JP2017063277A - Display control device and display control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は表示制御装置および表示制御方法に関し、特に、カメラを遠隔操作するための操作画面に関するものである。 The present invention relates to a display control device and a display control method, and more particularly to an operation screen for remotely operating a camera.
近年、カメラ画像をインターネットなどIP(Internet Protocol)ネットワークを利用した配信システムが増加してきており、スキー場や動物園の状況を配信するインターネットサイトや、店舗・ビル監視などにも採用されている。 In recent years, a distribution system using an IP (Internet Protocol) network such as the Internet for camera images has been increasing, and it has been adopted for an Internet site for distributing the situation of ski resorts and zoos, a store / building monitoring, and the like.
このカメラにおいて、カメラに左右(パン)、上下(チルト)、撮像倍率(ズーム)位置を駆動する機能を設け、遠隔から操作し、広い範囲を高い解像度で監視可能なシステムも普及している。この遠隔操作方法の一例としては、例えば特許文献1には以下の技術が開示されている。パン、チルトの駆動範囲を事前に撮像した画像でパノラマ画像を作成し、撮像位置をパノラマ画像に指定することによりパン、チルト駆動をカメラに指定し、ズーム倍率を含めた現在の表示範囲をパノラマ画像上に矩形で表示することが提案されている。
In this camera, a system in which the camera is provided with functions for driving left and right (pan), up and down (tilt), and imaging magnification (zoom) positions, and can be remotely operated to monitor a wide range with high resolution has been widespread. As an example of this remote operation method, for example,
望遠側にズームすると、撮像していた領域の周辺部分がフレームアウトしてしまい、ズームイン後においては周囲の状況が確認できなくなる。
図6(a)、(b)に示すように、ユーザは、被写体Aにズームインした画像を撮像した後、被写体Bにズームインした画像を撮像したいと思った時には、被写体Aにズームインしている状態からズームアウトする。そして、被写体Bを見つけた後、改めて被写体Bにズームインする必要があり、ズームインした画像を撮像するのに手間がかかった。
When zooming to the telephoto side, the peripheral part of the imaged area is out of frame, and the surrounding situation cannot be confirmed after zooming in.
As shown in FIGS. 6A and 6B, when the user wants to take an image zoomed in on the subject B after taking a zoomed image on the subject A, the user zooms in on the subject A. Zoom out from. Then, after finding the subject B, it is necessary to zoom in again on the subject B, and it takes time to capture the zoomed-in image.
特許文献1に記載の発明では、パノラマ画像は過去(カメラ設置時等)に作成した静止画である。したがって、現在ズームインして撮像している領域の周囲のリアルタイムな状況は分からない可能性がある。
本発明は、複数の被写体が画像に表示されたうちのある被写体をズームイン操作により拡大表示した後においても、他の被写体を容易に探すことができるようにすることを目的とする。
In the invention described in
An object of the present invention is to make it possible to easily search for another subject even after a subject in which a plurality of subjects are displayed in an image is enlarged and displayed by a zoom-in operation.
本発明の表示制御装置は、ネットワークを介して撮像装置と接続された表示制御装置であって、望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示手段に表示するよう制御する制御手段を具備し、前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする。 The display control apparatus according to the present invention is a display control apparatus connected to an imaging apparatus via a network, and the imaging apparatus captures an image at an imaging angle of view before executing a telephoto operation at a timing when a telephoto instruction is received. A control unit configured to control the display unit to display a captured image and an image currently being captured after the telephoto operation is performed, and the control unit captures the captured image captured before the telephoto operation is performed; And controlling to display information indicating the imaging range of the image currently being captured.
本発明によれば、複数の被写体が画像に表示されたうちのある被写体をズームイン操作により拡大表示した後においても、他の被写体を容易に探すことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to easily search for another subject even after a certain subject in which a plurality of subjects are displayed in an image is enlarged and displayed by a zoom-in operation.
以下に、図面を参照して本発明の表示制御装置の実施形態を説明する。
図1(a)は、本発明の実施形態に係る撮像システムのシステム構成の一例を示す図である。本実施形態に係る撮像システムでは、撮像装置100がネットワーク300を介して外部装置であるクライアント200に接続される。これにより、撮像装置100は、ネットワーク300を介してクライアント200と通信可能となる。撮像装置100は、撮像した撮像画像を、ネットワーク300を介してクライアント200に配信する。
Hereinafter, an embodiment of a display control device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1A is a diagram illustrating an example of a system configuration of an imaging system according to an embodiment of the present invention. In the imaging system according to the present embodiment, the
ここで、クライアント200は、外部装置の一例であり、たとえば表示制御装置により構成される。また、クライアント200の表示部210は、図3を用いて後述する。なお、本実施形態における撮像装置100は、動画像を撮像する監視カメラであり、より詳細には、監視に用いられる撮像装置であるものとし、撮像装置100とクライアント200の間の通信は、撮像装置100で規定される通信を実行する。また、本実施形態における撮像装置100は、壁面や天井に設置されるものとする。
Here, the
ネットワーク300は、例えばEthernet(登録商標)等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。本実施形態においては、撮像装置100とクライアント200との間の通信を行うことができるものであればその通信規格、規模、構成を問わない。
The
例えば、ネットワーク300は、インターネットや有線LAN(Local Area Network)、無線LAN(Wireless LAN)、WAN(Wide Area Network)等のいずれにより構成されてもよい。なお、本実施形態における撮像装置100は、例えば、PoE(Power Over Ethernet(登録商標))に対応していてもよく、LANケーブルを介して電力を供給されてもよい。
For example, the
クライアント200は、撮像装置100に対してコマンドを送信する。たとえば、クライアント200は、規定されたフォーマットで撮像装置100の撮像方向、または画角を変更するためのコマンド(リクエスト)を送信する。
撮像装置100は、クライアント200から受信した撮像方向(パン、チルト)を変更するためのコマンドに応じて撮像方向を変更する。また、撮像装置100は、クライアント200から受信した画角(ズーム倍率)を変更するための望遠操作の実行命令に応じて画角を変更する。
The
The
図1(b)は、本実施形態に係る撮像装置100が撮像方向、または画角を変更するための駆動機構の一例を示す図である。
パン駆動機構111は、撮像装置100の撮像方向をパン方向に変更する。また、チルト駆動機構112は、撮像装置100の撮像方向をチルト方向に変更する。さらに、ズーム機構113は、撮像装置100のズーム倍率を変更する。
FIG. 1B is a diagram illustrating an example of a driving mechanism for the
The
すなわち、これら、パン駆動機構111、チルト駆動機構112、ズーム機構113は、それぞれ撮像装置100のパン、チルト、ズームを変更することにより、撮像部103の撮像位置を変更するPTZ駆動機構を構成する。なお、本実施形態において、パン駆動機構111、チルト駆動機構112及びズーム機構113のそれぞれは、ステッピングモータ及びギヤ等から構成されているものとする。
That is, the
図2は、本実施形態に係る撮像装置100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
図2において、122は撮像光学系における前玉レンズ、124はバリエータレンズ、126は撮像素子、128は映像信号処理回路、130は符号化回路、132はバッファ、134は通信回路(以下、I/Fと称する)、136は通信端子である。
138は静止画保存回路、140は撮像位置保存回路、142はパン駆動回路、143はチルト駆動回路、144はバリエータレンズ駆動回路(以下、ズーム駆動回路と称する)である。
146は中央演算処理回路(以下、CPUと称する)である。148は電気的に消去可能な不揮発性メモリ(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory;EEPROM)である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the
In FIG. 2, 122 is a front lens in the imaging optical system, 124 is a variator lens, 126 is an image sensor, 128 is a video signal processing circuit, 130 is an encoding circuit, 132 is a buffer, 134 is a communication circuit (hereinafter referred to as I / I). F)) 136 is a communication terminal.
以下に、図2を参照して動作を説明する。
撮像される被写体からの光線は、撮像光学系の前玉レンズ122及びバリエータレンズ124を介して、撮像素子126に入射され光電変換される。ズーム駆動回路144は、CPU146からの駆動信号に基づき、バリエータレンズ124を光軸方向に移動させる。このバリエータレンズ124の移動に伴い、撮像光学系の焦点距離が変化する。前述した焦点距離の変動により、本実施形態の撮像装置100が送出する映像の撮像画角が変動する。
The operation will be described below with reference to FIG.
Light rays from the subject to be imaged enter the
前述したように、図2において、142はパン駆動回路、143はチルト駆動回路である。CPU146からパン駆動回路142に入力される駆動信号に基づき、不図示のパン駆動モーターが駆動される。当該の駆動動作により、図1(b)のパン駆動機構111が駆動され、撮像装置100におけるパン方向の撮像方向が変化する。
同様に、CPU146からチルト駆動回路143に入力される駆動信号に基づき不図示のチルト駆動モーターが駆動されることにより、チルト駆動機構112が駆動され、撮像装置100におけるチルト方向の撮像方向が変化する。
As described above, in FIG. 2, 142 is a pan driving circuit, and 143 is a tilt driving circuit. A pan driving motor (not shown) is driven based on a driving signal input from the
Similarly, a tilt drive motor (not shown) is driven based on a drive signal input from the
本実施形態では、通常撮像がなされる場合、CPU146の指示によって、映像信号処理回路128からは輝度信号と色差信号とが符号化回路130に出力される。符号化回路130で符号化された映像信号は、バッファ132、I/F134、および、通信端子136を介して外部に送信される。
In the present embodiment, when normal imaging is performed, a luminance signal and a color difference signal are output from the video
静止画保存回路138は、CPU146の指示によって映像信号処理回路128から出力される輝度信号と色差信号とをメモリに保存し、CPU146の指示に従ってそれらの信号を符号化回路130に出力する。そして、符号化回路1130で符号化された映像信号は、同様に、バッファ132、I/F134、及び通信端子136を介して外部に送信される。
The still
撮像位置保存回路140は、静止画保存回路138に保存された静止画が撮像されたとき、及び現在の光学系の焦点距離、図1(b)のパン駆動機構111の位置、チルト駆動機構112の位置に関する情報をメモリに保存する。そして、CPU146の指示によってI/F134、及び通信端子136を介して、撮像位置保存回路140のメモリに保存されている前述した情報が外部に送信される。
The imaging
図3(a)、図3(b)は、本実施形態に係るクライアント200の表示部210の一例を示す概略図である。
図3(a)において、210はクライアントの表示部、2100は表示部210に表示される操作画面、2101は操作画面2100に表示される現在の撮像画面である。2102は、パン方向にカメラを駆動させるためのスライドバー、2103はチルト方向にカメラを駆動させるためのスライドバー、2104はカメラをズーム駆動させるためのスライドバーである。
これらのスライドバー2102〜2104を操作することにより、操作画面2100にスライド量が表示され、操作するスライド量により各々駆動量を決めることができる。すなわち、撮像装置100への駆動コマンドには目標位置を持つタイプのコマンドを発行する。
3A and 3B are schematic diagrams illustrating an example of the
In FIG. 3A,
By operating these
2105は撮像画面2101に表示されている画像の静止画(スナップショット)を記憶させるためのスナップショット操作ボタンである。
2106は操作画面2100に表示されるパノラマ画面であり、撮像装置100がパン/チルトを駆動し撮像できる範囲を事前に静止画で撮像し、つなぎ合わせて合成した画像である。
2107は操作画面2100に表示されているアシスト画面であり、後述する操作タイミングで撮像された静止画をアシスト画像として表示する。
2108はアシスト画面2107内で表示される矩形枠であり、撮像画面2101が現在撮像中の撮像範囲がアシスト画面2107内でどの位置に相当するかを表示する。矩形枠2108内は静止画を表示してもよいし、撮像画面2101に表示されている現在の撮像画像を上書きの形で更新して表示してもよい。
2109はパノラマ画面2106内に表示される矩形枠で、撮像画面2101が現在撮像している撮像範囲がパノラマ画面2106内でどの位置に相当するかを表示する。
2110はパノラマ画面2106内に表示される矩形枠で、アシスト画面2107の撮像範囲がパノラマ画面2106内でどの位置に相当するかを表示する。
図3(b)は、表示部210のもう一つの実施形態例であり、図3(a)との違いはズーム駆動の操作方法である。
2121はズーム駆動操作部であり、押すとズーム駆動が始まり、押されている時間により駆動量が決まる。
FIG. 3B shows another embodiment of the
次に、図4A、図4B及び図4Cのフローチャートと、図4Dのハードウェア構成図を用いて、図3のアシスト画面2107の静止画の撮像タイミングと、画面の表示タイミングを説明する。
Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 4A, 4B, and 4C and the hardware configuration diagram of FIG. 4D, the still image capturing timing and the screen display timing of the
図4Dは、クライアント200のハードウェア構成を示した図である。
図4Dにおいて、CPU201は、コンピュータシステムの制御をつかさどる中央演算装置である。CPU201が、制御プログラムに基づいて、情報の演算や加工、各ハードウェアの制御を実行することにより後述する各機能を構成し、各処理を実現する。
RAM202は、ランダムアクセスメモリであり、CPU201の主メモリとして、実行プログラムのロードやプログラム実行に必要なワークメモリとして機能する。
FIG. 4D is a diagram illustrating a hardware configuration of the
In FIG. 4D, a
A
ROM203は、CPU201の動作処理手順を規定する制御プログラムを記録しているリードオンリーメモリーである。ROM203には、コンピュータシステムの機器制御を行うシステムプログラムである基本ソフト(OS)を記録した領域と、システムを稼動するために必要な情報などが記録された領域がある。ROM203の代わりに後述のHDD205を用いる場合もある。
The
NETIF204は、ネットワークインターフェースであり、ネットワークを介して送受信されるデータの入出力制御を行う。
HDD205は、ハードディスクドライブ(HDD)であり、記憶装置である。HDD205は、アプリケーションプログラムや、画像情報などのデータ保存用に用いられる。
バス206は、前述した各ユニット間でデータをやりとりするための入出力バス(アドレスバス、データバス、及び制御バス)である。
The
The
The
表示部210は、複数の操作画面を表示し、表示した操作画面をユーザが操作するためにタッチすると、タッチに関する情報を取得するタッチパネルを備えた、タッチ入力機能を有する。
The
図4Aは、図3(a)、図3(b)の操作画面内のスナップショット操作ボタン2105によって、図3(a)、図3(b)のアシスト画面2107に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
FIG. 4A shows still image capturing timing displayed on the
図4Aにおいて、S400で本実施形態の動作が開始される。
次のS405で、CPU146はクライアント200からスナップショットコマンドの受信を待機する。
図3(a)、図3(b)に示した表示部210のスナップショット操作ボタン2105が押されると、クライアント200からスナップショットコマンドが送信され、S410に進む。
In FIG. 4A, the operation of the present embodiment is started in S400.
In next step S405, the
When the
S410において、静止画保存回路138が静止画をメモリに保存し、S415に進む。
S415において、クライアント200は、アシスト画面2107が有効の場合、一旦アシスト画面を無効状態とする。撮像装置100は、静止画保存回路138に保存してある静止画と、静止画の撮像された位置情報及び現在のパン、チルト、ズーム位置を撮像位置保存回路140からクライアント200に送信する。クライアント200のCPU201は、アシスト画面2107を有効状態とする。
In S410, the still
In S415, when the
クライアント200のCPU201は、S415において撮像装置100から送信された静止画をアシスト画面2107に表示する。さらに、撮像装置100のパン、チルト、ズーム位置に基づいてアシスト画面2107内に現在の撮像範囲を示す矩形枠2108を表示する。矩形枠2108がアシスト画面2107で表示している静止画の範囲から外れた場合は、クライアント200のCPU201は、アシスト画面の色調を変えるなどして外れたことを示してもよい。
The
S420では、クライアント200のCPU201は静止画無効条件を判定し、無効条件が成立しない場合はS415に戻って矩形枠2108の表示を繰り返す。
S420の静止画無効条件としては、以下のものが設定できる。
(1)操作画面内の静止画キャンセルボタン(不図示)が押された。
(2)静止画撮像倍率に対し、予め設定した倍率以上ズームアウト操作された。
(3)ズーム操作によるアシスト画面2107が有効設定(後述)された。
(4)撮像装置100のパン、チルト、ズームが設定時間以上駆動していない。
以上のいずれかの条件が成立したとき、CPU201はアシスト画面2107を無効状態とする。
In S420, the
The following can be set as the still image invalid condition in S420.
(1) A still image cancel button (not shown) in the operation screen is pressed.
(2) The zoom-out operation was performed at a magnification higher than a preset magnification with respect to the still image imaging magnification.
(3) The
(4) Panning, tilting, and zooming of the
When any of the above conditions is established, the
なお、前述した(2)及び(3)を無効条件とさせなくするために、操作画面2100内の保持ボタン(不図示)を押すことにより無効条件を制限することも可能である。
S420にてアシスト画面2107の無効条件が成立した場合はS425に進んで、クライアント200のCPU201は、静止画無効処理を行う。このS425では、CPU201はアシスト画面2107を消去するか、またはクレーアウトすることによりアシスト画面2107が無効状態であることを示す。
It should be noted that the invalid condition can be limited by pressing a holding button (not shown) in the
If the invalid condition of the
図4Bは、図3(a)の操作画面2100のズーム駆動スライドバー2104の操作によって、図3(a)のアシスト画面2107に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
図4Bにおいて、S500で本実施形態の動作が開始される。
次のS505で、CPU146はクライアント200からズーム開始コマンドの受信を待機する。
FIG. 4B is a flowchart illustrating imaging timing of a still image displayed on the
In FIG. 4B, the operation of the present embodiment is started in S500.
In next step S505, the
図3(a)の表示部210に示したズーム駆動スライドバー2104が操作されると、S505でズーム開始コマンドが受信され、S510に進む。
S510では、受信したコマンドがズームイン(Tel側:高倍率側にズーム駆動)か、ズームアウト(Wide側:低倍率側にズーム駆動)であるかを判定する。ズームアウトであればS525に進んでズームアウト駆動を開始し、S530でズーム駆動が指定されている位置まで駆動されているかを監視する。そして、目標位置まで駆動すると、S535にてズーム駆動の終了処理を行う。
When the zoom
In S510, it is determined whether the received command is zoomed in (Tel side: zoom driving to the high magnification side) or zooming out (Wide side: zoom driving to the low magnification side). If the zoom is out, the process proceeds to S525 to start the zoom-out drive, and in S530, it is monitored whether the zoom drive is driven to the designated position. When driving to the target position, zoom driving end processing is performed in S535.
S510の判定で、受信したコマンドが望遠指示であるズームインコマンドのときは、S515に進み、クライアント200は静止画取得条件が成立しているか否かを判断する。S515の静止画取得条件としては、以下のものが設定できる。
(1)アシスト画面2107が表示されていないか、無効状態でのズームインコマンド。または、スナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が有効とされていて、保持ボタン(不図示)により図4AのS420の静止画無効条件に制限がかかっていない状態。かつアシスト画面2107に表示されている静止画の中心点より一定比率量パン、チルトが移動された状態でのズームインコマンド。
(2)ズーム位置が最望遠端側から設定された一定範囲外にある。
(3)ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定倍率以上ズーム駆動した。
以上の条件が成立した場合にはS520に進み、条件が成立しない場合は、S525に進んで通常のズームイン駆動を行う。
If it is determined in S510 that the received command is a zoom-in command that is a telephoto instruction, the process advances to S515, and the
(1) A zoom-in command when the
(2) The zoom position is outside a certain range set from the maximum telephoto end side.
(3) The zoom drive was performed at a certain zoom ratio or more than a set zoom ratio.
If the above conditions are satisfied, the process proceeds to S520. If the conditions are not satisfied, the process proceeds to S525, and normal zoom-in driving is performed.
ここで、(1)は、ある一定倍率以上のズーム倍率で撮像している場合は、ズームイン時に静止画撮像を行わないことである。アシスト画面2107が表示されている状態で再ズームインを行ったとき、アシスト画面2107の静止画を更新することを防ぐためである。また、スナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が表示されているときに、パン、チルトを動作させ、ズームインによるアシスト画面2107で静止画を表示したいとき。このときに、スナップショット操作ボタン2105で表示されているアシスト画面2107をキャンセルする操作を省くためである。
Here, (1) is that, when the image is captured at a zoom magnification greater than a certain magnification, still image imaging is not performed when zooming in. This is to prevent the still image on the
(2)は、望遠端近傍でのズーム操作での静止画をアシスト画面2107にすることを防ぐためである。
(3)は、少量のズームイン操作においてアシスト画面2107を有効にすることを防ぐためである。設定値としては、駆動量、ズーム開始時からの倍率変動量があげられる。なお、この設定値は0にすることも可能である。
(2) is to prevent the still image in the zoom operation near the telephoto end from being changed to the
(3) is to prevent the
S520では、静止画保存回路138が静止画を保存する。その後、S525に進んで通常のズームイン駆動を行うとともに、S545へ進む。
S545においては、アシスト画面2107が有効状態のとき、クライアント200のCPU201は、一旦無効状態とする。撮像装置100は、静止画保存回路138に保存してある静止画と静止画の撮像された位置情報及び現在のパン、チルト、ズーム位置を撮像位置保存回路140からクライアント200に送信する。クライアント200のCPU201は、アシスト画面2107を有効状態とする。
In S520, the still
In S545, when the
クライアント200のCPU201は、アシスト画面2107に静止画及び撮像装置100のパン、チルト、ズーム位置からアシスト画面2107内に現在の撮像範囲を示す矩形枠2108を表示する。矩形枠2108がアシスト画面2107で表示している静止画の範囲から外れた場合は、クライアント200のCPU201は、アシスト画面の色調を変えるなどして外れたことを示してもよい。
The
S550では、クライアント200のCPU201は静止画無効条件を判定し、無効条件が成立しない場合は、S545にて矩形枠2108の表示を繰り返す。
S550の静止画無効条件としては、以下のものが設定できる。
(1)静止画撮像倍率に対し、予め設定した倍率以上ズームアウト操作された。
(2)操作画面内の静止画キャンセルボタン(不図示)が押された。
(3)操作画面内のスナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が無効状態とされた。
(4)撮像装置100のパン、チルト、ズームが設定時間以上駆動していない。
以上のいずれかの条件が成立したとき、CPU201はアシスト画面2107を無効状態とし、静止画撮像を行わないようにする。
前述の(1)、(2)及び(4)は、S420における静止画無効条件と同じである。
In S550, the
The following can be set as the still image invalid condition in S550.
(1) The zoom-out operation was performed with respect to the still image imaging magnification by a predetermined magnification or more.
(2) A still image cancel button (not shown) in the operation screen is pressed.
(3) The
(4) Panning, tilting, and zooming of the
When any of the above conditions is satisfied, the
The above (1), (2) and (4) are the same as the still image invalid condition in S420.
S550においてアシスト画面2107の無効条件が成立した場合は、S555において、クライアント200のCPU201は、静止画無効処理を行う。このS555では、CPU201はアシスト画面2107を消去するか、またはクレーアウトすることによりアシスト画面2107が無効状態であることを示す。
なお、本実施形態のS520の静止画保存タイミングはズーム駆動の前としているが、ズーム駆動終了までの任意のズーム駆動位置であってもよい。この場合、望ましくはS515の静止画取得条件の内の、
(3)ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上ある。
の設定値となる駆動量の範囲内が望ましい。
If the invalid condition for the
Note that the still image storage timing in S520 of the present embodiment is before zoom driving, but may be any zoom driving position until zoom driving ends. In this case, preferably among the still image acquisition conditions of S515,
(3) The zoom drive amount is greater than a set value, or greater than a certain ratio.
It is desirable that the value be within the range of the driving amount that is the set value.
図4Cは、図3(b)の操作画面2100のズーム操作ボタン2121によるズーム操作によって、図3(b)のアシスト画面2107に表示する静止画の撮像タイミングを示したフローチャートである。
図4Bとの相違点は、図3(b)のズーム操作ボタン2121によるズーム駆動が操作している時間に依存していることであり、クライアント200から撮像装置100にズーム開始コマンドとズーム終了コマンドによって制御されることである。
FIG. 4C is a flowchart illustrating imaging timing of a still image displayed on the
The difference from FIG. 4B is that the zoom drive by the
そのため、図4Bとの違いはS530がZoom終了コマンド受信となる点と、S515の静止画像取得条件の、
(3)ズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上ある。
の条件が図4Cでは、S540に移動したことである。
Therefore, the difference from FIG. 4B is that S530 is a Zoom end command reception, and the still image acquisition condition of S515 is
(3) The zoom drive amount is greater than a set value, or greater than a certain ratio.
In FIG. 4C, the condition is that the process has moved to S540.
以下、S515の静止画取得条件成立の判定以降のステップでS520の静止画を保存するフロー以降に対して図4Bとの違いを説明する。
S515での静止画取得条件として、以下の条件を満たすことによりS520に進む。
(1)アシスト画面2107が表示されていないか無効状態でのズームインコマンド。またはスナップショット操作ボタン2105によりアシスト画面2107が有効とされていて保持ボタン(不図示)により、図4AのS420の静止画無効条件に制限がかかっていない状態。かつアシスト画面2107に表示されている静止画の中心点より一定比率量パン、チルトが移動された状態でのズームインコマンド。
(2)ズーム位置が最望遠端側から設定された一定範囲外にある。
Hereinafter, the difference from FIG. 4B will be described with respect to the flow after storing the still image in S520 in the steps after the determination of the establishment of the still image acquisition condition in S515.
If the following condition is satisfied as the still image acquisition condition in S515, the process proceeds to S520.
(1) A zoom-in command when the
(2) The zoom position is outside a certain range set from the maximum telephoto end side.
S520では、静止画保存回路138が静止画を保存し、S525に進み通常のズームイン駆動を行うとともにS540へ進む。
S540は、クライアント200はズーム位置を監視し、ズーム駆動開始位置からのズーム駆動量が設定された一定以上、または一定比率以上であるかどうかを判定する。
In S520, the still
In S540, the
一定駆動量以上でない場合は、S560でズーム駆動が終了したか否かを判断し、終了していたらS595で処理を終了し、終了していなければS540に戻る。
また、クライアント200がズーム操作ボタン2121とスナップショット操作ボタン2105の操作が同時実行できる場合は、S560にてスナップショット操作ボタン2105が押されたか否かを監視する。スナップショット操作ボタン2105が押された場合、S595の終了処理へ進む。
If it is not equal to or greater than the predetermined drive amount, it is determined in S560 whether or not the zoom drive has been completed. If completed, the process ends in S595, and if not completed, the process returns to S540.
If the
S540でズーム駆動量が一定位置以上の場合はS545へ進む。
S545以降の処理は図4Bと同様であり、アシスト画面2107にS520で保存した静止画を表示し現在の撮像範囲を示す矩形枠2108を表示する。
なお、本実施形態のS520の静止画保存タイミングは、図4Bと同様、ズーム駆動の前としているが、ズーム駆動終了までの任意のズーム駆動位置であってもよい。この場合、望ましくはS540の静止画取得条件の設定値となる駆動量の範囲内が望ましい。
If the zoom drive amount is greater than or equal to a certain position in S540, the process proceeds to S545.
The processing after S545 is the same as that in FIG. 4B, and the still image stored in S520 is displayed on the
Note that the still image storage timing in S520 of this embodiment is before zoom driving as in FIG. 4B, but may be any zoom driving position until the end of zoom driving. In this case, it is desirable that the driving amount is within the range of the set value of the still image acquisition condition in S540.
図5A〜図5Cは、操作画面2100のパン、チルト、ズームの操作において、撮像画面2101、アシスト画面2107の画像がどのように遷移するかを具体的に示す図である。
図5Aは、操作画面に被写体A及びBが確認された状態を示す図である。被写体Aは、現在の撮像画面2101の中央近傍におり、オペレータは、ズーム駆動スライドバー2104を操作してズーム操作を行い、被写体Aを拡大して確認を行う。
FIGS. 5A to 5C are diagrams specifically showing how the images on the
FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which subjects A and B are confirmed on the operation screen. The subject A is in the vicinity of the center of the
図5Bは、ズーム操作が行われた状態の操作画面2100を示す図である。撮像画面2101には被写体Aの現在の画像が表示され、アシスト画面2107には、図5Aにてズーム操作を行った時の静止画が表示されており、現在の撮像画面2101の表示範囲を示す矩形枠2108が表示されている。
FIG. 5B is a diagram showing an
次に、オペレータは被写体Bの確認を行うために、アシスト画面2107で被写体Bが現在の撮像位置を示す矩形枠2108からどちらの方向にあるかを確認し、パン駆動のスライドバー2102、チルト駆動のスライドバー2103を操作し被写体Bを探す。
図5Cは、被写体Bを撮像している状態の操作画面2100を示す図であり、撮像画面2101には被写体Bが表示され、アシスト画面2107には現在の撮像範囲を示す矩形枠2108が表示されている。
Next, in order to confirm the subject B, the operator confirms in which direction the subject B is located from the
FIG. 5C is a diagram showing the
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other examples)
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
100 撮像装置
103 撮像部
111 パン駆動機構
112 チルト駆動機構
113 ズーム機構
122 前玉レンズ
124 バリエータレンズ
126 撮像素子
130 符号化回路
132 バッファメモリー
134 通信回路(I/F)
136 通信端子
138 静止画保存回路
140 撮像位置保存回路
142 パン駆動回路
143 チルト駆動回路
144 バリエータレンズ駆動回路(ズーム駆動回路)
146 中央演算処理回路(CPU)
148 不揮発性メモリ(EEPROM)
200 クライアントPC
210 クライアント表示部
300 ネットワーク
2100 操作画面
2101 撮像画面
2102 パン駆動スライドバー
2103 チルト駆動スライドバー
2104 ズーム駆動スライドバー
2105 スナップショット操作ボタン
2106 パノラマ画面
2107 アシスト画面
2108 撮像範囲を示す矩形枠
2109 撮像範囲を示す矩形枠
2110 アシスト画面の撮像範囲
2121 ズーム駆動ボタン
DESCRIPTION OF
136
146 Central processing circuit (CPU)
148 Nonvolatile memory (EEPROM)
200 client PC
210
Claims (6)
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示手段に表示するよう制御する制御手段
を具備し、
前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする表示制御装置。 A display control device connected to an imaging device via a network,
At a timing when a telephoto instruction is received, a captured image captured by the imaging apparatus at a capturing angle of view before executing a telephoto operation and an image currently being captured after performing the telephoto operation are displayed on a display unit. Comprising control means for controlling,
The display control apparatus, wherein the control means controls to display information indicating an imaging range of an image currently being captured on a captured image captured before the telephoto operation is performed.
前記制御手段は、ズームイン時に撮像した撮像画像を表示するよう制御することを特徴とする請求項1に記載の表示制御装置。 When zoom driving more than a certain magnification, when receiving an instruction to drive, or when receiving an instruction to drive,
The display control apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls to display a captured image captured at the time of zooming in.
前記制御手段は、ズームイン時に静止画撮像を行わないように制御することを特徴とする請求項1または2に記載の表示制御装置。 If you are shooting at a zoom ratio greater than a certain magnification,
The display control apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control so as not to capture a still image when zooming in.
前記制御手段は、前記望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像を表示しないことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の表示制御装置。 When zooming out at a certain magnification,
The display control apparatus according to claim 1, wherein the control unit does not display a captured image captured by the imaging apparatus at an imaging field angle before executing the telephoto operation.
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示部に表示するよう制御する制御工程
を具備し、
前記制御工程は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するよう制御することを特徴とする表示制御方法。 A display control method connected to an imaging device via a network,
At a timing when a telephoto instruction is received, a captured image captured by the imaging apparatus at a capturing angle of view before performing a telephoto operation and an image currently captured after performing the telephoto operation are displayed on the display unit. A control process for controlling,
The display control method, wherein the control step performs control so that information indicating an imaging range of an image currently being captured is displayed on a captured image captured before the telephoto operation is performed.
望遠指示を受けたタイミングで、望遠操作を実行する前の撮像画角で前記撮像装置が撮像した撮像画像と、前記望遠操作を実行した後で現在撮像中の画像とを表示部に表示するよう制御する制御工程をコンピュータに実行させ、
前記制御工程は、前記望遠操作を実行する前に撮像した撮像画像に、現在撮像中の画像の撮像範囲を示す情報を表示するようコンピュータを制御することを特徴とするプログラム。 A program for causing a computer to execute a display control method connected to an imaging device via a network,
At a timing when a telephoto instruction is received, a captured image captured by the imaging apparatus at a capturing angle of view before performing a telephoto operation and an image currently captured after performing the telephoto operation are displayed on the display unit. Let the computer execute the control process to control
The control step controls the computer to display information indicating an imaging range of an image currently being captured on a captured image captured before executing the telephoto operation.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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