KR101224081B1 - A system for high precision editing air photograph of maintaining verticality - Google Patents

A system for high precision editing air photograph of maintaining verticality Download PDF

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최정규
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Abstract

PURPOSE: A space image painting system of an image is provided to effectively edit an aviator capturing image by acquiring an aviator capturing image by maintaining a capturing direction of a camera. CONSTITUTION: An angle controller(300) converts a capturing direction of two sub-cameras(200) into a capturing direction or a reverse capturing direction of a main camera(100). A horizontal state decision module determines a horizontal state of an aviator. When the horizontal state of the aviator is tilted to a left side or a right side, a vertical capturing control module outputs the corresponding control signal to a sub-camera including a vertical direction.

Description

지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템{A system for high precision editing air photograph of maintaining verticality}A system for high precision editing air photograph of maintaining verticality

본 발명은 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기 하단에 설치되어 연직 하방향을 유지하고 지상 표면에 대한 영상이미지를 촬영하는 주카메라와 상기 주카메라의 좌측, 우측에 각각 설치된 2 개의 보조카메라를 통해 항공기의 수평상태가 교란되었을 때 보조적으로 항공촬영이미지를 촬영하는 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템을 개시한다.
The present invention relates to a spatial image drawing system of a video image according to the change of terrain information, and more particularly, the main camera and the main camera are installed at the bottom of the aircraft to maintain a vertical downward direction and take a video image of the ground surface. Disclosed is a spatial image drawing system of an image image according to a change in terrain information which takes an aerial photograph image when the horizontal state of the aircraft is disturbed through two auxiliary cameras respectively installed on the left and right sides.

지상의 지형지물을 촬영한 항공사진은 수치지도의 제작에 활용되는 기본적인 자료이며 국토의 변화과정을 기록하는 가치있는 기록물이기도 하다. 우리나라에서는 1974년부터 1995년까지 1/25,000 지형도 수정제작을 위한 1/37000과 1/20,000의 항공사진이 촬영되었고, 1995년 이후 현재는 1/5,000 지형도 수정제작을 위한 1/20,000 의 항공사진과 1/1,000 지형도 제작을 위한 1/5,000의 항공사진이 촬영되고 있다. Aerial photographs of terrestrial features are basic data used in the production of digital maps, and are valuable records of the changes in the land. In Korea, 1 / 37,000 and 1 / 20,000 aerial photographs were taken from 1974 to 1995 for the production of 1 / 25,000 topographic maps. Since 1995, 1 / 20,000 aerial photographs for the production of 1 / 5,000 topographic maps have been recorded. 1 / 5,000 aerial photographs are being filmed to create a 1 / 1,000 topographic map.

항공사진의 촬영은 촬영대상이 되는 지역에 기준점들을 설정하고 항공기가 카메라를 장착한 상태에서 정해진 고도로 일정하게 비행하며 촬영하는 방식으로 진행된다. 항공사진의 촬영 중에 항공기는 일정한 고도로 수평을 맞추어 비행을 하지만 비행 환경에 따라 국지적인 기류 등의 영향으로 항공기 기체가 흔들리기도 한다. 따라서 항공사진 촬영용 카메라의 방향성이 순간적으로 달라져 지표상의 지형지물이 아닌 허공에 초점이 형성될 위험이 존재한다. Photographing of aerial photographs is performed by setting reference points in the area to be photographed, and shooting while flying at a predetermined altitude while the aircraft is equipped with a camera. The aircraft flies at a constant altitude during aerial photography, but the aircraft's aircraft may shake due to local airflow. Therefore, there is a risk that the direction of the aerial photographing camera is instantaneously changed to form a focal point in the air rather than the topographical feature.

이와 같은 종래기술의 문제를 일부해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제0663836호(2007.01.02.)"항공사진 촬영용 카메라의 중심 초점 매칭을 위한 모터의 제어 시스템"이 소개되고 있다. 개선된 종래기술은 다수개의 카메라를 구비하고, 항공기의 수평상태와 고도 및 지표면으로부터 연직방향 높이에 대한 정보 등을 근거로 중심 초점을 매칭하는 기술에 대해 개시하고 있으나 다수개의 카메라를 사용해야 하고 각 카메라의 촬영각도 산출을 위해 항공기의 수평상태 외에도 항공기의 고도, 지표면으로부터 얻어지는 연직방향 높이 등 다양한 정보를 활용해야하는 기술적인 어려움을 여전히 해결하지 못하는 문제가 있으므로 이러한 문제를 해결할 필요가 있다.
In order to solve some of the problems of the prior art, Korean Patent Registration No. 0663836 (2007.01.02.) "Control system of a motor for center focal matching of an aerial photography camera" has been introduced. The improved prior art has disclosed a technique of having a plurality of cameras and matching the central focus based on the horizontal state of the aircraft and the information about the elevation and the vertical height from the ground surface, but a plurality of cameras must be used and each camera must be used. In addition to the horizontal state of the aircraft to calculate the shooting angle of the aircraft there is still a problem that can not solve the technical difficulties of using a variety of information, such as the height of the aircraft, the vertical height obtained from the ground surface, it is necessary to solve this problem.

문헌 1 : 대한민국 등록특허 제0663836호 "항공사진 촬영용 카메라의 중심 초점 매칭을 위한 모터의 제어 시스템"(2007.01.02.).Document 1: Republic of Korea Patent No. 0663836 "Control system of the motor for the center focus matching of the aerial photography camera" (2007.01.02.). 문헌 2 : 대한민국 등록특허 제0926685호 "카메라용 자동초점 구동장치"(2009.11.17.).Document 2: Republic of Korea Patent No. 0926685 "Auto Focusing Drive for Camera" (2009.11.17.).

본 발명은 수치지도의 제작에 있어서 중요한 기초자료로 활용되는 항공촬영된 지상의 영상이미지를 확보하기 위하여 항공기에 장착된 카메라의 촬영방향을 지상면과 연직 상태가 유지되도록 하고 연직상태의 유지가 어려울 경우는 보조카메라를 이용하여 촬영하는 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템을 제공하는 것이 그 목적이다.
The present invention is to maintain the vertical direction and the shooting surface of the camera mounted on the aircraft in order to secure the image image of the aerial photographed ground which is used as an important basic data in the production of digital maps, it is difficult to maintain the vertical state In this case, an object of the present invention is to provide a spatial image drawing system of an image image according to a change of terrain information photographed using an auxiliary camera.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출한 본 발명에 의한 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템은 항공기 동체의 하단 일부분에 설치되며 연직 하방향의 항공촬영이미지를 해당 제어신호에 의하여 촬영하는 주카메라(100); 상기 주카메라(100)의 좌측과 우측에 각각 설치되며 촬영방향을 상기 주카메라(100)의 촬영방향 또는 그 반대 방향으로 조절 설치되고 해당 제어신호에 의하여 상기 항공기의 수평상태가 교란되었을 때 보조 항공촬영이미지를 촬영하는 두 개의 보조카메라(200); 상기 보조카메라(200)의 일측면에 고정 결합되는 직육면체 형상의 부재이고 중앙에 장공(311)이 형성된 회전편(310), 상기 항공기의 하단 일부분에 고정 설치된 각도조절용 암나사부(320), 상기 암나사부(320)를 일측 끝단 부분에 삽입하고 상기 항공기의 하단 일부분에 지지되며 상기 항공기의 하단 일부분과 상기 회전편(310)과의 사이에 설치되어 상기 회전편(310)에 탄성력을 인가하는 코일형상의 스프링(330), 상기 회전편(310)의 장공(311)을 관통하여 상기 각도조절용 암나사부(320)와 길이가 조절된 상태로 나사결합하여 상기 보조카메라(200)의 촬영각도를 조절하는 각도조절나사(340), 상기 회전편(310)의 하측면에 돌출형성되며 내부는 상기 장공(311)과 관통하고 상기 장공(311)보다 큰 직경의 빈 공간이 형성되어 상기 각도조절나사(340)의 머리부분을 수용하는 풀림방지용 암나사부(350) 및 상기 암나사부(350)에 나사결합하며 상기 각도조절나사(340)가 상기 회전편(310)의 장공(311)에 끼워진 상태를 유지시키는 풀림방지나사(360)로 이루어지되 상기 보조카메라(200)의 촬영방향을 상기 주카메라의 촬영 방향 또는 그 반대 방향으로 조절하는 각도조절장치(300); 상기 항공기에 설치되고 상기 항공기의 비행상태를 분석하여 수평도가 소정 범위 이내이면 상기 항공기가 수평상태를 유지하고 있는 것으로 판단하고 상기 수평도가 소정 범위를 벗어나면 수평상태가 교란된 것으로 판단하되 좌측으로 기울어진 것인지 우측으로 기울어진 것인지를 판단하는 수평상태 판단모듈(400); 상기 수평상태 판단모듈(400)이 판단하는 상기 항공기의 수평상태 정보를 근거로 촬영할 카메라를 결정하되 상기 항공기가 수평상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 상기 주카메라(100)가 촬영하도록 해당 제어신호를 출력하고, 상기 항공기의 수평상태가 좌측 또는 우측으로 기울어진 것으로 판단되면 상기 2개의 보조카메라(200) 가운데 그 촬영방향이 연직 하방향에 가까운 보조카메라(200)를 선택하여 촬영하도록 해당 제어신호를 출력하는 연직촬영 제어모듈(500); 및 상기 주카메라(100) 또는 상기 보조카메라(200)가 생성한 항공촬영이미지를 상기 연직촬영 제어모듈의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 좌표정보와 함께 할당된 영역에 저장하는 이미지 저장모듈(600);을 포함할 수 있다.
The spatial image drawing system of the image image according to the change of the terrain information according to the present invention devised to achieve the above object is installed on the lower part of the aircraft fuselage and shoots the vertical aerial image taken by the corresponding control signal. Main camera 100; It is installed on the left and right sides of the main camera 100, respectively, the shooting direction is installed in the shooting direction or the opposite direction of the main camera 100 and the auxiliary air when the horizontal state of the aircraft is disturbed by the control signal Two auxiliary cameras 200 for taking a photographed image; Rotating piece 310 is a rectangular parallelepiped member that is fixedly coupled to one side of the auxiliary camera 200 and the long hole 311 is formed in the center, the angle adjusting female screw portion 320 is fixed to the lower portion of the aircraft, the female screw The coil 320 is inserted into one end portion and is supported by a lower portion of the aircraft and is installed between the lower portion of the aircraft and the rotating piece 310 to apply an elastic force to the rotating piece 310. Through the spring 330, the long hole 311 of the rotating piece 310 to adjust the photographing angle of the auxiliary camera 200 by screwing in a state in which the length adjusting the female screw portion 320 is adjusted Angle adjustment screw 340, protrudes on the lower side of the rotating piece 310 and the inside penetrates through the long hole 311 and the hollow space having a diameter larger than the long hole 311 is formed the angle adjusting screw 340 Pool to accommodate the head of the A rim prevention female screw 350 and the female screw 350 is screwed to the loosening prevention screw 360 to maintain the state that the angle adjusting screw 340 is fitted to the long hole 311 of the rotating piece 310 The angle adjusting device 300 is made to adjust the shooting direction of the auxiliary camera 200 in the shooting direction or the opposite direction of the main camera; Installed in the aircraft and analyzing the flight status of the aircraft, if the horizontal level is within a predetermined range, the aircraft is determined to maintain a horizontal state; if the horizontal level is out of the predetermined range, the horizontal state is determined to be disturbed. A horizontal state determination module 400 that determines whether it is inclined to the right or is inclined to the right; Determine the camera to be photographed based on the horizontal state information of the aircraft determined by the horizontal state determination module 400, but if it is determined that the aircraft maintains the horizontal state, the main camera 100 to shoot the corresponding control signal Outputs the control signal such that the photographing direction of the two sub-cameras 200 is selected to photograph the sub-camera 200 whose vertical direction is close to the vertical downward direction. Vertical photographing control module 500 for outputting; And an image storage module 600 for storing the aerial photographing image generated by the main camera 100 or the sub-camera 200 in an area allocated together with the GPS coordinate information by a corresponding control signal of the vertical photographing control module. It may include.

상기와 같은 구성의 본 발명은 항공촬영이미지의 촬영 중에 항공기의 수평상태가 교란되어 기울어짐이 발생하더라도 카메라의 촬영방향을 지상 표면과 연직 상태로 일관성 있게 유지시켜 확보된 항공촬영이미지를 이용하여 고정밀 항공촬영이미지의 편집을 용이하게 진행하는 장점이 있다.
According to the present invention having the above configuration, even when the horizontal state of the aircraft is disturbed during the shooting of the aerial photographing image and the tilting occurs, the aerial photographing image is secured by maintaining the photographing direction of the camera consistently with the ground surface in a vertical state. There is an advantage of easily editing the aerial photographing image.

도 1 은 본 발명의 일실시 예에 따른 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템에 대한 기능 구성도 이다.
도 2 는 본 발명의 일실시 예에 따른 주카메라와 보조카메라 설치 상태를 설명하기 위한 부분 단면도 이다.
도 3 은 도 2 의 보조카메라와 각도조절장치를 설치한 상태 설명을 위한 부분 확대도 이다.
도 4 는 본 발명의 일실시 예에 따른 지상면과 연직상태를 유지하여 고정밀의 항공촬영이미지를 연속 확보하는 상태 설명을 위한 기능 구성도 이다. 1 is a functional configuration diagram of a spatial image drawing system of an image image according to a change of terrain information according to an embodiment of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view for explaining the installation state of the main camera and the auxiliary camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged view for explaining a state in which the auxiliary camera and the angle adjusting device of FIG. 2 are installed.
4 is a functional configuration diagram for explaining a state of continuously securing a high-precision aerial photographing image by maintaining the vertical surface and the vertical state according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템에 대하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
Hereinafter, a spatial image drawing system of an image image according to a change of terrain information according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 에는 본 발명의 일실시 예에 의한 것으로 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템의 블록 구성도가 도시되어 있다.
1 is a block diagram of a spatial image drawing system of an image image according to a change of terrain information according to an embodiment of the present invention.

도 1 의 시스템은 주카메라(100), 보조카메라(200), 각도조절장치(300), 수평상태 판단모듈(400), 연직촬영 제어모듈(500) 및 이미지 저장모듈(600)을 포함하여 구성되어 있다.
The system of FIG. 1 includes a main camera 100, an auxiliary camera 200, an angle adjusting device 300, a horizontal state determination module 400, a vertical shooting control module 500, and an image storage module 600. It is.

상기 주카메라(100)는 항공기 하단에 설치되어 연직 하방향을 촬영하여 항공촬영이미지를 촬영하는 장치이다. 본 발명은 고정밀 항공촬영이미지의 편집 시스템에 관한 것이므로 편집의 편의성을 고려할 때 상기 주카메라(100)는 디지털 방식으로 항공촬영이미지를 촬영하는 디지털 카메라로 구현되는 것이 바람직하다.
The main camera 100 is installed at the bottom of the aircraft is a device for taking a vertical aerial image to shoot the aerial image. Since the present invention relates to an editing system for a high-precision aerial photographing image, the main camera 100 is preferably implemented as a digital camera for capturing aerial photographing images in a digital manner in consideration of the convenience of editing.

상기 보조카메라(200)는 상기 항공기 하단 중 상기 주카메라(100)의 좌측과 우측에 각각 설치되되 그 촬영방향을 연직 하방향에서 상기 주카메라(100) 방향 또는 그 반대 방향으로 조절할 수 있는 형태로 설치되어 상기 항공기의 수평상태가 교란되었을 때 보조적으로 촬영을 수행하며 항공촬영이미지를 촬영하는 장치이다. The auxiliary camera 200 is installed on the left and right of the main camera 100 of the lower end of the aircraft, respectively, in the form that can be adjusted in the direction of the main camera 100 or the opposite direction in the vertical direction in the vertical direction Installed when the horizontal state of the aircraft is disturbed to assist in the shooting and to shoot the aerial image.

상기 주카메라(100)와 동일한 사양을 가지는 카메라로 구성되는 것이 균일한 항공촬영이미지의 생성을 위해 바람직하다.It is preferable that a camera having the same specifications as the main camera 100 is configured for generating a uniform aerial image.

구체적으로 상기 보조카메라(200)의 전방과 후방면에는 회전축(210)이 형성되어 있고, 상기 항공기의 하단 중 상기 보조카메라(200)가 설치되는 곳에는 상기 회전축(210)이 끼워지는 축홈(11)을 구비하고 있는 지지편(10)이 구비되어 있어 상기 보조카메라(200)는 그 촬영방향을 상기 주카메라(100) 방향 또는 그 반대 방향으로 조절할 수 있는 형태로 상기 항공기에 설치되게 된다.
Specifically, the front and rear surfaces of the auxiliary camera 200, the rotating shaft 210 is formed, the shaft groove 11 into which the rotating shaft 210 is fitted where the auxiliary camera 200 is installed in the lower end of the aircraft. It is provided with a support piece 10 is provided with the auxiliary camera 200 is to be installed in the aircraft in the form that can adjust the shooting direction in the direction of the main camera 100 or vice versa.

도 2에는 본 발명에 따른 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템의 주카메라(100) 및 보조카메라(200)의 설치 단면도가 도시되어 있고, 도 3에는 도 2의 보조카메라(200) 및 각도조절장치(300)의 설치 단면도가 도시되어 있다.
2 is a cross-sectional view of the main camera 100 and the auxiliary camera 200 of the spatial image drawing system of the image image according to the change of the topographical information according to the present invention, Figure 3 is an auxiliary camera 200 of FIG. And the installation cross-sectional view of the angle adjusting device 300 is shown.

상기 각도조절장치(300)는 상기 보조카메라(200)의 촬영방향이 연직 하방향에서 상기 주카메라 방향 또는 그 반대 방향으로 조절된 상태에서 고정되게 해주는 장치로서 회전편(310), 각도조절용 암나사부(320), 스프링(330), 각도조절나사(340), 풀림방지용 암나사부(350) 및 풀림방지나사(360)를 포함하여 구성된다.The angle adjusting device 300 is a device to be fixed in a state in which the shooting direction of the auxiliary camera 200 is adjusted in the vertical direction in the vertical direction or the opposite direction, the rotating piece 310, the female screw portion for angle adjustment 320, the spring 330, the angle adjusting screw 340, the anti-loosening female screw unit 350 and the anti-loosening screw 360 are configured.

상기 회전편(310)은 상기 보조카메라(200)의 일측면에 결합되는 직육면체 형상의 부재로서 중앙에는 장공(311)이 형성되어 있고, 상기 각도조절용 암나사부(320)상기 항공기의 하단 중 상기 회전편(310)의 장공(311)에 대응되는 위치에 설치되며, 상기 스프링(330)이 상기 회전편(310)과 상기 각도조절용 암나사부(320) 사이에 설치된다. 이러한 상태에서 상기 각도조절나사(340)가 상기 회전편(310)의 장공(311)을 관통하여 상기 각도조절용 암나사부(320)와 결합하게 되는데 그 조여지는 정도에 따라 상기 보조카메라(200)의 촬영각도가 달라지게 된다. 또한 상기 스프링(330)이 항상 상기 회전편(310)을 위로 밀어주게 되므로 상기 보조카메라(200)는 상기 지지편(10)에 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.The rotating piece 310 is a rectangular parallelepiped member coupled to one side of the sub-camera 200 has a long hole 311 is formed in the center, the angle adjusting female screw 320 is the rotation of the lower end of the aircraft It is installed at a position corresponding to the long hole 311 of the piece 310, the spring 330 is installed between the rotary piece 310 and the angle adjusting female thread portion 320. In this state, the angle adjusting screw 340 penetrates through the long hole 311 of the rotating piece 310 and is coupled to the angle adjusting female screw part 320, and according to the tightening degree of the auxiliary camera 200. The shooting angle will be different. In addition, since the spring 330 always pushes the rotating piece 310 upward, the auxiliary camera 200 can maintain a fixed state to the support piece 10.

상기 보조카메라(200)의 설정가능한 촬영각도의 범위는 상기 회전편(310)이 상기 보조카메라(200)와 함께 거동할 수 있는 범위에 의하여 결정되므로 상기 회전편(310)의 장공(311)의 크기나 상기 각도조절나사(340)의 크기 등에 따라 달라지게 된다.Since the range of the settable photographing angle of the auxiliary camera 200 is determined by the range in which the rotating piece 310 can move together with the auxiliary camera 200, the long hole 311 of the rotating piece 310 is formed. The size or the size of the angle adjusting screw 340 will vary.

또한 상기 풀림방지용 암나사부(350) 및 상기 풀림방지나사(360)는 상기 각도조절나사(340)가 상기 각도조절용 암나사부(320)로부터 이탈하는 것을 막아주기 위한 구성이다. 상기 풀림방지용 암나사부(350)는 상기 회전편(310)의 상면에 돌출형성되되 상기 각도조절나사(340)의 머리부를 수용하면서 그 내경은 상기 회전편(310)의 장공(311)보다 크게 형성되어 있고, 상기 풀림방지나사(360)는 상기 조절나사(340)가 상기 회전편(310)에 끼워진 상태에서 상기 풀림방지용 암나사부(350)에 나사결합된다. 따라서 상기 항공기의 비행 중 진동 등으로 인하여 상기 각도조절나사(340)가 풀리는 것을 방지해주게 된다.
In addition, the anti-loosening female screw unit 350 and the anti-loosening screw 360 are configured to prevent the angle adjusting screw 340 from being separated from the angle adjusting female screw unit 320. The loosening prevention female screw portion 350 is formed to protrude on the upper surface of the rotating piece 310 while receiving the head of the angle adjusting screw 340 and its inner diameter is formed larger than the long hole 311 of the rotating piece 310 The loosening prevention screw 360 is screwed to the loosening prevention female screw 350 in a state where the adjusting screw 340 is fitted to the rotating piece 310. Therefore, the angle adjusting screw 340 is prevented from loosening due to vibrations during flight of the aircraft.

상기 수평상태 판단모듈(400)은 상기 항공기에 구비되는 수평측정장비와 회로적으로 연결되어 상기 수평측정장비가 측정하는 수평도에 관한 정보를 전달받아 분석하여, 상기 항공기의 수평도가 설정된 범위 이내인 것으로 나타날 경우 상기 항공기가 수평상태를 유지하고 있는 것으로 판단하고, 상기 수평도가 설정된 범위를 벗어난 것으로 나타날 경우 수평상태가 교란된 것으로 판단하되 좌측으로 기울어진 것인지 우측으로 기울어진 것인지 판단하는 모듈이다. 구체적으로 상기 수평상태 판단모듈(400)은 상기 수평측정장비와 회로적으로 연결된 회로부와 S/W 및 메모리부로 이루어지는 컴퓨팅 모듈로 구현된다.
The horizontal state determination module 400 is connected to the horizontal measurement equipment provided in the aircraft circuitry to receive and analyze the information about the horizontality measured by the horizontal measurement equipment, the level of the aircraft within the set range It is determined that the aircraft maintains a horizontal state if it appears to be, and if the horizontal level appears to be out of the set range, it is determined that the horizontal state is disturbed, but it is determined whether it is inclined to the left or to the right. . Specifically, the horizontal state determination module 400 is implemented as a computing module consisting of a circuit unit, a S / W and a memory unit that is connected to the horizontal measuring device circuit.

상기 연직촬영 제어모듈(500)은 상기 수평상태 판단모듈(400)이 판단하는 상기 항공기의 수평상태를 근거로 촬영을 수행할 카메라를 결정하되, 상기 항공기가 수평상태를 유지하고 있는 것으로 판단된 경우 상기 주카메라(100)가 촬영을 수행하도록 하고, 상기 항공기의 수평상태가 좌측 또는 우측 기울어진 것으로 판단될 경우 상기 2개의 보조카메라(200) 가운데 그 촬영방향이 연직하방향에 가까운 것이 촬영을 수행하도록 제어하는 모듈로서 제어와 연산을 위한 프로세서 및 S/W를 답재한 컴퓨팅 모듈로 구현된다.
The vertical shooting control module 500 determines a camera to perform shooting based on the horizontal state of the aircraft determined by the horizontal state determination module 400, but it is determined that the aircraft maintains the horizontal state The main camera 100 is to perform the shooting, and if it is determined that the horizontal state of the aircraft is inclined left or right, the shooting direction of the two auxiliary cameras 200 is close to the vertical down direction to perform the shooting It is a module that controls so as to be implemented as a computing module with a processor and software for control and operation.

도 4에는 본 발명에 따른 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템에서 이루어지는 지상면의 연직촬영 유지의 실시예가 나타나 있다. 도 4의 (a) 및 (b)를 살펴보면 상기 항공기가 좌측 또는 우측으로 기울어져 그 수평상태가 교란된 경우에도 2개의 보조카메라(200) 가운데 촬영방향이 연직하방향에 가까운 보조카메라(200)가 촬영을 수행함으로써 지상면의 연직촬영이 유지되고 있는 것을 확인할 수 있다. 화살표 방향이 지상면의 연직방향을 의미한다.
4 shows an embodiment of vertical shooting maintenance of the ground surface in the spatial image drawing system of the image image according to the change of the terrain information according to the present invention. Referring to (a) and (b) of FIG. 4, even when the aircraft is inclined to the left or right and its horizontal state is disturbed, the auxiliary camera 200 of which the photographing direction is close to the vertical downward direction among the two auxiliary cameras 200 is shown. It can be confirmed that vertical shooting of the ground surface is maintained by performing photographing. The arrow direction indicates the vertical direction of the ground plane.

상기 주카메라(100) 또는 상기 보조카메라(200)가 생성한 항공촬영이미지는 상기 이미지 저장모듈(600)에 저장되게 되는데, 상기 이미지 저장모듈(600)은 상기 주카메라(100) 및 상기 보조카메라(200)로부터 데이터를 전송받을 수 있도록 이들과 회로적 또는 통신적으로 연결이 되어 있는 메모리 반도체 또는 서버의 하드디스크 드라이브 등에 DB(Data Base)를 구축하는 형태로 구현된다.
The aerial photographing image generated by the main camera 100 or the sub-camera 200 is stored in the image storage module 600. The image storage module 600 includes the main camera 100 and the sub-camera. It is implemented in the form of building a DB (Data Base) to a memory semiconductor or a hard disk drive of a server that is connected to them in a circuit or communication so as to receive data from the (200).

이상에서 첨부된 도면과 관련하여 본 발명에 대해서 상세히 설명하였다. 그러나 본 발명은 도면의 실시예에 의해서만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 여러가지 치환 및 변형이 가능하다고 할 것이다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
The present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited only to the embodiments of the drawings, and various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

10: 지지편 11:축홈
100: 주카메라 200: 보조카메라
300: 각도조절장치 310: 회전편
311: 장공 320: 각도조절용 암나사부
330: 스프링 340: 각도조절나사
350: 풀림방지용 암나사부 360: 풀림방지나사
400: 수평상태 판단모듈 500: 연직촬영 제어모듈
600: 이미지 저장모듈10: support piece 11: shaft groove
100: main camera 200: secondary camera
300: angle adjusting device 310: rotating piece
311: Long hole 320: Female thread part for angle adjustment
330: spring 340: angle adjusting screw
350: loosening female thread 360: loosening screw
400: horizontal state determination module 500: vertical shooting control module
600: image storage module

Claims (1)

항공기 동체의 하단 일부분에 설치되며 해당 제어신호에 의하여 연직 하방향의 항공촬영이미지를 촬영하는 주카메라(100);
상기 주카메라(100)의 좌측과 우측에 각각 설치되며 촬영방향을 상기 주카메라(100)의 촬영방향 또는 그 반대 방향으로 조절 설치되고 해당 제어신호에 의하여 상기 항공기의 수평상태가 교란되었을 때 보조 항공촬영이미지를 촬영하는 두 개의 보조카메라(200);
상기 보조카메라(200)의 일측면에 고정 결합되는 직육면체 형상의 부재이고 중앙에 장공(311)이 형성된 회전편(310), 상기 항공기의 하단 일부분에 고정 설치된 각도조절용 암나사부(320), 상기 암나사부(320)를 일측 끝단 부분에 삽입하고 상기 항공기의 하단 일부분에 지지되며 상기 항공기의 하단 일부분과 상기 회전편(310)과의 사이에 설치되어 상기 회전편(310)에 탄성력을 인가하는 코일형상의 스프링(330), 상기 회전편(310)의 장공(311)을 관통하여 상기 각도조절용 암나사부(320)와 길이가 조절된 상태로 나사결합하여 상기 보조카메라(200)의 촬영각도를 조절하는 각도조절나사(340), 상기 회전편(310)의 하측면에 돌출형성되며 내부는 상기 장공(311)과 관통하고 상기 장공(311)보다 큰 직경의 빈 공간이 형성되어 상기 각도조절나사(340)의 머리부분을 수용하는 풀림방지용 암나사부(350) 및 상기 암나사부(350)에 나사결합하며 상기 각도조절나사(340)가 상기 회전편(310)의 장공(311)에 끼워진 상태를 유지시키는 풀림방지나사(360)로 이루어지되 상기 보조카메라(200)의 촬영방향을 상기 주카메라의 촬영 방향 또는 그 반대 방향으로 조절하는 각도조절장치(300);
상기 항공기에 설치되고 상기 항공기의 비행상태를 분석하여 수평도가 소정 범위 이내이면 상기 항공기가 수평상태를 유지하고 있는 것으로 판단하고 상기 수평도가 소정 범위를 벗어나면 수평상태가 교란된 것으로 판단하되 좌측으로 기울어진 것인지 우측으로 기울어진 것인지를 판단하는 수평상태 판단모듈(400);
상기 수평상태 판단모듈(400)이 판단하는 상기 항공기의 수평상태 정보를 근거로 촬영할 카메라를 결정하되 상기 항공기가 수평상태를 유지하고 있는 것으로 판단되면 상기 주카메라(100)가 촬영하도록 해당 제어신호를 출력하고, 상기 항공기의 수평상태가 좌측 또는 우측으로 기울어진 것으로 판단되면 상기 2개의 보조카메라(200) 가운데 그 촬영방향이 연직 하방향에 가까운 보조카메라(200)를 선택하여 촬영하도록 해당 제어신호를 출력하는 연직촬영 제어모듈(500); 및
상기 주카메라(100) 또는 상기 보조카메라(200)가 생성한 항공촬영이미지를 상기 연직촬영 제어모듈의 해당 제어신호에 의하여 지피에스 좌표정보와 함께 할당된 영역에 저장하는 이미지 저장모듈(600); 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지형정보 변화에 따른 영상이미지의 공간영상 도화시스템.A main camera 100 installed at a lower portion of the aircraft fuselage and photographing an aerial photographing image in a vertical downward direction by a corresponding control signal;
It is installed on the left and right sides of the main camera 100, respectively, the shooting direction is installed in the shooting direction or the opposite direction of the main camera 100 and the auxiliary air when the horizontal state of the aircraft is disturbed by the control signal Two auxiliary cameras 200 for taking a photographed image;
Rotating piece 310 is a rectangular parallelepiped member that is fixedly coupled to one side of the auxiliary camera 200 and the long hole 311 is formed in the center, the angle adjusting female screw portion 320 is fixed to the lower portion of the aircraft, the female screw The coil 320 is inserted into one end portion and is supported by a lower portion of the aircraft and is installed between the lower portion of the aircraft and the rotating piece 310 to apply an elastic force to the rotating piece 310. Through the spring 330, the long hole 311 of the rotating piece 310 to adjust the photographing angle of the auxiliary camera 200 by screwing in a state in which the length adjusting the female screw portion 320 is adjusted Angle adjustment screw 340, protrudes on the lower side of the rotating piece 310 and the inside penetrates through the long hole 311 and the hollow space having a diameter larger than the long hole 311 is formed the angle adjusting screw 340 Pool to accommodate the head of the A rim prevention female screw 350 and the female screw 350 is screwed to the loosening prevention screw 360 to maintain the state that the angle adjusting screw 340 is fitted to the long hole 311 of the rotating piece 310 The angle adjusting device 300 is made to adjust the shooting direction of the auxiliary camera 200 in the shooting direction or the opposite direction of the main camera;
Installed in the aircraft and analyzing the flight status of the aircraft, if the horizontal level is within a predetermined range, the aircraft is determined to maintain a horizontal state; if the horizontal level is out of the predetermined range, the horizontal state is determined to be disturbed. A horizontal state determination module 400 that determines whether it is inclined to the right or is inclined to the right;
Determine the camera to be photographed based on the horizontal state information of the aircraft determined by the horizontal state determination module 400, but if it is determined that the aircraft maintains the horizontal state, the main camera 100 to shoot the corresponding control signal Outputs the control signal such that the photographing direction of the two sub-cameras 200 is selected to photograph the sub-camera 200 whose vertical direction is close to the vertical downward direction. Vertical photographing control module 500 for outputting; And
An image storage module (600) for storing the aerial photographed image generated by the main camera (100) or the auxiliary camera (200) in an area allocated together with the GPS coordinate information by a corresponding control signal of the vertical photographing control module; Spatial image drawing system of a video image according to the terrain information change, characterized in that configured to include.
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