to this. For example, the shooting angle of the satellite camera may be changed in accordance with the operation of the cursor key, regardless of the gyro sensor.

なお、上記実施形態では、メインカメラによる撮影とサテライトカメラによる撮影とを切り替えて行う例で説明したが、メインカメラによる撮影とサテライトカメラによる撮影とを同時に行うといったことも考えられる。この場合、撮影モードにセットすることでメインカメラとサテライトカメラにより同時にスルー画の撮影を開始するとともに、例えば、図１４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、メインカメラにより撮影されたスルー画１３２と、サテライトカメラにより撮影されたスルー画１３４とをＬＣＤ８０に同時に表示する。   In the above embodiment, an example in which shooting with the main camera and shooting with the satellite camera is switched has been described. However, it is also conceivable that shooting with the main camera and shooting with the satellite camera are performed simultaneously. In this case, by setting the shooting mode, the main camera and the satellite camera start shooting the through image at the same time. For example, as shown in FIGS. 14A and 14B, the through image shot by the main camera is taken. 132 and the through image 134 photographed by the satellite camera are simultaneously displayed on the LCD 80.

図１４（Ａ）に示すように、ＬＣＤ８０には、メインカメラが通常撮影モードにセットされている場合は、メインカメラにより撮影されたスルー画１３２が手前に大きく表示され、同図（Ｂ）に示すように、メインカメラが別カメラ制御モードにセットされている場合は、サテライトカメラにより撮影されたスルー画１３４が手前に大きく表示される。   As shown in FIG. 14A, when the main camera is set in the normal shooting mode, a through image 132 photographed by the main camera is displayed large on the LCD 80 and is shown in FIG. As shown, when the main camera is set to the different camera control mode, the through image 134 photographed by the satellite camera is displayed large in front.

スルー画撮影中にズームボタン５８が操作されると、通常撮影モードではメインカメラのズーム倍率が変更され、別カメラ制御モードではサテライトカメラのズーム倍率が変倍される。もちろん、モードによらず、メインカメラのズーム倍率とサテライトカメラのズーム倍率とを連動で変更してもよい。スルー画撮像中にレリーズボタン５６が操作された場合、撮影モードにおいては、メインカメラにより本画像の撮影を行い、別カメラ制御モードにおいては、サテライトカメラにより本画像の撮影を行う。撮影により得られた本画像は、メモリカード８２に記録される。   When the zoom button 58 is operated during live view shooting, the zoom magnification of the main camera is changed in the normal shooting mode, and the zoom magnification of the satellite camera is changed in the different camera control mode. Of course, the zoom magnification of the main camera and the zoom magnification of the satellite camera may be changed in conjunction with each other regardless of the mode. When the release button 56 is operated during live view imaging, the main image is taken by the main camera in the shooting mode, and the main image is taken by the satellite camera in another camera control mode. The main image obtained by shooting is recorded on the memory card 82.

また、本例に限定されず、ＬＣＤに２種類の画面を表示する例としては、図１５に示すようにズーム前の画像１３６と、ズーム後の画像１３８とを同時に表示するといったことも考えられる。この例では、ズーム前の画像１３６にズーム後の画像１３８の画像範囲を示すズームガイド枠１４０を表示して、ズーム範囲が分かりやすいようにしている。この場合、例えば、メインカメラのフレームメモリに、ズーム前の画像を一時的に記憶させておく、そして、ズームが行われた際はフレームメモリに記憶されたズーム前の画像をズーム後の画像とともにＬＣＤ８０に表示させる。   Further, the present invention is not limited to this example. As an example of displaying two types of screens on the LCD, it may be possible to simultaneously display an image 136 before zooming and an image 138 after zooming as shown in FIG. . In this example, a zoom guide frame 140 indicating the image range of the image 138 after zooming is displayed on the image 136 before zooming so that the zoom range can be easily understood. In this case, for example, the image before zooming is temporarily stored in the frame memory of the main camera, and when zooming is performed, the image before zooming stored in the frame memory together with the image after zooming is stored. It is displayed on the LCD 80.

なお、これらの２種類の画像の表示位置や、表示サイズは適宜設定してよい。また、画像の表示されていない空きスペースに、カメラ情報を表示してもよい。さらに、表示する画像は２枚以上であってもよい。この場合、例えば、同時に複数のサテライトカメラをメインカメラによりコントロールし、これら複数のサテライトカメラにより撮影された画像を同時に表示するといったことが考えられる。また、コントロール中のサテライトカメラによって撮影された画像のみならず、現在撮影中の全てのサテライトカメラからの画像を表示するようにしてもよい。この場合、サテライトカメラは、別のメインカメラによってコントロール中であっても、画像送信を要求したメインカメラに対して撮影画像を送信する。   The display position and display size of these two types of images may be set as appropriate. In addition, camera information may be displayed in an empty space where no image is displayed. Furthermore, two or more images may be displayed. In this case, for example, it is conceivable that a plurality of satellite cameras are simultaneously controlled by the main camera and images taken by the plurality of satellite cameras are simultaneously displayed. Further, not only images captured by the satellite camera being controlled, but also images from all satellite cameras currently being captured may be displayed. In this case, even if the satellite camera is being controlled by another main camera, the satellite camera transmits the captured image to the main camera that has requested the image transmission.

さらに、ＬＣＤとは別に撮影者がのぞき込むタイプの小型の電子ビューファインダを備えたデジタルカメラをメインカメラとして用いた場合、これら２種類の表示手段にそれぞれ異なる画像を表示するといったことも考えられる。この場合、ＬＣＤにはズーム前の画像を表示し小型電子ビューファインダにはズーム後の画像を表示するといったことや、ＬＣＤにはメインカメラによって撮影された画像を表示し、小型電子ビューファインダにはコントロール中のサテライトカメラによって撮影された画像を表示するなどといったことが考えられる。   Furthermore, when a digital camera provided with a small electronic viewfinder of a type that the photographer looks into in addition to the LCD is used as the main camera, different images may be displayed on these two types of display means. In this case, an image before zooming is displayed on the LCD and an image after zooming is displayed on the small electronic viewfinder. An image taken by the main camera is displayed on the LCD, and the small electronic viewfinder is displayed on the LCD. For example, an image taken by a satellite camera under control may be displayed.

また 、上記実施形態では、すでに他のメインカメラによってコントロールされているか否か、および、メンテナンス中であるか否かによって、各サテライトカメラのコントロールの可否を判定する例で説明したが、各サテライトカメラのコントロールの可否を判定する際に、ユーザーを特定するためのユーザーＩＤに基づいてサーバが各サテライトカメラのコントロールの可否を判定してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the example of determining whether or not each satellite camera can be controlled depending on whether or not it is already controlled by another main camera and whether or not maintenance is being performed has been described. When determining whether or not to control each satellite camera, the server may determine whether or not each satellite camera can be controlled based on a user ID for identifying the user.

この場合、例えば、図１６（Ａ）に示すように、メインカメラ１５０にユーザーＩＤ記憶部１５２を設けるとともに、同図（Ｂ）に示すように、サーバ１５４にユーザー情報記憶部１５５を設ける。ユーザーＩＤ記憶部１５２は、各ユーザー毎に割り当てられるユーザーＩＤを記憶している。また、ユーザー情報記憶部１５５には、全ユーザーのユーザーＩＤと、各ユーザーに対してコントロールが許可されているサテライトカメラの種類とが対応付けされて記憶されている。そして、メインカメラ１５０の制御部１５６では、別カメラ制御部１５７が、サテライトカメラのコントロールを希望する際にサーバ１５４に対してユーザーＩＤを送信する。サーバ１５４の制御部１５８では、判定部１５９がユーザー情報記憶部１５６を参照し、ユーザーＩＤに基づいてサテライトカメラのコントロール可否を判定する。   In this case, for example, as shown in FIG. 16A, a user ID storage unit 152 is provided in the main camera 150, and a user information storage unit 155 is provided in the server 154 as shown in FIG. The user ID storage unit 152 stores a user ID assigned to each user. The user information storage unit 155 stores the user IDs of all users and the types of satellite cameras that are permitted to be controlled by each user in association with each other. Then, in the control unit 156 of the main camera 150, the separate camera control unit 157 transmits a user ID to the server 154 when desiring to control the satellite camera. In the control unit 158 of the server 154, the determination unit 159 refers to the user information storage unit 156 to determine whether the satellite camera can be controlled based on the user ID.

このように、ユーザーを認識して、サテライトカメラのコントロールの可否を判定することによってカメラシステムの安全性を高めることができる。また、例えば、利用頻度の高いユーザーに対しては、他のユーザーよりも優先的にサテライトカメラをコントロールする権利を割り当てるといったサービスや、コントロールを所望するサテライトカメラがすでに他のユーザーによりコントロールされている場合に、この他のユーザーの使用後に所望するサテライトカメラをコントロールできるように予約を受け付けるといったサービスを提供することもできる。   Thus, the safety of the camera system can be improved by recognizing the user and determining whether the satellite camera can be controlled. In addition, for example, a service that assigns the right to control a satellite camera with higher priority to other users than the other users, or a satellite camera that desires control is already controlled by another user. In some cases, it is also possible to provide a service such as accepting a reservation so that a desired satellite camera can be controlled after use by another user.

なお、本例では、メインカメラがユーザーＩＤを記憶している例で説明をしたが、ユーザー自身がカメラシステムを利用する毎にユーザーＩＤを入力するようにしてもよい。また、ユーザーＩＤとともにパスワードを入力するようにしてもよい。さらに、各ユーザーを認識するためのユーザーＩＤに代えて、各メインカメラを認識するためのカメラＩＤを用いて、コントロール可否を判定してもよい。   In this example, the example is described in which the main camera stores the user ID, but the user ID may be input every time the user himself uses the camera system. Further, the password may be input together with the user ID. Furthermore, instead of the user ID for recognizing each user, it may be determined whether control is possible using a camera ID for recognizing each main camera.

また、上記実施形態では、サーバがサテライトカメラのコントロールの可否を判定する例で説明をしたが、メインカメラが直接各サテライトカメラにアクセスしてコントロールの可否を判定してもよい。さらに、サーバが、各サテライトカメラの設置位置、撮影条件、アドレス情報を記憶している例で説明をしたが、これらの情報をメインカメラに記憶させるといったことや、各サテライトカメラ毎に自己の情報を記憶させるといったこことも考えられる。また、記憶させる情報は、これに限定されず、例えば、各サテライトカメラのＣＣＤの仕様、撮影レンズの構成、焦点距離、絞り値、撮影可能距離、ＩＳＯ感度、シャッタ速度、記録画素数、記録形式、露出補正方法、測光方式、ホワイトバランス条件の種類、撮影レンズの倍率、ズームレンズ位置、彩度、輪郭補正値、圧縮率、表示時刻、製造日付、設置日時などでもよい。   In the above embodiment, the server has been described as an example of determining whether or not the satellite camera is controllable. However, the main camera may directly access each satellite camera to determine whether or not control is possible. Furthermore, although the server has been described with an example in which the installation position, shooting conditions, and address information of each satellite camera are stored, such information is stored in the main camera, and each satellite camera has its own information. This is also considered to be memorized. The information to be stored is not limited to this. For example, the specifications of the CCD of each satellite camera, the configuration of the photographic lens, the focal length, the aperture value, the shootable distance, the ISO sensitivity, the shutter speed, the number of recording pixels, and the recording format Exposure correction method, photometry method, type of white balance condition, magnification of photographing lens, zoom lens position, saturation, contour correction value, compression rate, display time, manufacturing date, installation date and time, and the like may be used.

なお、上記実施形態では、メインカメラがサテライトカメラを制御する例で説明をしたが、メインカメラが別のメインカメラを制御するようにしてもよい。この場合、図１７に示すメインカメラ１６０を複数用いてカメラシステムを構成すればよい。メインカメラ１６０は、前述した通常撮影モード、別カメラ制御モードに加え、コントロール受付モードを備えており、制御部１６２には、別カメラ制御部１６３と、指示受付部１６４とが設けられている。   In the above embodiment, the example in which the main camera controls the satellite camera has been described. However, the main camera may control another main camera. In this case, a camera system may be configured using a plurality of main cameras 160 shown in FIG. The main camera 160 has a control reception mode in addition to the normal shooting mode and the separate camera control mode described above, and the control unit 162 is provided with a separate camera control unit 163 and an instruction reception unit 164.

通常撮影モードにおいて、制御部１６２は、操作部５４から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する。別カメラ制御部１６３は、別カメラ制御モードで駆動され、別のメインカメラ１６０に対して各種指示を送信し、これをコントロールする。指示受付部１６４は、コントロール受付モードで駆動され、別のメインカメラから送信される各種指示を受信すると、この指示に基づいて自己の各部を統括的に制御する。もちろん、本例のメインカメラと前述の実施形態にて説明したメインカメラやサテライトカメラを組み合わせてカメラシステムを構成してもよい。   In the normal shooting mode, the control unit 162 controls driving of each unit based on an operation instruction input from the operation unit 54. The separate camera control unit 163 is driven in the separate camera control mode, transmits various instructions to the separate main camera 160, and controls this. The instruction receiving unit 164 is driven in the control receiving mode, and receives various instructions transmitted from another main camera, and comprehensively controls the respective units based on this instruction. Of course, a camera system may be configured by combining the main camera of this example with the main camera or satellite camera described in the above embodiment.

また、上記実施形態では、静止画を記録するデジタルスチルカメラを用いてカメラシステムを構成する例で説明をしたが、これに限定されず、動画を記録するデジタルビデオカメラを用いてカメラシステムを構成してもよい。もちろん、デジタルスチルカメラとデジタルビデオカメラとを組み合わせてカメラシステムを構成してもよい。   In the above embodiment, an example in which a camera system is configured using a digital still camera that records a still image has been described. However, the present invention is not limited thereto, and a camera system is configured using a digital video camera that records moving images. May be. Of course, a camera system may be configured by combining a digital still camera and a digital video camera.

デジタルスチルカメラをメインカメラとして用い、デジタルビデオカメラをサテライトカメラとして用いる場合は、サテライトカメラにより撮影された動画を構成する個々の静止画のうち少なくとも１つを抽出する画像抽出手段を、メインカメラに設ける。そして、サテライトカメラにより取得された動画を構成する個々の静止画を連続的にメインカメラに送信し、メインカメラにスルー画として表示するとともに、メインカメラにてシャッタボタンが操作された際には、この操作時にサテライトカメラにより取得された静止画を、前述した画像抽出手段により抽出してメモリカードに記録すればよい。   When a digital still camera is used as a main camera and a digital video camera is used as a satellite camera, an image extracting means for extracting at least one of individual still images constituting a moving image shot by the satellite camera is provided in the main camera. Provide. Then, the individual still images constituting the moving image acquired by the satellite camera are continuously transmitted to the main camera and displayed as a through image on the main camera, and when the shutter button is operated on the main camera, What is necessary is just to extract the still image acquired with the satellite camera at the time of this operation by the image extraction means mentioned above, and to record on a memory card.

また、デジタルスチルカメラをメインカメラとして用い、デジタルビデオカメラをサテライトカメラとして用いる場合、サテライトカメラにより取得された動画のデータをそのままメインカメラに送信し、メモリカードに記録してもよい。こうすれば、メインカメラに動画再生機能が無い場合であっても、パソコンなど外部機器により再生できる。   When a digital still camera is used as a main camera and a digital video camera is used as a satellite camera, moving image data acquired by the satellite camera may be transmitted to the main camera as it is and recorded on a memory card. In this way, even if the main camera does not have a video playback function, it can be played back by an external device such as a personal computer.

他方、デジタルスチルカメラをサテライトカメラとして用い、デジタルビデオカメラをメインカメラとして用いる場合は、静止画を関連付けして、擬似的な動画（疑似動画）を生成する疑似動画生成手段を、メインカメラに設ける。そして、メインカメラの録画開始ボタンの操作に応じ、サテライトカメラをコントロールして静止画の連続撮影を行わせ、この連続撮影にて取得された一連の静止画を疑似動画生成手段により関連付けすることで疑似動画を生成し、生成した疑似動画をメインカメラのメモリカードに記録すればよい。こうすれば、サテライトカメラに動画撮影機能が無い場合であっても疑似的な動画の撮影を行うことができる。   On the other hand, when a digital still camera is used as a satellite camera and a digital video camera is used as a main camera, a pseudo moving image generation unit that generates a pseudo moving image (pseudo moving image) by associating a still image is provided in the main camera. . Then, according to the operation of the recording start button of the main camera, the satellite camera is controlled to continuously shoot still images, and a series of still images acquired by the continuous shooting are related by the pseudo moving image generation means. A pseudo moving image may be generated, and the generated pseudo moving image may be recorded on a memory card of the main camera. By doing this, it is possible to shoot a pseudo moving image even if the satellite camera does not have a moving image shooting function.

カメラシステムの構成図である。It is a block diagram of a camera system. サテライトカメラの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a satellite camera. サーバの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a server. カメラ情報をメインカメラに送信する手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure which transmits camera information to a main camera. メインカメラの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a main camera. サテライトカメラのコントロールが開始されるまでの手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure until control of a satellite camera is started. 案内画面を表す説明図である。It is explanatory drawing showing a guidance screen. サテライトカメラをコントロールして撮影を行う手順を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the procedure of imaging by controlling a satellite camera. 鏡胴着脱式のメインカメラの外観図である。It is an external view of a lens barrel removable main camera. 鏡胴着脱式のメインカメラの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a lens barrel removable main camera. サテライトカメラとクレードル装置の外観図である。It is an external view of a satellite camera and a cradle device. サテライトカメラとクレードル装置の構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a satellite camera and a cradle apparatus. メインカメラの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a main camera. ＬＣＤに２種類の画像を表示する例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example which displays two types of images on LCD. ＬＣＤに２種類の画像を表示する例を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the example which displays two types of images on LCD. メインカメラとサーバの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a main camera and a server. メインカメラの構成を表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of a main camera.

符号の説明Explanation of symbols

１０ カメラシステム
１２ 通信ネットワーク
１４、１１２ サテライトカメラ
１６、１５４ サーバ
１８、１０４、１１４、１５０、１６０ メインカメラ
２０、４０、５０ 通信部
２２、４４、５２、１０９、１２２、１２８、１５６、１５８、１６２ 制御部
２４、６６ 撮像部
４２ メモリ
４６、１５９ 判定部
５４ 操作部
８０ ＬＣＤ
８２ メモリカード
８４、１３０、１５７、１６３ 別カメラ制御部
１００ レンズ鏡胴
１０６ 鏡胴検知部
１０８ モード切替部
１１０ クレードル装置
１２４ ジャイロセンサ
１５２ ユーザーＩＤ記憶部
１５５ ユーザー情報記憶部
１６４ 指示受付部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Camera system 12 Communication network 14,112 Satellite camera 16,154 Server 18,104,114,150,160 Main camera 20,40,50 Communication part 22,44,52,109,122,128,156,158,162 Control unit 24, 66 Imaging unit 42 Memory 46, 159 Determination unit 54 Operation unit 80 LCD
82 Memory card 84, 130, 157, 163 Separate camera control unit 100 Lens barrel 106 Lens barrel detection unit 108 Mode switching unit 110 Cradle device 124 Gyro sensor 152 User ID storage unit 155 User information storage unit 164 Instruction reception unit

Claims (12)

通信ネットワークを介して接続された複数のデジタルカメラを備えたカメラシステムにおいて、
前記デジタルカメラのうち少なくとも１つは、別のデジタルカメラをコントロールするためのメインカメラであり、
前記メインカメラは、操作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、前記通信ネットワークを介して別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段とを備えていることを特徴とするカメラシステム。 In a camera system having a plurality of digital cameras connected via a communication network,
At least one of the digital cameras is a main camera for controlling another digital camera,
The main camera includes an operation unit for inputting an operation instruction, first control means for driving and controlling each unit based on the operation instruction input from the operation unit, and another digital via the communication network. A camera system comprising: a second control unit that accesses a camera and drives and controls each unit of another digital camera based on an operation instruction input from the operation unit. 前記メインカメラは、前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。   2. The camera according to claim 1, further comprising third control means for driving and controlling each part of the main camera based on an operation instruction input from another main camera via the communication network. system. 前記メインカメラは、撮影レンズが組み込まれ、カメラ本体に対して着脱自在のレンズ鏡胴と、前記レンズ鏡胴の着脱を検知する検知手段と、カメラ本体にレンズ鏡胴が取り付けられた際に前記第１制御手段により自己の各部を駆動制御する第１動作モードに移行させ、カメラ本体からレンズ鏡胴が取り外された際に前記第２制御手段により別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２動作モードに移行させるモード切替手段とを備えていることを特徴とする請求項１または２記載のカメラシステム。   The main camera includes a photographic lens and a lens barrel that is detachable with respect to the camera body, detection means for detecting attachment / detachment of the lens barrel, and the lens barrel when the lens barrel is attached to the camera body. The first control means shifts to the first operation mode in which the respective parts are driven and controlled, and when the lens barrel is removed from the camera body, the second control means drives and controls each part of another digital camera. 3. The camera system according to claim 1, further comprising mode switching means for shifting to an operation mode. 前記メインカメラからの要求を受けて、各デジタルカメラのアクセス先情報を含むカメラ情報を生成し、生成したカメラ情報を前記通信ネットワークを介して前記メインカメラに送信するカメラ情報送信手段を備え、
前記メインカメラは、前記アクセス先情報に基づいて、コントロールするデジタルカメラにアクセスすることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のカメラシステム。 In response to a request from the main camera, camera information including access destination information of each digital camera is generated, and camera information transmitting means for transmitting the generated camera information to the main camera via the communication network is provided.
The camera system according to claim 1, wherein the main camera accesses a digital camera to be controlled based on the access destination information. 前記メインカメラ毎、もしくは、カメラシステムのユーザー毎に割り当てられる識別情報を記憶する識別情報記憶手段と、
前記メインカメラから前記識別情報が送信された際に、この識別情報に基づいて、各デジタルカメラのコントロールの可否を判定する判定手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載のカメラシステム。 Identification information storage means for storing identification information assigned to each main camera or each user of the camera system;
5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines whether or not each digital camera can be controlled based on the identification information when the identification information is transmitted from the main camera. The camera system described. 撮影角度が変化するように、前記デジタルカメラを移動自在に保持するクレードル装置と、
前記メインカメラに設けられ、カメラ本体に生じた動きを検出する検出手段とを備えるとともに、
前記第２制御手段は、カメラ本体の動きに応じて、前記クレードル装置を駆動制御し、コントロール中のデジタルカメラの撮影角度を変化させることを特徴とする請求項１〜５記載のカメラシステム。 A cradle device that holds the digital camera movably so that the shooting angle changes;
Provided with a detection means provided on the main camera for detecting a motion generated in the camera body,
6. The camera system according to claim 1, wherein the second control means drives and controls the cradle device in accordance with the movement of the camera body, and changes the shooting angle of the digital camera being controlled. 前記操作指示により前記第２制御手段が行う制御の内容は、同様の操作指示により前記第１制御手段が行う制御の内容に対応していることを特徴とする請求項１〜６記載のカメラシステム。   7. The camera system according to claim 1, wherein the content of the control performed by the second control unit according to the operation instruction corresponds to the content of the control performed by the first control unit according to a similar operation instruction. . 前記メインカメラは、各デジタルカメラにより撮影された画像のうち少なくとも１つの画像を表示する表示手段を備えていることを特徴とする請求項１〜７記載のカメラシステム。   The camera system according to claim 1, wherein the main camera includes display means for displaying at least one of images taken by each digital camera. 前記メインカメラは、レリーズ操作により記録される画像を、他の画像よりも大きなサイズで、かつ、他の画像よりも手前に表示させる表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項８記載のカメラシステム。   9. The main camera is provided with display control means for displaying an image recorded by a release operation in a size larger than other images and in front of the other images. Camera system. 前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが連続して撮影した一連の静止画像を関連付けした疑似動画像を生成する疑似動画生成手段を備えていることを特徴とする請求項１〜９いずれか記載のカメラシステム。   The said main camera is provided with the pseudo | simulation moving image production | generation means which produces | generates the pseudo | simulation moving image which linked | related the series of still images image | photographed continuously by the digital camera under control. Camera system. 前記メインカメラは、コントロール中のデジタルカメラが撮影した動画を構成する複数の静止画像のうち、レリーズ操作時に撮影された静止画像を抽出する静止画抽出手段を備えていることを特徴とする請求項１〜１０いずれか記載のカメラシステム。   The main camera includes a still image extraction unit that extracts a still image captured during a release operation among a plurality of still images included in a moving image captured by a digital camera under control. The camera system according to any one of 1 to 10. 操作指示を入力するための操作部と、
前記操作部から入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第１制御手段と、
通信ネットワークを介して接続された別のデジタルカメラにアクセスし、前記操作部から入力される操作指示に基づいて別のデジタルカメラの各部を駆動制御する第２制御手段と、
前記通信ネットワークを介して別のメインカメラから入力される操作指示に基づいて自己の各部を駆動制御する第３制御手段を備えていることを特徴とするデジタルカメラ。 An operation unit for inputting operation instructions;
First control means for driving and controlling the respective parts based on an operation instruction input from the operation unit;
A second control means for accessing another digital camera connected via a communication network and driving and controlling each unit of the other digital camera based on an operation instruction input from the operation unit;
A digital camera comprising: third control means for driving and controlling each part of itself based on an operation instruction input from another main camera via the communication network.
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