KR101220706B1 - Analysis apparatus and tuning method of welding laser beam shooting point - Google Patents

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용접소재의 용접시 용접부에 발생한 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치 및 튜닝방법이 제공된다. 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치는, 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 탐상하는 탐상수단; 및 탐상수단에 의해 탐상된 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 분석하는 분석수단;을 포함하며, 용접소재는 서로 용접되는 선행 강판과 후행 강판으로 제공되고, 빔 슈팅 포인트는 강판의 워크 사이드측, 중앙, 드라이브 사이드측에 각각 1개씩 슈팅되어 발생될 수 있다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 분석하여 빔 슈팅 포인트가 용접소재로 제공된 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하도록 하고, 선행 강판과 후행 강판 사이의 갭을 설정값과 일치시킴으로써, 용접부의 판파단을 방지할 수 있다. Provided are a shooting point analysis device and a tuning method of a welding laser beam generated in a welded portion during welding of a welded material. An apparatus for analyzing a shooting point of a welding laser beam, the apparatus comprising: flaw detection means for inspecting a beam shooting point generated in a welding portion during welding of a welding material; And analyzing means for analyzing image data for the beam shooting point detected by the flaw detection means, wherein the welding material is provided as a preceding steel plate and a trailing steel plate welded to each other, and the beam shooting point is at the work side of the steel sheet and at the center. One drive may be generated by shooting one on the drive side. According to the present invention, the beam shooting point generated in the welding portion during the welding of the welding material is analyzed so that the beam shooting point is located in the center of the preceding steel plate and the following steel plate provided as the welding material, the gap between the preceding steel plate and the following steel plate By coinciding with the set value, it is possible to prevent the breakage of the welded portion.

레이저 빔, 빔 슈팅 포인트, 선행 강판, 후행 강판, 화상데이터 Laser beam, beam shooting point, leading steel plate, trailing steel plate, image data

Description

용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치 및 튜닝방법{Analysis apparatus and tuning method of welding laser beam shooting point}Analysis apparatus and tuning method of welding laser beam shooting point}

본 발명은 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치 및 튜닝방법에 관한 것으로, 특히 용접소재의 용접시 용접부에 발생한 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치 및 튜닝방법이 제공된다.The present invention relates to a shooting point analysis device and a tuning method of the welding laser beam, and in particular, a shooting point analysis device and a tuning method of the welding laser beam generated in the welding portion when welding the welding material is provided.

종래에는 레이저 용접기를 이용하여 선행 강판의 테일부와 후행 강판의 헤드부 사이의 중앙에 레이저 빔을 슈팅하여 레이저 용접을 수행하였다. 이때, 빔 슈팅 포인트가 선행 강판의 테일부와 후행 강판의 헤드부의 중앙에 정확히 일치하는지, 아니면 어느 한쪽으로 치우쳤는지 작업자가 확대경을 가지고 용접기 상부로 올라가 확대경 내부에 있는 눈금자를 읽었다.Conventionally, laser welding was performed by shooting a laser beam in the center between the tail portion of the preceding steel sheet and the head portion of the following steel sheet using a laser welding machine. At this time, whether the beam shooting point is exactly coincident with the center of the tail portion of the preceding steel sheet and the head portion of the following steel sheet or shifted to one side, the operator climbed the upper part of the welding machine with the magnifying glass and read the ruler inside the magnifying glass.

빔 슈팅 포인트가 선행 강판의 테일부와 후행 강판의 헤드부의 중앙에서 벗어나면 작업자가 레이저 용접기의 헤드 위치 조정나사를 회전시키면서 빔 슈팅 포인트가 선행 강판의 테일부와 후행 강판의 헤드부의 중앙과 일치하도록 반복작업을 실시한다.When the beam shooting point deviates from the center of the tail portion of the preceding steel plate and the head portion of the trailing steel sheet, the operator rotates the head positioning screw of the laser welder so that the beam shooting point coincides with the center of the tail portion of the preceding steel sheet and the head portion of the trailing steel sheet. Perform repetitive work.

만약, 빔 슈팅 포인트가 선행 강판의 테일부와 후행 강판의 헤드부 사이의 중앙에 정확히 일치하지 않으면 용접부 파단으로 품질불량 및 생산지연을 유발시킬 수 있다.If the beam shooting point is not exactly coincident with the center between the tail portion of the preceding steel sheet and the head portion of the subsequent steel sheet, breakage of the weld portion may cause quality defects and production delays.

따라서, 빔 슈팅 포인트 조정작업은 매우 중요하기 때문에 수리시간을 이용하여 작업자가 주기적으로 조정하지만, 조정작업이 까다롭고 위험하므로 담당자 외에는 작업이 불가능하고 추락 및 협착사고 위험이 항상 존재하고 있다. Therefore, the beam shooting point adjustment work is very important, so the operator periodically adjusts by using the repair time, but the adjustment work is difficult and dangerous, except for the person in charge, work is impossible and there is always the risk of falling and stenosis.

본 발명의 일 측면은 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 분석하여 빔 슈팅 포인트가 용접소재로 제공된 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하도록 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치 및 튜닝방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An aspect of the present invention is a shooting point analysis device and tuning of the welding laser beam to analyze the beam shooting point generated in the welding portion during welding of the welding material so that the beam shooting point is located in the center of the preceding steel plate and the subsequent steel sheet provided as the welding material It is an object to provide a method.

본 발명의 일 측면은, 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 탐상하는 탐상수단; 및 상기 탐상수단에 의해 탐상된 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 분석하는 분석수단;을 포함하며, 상기 용접소재는 서로 용접되는 선행 강판과 후행 강판으로 제공되고, 상기 빔 슈팅 포인트는 강판의 워크 사이드측, 중앙, 드라이브 사이드측에 각각 1개씩 슈팅되어 발생하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치를 제공한다.One aspect of the present invention, the flaw detection means for flaw detection of the beam shooting point generated in the welding portion during welding of the welding material; And analyzing means for analyzing image data for the beam shooting point detected by the flaw detection means, wherein the welding material is provided as a preceding steel plate and a trailing steel plate welded to each other, and the beam shooting point is a work side of the steel plate. Provided is a shooting point analysis apparatus for a welded laser beam, characterized in that one shot is generated on each side, center, and drive side.

본 발명의 일 실시예에서, 상기 탐상수단은 레이저 빔 용접기에 구비된 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치를 제공한다.In one embodiment of the present invention, the flaw detection means provides a shooting point analysis apparatus for a welding laser beam, characterized in that it comprises a camera provided in the laser beam welder.

본 발명의 다른 실시예에서, 상기 탐상수단에는 상기 빔 슈팅 포인트를 확대하여 볼 수 있게 하는 배율렌즈가 부착된 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the flaw detection means provides a shooting point analysis apparatus of the welding laser beam, characterized in that the magnification lens is attached to enlarge the view of the beam shooting point.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 탐상수단이 탐상한 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 분석수단은 상기 데이터베이스로부터 화상데이터를 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the welding means further comprises a database for storing the image data for the beam shooting point that the flaw detection, the analysis means is characterized in that the welding receives the image data from the database in real time It provides a shooting point analysis device of the laser beam.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 탐상수단은 상기 탐상수단의 위치를 상하로 조절할 수 있게 하는 위치조절수단에 부착된 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the flaw detection means provides a shooting point analysis apparatus of the welding laser beam, characterized in that attached to the position adjusting means for adjusting the position of the flaw detection means up and down.

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본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 분석수단은 상기 빔 슈팅 포인트의 위치, 상기 빔 슈팅 포인트의 헤드부 거리 및 테일부 거리, 상기 용접소재인 선행 강판과 후행 강판 사이의 갭 중에서 어느 하나를 분석하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the analysis means analyzes any one of the position of the beam shooting point, the head portion and tail portion distance of the beam shooting point, the gap between the preceding steel plate and the following steel plate of the welding material Provided is a shooting point analysis apparatus for a welding laser beam.

본 발명의 또 다른 실시예에서, 상기 분석수단은 상기 화상데이터를 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치를 제공한다.In another embodiment of the present invention, the analyzing means provides a shooting point analysis apparatus for a welding laser beam, characterized in that for displaying the image data on the screen.

본 발명의 다른 측면은, 탐상수단을 이용하여 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 탐상하는 단계; 분석수단을 이용하여 상기 탐상수단에 의해 탐상된 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 분석하는 단계; 상기 분석수단을 이용하여 상기 화상데이터를 디스플레이하는 단계; 상기 분석수단의 화면에서 빔 슈팅 포인트가 상기 용접소재로 제공된 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 빔 슈팅 포인트가 상기 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하지 않으면, 상기 탐상수단이 부착된 레이저 용접기의 헤드를 이동시켜 상기 빔 슈팅 포인트가 상기 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하도록 하는 단계;를 포함하며, 상기 용접소재는 서로 용접되는 선행 강판과 후행 강판으로 제공되고, 상기 빔 슈팅 포인트는 강판의 워크 사이드측, 중앙, 드라이브 사이드측에 각각 1개씩 슈팅되어 발생하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 튜닝방법을 제공한다.Another aspect of the present invention, by using a flaw detection means for inspecting the beam shooting point generated in the welding portion during welding of the welding material; Analyzing image data on the beam shooting point detected by the flaw detection means by using analysis means; Displaying the image data using the analyzing means; Determining whether the beam shooting point is located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate provided as the welding material on the screen of the analyzing means; And moving the head of the laser welding machine to which the flaw detection means is attached so that the beam shooting point is located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate if the beam shooting point is not located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate. It includes, wherein the welding material is provided as a preceding steel plate and a subsequent steel plate welded to each other, the beam shooting point is welded, characterized in that each one is generated by shooting on the work side side, the center, the drive side of the steel sheet A shooting point tuning method of a laser beam is provided.

본 발명에 따르면, 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 분석하여 빔 슈팅 포인트가 용접소재로 제공된 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하도록 하고, 선행 강판과 후행 강판 사이의 갭을 설정값과 일치시킴으로써, 용접부의 판파단을 방지할 수 있다. According to the present invention, the beam shooting point generated in the welded portion of the welded material is divided so that the beam shooting point is positioned at the center of the preceding steel plate and the following steel plate provided as the welding material, and the gap between the preceding steel plate and the 행 ›. By coinciding with the value, breakage of the plate can be prevented.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shape and the size of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity and the same elements are denoted by the same reference numerals in the drawings.

도 1은 본 발명의 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치는, 탐상수단(15), 데이터베 이스(17) 및 분석수단(25)을 포함할 수 있다.1 is a block diagram of a shooting point analysis apparatus of the welding laser beam of the present invention. Referring to FIG. 1, the shooting point analyzer of the welding laser beam may include a flaw detector 15, a database 17, and an analyzer 25.

탐상수단(15)은 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트(beam shooting point)를 탐상한다. 용접소재는 서로 용접되는 선행 강판과 후행 강판으로 제공되고, 빔 슈팅 포인트는 강판의 워크 사이드(work side), 중앙, 드라이브 사이드(drive side)에 각각 1개씩 슈팅되어 발생한다. 또한, 탐상수단(15)은 레이저 빔 용접기에 구비된 고화상 카메라로 구현될 수 있으며, 빔 슈팅 포인트를 확대하여 볼 수 있게 하는 배율렌즈(16)가 부착된다. 또한, 탐상수단(15)은 탐상수단(15)의 위치를 상하로 조절할 수 있게 하는 위치조절수단(60)에 부착되어 있다.The flaw detection means 15 detects a beam shooting point generated in the welded portion during welding of the welded material. The welding material is provided as a preceding steel plate and a subsequent steel plate welded to each other, and a beam shooting point is generated by shooting one each at the work side, the center, and the drive side of the steel sheet. In addition, the flaw detection means 15 may be implemented as a high-resolution camera equipped with a laser beam welder, and a magnification lens 16 is attached to enlarge and view the beam shooting point. In addition, the flaw detection means 15 is attached to the position control means 60 which enables to adjust the position of the flaw detection means 15 up and down.

데이터베이스(17)는 탐상수단(15)이 탐상한 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 저장한다.The database 17 stores image data on the beam shooting point that the flaw detection means 15 has examined.

분석수단(25)은 데이터베이스(17)로부터 탐상수단(15)이 탐상한 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 실시간으로 수신하여, 빔 슈팅 포인트의 위치, 빔 슈팅 포인트의 헤드부(head) 거리 및 테일부(tail) 거리, 용접소재인 선행 강판과 후행 강판 사이의 갭(gap)을 분석하고, 분석한 화상데이터를 화면에 디스플레이한다. 여기서, 빔 슈팅 포인트의 헤드부 거리는 빔 슈팅 포인트가 후행 강판의 헤드부에 닿은 강판 길이방향의 거리이고, 빔 슈팅 포인트의 테일부 거리는 빔 슈팅 포인트가 선행 강판의 테일부에 닿은 강판 길이방향의 거리이다.The analyzing means 25 receives image data on the beam shooting point detected by the flaw detection means 15 from the database 17 in real time, and thus the position of the beam shooting point, the head distance of the beam shooting point, and the frame. A tail distance, a gap between the preceding steel plate and the subsequent steel plate as a welding material is analyzed, and the analyzed image data is displayed on the screen. Here, the head distance of the beam shooting point is the distance in the longitudinal direction of the steel sheet in which the beam shooting point touches the head of the trailing steel plate, and the tail portion distance of the beam shooting point is the distance in the longitudinal direction of the steel sheet in which the beam shooting point touches the tail of the preceding steel plate. to be.

상술한 바와 같은 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치에 대하여 도 1 내 지 도 7을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.The shooting point analysis apparatus of the welding laser beam as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.

도 1을 참조하면, 플레니싱 롤 실린더(14, planishing roll cylinder)에 탐상수단(15)을 설치한 후 배율렌즈(16)를 부착하여 빔 슈팅 포인트를 확대하여 볼 수 있고, 탐상수단(15)에는 별도의 파워 케이블(power cable, 20)이 연결된다. 또한, 탐상수단(15)을 보호하기 위해 보호박스(22)를 사용하며, 탐상수단(15)의 위치를 상하로 조절할 수 있도록 도 2와 같이 위치조절레버(31)가 부착된 위치조절수단(60)이 필요하다.Referring to FIG. 1, after the flaw detector 15 is installed in the planishing roll cylinder 14, the magnification lens 16 may be attached to enlarge the beam shooting point, and the flaw detector 15 may be viewed. There is a separate power cable (power cable) 20 is connected. In addition, the protective box 22 is used to protect the flaw detection means 15, and the position control means with a position control lever 31 is attached as shown in Figure 2 so as to adjust the position of the flaw detection means 15 up and down ( 60) is required.

위치조절수단(60)은 보호박스 고정대(27), 고정대(28), 위치조절 휠(29), 고정 스토퍼(30)로 구성된다. 고정대(28)에는 탐상수단(15)이 고정되어 있고, 보호박스 고정대(27)에는 탐상수단(15)을 보호하고 있는 보호박스(22)가 고정되어 있다. 위치조절레버(31)를 아래로 당기면, 탐상수단(15)을 고정하는 고정대(28)가 위치조절 휠(29)의 길이방향으로 내려오게 된다. 고정대(27)가 위치조절 휠(29)의 원하는 위치에 있게 되면, 고정 스토퍼(30)로 고정대(27)를 위치조절 휠(29)의 홀에 고정시킬 수 있다. 고정 스토퍼(30)는 위치조절 휠(29)의 홀이 보이는 면의 반대쪽에서 나사를 이용하여 조여져 고정대(27)를 위치조절 휠(29)에 고정시킬 수 있다.Position adjusting means 60 is composed of a protective box holder 27, a holder 28, a positioning wheel 29, a fixed stopper (30). The flaw detection means 15 is fixed to the fixing stand 28, and the protective box 22 which protects the flaw detection means 15 is fixed to the protection box holder 27. As shown in FIG. Pulling down the positioning lever 31, the fixing table 28 for fixing the flaw detection means 15 is lowered in the longitudinal direction of the positioning wheel (29). When the holder 27 is in the desired position of the positioning wheel 29, the fixing stopper 30 can be fixed to the hole of the positioning wheel 29. The fixing stopper 30 may be tightened by using a screw on the opposite side of the surface of the positioning wheel 29 where the hole is visible to fix the fixing stand 27 to the positioning wheel 29.

탐상수단(15)으로 촬영된 빔 슈팅 포인트는 데이터 전송용 UTP 케이블 (19)을 통하여 데이터베이스(17)에 그 화상데이터가 저장되고, 무선송신 안테나(23) 및 무선수신 안테나(24)에 의해 그 화상데이터가 분석수단(25)으로 전송되어 빔 슈팅 포인트가 슈팅된 상태가 디스플레이용 컴퓨터(26)에 디스플레이된다. The beam shooting point photographed by the flaw detector 15 stores its image data in the database 17 via the UTP cable 19 for data transmission, and the wireless shooting antenna 23 and the wireless receiving antenna 24 The image data is transmitted to the analyzing means 25 and the state where the beam shooting point is shot is displayed on the display computer 26.

운전자는 디스플레이용 컴퓨터(26)의 화면을 보면서 도 3에 도시된 레이저 용접기의 헤드 위치 조정용 볼트(7)를 풀어 헤드(8)의 위치를 조정한다. 헤드(8)의 위치를 조정하면, 도 4와 같이 선행 강판의 테일부(1)와 후행 강판의 헤드부(2)에 위치한 빔 슈팅 포인트(3)가 도 5와 같이 선행 강판의 테일부(1)와 후행 강판의 헤드부(2)의 중앙에 위치하게 된다. 이때, 선명도가 높은 화상을 촬영하기 위하여 탐상수단(15)에는 조명용 전원장치(18)가 부착되며, 조명용 전원장치(18)와 탐상수단(15)을 조명용 광케이블(21)로 접속한다.The driver adjusts the position of the head 8 by releasing the head position adjusting bolt 7 of the laser welder shown in FIG. 3 while looking at the screen of the display computer 26. When the position of the head 8 is adjusted, the beam shooting point 3 located at the tail portion 1 of the preceding steel sheet and the head portion 2 of the following steel sheet as shown in FIG. 1) and the center of the head portion 2 of the following steel sheet. At this time, in order to capture a high-definition image, the lighting power supply device 18 is attached to the flaw detection means 15, and the lighting power supply device 18 and the flaw detection means 15 are connected to the optical fiber cable 21 for illumination.

촬영된 빔 슈팅 포인트의 영상은 디스플레이용 컴퓨터(26)에서 빔 슈팅 포인트가 50~100배 정도 확대된 모양으로 표시된다. 도 6의 빔 슈팅 포인트의 화상에는 도 1의 데이터베이스(17)와 디스플레이용 컴퓨터(26) 사이의 통신 상태를 나타내는 통신상태 확인창(32)이 있어 화상통신상태를 확인할 수 있다. The captured image of the beam shooting point is displayed in a form in which the beam shooting point is enlarged by about 50 to 100 times on the display computer 26. The image of the beam shooting point of FIG. 6 includes a communication state confirmation window 32 indicating a communication state between the database 17 of FIG. 1 and the display computer 26, so that the image communication state can be confirmed.

빔 슈팅 포인트의 촬영은 화상의 높은 선명도를 확보하기 위하여 레이저 케리지 속도(laser carriage speed)를 낮추며, 레이저 용접기로 레이저 빔을 선행 강판과 후행 강판에 슈팅한 후 빔 슈팅 포인트(3)를 촬영한다. 이때, 스캔 시작(33)을 누르면 촬영이 시작되고, 스캔 종료(34)를 누를 때까지 촬영이 지속된다. 촬영된 영상 중에 3개의 빔 슈팅 포인트(3)가 디스플레이용 컴퓨터(26)에 디스플레이된다.The shooting of the beam shooting point lowers the laser carriage speed in order to secure high definition of the image, and shoots the beam shooting point 3 after shooting the laser beam on the preceding steel plate and the subsequent steel plate with a laser welder. At this time, pressing the start scan 33 starts shooting, and shooting continues until the end scanning 34 is pressed. Three beam shooting points 3 are displayed on the display computer 26 in the captured image.

디스플레이용 컴퓨터(26) 화면의 선행 강판 빔 슈팅 포인트 확인용 커설(39)과 후행 강판 빔 슈팅 포인트 확인용 커설(40)을 이동시키면서 선행 강판과 후행 강판의 중앙의 빔 슈팅 포인트 확인용 커설(38)과의 거리차이를 알 수 있다. 이때, 거리표시기(41)에 나타나는 숫자를 보면서 빔 슈팅 포인트(3)가 정확히 선행 강판 과 후행 강판의 중앙에 있는지 확인한다. 빔 슈팅 포인트(3)가 선행 강판 테일부로 또는 후행 강판 헤드부로 치우쳤을 경우, 빔 슈팅 포인트 조정용 볼트(7)를 풀고 헤드(8)를 이동시켜 빔 슈팅 포인트(3)가 정확히 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하도록 한다.Cursor for checking the beam shooting point in the center of the preceding steel plate and the trailing steel plate while moving the cue 39 for checking the preceding steel plate beam shooting point and the cue 40 for checking the trailing steel plate beam shooting point on the display computer 26 screen (38) You can see the difference with). At this time, look at the number appearing on the distance indicator 41 and check whether the beam shooting point (3) is exactly in the center of the preceding steel plate and the following steel plate. If the beam shooting point 3 is biased by the leading steel tail or the trailing steel head, loosen the beam shooting point adjusting bolt 7 and move the head 8 so that the beam shooting point 3 is exactly the preceding steel plate and the following steel plate. Position it in the middle of the.

일반적으로, 레이저 빔은 강판의 워크 사이드(43), 중앙, 드라이브 사이드(42)에 각각 1개씩 슈팅하며, 빔 슈팅 포인트 서머리(48, beam shooting point summery)를 통하여 빔 슈팅 포인트가 워크 사이드에서 드라이브 사이드까지 일직선으로 나타나는지 확인할 수 있다. Generally, one laser beam is shot at each of the work side 43, the center, and the drive side 42 of the steel sheet, and the beam shooting point is driven at the work side through the beam shooting point summery 48. You can see if it appears straight to the side.

레이저 빔이 일직선으로 나타나지 않으면, 레이저 용접기 클램핑 테이블(선행 강판의 테일부와 후행 강판의 헤드부 사이의 갭을 양측에서 조절할 수 있게 한 장치, laser welder clamping table)의 조정이 필요하다. 3개의 빔 슈팅 포인트의 선행 강판 테일부와 후행 강판 헤드부의 거리는 제1 빔 슈팅 포인트 화상 데이터 (45), 제2 빔 슈팅 포인트 화상 데이터(46), 제3 빔 슈팅 포인트 화상 데이터(47)로 확인하는 것이 가능하고, 제1 빔 슈팅 포인트 화상 데이터(45), 제2 빔 슈팅 포인트 화상 데이터(46), 제3 빔 슈팅 포인트 화상 데이터(47)를 각각 35, 36, 37과 같이 실제의 화면으로 나타낼 수 있다. 좌우이동버튼(44)으로 드래그하면 화면을 좌우로 이동시킬 수 있다.If the laser beam does not appear in a straight line, adjustment of the laser welder clamping table (a device that allows adjustment of the gap between the tail portion of the leading steel plate and the head portion of the trailing steel plate, laser welder clamping table) is necessary. The distance between the preceding steel sheet tail portion and the following steel sheet head portion of the three beam shooting points is confirmed by the first beam shooting point image data 45, the second beam shooting point image data 46, and the third beam shooting point image data 47. The first beam shooting point image data 45, the second beam shooting point image data 46, and the third beam shooting point image data 47 can be converted into actual screens, such as 35, 36, and 37, respectively. Can be represented. By dragging the left and right movement button 44, the screen can be moved left and right.

도 7에 도시된 선행 강판(1)과 후행 강판(2)의 갭(49) 측정은 디스플레이용 컴퓨터(26) 화면에서 갭 측정(50)을 클릭하여 탐상수단(15)으로 촬영한 영상을 이 용하며, 선행 강판과 후행 강판의 갭을 계산하는 기능으로 계산된 갭(49)을 디스플레이용 컴퓨터(26)에서 확인할 수 있으며, 용접 테이블에 설정된 갭과 비교하여 편차가 발생하면 클램핑 테이블(12, 13, clamping table)을 조정하여 갭이 일치되도록 한다.The measurement of the gap 49 of the preceding steel plate 1 and the following steel plate 2 shown in FIG. 7 is performed by clicking the gap measurement 50 on the display computer 26 screen to display an image taken by the flaw detector 15. The gap 49 calculated by the function of calculating the gap between the preceding steel plate and the following steel sheet can be confirmed by the display computer 26. If a deviation occurs in comparison with the gap set in the welding table, the clamping table 12, 13) Adjust the clamping table to ensure that the gaps match.

도 8은 본 발명의 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 튜닝방법의 흐름도이다. 도 8을 도 1과 함께 살펴보기로 한다.8 is a flowchart of a shooting point tuning method of the welding laser beam of the present invention. 8 will be described together with FIG. 1.

먼저, 탐상수단(15)을 이용하여 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 탐상한다(S100).First, by using the flaw detection means (15) to detect the beam shooting point generated in the welded portion when welding the welding material (S100).

그 이후에, 분석수단(25)을 이용하여 탐상수단(15)에 의해 탐상된 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 분석한다(S200).Thereafter, the analysis means 25 analyzes the image data for the beam shooting point detected by the flaw detection means 15 (S200).

그 이후에, 분석수단(25)을 이용하여 화상데이터를 디스플레이용 컴퓨터(26)에 디스플레이한다.After that, the image data is displayed on the display computer 26 using the analyzing means 25.

그 이후에, 분석수단(25)의 화면에서 빔 슈팅 포인트가 용접소재로 제공된 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하는지 판단한다(S400).After that, it is determined whether the beam shooting point on the screen of the analysis means 25 is located in the center of the preceding steel plate and the following steel plate provided as a welding material (S400).

그 이후에, 빔 슈팅 포인트가 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하지 않으면, 탐상수단(15)이 부착된 레이저 용접기의 헤드를 이동시켜 빔 슈팅 포인트가 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하도록 한다(S500). 그러나, 빔 슈팅 포인트가 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 있으면, S100 단계로 피드백(feedback)한다.After that, if the beam shooting point is not located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate, the head of the laser welding machine to which the flaw detector 15 is attached is moved so that the beam shooting point is located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate. (S500). However, if the beam shooting point is in the center of the preceding steel plate and the following steel plate, the feedback (feedback) to step S100.

본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.The present invention is not limited by the above-described embodiment and the accompanying drawings. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims, .

도 1은 본 발명의 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치의 구성도이다. 1 is a block diagram of a shooting point analysis apparatus of the welding laser beam of the present invention.

도 2는 본 발명의 위치조절레버가 부착된 위치조절수단의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the position adjusting means attached to the position adjusting lever of the present invention.

도 3은 본 발명의 헤드 및 헤드 위치 조정용 볼트를 갖는 레이저 용접기의 사시도이다.3 is a perspective view of a laser welder having a head and a head position adjustment bolt of the present invention.

도 4는 본 발명의 빔 슈팅 포인트가 중앙에 위치하지 않은 경우의 개략도이다.4 is a schematic diagram when the beam shooting point of the present invention is not located at the center.

도 5는 본 발명의 빔 슈팅 포인트가 중앙에 위치한 경우의 개략도이다.5 is a schematic diagram when the beam shooting point of the present invention is located at the center.

도 6은 본 발명의 디스플레이용 컴퓨터의 제1화면이다.6 is a first screen of the display computer of the present invention.

도 7은 본 발명의 디스플레이용 컴퓨터의 제2화면이다.7 is a second screen of the display computer of the present invention.

도 8은 본 발명의 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 튜닝방법의 흐름도이다. 8 is a flowchart of a shooting point tuning method of the welding laser beam of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>            <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 선행 강판 테일부 2 : 후행 강판 헤드부1: Leading steel sheet tail portion 2: Posting steel sheet head portion

3 : 빔 슈팅 포인트 7 : 헤드 위치 조정용 볼트3: beam shooting point 7: head position adjustment bolt

8 : 헤드 15 : 탐상수단 8: head 15: flaw detection means

17 : 데이터베이스 25 : 분석수단 17: database 25: analysis means

26 : 디스플레이용 컴퓨터 27 : 보호박스 고정대26: display computer 27: protective box holder

28 : 고정대 29 : 위치조절 휠28: holder 29: positioning wheel

30 : 카메라 고정 스토퍼 31 : 위치조절레버30: camera fixed stopper 31: positioning lever

60 : 위치조절수단60: position adjusting means

Claims (9)

용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 탐상하는 탐상수단; 및Flaw detection means for flamming the beam shooting point generated in the welded portion during welding of the welding material; And 상기 탐상수단에 의해 탐상된 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 분석하는 분석수단;을 포함하며,And analyzing means for analyzing the image data of the beam shooting point detected by the flaw detection means. 상기 용접소재는 서로 용접되는 선행 강판과 후행 강판으로 제공되고, 상기 빔 슈팅 포인트는 강판의 워크 사이드측, 중앙, 드라이브 사이드측에 각각 1개씩 슈팅되어 발생하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치.The welding material is provided as a preceding steel plate and a subsequent steel plate welded to each other, the beam shooting point is a shooting point of the welding laser beam, characterized in that the shooting is generated by one each on the work side, the center, the drive side of the steel sheet. Analysis device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탐상수단은 레이저 빔 용접기에 구비된 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치.The flaw detection means is a shooting point analysis device for a welding laser beam, characterized in that it comprises a camera provided in the laser beam welding machine. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 탐상수단에는 상기 빔 슈팅 포인트를 확대하여 볼 수 있게 하는 배율렌즈가 부착된 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치.And the magnification lens is attached to the flaw detection means to enlarge and view the beam shooting point. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탐상수단이 탐상한 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 분석수단은 상기 데이터베이스로부터 화상데이터를 실시간으로 수신하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치.And a database for storing image data of the beam shooting point that the flaw detection means has inspected, wherein the analysis means receives image data from the database in real time. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 탐상수단은 상기 탐상수단의 위치를 상하로 조절할 수 있게 하는 위치조절수단에 부착된 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치.The flaw detection means is a shooting point analysis device of the welding laser beam, characterized in that attached to the position adjusting means for adjusting the position of the flaw detection means up and down. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분석수단은 상기 빔 슈팅 포인트의 위치, 상기 빔 슈팅 포인트의 헤드부 거리 및 테일부 거리, 상기 용접소재인 선행 강판과 후행 강판 사이의 갭 중에서 어느 하나를 분석하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치.The analyzing means analyzes any one of the position of the beam shooting point, the head distance and the tail distance of the beam shooting point, the gap between the preceding steel plate and the subsequent steel plate of the welding material. Shooting point analyzer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분석수단은 상기 화상데이터를 화면에 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 분석장치.And the analyzing means displays the image data on a screen. 탐상수단을 이용하여 용접소재의 용접시 용접부에 발생하는 빔 슈팅 포인트를 탐상하는 단계;Inspecting a beam shooting point generated in the welded portion when the welding material is welded using the flaw detection means; 분석수단을 이용하여 상기 탐상수단에 의해 탐상된 빔 슈팅 포인트에 대한 화상데이터를 분석하는 단계;Analyzing image data on the beam shooting point detected by the flaw detection means by using analysis means; 상기 분석수단을 이용하여 상기 화상데이터를 디스플레이하는 단계;Displaying the image data using the analyzing means; 상기 분석수단의 화면에서 빔 슈팅 포인트가 상기 용접소재로 제공된 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하는지 판단하는 단계; 및Determining whether the beam shooting point is located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate provided as the welding material on the screen of the analyzing means; And 상기 빔 슈팅 포인트가 상기 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하지 않으면, 상기 탐상수단이 부착된 레이저 용접기의 헤드를 이동시켜 상기 빔 슈팅 포인트가 상기 선행 강판과 후행 강판의 중앙에 위치하도록 하는 단계;를 포함하며,If the beam shooting point is not located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate, moving the head of the laser welding machine to which the flaw detection means is attached so that the beam shooting point is located at the center of the preceding steel plate and the following steel plate; Including; 상기 용접소재는 서로 용접되는 선행 강판과 후행 강판으로 제공되고, 상기 빔 슈팅 포인트는 강판의 워크 사이드측, 중앙, 드라이브 사이드측에 각각 1개씩 슈팅되어 발생하는 것을 특징으로 하는 용접 레이저 빔의 슈팅 포인트 튜닝방법.The welding material is provided as a preceding steel plate and a subsequent steel plate welded to each other, the beam shooting point is a shooting point of the welding laser beam, characterized in that the shooting is generated by one each on the work side, the center, the drive side of the steel sheet. How to tune.
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