KR101227884B1

KR101227884B1 - Unit for attaching window film to touch panel

Info

Publication number: KR101227884B1
Application number: KR1020120003348A
Authority: KR
Inventors: 고성관; 이상복
Original assignee: 유진디스컴 주식회사
Priority date: 2012-01-11
Filing date: 2012-01-11
Publication date: 2013-01-30

Abstract

PURPOSE: A window attaching unit is provided to reduce a defect rate by precisely arranging a touch panel and the window film. CONSTITUTION: A panel supplier supplies a touch panel without a protection film. A window film supplier(300) supplies a window panel without the protection film. A panel arranger(200) arranges a touch panel supplied by the panel supplier. A window film attaching unit(1000) attaches the window panel without the protection film to a surface of the touch panel. The panel supplier includes a table(110), a panel stage(150), and a fixing chuck.

Description

Unit for attaching window film {UNIT FOR ATTACHING WINDOW FILM TO TOUCH PANEL}

본 발명은 필름 부착 유닛에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 터치패널의 표면에 윈도우 필름을 부착하는 유닛에 관한 것이다. The present invention relates to a film attachment unit, and more particularly, to a unit for attaching a window film to the surface of a touch panel.

일반적으로 터치패널은 일반 데스크탑용 모니터 또는 노트북 모니터, 태블릿 pc 등 각종 디스플레이 패널에 손가락이나 펜 등을 이용하여 각종 데이터 및 신호를 입력하여 컴퓨터에게 특정 명령을 수행하도록 하는 입력장치이다.
In general, a touch panel is an input device that performs a specific command to a computer by inputting various data and signals using a finger or a pen to various display panels such as a general desktop monitor, a notebook monitor, a tablet pc, and the like.

이러한 터치패널은 끊임없이 사용자의 손가락이나 펜의 접촉이 이루어지기 때문에 표면 손상이 빈번하게 일어나는바, 이를 해결하기 위해 통상적으로 그 상면 및 하면에 윈도우 필름이 부착된다. 도 1 에는 터치패널에 윈도우 필름이 부착되는 모습이 개략적으로 도시된다. 도시된 바와 같이, 터치패널(P)의 상하층에는 윈도우 필름(W1,W2)이 부착되는 바, 상기 윈도우 필름의 점착면에는 보호필름(f1,f2)이 부착되어 있다. 그리고, 터치패널(P)의 상하 표면에도 최초 보호필름(f3,f4)이 부착되어 있는 바, 터치패널에 윈도우 필름을 부착하는 경우에는, 먼저, 터치패널의 보호필름(f3,f4)과 윈도우 필름(W1,W2)의 보호필름(f1,f2)을 각각 제거 후, 윈도우 필름을 터치패널 상하부면에 부착한다.
Since the touch panel is constantly in contact with the user's finger or pen, surface damage occurs frequently, in order to solve this problem, window films are usually attached to the upper and lower surfaces of the touch panel. 1 schematically shows a window film attached to a touch panel. As illustrated, window films W1 and W2 are attached to upper and lower layers of the touch panel P, and protective films f1 and f2 are attached to the adhesive surface of the window film. The first protective films f3 and f4 are also attached to the upper and lower surfaces of the touch panel P. When the window film is attached to the touch panel, first, the protective films f3 and f4 of the touch panel and the window are attached. After removing the protective films f1 and f2 of the films W1 and W2, the window films are attached to the upper and lower surfaces of the touch panel.

이와 같은 터치패널의 상하부면에 윈도우 필름을 부착하는 작업은 작업자가 일일이 수작업으로 수행하는 경우가 대부분이어서 작업 효율이 저하되는 문제점이 존재하였다.
The operation of attaching the window film to the upper and lower surfaces of the touch panel is a problem in which the work efficiency is lowered since most of the work is performed manually by the worker.

한편, 대한민국 등록특허 제10-0976801호에는 윈도우 필름을 터치패널에 자동으로 부착하는 장치가 제안되었다. 이 장치는 다수개의 스테이지를 구비하여 필름과 터치패널을 적치하고, 상기 필름과 터치패널을 필름 공급구역과, 보호필름 제거구역과, 정렬구역과, 예비 부착구역과, 언로딩 구역으로 공급하는 스테이지부; 상기 필름공급구역에 배치되며, 상기 필름을 적치하여 상기 스테이지부에 순차적으로 로딩하는 필름 카셋트; 상기 보호필름 제거구역에 배치되며, 상기 필름에 부착된 제1보호필름을 제거하는 보호필름 제거부; 상기 정렬구역에 배치되며, 필름 얼라인 카메라에 의하여 상기 제1보호필름이 제거된 필름의 자세를 촬영하여 영상정보를 얻는 정렬부; 상기 예비 부착구역에 배치되며, 터치패널로부터 보호필름을 박리하고, 상기 보호필름이 박리된 터치패널을 상기 정렬부의 영상정보에 의하여 정위치로 정렬하여 상기 필름상에 예비 부착시키는 예비 부착부; 상기 메인 부착구역에 배치되며, 상기 예비 부착부에 의하여 예비 부착된 필름과 터치패널을 최종적으로 부착하는 메인 부착부; 그리고 상기 언로딩구역에 배치되며, 상기 필름이 부착된 터치패널을 배출하는 언로딩부를 포함한다.
On the other hand, Korean Patent No. 10-0976801 has proposed a device for automatically attaching the window film to the touch panel. The apparatus includes a plurality of stages for loading the film and the touch panel, and feeding the film and the touch panel to the film supply zone, the protective film removal zone, the alignment zone, the preliminary attachment zone, and the unloading zone. part; A film cassette disposed in the film supply zone and configured to stack the film and sequentially load the film into the stage; A protective film removing unit disposed in the protective film removing zone and removing the first protective film attached to the film; An alignment unit disposed in the alignment zone to obtain image information by photographing a posture of the film from which the first protective film is removed by a film alignment camera; A preliminary attachment portion disposed in the preliminary attachment zone, the preliminary attachment portion peeling off the protective film from the touch panel, and preliminarily attaching the touch panel on which the protective film has been peeled off in alignment with the image information of the alignment unit; A main attachment part disposed in the main attachment area and finally attaching the film and the touch panel preliminarily attached by the preliminary attachment part; And an unloading part disposed in the unloading area and discharging the touch panel to which the film is attached.

이러한 윈도우 필름 자동 부착 장치는 필름의 부착 작업이 자동으로 이루어진다는 점에서는 작업의 효율성 증대에 기여하였다는 장점은 있으나, 모든 작업의 완전 자동화로 인하여 오히려 구조 및 작동이 복잡하고, 패널의 로딩 및 언로딩 과정은 수동으로 수행하는 것이 오히려 더 편함에도 불구하고 완전 자동화를 통하여 작업의 지연이나 오류를 가져올 수 있다는 단점이 존재하며, 터치패널과 여기에 부착될 윈도우필름의 정밀한 얼라인 작업이 불가능하여 불량율이 높은 단점이 존재하였다.
The automatic window film attaching device has an advantage in that the film attaching work is automatically performed, which contributes to the increase of the work efficiency. However, due to the complete automation of all the work, the structure and operation are complicated, and the loading and unloading of the panel is difficult. Although the loading process is more convenient to carry out manually, there is a drawback that it may cause delay or error through full automation, and it is impossible to precisely align the touch panel and window film attached thereto. This high disadvantage existed.

한편, 종래의 다른 필름 부착 장치들도 다수 존재하나, 대부분, 패널과 필름의 얼라인 장치가 다수개의 스테이지마다 동일하게 구비되는 경우가 많아 불필요하게 부피가 커지고 소요 동력이 증가하는 단점이 존재하였다.On the other hand, many other conventional film attachment apparatuses exist, but in most cases, the alignment device of the panel and the film is often provided in the same number of stages.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 윈도우 필름 자동 부착 장치의 단점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 패널의 로딩 및 언로딩 과정은 수동으로 하고, 그 이외의 공정들을 자동화하며, 특히, 터치패널의 얼라인수단의 수를 줄여 장치의 구조 및 작동의 복잡성을 피하고, 정밀한 얼라인이 가능하여 불량율을 감소시킬 수 있는 윈도우 필름 부착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the disadvantages of the conventional window film automatic attachment device as described above, and the panel loading and unloading process is performed manually, and other processes are automated, in particular, alignment of the touch panel. It is an object of the present invention to provide a window film attachment apparatus that can reduce the number of means, avoid the complexity of the structure and operation of the apparatus, and enable precise alignment to reduce the defective rate.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 윈도우필름 부착 유닛은, 보호필름이 제거된 터치패널을 흡착 적치하여 공급하는 패널공급수단과; 보호필름이 제거된 윈도우필름을 흡착 파지하여 공급하는 윈도우필름공급수단과; 상기 패널공급수단에 의해 공급된 터치패널을 X축, Y축 및 θ 방향으로 정렬하는 패널얼라인수단과; 상기 터치패널 표면에 보호필름이 제거된 윈도우필름을 부착하는 윈도우필름부착수단을 포함한다.
Window film attachment unit according to the present invention for achieving the above object, the panel supply means for supplying by adsorbing and stacking the touch panel from which the protective film is removed; Window film supply means for adsorption gripping and supplying the window film from which the protective film is removed; Panel alignment means for aligning the touch panel supplied by the panel supply means in X, Y, and θ directions; And a window film attachment means for attaching the window film from which the protective film has been removed to the touch panel surface.

여기서, 상기 패널공급수단은, 중심으로부터 외측을 향하도록 절개되어 관통 형성된 절개부를 포함하는 테이블과; 상기 테이블의 절개부 상측에 배치되고, 진공에 의해 터치패널을 흡착 적치하며, 상기 테이블의 중심 방향 및 절개부가 형성된 외측 방향으로 수평 왕복 이동됨과 아울러, 적치된 터치패널을 X축, Y축 및 θ 방향으로 얼라인 하는 패널스테이지와; 상기 테이블의 중앙측에 각각 구비되어, 상기 패널스테이지를 고정하는 고정척을 포함한다.
The panel supply means may include a table including a cutout formed through the cutout from the center to the outside; The touch panel is disposed above the cutout of the table, and the touch panel is sucked and deposited by vacuum, the horizontal reciprocating movement is performed in the center direction of the table and the outward direction where the cutout is formed, and the stacked touch panel is moved in the X-axis, Y-axis, and θ. A panel stage aligned in a direction; It is provided on the center side of the table, respectively, and includes a fixing chuck to fix the panel stage.

그리고, 상기 테이블은 중앙 하부에 연결된 DD모터에 의해 일정 각도씩 순차적으로 회전되는 것이 바람직하다.
In addition, the table is preferably rotated sequentially by a predetermined angle by the DD motor connected to the lower center.

그리고, 상기 패널스테이지는, 테이블의 중심으로부터 외측으로 향하는 X축 방향으로 직선 이동되어 터치패널을 X축 방향으로 정렬시키는 판부재로서, 하부 좌우 양측에는 테이블의 절개부 좌우 양측에 구비된 LM레일과 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 LM블럭이 고정 결합되고, 중앙부에는 개구창이 형성되며, 상기 개구창의 Y축 방향 좌우 양측에는 LM레일이 결합된 X축정렬판과; 상기 X축정렬판의 상층 위치되며, Y축 방향으로 직선 이동되어 터치패널을 Y축 방향으로 정렬시키는 판부재로, 하부 좌우 양측에는 X축정렬판 상부면 개구창 좌우 양측에 구비된 LM레일과 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 LM블럭이 구비되고, 중앙부에는 로터장착홈이 구비된 Y축정렬판과; 상기 Y축정렬판 중앙부의 로터장착홈에 삽입 관통되어 회전가능하게 장착되는 로터와; 하방으로부터 상기 X축정렬판의 개구창을 관통하며, 상기 Y축정렬판의 로터장착홈을 관통한 로터의 하부에 결합되는 마운팅블럭과; 상기 마운팅블럭의 하부에 수평으로 고정 결합되는 수평판과; 상기 로터의 상부에 결합되며 상부면에 진공에 의해 터치패널을 흡착 적치하는 흡착판이 결합되며, 상기 로터와 함께 회전되어 터치패널을 θ 방향으로 정렬하는 회전정렬판을 포함한다.
The panel stage is a plate member which is linearly moved in the X-axis direction from the center of the table to the outside to align the touch panel in the X-axis direction. An X-axis alignment plate having an LM block coupled to be slidably movable, having an opening formed at a central portion thereof, and having an LM rail coupled at both left and right sides in the Y-axis direction of the opening window; Located on the upper layer of the X-axis alignment plate, the plate member is linearly moved in the Y-axis direction to align the touch panel in the Y-axis direction, the lower left and right both sides of the LM rail provided on the left and right sides of the upper surface opening window of the X-axis alignment plate An LM block coupled to be slidably movable, and a Y-axis alignment plate having a rotor mounting groove at a central portion thereof; A rotor inserted into the rotor mounting groove at the center of the Y-axis alignment plate to be rotatably mounted; A mounting block penetrating the opening window of the X-axis alignment plate from below and coupled to a lower portion of the rotor passing through the rotor mounting groove of the Y-axis alignment plate; A horizontal plate fixedly coupled to a lower portion of the mounting block; A suction plate coupled to the upper portion of the rotor and adsorbed and stacked on the upper surface by vacuum is coupled to the upper surface, and includes a rotational alignment plate that rotates together with the rotor to align the touch panel in the θ direction.

그리고, 상기 고정척은 테이블의 중앙측 상부에 Y축 방향으로 수평하게 배치된 수평바와, 상기 수평바의 하부 좌우 양측에 수직으로 결합되고 테이블을 관통하여 설치되는 수직봉을 포함하되, 상기 수평바의 하부 좌우 말단에는 수직으로 걸림돌기가 형성되고, 수직봉의 하부에는 상기 수직봉을 승하강시키는 실린더가 구비되며, 상기 수직봉의 하부 외주면에는 스프링이 끼워지며; 상기 패널스테이지의 Y축정렬판 측면에는 상기 고정척의 수평바 하부 걸림돌기에 걸림 결합되는 걸림부재가 구비되되, 상기 걸림부재는 Y축정렬판의 측면에 고정결합되는 브라켓과, 상기 브라켓의 좌우 양단에 구비되며 중앙에 상기 고정척의 걸림돌기가 삽입되어 걸리도록 걸림홈이 형성된 걸림구로 구성된다.
The fixed chuck includes a horizontal bar disposed horizontally in the Y-axis direction at an upper portion of the center side of the table, and a vertical bar coupled vertically to both lower left and right sides of the horizontal bar and installed through the table. The lower left and right ends of the vertical projection is formed, the lower portion of the vertical rod is provided with a cylinder for raising and lowering the vertical rod, the spring is fitted to the lower outer peripheral surface of the vertical rod; On the side of the Y-axis alignment plate of the panel stage is provided with a locking member that is engaged with the lower locking projection of the horizontal bar of the fixing chuck, the locking member is a bracket fixedly coupled to the side of the Y-axis alignment plate, the left and right ends of the bracket It is provided with a locking groove formed in the center so that the locking projection of the fixing chuck is inserted into the center.

그리고, 상기 패널얼라인수단은, 상기 패널공급수단의 테이블 하부 내외측으로 수평 이동하는 판부재로서, 하부에는 Y축구동모터에 의해 회전되는 볼스크류에 의해 Y축으로 수평 이동가능하게 구성되고, 좌우 양측에는 수평 이동을 안정적으로 가이드하기 위한 LM가이드가 구비된 Y축정렬플레이트와; 상기 Y축정렬플레이트의 상부에 위치되어 X축 방향으로 수평 이동되는 판부재로서, 상기 Y축정렬플레이트와 LM가이드에 의해 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, X축방향으로 배치된 X축구동모터와 볼스크류에 의해 X축 방향으로 슬라이드 이동되는 X축정렬플레이트와; 상기 X축정렬플레이트의 상부에 회전가능하게 장착되는 로터와; 상기 로터의 상부에 결합되어 로터에 의해 회전 정렬되는 회전정렬플레이트와; 상기 Y축정렬플레이트에 고정 장착되는 캠구동모터에 의해 회전 구동되는 편심된 캠과; 상기 캠의 외주면에 접촉되어, 캠의 편심 회전운동에 따라 왕복 직선 운동하는 캠폴로워와; 일측에 상기 캠폴로워가 장착되고, 타측 말단은 상기 회전정렬플레이트의 일측 상면에 결합되어, 캠폴로워가 캠의 회전에 의해 왕복 직선운동하는 경우 회전정렬플레이트가 로터 상에서 일정 각도 회전되도록 하는 캠폴로워브라켓과; 상기 회전정렬플레이트의 상부면에 구비되어, 상기 패널스테이지의 하부에 결합된 수평판을 파지하는 파지척을 포함한다.
The panel aligning means is a plate member that horizontally moves in and out of the table bottom of the panel supply means, and is configured to be horizontally movable in the Y axis by a ball screw rotated by a Y-axis driving motor in the lower portion. Y-axis alignment plate is provided on both sides with an LM guide for stably guiding the horizontal movement; A plate member positioned above the Y-axis alignment plate and horizontally moved in the X-axis direction, the Y-axis alignment plate and the LM guide are slidably coupled to each other, and are arranged in the X-axis direction. An X-axis alignment plate slidably moved in the X-axis direction by a screw; A rotor rotatably mounted on an upper portion of the X-axis alignment plate; A rotational alignment plate coupled to the upper portion of the rotor and rotationally aligned by the rotor; An eccentric cam that is rotationally driven by a cam drive motor fixedly mounted to the Y axis alignment plate; A cam follower in contact with an outer circumferential surface of the cam, the cam follower linearly reciprocating according to an eccentric rotation of the cam; The cam follower is mounted on one side, and the other end is coupled to an upper surface of one side of the rotational alignment plate, so that the rotation alignment plate is rotated by an angle on the rotor when the cam follower is reciprocally linearly moved by the rotation of the cam. A follower bracket; It is provided on the upper surface of the rotational alignment plate, and includes a gripping chuck for holding a horizontal plate coupled to the lower portion of the panel stage.

그리고, 상기 윈도우필름부착수단은, 상기 패널공급수단과 윈도우필름공급수단 사이에 설치되는 지지프레임과; 상기 지지프레임의 중앙에 고정 결합되는 헤드장착브라켓과; 상기 헤드장착브라켓 저면에 승하강 가능하게 장착되고, 윈도우필름공급수단에 흡착 파지된 윈도우필름을 하방으로 가압하여 패널공급수단에 안착된 터치패널 표면에 윈도우필름을 부착하는 윈도우필름부착헤드를 포함하되; 상기 윈도우필름부착헤드는 상기 헤드장착브라켓의 상부 중앙에 수직으로 배치되는 모터, 상기 모터의 작동에 따라 회전되는 볼스크류와, 상기 볼스크류에 결합되는 너트블럭이 장착되어 볼스크류의 회전에 따라 승하강되는 제1승강브라켓과, 상기 제1승강브라켓 하부에 구비되어 승하강되는 제2승강브라켓과, 상기 제2승강브라켓의 하부 좌우 양측에 고정 결합되는 롤러브라켓과, 상기 롤러브라켓에 회전가능하게 장착되는 부착롤러와, 상기 제1승강브라켓의 하부에 결합되어 상기 제2승강브라켓을 승하강시키는 부착롤러가압실린더를 포함한다. The window film attachment means includes a support frame installed between the panel supply means and the window film supply means; A head mounting bracket fixedly coupled to the center of the support frame; A window film attachment head mounted on the bottom of the head mounting bracket so as to be lifted and lowered, and pressing the window film adsorbed and held by the window film supplying downward to attach the window film to the surface of the touch panel seated on the panel supplying means. ; The window film attachment head has a motor disposed vertically in the upper center of the head mounting bracket, a ball screw rotated according to the operation of the motor, and a nut block coupled to the ball screw to be mounted according to the rotation of the ball screw. A first elevating bracket that is lowered, a second elevating bracket which is provided at the lower portion of the first elevating bracket, and is elevated; a roller bracket fixedly coupled to both left and right sides of the lower elevating bracket; And an attachment roller to be mounted and an attachment roller pressurized cylinder coupled to a lower portion of the first elevating bracket to elevate the second elevating bracket.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 터치패널과 윈도우필름의 정밀한 얼라인이 가능하여 불량율을 줄일 수 있고, 패널얼라인수단이 일측에 하나만 구비되어 장치의 간소화 및 구동 에너지 절감에 기여할 수 있는 장점을 갖는다. According to the present invention as described above, it is possible to precisely align the touch panel and the window film to reduce the defective rate, and only one panel alignment means is provided on one side, which contributes to the simplification of the device and reduction of driving energy. Have

도 1은 터치패널에 윈도우 필름이 부착되는 모습이 개략적으로 도시된 도면,
도 2는 본 발명에 따른 윈도우 필름 자동 부착 유닛의 일방 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 윈도우 필름 자동 부착 유닛의 패널공급수단 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 윈도우 필름 자동 부착 유닛의 패널공급수단 분해도,
도 5은 본 발명에 따른 윈도우 필름 자동 부착 유닛의 패널공급수단 측면도,
도 6은 패널공급수단의 패널스테이지 분해도,
도 7은 패널얼라인수단의 사시도,
도 8은 패널얼라인수단의 분해도,
도 9는 윈도우필름공급수단의 사시도,
도 10은 윈도우필름공급수단의 분해도,
도 11은 윈도우필름부착수단의 사시도,
도 12는 윈도우필름부착수단의 분해도,
도 13은 본 발명에 따른 윈도우필름부착유닛에 의해 터치패널 표면에 윈도우필름이 부착되는 과정이 순차적으로 도시된 도면이다.1 is a view schematically showing how the window film is attached to the touch panel;
Figure 2 is a perspective view of the window film automatic attachment unit according to the present invention,
Figure 3 is a perspective view of the panel supply means of the window film automatic attachment unit according to the present invention,
Figure 4 is an exploded view of the panel supply means of the window film automatic attachment unit according to the present invention,
5 is a side view of the panel supply means of the window film automatic attachment unit according to the present invention,
6 is an exploded view of the panel stage of the panel supply means;
7 is a perspective view of the panel alignment means,
8 is an exploded view of the panel alignment means;
9 is a perspective view of the window film supply means,
10 is an exploded view of the window film supply means,
11 is a perspective view of the window film attachment means,
12 is an exploded view of the window film attachment means,
FIG. 13 is a view sequentially illustrating a process in which the window film is attached to the surface of the touch panel by the window film attaching unit according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 윈도우 필름 부착 유닛의 구체적인 구성을 바람직한 실시예와 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
Hereinafter, the specific configuration of the window film attachment unit according to the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 윈도우 필름 부착 유닛은, 패널공급수단(100), 윈도우필름공급수단(300), 패널얼라인수단(200) 및 윈도우필름부착수단(1000)을 포함한다.
As shown in FIG. 2, the window film attachment unit according to the present invention includes a panel supply means 100, a window film supply means 300, a panel alignment means 200, and a window film attachment means 1000. do.

먼저, 상기 패널공급수단(100)은 일측에서 작업자에 의해 보호필름이 제거된채 공급되는 터치패널을 흡착 적치하여 윈도우필름을 부착하는 공정 위치, 즉, 후술하는 윈도우필름부착수단(1000)의 하측으로 이송 공급하는 수단이다. 도 3에는 상기 패널공급수단(100)의 상방 사시도가 도시되고, 도 4에는 상기 패널공급수단(100)의 분해도가 도시되고, 도 5에는 상기 패널공급수단(100)의 측면도가 도시된다. First, the panel supply means 100 is a process position for attaching the window film by adsorbing and stacking the touch panel supplied while the protective film is removed by the operator from one side, that is, the lower side of the window film attachment means 1000 described later. Means for feeding and feeding. 3 shows an upward perspective view of the panel supply means 100, an exploded view of the panel supply means 100 is shown in FIG. 4, and a side view of the panel supply means 100 is shown in FIG. 5.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 패널공급수단(100)은 테이블(110)과 및 패널스테이지(150)를 포함한다.
As shown in FIGS. 3 to 5, the panel supply means 100 includes a table 110 and a panel stage 150.

상기 테이블(110)은 터치패널이 안착되는 후술하는 패널스테이지(150)를 하방에서 지지하는 작업대로서, 대체로 원형 테이블로 구성되되, 고정된 테이블일 수도 있으나, 후술하는 DD모터(120)의 구동에 따라 일정 각도, 보다 구체적으로는, 90°씩 순차적으로 회전되도록 구성되는 것이 바람직하다. 이는, 상기 테이블(110)에 일정 각도 마다 각각 패널스테이지(150)를 설치하여 터치패널의 세정과 같은 기타 부수 공정들을 연속적으로 수행할 수 있도록 구성하기 위함이나, 윈도우필름 부착만을 위해 고정된 단일 테이블 형태로 구성될 수도 있음은 상기한 바와 같다.
The table 110 is a workbench supporting a panel stage 150 to be described later, in which the touch panel is seated. The table 110 may be a fixed table, but may be a fixed table. Therefore, it is preferable to be configured to rotate sequentially by a predetermined angle, more specifically, 90 °. This is to install the panel stage 150 at each predetermined angle on the table 110 so as to be configured to continuously perform other side processes such as cleaning of the touch panel, but a single table fixed only for window film attachment. It may be configured in the form as described above.

상기 테이블(110)이 일정 각도씩 순차 회전되도록 구성되는 경우, 상기 테이블(110)의 중앙에는 후술하는 DD모터(120)의 모터축(122)이 삽입 결합됨과 아울러 후술하는 진공관(140)이 관통 삽입되는 관통공(112)이 형성되고, 상기 관통공(112)을 중심으로 90°간격으로 방사상으로 직사각 형상으로 절개되어 관통 형성된 절개부(114)가 형성된다. 또한, 상기 절개부(114)의 좌우 양측, 즉, 테이블(110)의 중심으로부터 외측을 향하는 절개부(114)의 좌우 길이 방향에는 후술하는 패널스테이지(150)를 테이블(110)의 중심 방향 및 외측 방향으로 수평 왕복 이동키기 위한 LM레일(116)이 구비되고, 상기 LM레일(116)에 맞물려 슬라이드 이동되는 LM블럭(151a)은 후술하는 패널스테이지(150)의 최하층 X축정렬판(151) 하부에 결합된다.
When the table 110 is configured to rotate sequentially by a predetermined angle, the motor shaft 122 of the DD motor 120 to be described later is inserted into the center of the table 110 and the vacuum tube 140 to be described later penetrates. A through hole 112 to be inserted is formed, and a cutout portion 114 is formed to be cut through in a radially rectangular shape at a 90 ° interval with respect to the through hole 112. In addition, the left and right sides of the cutout 114, that is, the left and right lengthwise direction of the cutout 114 extending from the center of the table 110 to the outside, the panel stage 150 to be described later, and the center direction of the table 110 and An LM rail 116 for horizontal reciprocating movement in the outward direction is provided, and the LM block 151a which is slidably engaged with the LM rail 116 is the lowermost X-axis alignment plate 151 of the panel stage 150 described later. Is coupled to the bottom.

상기 DD모터(120)는 감속기를 사용하지 않고 직접 부하를 구동하는 직접 구동식(DIRECT DRIVE TYPE) 모터로서, 상기 테이블(110)을 90°씩 순차적으로 회전 구동시킨다. 상기 DD모터(120)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙에 중공이 형성된 모터축(122)을 구비하며, 중앙에 관통홀이 형성된 모터플레이트(124)에 고정 결합된다. 그리고, 상기 모터플레이트는 하방으로부터 좌우 양측 지지대(128)에 의해 지면으로부터 고정 지지된다.
The DD motor 120 is a DIRECT DRIVE TYPE motor that directly drives a load without using a speed reducer, and sequentially rotates the table 110 by 90 °. As shown in FIG. 4, the DD motor 120 has a motor shaft 122 having a hollow in the center thereof and is fixedly coupled to the motor plate 124 having a through hole in the center thereof. The motor plate is fixedly supported from the ground by the left and right supporters 128 from below.

상기 DD모터(120)의 하부에는 진공박스(130)가 구비된다. 상기 진공박스(130)는 DD모터(120)의 하부에 구비되고 외부 또는 내부에 구비된 진공발생기(미도시)에 의해 발생된 진공 흡입력을 연결 및 해제시키는 수단으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 모터플레이트(124)를 관통하여 상기 DD모터(120)의 하부에 결합되며, 상기 DD모터(120)의 중앙에 구비된 모터축(122)의 중공과 연통된다. 그리고, 상기 진공박스(130)의 상부는 DD모터(120)의 상부로부터 모터축(122)의 중공에 삽입되는 진공관(140)과 연결되고, 상기 진공관(140)의 상단에는 테이블(110)에 설치되는 4개의 패널스테이지(150)의 최상층 흡착판(158)과 진공호스(미도시)로 연결되어 진공박스(130)와 각 흡착판(158)를 분배 연결하는 헤더(142)가 구비된다.
The vacuum box 130 is provided below the DD motor 120. The vacuum box 130 is a means for connecting and releasing the vacuum suction force generated by a vacuum generator (not shown) provided in the lower portion of the DD motor 120 and provided inside or outside, as shown in FIG. It is coupled to the lower portion of the DD motor 120 through the motor plate 124, and communicates with the hollow of the motor shaft 122 provided in the center of the DD motor 120. In addition, an upper portion of the vacuum box 130 is connected to a vacuum tube 140 inserted into the hollow of the motor shaft 122 from an upper portion of the DD motor 120, and an upper end of the vacuum tube 140 is attached to the table 110. A header 142 is connected to the uppermost adsorption plate 158 of the four panel stages 150 to be installed and a vacuum hose (not shown) to distribute and connect the vacuum box 130 and the respective adsorption plates 158.

패널스테이지(150)는 이러한 진공박스(130)로부터 발생한 진공 부압에 의해, 터치패널을 흡착 적치하는 부분으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 중앙측으로부터 외측을 향하여 배치된 절개부(114) 상부에 배치된다. 언급한 바와 같이, 절개부(114)가 90°간격으로 형성되는 경우 각 절개부(114)의 상부에 동일한 구성의 패널스테이지(150)가 각각 배치된다.
The panel stage 150 is a portion for absorbing and stacking the touch panel by the vacuum negative pressure generated from the vacuum box 130, and as shown in FIG. 3, the upper part of the cutout 114 disposed from the center side toward the outside. Is placed on. As mentioned, when the cutouts 114 are formed at intervals of 90 °, the panel stages 150 having the same configuration are disposed on the upper portions of the cutouts 114.

도 6에는 이러한 패널스테이지(150)의 분해도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 패널스테이지(150)는 X축정렬판(151), Y축정렬판(152), 로터(153), 회전정렬판(157), 흡착판(158)을 포함한다.
6 shows an exploded view of this panel stage 150. As shown, the panel stage 150 includes an X-axis alignment plate 151, a Y-axis alignment plate 152, a rotor 153, a rotation alignment plate 157, and an adsorption plate 158.

X축정렬판(151)은 X축 방향, 즉, 테이블(110)의 중심으로부터 외측으로 향하는 방향으로 절개부(114)의 상방에서 직선 이동되어 패널을 X축 방향으로 정렬시키는 판부재로서, 대체로 직사각형상으로 구성되되, 하부 좌우 양측에는 LM블럭(151a)이 고정 결합되고, 상기 LM블럭(151a)은 테이블(110)의 절개부(114) 좌우 양측에 구비된 LM레일(116)과 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 그리고, 중앙부에는 후술하는 로터(153)가 관통 장착될 수 있도록 개구창(151b)이 형성되며, 상기 X축정렬판(151)의 상부면 개구창(151b)의 Y축 방향 좌우 양측에는 LM레일(151c)이 결합된다.
The X-axis alignment plate 151 is a plate member that is linearly moved above the cutout 114 in the X-axis direction, that is, the direction from the center of the table 110 to the outside, to align the panel in the X-axis direction. The LM block 151a is fixedly coupled to the lower left and right sides, and the LM block 151a is slid with the LM rail 116 provided at both sides of the cutout 114 of the table 110. Possibly combined. In addition, an opening window 151b is formed at a central portion thereof so that the rotor 153 to be described later can be mounted therethrough. 151c is combined.

상기 X축정렬판(151) 상층에는 Y축정렬판(152)이 위치된다. 상기 Y축정렬판(152)은 Y축 방향으로 직선 이동되어 패널을 Y축 방향으로 정렬시키는 판부재로, 대체로 직사각형상으로 구성되되, 하부 좌우 양측에는 X축정렬판(151) 상부면 개구창(151b) 좌우 양측에 구비된 LM레일(151c)과 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 LM블럭(152a)이 구비된다. 그리고, 상기 Y축정렬판(152)의 중앙부에는 후술하는 로터(153)가 삽입 관통결합되도록 로터장착홈(152b)이 구비되고, 상기 로터장착홈(152b)의 내주면에는 로터(153)의 회전을 원활하게 하기 위한 베어링(152c)이 결합되는 것이 바람직하다.
The Y-axis alignment plate 152 is positioned on the X-axis alignment plate 151. The Y-axis alignment plate 152 is a plate member that is linearly moved in the Y-axis direction to align the panel in the Y-axis direction. The Y-axis alignment plate 152 is generally formed in a rectangular shape. An LM block 152a coupled to the LM rails 151c provided on both left and right sides so as to be slidably movable is provided. In addition, a rotor mounting groove 152b is provided at a central portion of the Y-axis alignment plate 152 so that the rotor 153 to be described later is inserted therein, and the rotor 153 rotates on an inner circumferential surface of the rotor mounting groove 152b. It is preferable that the bearing 152c is coupled to facilitate the operation.

상기 로터(153)는 후술하는 패널얼라인수단(200)에 의해 회전되어, 역시 후술하는 회전정렬판(157)을 회전시키는 기능을 수행하는 바, 도 6에 도시된 바와 같이, 상부는 대체로 원판형으로 구성되고, 하부는 상부 보다 직경이 더 작은 원통형으로 구성되며, 상기 Y축정렬판(152)의 중앙에 형성된 로터장착홈(152b)에 상방으로부터 삽입 관통되어, 로터장착홈(152b) 내부에서 회전가능하게 장착된다.
The rotor 153 is rotated by the panel aligning means 200 to be described later to perform a function of rotating the rotary alignment plate 157 which will also be described later, as shown in FIG. It is configured in a plate shape, the lower portion is composed of a cylindrical diameter smaller than the upper portion, is inserted through the rotor mounting groove 152b formed in the center of the Y-axis alignment plate 152 from above, the rotor mounting groove 152b inside It is rotatably mounted at.

상기 로터(153)의 하부는 Y축정렬판(152)의 로터장착홈(152b)을 관통하여 장착되며, 하방에서 X축정렬판(151)의 개구창(151b)을 관통하여 삽입된 마운팅블럭(155)과 커플러(154)에 의해 결합된다. 그리고, 상기 마운팅블럭(155)의 하부에는 대체로 사다리꼴 또는 원호 형상의 수평판(156)이 고정 결합된다.
The lower part of the rotor 153 is mounted through the rotor mounting groove 152b of the Y-axis alignment plate 152 and is inserted through the opening window 151b of the X-axis alignment plate 151 from below. 155 and coupler 154. In addition, the lower portion of the mounting block 155 is generally fixed to the trapezoidal or arc-shaped horizontal plate 156.

상기 로터(153)의 상부에는 회전정렬판(157)이 결합된다. 이를 위해, 상기 로터(153)의 상부 좌우 양측에는 결합돌기(153a)가 돌출 형성되며, 회전정렬판(157)의 하부에는 상기 결합돌기(153a)가 끼움결합되는 결합홈(157a)이 형성된다. 상기 로터(153)와 회전정렬판(157)이 결합돌기(153a)와 결합홈(157a)에 의해 상호 결합됨에 따라, 로터(153)의 회전에 의해 회전정렬판(157)이 회전되어 패널을 θ 방향으로 정렬할 수 있게 된다. 그리고, 상기 회전정렬판(157)의 상부에는 진공에 의해 터치패널을 흡착 적치하는 흡착판(158)이 결합된다.
The rotary alignment plate 157 is coupled to the upper portion of the rotor 153. To this end, coupling protrusions 153a are formed to protrude from the upper left and right sides of the rotor 153, and coupling grooves 157a to which the coupling protrusion 153a is fitted are formed at the lower portion of the rotary alignment plate 157. . As the rotor 153 and the rotary alignment plate 157 are coupled to each other by the coupling protrusion 153a and the coupling groove 157a, the rotary alignment plate 157 is rotated by the rotation of the rotor 153 to form a panel. It becomes possible to align in the θ direction. In addition, an adsorption plate 158 that adsorbs and stacks the touch panel by vacuum is coupled to an upper portion of the rotation alignment plate 157.

이러한 구성을 통하여, 패널스테이지(150)가 후술하는 윈도우필름부착수단(1000) 하부에 위치되는 경우, 후술하는 패널얼라인수단(200)에 의해 X축, Y축, 및 θ 방향으로의 패널 정렬이 수행된다. 이러한 패널 정렬 방법에 대하여는 후술하기로 한다.
Through such a configuration, when the panel stage 150 is positioned below the window film attachment means 1000, which will be described later, panel alignment in the X-axis, Y-axis, and θ directions by the panel alignment means 200 described later. This is done. This panel alignment method will be described later.

한편, 상기 패널스테이지(150)가 윈도우필름부착수단(1000)의 위치에 도달하기 전, 즉, 터치패널이 작업자에 의해 수동으로 적치된 후 표면 세정 공정 또는 패널 언로딩과 같은 기타 작업 공정시에는 패널스테이지(150)가 X축, Y축 및 θ 방향으로 움직이지 않도록 고정되는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 테이블(110)의 중앙측에는 각 방향 패널스테이지(150)를 고정하기 위한 고정척(170)이 각각 구비된다.
On the other hand, before the panel stage 150 reaches the position of the window film attaching means 1000, that is, after the touch panel is manually deposited by the operator, during other work processes such as surface cleaning or panel unloading. The panel stage 150 is preferably fixed so as not to move in the X, Y, and θ directions. To this end, fixing chucks 170 for fixing each directional panel stage 150 are provided at the central side of the table 110.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정척(170)은 테이블(110)의 중앙측 상부에 Y축 방향으로 수평하게 배치된 수평바(172)와, 상기 수평바(172)의 하부 좌우 양측에 수직으로 결합되고 테이블(110)을 관통하여 설치되는 수직봉(174)으로 구성된다. 상기 수평바(172)의 하부 좌우 말단에는 수직으로 걸림돌기(173)가 형성되고, 수직봉(174)의 하부에는 상기 수직봉(174)을 승하강시키는 실린더(176)가 구비되며, 상기 수직봉(174)의 하부 외주면에는 스프링(175)이 끼워진다. 상기 실린더(176)는 브라켓에 의해 모터플레이트(124)에 지지된다.
As shown in FIGS. 3 and 5, the fixing chuck 170 has a horizontal bar 172 horizontally disposed in the Y-axis direction at an upper portion of the center side of the table 110, and a lower portion of the horizontal bar 172. It is composed of vertical bars 174 that are vertically coupled to both left and right sides and installed through the table 110. The lower left and right ends of the horizontal bar 172 are formed with a projection protrusion 173 vertically, the lower portion of the vertical bar 174 is provided with a cylinder 176 for elevating the vertical bar 174, the vertical A spring 175 is fitted to the lower outer circumferential surface of the rod 174. The cylinder 176 is supported on the motor plate 124 by a bracket.

한편, 상기 패널스테이지(150)의 Y축정렬판(152) 측면에는 상기 고정척(170)의 수평바(172) 하부 걸림돌기(173)에 걸림 결합되는 걸림부재(160)가 결합된다. 상기 걸림부재(160)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 대체로 'ㄷ'자 형상으로 절곡 형성되며 Y축정렬판(152)의 측면에 볼트 등에 의해 고정결합되는 브라켓(161)과, 상기 브라켓(161)의 좌우 양단에 구비되며 중앙에 상기 고정척(170)의 걸림돌기(173)가 삽입되어 걸리도록 걸림홈(162a)이 형성된 걸림구(162)로 구성된다.
On the other hand, the Y-axis alignment plate 152 side of the panel stage 150 is coupled to the locking member 160 is coupled to the lower locking projection 173 of the horizontal bar 172 of the fixing chuck 170. As shown in FIG. 6, the locking member 160 is formed to be bent into a substantially 'c' shape and is fixed to the side of the Y-axis alignment plate 152 by a bolt or the like, and the bracket It is provided at both ends of the left and right 161 and is composed of a locking groove 162 formed with a locking groove 162a to be inserted into the locking projection 173 of the fixing chuck 170 in the center.

이러한 구성을 통하여, 윈도우필름부착수단(1000) 하측을 제외한 위치에서는, 패널스테이지(150)가 테이블(110)의 중앙측에 위치된 상태에서, 테이블(110) 하부의 실린더(176) 팽창 작동에 따라 수직봉(174)이 상승된 후, 실린더(176)의 수축에 따라 수직봉(174)이 하강하면서 수평바(172) 하부 좌우 양측의 걸림돌기(173)가 걸림구(162) 중앙의 걸림홈(162a)에 삽입되어 걸림으로써, Y축정렬판(152)을 비롯한 전체 패널스테이지(150)가 X축, Y축 및 θ 방향으로 이동없이 고정되어 패널 세정, 로딩 및 언로딩 작업 등이 유동없이 안정적으로 수행될 수 있다. 한편, 후술하는 윈도우필름부착유닛(G)에서 패널의 얼라인이 수행되는 경우에는, 실린더(176)의 작동에 따라 고정척(170)의 걸림돌기(173)가 걸림구(162)로부터 해제되어 패널스테이지(150)가 테이블(110) 외측으로 이동후 X축, Y축 및 θ 방향으로 정렬될 수 있다.
Through such a configuration, at the position except the lower side of the window film attachment means 1000, the panel stage 150 is positioned at the center side of the table 110, and thus, the cylinder 176 expansion operation of the lower portion of the table 110 is performed. After the vertical bar 174 is raised, the vertical bar 174 is lowered according to the contraction of the cylinder 176, and the locking protrusions 173 on the left and right sides of the horizontal bar 172 are caught at the center of the locking hole 162. By being inserted into the groove 162a, the entire panel stage 150, including the Y-axis alignment plate 152, is fixed without moving in the X-axis, Y-axis, and θ directions, so that panel cleaning, loading, and unloading operations are flowed. Can be performed stably without. On the other hand, when the alignment of the panel is performed in the window film attachment unit (G) to be described later, the locking projection 173 of the fixing chuck 170 is released from the locking hole 162 according to the operation of the cylinder 176. The panel stage 150 may be aligned in the X-axis, Y-axis, and θ directions after moving to the outside of the table 110.

상기 패널얼라인수단(200)은 윈도우필름부착수단(1000)의 하측에 배치되되, 패널공급수단(100)의 테이블 보다도 더 낮은 위치에 배치되며, 상기 테이블(110) 하부 내외측으로 수평 이동하여 테이블(110) 상부에 배치된 패널스테이지(150)를 수평 이동시키는 역할을 수행한다. 즉, 테이블(110)의 특정 패널스테이지(150)가 윈도우필름부착수단(1000) 위치를 제외한 다른 공정 위치를 통과하는 동안에는 패널스테이지(150)가 테이블(110)의 중앙부에 고정척(170)에 의해 고정되어 있다가, 패널스테이지(150)가 윈도우필름부착수단(1000) 하부에 도달하면 고정척(170)이 해제되고 상기 패널얼라인수단(200)의 작동에 의해 패널스테이지(150)가 테이블(110)의 외측 방향으로 수평 이동하여 윈도우필름부착수단(1000) 하측에 위치된다.
The panel alignment means 200 is disposed below the window film attachment means 1000, and is disposed at a lower position than the table of the panel supply means 100, and horizontally moves to the inside and outside of the table 110 under the table. (110) serves to horizontally move the panel stage 150 disposed above. That is, while the specific panel stage 150 of the table 110 passes through other process positions except for the window film attachment means 1000, the panel stage 150 is fixed to the fixed chuck 170 at the center of the table 110. When the panel stage 150 reaches the lower portion of the window film attaching means 1000, the fixing chuck 170 is released and the panel stage 150 is operated by the panel alignment means 200. It moves horizontally in the outward direction of the 110 is located below the window film attachment means (1000).

이를 위해, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 패널얼라인수단(200)은 Y축정렬플레이트(210), X축정렬플레이트(220), 로터(230), 회전정렬플레이트(240), 파지척(250), 캠(260), 캠폴로워(270), 캠폴로워브라켓(272)을 포함한다.
7 and 8, the panel alignment means 200 includes a Y-axis alignment plate 210, an X-axis alignment plate 220, a rotor 230, and a rotation alignment plate 240. And a grip chuck 250, a cam 260, a follower 270, and a follower bracket 272.

상기 Y축정렬플레이트(210)는 패널공급수단(100)의 테이블(110) 하부 내외측으로 수평 이동하는 판부재로서, 하부에는 Y축구동모터(212)에 의해 회전되는 볼스크류(214)에 의해 Y축으로 수평 이동가능하게 구성되고, 좌우 양측에는 수평 이동을 안정적으로 가이드하기 위한 LM가이드(216)가 구비된다.
The Y-axis alignment plate 210 is a plate member horizontally moved to the inside and outside the bottom of the table 110 of the panel supply means 100, the lower portion by the ball screw 214 rotated by the Y-axis drive motor 212 It is configured to be horizontally movable on the Y axis, and both left and right sides are provided with an LM guide 216 for stably guiding the horizontal movement.

상기 X축정렬플레이트(220)는 Y축정렬플레이트(210)의 상부에 위치되어 X축 방향으로 수평 이동되는 판부재로서, 상기 Y축정렬플레이트(210)와 LM가이드(222)에 의해 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, X축방향으로 배치된 X축구동모터(224)와 볼스크류(226)에 의해 X축 방향으로 슬라이드 이동된다.
The X-axis alignment plate 220 is a plate member which is positioned above the Y-axis alignment plate 210 and horizontally moved in the X-axis direction. The X-axis alignment plate 220 slides by the Y-axis alignment plate 210 and the LM guide 222. It is coupled to be possible, and the slide is moved in the X-axis direction by the X-axis drive motor 224 and the ball screw 226 disposed in the X-axis direction.

상기 로터(230)는 후술하는 캠(260)에 의해 회전정렬플레이트(240)를 θ 방향으로 회전 이동시키는 부재로서, 상기 X축정렬플레이트(220)의 상부에 회전가능하게 장착되며, 로터(230)의 상부에는 로터(230)에 의해 회전 정렬되는 회전정렬플레이트(240)가 결합된다.
The rotor 230 is a member for rotating the rotation alignment plate 240 in the θ direction by a cam 260 to be described later, is rotatably mounted on the X-axis alignment plate 220, the rotor 230 The top of the) is coupled to the rotation alignment plate 240 that is rotationally aligned by the rotor 230.

상기 회전정렬플레이트(240)는 캠(260) 작동에 의해 회전된다. 상기 캠(260)은 Y축정렬플레이트(210)에 고정 장착되는 캠구동모터(262)에 의해 회전 구동되는 편심캠이다. 상기 캠구동모터(262)는 상기 X축정렬플레이트(220)의 일측 Y축정렬프레이트에 형성된 관통공에 삽입된 상태에서 Y축정렬플레이트(210)와 고정결합되는 모터브라켓(264)에 거치되고, 상부에 상기 캠(260)이 결합된다. 상기 캠구동모터(262)의 회전에 의해 캠(260)이 편심 회전되고, 상기 캠(260)의 편심 회전운동에 따라 상기 로터(230)는 일정 각도 회전운동한다. 이를 위해, 상기 캠(260)의 외주면에는 캠폴로워(270)가 접촉된다. 상기 캠폴로워(270)는 캠폴로워브라켓(272)의 일측에 장착되되, 상기 캠폴로워브라켓(272)의 타측 말단은 상기 회전정렬플레이트(240)의 일측 상면에 결합된다. 이러한 구성을 통하여 캠구동모터(262)의 작동에 따라 캠(260)이 편심 회전하는 경우, 캠(260)의 외주면이 캠폴로워(270)의 외주면과 접촉되면서 캠폴로워(270)가 이동하게 되고, 캠폴로워(270)의 이동에 따라 캠폴로워(270)에 결합된 캠폴로워브라켓(272)이 이동되며, 이에 따라, 캠폴로워브라켓(272)에 고정결합된 회전정렬플레이트(240)가 로터(230) 상에서 일정 각도 회전운동한다.
The rotation alignment plate 240 is rotated by the cam 260 operation. The cam 260 is an eccentric cam that is rotationally driven by a cam drive motor 262 fixedly mounted to the Y-axis alignment plate 210. The cam driving motor 262 is mounted on a motor bracket 264 fixedly coupled to the Y-axis alignment plate 210 in a state of being inserted into a through hole formed in one Y-axis alignment plate of the X-axis alignment plate 220. The upper portion of the cam 260 is coupled. The cam 260 is eccentrically rotated by the rotation of the cam driving motor 262, and the rotor 230 is rotated at an angle according to the eccentric rotation of the cam 260. To this end, the cam follower 270 is in contact with the outer circumferential surface of the cam 260. The cam follower 270 is mounted on one side of the cam follower bracket 272, and the other end of the cam follower bracket 272 is coupled to an upper surface of one side of the rotation alignment plate 240. When the cam 260 is eccentrically rotated according to the operation of the cam driving motor 262 through this configuration, the cam follower 270 moves while the outer circumferential surface of the cam 260 is in contact with the outer circumferential surface of the cam follower 270. As the cam follower 270 moves, the cam follower bracket 272 coupled to the cam follower 270 is moved. Accordingly, the rotation alignment plate fixedly coupled to the cam follower bracket 272 is moved. 240 rotates at an angle on the rotor 230.

상기 회전정렬플레이트(240)의 상부면에는 파지척(250)이 구비된다. 상기 파지척(250)은 패널스테이지(150)의 수평 이동을 위해, 패널스테이지(150)의 하부에 결합된 수평판(156)을 파지하는 수단이다. 상기 파지척(250)은 실린더에 의해 작동하는 유압척일 수도 있으며, 기계식 척으로 구성될 수도 있다.
A grip chuck 250 is provided on an upper surface of the rotation alignment plate 240. The gripping chuck 250 is a means for gripping the horizontal plate 156 coupled to the lower portion of the panel stage 150 for horizontal movement of the panel stage 150. The gripping chuck 250 may be a hydraulic chuck operated by a cylinder, or may be configured as a mechanical chuck.

도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파지척(250)은 실린더(252)에 의해 작동하는 유압척으로 구성된다. 도시된 바와 같이, 상기 파지척(250)의 일측에는 Y축정렬플레이트(210) 상에 별도의 브라켓에 의해 장착된 실린더(252)가 구비되며, 상기 실린더(252)의 후방 로드측 엔드플레이트에는 베어링(252a)이 설치된다. 그리고, 상기 실린더(252)의 후방측에는 레버(254)가 구비된다. 이러한 유압척 타입의 파지척(250)은 자전거용 유압 브레이크, 특히, 디스크 타입 유압 브레이크에 사용되는 것과 그 구조 및 원리가 동일하나 자전거용 유압 브레이크에서는 레버의 작동을 사용자가 수동으로 조작하는데 반하여, 본 발명에서는 레버(254)의 작동을 실린더(252)에 의해 자동으로 수행한다는 점에서 차이가 있다.
As shown in FIGS. 7 and 8, the gripping chuck 250 according to the present invention consists of a hydraulic chuck operated by a cylinder 252. As shown, one side of the gripping chuck 250 is provided with a cylinder 252 mounted by a separate bracket on the Y-axis alignment plate 210, the rear rod side end plate of the cylinder 252 The bearing 252a is installed. In addition, a lever 254 is provided at the rear side of the cylinder 252. The hydraulic chuck type gripping chuck 250 has the same structure and principle as that used for bicycle hydraulic brakes, in particular, disc type hydraulic brakes. However, in the hydraulic brake for bicycles, the operation of the lever is manually operated by the user. In the present invention, there is a difference in that the operation of the lever 254 is automatically performed by the cylinder 252.

작동 관계를 설명하면, 먼저, 실린더(252)의 팽창에 따라 레버(254)를 밀어주고, 레버(254)의 작동에 따라 레버 내측에 구비된 마스터실린더(미도시)가 압축되고, 마스터실린더 내부의 오일이 호스(255)를 통하여 파지척(250)에 유입되어 파지척(250)의 상하 죠우(jaw)가 서로를 향하여 이동하면서 상호간의 간격이 좁아져 그 사이에 삽입된 수평판(156)이 파지된다. 이 때, 상기 상하 죠우의 내면에는 유압 브레이크의 브레이크패드와 같은 마찰패드가 구비되어 파지척(250)이 수평판(156)을 미끄러짐 없이 견고하게 파지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 그리고, 실린더(252)의 수축에 따라 레버(254) 원위치로 복귀되면 압축력이 해제되어 파지척(250)의 상하 죠우가 복귀되면서 수평판(156)의 파지가 해제된다. 이러한 파지척(250)은 위에서 언급한 바와 같이, 기존 자전거용 유압 브레이크 장치 부품을 그대로 사용한 것으로 구체적인 구성은 이미 공지된 것으로 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다. 한편, 이러한 파지척(250)에 의한 파지 및 패널스테이지(150)의 수평 이동 방법에 대하여는 후술하기로 한다.
Referring to the operation relationship, first, the lever 254 is pushed in accordance with the expansion of the cylinder 252, the master cylinder (not shown) provided inside the lever is compressed according to the operation of the lever 254, the inside of the master cylinder Oil flows into the gripping chuck 250 through the hose 255 and the upper and lower jaws of the gripping chuck 250 move toward each other to narrow the gap therebetween and insert the horizontal plate 156 therebetween. This is gripped. At this time, the inner surface of the upper jaw is preferably provided with a friction pad such as a brake pad of the hydraulic brake so that the gripping chuck 250 can firmly grip the horizontal plate 156 without slipping. Then, when the cylinder 252 is returned to the lever 254 to the original position by the contraction of the compression force is released and the vertical jaw of the grip chuck 250 is returned, the grip of the horizontal plate 156 is released. As described above, the gripping chuck 250 is a hydraulic brake device component for an existing bicycle as it is, the specific configuration is already known, and further detailed description thereof will be omitted. On the other hand, the gripping by the gripping chuck 250 and the horizontal movement method of the panel stage 150 will be described later.

한편, 도 9 및 도 10에는 윈도우필름공급수단(300)의 구성이 사시도와 분해사시도로 도시된다. 상기 윈도우필름공급수단(300)은 일측에서 공급된 윈도우필름을 흡착 파지하여 회전 이송한 후 윈도우필름 표면에 부착된 보호필름을 박리하고, 보호필름이 제거된 윈도우필름을 터치패널에의 부착을 위해 윈도우필름부착수단(1000)에 공급하는 수단이다. 여기서, 상기 보호필름 박리 공정이 수행되는 유닛은 이미 공지된 구성으로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
On the other hand, Figure 9 and Figure 10 is a perspective view and an exploded perspective view of the configuration of the window film supply means 300. The window film supplying means 300 rotates and transports the window film supplied from one side by adsorption and rotation to peel off the protective film attached to the window film surface, and to attach the window film from which the protective film has been removed to the touch panel. It is a means for supplying to the window film attachment means (1000). Here, the unit in which the protective film peeling process is performed is a well-known configuration and detailed description thereof will be omitted.

도 9 및 도 10 에 도시된 바와 같이, 상기 윈도우공급수단은 DD모터(301), 턴플레이트(710), 진공헤드(720), 진공박스(730), 진공샤프트(740), 헤더(750)를 포함한다.
9 and 10, the window supply means includes a DD motor 301, a turn plate 710, a vacuum head 720, a vacuum box 730, a vacuum shaft 740, and a header 750. It includes.

상기 DD모터(301)는 감속기를 사용하지 않고 직접 부하를 구동하는 직접 구동식(DIRECT DRIVE TYPE) 모터로서, 후술하는 턴플레이트(710)를 일정 각도씩 순차적으로 회전 구동시킨다. 상기 DD모터(301)는, 도 10 에 도시된 바와 같이, 중앙에 중공이 형성된 모터축(301a)을 구비하며, 중앙에 관통홀이 형성된 모터플레이트(702)에 고정 결합된다. 그리고, 상기 모터플레이트(702)의 하방에는 역시 중앙에 관통홀이 형성된 서포트베이스(704)가 결합되고, 상기 서포트베이스(704)는 하방으로부터 좌우 양측 지지대(706)에 의해 고정 지지된다.
The DD motor 301 is a DIRECT DRIVE TYPE motor that directly drives a load without using a reducer. The DD motor 301 sequentially rotates the turn plate 710 to be described later by a predetermined angle. As shown in FIG. 10, the DD motor 301 has a motor shaft 301a having a hollow in the center thereof and is fixedly coupled to the motor plate 702 having a through hole in the center thereof. In addition, a support base 704 having a through hole in the center is coupled to the lower side of the motor plate 702, and the support base 704 is fixedly supported by both left and right supporters 706 from below.

상기 턴플레이트(710)는 DD모터(301)의 구동에 따라 일정 각도만큼 순차적으로 회전되는 부분으로, 중앙에는 DD모터(301)의 모터축(301a)이 삽입 결합됨과 아울러 후술하는 진공샤프트(740)가 관통 삽입되는 관통공이 형성되고, 상기 관통공을 중심으로 120°간격으로 방사상으로 연장 형성되는 3개의 아암(712)을 포함한다. 상기 각 아암(712)의 말단부에는 각각 진공헤드(720)가 장착된다. 상기 진공헤드(720)는 표면에 다수의 기공이 형성되어 후술하는 진공박스(730)로부터 형성되는 음압에 의해 하부에 위치되는 윈도우필름을 진공 흡착하는 흡착패드(722)와, 상기 흡착패드(722) 상부에 구비되어 상기 흡착패드(722)를 상방으로부터 지지 고정하는 흡착패드고정판(724)과, 상기 흡착패드고정판(724)의 중앙 상면에 볼트 등에 의해 결합되는 회동축(726)과, 내측에 베어링을 구비하여 상기 회동축(726)을 회전가능하게 지지하되 상기 아암(712)의 말단 좌우 양측에 고정 결합되는 축브라켓(728)을 포함한다.
The turn plate 710 is a part that is sequentially rotated by a predetermined angle in accordance with the drive of the DD motor 301, the motor shaft 301a of the DD motor 301 is inserted and coupled to the center and the vacuum shaft 740 to be described later The through hole is formed to be penetrated and includes three arms 712 extending radially at a 120 ° interval with respect to the through hole. The distal end of each arm 712 is equipped with a vacuum head 720, respectively. The vacuum head 720 has a plurality of pores formed on the surface of the adsorption pad 722 and the adsorption pad 722 for vacuum adsorption of the window film located in the lower portion by the negative pressure formed from the vacuum box 730 to be described later, A suction pad fixing plate 724 provided at an upper portion to support and fix the suction pad 722 from above, a rotation shaft 726 coupled to a central upper surface of the suction pad fixing plate 724 by bolts, and the like. It includes a shaft bracket 728 having a bearing to rotatably support the rotating shaft 726, which is fixedly coupled to the left and right sides of the arm 712.

여기서, 상기 흡착패드(722)는 일측에서 후술하는 헤더(750)와 진공호스(미도시)에 의해 연결되어 진공호스로부터의 에어 흡입 및 토출에 따라 윈도우필름을 진공 흡착하여 픽업(pick up)하거나 드롭(drop) 시킨다. 상기 진공박스(730)는 DD모터(301)의 하부에 구비되고 외부 또는 내부에 구비된 진공발생기(미도시)에 의해 발생된 진공 흡입력을 연결 및 해제시키는 수단으로, 도 10 에 도시된 바와 같이, 서포트베이스(704) 및 모터플레이트(702)를 관통하여 상기 DD모터(301)의 하부에 결합되며, 상기 DD모터(301)의 중앙에 구비된 모터축(301a)의 중공과 연통된다. 상기 진공샤프트(740)는 DD모터(301)의 상부로부터 모터축(301a)의 중공에 삽입되어 상기 진공박스(730)와 연결됨에 따라, 흡입 또는 토출되는 에어의 이동 통로로 작용하고, 상기 진공샤프트(740)의 상단에는 턴플레이트(710)의 3개의 아암(712) 말단에 결합된 진공헤드(720)의 흡착패드(722)에 진공호스에 의해 각각 연결되어 진공박스(730)와 각 흡착패드(722)를 분배 연결하는 헤더(750)가 구비된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 진공헤드(720)는 윈도우필름을 흡착 파지할 수 있게 되는 것이다.
Here, the suction pad 722 is connected by a header 750 and a vacuum hose (not shown) which will be described later on one side to pick up the window film by vacuum suction according to air suction and discharge from the vacuum hose. Drop it. The vacuum box 730 is a means for connecting and releasing the vacuum suction force generated by a vacuum generator (not shown) provided in the lower portion of the DD motor 301 and provided inside or outside, as shown in FIG. 10. It is coupled to the lower portion of the DD motor 301 through the support base 704 and the motor plate 702, and communicates with the hollow of the motor shaft 301a provided in the center of the DD motor 301. The vacuum shaft 740 is inserted into the hollow of the motor shaft 301a from the top of the DD motor 301 and is connected to the vacuum box 730, acting as a movement passage of air sucked or discharged, the vacuum The upper end of the shaft 740 is connected to the suction pad 722 of the vacuum head 720 coupled to the ends of the three arms 712 of the turn plate 710 by a vacuum hose, respectively, the vacuum box 730 and each suction A header 750 is provided for dispensing and connecting the pads 722. Through this configuration, the vacuum head 720 is capable of adsorptive gripping the window film.

상기 진공헤드(720)의 흡착패드고정판(724) 및 여기에 고정된 흡착패드(722)는 회동축(726)과 함께 선회가능하게 구성된다. 이를 위해, 상기 흡착패드고정판(724)의 후방 단부에는 틸트실린더(760)가 연결된다. 상기 틸트실린더(760)는 상측에 2산클레비스(762)가 결합되고, 하측 로드에 1산클레비스(763)가 결합된 형태의 에어 실린더로서, 하측 로드에 결합된 1산클레비스(763)는 상기 흡착패드고정판(724)의 후방 단부에 결합된 2산클레비스(725)와 핀에 의해 링크 결합되고, 상측에 결합된 2산클레비스(762)는 아암(712)의 상부 표면에 고정 결합된 수직브라켓(714)의 전면에 수평하게 고정 결합되는 1산클래비스(716)에 링크 결합된다. 이 때, 상기 틸트실린더(760)의 설치를 위해 턴플레이트(710)의 아암(712) 말단에는 관통홀이 형성된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 틸트실린더(760)의 작동에 따라 흡착패드고정판(724) 및 흡착패드(722)가 회동축(726)과 함께 선회가능하게 구성된다. 여기서, 상기 틸트실린더(760)는 항시 팽창된 상태로 있어, 상기 진공헤드(720)의 선단부가 항시 상방으로 들어 올려진 상태로 틸트되고, 윈도우필름을 터치패널에 부착시 윈도우필름부착수단(1000)에 의해 가압되어 일시적으로 하방으로 틸트되어 윈도우필름을 터치패널 표면에 접촉시킨다. 이러한 작동에 대하여는 윈도우필름부착유닛(G)의 작동 설명시 상술하기로 한다.
The suction pad fixing plate 724 of the vacuum head 720 and the suction pad 722 fixed thereto are pivotably configured together with the rotation shaft 726. To this end, the tilt cylinder 760 is connected to the rear end of the suction pad fixing plate 724. The tilt cylinder 760 is an air cylinder having a double clevis 762 coupled to the upper side and a single clevis 763 coupled to the lower rod. The single clevis 763 coupled to the lower rod. ) Is linked by a pin and a double clevis 725 coupled to the rear end of the adsorption pad fixing plate 724, the double clevis 762 coupled to the upper side of the upper surface of the arm 712 Link is coupled to the single clavis 716 is fixed to the front of the vertical bracket 714 fixedly coupled horizontally. At this time, a through hole is formed at the end of the arm 712 of the turn plate 710 in order to install the tilt cylinder 760. Through this configuration, the suction pad fixing plate 724 and the suction pad 722 are rotatable together with the rotation shaft 726 according to the operation of the tilt cylinder 760. Here, the tilt cylinder 760 is always in an inflated state, and the tip of the vacuum head 720 is always tilted in an upwardly lifted state, and the window film attaching means 1000 when the window film is attached to the touch panel. It is pressed by) and temporarily tilted downward to contact the window film with the touch panel surface. This operation will be described in detail when explaining the operation of the window film attachment unit (G).

한편, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 윈도우필름공급수단(300)의 진공헤드(720) 중 후술하는 윈도우필름부착수단(1000)측에 위치되는 진공헤드(720)의 하부에는 진공헤드(720)에 흡착 파지된 윈도우필름의 윤곽 이미지 데이터를 획득하기 위한 윈도우필름촬상카메라(PC)가 장착된다. 상기 윈도우필름촬상카메라(PC)를 이용한 윈도우필름과 터치패널간의 얼라인 작동은 후술하기로 한다.
Meanwhile, as shown in FIGS. 9 and 10, a vacuum is provided at a lower portion of the vacuum head 720 positioned on the window film attachment means 1000, which will be described later, of the vacuum head 720 of the window film supply means 300. The window 720 is equipped with a window film imaging camera PC for acquiring the contour image data of the window film that is suction-held. Alignment operation between the window film and the touch panel using the window film imaging camera PC will be described later.

패널공급수단(100)에 의해 공급되는 터치패널과 윈도우필름공급수단(300)에 의해 공급되는 윈도우필름은 윈도우필름부착수단(1000)에 의해 부착된다.
The touch panel supplied by the panel supply means 100 and the window film supplied by the window film supply means 300 are attached by the window film attachment means 1000.

상기, 윈도우필름부착수단(1000)은 보호필름이 제거된 윈도우필름을 터치패널 표면에 부착하는 수단으로서, 도 11에는 상기 윈도우필름부착수단(1000)의 사시도가 도시되고, 도 12에는 상기 윈도우필름부착수단(1000)의 분해도가 도시된다. 도시된 바와 같이, 상기 윈도우필름부착수단(1000)은 지지프레임(1100), 헤드장착브라켓(1200), 윈도우필름부착헤드(1300)를 포함한다.
The window film attachment means 1000 is a means for attaching the window film from which the protective film has been removed to the touch panel surface. FIG. 11 is a perspective view of the window film attachment means 1000, and FIG. 12 shows the window film. An exploded view of the attachment means 1000 is shown. As shown, the window film attachment means 1000 includes a support frame 1100, a head mounting bracket 1200, and a window film attachment head 1300.

상기 지지프레임(1100)은, 도 11 에 도시된 바와 같이, 수직지지대(1120)와 가로대(1140)로 구성되어 대체로 'Π'자 형상으로 구성되며, 후술하는 윈도우필름부착헤드(1300)를 지지하는 부분으로, 상술한 패널공급수단(100)과 윈도우필름공급수단(300) 사이에 위치된다. 상기 지지프레임(1100)의 가로대(1140) 중앙에는 대체로 'ㄱ'자 형상의 헤드장착브라켓(1200)이 고정 결합되어, 전면에 윈도우필름부착헤드(1300)가 승하강 가능하게 장착된다.
As shown in FIG. 11, the support frame 1100 is composed of a vertical support 1120 and a crossbar 1140 and is formed in a substantially '?' Shape and supports the window film attachment head 1300 to be described later. In part, it is located between the panel supply means 100 and the window film supply means 300 described above. In the center of the crosspiece 1140 of the support frame 1100, a head-mounted bracket 1200 having a '-' shape is fixedly coupled to the front, and the window film attachment head 1300 is mounted on the front surface of the support frame 1100 to be elevated.

상기 윈도우필름부착헤드(1300)는 상기한 바와 같이, 헤드장착브라켓(1200)에 승하강 가능하게 장착되어, 윈도우필름공급수단(300)의 진공헤드(720)에 의해 흡착 파지된 윈도우필름을 하방으로 가압하여 패널공급수단(100)의 패널스테이지(150)에 안착된 터치패널 표면에 윈도우필름을 부착하는 부분이다. 상기 윈도우필름부착헤드(1300)는 모터(1310), 볼스크류(1320), 제1승강브라켓(1330), 부착롤러가압실린더(1340), 제2승강브라켓(1350), 롤러브라켓(1360), 부착롤러(1370), 그리고 진공헤드가압수단(1380)을 포함한다.
As described above, the window film attachment head 1300 is mounted on the head mounting bracket 1200 so as to be lowered and lowered, and thus the window film attached to the window film is lowered by the vacuum head 720 of the window film supply means 300. It is a part for attaching the window film to the surface of the touch panel seated on the panel stage 150 of the panel supply means 100 by pressing to. The window film attachment head 1300 may include a motor 1310, a ball screw 1320, a first lifting bracket 1330, a mounting roller pressurizing cylinder 1340, a second lifting bracket 1350, a roller bracket 1360, Attachment roller 1370, and the vacuum head pressing means 1380.

상기 모터(1310)는 헤드장착브라켓(1200)의 상부 중앙에 수직으로 배치되고, 전원 공급에 따라 회전되어 상기 볼스크류(1320)를 회전시킨다. 상기 볼스크류(1320)는 너트블럭(1322)이 장착된 제1승강브라켓(1330)에 관통 결합되며, 모터(1310) 구동에 따라 볼스크류(1320)가 회전되면, 나사작용에 의해 상기 제1승강브라켓(1330)이 승하강된다. 그리고, 상기 제1승강브라켓(1330)의 원활한 승하강 이동을 가이드하기 위해, 상기 제1승강브라켓(1330)의 양측 단부에는 LM블럭(1352)이 구비되고, 상기 LM블럭(1352)은 헤드장착브라켓(1200)의 전면 좌우 양측에 수직으로 배치된 LM레일(1202)을 따라 슬라이딩된다.
The motor 1310 is vertically disposed at the upper center of the head mounting bracket 1200, and rotates according to a power supply to rotate the ball screw 1320. The ball screw 1320 is penetrated and coupled to the first elevating bracket 1330 on which the nut block 1322 is mounted. When the ball screw 1320 is rotated according to the driving of the motor 1310, the first screw is driven by a screw action. The lifting bracket 1330 is raised and lowered. In addition, in order to guide the smooth lifting and lowering movement of the first elevating bracket 1330, LM blocks 1352 are provided at both ends of the first elevating bracket 1330, and the LM block 1352 is head mounted. It slides along the LM rail 1202 disposed vertically on both front left and right sides of the bracket 1200.

상기 제1승강브라켓(1330)의 하부에는 부착롤러가압실린더(1340)가 구비된다. 상기 부착롤러가압실린더(1340)는 실린더마운트(1342)에 의해 상기 제1승강브라켓(1330)의 하부에 고정 결합되며, 상기 부착롤러가압실린더(1340)의 로드는 제2승강브라켓(1350)에 결합된다. 상기 제2승강브라켓(1350)의 양측 단부에는 LM블럭(1352)이 구비되고, 상기 LM블럭(1352)은 헤드장착브라켓(1200)의 전면 좌우 양측에 수직으로 배치된 LM레일(1354)을 따라 슬라이딩된다. 상기 제2승강브라켓(1350)의 하부 좌우 양측에는 롤러브라켓(1360)이 고정 결합되고, 상기 롤러브라켓(1360)에는 부착롤러(1370)가 회전가능하게 장착된다.
An attachment roller pressurizing cylinder 1340 is provided below the first elevating bracket 1330. The attachment roller pressure cylinder 1340 is fixedly coupled to the lower portion of the first lifting bracket 1330 by a cylinder mount 1342, and the rod of the attachment roller pressure cylinder 1340 is attached to the second lifting bracket 1350. Combined. LM blocks 1352 are provided at both end portions of the second elevating bracket 1350, and the LM blocks 1352 are disposed along the LM rails 1354 vertically disposed at both front left and right sides of the head mounting bracket 1200. Is sliding. The roller bracket 1360 is fixedly coupled to the lower left and right sides of the second lifting bracket 1350, and the attachment roller 1370 is rotatably mounted to the roller bracket 1360.

한편, 상기 헤드장착브라켓(1200)의 후방측에는 진공헤드가압수단(1380)이 구비된다. 상기 진공헤드가압수단(1380)은 상술한 윈도우필름공급수단(300)의 진공헤드(720) 선단부를 가압하여 상기 진공헤드(720)를 하방으로 틸트시켜 진공헤드(720)에 흡착 파지된 윈도우필름을 패널공급수단(100)의 패널스테이지(150)에 안착된 터치패널 표면에 접촉시키기 위한 수단이다. 상기 진공헤드가압수단(1380)은, 도 12에 도시된 바와 같이, 서보모터(1382), 볼스크류(1383), 롤러장착브라켓(1388과 가압롤러(1384)를 포함한다.
On the other hand, a vacuum head pressurizing means 1380 is provided on the rear side of the head mounting bracket 1200. The vacuum head pressurizing means 1380 presses the front end of the vacuum head 720 of the window film supply means 300 to tilt the vacuum head 720 downward so that the window film is sucked and held by the vacuum head 720. Means for contacting the surface of the touch panel seated on the panel stage 150 of the panel supply means 100. As shown in FIG. 12, the vacuum head pressurizing means 1380 includes a servo motor 1382, a ball screw 1383, a roller mounting bracket 1388 and a pressure roller 1384.

상기 서보모터(1382)는 헤드장착브라켓(1200)의 후면에 모터브라켓(1386)에 의해 수직으로 고정 설치된다. 상기 서보모터(1382)에는 볼스크류(1383)가 결합되고, 상기 볼스크류(1383)은 너트블럭(1385)과 나사결합되며, 상기 너트블럭(1385)은 롤러장착브라켓(1388)에 장착되며, 상기 롤러장착브라켓(1388)의 일측 하부에는 별도의 브라켓에 의해 가압롤러(1384)가 장착된다. 이에 따라, 상기 서버모터가 작동하면, 볼스크류(1383)와 너트블럭(1385)의 나사작용에 의해 롤러장착브라켓(1388)이 하강되어 진공헤드(720) 선단을 가압하여 틸트시킨다. 이 때, 상기 가압롤러(1384)의 표면에는 진공헤드(720) 선단 가압에 의한 진공헤드(720)의 손상 또는 마모를 방지하고 완충 효과를 달성하기 위해 우레탄 코팅 처리되는 것이 바람직하다.
The servo motor 1382 is vertically fixed to the rear surface of the head mounting bracket 1200 by the motor bracket 1386. A ball screw 1383 is coupled to the servo motor 1382, the ball screw 1383 is screwed to the nut block 1385, and the nut block 1385 is mounted to a roller mounting bracket 1388. One side of the roller mounting bracket (1388) is mounted on the pressure roller (1384) by a separate bracket. Accordingly, when the server motor is operated, the roller mounting bracket 1388 is lowered by the screw action of the ball screw 1383 and the nut block 1385 to press and tilt the tip of the vacuum head 720. At this time, the surface of the pressure roller (1384) is preferably urethane coating treatment to prevent damage or wear of the vacuum head 720 by the pressure of the tip of the vacuum head 720 and to achieve a buffering effect.

한편, 상기 헤드장착브라켓(1200)의 상부 전면 중앙에는 패널촬상카메라(LC)가 장착된다. 상기 패널촬상카메라(LC)는 패널스테이지(150)에 안착된 터치패널의 윤곽 이미지 데이터를 획득하기 위한 카메라로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 헤드장착브라켓(1200)에 하방을 향하도록 장착되며 상하 및 좌우 방향 실린더에 의해 상하좌우로 이동가능하게 구성되는 것이 바람직하다.
Meanwhile, a panel imaging camera LC is mounted at the center of the upper front of the head mounting bracket 1200. The panel imaging camera LC is a camera for acquiring the contour image data of the touch panel mounted on the panel stage 150. As shown in FIG. 11, the panel imaging camera LC is mounted downward on the head mounting bracket 1200. And it is preferable that it is configured to be movable up, down, left and right by up and down and left and right cylinders.

도 13에는 이러한 구성을 갖는 윈도우필름 부착 유닛에 의해 터치패널 표면에 윈도우필름이 부착되는 과정이 순차적으로 도시된다.
13 illustrates a process of attaching the window film to the touch panel surface by the window film attachment unit having such a configuration.

최초, 패널공급수단(100)의 패널스테이지(150)는 터치패널을 안착한 상태로 회전하며, 이 때, 고정척(170)의 수평바(172) 하단 걸림돌기(173)가 패널스테이지(150)의 걸림부재(160)에 걸려 고정됨에 따라 패널스테이지(150)가 턴테이블(110)의 중앙측에 고정 설치된 채로 회전된다. 도 13의 (a)는 특정 패널스테이지(150)가 윈도우필름부착수단(1000)에 도달한 최초 상태를 측면도로 도시한 것이다. 도시된 바와 같이, 패널스테이지(150)는 고정척(170)에 의해 고정된 상태이며, 패널얼라인수단(200)의 Y축정렬플레이트(210), X축정렬플레이트(220), 로터(230), 회전정렬플레이트(240) 및 파지척(250)은 턴테이블(110)의 하부 외측에 위치되고, 턴테이블(110)의 단부 상측에는 윈도우필름공급수단(300)의 턴플레이트(710) 말단 진공헤드(720)가 위치되고, 진공헤드(720)의 단부 상측에는 윈도우필름부착수단(1000)의 부착롤러(1370)가 배치된다.
Initially, the panel stage 150 of the panel supply means 100 rotates in a state where the touch panel is seated, and at this time, the horizontal bar 172 lower locking protrusion 173 of the fixed chuck 170 is the panel stage 150. The panel stage 150 is rotated while being fixed to the center side of the turntable 110 as it is caught and fixed to the locking member 160 of the turntable 110. FIG. 13A illustrates a side view of the initial state in which the specific panel stage 150 reaches the window film attachment means 1000. As shown, the panel stage 150 is fixed by the fixing chuck 170, the Y-axis alignment plate 210, the X-axis alignment plate 220 of the panel alignment means 200, the rotor 230 ), The rotation alignment plate 240 and the grip chuck 250 is located on the lower outer side of the turntable 110, the upper end of the turntable 110, the end of the turn plate 710 of the turn plate 710 of the window film supply means 300 720 is positioned, and the attachment roller 1370 of the window film attachment means 1000 is disposed above the end of the vacuum head 720.

그 다음, 패널얼라인수단(200)이 패널스테이지(150)에 안착된 터치패널의 얼라인 및 부착을 위해 패널스테이지(150)를 턴베이스의 외측 단부측으로 이송한다. 도 13의 (b) 및 (c)에 이러한 동작이 순차적으로 도시된다. 먼저, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이, 고정척(170) 하부의 실린더(176)가 팽창 작동하여 고정척(170)이 상승하고, 이에 따라 걸림돌기(173)가 패널스테이지(150)의 걸림부재(160)로부터 해제되어 패널스테이지(150)가 자유 상태에 놓이게 된다. 이와 동시에, Y축구동모터(212)의 작동에 따라 볼스크류(214)가 회전되어 Y축정렬플레이트(210) 및 파지척(250)을 비롯한 그 상층의 구성요소들이 함께 패널스테이지(150)의 하측으로 수평 이동되어 파지척(250)이 패널스테이지(150)와 연결된 수평판(156)을 파지한다.
Then, the panel alignment means 200 transfers the panel stage 150 to the outer end side of the turn base for alignment and attachment of the touch panel seated on the panel stage 150. These operations are shown sequentially in Figs. 13B and 13C. First, as shown in (b) of FIG. 13, the cylinder 176 under the fixed chuck 170 expands and the fixed chuck 170 rises, so that the locking protrusion 173 moves the panel stage 150. The panel stage 150 is released from the locking member 160 of the). At the same time, according to the operation of the Y-axis driving motor 212, the ball screw 214 is rotated so that the components of the upper layer, including the Y-axis alignment plate 210 and the grip chuck 250, together with the panel stage 150 The gripper chuck 250 is horizontally moved downward to grip the horizontal plate 156 connected to the panel stage 150.

그 다음, 도 13의 (c)에 도시된 바와 같이, Y축구동모터(212)가 역회전하여 Y축정렬플레이트(210) 및 파지척(250)을 비롯한 그 상층의 구성요소들이 다시 반대방향으로 수평 이동되어 헤드장착브라켓(1200)의 전면 상측에 구비된 패널촬상카메라(LC)의 하방에 놓여진다. 상기 진공헤드(720)에는 보호필름이 제거된 윈도우필름이 흡착 파지되되, 도시된 바와 같이, 윈도우필름의 일측 단부가 진공헤드(720) 외측으로 돌출된 상태로 파지되어 있다. 그리고, 턴플레이트(710)에 설치된 틸트실린더(760)는 팽창되어 진공헤드(720)의 선단이 상방으로 틸트된 상태에 있게 된다. 이 상태에서, 상기 진공헤드(720)의 하방에 위치된 윈도우필름촬상카메라(PC)에 의해 진공헤드(720)로부터 돌출된 윈도우필름의 일측 단부가 촬영되어 모서리 윤곽 이미지 데이터가 제어부(미도시)의 메모리(미도시)에 저장된다. 그리고, 헤드장착브라켓(1200)의 전면 상측에 구비된 패널촬상카메라(LC)에 의해 패널공급수단(100)의 패널스테이지(150)에 안착된 터치패널이 촬영되어 모서리 윤곽 이미지 데이터가 제어부(미도시)의 메모리(미도시)에 저장된다.
Then, as shown in (c) of FIG. 13, the Y-axis driving motor 212 is rotated in reverse, the components of the upper layer, including the Y-axis alignment plate 210 and the gripping chuck 250 again in the opposite direction It is horizontally moved to the lower side of the panel imaging camera LC provided on the front upper side of the head mounting bracket (1200). The window film from which the protective film is removed is sucked and gripped on the vacuum head 720, and as shown, one end of the window film is gripped with the vacuum head 720 protruding outward. Then, the tilt cylinder 760 installed on the turn plate 710 is expanded so that the tip of the vacuum head 720 is tilted upward. In this state, one end of the window film protruding from the vacuum head 720 is photographed by the window film imaging camera PC positioned below the vacuum head 720 so that the edge outline image data is controlled. Stored in memory (not shown). Then, the touch panel seated on the panel stage 150 of the panel supply means 100 is photographed by the panel imaging camera LC provided on the upper side of the head mounting bracket 1200, and the edge contour image data is controlled. Is stored in a memory (not shown).

촬영이 완료된 후 Y축정렬플레이트(210)는 더 이동하여, 도 13의 (d)에 도시된 바와 같이, 패널스테이지(150)가 윈도우필름공급수단(300)의 진공헤드(720) 하부에 위치된다. 이 때, 상기 제어부는 저장된 윈도우필름의 이미지 데이터와 터치패널의 이미지 데이터를 상호 비교한 후, 상기 패널얼라인수단(200)의 Y축구동모터(212), X축구동모터(224) 및 캠구동모터(262)의 작동을 제어하여 터치패널의 배향을 윈도우필름의 배향과 일치하도록 얼라인한다. 그리고, 진공헤드가압실린더(1382)의 팽창 작동에 따라 가압롤러(1384)가 하강하여 진공헤드(720)의 선단을 가압하며, 이에 따라, 상기 진공헤드(720)의 선단부가 하방으로 틸트되어 윈도우필름의 일측 단부가 패널스테이지(150)에 안착된 터치패널 표면에 접촉된다. 그리고, 부착롤러가압실린더(1340)의 팽창 작동에 따라, 상기 부착롤러(1370)가 하강하여, 진공헤드(720)에 흡착 파지되되 진공헤드(720)의 외측으로 돌출된 윈도우필름의 일측 단부를 가압함에 따라, 상기 윈도우필름의 일측 단부가 터치패널 표면에 부착된다.
After the photographing is completed, the Y-axis alignment plate 210 is further moved so that the panel stage 150 is positioned below the vacuum head 720 of the window film supply means 300 as shown in FIG. do. At this time, the controller compares the stored image data of the window film and the image data of the touch panel, and then the Y-axis drive motor 212, the X-axis drive motor 224 and the cam of the panel alignment means 200 The operation of the driving motor 262 is controlled to align the orientation of the touch panel with the orientation of the window film. Then, in accordance with the expansion operation of the vacuum head pressure cylinder (1382), the pressure roller (1384) is lowered to press the tip of the vacuum head 720, accordingly, the tip of the vacuum head 720 is tilted downward to One end of the film contacts the surface of the touch panel seated on the panel stage 150. Then, in accordance with the expansion operation of the attachment roller pressurizing cylinder 1340, the attachment roller 1370 is lowered, and is sucked and gripped by the vacuum head 720, one end of the window film protruding out of the vacuum head 720 As pressed, one end of the window film is attached to the touch panel surface.

그 다음, 상기한 바와 같이 부착롤러(1370)가 상기 윈도우필름을 터치패널 표면에 가압하는 상태에서, 도 13의 (e)에 도시된 바와 같이, Y축구동모터(212)의 작동에 따라 상기 패널스테이지(150)가 후진하여 원위치로 복귀되면서 부착롤러(1370)가 지속적으로 윈도우필름을 가압하여 윈도우필름이 터치패널 표면 전체에 부착된다.
Then, in the state in which the attachment roller 1370 presses the window film to the touch panel surface as described above, as shown in (e) of FIG. 13, according to the operation of the Y-axis driving motor 212. As the panel stage 150 reverses and returns to its original position, the attachment roller 1370 continuously presses the window film so that the window film is attached to the entire touch panel surface.

상술한 바와 같은 방법으로 윈도우필름이 부착된 터치패널은 고정척(170)에 의해 다시 턴테이블(110)에 고정된 상태로 90° 만큼 회전된 후 작업자에 의해 픽업되어 언로딩됨으로써 윈도우필름 부착 공정이 완료된다. As described above, the touch panel to which the window film is attached is rotated by 90 ° while being fixed to the turntable 110 by the fixing chuck 170, and then picked up and unloaded by an operator, thereby forming the window film attachment process. Is done.

100 : 패널공급수단 110 : 테이블
150 : 패널스테이지 200 : 패널얼라인수단
210 : Y축정렬플레이트 220 : X축정렬플레이트
230 : 로터 240 : 회전정렬플레이트
250 : 파지척 260 : 캠
270 : 캠폴로워 272 : 캠폴로워브라켓(272)
300 : 필름공급수단 1000 : 윈도우필름부착수단100: panel supply means 110: table
150: panel stage 200: panel alignment means
210: Y-axis alignment plate 220: X-axis alignment plate
230: rotor 240: rotation alignment plate
250: gripper 260: cam
270: camp followers 272: camp followers bracket (272)
300: film supply means 1000: window film attachment means

Claims

Panel supply means for supplying the touch panel from which the protective film has been removed by suction;
Window film supply means for adsorption gripping and supplying the window film from which the protective film has been removed;
Panel alignment means for aligning the touch panel supplied by the panel supply means in X, Y, and θ directions;
A window film attachment means for attaching the window film from which the protective film has been removed to the touch panel surface;
The panel supply means,
A table including an incision formed through and cut through from the center to the outside;
The touch panel is disposed above the cutout of the table, and the touch panel is sucked and deposited by vacuum, the horizontal reciprocating movement is performed in the center direction of the table and the outward direction where the cutout is formed, and the stacked touch panel is moved in the X-axis, Y-axis, and θ. A panel stage aligned in a direction;
And a fixing chuck fixed to each of the panel stages and provided at the center side of the table.

delete

The method of claim 1,
The table is attached to the window film, characterized in that rotated by a predetermined angle sequentially by a DD motor connected to the lower center.

The method according to claim 1 or 3,
The panel stage,
A plate member that is linearly moved in the X-axis direction from the center of the table to the outside to align the touch panel in the X-axis direction. A block is fixedly coupled, an opening window is formed at a central portion thereof, and an X axis alignment plate having LM rails coupled to both left and right sides of the opening window in a Y-axis direction;
Located on the upper layer of the X-axis alignment plate, the plate member is linearly moved in the Y-axis direction to align the touch panel in the Y-axis direction, the lower left and right both sides of the LM rail provided on the left and right sides of the upper surface opening window of the X-axis alignment plate An LM block coupled to be slidably movable, and a Y-axis alignment plate having a rotor mounting groove at a central portion thereof;
A rotor inserted into the rotor mounting groove at the center of the Y-axis alignment plate to be rotatably mounted;
A mounting block penetrating the opening window of the X-axis alignment plate from below and coupled to a lower portion of the rotor passing through the rotor mounting groove of the Y-axis alignment plate;
A horizontal plate fixedly coupled to a lower portion of the mounting block;
The window film is coupled to the upper portion of the rotor and the upper surface is coupled to the suction plate for adsorption and stacking the touch panel by vacuum, the window film, characterized in that it comprises a rotary alignment plate rotated with the rotor to align the touch panel in the θ direction Attachment unit.

5. The method of claim 4,
The fixed chuck includes a horizontal bar disposed horizontally in the Y-axis direction at the top of the center side of the table, and a vertical bar coupled vertically to the lower left and right sides of the horizontal bar and installed through the table, the lower part of the horizontal bar being A left and right end is formed with a vertical projection, a lower portion of the vertical rod is provided with a cylinder for raising and lowering the vertical rod, the spring is fitted to the lower outer peripheral surface of the vertical rod;
On the side of the Y-axis alignment plate of the panel stage is provided with a locking member that is engaged with the lower locking projection of the horizontal bar of the fixing chuck, the locking member is a bracket fixedly coupled to the side of the Y-axis alignment plate, the left and right ends of the bracket It is provided with a window film attachment unit, characterized in that consisting of a locking groove formed with a locking groove so that the locking projection of the fixed chuck is inserted in the center.

5. The method of claim 4,
The panel alignment means,
A plate member horizontally moved to the inside and outside the table bottom of the panel supply means, the lower portion is configured to be horizontally movable in the Y axis by a ball screw rotated by the Y-axis drive motor, to guide the horizontal movement to the left and right sides stably Y-axis alignment plate is provided with an LM guide for;
A plate member positioned above the Y-axis alignment plate and horizontally moved in the X-axis direction, the Y-axis alignment plate and the LM guide are slidably coupled to each other, and are arranged in the X-axis direction. An X-axis alignment plate slidably moved in the X-axis direction by a screw;
A rotor rotatably mounted on an upper portion of the X-axis alignment plate;
A rotational alignment plate coupled to the upper portion of the rotor and rotationally aligned by the rotor;
An eccentric cam that is rotationally driven by a cam drive motor fixedly mounted to the Y axis alignment plate;
A cam follower in contact with an outer circumferential surface of the cam, the cam follower linearly reciprocating according to an eccentric rotation of the cam;
The cam follower is mounted on one side, and the other end is coupled to an upper surface of one side of the rotational alignment plate, so that the rotation alignment plate is rotated by an angle on the rotor when the cam follower is reciprocally linearly moved by the rotation of the cam. A follower bracket;
And a gripping chuck provided on an upper surface of the rotation alignment plate and gripping a horizontal plate coupled to a lower portion of the panel stage.

The method of claim 1,
The window film attachment means,
A support frame installed between the panel supply means and the window film supply means;
A head mounting bracket fixedly coupled to the center of the support frame;
A window film attachment head mounted on the bottom of the head mounting bracket so as to be lifted and lowered, and pressing the window film adsorbed and held by the window film supplying downward to attach the window film to the surface of the touch panel seated on the panel supplying means. ;
The window film attachment head has a motor disposed vertically in the upper center of the head mounting bracket, a ball screw rotated according to the operation of the motor, and a nut block coupled to the ball screw to be mounted according to the rotation of the ball screw. A first elevating bracket that is lowered, a second elevating bracket which is provided at the lower portion of the first elevating bracket, and is elevated; a roller bracket fixedly coupled to both left and right sides of the lower elevating bracket; And an attachment roller to be mounted, and an attachment roller pressurizing cylinder coupled to a lower portion of the first elevating bracket to elevate the second elevating bracket.