JP2017063277A - Display control device and display control method - Google Patents

Display control device and display control method Download PDF

Info

Publication number
JP2017063277A
JP2017063277A JP2015186924A JP2015186924A JP2017063277A JP 2017063277 A JP2017063277 A JP 2017063277A JP 2015186924 A JP2015186924 A JP 2015186924A JP 2015186924 A JP2015186924 A JP 2015186924A JP 2017063277 A JP2017063277 A JP 2017063277A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
captured
imaging
zoom
display
telephoto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015186924A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
博 楠本
Hiroshi Kusumoto
博 楠本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2015186924A priority Critical patent/JP2017063277A/en
Publication of JP2017063277A publication Critical patent/JP2017063277A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display control device capable of easily searching for another subject even after enlarging by zoom-in operation and displaying a certain subject among a plurality of subjects displayed on an image.SOLUTION: The display control device connected to an imaging device via a network, includes a control means that controls to display on display means a photographed image 2107 taken by the imaging device at a photographing field angle before executing telephoto operation at a timing of receiving a telephoto instruction and a photographed image 2101 under currently being taken after executing telephoto operation. The control means controls to display information 2108 showing a photographing range of the image under currently being photographed on the photographed image taken before executing telephoto operation.SELECTED DRAWING: Figure 5B

Description

本発明は表示制御装置および表示制御方法に関し、特に、カメラを遠隔操作するための操作画面に関するものである。   The present invention relates to a display control device and a display control method, and more particularly to an operation screen for remotely operating a camera.

近年、カメラ画像をインターネットなどIP(Internet Protocol)ネットワークを利用した配信システムが増加してきており、スキー場や動物園の状況を配信するインターネットサイトや、店舗・ビル監視などにも採用されている。   In recent years, a distribution system using an IP (Internet Protocol) network such as the Internet for camera images has been increasing, and it has been adopted for an Internet site for distributing the situation of ski resorts and zoos, a store / building monitoring, and the like.

このカメラにおいて、カメラに左右(パン)、上下(チルト)、撮像倍率(ズーム)位置を駆動する機能を設け、遠隔から操作し、広い範囲を高い解像度で監視可能なシステムも普及している。この遠隔操作方法の一例としては、例えば特許文献1には以下の技術が開示されている。パン、チルトの駆動範囲を事前に撮像した画像でパノラマ画像を作成し、撮像位置をパノラマ画像に指定することによりパン、チルト駆動をカメラに指定し、ズーム倍率を含めた現在の表示範囲をパノラマ画像上に矩形で表示することが提案されている。   In this camera, a system in which the camera is provided with functions for driving left and right (pan), up and down (tilt), and imaging magnification (zoom) positions, and can be remotely operated to monitor a wide range with high resolution has been widespread. As an example of this remote operation method, for example, Patent Document 1 discloses the following technique. A panorama image is created using an image of the pan / tilt drive range captured in advance, and the pan / tilt drive is specified for the camera by specifying the shooting position as the panorama image, and the current display range including the zoom magnification is panorama. It has been proposed to display a rectangle on the image.

特開2001−136514号公報JP 2001-136514 A

望遠側にズームすると、撮像していた領域の周辺部分がフレームアウトしてしまい、ズームイン後においては周囲の状況が確認できなくなる。
図6(a)、(b)に示すように、ユーザは、被写体Aにズームインした画像を撮像した後、被写体Bにズームインした画像を撮像したいと思った時には、被写体Aにズームインしている状態からズームアウトする。そして、被写体Bを見つけた後、改めて被写体Bにズームインする必要があり、ズームインした画像を撮像するのに手間がかかった。
When zooming to the telephoto side, the peripheral part of the imaged area is out of frame, and the surrounding situation cannot be confirmed after zooming in.
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the user wants to take an image zoomed in on the subject B after taking a zoomed image on the subject A, the user zooms in on the subject A. Zoom out from. Then, after finding the subject B, it is necessary to zoom in again on the subject B, and it takes time to capture the zoomed-in image.

特許文献1に記載の発明では、パノラマ画像は過去(カメラ設置時等)に作成した静止画である。したがって、現在ズームインして撮像している領域の周囲のリアルタイムな状況は分からない可能性がある。
本発明は、複数の被写体が画像に表示されたうちのある被写体をズームイン操作により拡大表示した後においても、他の被写体を容易に探すことができるようにすることを目的とする。
In the invention described in Patent Document 1, the panoramic image is a still image created in the past (when the camera is installed). Therefore, there is a possibility that the real-time situation around the area that is currently zoomed in and captured is unknown.
An object of the present invention is to make it possible to easily search for another subject even after a subject in which a plurality of subjects are displayed in an image is enlarged and displayed by a zoom-in operation.

本発明の表示制御装置は、ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御装置であって、望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示手段に表示するよう制御する制御手段を具備し、前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする。   The display control apparatus according to the present invention is a display control apparatus connected to an imaging apparatus via a network, and the imaging apparatus captures an image at an imaging angle of view before executing a telephoto operation at a timing when a telephoto instruction is received. A control unit configured to control the display unit to display a captured image and an image currently being captured after the telephoto operation is performed, and the control unit captures the captured image captured before the telephoto operation is performed; And controlling to display information indicating the imaging range of the image currently being captured.

本発明によれば、複数の被写体が画像に表示されたうちのある被写体をズームイン操作により拡大表示した後においても、他の被写体を容易に探すことが可能となる。   According to the present invention, it is possible to easily search for another subject even after a certain subject in which a plurality of subjects are displayed in an image is enlarged and displayed by a zoom-in operation.

本発明の実施形態に係る撮像システムの構成例を説明する図である。It is a figure explaining the structural example of the imaging system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る撮像装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the imaging device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るクライアントの表示部の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the display part of the client which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るアシスト画面に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the imaging timing of the still image displayed on the assist screen which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るアシスト画面に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the imaging timing of the still image displayed on the assist screen which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るアシスト画面に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the imaging timing of the still image displayed on the assist screen which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るクライアントのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware constitutions of the client which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る処理工程を説明する図である。It is a figure explaining the process process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る処理工程を説明する図である。It is a figure explaining the process process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る処理工程を説明する図である。It is a figure explaining the process process which concerns on embodiment of this invention. 従来の課題を説明する図である。It is a figure explaining the conventional subject.

以下に、図面を参照して本発明の表示制御装置の実施形態を説明する。
図1(a)は、本発明の実施形態に係る撮像システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態に係る撮像システムでは、撮像装置100がネットワーク300を介して外部装置であるクライアント200に接続される。これにより、撮像装置100は、ネットワーク300を介してクライアント200と通信可能となる。撮像装置100は、撮像した撮像画像を、ネットワーク300を介してクライアント200に配信する。
Hereinafter, an embodiment of a display control device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a diagram illustrating an example of a system configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. In the imaging system according to the present embodiment, the imaging device 100 is connected to a client 200 that is an external device via a network 300. Thereby, the imaging apparatus 100 can communicate with the client 200 via the network 300. The imaging device 100 distributes the captured image to the client 200 via the network 300.

ここで、クライアント200は、外部装置の一例であり、たとえば表示制御装置により構成される。また、クライアント200の表示部210は、図3を用いて後述する。なお、本実施形態における撮像装置100は、動画像を撮像する監視カメラであり、より詳細には、監視に用いられる撮像装置であるものとし、撮像装置100とクライアント200の間の通信は、撮像装置100で規定される通信を実行する。また、本実施形態における撮像装置100は、壁面や天井に設置されるものとする。   Here, the client 200 is an example of an external device, and is configured by, for example, a display control device. The display unit 210 of the client 200 will be described later with reference to FIG. Note that the imaging apparatus 100 according to the present embodiment is a monitoring camera that captures moving images, and more specifically, is an imaging apparatus used for monitoring, and communication between the imaging apparatus 100 and the client 200 is imaging. Communication defined by the device 100 is executed. In addition, the imaging apparatus 100 according to the present embodiment is installed on a wall surface or a ceiling.

ネットワーク300は、例えばEthernet(登録商標)等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本実施形態においては、撮像装置100とクライアント200との間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。   The network 300 includes a plurality of routers, switches, cables, and the like that satisfy a communication standard such as Ethernet (registered trademark). In the present embodiment, any communication standard, scale, and configuration may be used as long as communication between the imaging apparatus 100 and the client 200 can be performed.

例えば、ネットワーク300は、インターネットや有線LAN(Local Area Network)、無線LAN(Wireless LAN)、WAN(Wide Area Network)等のいずれにより構成されてもよい。なお、本実施形態における撮像装置100は、例えば、PoE(Power Over Ethernet(登録商標))に対応していてもよく、LANケーブルを介して電力を供給されてもよい。   For example, the network 300 may be configured by any of the Internet, a wired LAN (Local Area Network), a wireless LAN (Wireless LAN), a WAN (Wide Area Network), and the like. Note that the imaging apparatus 100 in the present embodiment may be compatible with, for example, PoE (Power Over Ethernet (registered trademark)), and may be supplied with power via a LAN cable.

クライアント200は、撮像装置100に対してコマンドを送信する。たとえば、クライアント200は、規定されたフォーマットで撮像装置100の撮像方向、または画角を変更するためのコマンド(リクエスト)を送信する。
撮像装置100は、クライアント200から受信した撮像方向(パン、チルト)を変更するためのコマンドに応じて撮像方向を変更する。また、撮像装置100は、クライアント200から受信した画角(ズーム倍率)を変更するための望遠操作の実行命令に応じて画角を変更する。
The client 200 transmits a command to the imaging apparatus 100. For example, the client 200 transmits a command (request) for changing the imaging direction or angle of view of the imaging apparatus 100 in a prescribed format.
The imaging apparatus 100 changes the imaging direction in accordance with a command for changing the imaging direction (pan, tilt) received from the client 200. In addition, the imaging apparatus 100 changes the angle of view according to the telescopic operation execution command for changing the angle of view (zoom magnification) received from the client 200.

図1(b)は、本実施形態に係る撮像装置100が撮像方向、または画角を変更するための駆動機構の一例を示す図である。
パン駆動機構111は、撮像装置100の撮像方向をパン方向に変更する。また、チルト駆動機構112は、撮像装置100の撮像方向をチルト方向に変更する。さらに、ズーム機構113は、撮像装置100のズーム倍率を変更する。
FIG. 1B is a diagram illustrating an example of a driving mechanism for the imaging apparatus 100 according to the present embodiment to change the imaging direction or the angle of view.
The pan driving mechanism 111 changes the imaging direction of the imaging device 100 to the pan direction. In addition, the tilt drive mechanism 112 changes the imaging direction of the imaging apparatus 100 to the tilt direction. Further, the zoom mechanism 113 changes the zoom magnification of the imaging apparatus 100.

すなわち、これら、パン駆動機構111、チルト駆動機構112、ズーム機構113は、それぞれ撮像装置100のパン、チルト、ズームを変更することにより、撮像部103の撮像位置を変更するPTZ駆動機構を構成する。なお、本実施形態において、パン駆動機構111、チルト駆動機構112及びズーム機構113のそれぞれは、ステッピングモータ及びギヤ等から構成されているものとする。   That is, the pan driving mechanism 111, the tilt driving mechanism 112, and the zoom mechanism 113 constitute a PTZ driving mechanism that changes the imaging position of the imaging unit 103 by changing the pan, tilt, and zoom of the imaging device 100, respectively. . In the present embodiment, it is assumed that each of the pan driving mechanism 111, the tilt driving mechanism 112, and the zoom mechanism 113 includes a stepping motor and a gear.

図2は、本実施形態に係る撮像装置100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図2において、122は撮像光学系における前玉レンズ、124はバリエータレンズ、126は撮像素子、128は映像信号処理回路、130は符号化回路、132はバッファ、134は通信回路(以下、I/Fと称する)、136は通信端子である。
138は静止画保存回路、140は撮像位置保存回路、142はパン駆動回路、143はチルト駆動回路、144はバリエータレンズ駆動回路(以下、ズーム駆動回路と称する)である。
146は中央演算処理回路(以下、CPUと称する)である。148は電気的に消去可能な不揮発性メモリ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory;EEPROM)である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the imaging apparatus 100 according to the present embodiment.
In FIG. 2, 122 is a front lens in the imaging optical system, 124 is a variator lens, 126 is an image sensor, 128 is a video signal processing circuit, 130 is an encoding circuit, 132 is a buffer, 134 is a communication circuit (hereinafter referred to as I / I). F)) 136 is a communication terminal.
Reference numeral 138 denotes a still image storage circuit, 140 denotes an imaging position storage circuit, 142 denotes a pan driving circuit, 143 denotes a tilt driving circuit, and 144 denotes a variator lens driving circuit (hereinafter referred to as a zoom driving circuit).
Reference numeral 146 denotes a central processing circuit (hereinafter referred to as CPU). Reference numeral 148 denotes an electrically erasable nonvolatile memory (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory; EEPROM).

以下に、図2を参照して動作を説明する。
撮像される被写体からの光線は、撮像光学系の前玉レンズ122及びバリエータレンズ124を介して、撮像素子126に入射され光電変換される。ズーム駆動回路144は、CPU146からの駆動信号に基づき、バリエータレンズ124を光軸方向に移動させる。このバリエータレンズ124の移動に伴い、撮像光学系の焦点距離が変化する。前述した焦点距離の変動により、本実施形態の撮像装置100が送出する映像の撮像画角が変動する。
The operation will be described below with reference to FIG.
Light rays from the subject to be imaged enter the image sensor 126 through the front lens 122 and the variator lens 124 of the imaging optical system, and are photoelectrically converted. The zoom drive circuit 144 moves the variator lens 124 in the optical axis direction based on the drive signal from the CPU 146. As the variator lens 124 moves, the focal length of the imaging optical system changes. Due to the above-described variation in the focal length, the imaging field angle of the video transmitted by the imaging device 100 of the present embodiment varies.

前述したように、図2において、142はパン駆動回路、143はチルト駆動回路である。CPU146からパン駆動回路142に入力される駆動信号に基づき、不図示のパン駆動モーターが駆動される。当該の駆動動作により、図1(b)のパン駆動機構111が駆動され、撮像装置100におけるパン方向の撮像方向が変化する。
同様に、CPU146からチルト駆動回路143に入力される駆動信号に基づき不図示のチルト駆動モーターが駆動されることにより、チルト駆動機構112が駆動され、撮像装置100におけるチルト方向の撮像方向が変化する。
As described above, in FIG. 2, 142 is a pan driving circuit, and 143 is a tilt driving circuit. A pan driving motor (not shown) is driven based on a driving signal input from the CPU 146 to the pan driving circuit 142. With the driving operation, the pan driving mechanism 111 in FIG. 1B is driven, and the imaging direction in the pan direction in the imaging apparatus 100 changes.
Similarly, a tilt drive motor (not shown) is driven based on a drive signal input from the CPU 146 to the tilt drive circuit 143, whereby the tilt drive mechanism 112 is driven, and the imaging direction of the tilt direction in the imaging apparatus 100 changes. .

本実施形態では、通常撮像がなされる場合、CPU146の指示によって、映像信号処理回路128からは輝度信号と色差信号とが符号化回路130に出力される。符号化回路130で符号化された映像信号は、バッファ132、I/F134、および、通信端子136を介して外部に送信される。   In the present embodiment, when normal imaging is performed, a luminance signal and a color difference signal are output from the video signal processing circuit 128 to the encoding circuit 130 according to an instruction from the CPU 146. The video signal encoded by the encoding circuit 130 is transmitted to the outside through the buffer 132, the I / F 134, and the communication terminal 136.

静止画保存回路138は、CPU146の指示によって映像信号処理回路128から出力される輝度信号と色差信号とをメモリに保存し、CPU146の指示に従ってそれらの信号を符号化回路130に出力する。そして、符号化回路1130で符号化された映像信号は、同様に、バッファ132、I/F134、及び通信端子136を介して外部に送信される。   The still image storage circuit 138 stores the luminance signal and the color difference signal output from the video signal processing circuit 128 in the memory in accordance with an instruction from the CPU 146, and outputs these signals to the encoding circuit 130 in accordance with the instruction from the CPU 146. Similarly, the video signal encoded by the encoding circuit 1130 is transmitted to the outside through the buffer 132, the I / F 134, and the communication terminal 136.

撮像位置保存回路140は、静止画保存回路138に保存された静止画が撮像されたとき、及び現在の光学系の焦点距離、図1(b)のパン駆動機構111の位置、チルト駆動機構112の位置に関する情報をメモリに保存する。そして、CPU146の指示によってI/F134、及び通信端子136を介して、撮像位置保存回路140のメモリに保存されている前述した情報が外部に送信される。   The imaging position storage circuit 140 is used when the still image stored in the still image storage circuit 138 is captured, and the current focal length of the optical system, the position of the pan driving mechanism 111 in FIG. Store information about the location of the in memory. Then, the above-described information stored in the memory of the imaging position storage circuit 140 is transmitted to the outside via the I / F 134 and the communication terminal 136 according to an instruction from the CPU 146.

図3(a)、図3(b)は、本実施形態に係るクライアント200の表示部210の一例を示す概略図である。
図3(a)において、210はクライアントの表示部、2100は表示部210に表示される操作画面、2101は操作画面2100に表示される現在の撮像画面である。2102は、パン方向にカメラを駆動させるためのスライドバー、2103はチルト方向にカメラを駆動させるためのスライドバー、2104はカメラをズーム駆動させるためのスライドバーである。
これらのスライドバー2102〜2104を操作することにより、操作画面2100にスライド量が表示され、操作するスライド量により各々駆動量を決めることができる。すなわち、撮像装置100への駆動コマンドには目標位置を持つタイプのコマンドを発行する。
3A and 3B are schematic diagrams illustrating an example of the display unit 210 of the client 200 according to the present embodiment.
In FIG. 3A, reference numeral 210 denotes a client display unit, 2100 denotes an operation screen displayed on the display unit 210, and 2101 denotes a current imaging screen displayed on the operation screen 2100. Reference numeral 2102 denotes a slide bar for driving the camera in the pan direction, reference numeral 2103 denotes a slide bar for driving the camera in the tilt direction, and reference numeral 2104 denotes a slide bar for driving the camera to zoom.
By operating these slide bars 2102 to 2104, the slide amount is displayed on the operation screen 2100, and the drive amount can be determined according to the slide amount to be operated. That is, a command having a target position is issued as a drive command to the imaging apparatus 100.

2105は撮像画面2101に表示されている画像の静止画(スナップショット)を記憶させるためのスナップショット操作ボタンである。
2106は操作画面2100に表示されるパノラマ画面であり、撮像装置100がパン/チルトを駆動し撮像できる範囲を事前に静止画で撮像し、つなぎ合わせて合成した画像である。
Reference numeral 2105 denotes a snapshot operation button for storing a still image (snapshot) of the image displayed on the imaging screen 2101.
Reference numeral 2106 denotes a panorama screen displayed on the operation screen 2100, which is an image obtained by previously capturing a range of images that can be captured by the image capturing apparatus 100 by driving pan / tilt and stitching them together.

2107は操作画面2100に表示されているアシスト画面であり、後述する操作タイミングで撮像された静止画をアシスト画像として表示する。
2108はアシスト画面2107内で表示される矩形枠であり、撮像画面2101が現在撮像中の撮像範囲がアシスト画面2107内でどの位置に相当するかを表示する。矩形枠2108内は静止画を表示してもよいし、撮像画面2101に表示されている現在の撮像画像を上書きの形で更新して表示してもよい。
Reference numeral 2107 denotes an assist screen displayed on the operation screen 2100, which displays a still image captured at an operation timing described later as an assist image.
Reference numeral 2108 denotes a rectangular frame displayed on the assist screen 2107. The image capture screen 2101 displays the position in the assist screen 2107 that corresponds to the imaging range currently being imaged. A still image may be displayed in the rectangular frame 2108, or the current captured image displayed on the imaging screen 2101 may be updated and displayed in an overwritten form.

2109はパノラマ画面2106内に表示される矩形枠で、撮像画面2101が現在撮像している撮像範囲がパノラマ画面2106内でどの位置に相当するかを表示する。
2110はパノラマ画面2106内に表示される矩形枠で、アシスト画面2107の撮像範囲がパノラマ画面2106内でどの位置に相当するかを表示する。
Reference numeral 2109 denotes a rectangular frame displayed on the panorama screen 2106, which displays the position on the panorama screen 2106 that the imaging range currently captured by the imaging screen 2101 corresponds to.
Reference numeral 2110 denotes a rectangular frame displayed on the panorama screen 2106, and displays which position the imaging range of the assist screen 2107 corresponds to on the panorama screen 2106.

図3(b)は、表示部210のもう一つの実施形態例であり、図3(a)との違いはズーム駆動の操作方法である。
2121はズーム駆動操作部であり、押すとズーム駆動が始まり、押されている時間により駆動量が決まる。
FIG. 3B shows another embodiment of the display unit 210. The difference from FIG. 3A is the operation method of zoom driving.
Reference numeral 2121 denotes a zoom drive operation unit. When it is pressed, zoom drive starts, and the drive amount is determined by the pressed time.

次に、図4A、図4B及び図4Cのフローチャートと、図4Dのハードウェア構成図を用いて、図3のアシスト画面2107の静止画の撮像タイミングと、画面の表示タイミングを説明する。   Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 4A, 4B, and 4C and the hardware configuration diagram of FIG. 4D, the still image capturing timing and the screen display timing of the assist screen 2107 in FIG. 3 will be described.

図4Dは、クライアント200のハードウェア構成を示した図である。
図4Dにおいて、CPU201は、コンピュータシステムの制御をつかさどる中央演算装置である。CPU201が、制御プログラムに基づいて、情報の演算や加工、各ハードウェアの制御を実行することにより後述する各機能を構成し、各処理を実現する。
RAM202は、ランダムアクセスメモリであり、CPU201の主メモリとして、実行プログラムのロードやプログラム実行に必要なワークメモリとして機能する。
FIG. 4D is a diagram illustrating a hardware configuration of the client 200.
In FIG. 4D, a CPU 201 is a central processing unit that controls the computer system. The CPU 201 configures each function to be described later by executing calculation and processing of information and control of each hardware based on the control program, and realizes each process.
A RAM 202 is a random access memory, and functions as a main memory of the CPU 201 as a work memory necessary for loading an execution program and executing the program.

ROM203は、CPU201の動作処理手順を規定する制御プログラムを記録しているリードオンリーメモリーである。ROM203には、コンピュータシステムの機器制御を行うシステムプログラムである基本ソフト(OS)を記録した領域と、システムを稼動するために必要な情報などが記録された領域がある。ROM203の代わりに後述のHDD205を用いる場合もある。   The ROM 203 is a read-only memory that records a control program that defines the operation processing procedure of the CPU 201. The ROM 203 has an area in which basic software (OS), which is a system program for performing device control of the computer system, is recorded, and an area in which information necessary for operating the system is recorded. An HDD 205 described later may be used instead of the ROM 203.

NETIF204は、ネットワークインターフェースであり、ネットワークを介して送受信されるデータの入出力制御を行う。
HDD205は、ハードディスクドライブ(HDD)であり、記憶装置である。HDD205は、アプリケーションプログラムや、画像情報などのデータ保存用に用いられる。
バス206は、前述した各ユニット間でデータをやりとりするための入出力バス(アドレスバス、データバス、及び制御バス)である。
The NETIF 204 is a network interface and performs input / output control of data transmitted / received via the network.
The HDD 205 is a hard disk drive (HDD) and is a storage device. The HDD 205 is used for storing data such as application programs and image information.
The bus 206 is an input / output bus (address bus, data bus, and control bus) for exchanging data between the units described above.

表示部210は、複数の操作画面を表示し、表示した操作画面をユーザが操作するためにタッチすると、タッチに関する情報を取得するタッチパネルを備えた、タッチ入力機能を有する。   The display unit 210 has a touch input function including a touch panel that displays a plurality of operation screens and acquires information related to the touch when the user touches the displayed operation screens to operate.

図4Aは、図3(a)、図3(b)の操作画面内のスナップショット操作ボタン2105によって、図3(a)、図3(b)のアシスト画面2107に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。   FIG. 4A shows still image capturing timing displayed on the assist screen 2107 in FIGS. 3A and 3B by the snapshot operation button 2105 in the operation screen in FIGS. 3A and 3B. It is the flowchart which showed.

図4Aにおいて、S400で本実施形態の動作が開始される。
次のS405で、CPU146はクライアント200からスナップショットコマンドの受信を待機する。
図3(a)、図3(b)に示した表示部210のスナップショット操作ボタン2105が押されると、クライアント200からスナップショットコマンドが送信され、S410に進む。
In FIG. 4A, the operation of the present embodiment is started in S400.
In next step S405, the CPU 146 waits for reception of a snapshot command from the client 200.
When the snapshot operation button 2105 of the display unit 210 shown in FIGS. 3A and 3B is pressed, a snapshot command is transmitted from the client 200, and the process proceeds to S410.

S410において、静止画保存回路138が静止画をメモリに保存し、S415に進む。
S415において、クライアント200は、アシスト画面2107が有効の場合、一旦アシスト画面を無効状態とする。撮像装置100は、静止画保存回路138に保存してある静止画と、静止画の撮像された位置情報及び現在のパン、チルト、ズーム位置を撮像位置保存回路140からクライアント200に送信する。クライアント200のCPU201は、アシスト画面2107を有効状態とする。
In S410, the still image storage circuit 138 stores the still image in the memory, and the process proceeds to S415.
In S415, when the assist screen 2107 is valid, the client 200 temporarily disables the assist screen. The imaging apparatus 100 transmits the still image stored in the still image storage circuit 138, the position information of the captured still image, and the current pan, tilt, and zoom positions from the imaging position storage circuit 140 to the client 200. The CPU 201 of the client 200 activates the assist screen 2107.

クライアント200のCPU201は、S415において撮像装置100から送信された静止画をアシスト画面2107に表示する。さらに、撮像装置100のパン、チルト、ズーム位置に基づいてアシスト画面2107内に現在の撮像範囲を示す矩形枠2108を表示する。矩形枠2108がアシスト画面2107で表示している静止画の範囲から外れた場合は、クライアント200のCPU201は、アシスト画面の色調を変えるなどして外れたことを示してもよい。   The CPU 201 of the client 200 displays the still image transmitted from the imaging device 100 in S415 on the assist screen 2107. Further, a rectangular frame 2108 indicating the current imaging range is displayed in the assist screen 2107 based on the pan, tilt, and zoom positions of the imaging apparatus 100. When the rectangular frame 2108 is out of the range of the still image displayed on the assist screen 2107, the CPU 201 of the client 200 may indicate that it has gone out by changing the color tone of the assist screen.

S420では、クライアント200のCPU201は静止画無効条件を判定し、無効条件が成立しない場合はS415に戻って矩形枠2108の表示を繰り返す。
S420の静止画無効条件としては、以下のものが設定できる。
(1)操作画面内の静止画キャンセルボタン(不図示)が押された。
(2)静止画撮像倍率に対し、予め設定した倍率以上ズームアウト操作された。
(3)ズーム操作によるアシスト画面2107が有効設定(後述)された。
(4)撮像装置100のパン、チルト、ズームが設定時間以上駆動していない。
以上のいずれかの条件が成立したとき、CPU201はアシスト画面2107を無効状態とする。
In S420, the CPU 201 of the client 200 determines the still image invalid condition, and if the invalid condition is not satisfied, the process returns to S415 and the display of the rectangular frame 2108 is repeated.
The following can be set as the still image invalid condition in S420.
(1) A still image cancel button (not shown) in the operation screen is pressed.
(2) The zoom-out operation was performed at a magnification higher than a preset magnification with respect to the still image imaging magnification.
(3) The assist screen 2107 by the zoom operation is set to be effective (described later).
(4) Panning, tilting, and zooming of the imaging apparatus 100 are not driven for a set time or more.
When any of the above conditions is established, the CPU 201 disables the assist screen 2107.

なお、前述した(2)及び(3)を無効条件とさせなくするために、操作画面2100内の保持ボタン(不図示)を押すことにより無効条件を制限することも可能である。
S420にてアシスト画面2107の無効条件が成立した場合はS425に進んで、クライアント200のCPU201は、静止画無効処理を行う。このS425では、CPU201はアシスト画面2107を消去するか、またはクレーアウトすることによりアシスト画面2107が無効状態であることを示す。
It should be noted that the invalid condition can be limited by pressing a holding button (not shown) in the operation screen 2100 in order to prevent the above-described (2) and (3) from being invalid conditions.
If the invalid condition of the assist screen 2107 is satisfied in S420, the process proceeds to S425, and the CPU 201 of the client 200 performs a still image invalidation process. In S425, the CPU 201 indicates that the assist screen 2107 is in an invalid state by deleting the assist screen 2107 or performing a clay-out.

図4Bは、図3(a)の操作画面2100のズーム駆動スライドバー2104の操作によって、図3(a)のアシスト画面2107に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
図4Bにおいて、S500で本実施形態の動作が開始される。
次のS505で、CPU146はクライアント200からズーム開始コマンドの受信を待機する。
FIG. 4B is a flowchart illustrating imaging timing of a still image displayed on the assist screen 2107 in FIG. 3A by the operation of the zoom drive slide bar 2104 on the operation screen 2100 in FIG.
In FIG. 4B, the operation of the present embodiment is started in S500.
In next step S505, the CPU 146 waits for reception of a zoom start command from the client 200.

図3(a)の表示部210に示したズーム駆動スライドバー2104が操作されると、S505でズーム開始コマンドが受信され、S510に進む。
S510では、受信したコマンドがズームイン(Tel側:高倍率側にズーム駆動)か、ズームアウト(Wide側:低倍率側にズーム駆動)であるかを判定する。ズームアウトであればS525に進んでズームアウト駆動を開始し、S530でズーム駆動が指定されている位置まで駆動されているかを監視する。そして、目標位置まで駆動すると、S535にてズーム駆動の終了処理を行う。
When the zoom drive slide bar 2104 shown in the display unit 210 of FIG. 3A is operated, a zoom start command is received in S505, and the process proceeds to S510.
In S510, it is determined whether the received command is zoomed in (Tel side: zoom driving to the high magnification side) or zooming out (Wide side: zoom driving to the low magnification side). If the zoom is out, the process proceeds to S525 to start the zoom-out drive, and in S530, it is monitored whether the zoom drive is driven to the designated position. When driving to the target position, zoom driving end processing is performed in S535.

S510の判定で、受信したコマンドが望遠指示であるズームインコマンドのときは、S515に進み、クライアント200は静止画取得条件が成立しているか否かを判断する。S515の静止画取得条件としては、以下のものが設定できる。
(1)アシスト画面2107が表示されていないか、無効状態でのズームインコマンド。または、スナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が有効とされていて、保持ボタン(不図示)により図4AのS420の静止画無効条件に制限がかかっていない状態。かつアシスト画面2107に表示されている静止画の中心点より一定比率量パン、チルトが移動された状態でのズームインコマンド。
(2)ズーム位置が最望遠端側から設定された一定範囲外にある。
(3)ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定倍率以上ズーム駆動した。
以上の条件が成立した場合にはS520に進み、条件が成立しない場合は、S525に進んで通常のズームイン駆動を行う。
If it is determined in S510 that the received command is a zoom-in command that is a telephoto instruction, the process advances to S515, and the client 200 determines whether a still image acquisition condition is satisfied. The following can be set as the still image acquisition conditions in S515.
(1) A zoom-in command when the assist screen 2107 is not displayed or in an invalid state. Alternatively, the assist screen 2107 is enabled by the snapshot operation button 2105, and the still image invalid condition in S420 of FIG. 4A is not limited by the hold button (not shown). In addition, a zoom-in command in a state where the pan and tilt are moved by a certain amount from the center point of the still image displayed on the assist screen 2107.
(2) The zoom position is outside a certain range set from the maximum telephoto end side.
(3) The zoom drive was performed at a certain zoom ratio or more than a set zoom ratio.
If the above conditions are satisfied, the process proceeds to S520. If the conditions are not satisfied, the process proceeds to S525, and normal zoom-in driving is performed.

ここで、(1)は、ある一定倍率以上のズーム倍率で撮像している場合は、ズームイン時に静止画撮像を行わないことである。アシスト画面2107が表示されている状態で再ズームインを行ったとき、アシスト画面2107の静止画を更新することを防ぐためである。また、スナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が表示されているときに、パン、チルトを動作させ、ズームインによるアシスト画面2107で静止画を表示したいとき。このときに、スナップショット操作ボタン2105で表示されているアシスト画面2107をキャンセルする操作を省くためである。   Here, (1) is that, when the image is captured at a zoom magnification greater than a certain magnification, still image imaging is not performed when zooming in. This is to prevent the still image on the assist screen 2107 from being updated when the zoom-in is performed again while the assist screen 2107 is displayed. When the assist screen 2107 is displayed by the snapshot operation button 2105, pan and tilt are operated, and a still image is displayed on the zoom-in assist screen 2107. At this time, the operation for canceling the assist screen 2107 displayed with the snapshot operation button 2105 is omitted.

(2)は、望遠端近傍でのズーム操作での静止画をアシスト画面2107にすることを防ぐためである。
(3)は、少量のズームイン操作においてアシスト画面2107を有効にすることを防ぐためである。設定値としては、駆動量、ズーム開始時からの倍率変動量があげられる。なお、この設定値は0にすることも可能である。
(2) is to prevent the still image in the zoom operation near the telephoto end from being changed to the assist screen 2107.
(3) is to prevent the assist screen 2107 from being valid in a small zoom-in operation. Examples of the set value include a drive amount and a magnification variation amount from the start of zooming. Note that this set value can be set to zero.

S520では、静止画保存回路138が静止画を保存する。その後、S525に進んで通常のズームイン駆動を行うとともに、S545へ進む。
S545においては、アシスト画面2107が有効状態のとき、クライアント200のCPU201は、一旦無効状態とする。撮像装置100は、静止画保存回路138に保存してある静止画と静止画の撮像された位置情報及び現在のパン、チルト、ズーム位置を撮像位置保存回路140からクライアント200に送信する。クライアント200のCPU201は、アシスト画面2107を有効状態とする。
In S520, the still image storage circuit 138 stores the still image. Thereafter, the process proceeds to S525, and normal zoom-in driving is performed, and the process proceeds to S545.
In S545, when the assist screen 2107 is in the valid state, the CPU 201 of the client 200 temporarily enters the invalid state. The imaging apparatus 100 transmits the still image stored in the still image storage circuit 138, the position information of the captured still image, and the current pan, tilt, and zoom positions from the imaging position storage circuit 140 to the client 200. The CPU 201 of the client 200 activates the assist screen 2107.

クライアント200のCPU201は、アシスト画面2107に静止画及び撮像装置100のパン、チルト、ズーム位置からアシスト画面2107内に現在の撮像範囲を示す矩形枠2108を表示する。矩形枠2108がアシスト画面2107で表示している静止画の範囲から外れた場合は、クライアント200のCPU201は、アシスト画面の色調を変えるなどして外れたことを示してもよい。   The CPU 201 of the client 200 displays a rectangular frame 2108 indicating the current imaging range in the assist screen 2107 from the pan, tilt, and zoom positions of the still image and the imaging apparatus 100 on the assist screen 2107. When the rectangular frame 2108 is out of the range of the still image displayed on the assist screen 2107, the CPU 201 of the client 200 may indicate that it has gone out by changing the color tone of the assist screen.

S550では、クライアント200のCPU201は静止画無効条件を判定し、無効条件が成立しない場合は、S545にて矩形枠2108の表示を繰り返す。
S550の静止画無効条件としては、以下のものが設定できる。
(1)静止画撮像倍率に対し、予め設定した倍率以上ズームアウト操作された。
(2)操作画面内の静止画キャンセルボタン(不図示)が押された。
(3)操作画面内のスナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が無効状態とされた。
(4)撮像装置100のパン、チルト、ズームが設定時間以上駆動していない。
以上のいずれかの条件が成立したとき、CPU201はアシスト画面2107を無効状態とし、静止画撮像を行わないようにする。
前述の(1)、(2)及び(4)は、S420における静止画無効条件と同じである。
In S550, the CPU 201 of the client 200 determines the still image invalid condition, and when the invalid condition is not satisfied, the display of the rectangular frame 2108 is repeated in S545.
The following can be set as the still image invalid condition in S550.
(1) The zoom-out operation was performed with respect to the still image imaging magnification by a predetermined magnification or more.
(2) A still image cancel button (not shown) in the operation screen is pressed.
(3) The assist screen 2107 is disabled by the snapshot operation button 2105 in the operation screen.
(4) Panning, tilting, and zooming of the imaging apparatus 100 are not driven for a set time or more.
When any of the above conditions is satisfied, the CPU 201 disables the assist screen 2107 and does not perform still image capturing.
The above (1), (2) and (4) are the same as the still image invalid condition in S420.

S550においてアシスト画面2107の無効条件が成立した場合は、S555において、クライアント200のCPU201は、静止画無効処理を行う。このS555では、CPU201はアシスト画面2107を消去するか、またはクレーアウトすることによりアシスト画面2107が無効状態であることを示す。
なお、本実施形態のS520の静止画保存タイミングはズーム駆動の前としているが、ズーム駆動終了までの任意のズーム駆動位置であってもよい。この場合、望ましくはS515の静止画取得条件の内の、
(3)ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上ある。
の設定値となる駆動量の範囲内が望ましい。
If the invalid condition for the assist screen 2107 is established in S550, the CPU 201 of the client 200 performs still image invalidation processing in S555. In S555, the CPU 201 indicates that the assist screen 2107 is in an invalid state by deleting the assist screen 2107 or performing a clay-out.
Note that the still image storage timing in S520 of the present embodiment is before zoom driving, but may be any zoom driving position until zoom driving ends. In this case, preferably among the still image acquisition conditions of S515,
(3) The zoom drive amount is greater than a set value, or greater than a certain ratio.
It is desirable that the value be within the range of the driving amount that is the set value.

図4Cは、図3(b)の操作画面2100のズーム操作ボタン2121によるズーム操作によって、図3(b)のアシスト画面2107に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
図4Bとの相違点は、図3(b)のズーム操作ボタン2121によるズーム駆動が操作している時間に依存していることであり、クライアント200から撮像装置100にズーム開始コマンドとズーム終了コマンドによって制御されることである。
FIG. 4C is a flowchart illustrating imaging timing of a still image displayed on the assist screen 2107 in FIG. 3B by a zoom operation using the zoom operation button 2121 on the operation screen 2100 in FIG.
The difference from FIG. 4B is that the zoom drive by the zoom operation button 2121 in FIG. 3B depends on the operating time, and a zoom start command and a zoom end command are sent from the client 200 to the imaging apparatus 100. Is controlled by.

そのため、図4Bとの違いはS530がZoom終了コマンド受信となる点と、S515の静止画像取得条件の、
(3)ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上ある。
の条件が図4Cでは、S540に移動したことである。
Therefore, the difference from FIG. 4B is that S530 is a Zoom end command reception, and the still image acquisition condition of S515 is
(3) The zoom drive amount is greater than a set value, or greater than a certain ratio.
In FIG. 4C, the condition is that the process has moved to S540.

以下、S515の静止画取得条件成立の判定以降のステップでS520の静止画を保存するフロー以降に対して図4Bとの違いを説明する。
S515での静止画取得条件として、以下の条件を満たすことによりS520に進む。
(1)アシスト画面2107が表示されていないか無効状態でのズームインコマンド。またはスナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が有効とされていて保持ボタン(不図示)により、図4AのS420の静止画無効条件に制限がかかっていない状態。かつアシスト画面2107に表示されている静止画の中心点より一定比率量パン、チルトが移動された状態でのズームインコマンド。
(2)ズーム位置が最望遠端側から設定された一定範囲外にある。
Hereinafter, the difference from FIG. 4B will be described with respect to the flow after storing the still image in S520 in the steps after the determination of the establishment of the still image acquisition condition in S515.
If the following condition is satisfied as the still image acquisition condition in S515, the process proceeds to S520.
(1) A zoom-in command when the assist screen 2107 is not displayed or disabled. Alternatively, the assist screen 2107 is enabled by the snapshot operation button 2105, and the still image invalid condition in S420 of FIG. 4A is not limited by the hold button (not shown). In addition, a zoom-in command in a state where the pan and tilt are moved by a certain amount from the center point of the still image displayed on the assist screen 2107.
(2) The zoom position is outside a certain range set from the maximum telephoto end side.

S520では、静止画保存回路138が静止画を保存し、S525に進み通常のズームイン駆動を行うとともにS540へ進む。
S540は、クライアント200はズーム位置を監視し、ズーム駆動開始位置からのズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上であるかどうかを判定する。
In S520, the still image storage circuit 138 stores the still image, and the process proceeds to S525 to perform normal zoom-in driving and the process proceeds to S540.
In S540, the client 200 monitors the zoom position, and determines whether or not the zoom drive amount from the zoom drive start position is greater than or equal to a set fixed ratio or greater than a certain ratio.

一定駆動量以上でない場合は、S560でズーム駆動が終了したか否かを判断し、終了していたらS595で処理を終了し、終了していなければS540に戻る。
また、クライアント200がズーム操作ボタン2121とスナップショット操作ボタン2105の操作が同時実行できる場合は、S560にてスナップショット操作ボタン2105が押されたか否かを監視する。スナップショット操作ボタン2105が押された場合、S595の終了処理へ進む。
If it is not equal to or greater than the predetermined drive amount, it is determined in S560 whether or not the zoom drive has been completed. If completed, the process ends in S595, and if not completed, the process returns to S540.
If the client 200 can simultaneously operate the zoom operation button 2121 and the snapshot operation button 2105, the client 200 monitors whether or not the snapshot operation button 2105 is pressed in S560. If the snapshot operation button 2105 has been pressed, the process proceeds to the end process in S595.

S540でズーム駆動量が一定位置以上の場合はS545へ進む。
S545以降の処理は図4Bと同様であり、アシスト画面2107にS520で保存した静止画を表示し現在の撮像範囲を示す矩形枠2108を表示する。
なお、本実施形態のS520の静止画保存タイミングは、図4Bと同様、ズーム駆動の前としているが、ズーム駆動終了までの任意のズーム駆動位置であってもよい。この場合、望ましくはS540の静止画取得条件の設定値となる駆動量の範囲内が望ましい。
If the zoom drive amount is greater than or equal to a certain position in S540, the process proceeds to S545.
The processing after S545 is the same as that in FIG. 4B, and the still image stored in S520 is displayed on the assist screen 2107, and a rectangular frame 2108 indicating the current imaging range is displayed.
Note that the still image storage timing in S520 of this embodiment is before zoom driving as in FIG. 4B, but may be any zoom driving position until the end of zoom driving. In this case, it is desirable that the driving amount is within the range of the set value of the still image acquisition condition in S540.

図5A〜図5Cは、操作画面2100のパン、チルト、ズームの操作において、撮像画面2101、アシスト画面2107の画像がどのように遷移するかを具体的に示す図である。
図5Aは、操作画面に被写体A及びBが確認された状態を示す図である。被写体Aは、現在の撮像画面2101の中央近傍におり、オペレータは、ズーム駆動スライドバー2104を操作してズーム操作を行い、被写体Aを拡大して確認を行う。
FIGS. 5A to 5C are diagrams specifically showing how the images on the imaging screen 2101 and the assist screen 2107 transition in pan, tilt, and zoom operations on the operation screen 2100. FIG.
FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which subjects A and B are confirmed on the operation screen. The subject A is in the vicinity of the center of the current imaging screen 2101. The operator operates the zoom drive slide bar 2104 to perform a zoom operation, and enlarges the subject A for confirmation.

図5Bは、ズーム操作が行われた状態の操作画面2100を示す図である。撮像画面2101には被写体Aの現在の画像が表示され、アシスト画面2107には、図5Aにてズーム操作を行った時の静止画が表示されており、現在の撮像画面2101の表示範囲を示す矩形枠2108が表示されている。   FIG. 5B is a diagram showing an operation screen 2100 in a state where a zoom operation is performed. A current image of the subject A is displayed on the imaging screen 2101, and a still image when the zoom operation is performed in FIG. 5A is displayed on the assist screen 2107, indicating the display range of the current imaging screen 2101. A rectangular frame 2108 is displayed.

次に、オペレータは被写体Bの確認を行うために、アシスト画面2107で被写体Bが現在の撮像位置を示す矩形枠2108からどちらの方向にあるかを確認し、パン駆動のスライドバー2102、チルト駆動のスライドバー2103を操作し被写体Bを探す。
図5Cは、被写体Bを撮像している状態の操作画面2100を示す図であり、撮像画面2101には被写体Bが表示され、アシスト画面2107には現在の撮像範囲を示す矩形枠2108が表示されている。
Next, in order to confirm the subject B, the operator confirms in which direction the subject B is located from the rectangular frame 2108 indicating the current imaging position on the assist screen 2107, and the pan driving slide bar 2102, tilt driving. The subject B is searched by operating the slide bar 2103.
FIG. 5C is a diagram showing the operation screen 2100 in a state where the subject B is being imaged. The subject B is displayed on the imaging screen 2101, and a rectangular frame 2108 indicating the current imaging range is displayed on the assist screen 2107. ing.

(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100 撮像装置
103 撮像部
111 パン駆動機構
112 チルト駆動機構
113 ズーム機構
122 前玉レンズ
124 バリエータレンズ
126 撮像素子
130 符号化回路
132 バッファメモリー
134 通信回路(I/F)
136 通信端子
138 静止画保存回路
140 撮像位置保存回路
142 パン駆動回路
143 チルト駆動回路
144 バリエータレンズ駆動回路(ズーム駆動回路)
146 中央演算処理回路(CPU)
148 不揮発性メモリ(EEPROM)
200 クライアントPC
210 クライアント表示部
300 ネットワーク
2100 操作画面
2101 撮像画面
2102 パン駆動スライドバー
2103 チルト駆動スライドバー
2104 ズーム駆動スライドバー
2105 スナップショット操作ボタン
2106 パノラマ画面
2107 アシスト画面
2108 撮像範囲を示す矩形枠
2109 撮像範囲を示す矩形枠
2110 アシスト画面の撮像範囲
2121 ズーム駆動ボタン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image pick-up device 103 Image pick-up part 111 Pan drive mechanism 112 Tilt drive mechanism 113 Zoom mechanism 122 Front lens 124 124 Variator lens 126 Image sensor 130 Encoding circuit 132 Buffer memory 134 Communication circuit (I / F)
136 Communication terminal 138 Still image storage circuit 140 Imaging position storage circuit 142 Pan drive circuit 143 Tilt drive circuit 144 Variator lens drive circuit (zoom drive circuit)
146 Central processing circuit (CPU)
148 Nonvolatile memory (EEPROM)
200 client PC
210 Client Display Unit 300 Network 2100 Operation Screen 2101 Imaging Screen 2102 Pan Drive Slide Bar 2103 Tilt Drive Slide Bar 2104 Zoom Drive Slide Bar 2105 Snapshot Operation Button 2106 Panorama Screen 2107 Assist Screen 2108 Rectangular Frame 2109 Showing Image Range Rectangular frame 2110 Imaging range 2121 of the assist screen Zoom drive button

Claims (6)

ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御装置であって、
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示手段に表示するよう制御する制御手段
を具備し、
前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。
A display control device connected to an imaging device via a network,
At a timing when a telephoto instruction is received, a captured image captured by the imaging apparatus at a capturing angle of view before executing a telephoto operation and an image currently being captured after performing the telephoto operation are displayed on a display unit. Comprising control means for controlling,
The display control apparatus, wherein the control means controls to display information indicating an imaging range of an image currently being captured on a captured image captured before the telephoto operation is performed.
一定倍率以上ズーム駆動した場合、または駆動する指示を受けた場合、または駆動する指示を受けた場合に、
前記制御手段は、ズームイン時に撮像した撮像画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。
When zoom driving more than a certain magnification, when receiving an instruction to drive, or when receiving an instruction to drive,
The display control apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls to display a captured image captured at the time of zooming in.
ある一定倍率以上のズーム倍率で撮像している場合は、
前記制御手段は、ズームイン時に静止画撮像を行わないように制御することを特徴とする請求項1または2に記載の表示制御装置。
If you are shooting at a zoom ratio greater than a certain magnification,
The display control apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control so as not to capture a still image when zooming in.
ある一定倍率でズームアウト操作を行った場合、
前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像を表示しないことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の表示制御装置。
When zooming out at a certain magnification,
The display control apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not display a captured image captured by the imaging apparatus at an imaging field angle before executing the telephoto operation.
ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御方法であって、
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示部に表示するよう制御する制御工程
を具備し、
前記制御工程は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする表示制御方法。
A display control method connected to an imaging device via a network,
At a timing when a telephoto instruction is received, a captured image captured by the imaging apparatus at a capturing angle of view before performing a telephoto operation and an image currently captured after performing the telephoto operation are displayed on the display unit. A control process for controlling,
The display control method, wherein the control step performs control so that information indicating an imaging range of an image currently being captured is displayed on a captured image captured before the telephoto operation is performed.
ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示部に表示するよう制御する制御工程をコンピュータに実行させ、
前記制御工程は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するようコンピュータを制御することを特徴とするプログラム。
A program for causing a computer to execute a display control method connected to an imaging device via a network,
At a timing when a telephoto instruction is received, a captured image captured by the imaging apparatus at a capturing angle of view before performing a telephoto operation and an image currently captured after performing the telephoto operation are displayed on the display unit. Let the computer execute the control process to control
The control step controls the computer to display information indicating an imaging range of an image currently being captured on a captured image captured before executing the telephoto operation.
JP2015186924A 2015-09-24 2015-09-24 Display control device and display control method Pending JP2017063277A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015186924A JP2017063277A (en) 2015-09-24 2015-09-24 Display control device and display control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015186924A JP2017063277A (en) 2015-09-24 2015-09-24 Display control device and display control method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017063277A true JP2017063277A (en) 2017-03-30

Family

ID=58429209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015186924A Pending JP2017063277A (en) 2015-09-24 2015-09-24 Display control device and display control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017063277A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023145645A1 (en) * 2022-01-31 2023-08-03 富士フイルム株式会社 Control device, imaging control system, control method, and control program

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006303896A (en) * 2005-04-20 2006-11-02 Toshiba Corp Camera system for changing over display of reduced guide image in reproducing image by magnification, and image display method
JP2007166420A (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Fujifilm Corp Camera system and digital camera
JP2010232962A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Casio Computer Co Ltd Imaging device, imaging method, and program
JP2014179940A (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Olympus Corp Photographing apparatus, image display apparatus, and display control method of image display apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006303896A (en) * 2005-04-20 2006-11-02 Toshiba Corp Camera system for changing over display of reduced guide image in reproducing image by magnification, and image display method
JP2007166420A (en) * 2005-12-15 2007-06-28 Fujifilm Corp Camera system and digital camera
JP2010232962A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Casio Computer Co Ltd Imaging device, imaging method, and program
JP2014179940A (en) * 2013-03-15 2014-09-25 Olympus Corp Photographing apparatus, image display apparatus, and display control method of image display apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023145645A1 (en) * 2022-01-31 2023-08-03 富士フイルム株式会社 Control device, imaging control system, control method, and control program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5682168B2 (en) Camera device, camera system, control device, and program
JP2007043505A (en) Imaging system, camera controller, and panorama image generation method, and program
TWI461064B (en) Camera device, camera system, control device and program
JP2017121019A5 (en) COMMUNICATION DEVICE AND ITS CONTROL METHOD
JP2016096481A (en) Control apparatus, photographing system, control method, and program
JP6478777B2 (en) Control device, control method therefor, and program
CN110351475B (en) Image pickup system, information processing apparatus, control method therefor, and storage medium
JP5677055B2 (en) Surveillance video display device
JP6452386B2 (en) Imaging apparatus, imaging system, and imaging apparatus control method
JP2017063277A (en) Display control device and display control method
JP2015012550A (en) Imaging apparatus and imaging system
JP2016096482A (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP5763978B2 (en) Control device and control method of control device
JP3826506B2 (en) Information display method
JP6362090B2 (en) How to display the preset position of the network camera
JP5765279B2 (en) Camera control device, camera control method, and camera control program
JP6702675B2 (en) IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM
JP7284600B2 (en) Imaging device, imaging device control method, information processing device, information processing device control method
JP2008228039A (en) Network camera apparatus and control method thereof
KR101519406B1 (en) Apparatus and method for controlling digital zoom of monitoring camera
JP5105190B2 (en) Remote monitoring system and server
JP2002077880A (en) Remote-monitoring system
JP2023086483A (en) Image processing device, image processing method, and program
JP2017005330A (en) Control method, controller
JPH1127572A (en) Remote controlled image-pickup system and method for deciding photographing direction

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180718

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190604

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190730

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190820

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200303