KR101223064B1

KR101223064B1 - Bead removal apparatus for fillet welded bracket

Info

Publication number: KR101223064B1
Application number: KR1020120035561A
Authority: KR
Inventors: 전병우; 전병권
Original assignee: 주식회사 대성지티
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2013-01-17

Abstract

PURPOSE: A fillet-welded bracket bead removing machine is provided to temporarily fix a safe guider on a surface of a base material by using a magnetic base so that a body head is not biased toward one side and bounced in operation. CONSTITUTION: A fillet-welded bracket bead removing machine comprises a safe guider, a pair of guide rods, a straightly moving frame, a bracket bead removing unit(400), and a magnetic base(500). The safe guider comprises a contact guide panel and side panels. A guide groove is formed in an inner surface of the contact guide panel and the side panels are respectively connected to both sides of a front panel(130) and a rear panel. The pair of guide rods is connected to upper and lower sides of the front and rear panels by being adjacent to the side panel. The straightly moving frame is slid with the guide rods along the guide groove. A body head(410) of the bracket bead removing unit is installed in an inner side of the straightly moving frame. The magnetic base becomes integrated on exterior surfaces of the front and rear panels.

Description

Fillet welded bracket {Bead removal apparatus for fillet welded bracket}

본 발명은 필릿 용접을 통해 형성된 용접비드를 깎아내는 초간편 방법으로 철구조물 등에 용착된 브라켓을 신속하게 제거하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for quickly removing a bracket welded to a steel structure and the like by an ultra-simple method of shaving a weld bead formed through fillet welding.

일반적으로 조선소에서 선박을 건조할 때 선체의 외부면에는 필릿 용접(fillet welding)을 통해 임시 브라켓(piece bracket)을 부착하고, 상기 임시 브라켓에는 작업공간을 확보하기 위한 작업다이 등을 설치하여 작업을 하고 있다.In general, when a ship is built in a shipyard, a piece bracket is attached to the outer surface of the hull through fillet welding, and a work die is installed on the temporary bracket to secure a work space. Doing.

상기 임시 브라켓을 부착하기 위한 필릿 용접은 도 9와 같이 접합하고자 하는 두 모재(1)(1a)가 거의 직각으로 만나는 2면의 코너를 결합하는 3각형 단면의 용접비드(2)를 갖는 용접방법으로, 상기 모재(1)(1a)의 용접면에 홈(Groove)을 가공하는 개선을 하지 않고 양쪽 또는 한쪽 면에 용접비드를 쌓아 올려 모재를 고정시켜서 용접선을 잇는 방법이다.Fillet welding for attaching the temporary bracket is a welding method having a weld bead (2) of a triangular cross-section joining the corners of the two sides where the two base materials (1) (1a) to be joined substantially meet at a right angle as shown in FIG. Thus, a welding bead is stacked on both or one side of the welding surface of the base material (1) (1a) without making grooves (grooves) to be improved, thereby connecting the welding line.

상기 임시 브라켓은 선박의 완성단계에서 선체의 외부면이 매끈하도록 반드시 이를 제거하기 위한 후처리작업이 수반된다.The temporary bracket is accompanied by a post-treatment work for removing the temporary bracket so that the outer surface of the hull is smooth at the completion of the ship.

상기 임시 브라켓을 제거하는 종래의 방법은 1차적으로 가스토치를 이용하여 모재를 약 5~30mm 정도를 남겨두고 1-2회 가스 절단을 한 후 나머지 부분을 그라인딩 작업을 통해 2차로 제거하며, 상기 모재를 완전하게 절단하지 않고 남겨두는 이유는 가스 절단시 고온의 연소열에 의해 선체 내부의 도장면이 타버리는 일을 방지하기 위함이다.In the conventional method of removing the temporary bracket, first, gas cutting is performed 1-2 times, leaving about 5 to 30 mm of the base material by using a gas torch, and secondly removing the remaining part by grinding. The reason for leaving the base material without cutting it is to prevent the painted surface inside the hull from being burned by the high heat of combustion during gas cutting.

이와 같은 종래의 임시 브라켓 제거방법은 다단계의 수작업에 의존한 원시적인 방법으로 시행함으로써 시간과 인력이 많이 소요되고, 경제성이 저하됨은 물론 그라인딩 작업으로 인해 분진발생 등 작업환경이 열악한 실정이다.Such a temporary bracket removal method according to the prior art is carried out in a primitive method based on multi-step manual labor, which takes a lot of time and manpower, and deteriorates economical efficiency, and has a poor working environment such as dust generation due to grinding work.

한편, 마주하는 한 쌍의 모재를 맞대기 용접하는 과정에서 용접비드가 모재의 표면보다 돌출된 경우 이를 매끈하게 가공하는 선행기술로는 본 발명 출원인의 선등록 발명인 특허등록 제1081345호, 명칭/ 안전주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기및 특허출원 제2012-28022호, 명칭/ 정속주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기가 제안되고 있다.On the other hand, when the welding bead protrudes more than the surface of the base material in the process of butt welding a pair of the base material facing each other as a prior art to process smoothly this patent registration No. 1081345, Applicant of the present invention, name / safety driving Welding bead and protrusion remover having a function and Patent Application No. 2012-28022, welding bead and protrusion remover having a name / constant speed driving function has been proposed.

그러나 상기 선행기술들은 필릿 용접이 아닌 개선작업을 통해 형성된 모재의 용접면을 맞대기 용접을 할 때 만들어진 용접비드의 돌출부를 제거하는 제한적인 용도로만 사용가능하며, 상기 필릿 용접을 통해 형성된 용접비드를 제거하기 위한 용도로는 사용이 불가한 실정이다.However, the prior art can be used only for a limited purpose of removing the protrusion of the weld bead produced when butt welding the weld surface of the base material formed through the improvement work, not fillet welding, and removes the weld bead formed through the fillet welding It is a situation that can not be used for the purpose.

본 발명은 필릿 용접을 통해 선박 및 철구조물의 외부면에 한시적으로 용착된 임시 브라켓을 전용으로 초간편 제거하기 위한 것으로, 본체 헤드의 직진이동을 안내하는 안전 가이더의 일측을 임시 브라켓에 밀착시킨 상태로 모재의 표면에 상기 브라켓 비드제거기를 자력을 이용하여 일시적으로 고정할 수 있도록 하고, 상기 본체 헤드는 안전 가이더를 따라 직진 주행하면서 필릿 용접을 통해 형성된 용접비드를 깎아낼 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.The present invention is to temporarily remove the temporary bracket temporarily welded to the outer surface of the ship and steel structures through fillet welding, in a state in which one side of the safety guider for guiding the straight movement of the main body head in close contact with the temporary bracket. The bracket bead remover can be temporarily fixed to the surface of the base material by using magnetic force, and the main body head can be cut along the bead weld formed by the fillet welding while traveling straight along the safety guider. Shall be.

또한, 본 발명은 상기 본체 헤드를 밀어주는 힘의 강약에 관계없이 로드레스 실린더와 함께 상기 본체 헤드가 연동하면서 정속주행할 수 있도록 함을 발명의 또 다른 해결과제로 한다.In addition, the present invention is another object of the present invention to enable the main body head to drive at constant speed with the rodless cylinder regardless of the strength of the force pushing the main body head.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 프론트 판넬 및 리어 판넬의 양측에 밀착가이드 판넬 및 사이드 판넬을 연결 설치하여 안전 가이더를 구성하고, 상기 사이드 판넬과 인접하여 프론트 판넬 및 사이드 판넬의 사이 상하에 한 쌍의 가이드봉을 연결 설치하며, 상기 가이드봉 및 밀착가이드 판넬에 형성된 가이드홈을 따라 직진이동 틀프레임을 슬라이딩 이동가능하게 설치하는 한편, 상기 직진이동 틀프레임에 본체 헤드를 설치하고, 상기 프론트 판넬 및 사이드 판넬의 외면에 마그네틱 베이스를 일체화 설치하는 기술을 강구한다.The present invention constitutes a safety guider by connecting a close guide panel and a side panel to both sides of the front panel and the rear panel as a means for solving the above problems, and the upper and lower sides between the front panel and the side panel adjacent to the side panel A pair of guide rods connected to each other, and a linear movement frame frame is slidably installed along a guide groove formed in the guide rod and the close guide panel, and a body head is installed on the linear movement frame frame. The technology to integrate and install the magnetic base on the outer surface of the front panel and the side panel is devised.

또한, 본 발명은 상기 안전 가이더의 상단에 로드레스 실린더를 설치하되 상기 로드레스 실린더의 슬라이더는 직진이동 틀프레임의 일측 이동 부싱블록과 상호 연동판을 매개로 일체화 연결하고, 상기 로드레스 실린더의 일측에는 한 쌍의 유압호스를 매개로 유압 제어블록을 상기 로드레스 실린더와 일체로 연결하는 기술을 강구한다.In addition, the present invention is to install a rodless cylinder on the upper end of the safety guider, the slider of the rodless cylinder is integrally connected to one side of the moving bushing block and the interlocking plate of the linear frame, and one side of the rodless cylinder In the following, a technique for connecting the hydraulic control block integrally with the rodless cylinder through a pair of hydraulic hoses is devised.

본 발명에 따르면, 상기 본체 헤드가 직진 주행하면서 필릿 용접을 통해 형성된 용접비드를 깎아내는 작업만으로도 선박 및 철구조물에 용착된 임시 브라켓을 초간편 신속하게 제거함으로써 작업시간과 인력을 획기적으로 감축하고, 불필요한 다수 장비(산소 절단기, 그라인더 등)를 동원하지 않으며, 브라켓을 재활용할 수 있어 선박 건조에 따른 제작비용을 절감하면서 경제성을 대폭 향상하는 효과를 제공한다.According to the present invention, by simply cutting the welding bead formed through the fillet welding while the body head is running straight, the temporary bracket welded to the ship and the steel structure can be removed quickly and easily, greatly reducing the work time and manpower, and unnecessary It does not mobilize many equipments (oxygen cutting machine, grinder, etc.), and it can recycle the brackets, which greatly improves the economics while reducing the manufacturing cost of shipbuilding.

또한, 상기 본체 헤드의 직진이동을 안내하는 안전 가이더를 마그네틱 베이스를 이용하여 모재(선박의 외부면 등)의 표면에 일시적으로 고정함으로써 상기 본체 헤드가 작업도중 한쪽으로 쏠리거나 튕겨나가는 현상을 방지하면서 안전사고의 발생을 억제하는 효과를 제공한다.In addition, by temporarily fixing the safety guider for guiding the linear movement of the main body head to the surface of the base material (such as the outer surface of the ship) by using a magnetic base to prevent the main body head from being pulled or bounced to one side of the work. It provides the effect of suppressing the occurrence of safety accidents.

아울러 상기 본체 헤드는 로드레스 실린더와 함께 연동하면서 작업자의 숙련도나 미는 힘의 강약에 관계없이 항상 정속주행을 함으로써 커터가 용접비드에 급격하게 충돌하면서 발생하는 커터의 파손을 방지함은 물론 수명을 연장하며, 상기 커터의 원활한 회전작동을 확보하여 모터의 과부하를 방지하는 효과를 제공한다.In addition, the body head is interlocked with the rodless cylinder to maintain constant speed at all times regardless of the skill of the operator or the strength of the pushing force, thereby preventing damage to the cutter caused by a sharp collision with the welding bead, as well as extending the life. And, it provides an effect of preventing the overload of the motor by ensuring a smooth rotation operation of the cutter.

도 1은 본 발명이 적용된 브라켓 비드제거기의 평면도
도 2는 본 발명 브라켓 비드제거기의 정면도
도 3은 본 발명 브라켓 비드제거기의 측면도
도 4는 본 발명 브라켓 비드제거기의 측단면도
도 5는 본 발명 직진이동 틀프레임의 설치상태 평면도
도 6은 본 발명 로드레스 실린더의 작동상태 평면도
도 7은 본 발명 다른 실시 예 브라켓 비드제거기의 평면도
도 8은 본 발명 커팅폭 조절장치의 설치상태 종단면도
도 9는 종래의 모재에 브라켓이 용착된 상태도1 is a plan view of the bracket bead remover to which the present invention is applied
Figure 2 is a front view of the bracket bead remover of the present invention
Figure 3 is a side view of the bracket bead remover of the present invention
Figure 4 is a side cross-sectional view of the bracket bead remover of the present invention
Figure 5 is a plan view of the installation state of the present invention straight frame frame
Figure 6 is a plan view of the operating state of the rodless cylinder of the present invention
7 is a plan view of another embodiment of the bracket bead remover of the present invention
Figure 8 is a longitudinal cross-sectional view of the installation state of the present invention cutting width adjustment device
9 is a state in which a bracket is welded to a conventional base material

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 내면에 가이드홈(111)이 형성된 밀착가이드 판넬(110) 및 사이드 판넬(120)이 프론트 판넬(130) 및 리어 판넬(140)의 양측에 각각 연결된 안전 가이더(100)와; 상기 사이드 판넬(120)과 인접하여 프론트 판넬(130) 및 리어 판넬(140)의 상하에 연결 설치된 한 쌍의 가이드봉(200)과; 상기 가이드봉(200) 및 가이드홈(111)을 따라 슬라이딩 이동가능하게 설치된 직진이동 틀프레임(300)과; 상기 직진이동 틀프레임(300)의 내측에 본체 헤드(410)가 설치된 브라켓 비드제거기(400)와; 상기 프론트 판넬(130) 및 사이드 판넬(120)의 외면에 일체화 설치된 마그네틱 베이스(500)의 유기적인 결합구성으로 이루어짐을 알 수 있다.Looking at the overall technical configuration according to the accompanying drawings in accordance with a preferred embodiment of the present invention, the close guide panel 110 and the side panel 120, the guide groove 111 is formed on the inner surface of the front panel 130 and rear Safety guiders 100 connected to both sides of the panel 140; A pair of guide rods 200 connected to the front panel 130 and the rear panel 140 adjacent to the side panel 120; A straight frame frame 300 installed to be slidably movable along the guide rods 200 and the guide grooves 111; A bracket bead remover 400 having a body head 410 installed inside the straight frame frame 300; It can be seen that the organic coupling configuration of the magnetic base 500 integrally installed on the outer surface of the front panel 130 and the side panel 120.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.

본 발명의 안전 가이더(100)는 필릿 용접을 통해 선체(3)의 외부면에 임시로 용착된 임시 브라켓(4)에 일측이 밀착된 가이드상태를 유지하면서 상기 브라켓 비드제거기(400)의 정확한 직진이동을 안내하는 역할을 수행함은 물론 안전사고를 방지하는 기능을 복합적으로 수행하는 것으로, 전체적으로 사각체의 형상을 이루고, 내면 중앙에 길이방향으로 가이드홈(111)이 형성된 밀착가이드 판넬(110) 및 사이드 판넬(120)이 상호 이격된 프론트 판넬(130) 및 리어 판넬(140)의 양측에 각각 연결 설치된다.Safety guider 100 of the present invention is the straight straight of the bracket bead remover 400 while maintaining the guide state where one side is in close contact with the temporary bracket (4) temporarily welded to the outer surface of the hull (3) through fillet welding In addition to performing the role of guiding the movement as well as to perform a function to prevent safety accidents, to form a shape of the overall rectangular body, the close guide panel 110, the guide groove 111 is formed in the longitudinal direction in the center of the inner surface and Side panels 120 are connected to both sides of the front panel 130 and the rear panel 140 which are spaced apart from each other.

상기 사이드 판넬(120)과 인접된 쪽의 프론트 판넬(130) 및 리어 판넬(140)의 상하에는 한 쌍의 가이드봉(200)이 일체로 연결 설치되고, 이 가이드봉(200)은 브라켓 비드제거기(400)의 정확한 직진 이동을 안내한다.A pair of guide rods 200 are integrally installed at the top and bottom of the front panel 130 and the rear panel 140 adjacent to the side panel 120, and the guide rod 200 is a bracket bead remover. Guide 400 moves straight ahead.

이와 같은 가이드봉(200) 및 가이드홈(111)에는 직진이동 틀프레임(300)의 양측이 각각 슬라이딩 이동가능하게 결합 설치되고, 상기 직진이동 틀프레임(300)의 내측에는 브라켓 비드제거기(400)의 본체 헤드(410)가 일체로 연결 설치됨으로써 상기 가이드봉(200) 및 가이드홈(111)을 따라 원활하게 직진 이동할 수 있게 된다.The guide rods 200 and the guide grooves 111 are installed on both sides of the straight frame frame 300 so as to be slidably movable, respectively, and the bracket bead remover 400 is disposed inside the straight frame frame 300. The body head 410 is integrally connected to be installed to be able to move straight along the guide rod 200 and the guide groove 111 smoothly.

상기 직진이동 틀프레임(300)은 사각체의 형상으로 이루어지는 한편, 한 쌍의 이동프레임(310)이 전후로 이격되고, 상기 이동프레임(310)의 일측에는 가이드봉(200)의 외측에 끼움 결합되는 이동 부싱블록(320)이 일체로 연결되며, 상기 이동 부싱블록(320)의 양측에 관통하여 설치된 리니어 부싱(321)을 가이드봉(200)이 관통하여 결합됨으로써 상기 브라켓 비드제거기(400)의 일측은 리니어 부싱(321)에 의해 최소의 마찰저항으로 직선운동을 하면서 고정밀의 경쾌한 운동을 얻을 수 있는 효과를 제공한다.The straight frame frame 300 is formed in the shape of a rectangular body, while a pair of moving frame 310 is spaced back and forth, one side of the moving frame 310 is fitted to the outside of the guide rod 200 The movable bushing block 320 is integrally connected, and the guide rod 200 is coupled to the linear bushing 321 installed through both sides of the movable bushing block 320 so as to be coupled to one side of the bracket bead remover 400. The linear bushing 321 provides an effect of obtaining a high-precision light movement while linearly moving with minimal frictional resistance.

그리고 상기 이동프레임(310)의 타측에는 밀착가이드 판넬(110)에 형성된 가이드홈(111)을 따라 이동하는 슬라이딩바(330)가 일체로 연결 설치된다.The sliding bar 330 moving along the guide groove 111 formed in the close guide panel 110 is integrally connected to the other side of the moving frame 310.

여기에서 상기 직진이동 틀프레임(300)의 양측에 도 4와 같이 이동 부싱블록(320)이 동시에 설치되지 않고 어느 한쪽에만 설치되며, 다른 한쪽에는 슬라이딩바(330)가 설치된 이유는 상기 슬라이딩바(330)의 폭이 이동 부싱블록(320)보다 좁기 때문에 커터 장착부(420)의 직경을 줄여 소형화할 수 있기 때문이다.Here, moving bushing block 320 is not installed at the same time as shown in Figure 4 on both sides of the linear frame frame 300 is installed on only one side, the other side of the sliding bar 330 is installed on the sliding bar ( Since the width of the 330 is narrower than the movable bushing block 320, the cutter mounting portion 420 can be reduced in size and downsized.

즉 본 발명은 상기 안전 가이더(100)의 밀착가이드 판넬(110)을 도 3과 같이 임시 브라켓(4)에 밀착시킨 상태로 용접비드(2)를 깎아내는 작업을 시행하는 특성상 상기 폭이 넓은 이동 부싱블록(320)이 양측에 동시 설치되는 경우 커터(430)가 임시 브라켓(4)의 용접비드(2)를 원활하게 깎아내기 위해서는 커터 장착부(420)의 직경이 커져야만 하는 문제점이 야기되나, 본 발명은 상기 슬라이딩바(330) 및 가이드홈(111)의 유기적인 결합구성을 통해 원활한 슬라이딩 이동을 안내하면서도 안전 가이더(100)는 물론 커터 장착부(420)의 크기를 줄여 소형화할 수 있는 특별한 효과를 제공한다.In other words, the present invention is a wide movement in the nature of performing the operation of cutting the bead (2) in close contact with the temporary guide panel 110 of the close guide panel 110 of the safety guider 100 as shown in FIG. When the bushing block 320 is installed at both sides simultaneously, the cutter 430 causes a problem that the diameter of the cutter mounting part 420 must be increased in order to smoothly cut the welding bead 2 of the temporary bracket 4. The present invention guides the smooth sliding movement through the organic coupling configuration of the sliding bar 330 and the guide groove 111, while reducing the size of the safety guider 100, as well as the cutter mounting portion 420, a special effect that can be miniaturized To provide.

상기 슬라이딩바(330) 및 가이드홈(111)은 상호 접촉하는 상하면에 각각 내측 방향의 중앙으로 가면서 경사진 슬라이딩면(112)(332)이 추가로 형성됨으로써 상기 슬라이딩바(330)가 가이드홈(111)으로부터 이탈됨을 방지하여 더욱 원활하게 슬라이딩 이동을 안내할 수 있게 된다.The sliding bar 330 and the guide groove 111 are inclined sliding surfaces 112 and 332 which are inclined toward the center in the inner direction, respectively, on the upper and lower surfaces in contact with each other. It is possible to guide the sliding movement more smoothly by preventing the departure from the 111).

상기 밀착가이드 판넬(110)은 도 2 또는 도 4와 같이 프론트 판넬(130) 및 리어 판넬(140)의 저면보다 높은 지점에 위치하도록 설치됨으로써 상기 밀착가이드 판넬(110)의 하측에는 개방된 커터 통로(115)가 형성된다.
The close guide panel 110 is installed to be located at a point higher than the bottom of the front panel 130 and the rear panel 140 as shown in FIG. 2 or 4, the cutter passage opened at the lower side of the close guide panel 110. 115 is formed.

따라서, 상기 본체 헤드(410)의 커터(430)는 커터 통로(115)를 자유롭게 통과함으로써 필릿 용접을 통해 형성된 임시 브라켓(4)의 용접비드(2)를 깎아내는 작업을 원활하게 수행할 수 있으며, 상기 프론트 판넬(130) 및 리어 판넬(140)은 상기 밀착가이드 판넬(110)이 연결된 부위의 하측 모서리부에 도 3과 같이 용접비드(2)에 접촉됨을 방지하는 접촉방지 요부(135)가 함몰 형성됨으로써 상기 밀착가이드 판넬(110)을 임시 브라켓(4)에 밀착시킴과 동시에 안전 가이더(100)를 선체(3)의 외부면에 밀착상태로 고정할 수 있게 된다.Accordingly, the cutter 430 of the main body head 410 may smoothly cut the welding bead 2 of the temporary bracket 4 formed through the fillet welding by passing freely through the cutter passage 115. In addition, the front panel 130 and the rear panel 140 has a contact preventing recess 135 to prevent contact with the welding bead 2 as shown in the lower edge portion of the portion where the close guide panel 110 is connected. By being recessed, the adhesion guide panel 110 can be brought into close contact with the temporary bracket 4 and the safety guider 100 can be secured in close contact with the outer surface of the hull 3.

또한, 상기 프론트 판넬(130)과 직진이동 틀프레임(300)의 사이에는 가이드봉(200)의 외측에 스프링(250)이 추가로 끼움 설치되는 것으로, 상기 스프링(250)은 브라켓 비드제거기(400)를 도 7과 같이 가이드봉(200)을 따라 슬라이딩 이동할 때 적당한 저항력을 부여함으로써 급격한 이동을 효율적으로 예방하여 원활한 작업성을 제고함은 물론 미사용시 상기 브라켓 비드제거기(400)를 운반 이동하는 과정에서 탄성 가압력을 발휘하면서 본체 헤드(410)를 리어 판넬(140)에 밀착되도록 밀어주어 상기 브라켓 비드제거기(400)의 유동이 발생하지 않아 소음 및 파손을 방지하는 특별한 효과를 제공한다.In addition, a spring 250 is additionally installed between the front panel 130 and the linear movement frame frame 300 to the outside of the guide rod 200, and the spring 250 is a bracket bead remover 400. 7) by providing a proper resistance when sliding along the guide rod 200 as shown in Figure 7 to effectively prevent sudden movement to improve the smooth workability as well as the process of carrying the bracket bead remover 400 when not in use While exerting an elastic pressing force in the main body head 410 is pushed in close contact with the rear panel 140, the flow of the bracket bead remover 400 does not occur to provide a special effect of preventing noise and breakage.

상기 안전 가이더(100)의 프론트 판넬(130) 및 사이드 판넬(120)의 외면에는 작업시에 한해 일시적으로 선체(3)의 외부면에 자력을 이용하여 상기 안전 가이더(100)를 고정함으로써 상기 본체 헤드(410)가 작업도중 한쪽으로 쏠리거나 튕겨나가는 현상을 방지할 수 있는 다수의 마그네틱 베이스(500)가 일체화 부착된다.The main body by fixing the safety guider 100 on the outer surface of the front panel 130 and the side panel 120 of the safety guider 100 by using magnetic force on the outer surface of the hull 3 temporarily during work only. A plurality of magnetic bases 500 may be integrally attached to prevent the head 410 from being pushed or bounced to one side of the work diagram.

상기 마그네틱 베이스(500)는 간단한 레버(501) 조작으로 자력을 on/off할 수 있는 구조로 구성됨으로써 선체(3)의 외부면에 상기 안전 가이더(100)를 간편하게 부착 고정할 수 있게 된다.
The magnetic base 500 has a structure capable of turning on / off the magnetic force by a simple lever 501 operation, so that the safety guider 100 can be easily attached and fixed to the outer surface of the hull 3.

상기 안전 가이더(100)의 일측 상단에는 본체 헤드(410)를 밀어주는 힘의 강약에 관계없이 로드레스 실린더(620)와 상기 본체 헤드(410)가 연동하면서 자동으로 정속주행을 할 수 있도록 하는 정속 주행장치(600)가 추가로 구비된다.Constant speed to allow the rodless cylinder 620 and the main body head 410 to automatically drive at a constant speed regardless of the strength of the force pushing the main body head 410 on one side of the safety guider 100. The traveling device 600 is further provided.

이를 위한 정속 주행장치(600)는, 상기 안전 가이더(100)의 일측 상단에 실린더 베이스(610)가 연결 설치되고, 상기 로드레스 실린더(620)는 실린더 베이스(610)의 양측에 이격 설치된 한 쌍의 엔드블록(621)(621a) 사이에 연결 설치되며, 상기 로드레스 실린더(620)의 외측에는 내부에 설치된 마그네틱과 함께 슬라이딩 이동하는 슬라이더(630)가 끼움 설치되며, 상기 엔드블록(621)(621a)의 일 측면에는 상기 한 쌍의 엔드블록(621)(621a) 상호 간에 양방향으로 유압을 전달하는 유압 라인바(640)가 연결 설치되고, 일측 엔드블록(621a)의 상하에는 한 쌍의 유압호스(650)가 연결된 공지의 구성으로 이루어진다.The constant speed traveling device 600 for this purpose, the cylinder base 610 is connected to the upper end of one side of the safety guider 100, the rodless cylinder 620 is a pair of spaced apart installed on both sides of the cylinder base 610 It is connected between the end blocks 621 and 621a of the rodless cylinder 620 is installed on the outside of the slider 630 which slides with the magnetic installed therein is fitted, the end block 621 ( A hydraulic line bar 640 is connected to one side of the pair of end blocks 621 and 621 a to install hydraulic pressure in both directions, and a pair of hydraulic pressures are provided above and below one end block 621 a. The hose 650 has a known configuration to which it is connected.

그리고 상기 직진이동 틀프레임(300)의 일측 이동 부싱블록(320)과 상기 슬라이더(630)는 도 3 내지 도 4와 같이 상호 연동판(660)을 매개로 일체화 연결됨으로써 상기 본체 헤드(410)는 로드레스 실린더(620)와 함께 연동할 수 있게 된다.In addition, the body head 410 is integrally connected to the one-side moving bushing block 320 and the slider 630 of the straight frame frame 300 through the interlocking plate 660 as shown in FIGS. 3 to 4. It is possible to interlock with the rodless cylinder (620).

상기 로드레스 실린더(620)의 일측에는 유압호스(650)에 공급하는 유압을 양방향으로 순환시키는 유압 제어블록(670)이 이격되게 설치되고, 상기 유압 제어블록(670)은 한 쌍의 유압호스(650)를 매개로 로드레스 실린더(620)의 일측 엔드블록(621a)과 일체로 연결된다.
One side of the rodless cylinder 620 is provided with a hydraulic control block 670 for circulating the hydraulic pressure supplied to the hydraulic hose 650 in both directions, the hydraulic control block 670 is a pair of hydraulic hose ( 650 is connected to one end block 621a of the rodless cylinder 620 integrally.

한편, 본 발명은 본체 헤드(410)만을 간편하게 위치 이동하면서 용접비드(2)의 커팅폭을 간편하게 조절할 수 있는 커팅폭 조절장치(700)의 기술구성이 접목된다.On the other hand, the present invention is combined with the technical configuration of the cutting width adjusting device 700 that can easily adjust the cutting width of the welding bead (2) while simply moving the main body head 410.

이를 위한 커팅폭 조절장치(700)는 도 5 및 도 8과 같이 상기 이동프레임(310)의 마주하는 내면에 가이드홈(711)이 함몰 형성되고, 상기 가이드홈(711)에 끼워지는 가이드돌기(721)가 돌출 형성된 한 쌍의 이동가이드(720)가 상기 본체 헤드(410)의 전후면에 각각 부착된다.The cutting width adjusting device 700 for this purpose is formed with a recessed guide groove 711 on the inner surface facing the moving frame 310, as shown in Figure 5 and 8, the guide projection (inserted in the guide groove 711) ( A pair of movement guides 720 protruding from the 721 are attached to the front and rear surfaces of the body head 410, respectively.

그리고 상기 이동 부싱블록(320)의 외면에 돌출형성된 조절구 결합부(325)는 사이드 판넬(120)에 형성된 가이드 장공(123)을 관통하여 설치되고, 상기 조절구 결합부(325)를 관통하여 커팅폭 조절구(730)가 정/역회전 가능하게 설치되며, 상기 본체 헤드(410)의 측면에 부착된 이동나사축(740)은 커팅폭 조절구(730)를 관통하여 나사결합됨으로써 상기 커팅폭 조절구(730)의 정/역회전 조작에 따라 이동나사축(740)은 좌우 방향으로 위치 이동함과 동시에 상기 본체 헤드(410)가 함께 위치 이동할 수 있게 된다.And the control unit coupling portion 325 protruding on the outer surface of the movable bushing block 320 is installed through the guide hole 123 formed in the side panel 120, through the control unit coupling portion 325 The cutting width adjusting opening 730 is installed to be forward / reverse rotation, and the moving screw shaft 740 attached to the side of the main body head 410 is screwed through the cutting width adjusting opening 730 to cut the cutting. According to the forward / reverse rotation operation of the width adjusting port 730, the movement screw shaft 740 moves in the left and right directions and simultaneously moves the main body head 410 together.

상기 이동프레임(310)은 길이 방향을 따라 가이드홈(711)과 연통하는 가이드슬롯(712)이 관통 형성되고, 상기 가이드슬롯(712)에는 락 제어구(750)가 관통하여 이동가이드(720)에 형성된 체결공(723)에 나사결합되는 기술이 추가됨으로써 상기 락 제어구(750)를 조여주면 이동가이드(720)의 이동을 정지시켜 락킹을 유지하는 효과를 제공한다.The moving frame 310 has a guide slot 712 is formed in communication with the guide groove 711 in the longitudinal direction, the lock control tool 750 penetrates through the guide slot 712, the movement guide 720 The screwing technology is added to the fastening hole 723 formed therein, thereby tightening the lock control tool 750 to stop the movement of the movement guide 720 to provide the effect of maintaining the locking.

1, 1a: 모재 2: 용접비드
3: 선체 4: 임시 브라켓
100: 안전 가이더 110: 밀착가이드 판넬
111, 711: 가이드홈 112, 332: 슬라이딩면
115: 커터 통로 120: 사이드 판넬
130: 프론트 판넬 135: 접촉방지 요부
140: 리어 판넬 200: 가이드봉
252: 스프링 300: 직진이동 틀프레임
310: 이동프레임 320: 이동 부싱블록
325: 조절구 결합부 330: 슬라이딩바
400: 브라켓 비드제거기 410: 본체 헤드
420: 커터 장착부 430: 커터
500: 마그네틱 베이스 600: 정속 주행장치
620: 로드레스 실린더 621, 621a: 엔드블록
630: 슬라이더 650: 유압호스
660: 연동판 670: 유압 제어블록
700: 커팅폭 조절장치 720: 이동가이드
730: 커팅폭 조절구 740: 이동나사축1, 1a: base material 2: weld bead
3: hull 4: temporary bracket
100: safety guider 110: contact guide panel
111, 711: guide grooves 112, 332: sliding surface
115: cutter passage 120: side panel
130: front panel 135: contact prevention portion
140: rear panel 200: guide rod
252: spring 300: straight frame frame
310: moving frame 320: moving bushing block
325: control unit coupling portion 330: sliding bar
400: bracket bead remover 410: body head
420: cutter mounting portion 430: cutter
500: magnetic base 600: cruise control
620: rodless cylinders 621, 621a: endblock
630: slider 650: hydraulic hose
660: linkage 670: hydraulic control block
700: cutting width adjusting device 720: moving guide
730: cutting width adjustment hole 740: moving screw shaft

Claims

A safety guider 100 having a guide groove 111 formed on an inner surface thereof and a side guide panel 120 connected to both sides of the front panel 130 and the rear panel 140, respectively;
A pair of guide rods 200 connected to the front panel 130 and the rear panel 140 adjacent to the side panel 120;
A straight frame frame 300 installed to be slidably movable along the guide rods 200 and the guide grooves 111;
A bracket bead remover 400 having a body head 410 installed inside the straight frame frame 300;
A magnetic base 500 integrally installed on the outer surfaces of the front panel 130 and the side panel 120;
The straight frame frame 300 is formed in the shape of a rectangular body, the movable bushing block 320 is fitted to the outside of the guide rod 200 on one side of the pair of moving frame 310 spaced forward and backward Connected integrally, the other side of the moving frame 310 fillet welded bracket bead remover, characterized in that the sliding bar 330 moving along the guide groove 111 of the close guide panel 110 is integrally connected and installed .

The method of claim 1,
The close guide panel 110 is installed at a position higher than the bottom of the front panel 130 and the rear panel 140, and the cutter passage 115 is formed at the lower side of the close guide panel 110 to open the body head. Fillet welded bracket bead remover, characterized in that the cutter 430 of the 410 can pass through the cutter passage 115 to scrape the weld bead formed through the fillet welding.

The method of claim 1,
The front panel 130 and the rear panel 140 are recessed in the contact preventing recess 135 to prevent contact with the weld bead 2 formed by fillet welding at the lower edge of the portion where the close guide panel 110 is connected. Fillet welded bracket bead remover, characterized in that formed.

delete

The method of claim 1,
The guide groove 111 and the sliding bar 330 is a fillet welded bracket bead remover, characterized in that the inclined sliding surface 112, 332 is further formed in the upper and lower surfaces in contact with each other.

The method of claim 1,
Fillet welded bracket bead remover, characterized in that the spring 250 is fitted between the front panel 130 and the linear movement frame frame 300 on the outside of the guide rod (200).

The method of claim 1,
A rodless cylinder 620 is installed at an upper end of the safety guider 100, and the rodless cylinder 620 is one side of the movable bushing block 320 and the slider 630 of the linear frame 300. Integrally connected via a plate 660;
A hydraulic control block 670 is spaced apart from one side of the rodless cylinder 620, and the hydraulic control block 670 is integrally formed with the rodless cylinder 620 via a pair of hydraulic hoses 650. Fillet welded bracket bead remover, characterized in that further provided with a constant speed traveling device 600 of the connected configuration.

The method of claim 1,
The moving frame 310 is formed with a recessed guide groove 711 on the inner surface facing each other, a pair of moving guides 720 protruding from the guide protrusion 721 to be fitted to the guide groove 711 is the main body head ( Attached to the front and rear surfaces of the 410, respectively, the control unit coupling portion 325 protruding on the outer surface of the movable bushing block 320 is installed through the side panel 120, the control unit coupling portion 325 The cutting width adjusting opening 730 is installed to be forward / reversely rotatable, and the moving screw shaft 740 attached to the side of the main body head 410 is screwed through the cutting width adjusting opening 730. Fillet welded bracket bead remover, characterized in that the cutting width adjustment device 700 of the configuration is further provided.