KR100874987B1 - Automatic polisher - Google Patents

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KR100874987B1
KR100874987B1 KR1020080056957A KR20080056957A KR100874987B1 KR 100874987 B1 KR100874987 B1 KR 100874987B1 KR 1020080056957 A KR1020080056957 A KR 1020080056957A KR 20080056957 A KR20080056957 A KR 20080056957A KR 100874987 B1 KR100874987 B1 KR 100874987B1
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박용성
권영웅
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엑셀랩주식회사
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Abstract

An automatic polisher is provided to implement multi-stage polishing of a workpiece through a single process without replacing the polishing pad. An automatic polisher comprises a plurality of polishing plates(110) which are arranged in a row adjacent to the upper part of a polisher body(100); a plurality of polishing pads(120) fixed to the top of the respective polishing plates; a right and left transfer unit(140) which includes a right and left transfer part(141) in which a holder(130) is fixed, a right and left transfer rail(142) in which the right and left transfer part is combined, a right and left transfer motor(143) fixed to the right and left transfer part, a pinion gear(144) transferred by the torque of the right and left transfer motor, a rack gear(145) which engages with the pinion gear, and a supporting part(146) supporting the right and left sides of right and left transfer rail; a back and forth transfer unit(150) which moves the holder back and forth; and a controller(160) controlling the back and forth transfer unit, the right and left transfer unit and a rotary motor.

Description

자동연마기{Automatic polisher}Automatic polisher {Automatic polisher}

본 발명은 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 연마패드를 일직선상으로 배치시켜 연마패드의 교체 없이 시편을 단계적으로 자동 연마할 수 있는 자동연마기에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing apparatus, and more particularly, to an automatic polishing machine capable of automatically polishing a specimen stepwise without replacing the polishing pad by arranging a plurality of polishing pads in a straight line.

발전설비나 석유화학설비 등과 같은 산업기간 설비는 그 내구성에 대하여 정기적이고 지속적인 유지 관리가 요구되고 있다. 이러한 설비 중에서도 압력이 작용하는 파이프 등과 같은 배관설비는 그 파손의 우려가 상존하므로 무엇보다도 이상 여부 등을 수시로 점검을 함으로써, 발생될 수 있는 대형사고를 미연에 방지해야 한다. 이러한 설비의 검사방식에는 표면복제방식(Refrication)에 의해 금속조직의 이상 여부를 점검하는 것이 일반적이다. 상기 표면복제방식은 산업설비 중에서 금속조직의 결함이 우려되는 부분을 시편으로 선정하고, 상기 시편의 표면을 정밀연마하고 이를 화학처리 한 후에 현미경을 통해 시료의 균열 여부를 검사하는 방식을 말한다.Industrial infrastructure such as power generation facilities and petrochemical facilities require regular and continuous maintenance on their durability. Among these facilities, plumbing facilities such as pipes under pressure have a risk of damage, and above all, it is necessary to check whether there are any abnormalities or the like so as to prevent large-scale accidents that may occur. In the inspection method of such a facility, it is common to check a metal structure for abnormality by surface replication method. The surface replication method refers to a method of selecting a portion of an industrial facility which is concerned about a defect of a metal structure as a specimen, precisely polishing the surface of the specimen and chemically treating the specimen, and then examining whether the sample is cracked through a microscope.

여기에서 연마공정은 입자가 큰 사포로부터 보다 작은 입자의 사포를 이용하 여 단계적으로 시편의 표면 거칠기를 곱게 다듬는 공정이다. 이러한 공정은 연마장치를 통해 수행되고 있으나, 일반적인 연마장치는 연마의 단계마다 장치를 멈추고 작업자가 일일이 입도가 보다 작은 사포를 교체해야 하는 번거로움이 있다. 이러한 경우 작업자의 숙련도에 따라 그 품질이 결정되었음은 물론이며, 작업에 있어서도 많은 시간이 소요되는 문제점이 있으며, 그 작업성과도 만족스럽지 못하다. 또한, 연마작업 중에는 작업자가 연마장치의 각 단계별 수행완료 여부를 확인해야 하므로 작업반경이 좁아지게 되며, 분진발생으로 인해 오염된 환경을 이탈할 수 없는 또 다른 문제점이 발생된다.Here, the polishing process is a step of smoothing the surface roughness of the specimen step by step using sandpaper of smaller particles from large sandpaper. Such a process is performed through a polishing apparatus, but a conventional polishing apparatus has the trouble of stopping the apparatus at each stage of polishing and having to replace sandpaper having a smaller particle size. In this case, of course, the quality is determined according to the skill of the operator, there is a problem that takes a lot of time in the work, the work performance is also not satisfactory. In addition, during the grinding operation, the operator should check whether the completion of each step of the polishing apparatus, the working radius is narrowed, there is another problem that can not leave the contaminated environment due to dust generation.

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 감안하여 안출한 것으로, 연마패드의 교체 없이 시편의 단계적인 연마를 한 번의 프로세스로 시행할 수 있는 연마장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a polishing apparatus capable of performing stepwise polishing of a specimen in one process without replacing the polishing pad.

상기의 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 연마기 본체(100); 상기 연마기 본체(100) 상부에 일직선으로 인접하여 배치된 다수개의 연마플레이트(110); 상기 연마플레이트(110)의 상부에 각각 고정되는 다수개의 연마패드(120); 상기 연마플레이트(110) 상부에 설치되며 하나 이상의 시편을 고정하는 홀더(130); 상기 홀더(130)를 각각의 연마패드(120) 상에 좌측 또는 우측으로 순차적으로 이동시키는 좌우이송수단(140); 시편을 연마하기 위해 상기 시편이 상기 연마패드(120)와 접촉된 상태에서 상기 홀더(130)를 소정속도로 이송시키되, 상기 좌우이송수단(140)의 이송방향과 수직되게 상기 홀더(130)를 전후로 이동시키는 전후이송수단(150); 상기 시편이 연마되도록 상기 홀더(130)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 회전모터; 및 상기 전후이송수단(150)과 좌우이송수단(140) 및 회전모터를 제어하는 제어부(160);를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the polishing machine main body 100; A plurality of polishing plates 110 disposed in a straight line adjacent the upper portion of the polishing machine body 100; A plurality of polishing pads 120 fixed to an upper portion of the polishing plate 110; A holder 130 installed on the polishing plate 110 to fix one or more specimens; Left and right transfer means 140 for sequentially moving the holder 130 to the left or right on each polishing pad 120; In order to polish the specimen, the holder 130 is transferred at a predetermined speed while the specimen is in contact with the polishing pad 120, and the holder 130 is perpendicular to the feeding direction of the left and right transfer means 140. Front and rear transfer means 150 for moving back and forth; A rotating motor for rotating the holder 130 clockwise or counterclockwise to polish the specimen; And a control unit 160 for controlling the front and rear transfer means 150, the left and right transfer means 140, and the rotating motor.

또한, 상기 좌우이송수단(140)에 구비되며 상기 연마패드(120)에 세정액을 분사하는 분사노즐(141a);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the left and right transfer means 140 is provided with a spray nozzle (141a) for injecting a cleaning liquid to the polishing pad 120, characterized in that it further comprises.

또, 상기 좌우이송수단(140)은 상기 연마플레이트(110)의 상부에 이격되어 설치되며 상기 홀더(130)가 고정되어 이송되는 좌우이송부(141)와, 상기 좌우이송부(141)가 결합되는 좌우이송레일(142)과, 상기 좌우이송부(141)에 고정되는 좌우이송모터(143); 상기 좌우이송모터(143)의 회전력을 전달받는 피니언기어(144); 및 상기 좌우이송레일(142)에 구비되며 상기 피니언기어(144)와 치합되어 상기 좌우이송레일(142)을 따라 상기 좌우이송부(141)를 상기 연마패드(120) 상에 순차적으로 이동시키는 랙기어(145); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the left and right transfer means 140 is installed spaced apart on the upper portion of the polishing plate 110, the left and right transfer unit 141 is fixed and conveyed to the holder 130, the left and right transfer unit 141 is coupled left and right A transfer rail 142 and a left and right feed motor 143 fixed to the left and right feed units 141; A pinion gear 144 that receives the rotational force of the left and right feed motor 143; And a rack gear provided on the left and right transfer rails 142 and engaged with the pinion gear 144 to sequentially move the left and right transfer units 141 on the polishing pad 120 along the left and right transfer rails 142. 145; Characterized in that comprises a.

아울러, 상기 좌우이송수단(140)은 상기 좌우이송레일(142)의 좌우를 지지하는 지지부(146)가 구비되고, 상기 전후이송수단(150)은 상기 좌우이송레일(142)의 이송방향과 직교방향으로 최외측에 위치한 상기 연마플레이트(110)의 외측에 설치되고 상기 지지부(146)가 결합되어 상기 좌우이송수단(140)을 전후로 슬라이딩되도록 하는 전후이송레일(151)과, 상기 연마기 본체(100)에 고정되는 전후이송모터(152)와, 상기 전후이송모터(152)에 의해 회전되는 크랭크암(153) 및 상기 크랭크암(153)과 상기 좌우이송수단(140)의 좌우이송레일(142)과 각각 힌지결합되며 상기 크랭크암(153)의 회전에 의해 왕복운동으로 전환하여 상기 전후이송레일(151)을 따라 상기 좌우이송수단(140)을 전후로 왕복이동시키는 커넥팅로드(154)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the left and right conveying means 140 is provided with a support portion 146 for supporting the left and right of the left and right conveying rails 142, the front and rear conveying means 150 is perpendicular to the conveying direction of the left and right conveying rails 142 A front and rear transfer rail 151 which is installed on the outer side of the polishing plate 110 located in the outermost direction and coupled to the support part 146 to slide the left and right transfer means 140 back and forth, and the polishing machine body 100 Front and rear feed motor 152 is fixed to the crank arm 153 and the crank arm 153 and the left and right transport rails 142 rotated by the front and rear transfer motor 152 And hinged to each other and are connected to the reciprocating motion by the rotation of the crank arm 153 to include a connecting rod 154 for reciprocating the left and right transfer means 140 back and forth along the front and rear transfer rails 151. It is characterized by.

또한, 상기 제어부(160)는 사용자의 설정상태에 따라 상기 홀더(130)의 회전속도와 회전시간, 상기 홀더(130)의 전후 왕복횟수, 연마패드(120)에 부가되는 홀더(130)의 가압력 및 세정액의 분사 유무를 자동으로 제어하는 것을 특징으로 한 다. In addition, the control unit 160 is a rotational speed and rotation time of the holder 130, the number of reciprocating back and forth of the holder 130, the pressing force of the holder 130 is added to the polishing pad 120 according to the user's setting state And it is characterized in that the automatic control of the presence or absence of injection of the cleaning liquid.

또, 상기 좌우이송레일(142)에는 각각의 상기 연마플레이트(110)의 중앙부위와 상응하는 위치에 홈(142a)이 형성되고, 상기 홈(142a)을 감지하는 센서(131)가 상기 홀더(130)의 상부에 구비되어, 상기 제어부(160)는 상기 센서(131)로부터 신호를 전달받아 상기 홀더(130)의 좌우방향 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다. In addition, a groove 142a is formed at a position corresponding to a central portion of each of the polishing plates 110 on the left and right transfer rails 142, and a sensor 131 for detecting the groove 142a includes the holder ( 130 is provided on the upper portion, the control unit 160 receives a signal from the sensor 131 is characterized in that for controlling the left and right positions of the holder (130).

아울러, 상기 연마패드(120)는 서로 동일한 수평레벨로 고정되며, 상기 홀더(130)의 좌우이송방향에 따라 상기 연마패드(120)의 입도(Mesh)가 크도록 단계적으로 배치된 것을 특징으로 한다. In addition, the polishing pad 120 is fixed to the same horizontal level with each other, characterized in that disposed in stages so that the particle size (Mesh) of the polishing pad 120 is large in accordance with the left and right transport direction of the holder 130. .

상기와 같은 본 발명으로 인하여 시편의 단계적인 연마를 한 번의 프로세스로 시행할 수 있어, 연마 단계마다 연마패드를 교체해야 하는 종래의 문제점이 해결될 수 있으므로 보다 효율적이고 신속 및 정확하게 연마작업을 실시할 수 있으며, 연마작업시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다. Due to the present invention as described above, it is possible to perform the stepwise polishing of the specimen in one process, so that the conventional problem of replacing the polishing pad for each polishing step can be solved, so that polishing can be performed more efficiently, quickly and accurately. It can be, there is an effect that can reduce the polishing time.

또한, 작업자는 연마작업이 자동으로 수행되는 동안에 다른 일을 할 수 있으므로 작업효율이 획기적으로 높아지는 부가적인 효과가 있다.In addition, the operator can perform other work while the polishing operation is automatically performed, there is an additional effect that the work efficiency is significantly increased.

본 발명의 상기와 같은 목적 및 다른 특징들은 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명함으로써 더욱 명백해질 것이다. 참고로 본 발명 을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.The above objects and other features of the present invention will become more apparent by describing the preferred embodiments of the present invention in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 도면으로는, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동연마기를 개략적으로 나타낸 사시도, 도 2는 도 1의 제1구동모터(250)의 동력전달과정을 대략적으로 나타낸 사시도, 그리고, 도 3은 도 1의 제2구동모터(260)의 동력전달과정을 대략적으로 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an automatic polishing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a power transmission process of the first driving motor 250 of Figure 1, and 3 is a perspective view schematically illustrating a power transmission process of the second driving motor 260 of FIG. 1.

이상과 같이 구성된 본 발명은 연마기본체(100), 연마플레이트(110), 연마패드(120), 홀더(130), 좌우이송수단(140), 전후이송수단(150), 회전모터(미도시됨), 분사노즐(141a) 및 제어부(160)로 구성된다.The present invention constituted as described above, the polishing base 100, the polishing plate 110, the polishing pad 120, the holder 130, the left and right transfer means 140, front and rear transfer means 150, a rotating motor (not shown) ), The injection nozzle 141a and the controller 160.

상기 연마기 본체(100)의 상부에는 연마플레이트(110)가 설치되며, 상기 연마기 본체(100)의 상부 일측에는 전후이송수단(150)이 구비된다. The polishing plate 110 is installed on the top of the polishing machine body 100, and the front and rear transfer means 150 is provided on one side of the upper portion of the polishing machine body 100.

상기 연마플레이트(110)는 일직선으로 다수 개가 인접하여 배치된다. 또한, 상기 연마플레이트(110)마다 그 상부에는 다수개의 연마패드(120)가 고정된다. 상기 연마패드(120)는 서로 동일한 수평레벨로 고정되며, 상기 홀더(130)의 이동방향에 따라 입도(Mesh)가 크도록 단계적으로 배치된다. 또한, 상기 연마패드(120)는 사포 또는 연마재가 사용되는 것이 일반적이다. 예를 들어, 도면에서와 같이 금속조직 검사용으로 연마패드(120)가 6개로 구성된 경우에는 연마 진행방향으로 #220 사포, #400 사포, #800 사포, #1200 사포, 6마이크로 다이아몬드 연마재, 1마이크로 다이아몬드 연마재 순서로 배치된다. 그러나 도면과 같이 연마플레이트(110) 및 이에 고정되는 연마패드(120)가 6개인 것으로 도시한 것은 하나의 예에 불과하고 이에 한정되는 것은 아니며 각각 2개 이상이면 본 발명의 목적에 부합된다.The polishing plate 110 is arranged in a plurality a straight line adjacently. In addition, a plurality of polishing pads 120 are fixed thereon for each of the polishing plates 110. The polishing pads 120 are fixed to the same horizontal level, and are disposed in stages to have a large particle size according to the moving direction of the holder 130. In addition, the polishing pad 120 is generally used sandpaper or abrasive. For example, if the polishing pad 120 is composed of six for inspecting the metal texture as shown in the drawing, # 220 sandpaper, # 400 sandpaper, # 800 sandpaper, # 1200 sandpaper, 6 micro diamond abrasive, 1 Micro diamond abrasives are placed in order. However, as shown in the drawings, the polishing plate 110 and the polishing pad 120 fixed thereto are illustrated as only one example, but are not limited thereto. Each of two or more polishing plates 110 satisfies the purpose of the present invention.

상기 홀더(130)는 상기 연마패드(120)의 상부에 설치되며 하나 이상의 시편을 고정하도록 구비된다. 시편은 연마되는 면이 상기 연마패드(120)를 향하여 노출되도록 상기 홀더(130)에 하나 이상 착탈 가능하게 고정된다. 상기 홀더(130)에는 상기 시편을 고정하기 위해 클램핑[도시되지 않음]과 같은 홀딩부재를 구비하는 것이 가능하나 자세한 설명은 생략한다. 상기 분사노즐(141a)은 상기 좌우이송수단(140)에 구비되며 연마패드(120)에 설정된 시간마다 세정액을 분사하여 연마작업시 발생되는 분진을 제거하는 역할을 한다. 이러한, 분사노즐(141a)은 연마되는 시편의 성질에 따라서 생략이 가능한 구성이며, 경우에 따라서는 냉각수 또는 절삭유를 공급하기 위한 수단으로도 대체가 가능하다.The holder 130 is installed on the polishing pad 120 and is provided to fix one or more specimens. One or more specimens are detachably fixed to the holder 130 so that the surface to be polished is exposed toward the polishing pad 120. The holder 130 may be provided with a holding member such as clamping (not shown) to fix the specimen, but a detailed description thereof will be omitted. The injection nozzle 141a is provided in the left and right transfer means 140 and serves to remove dust generated during the polishing operation by spraying a cleaning solution every time set on the polishing pad 120. The injection nozzle 141a can be omitted depending on the nature of the specimen to be polished. In some cases, the injection nozzle 141a may be replaced by means for supplying cooling water or cutting oil.

상기 좌우이송수단(140)은 상기 홀더(130)를 각각의 연마패드(120) 상에 좌측 또는 우측으로 순차적으로 이동시키는 역할을 한다. The left and right transfer means 140 serves to sequentially move the holder 130 to the left or right on each polishing pad 120.

상기 좌우이송수단(140)은 상기 홀더(130)를 단계적으로 좌측 또는 우측으로 이송되도록 하는 역할을 하게 된다. The left and right transfer means 140 serves to transfer the holder 130 to the left or right in stages.

이를 위하여 상기 좌우이송수단(140)은 상기 연마플레이트(110)의 상부에 이격되어 설치되며 상기 홀더(130)가 고정되어 이송되는 좌우이송부(141)와, 상기 좌 우이송부(141)가 결합되는 좌우이송레일(142)과, 상기 좌우이송부(141)에 고정되는 좌우이송모터(143)와, 상기 좌우이송모터(143)의 회전력을 전달받는 피니언기어(144) 및 상기 좌우이송레일(142)에 구비되며 상기 피니언기어(144)와 치합되어 상기 좌우이송레일(142)을 따라 상기 좌우이송부(141)를 상기 연마패드(120) 상에 순차적으로 이동시키는 랙기어(145)를 포함하여 이루어진다. 아울러, 상기 좌우이송수단(140)은 상기 좌우이송레일(142)의 좌우를 지지하는 지지부(146)가 구비된다. To this end, the left and right conveying means 140 is installed spaced apart on the top of the polishing plate 110, the left and right conveying portion 141 and the left and right conveying portion 141 is fixed to the holder 130 is fixed Left and right feed rail 142, the left and right feed motor 143 fixed to the left and right feed unit 141, the pinion gear 144 and the left and right feed rail 142 to receive the rotational force of the left and right feed motor 143. And a rack gear 145 that is engaged with the pinion gear 144 and sequentially moves the left and right transfer portions 141 on the polishing pad 120 along the left and right transfer rails 142. In addition, the left and right conveying means 140 is provided with a support portion 146 for supporting the left and right of the left and right conveying rail 142.

이에 따라, 상기 좌우이송모터(143)의 구동에 의해 피니언기어(144)가 회전되면, 상기 피니언기어(144)와 치합된 랙기어(145)를 따라 피니언기어(144)가 이송되게 되어 좌우이송부(141)가 좌우 이송되게 되므로, 상기 홀더(130)를 좌우 이송되도록 하여 시편의 단계적으로 연마가 가능하게 된다. Accordingly, when the pinion gear 144 is rotated by the drive of the left and right feed motor 143, the pinion gear 144 is transferred along the rack gear 145 engaged with the pinion gear 144, so that the left and right feed unit Since the 141 is to be conveyed left and right, the holder 130 is transported to the left and right so that the specimen can be polished step by step.

상기 전후이송수단(150)은 시편을 연마하기 위해 상기 시편이 상기 연마패드(120)와 접촉된 상태에서 상기 좌우이송수단(140)의 이송방향과 수직되게 상기 홀더(130)를 전후로 이동시키는 역할을 한다.  The front and rear conveying means 150 serves to move the holder 130 back and forth perpendicularly to the conveying direction of the left and right conveying means 140 while the specimen is in contact with the polishing pad 120 to polish the specimen. Do it.

이를 위하여 상기 전후이송수단(150)은 상기 좌우이송레일(142)의 이송방향과 직교방향으로 최외측에 위치한 상기 연마플레이트(110)의 외측에 설치되고 상기 지지부(146)가 결합되어 상기 좌우이송수단(140)을 전후로 슬라이딩되도록 하는 전후이송레일(151)과, 상기 연마기 본체(100)에 고정되는 전후이송모터(152)와, 상기 전후이송모터(152)에 의해 회전되는 크랭크암(153) 및 상기 크랭크암(153)과 상기 좌우이송수단(140)의 좌우이송레일(142)과 각각 힌지결합되며 상기 크랭크암(153) 의 회전에 의해 왕복운동으로 전환하여 상기 전후이송레일(151)을 따라 상기 좌우이송수단(140)을 전후로 왕복이동시키는 커넥팅로드(154)를 포함하여 이루어진다. To this end, the front and rear conveying means 150 is installed on the outer side of the polishing plate 110 located on the outermost side in a direction perpendicular to the conveying direction of the left and right conveying rails 142 and the support part 146 is coupled to the left and right conveying. Crank arm 153 is rotated by the front and rear transfer rail 151 for sliding the means 140 back and forth, the front and rear transfer motor 152 fixed to the polishing machine body 100, and the front and rear transfer motor 152. And hinged to the left and right transport rails 142 of the crank arm 153 and the left and right transport means 140, respectively, and switch to the reciprocating motion by the rotation of the crank arm 153 to transfer the front and rear transport rails 151. Accordingly, the left and right transport means 140 comprises a connecting rod 154 for reciprocating back and forth.

이에 따라 전후이송모터(152)의 구동에 의해 크랭크암(153)이 회전되게 되며 크랭크암(153)의 회전에 의해 커넥팅로드(154)가 왕복운동을 하게 되어 좌우이송수단(140)을 전후로 이송되게 되므로, 상기 홀더(130)를 전후로 이동되도록 하여 시편의 전후방향으로의 연마가 가능하게 된다. Accordingly, the crank arm 153 is rotated by the drive of the forward and backward transfer motor 152, and the connecting rod 154 reciprocates by the rotation of the crank arm 153 to transfer the left and right transfer means 140 back and forth. Since the holder 130 is moved back and forth, it is possible to polish in the front and rear direction of the specimen.

상기 회전모터(미도시됨)는 상기 시편이 연마되도록 상기 홀더(130)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키도록 하는 역할을 한다. The rotary motor (not shown) serves to rotate the holder 130 clockwise or counterclockwise so that the specimen is polished.

상기 제어부(160)는 사용자의 설정상태에 따라 상기 홀더(130)의 회전속도와 회전시간, 홀더(130)의 전후이송레일(151) 상의 왕복횟수, 연마패드(120) 상의 홀더(130)의 위치, 연마패드(120)에 부가되는 홀더(130)의 가압력 및 세정액의 분사 유무를 자동으로 제어하는 역할을 한다. The controller 160 may rotate the rotation speed and the rotation time of the holder 130, the number of reciprocations on the front and rear transfer rails 151 of the holder 130, and the holder 130 on the polishing pad 120 according to a user's setting state. Position, the pressing force of the holder 130 is added to the polishing pad 120 and serves to automatically control the presence or absence of the injection of the cleaning liquid.

특히, 연마패드(120) 상의 홀더(130)의 위치를 제어하기 위하여 상기 좌우이송레일(142)에는 각각의 상기 연마플레이트(110)의 중앙부위와 상응하는 위치에 홈(142a)이 형성되고, 상기 홈(142a)을 감지하는 센서(131)가 상기 홀더(130)의 상부에 구비되는 것이 바람직하다. 이에 따라 상기 제어부(160)는 상기 센서(131)로부터 신호를 전달받아 상기 좌우이송부(141)의 위치를 제어함으로써 상기 홀더(130)의 좌우방향 위치를 제어하게 된다. In particular, in order to control the position of the holder 130 on the polishing pad 120, grooves 142a are formed in the left and right transfer rails 142 at positions corresponding to the central portions of the polishing plates 110, respectively. Preferably, the sensor 131 for detecting the groove 142a is provided above the holder 130. Accordingly, the controller 160 receives the signal from the sensor 131 to control the position of the left and right transfer unit 141 to control the left and right positions of the holder 130.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작상태를 살펴보면, 먼저 사용자는 시편의 성질에 따른 설정 값을 제어부(160)에 입력한다. 상기 제어부(160)는 좌우이송모터(143)를 회전시켜 좌우이송부(141)를 이송시켜 상기 홀더(130)가 가장 거친 면을 가지는 연마패드(120) 상에 위치하도록 한다. 이때, 상기 좌우이송모터(143)의 회전력은 피니언기어(144)로 전달되고, 상기 피니언기어(144)는 상기 좌우이송레일(142)에 구비된 랙기어(145)와 치합되어, 상기 좌우이송부(141)가 좌우이송레일(142)을 따라 이송되게 된다. Looking at the operating state of the present invention configured as described above, the user first inputs the setting value according to the properties of the specimen to the controller 160. The control unit 160 rotates the left and right transfer motor 143 to transfer the left and right transfer unit 141 so that the holder 130 is positioned on the polishing pad 120 having the roughest surface. At this time, the rotational force of the left and right transfer motor 143 is transmitted to the pinion gear 144, the pinion gear 144 is meshed with the rack gear 145 provided in the left and right transfer rail 142, the left and right transfer unit 141 is transported along the left and right transport rails 142.

상기 홀더(130)가 연마패드(120) 상에 위치하게 되면 상기 전후이송모터(152)가 구동되어 크랭크암(153)이 회전되게 되고 크랭크암(153)과 힌지결합되며 좌우이송레일(142)과 힌지결합된 커넥팅로드(154)가 왕복운동을 하게 되어 상기 좌우이송레일(142)을 전후로 이송되게 됨으로써 좌우이송수단(140)을 전후로 이송되게 된다. When the holder 130 is positioned on the polishing pad 120, the front and rear transfer motor 152 is driven so that the crank arm 153 is rotated and hinged with the crank arm 153, and the left and right transfer rails 142. And the hinged connecting rod 154 is reciprocated to be transported back and forth the left and right transport rail 142 is to be transported back and forth the left and right transport means 140.

연마패드(120)의 적정한 위치로 이동된 홀더(130)는 회전모터의 회전력을 전달받아 회전하게 되고, 이때 제어부(160)는 회전속도와 회전시간, 연마패드(120)에 부가되는 홀더(130)의 가압력 및 세정액의 분사 유무를 자동으로 제어하게 된다. 설정된 시간 동안 연마가 이루어지면, 제어부(160)는 회전모터의 구동을 멈추고 홀더(130)에 부여한 가압력을 회수한 후에 다시 좌우이송모터(143)를 회전시켜 상기 홀더(130)를 다음 연마패드(120) 상으로 이동시킨다. 이러한 단계를 반복하여 마지막 단계인 가장 미세한 입자를 가지는 연마패드(120)까지 연마되게 되면 연마가 완료되게 된다. The holder 130 moved to an appropriate position of the polishing pad 120 is rotated by receiving the rotational force of the rotating motor. At this time, the controller 160 is a rotation speed and rotation time, the holder 130 is added to the polishing pad 120. The pressing force of) and the presence or absence of injection of the cleaning liquid are automatically controlled. When polishing is performed for a predetermined time, the controller 160 stops driving the rotary motor, recovers the pressing force applied to the holder 130, and then rotates the left and right transfer motor 143 again to move the holder 130 to the next polishing pad ( 120). By repeating these steps and polishing to the polishing pad 120 having the finest particles, which is the last step, the polishing is completed.

본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것이며 한정의 의미로 이해되어서는 안 될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 청구항의 범주 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.The present invention has been described in an exemplary manner. The terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting. Many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Accordingly, the invention may be freely practiced within the scope of the claims unless otherwise stated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동연마기를 개략적으로 나타낸 사시도,1 is a perspective view schematically showing an automatic polishing machine according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 좌우이송수단의 동력전달과정을 대략적으로 나타낸 사시도, 그리고,2 is a perspective view schematically showing a power transmission process of the left and right transfer means of FIG.

도 3은 도 1의 전후이송수단의 동력전달과정을 대략적으로 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing the power transmission process of the front and rear transfer means of FIG.

<본 발명의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of the Present Invention>

100: 연마기 본체 110: 연마플레이트100: polishing machine body 110: polishing plate

120: 연마패드 130: 홀더120: polishing pad 130: holder

131: 센서 140: 좌우이송수단131: sensor 140: left and right transfer means

141: 좌우이송부 141a: 분사노즐141: left and right transfer unit 141a: injection nozzle

142: 좌우이송레일 142a: 홈142: left and right feed rail 142a: groove

143: 좌우이송모터 144: 피니언기어143: left and right feed motor 144: pinion gear

145: 랙기어 146: 지지부145: rack gear 146: support

150: 전후이송수단 151: 전후이송레일150: before and after transfer means 151: before and after transfer rail

152: 전후이송모터 153: 크랭크암152: forward and backward feed motor 153: crank arm

154: 커넥팅로드 160: 제어부154: connecting rod 160: control unit

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 연마기 본체(100);A polishing machine body 100; 상기 연마기 본체(100) 상부에 일직선으로 인접하여 배치된 다수개의 연마플레이트(110);A plurality of polishing plates 110 disposed in a straight line adjacent the upper portion of the polishing machine body 100; 상기 연마플레이트(110)의 상부에 각각 고정되는 다수개의 연마패드(120);A plurality of polishing pads 120 fixed to an upper portion of the polishing plate 110; 상기 연마플레이트(110) 상부에 설치되며 하나 이상의 시편을 고정하는 홀더(130);A holder 130 installed on the polishing plate 110 to fix one or more specimens; 상기 홀더(130)를 각각의 연마패드(120) 상에 좌측 또는 우측으로 순차적으로 이동시키며, 상기 연마플레이트(110)의 상부에 이격되어 설치되며 상기 홀더(130)가 고정되어 이송되는 좌우이송부(141)와, 상기 좌우이송부(141)가 결합되는 좌우이송레일(142)과, 상기 좌우이송부(141)에 고정되는 좌우이송모터(143)와 상기 좌우이송모터(143)의 회전력을 전달받는 피니언기어(144) 및 상기 좌우이송레일(142)에 구비되며 상기 피니언기어(144)와 치합되어 상기 좌우이송레일(142)을 따라 상기 좌우이송부(141)를 상기 연마패드(120) 상에 순차적으로 이동시키는 랙기어(145)를 포함하여 이루어지는 좌우이송수단(140); The holder 130 is sequentially moved left or right on each polishing pad 120, and is spaced apart from the upper portion of the polishing plate 110, and the left and right transfer parts are fixed to the holder 130. 141, the left and right transport rails 142 to which the left and right transport parts 141 are coupled, and the pinion to which the rotational force of the left and right transport motors 143 and the left and right transport motors 143 fixed to the left and right transport parts 141 are transmitted. It is provided on the gear 144 and the left and right transfer rails 142 and meshes with the pinion gear 144 to sequentially move the left and right transfer portions 141 on the polishing pad 120 along the left and right transfer rails 142. Left and right transfer means 140 comprising a rack gear 145 to move; 시편을 연마하기 위해 상기 시편이 상기 연마패드(120)와 접촉된 상태에서 상기 홀더(130)를 소정속도로 이송시키되, 상기 좌우이송수단(140)의 이송방향과 수직되게 상기 홀더(130)를 전후로 이동시키는 전후이송수단(150);In order to polish the specimen, the holder 130 is transferred at a predetermined speed while the specimen is in contact with the polishing pad 120, and the holder 130 is perpendicular to the feeding direction of the left and right transfer means 140. Front and rear transfer means 150 for moving back and forth; 상기 시편이 연마되도록 상기 홀더(130)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시키는 회전모터; 및 A rotating motor for rotating the holder 130 clockwise or counterclockwise to polish the specimen; And 상기 전후이송수단(150)과 좌우이송수단(140) 및 회전모터를 제어하는 제어부(160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동연마기.And the control unit (160) for controlling the front and rear transfer means (150), the left and right transfer means (140) and the rotating motor. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 좌우이송수단(140)은 상기 좌우이송레일(142)의 좌우를 지지하는 지지부(146)가 구비되고, The left and right transfer means 140 is provided with a support portion 146 for supporting the left and right of the left and right transfer rail 142, 상기 전후이송수단(150)은, 상기 좌우이송레일(142)의 이송방향과 직교방향 으로 최외측에 위치한 상기 연마플레이트(110)의 외측에 설치되고 상기 지지부(146)가 결합되어 상기 좌우이송수단(140)을 전후로 슬라이딩되도록 하는 전후이송레일(151)과, The front and rear transfer means 150 is installed on the outer side of the polishing plate 110 located at the outermost side in a direction orthogonal to the transfer direction of the left and right transfer rails 142 and the support part 146 is coupled to the left and right transfer means. And the front and rear transfer rail 151 to slide the 140 back and forth, 상기 연마기 본체(100)에 고정되는 전후이송모터(152)와, Front and rear transfer motor 152 is fixed to the polishing machine body 100, 상기 전후이송모터(152)에 의해 회전되는 크랭크암(153) 및 Crank arm 153 is rotated by the front and rear transfer motor 152 and 상기 크랭크암(153)과 상기 좌우이송수단(140)의 좌우이송레일(142)과 각각 힌지결합되며 상기 크랭크암(153)의 회전에 의해 왕복운동으로 전환하여 상기 전후이송레일(151)을 따라 상기 좌우이송수단(140)을 전후로 왕복이동시키는 커넥팅로드(154)The crank arm 153 and the left and right conveying rails 142 of the left and right conveying means 140 are respectively hinged and switched to the reciprocating motion by the rotation of the crank arm 153 along the front and rear conveying rail 151 Connecting rod 154 for reciprocating the left and right conveying means 140 back and forth 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동연마기.Automatic polishing machine comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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