KR101226681B1

KR101226681B1 - Grinding apparatus

Info

Publication number: KR101226681B1
Application number: KR1020110139422A
Authority: KR
Inventors: 서윤식; 정호연
Original assignee: (주)안전정밀; 전주대학교 산학협력단; 서윤식
Priority date: 2011-12-21
Filing date: 2011-12-21
Publication date: 2013-02-04

Abstract

PURPOSE: A grinding device is provided to prevent interference in a turning motion and to minimize the amount of a grinding stone from being received in a receiving space. CONSTITUTION: A grinding device(100) comprises a frame(110), a plurality of shafts(120), a turning drive unit(130), and a grinding tub(140). The shafts rotate around an axis along each extension direction and are aligned in parallel to form one row. The turning drive unit is installed in the frame to be interlocked to each shaft. The turning drive unit rotates each shaft between the first and second positions. The grinding tub is extended along an alignment direction. Grindstones which are rubbing against an object and installed in the shaft rotating at the second position are received in a receiving space of the grinding tub.

Description

GRINDING APPARATUS

본 발명은 대상물의 표면을 마찰에 의해 연마하기 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for abrading the surface of an object by friction.

일반적으로, 절삭 가공이 수반되는 금속 제품들에 있어서, 절삭 후에 에지(edge) 부분에 버(bur)가 발생하게 된다.Generally, in metal products accompanied by cutting, a bur is formed at an edge portion after cutting.

제품이 사용될 대상에 따라서, 이러한 버는 회전하는 공구에 의한 그라인딩 가공으로 제거될 수 있다. 그러나, 제품에 요구되는 정밀도가 높아짐에 따라서는, 추가적인 버 제거 공정이 필요할 수 있다. Depending on the object in which the product will be used, these burrs can be removed by grinding with a rotating tool. However, as the precision required for the product increases, additional burr removal processes may be required.

이러한 추가적인 버 제거 공정으로서, 제품을 연마석 내에서 회전시켜서 제품의 표면이 연마되고, 버가 제거되게 할 수 있다. 그러나, 종래의 연마석을 이용한 연마 장치는 작업자의 작업 편리성에 대한 배려가 부족한 실정이다.As such an additional burr removal process, the product may be rotated in a grinding stone to polish the surface of the product and remove burrs. However, in the conventional grinding machine using the grinding stone, there is insufficient consideration of the work convenience of the operator.

구체적으로, 제품이 연마석 내에서 회전되게 하기 위해서는 작업자가 회전체에 제품을 로딩하고, 연마된 제품을 이후에 언로딩하는 과정이 필요하다. 그러한 부분에서 작업자의 동선을 단순하고 편리하게 하기 위한 배려가 필요하다.
Specifically, in order for the product to be rotated in the grinding stone, a process of loading the product into the rotating body and unloading the polished product thereafter is required. In such a situation, consideration is required to simplify and facilitate the movement of workers.

본 발명의 목적은, 최소 인원의 작업자가 효율적인 동선을 유지하면서 연마 작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 하는, 연마 장치를 제공하는 것이다.
It is an object of the present invention to provide a polishing apparatus which enables a minimum number of workers to continuously carry out a polishing operation while maintaining an efficient copper line.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일 실시예와 관련된 연마 장치는, 프레임; 각각의 연장 방향을 따르는 축을 중심으로 자전하도록 형성되고, 하나의 열을 이루도록 병렬적으로 배열되는 복수의 샤프트; 상기 복수의 샤프트 각각에 연동되도록 상기 프레임에 설치되어, 상기 복수의 샤프트 각각이 제1 위치와 제2 위치 간에 선회 되도록 구동하는 선회구동 유닛; 및 상기 배열 방향을 따라 연장하고, 상기 제2 위치에서 상기 자전하는 복수의 샤프트에 설치된 대상물과 마찰하는 연마석을 수용하는 수용 공간을 형성하는 연마조를 포함하며, 상기 프레임은, 상기 배열 방향을 따라 상기 복수의 샤프트들의 외곽에 배치되는 한 쌍의 측판; 상기 한 쌍의 측판의 상부를 연결하며, 상기 복수의 샤프트의 상측에 배치되는 상판; 및 상기 인접한 샤프트들 사이에 위치하고, 상기 상판과 상기 연마조를 연결하는 적어도 하나의 중간판을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a polishing apparatus comprising: a frame; A plurality of shafts formed to rotate about an axis along respective extending directions and arranged in parallel to form a row; A swing drive unit installed in the frame to be interlocked with each of the plurality of shafts, the swing drive unit being driven to swing between the first position and the second position of the plurality of shafts; And a polishing tank extending along the arrangement direction and forming a receiving space for receiving a grindstone that rubs against an object mounted on the plurality of rotating shafts in the second position, A pair of side plates disposed on an outer periphery of the plurality of shafts; An upper plate connected to upper portions of the pair of side plates and disposed above the plurality of shafts; And at least one intermediate plate positioned between the adjacent shafts and connecting the upper plate and the polishing tank.

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여기서, 상기 복수의 샤프트 각각은, 하우징; 상기 하우징의 전면에 자전 가능하게 설치되고, 상기 대상물이 끼워지도록 형성되는 로드; 상기 하우징의 배면에 설치되고, 상기 로드를 자전 구동하는 자전 모터; 및 상기 하우징의 양 측면에서 돌출 형성되어, 상기 측판 및 상기 적어도 하나의 중간판 중 2개의 판들에 선회 가능하게 지지되는 한 쌍의 선회축을 포함할 수 있다.Each of the plurality of shafts includes: a housing; A rod rotatably installed on a front surface of the housing and configured to fit the object; A rotation motor installed on a rear surface of the housing for rotating the rod; And a pair of pivot shafts protruding from both sides of the housing, and pivotally supported on two plates of the side plate and the at least one intermediate plate.

여기서, 상기 선회구동 유닛은, 상기 한 쌍의 선회축 중 어느 하나에 결합되는 기어; 상기 상판에 장착되고, 출력축을 구비하는 선회 모터; 및 상기 출력축과 상기 기어를 연결하여, 상기 선회 모터의 구동에 의한 힘을 상기 기어에 전달하는 체인을 포함할 수 있다. Here, the swing drive unit may include: a gear coupled to one of the pair of pivot shafts; A swing motor mounted on the upper plate and having an output shaft; And a chain connecting the output shaft and the gear to transmit a force generated by driving the swing motor to the gear.

여기서, 상기 한 쌍의 선회축은 상기 샤프트가 자중에 의해 상기 제1 위치로 편향되도록 상기 샤프트의 무게 중심에서 편심되게 배치되고, 상기 선회구동 유닛은, 상기 프레임에 설치되어, 상기 샤프트가 상기 자중에 반하여 상기 제2 위치로 선회되도록 상기 샤프트의 일 부분을 밀어 올리는 실린더를 포함할 수 있다.Here, the pair of pivot shafts are disposed eccentrically from the center of gravity of the shaft so that the shaft is deflected to its first position by its own weight, and the swiveling drive unit is installed on the frame, And a cylinder for pushing up a portion of the shaft to be pivoted to the second position.

여기서, 상기 로드에 설치되어, 상기 대상물이 복수로서 서로 이격된 채로 상기 로드에 끼워진 상태를 유지하게 하는 이격 유닛이 더 구비될 수 있다.Here, it is possible to further include a spacing unit provided on the rod, for holding the object in a state of being held by the rod while being spaced apart from each other.

여기서, 상기 이격 유닛은, 적어도 일부가 상기 로드 내에 수용되며, 경사면을 가지는 스페이서; 및 상기 로드 내에 위치하는 일 단에는 상기 스페이서의 경사면에 대응하는 쐐기가 구비하고, 타 단은 상기 로드의 외부에 위치하며, 상기 로드의 연장 방향을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되는 전환기를 포함할 수 있다.Here, the spacing unit includes a spacer, at least a portion of which is received in the rod, and has a slope; And a wedge corresponding to an inclined surface of the spacer at one end located in the rod, and the other end is located outside the rod and is installed to be reciprocatable along the extending direction of the rod And may include a switch.

여기서, 상기 연마조는, 각각 상기 한 쌍의 측판 사이에서 상기 배열 방향을 따라 연장하고, 상기 한 쌍의 측판과 함께 상기 수용 공간을 형성하는 제1 커버 및 제2 커버를 포함할 수 있다.Here, the polishing tank may include a first cover and a second cover each extending along the arrangement direction between the pair of side plates and forming the accommodation space together with the pair of side plates.

여기서, 상기 제1 커버는 상기 제2 위치에 배치되는 상기 복수의 샤프트들과 평행한 평판이고, 상기 제2 커버는 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 선회되는 상기 복수의 샤프트의 끝단의 궤적들에 대응하는 원호형 단면을 가지는 곡면판일 수 있다.Wherein the first cover is a flat plate parallel to the plurality of shafts disposed at the second position and the second cover has a locus of an end of the plurality of shafts pivoted from the first position to the second position And may be a curved plate having an arcuate section corresponding to the curved surface.

여기서, 상기 연마조는, 상기 제1 커버와 상기 제2 커버를 연결하여 상기 수용 공간을 복수의 서브 공간으로 구획하는 적어도 하나의 격판을 더 포함할 수 있다.Here, the polishing tank may further include at least one diaphragm that connects the first cover and the second cover to divide the accommodation space into a plurality of sub-spaces.

여기서, 상기 격판의 상단부는 상기 제1 커버 및 상기 제2 커버의 상단부들보다 낮게 위치하도록 형성될 수 있다.The upper end of the diaphragm may be positioned lower than the upper ends of the first cover and the second cover.

여기서, 상기 연마조에 연통되어, 상기 연마조로부터 회수한 연마액을 정화하여 상기 연마조 내로 공급하는 정화 유닛이 더 구비될 수 있다.The cleaning unit may further include a purifying unit communicating with the polishing tank to purify the polishing liquid recovered from the polishing tank and supply the purified polishing liquid into the polishing tank.

여기서, 상기 정화 유닛은, 상기 연마조에 연통되며, 상기 연마조로부터 회수되는 상기 연마액을 모으는 집액 탱크; 상기 집액 탱크의 하측에 위치하고, 상기 집액 탱크 및 상기 연마조에 연통되는 저장 탱크; 및 상기 집액 탱크와 상기 저장 탱크 사이에 배치되는 드레인 밸브를 포함할 수 있다.Here, the purifying unit may include a liquid-collecting tank communicating with the polishing tank and collecting the polishing liquid recovered from the polishing tank; A storage tank located below the liquid collecting tank and communicating with the liquid collecting tank and the polishing tank; And a drain valve disposed between the collecting tank and the storage tank.

여기서, 상기 자전 모터, 상기 선회구동 유닛, 그리고 상기 정화 유닛 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 제어 패널이 더 구비될 수 있다.
Here, a control panel for controlling the operation of at least one of the rotating motor, the swing drive unit, and the purifying unit may be further provided.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 관련된 연마 장치에 의하면, 최소 인원의 작업자가 효율적인 동선을 유지하면서 연마 작업을 연속적으로 수행할 수 있도록 한다.
According to the polishing apparatus of the present invention configured as described above, the minimum number of workers can continuously carry out the polishing work while maintaining efficient copper lines.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치(100)의 사시도이다.
도 2는 도 1의 연마조(140)를 설명하기 위한 연마 장치(100)의 일 부분의 개념적인 단면도이다.
도 3은 도 1의 연마 장치(100)의 작동 관계를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선회구동 유닛(130')이 샤프트(120)를 선회 구동하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이격 유닛(160)을 구비한 샤프트(120')를 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view of a polishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual cross-sectional view of a part of the polishing apparatus 100 for explaining the polishing tank 140 of FIG.
Fig. 3 is a block diagram for explaining the operating relationship of the polishing apparatus 100 of Fig.
4 is a conceptual diagram for explaining a manner in which the swing drive unit 130 'according to another embodiment of the present invention drives the shaft 120 in a swiveling manner.
5 is a perspective view illustrating a shaft 120 'having a separation unit 160 according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연마 장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다.Hereinafter, a polishing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the same or similar reference numerals are given to different embodiments in the same or similar configurations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치(100)의 사시도이다.1 is a perspective view of a polishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 연마 장치(100)는, 프레임(110)과, 복수의 샤프트(120)와, 선회구동 유닛(130)과, 연마조(140)와, 제어 패널(150)을 포함할 수 있다. Referring to the drawings, a polishing apparatus 100 includes a frame 110, a plurality of shafts 120, a swing drive unit 130, a polishing tank 140, and a control panel 150 .

프레임(110)은 연마 장치(100)의 전체적인 뼈대를 이루는 부분이다. 구체적으로, 프레임(110)은, 한 쌍의 측판(111)과, 상판(113), 및 하나 이상의 중간판(115)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 측판(111)은 복수의 샤프트(120)들의 외곽에 배치될 수 있다. 이는, 다시 말하자면, 한 쌍의 측판(111) 사이에 복수의 샤프트(120)들이 배열되는 것을 말한다. 상판(113)은 한 쌍의 측판(111)의 상부를 연결하고, 한 쌍의 측판(111)에 의해 지지 된다. 상판(113)은 복수의 샤프트(120)의 상측에 위치하게 되어, 결과적으로 복수의 샤프트(120)는 한 쌍의 측판(111)과 상판(113)에 의해 한정되는 영역 내에 위치하게 된다. 중간판(115)은 한 쌍의 측판(111) 사이에 위치하도록 상기 측판(111)과 평행하게 연장할 수 있다. 중간판(115)은 한 쌍의 인접한 샤프트(120)들 사이에 위치하며, 샤프트(120)의 개수에 따라 중간판(115)의 수도 정해진다. 예를 들어, 샤프트(120)가 2개라면 중간판(115)은 하나일 수 있고, 본 도면에 예시된 바와 같이 샤프트(120)가 6개라면 중간판(115)은 5개일 수 있다. 중간판(115)은 위로는 상판(113)에 연결되고, 아래로는 연마조(140)와 연결될 수 있다.The frame 110 is an integral part of the abrasive machine 100. Specifically, the frame 110 may include a pair of side plates 111, an upper plate 113, and at least one intermediate plate 115. The pair of side plates 111 can be disposed at the outer periphery of the plurality of shafts 120. [ This means that a plurality of shafts 120 are arranged between the pair of side plates 111, that is to say. The upper plate 113 connects upper portions of the pair of side plates 111 and is supported by the pair of side plates 111. [ The upper plate 113 is positioned on the upper side of the plurality of shafts 120 so that the plurality of shafts 120 are positioned within the region defined by the pair of side plates 111 and the upper plate 113. The intermediate plate 115 may extend parallel to the side plate 111 so as to be positioned between the pair of side plates 111. The intermediate plate 115 is positioned between a pair of adjacent shafts 120 and the number of the intermediate plates 115 is determined depending on the number of the shafts 120. [ For example, if there are two shafts 120, the number of the intermediate plates 115 can be one, and if the number of the shafts 120 is six, as shown in the figure, five intermediate plates 115 can be provided. The intermediate plate 115 may be connected to the upper plate 113 at the upper part and connected to the polishing tank 140 at the lower part.

복수의 샤프트(120)는 프레임(110)에 설치되고, 연마 대상물로서 베어링 캡(C)을 연마조(140) 내에서 자전시키는 구성이다. 복수의 샤프트(120) 각각의 연장 방향을 따르는 선이 각각의 자전축(129)이 된다. 복수의 샤프트(120)는 하나의 열을 이루도록 병렬적으로 배열된다. 복수의 샤프트(120)의 배열 방향은, 본 도면에서 참조기호 A로 표시되어 있다. The plurality of shafts 120 are provided on the frame 110 and are configured to rotate the bearing cap C as an object to be polished in the polishing bath 140. A line along the extending direction of each of the plurality of shafts 120 becomes a respective rotation axis 129. The plurality of shafts 120 are arranged in parallel so as to form one row. The arrangement direction of the plurality of shafts 120 is indicated by a reference symbol A in the figure.

여기서, 하나의 샤프트(120)는, 하우징(121)과, 로드(123)와, 자전 모터(125)와, 선회축(127)을 포함할 수 있다. 하우징(121)은 샤프트(120)의 대략 중간에 위치하며, 하우징(121)에는 선회축(127)이 연결된다. 로드(123)는 하우징(121)의 전면에 자전 가능하게 설치되며, 대상물이 끼워서 고정되는 부분이다. 자전 모터(125)는 하우징(121)의 배면에 설치되고, 로드(123)를 자전축(129)을 중심으로 회전시킨다. 선회축(127)은 하우징(121)의 양 측면에서 돌출하도록 형성되는 한 쌍으로 형성되어, 측판(111)과 중간판(115), 또는 한 쌍의 중간판(115)들에 의해 회전 가능하게 지지 된다. 이상에서, 베어링 캡(C)의 차량의 변속기 제작에 쓰이는 부품이다. Here, one shaft 120 may include a housing 121, a rod 123, a rotating motor 125, and a pivot shaft 127. The housing 121 is located approximately in the middle of the shaft 120, and the pivot shaft 127 is connected to the housing 121. The rod 123 is rotatably mounted on the front surface of the housing 121 and is a portion to which the object is fitted and fixed. The rotation motor 125 is installed on the rear surface of the housing 121 and rotates the rod 123 about the rotation axis 129. The pivot shaft 127 is formed as a pair protruding from both sides of the housing 121 and is rotatably supported by the side plate 111 and the intermediate plate 115 or the pair of intermediate plates 115 . As described above, the bearing cap C is a part used for manufacturing a transmission of a vehicle.

선회구동 유닛(130)은 복수의 샤프트(120) 각각에 연동되도록 프레임(110)에 설치된다. 선회구동 유닛(130)은 샤프트(120)가 제1 위치(F)와 제2 위치(S, 이상 도 2 참조) 간에 선회 방향(SW, 도 2)으로 선회되도록 샤프트(120)를 구동하는 것이다. 제1 위치(F)는 베어링 캡(C)을 로드(123)에 로딩(연마 가공되기 전의 것을)하거나 그로부터 언로딩(연마 가동된 것을) 하는 위치라면, 제2 위치(S)는 베어링 캡(C)이 연마조(140) 내에서 회전되면서 연마석(B, 도 2 참조)과 마찰로서 연마되는 위치이다. The swing drive unit 130 is installed on the frame 110 so as to be interlocked with each of the plurality of shafts 120. The swivel drive unit 130 drives the shaft 120 so that the shaft 120 is swiveled in the swivel direction SW (Fig. 2) between the first position F and the second position S . The first position F is a position where the bearing cap C is loaded into the load 123 (before being polished) or from which it is unloaded (polished) C are polished as a friction with the grinding stone B (see Fig. 2) while being rotated in the polishing bath 140.

본 실시예에서, 선회구동 유닛(130)은 기어(131)와, 선회 모터(133), 및 체인(135)을 포함할 수 있다. 기어(131)는 하나의 샤프트(120)의 한 쌍의 선회축(129) 중 하나에 결합 된다. 선회 모터(133)는 출력축(134)을 구비하고, 전원이 공급됨에 따라 출력축(134)을 회전 구동하도록 형성된다. 체인(135)은 출력축(134)과 선회 모터(133)를 연결하도록 설치되어, 선회 모터(133)의 작동에 의한 힘을 기어(131)에 전달한다. In this embodiment, the swing drive unit 130 may include a gear 131, a swing motor 133, and a chain 135. The gear 131 is coupled to one of the paired shafts 129 of the one shaft 120. The swing motor 133 has an output shaft 134 and is configured to rotate the output shaft 134 as power is supplied. The chain 135 is provided so as to connect the output shaft 134 and the swing motor 133 to transmit the force generated by the operation of the swing motor 133 to the gear 131.

연마조(140)는 복수의 샤프트(120)의 배열 방향(A)을 따라 연장하도록 형성된다. 연마조(140)는 복수의 샤프트(120)의 하측에 설치되어, 복수의 샤프트(120)에 설치된 베어링 캡(C)이 마찰하게 되는 연마석(B, 도 2)을 수용하는 수용 공간을 형성한다. 여기서, 상기 수용 공간은 구유와 같은 연마조(140)에 의해 상부가 개방된 형태를 가질 수 있다. 본 실시예에서는 복수의 샤프트(120)가 6개로 구성됨에 의해, 연마조(140)가 배열 방향(A)을 따라 6개의 샤프트가 배열되는 영역에 대응하는 길이를 가지도록 형성된다. The polishing tank 140 is formed so as to extend along the arrangement direction A of the plurality of shafts 120. The polishing tank 140 is provided below the plurality of shafts 120 and forms a receiving space for accommodating a grinding stone B (FIG. 2) in which the bearing caps C provided on the plurality of shafts 120 are rubbed . Here, the accommodating space may have a top opened by a polishing vessel 140 such as a trough. In the present embodiment, the number of the shafts 120 is six so that the polishing tank 140 is formed to have a length corresponding to the region in which six shafts are arranged along the arrangement direction A.

연마조(140)는 배열 방향(A)을 따라 연장하는 제1 커버(141)와 제2 커버(143), 그리고 배열 방향(A)에 수직한 방향을 따라 연장하는 격판(145)을 포함할 수 있다. 제1 커버(141)와 제2 커버(143)는 대략 V자형의 단면을 이루도록 서로의 하부가 연결된다. 이러한 제1 커버(141)와 제2 커버(143)의 양단부 측은 한 쌍의 측판(111)에 연결된다. 결과적으로, 연마조(140)는 제1 커버(141)와 제2 커버(143), 그리고 한 쌍의 측판(111)에 의해 4면이 한정된다. 격판(145)은 한 쌍의 측판(111) 사이에 위치하며, 제1 커버(141)와 제2 커버(143)에 연결되어 상기 수용 공간을 복수의 서브 공간으로 구획한다. 상기 서브 공간에 의해서는, 각각의 샤프트(120)에 대응하는 연마석(B)이 주변으로 흩어지지 않게 유지될 수 있다. 이러한 격판(145)은 프레임(110)의 중간판(115)과 연결될 수 있다. 또한, 격판(145)의 상단부는 제1 커버(141)및 제2 커버(143) 보다 낮게 형성될 수 있다. 그에 의해, 상기 수용 공간에 연마석(B)과 함께 투입되는 연마액(O)은 복수의 서브 공간들을 넘나들면서 상기 수용 공간 내에서 하나로 섞일 수 있게 된다. The polishing tank 140 includes a first cover 141 and a second cover 143 extending along the arrangement direction A and a diaphragm 145 extending along a direction perpendicular to the arrangement direction A . The first cover 141 and the second cover 143 are connected to each other at their lower ends to form a substantially V-shaped cross section. The opposite ends of the first cover 141 and the second cover 143 are connected to the pair of side plates 111. As a result, the polishing tank 140 is limited in four sides by the first cover 141, the second cover 143, and the pair of side plates 111. [ The diaphragm 145 is located between the pair of side plates 111 and is connected to the first cover 141 and the second cover 143 to divide the accommodation space into a plurality of sub-spaces. Depending on the sub-space, the grindstone B corresponding to each shaft 120 can be kept from being scattered around. The diaphragm 145 may be connected to the intermediate plate 115 of the frame 110. In addition, the upper end of the diaphragm 145 may be formed lower than the first cover 141 and the second cover 143. Thereby, the polishing liquid (O) injected together with the grindstone (B) into the accommodation space can be mixed in the accommodation space while crossing the plurality of subspaces.

제어 패널(150)은 샤프트(120)의 자전 모터(125)와, 선회구동 유닛(130)의 선회 모터(133), 그리고 정화 유닛(160, 도 3) 중 적어도 하나의 작동을 제어하는 것이다.The control panel 150 controls the operation of at least one of the rotation motor 125 of the shaft 120, the swing motor 133 of the swing drive unit 130, and the purification unit 160 (Fig. 3).

이상의 연마조(140)에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.The above polishing bath 140 will be described in more detail with reference to Fig.

도 2는 도 1의 연마조(140)를 설명하기 위한 연마 장치(100)의 일 부분의 개념적인 단면도이다.2 is a conceptual cross-sectional view of a part of the polishing apparatus 100 for explaining the polishing tank 140 of FIG.

본 도면을 참조하면, 연마조(140)의 제1 커버(141)는 제2 위치(S)에서 복수의 샤프트(120)들과 평행하도록 형성되는 평판일 수 있다.The first cover 141 of the polishing tank 140 may be a flat plate formed to be parallel to the plurality of shafts 120 at the second position S,

이에 대응하여, 제2 커버(143)는 제1 위치(F)에서 제2 위치(S)로 선회되는 복수의 샤프트(120)의 끝단의 궤적(P)들에 대응하는 원호형 단면을 가지는 곡면판일 있다. The second cover 143 has a curved surface having an arc-shaped cross section corresponding to loci P of the ends of the plurality of shafts 120 pivoted from the first position F to the second position S, There is a day.

이러한 구성에 의하면, 연마조(140)는 샤프트(120)의 선회 동작에 간섭을 일으키지 않으면서도, 상기 수용 공간 내에 수용되어야 하는 연마석(B)의 양을 최소화할 수 있도록 한다. According to such a configuration, the polishing bath 140 can minimize the amount of the grinding stone B to be accommodated in the accommodating space without causing interference with the swinging motion of the shaft 120. [

또한, 샤프트(120)의 로드(123)에는 복수의 베어링 캡(C)이 끼워진다. 이때, 베어링 캡(C) 들이 서로 접하면, 로드(123)가 회전할 때 베어링 캡(C)들 사이로 연마석(B)이 들어가서 베어링 캡(C)의 주면들과 마찰하지 못한다. 이를 방지하고자, 베어링 캡(C) 들 사이에는 이격을 위한 링(R)이 끼워진다. 또한, 로드(123)의 자유단에는 베어링 캡(C) 및 이격 링(R)이 로드(123)에서 이탈하지 못하도록 하는 잠금 링(L)이 탈착 가능하게 결합 된다. 각 서브 공간의 연마액(O)은 격판(145)을 넘어서 상기 수용 공간 내에서 하나로 섞이게 된다.A plurality of bearing caps (C) are fitted to the rod (123) of the shaft (120). At this time, when the bearing caps C are in contact with each other, the grinding stone B enters between the bearing caps C when the rod 123 rotates, and does not rub against the main surfaces of the bearing cap C. To prevent this, a ring R for spacing is fitted between the bearing caps (C). A free end of the rod 123 is also releasably engaged with a locking ring L that prevents the bearing cap C and the spacing ring R from being disengaged from the rod 123. The polishing liquid O of each sub-space is mixed together in the accommodation space beyond the diaphragm 145.

다음으로, 이상의 연마 장치(100)의 작동에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.Next, the operation of the polishing apparatus 100 described above will be described with reference to Fig. 3 Explain.

도 3은 도 1의 연마 장치(100)의 작동 관계를 설명하기 위한 블록도이다.Fig. 3 is a block diagram for explaining the operating relationship of the polishing apparatus 100 of Fig.

본 도면[및 도 1과 도 2]을 참조하면, 복수의 샤프트(120) 각각의 로드(123)가 제1 위치(F)에 위치한 상태에서, 베어링 캡(C)이 로드(123)에 로딩된다. 하나의 로드(123)에는 복수의 베어링 캡(C)이 로딩되는데, 베어링 캡(C)들 사이에는 이격링(R)이 끼워진다.The bearing cap C is loaded on the rod 123 in a state in which the rod 123 of each of the plurality of shafts 120 is positioned at the first position F. [ do. A plurality of bearing caps (C) are loaded on one rod (123), and a spacing ring (R) is fitted between the bearing caps (C).

베어링 캡(C) 들이 설치된 로드(123)는, 제어 패널(150)에 의해 선회 모터(133)가 구동됨에 의해, 제1 위치(F)에서 제2 위치(S)로 선회하게 된다. 그에 의해, 로드(123) 및 베어링 캡(C) 들은 연마조(140)의 수용 공간에서 연마석(B)에 파묻히고 연마액(O)에 침지 된다. 이러한 제2 위치(S)에서, 제어 패널(150)은 자전 모터(125)를 작동시켜 로드(123)가 자전축(129)을 중심으로 자전하게 한다. 그에 의해, 베어링 캡(C)은 연마석(B)과 마찰하게 되어 표면이 연마된다. 이때 발생하는 열은 연마액(O)에 의해 흡수된다. The rod 123 provided with the bearing caps C is turned from the first position F to the second position S by the swing motor 133 being driven by the control panel 150. [ Thereby, the rod 123 and the bearing cap C are buried in the grinding stone B in the accommodating space of the polishing bath 140 and immersed in the polishing liquid O. In this second position S, the control panel 150 actuates the rotating motor 125 to cause the rod 123 to rotate about the axis of rotation 129. Thereby, the bearing cap C rubs against the grinding stone B and the surface is polished. The heat generated at this time is absorbed by the polishing liquid (O).

제어 패널(150)에는 이러한 작업을 위한 조건, 예를 들어 제1 위치(F) 및 제2 위치(S)의 기준, 또는 로드(123)를 자전시키는 속도 및 시간 등을 설정하기 위한 사용자 입력부(151)가 형성될 수 있다. 사용자 입력부(151)는 버튼이나 터치 패널 등이 될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(151)에 의한 입력 내용이나 자전 모터(125) 등의 작동 상태를 출력하기 위한 디스플레이(153) 역시 제어 패널(150)의 일부로서 구비될 수 있다.The control panel 150 is provided with a user input section (e.g., a controller) for setting conditions for this operation, such as the reference of the first position F and the second position S, 151 may be formed. The user input unit 151 may be a button, a touch panel, or the like. A display 153 for outputting input contents by the user input unit 151 and an operation state of the rotation motor 125 may also be provided as a part of the control panel 150.

작업자는 하나의 샤프트(120)에 위와 같이 베어링 캡(C) 들을 로딩하고, 해당 샤프트(120)가 제2 위치(S)에서 작업하도록 한 후에, 인접한 샤프트(120)로 옮겨서 역시 베어링 캡(C)을 로딩하는 작업을 할 수 있다. 샤프트(120)들이 배열 방향(A)을 따라 병렬적으로 배열됨에 의해, 또한 샤프트(120)의 로드(123)의 자유단이 작업자를 향하도록 배열됨에 의해, 작업자는 단순한 동선을 따라 효율적으로 이동하면서 작업할 수 있다. 작업자가 6개의 샤프트(120) 모두에 대한 로딩을 완료한 후에는, 작업자는 다시 처음 샤프트(120)로 이동하여 연마된 베어링 캡(C)을 언로딩하고 새로운 베어링 캡(C)을 로딩하는 작업을 진행하는 방식으로 연속적인 연마 작업을 수행할 수 있다. The worker loads the bearing caps C as described above into one shaft 120 and moves the shaft 120 to the adjacent shaft 120 to move the bearing cap C ) Can be loaded. By arranging the shafts 120 in parallel along the arrangement direction A and by arranging the free ends of the rods 123 of the shaft 120 to face the operator, the operator can move efficiently along simple lines You can work on it. After the worker completes the loading on all six shafts 120, the worker again moves to the shaft 120 for the first time to unload the polished bearing cap C and to load the new bearing cap C So that a continuous polishing operation can be performed.

이러한 작동을 위한 구성에 더하여, 연마 장치(100)는 연마액(O)을 정화하기 위한 정화 유닛(160)을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 정화 유닛(160)는 연마조(140)에 연통되어, 연마조(140)로부터 연마액(O)을 회수하여 정화한 후에 다시 연마조(140) 내로 공급하는 역할을 한다. In addition to the configuration for this operation, the polishing apparatus 100 may further include a purifying unit 160 for purifying the polishing liquid (O). Specifically, the purifying unit 160 communicates with the polishing tank 140 to recover and purify the polishing liquid O from the polishing tank 140, and then supply the polishing liquid 140 back into the polishing tank 140.

본 실시예에서, 정화 유닛(160)은 집액 탱크(161)와, 저장 탱크(163)와, 드레인 밸브(165), 및 펌프(167)를 포함할 수 있다. 집액 탱크(161)는 연마조(140)에 연통되고, 펌프(167)에 의해 연마조(140)로부터 펌핑되는 연마액(O)을 모으게 된다. 집액 탱크(161)에 모여진 연마액(O)은 집액 탱크(161) 내에서 1~2일간 보관된다. 이때, 집액 탱크(161) 내에서 부유하고 있는 이물질이나 기름 등은 관리자가 건지거나 떠낼 수 있다. 저장 탱크(163)은 집액 탱크(161)의 하측에 위치하며, 집액 탱크(161) 및 연마조(140)와 연통된다. 저장 탱크(163)은 연마조(140) 보다 높은 위치에 위치한다. 집액 탱크(161)에서 처리된 연마액(O)은 드레인 밸브(165)가 개방됨에 의해 저장 탱크(163)로 흘러서, 연마조(140)로 유입되게 된다. 이때, 저장 탱크(163)의 하측에 추가로 밸브를 달아서, 정화된 연마액(O)이 연마조(140)로 유입되는 시점을 제어할 수 있다. 여기서, 펌프(167)의 가동은 제어 패널(150)에 의해 제어될 수 있다.In this embodiment, the purifying unit 160 may include a liquid collecting tank 161, a storage tank 163, a drain valve 165, and a pump 167. The liquid collecting tank 161 communicates with the polishing tank 140 and collects the polishing liquid O pumped from the polishing tank 140 by the pump 167. The polishing liquid O collected in the liquid collecting tank 161 is stored in the liquid collecting tank 161 for 1 to 2 days. At this time, foreign substances, oil, etc. floating in the liquid collecting tank 161 can be discharged or discharged by the manager. The storage tank 163 is located below the liquid collection tank 161 and communicates with the liquid collection tank 161 and the polishing tank 140. The storage tank 163 is positioned higher than the polishing tank 140. The polishing liquid O processed in the liquid collecting tank 161 flows into the storage tank 163 by the drain valve 165 being opened and flows into the polishing tank 140. At this time, a valve may be further attached to the lower side of the storage tank 163 to control the time at which the cleaned polishing liquid O flows into the polishing bath 140. Here, the operation of the pump 167 can be controlled by the control panel 150.

본 도면에서는 연마조(140)와 집액 탱크(161)가 하나의 라인에 의해 연통되는 것으로 표시하였으나, 연마조(140) 내의 서브 공간 각각이 별도의 라인들에 의해 집액 탱크(161)에 연통될 수도 있다. 이 경우, 본 실시예에서는, 6개의 라인과, 6 개의 펌프가 필요할 것이다.Although the polishing tank 140 and the liquid collecting tank 161 are shown as being connected by one line in this figure, each of the sub-spaces in the polishing tank 140 may be connected to the liquid collecting tank 161 by separate lines It is possible. In this case, six lines and six pumps will be required in the present embodiment.

앞선 실시예의 선회구동 유닛(130)의 다른 형태에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. Another embodiment of the swing drive unit 130 of the foregoing embodiment will be described with reference to Fig.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선회구동 유닛(130')이 샤프트(120)를 선회 구동하는 방식을 설명하기 위한 개념도이다.4 is a conceptual diagram for explaining a manner in which the swing drive unit 130 'according to another embodiment of the present invention drives the shaft 120 in a swiveling manner.

본 도면을 참조하면, 샤프트(120)의 선회축(127)의 위치는 샤프트(120)의 무게 중심(G)에서 편심된 위치이다. 구체적으로, 선회축(127)의 위치는 무게 중심(G) 보다 로드(123) 쪽으로 치우쳐있다. 그에 의해, 샤프트(120)는 제1 위치(F)에 머물려는 상태가 된다.Referring to the drawings, the position of the pivot shaft 127 of the shaft 120 is a position eccentric from the center of gravity G of the shaft 120. [ Specifically, the position of the pivot shaft 127 is biased toward the rod 123 rather than the center of gravity G. [ Thereby, the shaft 120 is in a state of staying in the first position (F).

이러한 샤프트(120)를 제2 위치(S)로 선회 구동하기 위하여, 선회구동 유닛(130')으로서 실린더가 채용될 수 있다. 실린더(130')는 프레임(110, 도 1)에 설치되며, 유압이나 공압으로 작동하도록 형성될 수 있다. 실린더(130')는 샤프트(120)의 자전 모터(125)를 밀어 올려서, 샤프트(120)가 자중에 반하여 제2 위치(S)로 선회되도록 한다. To swing the shaft 120 to the second position S, a cylinder may be employed as the swing drive unit 130 '. The cylinder 130 'is installed in the frame 110 (Fig. 1) and can be configured to operate with hydraulic or pneumatic pressure. The cylinder 130 'pushes up the rotation motor 125 of the shaft 120 so that the shaft 120 is pivoted to the second position S against its own weight.

다음으로, 도 2의 이격 링(R)에 관한 개선 사항에 관해 도 5를 참조하여 설명한다.Next, improvements with respect to the spacing ring R of Fig. 2 will be described with reference to Fig.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이격 유닛(160)을 구비한 샤프트(120')를 설명하기 위한 사시도이다.5 is a perspective view illustrating a shaft 120 'having a separation unit 160 according to another embodiment of the present invention.

본 도면을 참조하면, 복수의 이격 링(R)을 하나씩 로드(123)에 끼우고 또한 제거해야 하는 불편을 개선하고자, 다른 형태의 샤프트(120') 및 이격 유닛(170)이 채용될 수 있다.With reference to this figure, other types of shafts 120 'and spacing units 170 may be employed to improve the disadvantages of having to fit and remove the plurality of spacing rings R one by one on the rod 123 .

이격 유닛(170)은 샤프트(120'), 구체적으로 로드(123')에 설치되어, 복수의 베어링 캡(C)이 서로 이격된 채로 로드(123')에 끼워진 상태를 유지하게 한다. 또한, 이격 유닛(170)은 복수의 베어링 캡(C)을 이격되게 하는 설정이 보다 간편하게 하고, 나아가 그 설정이 한 번에 이루어지게 한다. The spacing unit 170 is mounted on the shaft 120 ', specifically the rod 123', so that a plurality of bearing caps C are held in the rod 123 'while being spaced apart from each other. Further, the spacing unit 170 makes the setting for separating the plurality of bearing caps C easier, and further, the setting is made at one time.

이격 유닛(170)은, 구체적으로, 스페이서(171)와, 전환기(175)를 포함할 수 있다. 스페이서(171)는 적어도 일부가 로드(123') 내에 수용되며, 각각 경사면(171a)을 가진다. 스페이서(171)는 로드(123')에 형성된 관통홀(123a)을 통해 외부로 드러나도록 배치된다. 스페이서(171)의 경사면(171a)은 스페이서(171)의 하부로서, 로드(123') 내에 위치한다. 이러한 스페이서(171)는 하나 이상, 바람직하게는 복수 개로 구비될 수 있다. 전환기(175)의 일 단은 로드(123') 내부에 위치하며, 스페이서(171)에 대응하는 개수의 쐐기(173)를 구비한다. 쐐기(173)는 스페이서(171)의 경사면(171a)에 맞물리는 형태를 가진다. 전환기(175)의 타 단은 로드(123')의 외부에 위치하고, 고정 걸쇠(177)에 걸려서 고정되도록 형성될 수 있다. The spacer unit 170 may specifically include a spacer 171 and a switch 175. [ At least a portion of the spacer 171 is received in the rod 123 ', and each has an inclined surface 171a. The spacer 171 is arranged to be exposed to the outside through a through hole 123a formed in the rod 123 '. The sloped surface 171a of the spacer 171 is located in the rod 123 'as the lower portion of the spacer 171. One or more, preferably a plurality of such spacers 171 may be provided. One end of the diverter 175 is located inside the rod 123 'and has a number of wedges 173 corresponding to the spacers 171. The wedge 173 has a shape engaging with the inclined surface 171a of the spacer 171. The other end of the diverter 175 may be located outside the rod 123 'and may be formed to be fixed to the fixed latch 177.

이러한 구성에 의하면, 전환기(175)의 자유단이 고정 걸쇠(177)에서 해제되도록, 전환기(175)의 자유단을 회전시킨다. 상기 자유단이 로드(123')의 연장 방향(H)으로 당질 수 있는 상태가 되면, 전환기(175)를 당겨서 쐐기(173)가 스페이서(171)에 맞물리 상태에서 해제되게 한다. 이는, 부분 확대도에서 점선으로 표시된 바와 같이, 쐐기(173)가 스페이서(171)를 높이 방향(V)으로 밀어 올리지 않아서, 스페이서(171)가 로드(123') 내에 위치하게 되는 상태를 초래한다. 이러한 상태에서 베어링 캡(C)을 로드(123')에 끼어서, 서로 간에 이격되는 상태로 배열할 수 있다.With this configuration, the free end of the switch 175 is rotated so that the free end of the switch 175 is released from the fixed latch 177. [ When the free end is in a state capable of being pulled up in the extension direction H of the rod 123 ', the wedge 173 is pulled out of engagement with the spacer 171 to be released. This results in a state in which the wedge 173 does not push up the spacer 171 in the height direction V as indicated by the dotted line in the partial enlarged view so that the spacer 171 is located in the rod 123 ' . In this state, the bearing cap C can be inserted into the rod 123 'so as to be spaced apart from each other.

베어링 캡(C)이 끼워진 상태에서, 전환기(175)를 자전 모터(125)를 향해 밀어준다. 그러면, 쐐기(173)가 스페이서(171)의 경사면(171a)을 밀어서 스페이서(171)를 높이 방향(V)으로 밀어 올리게 된다. 그에 의해, 스페이서(171)들이 베어링 캡(C)들 사이에 위치하도록 로드(123')의 밖으로 돌출하게 된다. 전환기(175)를 밀어 넣은 다음으로, 스페이서(171)가 로드(123')의 밖으로 돌출된 상태를 유지할 필요가 있다. 이는, 전환기(175)의 자유 단의 절곡된 부분이 고정 걸쇠(177)에 걸려 고정되도록, 전환기(175)의 자유 단을 돌려주는 방식 등에 의해 구현될 수 있다.With the bearing cap C fitted, the diverter 175 is pushed toward the rotating motor 125. Then, the wedge 173 pushes the inclined surface 171a of the spacer 171 and pushes the spacer 171 in the height direction (V). Thereby, the spacers 171 protrude out of the rod 123 'so as to be positioned between the bearing caps C. After pushing in the diverter 175, it is necessary to keep the spacer 171 protruding out of the rod 123 '. This can be implemented by a method of turning the free end of the switch 175 so that the bent portion of the free end of the switch 175 is caught and fixed to the fixed catch 177. [

상기와 같은 연마 장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The above-described polishing apparatus is not limited to the construction and operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

100: 연마 장치 110: 프레임
111: 측판 113: 상판
120,120': 샤프트 121: 하우징
123: 로드 125: 자전 모터
127: 선회축 130,130': 선회구동 유닛
131: 기어 133: 선회 모터
135: 체인 140: 연마조
141: 제1 커버 143: 제2 커버
145: 격판 150: 제어 패널
160: 정화 유닛 161: 집액 탱크
163: 저장탱크 165: 드레인 밸브
170: 이격 유닛 171: 스페이서
173: 쐐기 175: 전환기100: polishing apparatus 110: frame
111: side plate 113: top plate
120, 120 ': shaft 121: housing
123: load 125: rotating motor
127: pivot shaft 130, 130 ': pivot drive unit
131: gear 133: pivot motor
135: Chain 140: Polishing tank
141: first cover 143: second cover
145: diaphragm 150: control panel
160: purifying unit 161: liquid collecting tank
163: Storage tank 165: Drain valve
170: spacing unit 171: spacer
173: Wedge 175:

Claims

frame;
A plurality of shafts formed to rotate about an axis along respective extending directions and arranged in parallel to form a row;
A swing drive unit installed in the frame to be interlocked with each of the plurality of shafts, the swing drive unit being driven to swing between the first position and the second position of the plurality of shafts; And
And a polishing tank that extends along the arrangement direction and forms a receiving space for receiving a grindstone that rubs against an object placed on the plurality of rotating shafts in the second position,
Wherein the frame comprises: a pair of side plates disposed on an outer periphery of the plurality of shafts along the arrangement direction; An upper plate connected to upper portions of the pair of side plates and disposed above the plurality of shafts; And at least one intermediate plate positioned between the adjacent shafts and connecting the top plate and the polishing tank.

delete

The method according to claim 1,
Wherein each of the plurality of shafts includes:
housing;
A rod rotatably installed on a front surface of the housing and configured to fit the object;
A rotation motor installed on a rear surface of the housing for rotating the rod; And
And a pair of pivotal shafts protruding from both sides of the housing and pivotally supported on two plates of the side plate and the at least one intermediate plate.

The method of claim 3,
The swing drive unit includes:
A gear coupled to one of the pair of pivot shafts;
A swing motor mounted on the upper plate and having an output shaft; And
And a chain connecting the output shaft and the gear to transmit a force generated by driving the swing motor to the gear.

The method of claim 3,
Wherein the pair of pivotal axes are eccentrically disposed at the center of gravity of the shaft such that the shaft is biased to its first position by its own weight,
The swing drive unit includes:
And a cylinder installed in the frame for pushing up a portion of the shaft so that the shaft is pivoted to the second position against the self weight.

The method of claim 3,
Further comprising a spacing unit mounted on the rod for keeping the object in a state of being held by the rod while spaced apart from each other.

The method according to claim 6,
Wherein the spacing unit comprises:
A spacer, at least a portion of which is received within the rod, the spacer having an inclined surface; And
A wedge corresponding to an inclined surface of the spacer is provided at one end located in the rod and the other end is positioned outside the rod and is installed to be reciprocatable along the extending direction of the rod And a diverter.

The method according to claim 1,
The polishing bath,
And a first cover and a second cover each extending along the arrangement direction between the pair of side plates and forming the accommodation space together with the pair of side plates.

9. The method of claim 8,
The first cover
And a flat plate parallel to the plurality of shafts disposed in the second position.

9. The method of claim 8,
The second cover
And a curved plate having an arcuate section corresponding to trajectories of the ends of the plurality of shafts pivoted from the first position to the second position.

9. The method of claim 8,
The polishing bath,
And at least one diaphragm connecting the first cover and the second cover to partition the accommodation space into a plurality of sub-spaces.

12. The method of claim 11,
And an upper end of the diaphragm is formed lower than the upper ends of the first cover and the second cover.

The method of claim 3,
And a purifying unit communicating with the polishing tank to purify the polishing liquid recovered from the polishing tank and supply the purified liquid to the polishing tank.

14. The method of claim 13,
The purifying unit includes:
A liquid collecting tank communicating with the polishing tank and collecting the polishing liquid recovered from the polishing tank;
A storage tank located below the liquid collecting tank and communicating with the liquid collecting tank and the polishing tank; And
And a drain valve disposed between the liquid collecting tank and the storage tank.

14. The method of claim 13,
Further comprising a control panel for controlling the operation of at least one of the rotating motor, the swiveling drive unit, and the purifying unit.