KR101222065B1 - A wire brush for tunnel cleaning - Google Patents

A wire brush for tunnel cleaning Download PDF

Info

Publication number
KR101222065B1
KR101222065B1 KR1020120055958A KR20120055958A KR101222065B1 KR 101222065 B1 KR101222065 B1 KR 101222065B1 KR 1020120055958 A KR1020120055958 A KR 1020120055958A KR 20120055958 A KR20120055958 A KR 20120055958A KR 101222065 B1 KR101222065 B1 KR 101222065B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
coupled
plate
fixing
boom
Prior art date
Application number
KR1020120055958A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이춘재
Original Assignee
효동개발 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효동개발 주식회사 filed Critical 효동개발 주식회사
Priority to KR1020120055958A priority Critical patent/KR101222065B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101222065B1 publication Critical patent/KR101222065B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/02—Brushing apparatus, e.g. with auxiliary instruments for mechanically loosening dirt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B1/00—Ballastway; Other means for supporting the sleepers or the track; Drainage of the ballastway
    • E01B1/002—Ballastless track, e.g. concrete slab trackway, or with asphalt layers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil

Abstract

PURPOSE: A wire brush for cleaning the bottom of a tunnel is provided to rapidly remove foreign materials from bedrock when the bedrock is excavated. CONSTITUTION: A wire brush(200) for cleaning the bottom of a tunnel comprises a body(210), a fixed plate(220), a movable plate(240), a wire fixing plate(250), and a wire support angle(260). One end of the body is coupled to a hinge connection to be separable. One surface of the fixed plate is integrally coupled to the front end of the body, and multiple wires(300) are arranged on the other surface. The movable plate is separably coupled to the fixed plate through fasteners(230) and supports the wires. The wire fixing plate is located between the fixed and movable plates and supports the wires. The wire support angle is coupled to the fixed plate and supports the ends of the wires.

Description

터널 바닥 암 청소용 와이어 브러쉬{a wire brush for tunnel cleaning}Wire brush for tunnel cleaning

본 발명은 터널의 암 표면 정리를 위한 브러쉬에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 브러쉬가 로프 형태의 와이어에 의해 형성되도록 하고 이 와이어 브러쉬가 이동 가능한 몸체의 아암 선단에 분리 가능하게 결합되어 터널 등의 바닥 암 및 배수로 등에 형성된 이물질 제거하도록 하는 터널 바닥 암 청소용 와이어 브러쉬에 관한 것이다.
The present invention relates to a brush for arranging the arm surface of a tunnel, and more particularly, a brush is formed by a rope-shaped wire, and the wire brush is detachably coupled to an arm tip of a movable body, such that the bottom of a tunnel or the like. The present invention relates to a wire brush for cleaning a tunnel floor arm to remove foreign substances formed on the arm and the drainage track.

일반적으로 터널은 비교적 높은 산 등을 차량이 직접 통과하면서 주행할 수 있도록 형성된 것이며, 바닥면에 철로 또는 도로가 형성된다. In general, a tunnel is formed so that a vehicle can drive while passing a relatively high mountain, etc., and a railroad or a road is formed on the floor.

터널의 시공 과정은 대구경 굴삭기 등을 이용한 천공, 바닥 콘크리트 및 배수 구조물, 라이닝 콘크리트 작업, 포장 등의 순서로 시공된다.The construction process of the tunnel is carried out in the order of drilling using a large diameter excavator, floor concrete and drainage structure, lining concrete work, and pavement.

바닥 콘크리트 타설 작업은 암반 굴착후 콘크리트 타설전 안정된 정착력을 확보하기 위해 암반 표면의 뜬 돌을 제거하여 표면을 정리한 후 평활한 암반에 콘크리트를 타설하게 된다.In the concrete laying process, after rock excavation, the concrete is laid out by removing the stones on the surface of the rock to ensure stable anchorage.

이때 암반에 형성된 뜬 돌의 경우 작업자가 수작업으로 정리할 수 없어 기구를 적용하여 작업하게 되는데 작업이 힘들고 또한 다수의 인력이 필요하게 됨은 물론 작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있어 왔다.In this case, the floating stone formed on the rock has been a problem that the worker can not clean up by hand, so that work is applied by applying a mechanism, which requires a lot of manpower and also takes a lot of work time.

터널의 배수로는 라이닝 배면의 배수관을 통하여 집수된 지하수 및 노면을 타고 흘러 들어온 우수 등을 집수하여 배출시키기 위한 것이며 공동구와 함께 양쪽 측면에 형성된다.The drainage of the tunnel collects and discharges the groundwater collected through the drainage pipe on the back of the lining and rainwater flowing through the road surface, and is formed on both sides together with the cavity.

상기 배수로는 주로 상향으로 개방된 사각형 구조로 이루어지며, 시공시 현장에서 거푸집으로 형성된다.The drainage channel is mainly formed in a rectangular structure upwardly open, and is formed as formwork at the construction site.

상기한 배수로는 터널 시공과정 또는 터널 형성후 차량이 주행하게 되면 배수로에 각종 먼지를 비롯하여 각종 이물질이 쌓이게 되고 이에따른 배수성 저하로 물이 도로로 넘치는 문제점이 있어 청소 작업을 자주 하여야만 하게 된다.When the vehicle is driven after the tunnel construction process or the tunnel formation, the drainage path accumulates various dusts and other foreign matters in the drainage path, and thus, the water overflows to the road due to the deterioration of drainage.

종래 배수로 청소방법은 주로 청소인력이 청소물품을 들고, 직접 퍼내는 방법으로 작업을 하여왔다.Conventionally, the drainage cleaning method has been mainly performed by a cleaning person carrying the cleaning article and directing it.

따라서, 많은 청소인력이 필요하여 인건비가 상승하는 문제점이 있어 왔고, 또한 인력에 의해 청소작업을 수행함에 따라 시간 지연에 따른 청소의 효율성이 떨어지는 문제점이 있었다.Therefore, there has been a problem in that labor costs increase due to the need for a large number of cleaning personnel, and there is a problem that the efficiency of cleaning according to the time delay decreases as the cleaning operation is performed by the personnel.

이를 해결하고자 종래 특허공개번호 제2003-0023909호 "터널 청소장치"가 제시된 바 있다.Conventional Patent Publication No. 2003-0023909 "tunnel cleaning device" has been proposed to solve this problem.

이는, 장치의 구동을 위해 별도의 전선을 연결하지 않아도 됨과 아울러 작업인력이 필요 없는 무인시스템으로 구축할 수 있도록 하여 인력의 낭비를 억제하고 작업조건과 시간에 구애받지 않는 전천후 작업이 가능토록 하여 작업일정의 편의성을 기할 수 있고, 청소작업 시 차선을 일체 점유하지 않는 방식을 택함으로써 작업 중에도 차량의 통행이 가능하여 차량의 우회나 교통체증으로 인한 경제적인 손실을 억제할 수 있는 터널청소장치를 제공함에 있는 것이다. This eliminates the need to connect separate wires for the operation of the device, and makes it possible to build an unmanned system that does not require the workforce, thereby reducing waste of manpower and enabling all-weather work regardless of working conditions and time. By providing the convenience of schedule and not taking any lanes during the cleaning work, it is possible to pass the vehicle during the work, thus providing the tunnel cleaning device that can suppress the economic loss caused by the detour or traffic jam of the vehicle. It is in

즉, 레일을 따라 이동하도록 하고, 다수의 브러쉬를 통해 이물질을 제거하도록 하며, 회전력이 구동유압모터로 구동되도록 하여서 된 것이다.That is, to move along the rail, to remove the foreign matter through a plurality of brushes, and the rotational force is to be driven by the drive hydraulic motor.

하지만, 상기한 구조의 경우 터널의 바닥면 및 경사면의 청소 작업은 용이하나 콘크리트 거푸집을 통한 배수로 등의 청소작업은 불가능한 문제점이 있다.However, the above structure is easy to clean the floor and slope of the tunnel, but there is a problem that can not be cleaned, such as drainage through concrete formwork.

또한, 특허공개번호 제10-2012-0019238호 "터널등 청소장치" 가 제시된 바 있다.In addition, Patent Publication No. 10-2012-0019238 "tunnel, etc. cleaning apparatus" has been presented.

이는, 궤도차량의 일측에 체결되어 상하좌우로 이동되는 이동부재, 상기 이동부재에 체결되어 좌우로 이동되는 레일부재, 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등을 청소하는 청소부재, 상기 청소부재와 연결되어 청소에 필요한 공급품을 공급하는 공급부재, 상기 레일부재의 일측에 체결되어 터널등과의 거리를 측정하고 감지하는 센서부재, 상기 이동부재와 레일부재와 청소부재의 동작을 제어하는 제어부재를 포함하여서 된다.It is fastened to one side of the tracked vehicle is moved up, down, left and right moving member, the rail member is fastened to the movable member to move left and right, the cleaning member is fastened to one side of the rail member to clean the tunnel, the cleaning member and A supply member connected to supply a supply necessary for cleaning, a sensor member fastened to one side of the rail member to measure and detect a distance from a tunnel, etc., and a control member controlling the movement of the movable member, the rail member, and the cleaning member. It is done.

상기한 경우 레일을 따라 자동으로 청소작업을 수행하게 됨에 따라 청소 작업의 효율성은 크게 향상시킬 수 있지만 통상 배수로에 쌓이는 이물질은 일정하지 않고 잡석 등 고형물질이 쌓이는 경우가 있어 이러한 경우 청소 작업이 힘든 문제점이 있게 된다.
In the above case, as the cleaning work is automatically performed along the rails, the efficiency of the cleaning work can be greatly improved, but in general, foreign matters accumulated in the drainage are not uniform and solid materials such as rubble may accumulate. This will be.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은, SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

첫째; 터널 등의 형성에 따른 암반 굴착후 암반 표면에 뜬 돌 등의 이물질이 발생하는 경우 이를 신속하게 제거하여 표면을 정리할 수 있도록 하는데 있다.first; If foreign matters such as stones floated on the rock surface after the rock excavation due to the formation of the tunnel, such as to quickly remove it to clean up the surface.

둘째; 터널 공사에 있어 바닥 암반 또는 비교적 폭이 좁은 배수로의 바닥면을 용이하게 청소할 수 있도록 하는데 있다.second; In tunnel construction, it is possible to easily clean the bottom surface of the floor rock or the relatively narrow drainage channel.

셋째; 공지의 굴삭기 아암 선단에 와이어 브러쉬를 결합시켜 배열된 와이어를 통해 배수로 청소 작업을 수행할 수 있도록 하는데 있다.
third; A wire brush is coupled to a known excavator arm tip to allow drainage cleaning to be performed through the arranged wire.

상기 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object,

본 발명은 지면에 대해 레일 또는 바퀴를 통해 이동 가능하게 되는 차체, 상기 차체로부터 붐실린더를 통해 상하 회동 및 상기 차체에 대해 회전하게 되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 상기 붐에 구비된 아암실린더에 의해 상하 회동하게 되는 아암과, 상기 아암에 구비된 힌지 연결부를 포함하며, 상기 힌지 연결부에 와이어 브러쉬가 분리 가능하게 결합되어서 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention provides a vehicle body that is movable through a rail or a wheel with respect to the ground, a boom that rotates about the vehicle body up and down through a boom cylinder from the vehicle body, and an arm cylinder connected to the boom and provided in the boom. Arms to be rotated up and down by, and the hinge connection portion provided on the arm, characterized in that the wire is coupled to the hinge connection portion detachably.

상기 와이어 브러쉬는, 상기 힌지 연결부에 일단이 분리 가능하도록 결합되는 몸체와, 일면이 상기 몸체에 선단에 일체형 또는 분리 가능하게 결합되며 타면에 복수개의 와이어가 배열되는 고정판과, 상기 고정판에 체결구를 통해 분리 가능하도록 결합되며 상기 와이어를 지지하게 되는 가동판과, 상기 고정판과 상기 가동판 사이에 위치되어 상기 가동판의 결합시 상기 가동판의 밀림에 의해 배열된 상기 와이어를 가압 지지하게 되는 와이어 고정바와, 상기 고정판에 결합되며 상기 와이어의 단부를 지지하여 밀림을 방지하게 되는 와이어 지지 앵글을 포함하여 구현할 수 있다.The wire brush has a body coupled to one end detachably to the hinge connecting portion, one side is integrally or detachably coupled to the front end to the body and a plurality of wires are arranged on the other side, and fasteners to the fixing plate A movable plate which is detachably coupled through the support plate, and is fixed between the fixed plate and the movable plate to press-support the wire arranged by the sliding of the movable plate when the movable plate is coupled. The bar may be implemented by including a wire support angle coupled to the fixing plate and supporting the end of the wire to prevent rolling.

다른 예로서, 상기 와이어 브러쉬는 상기 힌지 연결부에 일단이 분리 가능하도록 결합되는 몸체와, 일면이 상기 몸체에 선단에 일체형 또는 분리 가능하게 결합되며 타면에 복수개의 와이어가 배열되는 고정판과, 상기 고정판에 체결구를 통해 분리 가능하도록 결합되며 상기 와이어를 지지하게 되는 가동판과, 상기 고정판과 상기 가동판 사이에 위치되어 상기 가동판의 결합시 상기 가동판의 밀림에 의해 배열된 상기 와이어를 가압 지지하게 되는 와이어 고정바와, 상기 고정판에 대해 이동 가능하게 결합되며 상기 와이어의 단부를 고정하여 상기 와이어가 이동수단을 통해 이동 가능하도록 하게 되는 와이어 지지 앵글을 포함하여 구현할 수 있다.As another example, the wire brush may include a body having one end detachably coupled to the hinge connection portion, a fixing plate having one surface integrally or detachably coupled to the front end and having a plurality of wires arranged on the other surface, and the fixing plate. A movable plate which is detachably coupled through a fastener and supports the wire, and is positioned between the fixed plate and the movable plate to press-support the wire arranged by the sliding of the movable plate when the movable plate is coupled. It may be implemented to include a wire fixing bar and a wire support angle that is movably coupled to the fixing plate and fixed to the end of the wire to allow the wire to move through the moving means.

여기서 상기 이동수단은, 상기 고정판의 일측 양쪽에 대칭되게 형성된 레일, 상기 와이어 지지 앵글의 양단에 일체로 형성되며 상기 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 되는 가이더, 상기 와이어 지지 앵글에 상기 와이어가 고정되도록 밀착시키는 밀착판 및 상기 밀착판을 상기 와이어 지지 앵글에 고정시키는 조임구로 이루어진 것을 적용할 수 있다.
Here, the moving means is a rail formed symmetrically on both sides of one side of the fixing plate, a guider which is integrally formed at both ends of the wire support angle and slides along the rail, and the wire support angle closely adheres to fix the wire. It is possible to apply that consisting of a fastening plate for fixing the close contact plate and the close contact plate to the wire support angle.

본 발명은, 굴삭기 등의 아암 선단에 와이어 브러쉬를 결합한 후 운전자가 회동 및 이동시키면서 작업할 수 있어 이물질에 의한 불규칙 표면의 정리는 물론 배수로 청소 작업이 용이한 효과가 있다.According to the present invention, after the wire brush is coupled to the tip of the arm such as an excavator, the driver can work while rotating and moving, so that the cleaning of the drainage channel as well as the cleaning of the irregular surface caused by the foreign matter are easy.

또한, 와이어 브러쉬의 와이어가 마모되는 경우 길이를 조절하면서 사용할 수 있는 효과가 있다.
In addition, there is an effect that can be used while adjusting the length when the wire of the wire brush is worn.

도 1은 본 발명에 따른 터널 바닥 암 청소용 와이어 브러쉬의 설치 상태도,
도 2는 도 1에서 와이어 브러쉬를 분리시켜 도시한 분리 사시도,
도 3은 도 2의 결합상태 측면도,
도 4는 도 3의 정단면도,
도 5는 본 발명에 따른 다른 실시예의 분리 사시도,
도 6은 도 5의 측면도,
도 7은 도 6의 "A-A"선 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 와이어 브러쉬의 고정판을 도시한 다른 실시예.
도 9는 도 9의 결합상태단면도,
도 10은 본 발명에서 와이어를 고정하는 고정판의 일면을 보인 또 다른 실시예.1 is a state diagram of the installation of the wire brush for cleaning tunnel floor arms according to the present invention,
2 is an exploded perspective view illustrating the wire brush separated from FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of the coupled state of FIG. 2,
4 is a front sectional view of FIG. 3;
5 is an exploded perspective view of another embodiment according to the present invention;
Fig. 6 is a side view of Fig. 5,
7 is a cross-sectional view taken along the line “AA” of FIG. 6;
8 is another embodiment showing a fixing plate of a wire brush according to the present invention.
9 is a cross-sectional view of the coupling state of FIG.
Figure 10 is another embodiment showing one side of the fixing plate for fixing the wire in the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등은 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may obscure the subject matter of the present invention. do.

본 발명은, 도 1의 도시에 의하여 굴삭기(100) 등의 아암 선단에 터널 등의 암 표면 및 배수로 등을 청소하기 위한 와이어 브러쉬(200)가 분리 가능하게 제공되어 이루어진 것이다.According to the present invention, the wire brush 200 for cleaning the arm surface, such as a tunnel, and the drainage path, etc. is detachably provided in the arm tip of the excavator 100 etc. by the illustration of FIG.

상기 굴삭기(100)는, 공지 구조와 동일 한 구조 및 기능을 갖는 것이 적용될 수 있으며, 지면에 대해 레일 또는 바퀴(110)를 통해 이동 가능하게 되는 차체(120), 상기 차체(120)로부터 붐실린더(130)를 통해 상하 회동 및 상기 차체(120)에 대해 회전하게 되는 붐(140)과, 상기 붐(140)에 연결되어 상기 붐(140)에 구비된 아암실린더(150)에 의해 상하 회동하게 되는 아암(160)과, 상기 아암(160)에 구비된 힌지 연결부(170)를 포함하여 구성된다.The excavator 100 may be applied to have the same structure and function as the known structure, the vehicle body 120 is movable through the rail or wheel 110 with respect to the ground, the boom cylinder from the vehicle body 120 Rotating up and down through the 130 and the boom 140 to rotate with respect to the vehicle body 120, and is connected to the boom 140 to be rotated up and down by the arm cylinder 150 provided in the boom 140 It is configured to include an arm 160 and the hinge connection portion 170 provided in the arm 160.

상기 굴삭기(100)는 동작시 상기 붐실린더(130)를 통해 붐(140)이 상하 회동하게 되고 상기 붐(140)에 대해 상기 아암(160)이 상기 아암실린더(150)를 통해 관절 운동되면서 상기 힌지 연결부(170)를 운동시킬 수 있게 된다.When the excavator 100 is operated, the boom 140 rotates up and down through the boom cylinder 130, and the arm 160 is articulated through the arm cylinder 150 with respect to the boom 140. The hinge connection 170 can be moved.

상기 힌지 연결부(170)에는 흙을 담을 수 있는 버킷, 파쇄 기능을 갖는 착암기 등이 분리 가능한 조건에서 선택적으로 결합되어 상기 아암실린더(150)을 통해 회동하게 된다.The hinge connector 170 is selectively coupled under a detachable condition such as a bucket that can hold soil, a rock drill having a crushing function, and rotates through the arm cylinder 150.

상기 와이어 브러쉬(200)는, 본 발명에 따른 핵심적인 기술 구성이며, 상기 굴삭기(100)의 아암(160) 선단에 구비된 상기 힌지 연결부(170)에 분리 가능하게 결합되며 이는 공지의 버킷 등과 같은 방식으로 결합된다.The wire brush 200 is a core technical configuration according to the present invention, and is detachably coupled to the hinge connection 170 provided at the tip of the arm 160 of the excavator 100, which is known as a bucket or the like. Combined in a way.

도 2 내지 4의 도시에 의하여 상기 와이어 브러쉬(200)는, 상기 힌지 연결부(170)에 일단이 분리 가능하도록 결합되는 몸체(210)와, 일면이 상기 몸체(210)에 선단에 일체형으로 결합되며 타면에 복수개의 와이어(300)가 배열되는 고정판(220)과, 상기 고정판(220)에 체결구(230)를 통해 분리 가능하도록 결합되며 상기 와이어(300)를 지지하게 되는 가동판(240)과, 상기 고정판(220)과 상기 가동판(240) 사이에 위치되어 상기 가동판(240)의 결합시 상기 가동판(240)의 밀림에 의해 배열된 상기 와이어(300)를 가압 지지하게 되는 와이어 고정바(250)와, 상기 고정판(220)에 결합되며 상기 와이어(300)의 단부를 지지하여 밀림을 방지하게 되는 와이어 지지 앵글(260)로 구성된다.2 to 4, the wire brush 200, the body 210 is coupled to one end detachably to the hinge connection portion 170, one side is integrally coupled to the front end to the body 210 A fixing plate 220 having a plurality of wires 300 arranged on the other surface thereof, and a movable plate 240 coupled to the fixing plate 220 so as to be detachable through the fastener 230, and supporting the wire 300. The wire is fixed between the fixing plate 220 and the movable plate 240 to support the wire 300 arranged by the sliding of the movable plate 240 when the movable plate 240 is coupled. Bar 250 and the fixed plate 220 is coupled to the wire support angle 260 to prevent the rolling by supporting the end of the wire (300).

상기 몸체(210)는, 일측에 고정핀에 구비되어 상기 힌지 결합부를 이루는 클램프가 연결된 후 잠금시 고정력이 확보되게 된다. The body 210 is provided with a fixing pin on one side to secure the fixing force when the clamp is connected to form a hinge coupling.

상기 와이어(300)는, 다수갈래의 금속사가 꼬여져 이루어진 것이며, 그 외형이 원형단면을 이루게 된다. 그리고 지면과 접촉되는 부분은 금속사가 풀려져 붓 또는 솔 형태를 이루게 된다. The wire 300 is composed of a plurality of metal yarns twisted, the outer shape is a circular cross section. And the part which is in contact with the ground is loosened to form a brush or brush.

상기 고정판(220)은, 금속 소재로 일면이 상기 몸체(210)의 타측에 일체형 또는 분리 가능하게 결합된다.The fixing plate 220, one side of the metal material is integrally or detachably coupled to the other side of the body 210.

상기 고정판(220)이 상기 몸체(210)에 일체형으로 결합되는 경우 용접에 의한 결합이 가능하고, 분리형으로 하는 경우 상기 고정판(220)이 상기 몸체(210)에 체결구로 고정되도록 함이 가능하다.When the fixing plate 220 is integrally coupled to the body 210, it is possible to combine by welding, and when the fixing plate 220 is separated, the fixing plate 220 may be fixed to the body 210 by a fastener.

상기 몸체(210)에 대해 상기 고정판(220)이 분리되도록 하는 것은, 상기 고정판(220)과 상기 가동판(240)이 와이어(300) 및 와이어 고정바(250)를 조립한 상태에서 상기 몸체(210)에 결합될 수 있도록 하기 위함이다.The fixing plate 220 is separated with respect to the body 210, wherein the fixing plate 220 and the movable plate 240 are assembled with the wire 300 and the wire fixing bar 250. To be coupled to (210).

상기 가동판(240)은, 상기 고정판(220)에 대응되게 위치되는 것이며 체결구(230)를 통해 상기 고정판(220)에 고정되게 된다.The movable plate 240 is positioned to correspond to the fixing plate 220 and is fixed to the fixing plate 220 through the fastener 230.

이때, 상기 고정판(220)에 복수개 배열되어 있는 상기 와이어(300)를 고정하게 된다.In this case, the plurality of wires 300 arranged on the fixing plate 220 are fixed.

상기 와이어 고정바(250)는, 중실 형태로 이루어지며 상기 고정판(220)과 상기 가동판(240) 사이에 위치되어 상기 가동판(240)의 조임에 의해 상기 와이어(300)를 누르면서 이탈이 방지되도록 고정하게 된다.The wire fixing bar 250 has a solid shape and is located between the fixing plate 220 and the movable plate 240 to prevent the wire from being separated while pressing the wire 300 by tightening the movable plate 240. It is fixed as much as possible.

상기 와이어 지지 앵글(260)은, "ㄴ" 형태로 절곡된 것이며, 상기 와이어(300)의 단부가 상기 와이어 지지 앵글(260)의 수평면에 올려진 상태에서 단부가 수직면에 지지되어 고정되게 된다.The wire support angle 260 is bent in the form of “b”, and the end of the wire 300 is supported on the vertical plane and fixed to the vertical plane while the end of the wire 300 is raised on the horizontal plane of the wire support angle 260.

이는, 상기 와이어(300)에 외력이 작용하는 경우 상기 와이어(300) 들이 후방으로 밀리지 않도록 하기 위한 것이다.This is to prevent the wires 300 from being pushed backward when an external force is applied to the wires 300.

상기 와이어 브러쉬(200)는 조립시, 고정판(220)에 와이어(300)를 배열시키되 와이어(300)의 각 단부가 와이어 지지 앵글(260)의 수직면에 지지되도록 한 다음 와이어 고정바(250)가 와이어(300) 들을 지지하도록 한 후 가동판(240)을 체결구(230)로 결합시키면 된다. 그러면 와이어 고정바(250)가 와이어(300)를 가압 상태로 지지함에 따라 와이어(300)의 이탈이 방지되고 상기 와이어(300)는 와이어 지지 앵글(260)의 지지력으로 후방 밀림이 방지되게 된다. When the wire brush 200 is assembled, the wire 300 is arranged on the fixing plate 220 so that each end of the wire 300 is supported on the vertical surface of the wire support angle 260, and then the wire fixing bar 250 is provided. After supporting the wires 300, the movable plate 240 is coupled to the fastener 230. Then, as the wire fixing bar 250 supports the wire 300 in a pressurized state, the detachment of the wire 300 is prevented, and the wire 300 is prevented from being pushed back by the support force of the wire support angle 260.

이후, 와이어(300)가 마모되어 교체하고자 하면 조립과 역순으로 가동판(240)을 체결구(230)를 통해 분리시켜 와이어(300)를 교체하면 된다. Thereafter, when the wire 300 is worn out and needs to be replaced, the movable plate 240 may be separated through the fastener 230 in the reverse order of assembly and the wire 300 may be replaced.

한편, 도 5 내지 도 7은 본 발명의 핵심 기술인 와이어 브러쉬(200a)의 다른 실시예를 도시한 것이며 와이어가 마모되는 경우 교체하지 않고 길이를 조절할 수 있도록 한 것이다.Meanwhile, FIGS. 5 to 7 illustrate another embodiment of the wire brush 200a, which is the core technology of the present invention, and allows the length to be adjusted without replacing when the wire is worn.

상기 와이어 브러쉬(200a)는, 상기 힌지 연결부(170)에 일단이 분리 가능하도록 결합되는 몸체(210)와, 일면이 상기 몸체(210)에 선단에 일체형으로 결합되며 타면에 복수개의 와이어(300)가 배열되는 고정판(220)과, 상기 고정판(220)에 체결구(230)를 통해 분리 가능하도록 결합되며 상기 와이어(300)를 지지하게 되는 가동판(240)과, 상기 고정판(220)과 상기 가동판(240) 사이에 위치되어 상기 가동판(240)의 결합시 상기 가동판(240)의 밀림에 의해 배열된 상기 와이어(300)를 가압 지지하게 되는 와이어 고정바(250)와, 상기 고정판(220)에 대해 이동 가능하게 결합되며 상기 와이어(300)의 단부를 고정하여 상기 와이어(300)가 이동수단(400)을 통해 이동 가능하도록 하게 되는 와이어 지지 앵글(260a)로 구성된다. The wire brush 200a includes a body 210 having one end detachably coupled to the hinge connection part 170, and one surface of which is integrally coupled to the front end of the wire 210, and a plurality of wires 300 formed on the other surface of the wire brush 200a. The fixing plate 220 is arranged, the movable plate 240 to be detachably coupled to the fixing plate 220 through the fastener 230 and to support the wire 300, the fixing plate 220 and the A wire fixing bar 250 positioned between the movable plate 240 to press-support the wire 300 arranged by the sliding of the movable plate 240 when the movable plate 240 is coupled, and the fixed plate It is composed of a wire support angle 260a which is movably coupled to the 220 and fixes the end of the wire 300 such that the wire 300 is movable through the moving means 400.

즉, 상기 와이어 브러쉬(200a)는 상기 와이어(300)를 이동시킬 수 있도록 하기 위함이며, 이는 와이어(300)가 마모되는 경우 이동시키면서 계속적으로 사용할 수 있도록 하기 위함이다.That is, the wire brush 200a is to allow the wire 300 to be moved, and this is to allow the wire 300 to be continuously used while the wire 300 is worn.

상기 이동수단(400)은, 상기 고정판(220)에 형성된 레일(224), 상기 와이어 지지 앵글(260a)의 양단에 일체로 형성되며 상기 레일(224)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 되는 가이더(262a), 상기 와이어 지지 앵글(260a)에 상기 와이어(300)가 고정되도록 밀착시키는 밀착판(264a) 및 상기 밀착판(264a)을 상기 와이어 지지 앵글(260a)에 고정시키는 조임구(266a)로 이루어져 구성된다.The moving unit 400 is formed integrally at both ends of the rail 224 and the wire support angle 260a formed on the fixing plate 220, and can be slidably moved along the rail 224. Consists of a contact plate 264a for tightly fixing the wire 300 to the wire support angle 260a and a fastener 266a for fixing the close contact plate 264a to the wire support angle 260a. do.

상기한 와이어 브러쉬(200a)의 조립 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the assembly process of the wire brush (200a) as follows.

조립시 먼저 상기 와이어 지지 앵글(260a)의 수직면에 와이어(300)의 일단이 각각 밀착되도록 배열시킨 다음 밀착판(264a)을 밀착시키고 동시에 조임구(266a)를 통해 밀착판(264a)이 상기 와이어 지지 앵글(260a)에 고정되도록 한다. 그런다음 와이어 지지 앵글(260a)을 고정판(220)의 일측에 형성된 레일(224)에 상기 와이어 지지 앵글(260a)에 형성된 가이더(262a)가 일치되도록 한 다음 밀어 넣는다. 이후 와이어 고정바(250)를 배열된 와이어(300)에 지지되도록 한 다음 가동판(240)을 체결구(230)를 통해 결합시키면 된다.When assembling, first arrange one end of the wire 300 in close contact with the vertical surface of the wire support angle 260a. Then, the contact plate 264a is brought into close contact with the contact plate 264a through the fastener 266a. It is fixed to the support angle 260a. Then, the wire support angle 260a is made to match the guide 262a formed at the wire support angle 260a to the rail 224 formed at one side of the fixing plate 220, and then pushes it. Then, the wire fixing bar 250 is supported on the arranged wire 300, and then the movable plate 240 is coupled through the fastener 230.

이후, 사용시 와이어(300)가 마모되게 되면 상기 체결구(230)를 풀림 시킨 후 상기 와이어 지지 앵글(260a)을 밀어낸다. 이때 와이어(300)의 마모된 길이 만큼 와이어(300)가 전진되면 상기 체결구(230)를 조임시켜 사용하면 된다.Then, when the wire 300 is worn in use, the fastener 230 is released and then the wire support angle 260a is pushed out. In this case, when the wire 300 is advanced by the worn length of the wire 300, the fastener 230 may be tightened and used.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 고정판(220)이 몸체(210)에 일체형으로 결합되어 있는 결합판(216)으로부터 분리 가능하게 결합됨을 보인 것이다.8 and 9 show that the fixing plate 220 according to the present invention is detachably coupled from the coupling plate 216 integrally coupled to the body 210.

즉, 상기 고정판(220)이 가동판(240)과 결합되어 와이어(300) 및 와이어 고정바(250)를 고정시킨 상태에서 상기 결합판(216)에 중간 체결구(230)로 고정됨을 보인 것이다.That is, the fixing plate 220 is coupled to the movable plate 240 to be fixed to the coupling plate 216 by the intermediate fastener 230 in a state of fixing the wire 300 and the wire fixing bar 250. .

이는, 상기 와이어(300)의 마모 발생시 와이어(300)만 교체시키지 않고 와이어(300)를 고정하는 고정판(220) 및 가동판(240)를 함께 교체하여 교체시간을 크게 단축시킬 수 있도록 함이 가능함을 보인 것이다. This, it is possible to significantly reduce the replacement time by replacing the fixing plate 220 and the movable plate 240 for fixing the wire 300 without replacing only the wire 300 when the wear of the wire 300 occurs Will be shown.

도 10은 본 발명에 따른 고정판을 도시한 것이며, 상기 고정판(220)의 일면에 상기 와이어(300)가 각각 개별적으로 위치 고정될 수 있도록 호형의 와이어 고정홈(226)이 형성됨을 보인 것이다.10 illustrates a fixing plate according to the present invention, and shows that an arc-shaped wire fixing groove 226 is formed on one surface of the fixing plate 220 so that the wires 300 can be individually fixed.

상기 와이어(300)는 로프 형태로 가느다란 금속사가 다수개 묶어진 다음 이들이 서로 꼬여서 이루어진 것으로 그 외형이 원형 단면을 이루게 된다.The wire 300 is composed of a plurality of thin metal yarns in a rope form and then twisted together to form a circular cross section.

이상은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 터널의 배수로의 청소에 대해서 상세히 설명하고 도시하였지만 본 발명은 터널 배수로에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지 변형 즉, 터널외의 암사면 등의 표면 정리와 같이 응용이 가능함은 물론 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 명백하다. 따라서 본 발명의 특징에 대한 변형과 응용에 관계된 내용은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The above has been described and illustrated in detail with respect to the cleaning of the drainage of the tunnel with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention is not limited to the tunnel drainage, it is illustrated within the scope without departing from the spirit of the invention Various modifications that are not available, that is, applications such as surface clearance of rock slopes and the like, as well as the substitution of components and other equivalent embodiments can be changed to those skilled in the art. Is obvious. Therefore, contents related to the modification and application of the features of the present invention should be construed as being included within the scope of the present invention.

100: 굴삭기
170: 힌지 연결부
200,200a: 와이어 브러쉬
210: 몸체 220: 고정판
230: 체결구 240: 가동판
250: 와이어 고정바 260,260a: 와이어 지지 앵글
300: 와이어
400: 이동수단100: excavator
170: hinge connection
200,200a: wire brush
210: body 220: fixed plate
230: fastener 240: movable plate
250: wire fixing bar 260, 260a: wire support angle
300: wire
400: means of transportation

Claims (5)

삭제delete 지면에 대해 레일 또는 바퀴를 통해 이동 가능하게 되는 차체와, 상기 차체로부터 붐실린더를 통해 상하 회동 및 상기 차체에 대해 회전하게 되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 상기 붐에 구비된 아암실린더에 의해 상하 회동하게 되는 아암과, 상기 아암에 구비된 힌지 연결부 및 상기 힌지 연결부에 결합되는 와이어 브러쉬를 포함하며;
상기 와이어 브러쉬는,
상기 힌지 연결부에 일단이 분리 가능하도록 결합되는 몸체와,
일면이 상기 몸체에 선단에 일체형 또는 분리 가능하게 결합되며 타면에 복수개의 와이어가 배열되는 고정판과,
상기 고정판에 체결구를 통해 분리 가능하도록 결합되며 상기 와이어를 지지하게 되는 가동판과,
상기 고정판과 상기 가동판 사이에 위치되어 상기 가동판의 결합시 상기 가동판의 밀림에 의해 배열된 상기 와이어를 가압 지지하게 되는 와이어 고정바와,
상기 고정판에 결합되며 상기 와이어의 단부를 지지하여 밀림을 방지하게 되는 와이어 지지 앵글을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 바닥 암 청소용 와이어 브러쉬.
Up and down by a vehicle body that is movable through a rail or wheel with respect to the ground, a boom that rotates about the vehicle body up and down through the boom cylinder from the vehicle body, and an arm cylinder connected to the boom and provided in the boom An arm to be rotated, a hinge connector provided on the arm, and a wire brush coupled to the hinge connector;
The wire brush,
A body coupled at one end to the hinge connector to be detachable;
A fixing plate having one surface integrally or detachably coupled to the front end and having a plurality of wires arranged on the other surface thereof;
A movable plate coupled to the fixing plate through a fastener and supporting the wire;
A wire fixing bar positioned between the fixed plate and the movable plate to pressurize and support the wires arranged by the sliding of the movable plate when the movable plate is coupled;
And a wire support angle coupled to the fixed plate to support an end of the wire to prevent rolling.
지면에 대해 레일 또는 바퀴를 통해 이동 가능하게 되는 차체와, 상기 차체로부터 붐실린더를 통해 상하 회동 및 상기 차체에 대해 회전하게 되는 붐과, 상기 붐에 연결되어 상기 붐에 구비된 아암실린더에 의해 상하 회동하게 되는 아암과, 상기 아암에 구비된 힌지 연결부 및 상기 힌지 연결부에 결합되는 와이어 브러쉬를 포함하며;
상기 와이어 브러쉬는,
상기 힌지 연결부에 일단이 분리 가능하도록 결합되는 몸체와,
일면이 상기 몸체에 선단에 일체형 또는 분리 가능하게 결합되며 타면에 복수개의 와이어가 배열되는 고정판과,
상기 고정판에 체결구를 통해 분리 가능하도록 결합되며 상기 와이어를 지지하게 되는 가동판과,
상기 고정판과 상기 가동판 사이에 위치되어 상기 가동판의 결합시 상기 가동판의 밀림에 의해 배열된 상기 와이어를 가압 지지하게 되는 와이어 고정바와,
상기 고정판에 대해 이동 가능하게 결합되며 상기 와이어의 단부를 고정하여 상기 와이어가 이동수단을 통해 이동 가능하도록 하게 되는 와이어 지지 앵글을 포함하는 것을 특징으로 하는 터널 바닥 암 청소용 와이어 브러쉬.
Up and down by a vehicle body that is movable through a rail or wheel with respect to the ground, a boom that rotates about the vehicle body up and down through the boom cylinder from the vehicle body, and an arm cylinder connected to the boom and provided in the boom An arm to be rotated, a hinge connector provided on the arm, and a wire brush coupled to the hinge connector;
The wire brush,
A body coupled at one end to the hinge connector to be detachable;
A fixing plate having one surface integrally or detachably coupled to the front end and having a plurality of wires arranged on the other surface thereof;
A movable plate coupled to the fixing plate through a fastener and supporting the wire;
A wire fixing bar positioned between the fixed plate and the movable plate to press-support the wires arranged by the sliding of the movable plate when the movable plate is coupled;
And a wire support angle movably coupled to the fixing plate to fix an end of the wire so that the wire is movable through a moving means.
제3항에 있어서, 상기 이동수단은,
상기 고정판의 일측 양쪽에 대칭되게 형성된 레일, 상기 와이어 지지 앵글의 양단에 일체로 형성되며 상기 레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 되는 가이더, 상기 와이어 지지 앵글에 상기 와이어가 고정되도록 밀착시키는 밀착판 및 상기 밀착판을 상기 와이어 지지 앵글에 고정시키는 조임구로 이루어진 것임을 특징으로 하는 터널 바닥 암 청소용 와이어 브러쉬.
The method of claim 3, wherein the moving means,
A rail formed symmetrically on both sides of the fixing plate, a guider integrally formed at both ends of the wire support angle and slidably moved along the rail, and a close contact plate for tightly fixing the wire to the wire support angle, and the close contact. Tunnel floor arm cleaning wire brush, characterized in that consisting of a fastener for fixing the plate to the wire support angle.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 고정판의 일면에,
상기 와이어가 배열되면서 안착될 수 있도록 호형의 와이어 고정홈이 복수개 형성됨을 특징으로 하는 터널 바닥 암 청소용 와이어 브러쉬.
5. The method according to any one of claims 2 to 4,
On one side of the fixing plate,
The wire brush for tunnel floor arm cleaning, characterized in that a plurality of arc-shaped wire fixing grooves are formed to be seated while the wire is arranged.
KR1020120055958A 2012-05-25 2012-05-25 A wire brush for tunnel cleaning KR101222065B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055958A KR101222065B1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 A wire brush for tunnel cleaning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120055958A KR101222065B1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 A wire brush for tunnel cleaning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101222065B1 true KR101222065B1 (en) 2013-01-14

Family

ID=47841818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120055958A KR101222065B1 (en) 2012-05-25 2012-05-25 A wire brush for tunnel cleaning

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101222065B1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101411334B1 (en) * 2013-01-14 2014-06-25 조병두 Brush apparatus for rock mass
KR101462424B1 (en) * 2013-04-29 2014-11-17 조병두 Brush apparatus for rock mass
KR101576556B1 (en) * 2015-05-29 2015-12-10 김원기 A work plate for excavator
KR101606388B1 (en) * 2014-01-22 2016-03-25 조병두 Cleaning method of tunnel bottom using cleaning apparatus of different kind
KR101628992B1 (en) * 2015-12-01 2016-06-21 구본철 Cleaning tool attached to a excavator
KR101665358B1 (en) * 2016-03-23 2016-10-12 이진영 Earth and sand removing apparatus of auger screw
KR101753043B1 (en) * 2017-05-17 2017-07-04 주식회사 원일산업개발 Brush apparatus for rock mass
CN107178053A (en) * 2017-06-29 2017-09-19 江汉大学 A kind of piping lane cleaning device and piping lane cleaning vehicle
KR20200024501A (en) * 2018-08-28 2020-03-09 김상현 Broom to be installed heavy equipment

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200177194Y1 (en) 1999-10-26 2000-04-15 주식회사평화엔지니어링종합건축사사무소 An equipment to fix the guard cable
JP2000288485A (en) * 1999-04-12 2000-10-17 Taisei Corp Channel center column cleaning machine
KR20090113748A (en) * 2008-04-28 2009-11-02 대지종건(주) Surface treatment apparatus and brushing unit used thereto
JP4664227B2 (en) * 2006-04-17 2011-04-06 東亜建設工業株式会社 Submarine bedrock removal attachment and underwater bedrock removal device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000288485A (en) * 1999-04-12 2000-10-17 Taisei Corp Channel center column cleaning machine
KR200177194Y1 (en) 1999-10-26 2000-04-15 주식회사평화엔지니어링종합건축사사무소 An equipment to fix the guard cable
JP4664227B2 (en) * 2006-04-17 2011-04-06 東亜建設工業株式会社 Submarine bedrock removal attachment and underwater bedrock removal device
KR20090113748A (en) * 2008-04-28 2009-11-02 대지종건(주) Surface treatment apparatus and brushing unit used thereto

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101411334B1 (en) * 2013-01-14 2014-06-25 조병두 Brush apparatus for rock mass
KR101462424B1 (en) * 2013-04-29 2014-11-17 조병두 Brush apparatus for rock mass
KR101606388B1 (en) * 2014-01-22 2016-03-25 조병두 Cleaning method of tunnel bottom using cleaning apparatus of different kind
KR101576556B1 (en) * 2015-05-29 2015-12-10 김원기 A work plate for excavator
KR101628992B1 (en) * 2015-12-01 2016-06-21 구본철 Cleaning tool attached to a excavator
KR101665358B1 (en) * 2016-03-23 2016-10-12 이진영 Earth and sand removing apparatus of auger screw
KR101753043B1 (en) * 2017-05-17 2017-07-04 주식회사 원일산업개발 Brush apparatus for rock mass
CN107178053A (en) * 2017-06-29 2017-09-19 江汉大学 A kind of piping lane cleaning device and piping lane cleaning vehicle
KR20200024501A (en) * 2018-08-28 2020-03-09 김상현 Broom to be installed heavy equipment
KR102118796B1 (en) * 2018-08-28 2020-06-03 김상현 Broom to be installed heavy equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101222065B1 (en) A wire brush for tunnel cleaning
JPS6332001A (en) Self-propelling machine performing continuous replacement of track
AU776179B2 (en) A machine for renewing a track
JP3725605B2 (en) Movable temporary road surface structure and its installation / removal method
CN113202142B (en) Composite asphalt pavement inspection well protection device and pavement construction method
US20020005140A1 (en) Machine for removing an old track and laying a new track
KR101144900B1 (en) The bottom segment and shield tunnel process thereof
KR101244048B1 (en) Constructing apparatus and method for a train temporary bridge
KR20130091001A (en) Vacuum suction machine for repairing repoint part and repairing method of repoint part using it
KR101106572B1 (en) Snowplow mounted on a excavator
CN108532382A (en) A kind of clear tiny fragments of stone, coal, etc. machine of small-sized railway
CN208717668U (en) A kind of clear tiny fragments of stone, coal, etc. machine of small-sized railway
US4171849A (en) Apparatus for cleaning pavement expansion joints
DE102008021921A1 (en) Method for applying water retaining layers using a floating work station onto which the layers are prepared and laid into position in a continuous manner
SK70996A3 (en) Process and device used to renovate railroad track installations
JP3723895B2 (en) Road leveling equipment for construction
CN105151645A (en) Sweeping and guiding integrated device of underground coal mine belt conveyor
JP2000328871A (en) Facilities for tunnel widening construction
JP5315555B2 (en) Continuously installed belt conveyor, underpass structure building construction apparatus including the belt conveyor, and element towing excavation method using the underpass structure building construction apparatus
PL92685B1 (en)
KR200256168Y1 (en) backhoe which is able to run on railway
CN209855829U (en) Stabilization mechanism of underground roadway rapid tunneling equipment
JP2020007865A (en) Undercutter attachment with bucket
JP4896834B2 (en) Invert pier with excavator
CN219491937U (en) Highway engineering construction keeps off enclosing

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee