KR101218094B1 - The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor - Google Patents

The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor Download PDF

Info

Publication number
KR101218094B1
KR101218094B1 KR1020100114324A KR20100114324A KR101218094B1 KR 101218094 B1 KR101218094 B1 KR 101218094B1 KR 1020100114324 A KR1020100114324 A KR 1020100114324A KR 20100114324 A KR20100114324 A KR 20100114324A KR 101218094 B1 KR101218094 B1 KR 101218094B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coil
unit
forming machine
generator rotor
supporter
Prior art date
Application number
KR1020100114324A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120053183A (en
Inventor
천재규
Original Assignee
이제이피 코리아 주식회사
두산중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이제이피 코리아 주식회사, 두산중공업 주식회사 filed Critical 이제이피 코리아 주식회사
Priority to KR1020100114324A priority Critical patent/KR101218094B1/en
Publication of KR20120053183A publication Critical patent/KR20120053183A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101218094B1 publication Critical patent/KR101218094B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/22Auxiliary equipment, e.g. positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/16Auxiliary equipment, e.g. for heating or cooling of bends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06Work-clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신은, 서포터 프레임(110), 서포터 프레임(110)의 상측에 배치되어 입력 축(210)에 입력되는 회전운동을 변속하고 운동방향을 변경하여 출력축(220)으로 출력하는 기어박스 유닛(200), 입력 축(210)에 연결되어 입력 축(210)을 회전시키도록 하는 핸들 샤프트(120), 핸들 샤프트(120)에 설치되어 핸들 샤프트(120)를 회전시키도록 하는 핸들(130) 및 출력 축(220)에 연결되어 출력 축(220)을 중심으로 선회하며 단부에 코일(C)이 얹히는 암 유닛(160)을 포함한다.
The present invention relates to a coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit.
The coil forming machine for the generator rotor having the coil supporter unit according to the present invention is disposed above the supporter frame 110 and the supporter frame 110 to shift the rotational movement input to the input shaft 210 and change the direction of movement. It is installed on the handle shaft 120, the handle shaft 120 connected to the gearbox unit 200, the input shaft 210 to rotate the input shaft 210, and outputs the output shaft 220 to the handle shaft 120 It is connected to the handle 130 and the output shaft 220 to rotate the 120 120 includes a arm unit 160 that pivots about the output shaft 220 and the coil (C) on the end.

Description

코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신 {The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor}The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor}

본 발명은 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 C형으로 성형된 코일 소재의 양측에 곡률을 갖도록 성형하도록 할 때에 상술한 코일 소재의 처짐 및 변형을 방지하기 위하여 상술한 코일 소재를 받히도록 하는 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에 관한 것이다.
The present invention relates to a coil supporter unit of a coil forming machine for a generator rotor, and more particularly, in order to prevent sagging and deformation of the coil material described above when molded to have curvature on both sides of the coil material molded into a C shape. The coil supporter unit of the coil forming machine for generator rotor which receives the above-mentioned coil raw material is related.

일반적으로 발전기 로터에 코일(coil)이 배열되고, 그 코일은 로터가 회전될 때에 전자석을 만들기 위해 직류 전류가 흐르는 도체역할을 한다.Typically a coil is arranged in the generator rotor, which acts as a conductor through which a direct current flows to make the electromagnet when the rotor is rotated.

한편, 상술한 코일은 중공(中空)으로 형성되어 코일의 내부에 공기가 흐르면서 공기에 의해 냉각된다.On the other hand, the coil described above is hollow and is cooled by air while air flows inside the coil.

또한, 상술한 코일은 C형 형상으로 형성되고, 어느 하나의 코일 단부와 다른 하나의 코일 단부가 맞닿아 브레이징(Brazing)되며, 이러한 형태로 순차적으로 복열/복층으로 적층되어 도 1에 나타낸 바와 같은 코일 조립체(Ca)(Cb)가 구성된다.In addition, the above-described coil is formed in a C-shape, one of the coil end and the other coil end is brazed (Brazing), and in this form sequentially stacked in multiple layers / multiple layers as shown in Figure 1 Coil assembly Ca (Cb) is comprised.

한편, 발전기 로터(10)는 전체적인 외형 형상은 원통형상으로 형성되고, 일측에 코일 설치부(12)가 배치되며, 상술한 코일 설치부(12)에는 내외측 제1, 제2 코일그룹(Ca, Cb)이 설치된다.On the other hand, the generator rotor 10 has an overall outer shape is formed in a cylindrical shape, the coil mounting portion 12 is disposed on one side, the above-described coil mounting portion 12, the inner and outer first, second coil group (Ca) , Cb) is installed.

또한, 상술한 내측코일그룹(Ca)의 코일(C)과 외측 코일그룹(Cb)의 코일(C)의 단부가 맞닿고, 그 맞닿는 부분은 브레이징 되는 것이다.In addition, the above-mentioned coil C of the inner coil group Ca and the end portion of the coil C of the outer coil group Cb abut, and the abutting portion is brazed.

상술한 코일(C)을 좀 더 상세하게 설명하면, 도 2의 (a)에 나타낸 바와 같이, 직선형의 소재(c1)를 양측을 직각으로 성형하여 절곡부(c2)를 형성하고, 성형되는 부분의 일부에는 코너 곡률 구간(Rc)을 형성되며, 이로써 C형 코일(C)이 제공되는 것이다.The coil C described above will be described in more detail. As shown in FIG. 2A, the straight material c1 is formed by forming the bent portion c2 by forming the bent portion c2 at right angles to both sides, and forming the portion. A portion of the corner curvature section (Rc) is formed, thereby providing a C-type coil (C).

이후, 도 2의 (b)에 나타낸 바와 같이, 선형의 절곡부(c2)는 발전기 로터(10)의 외경에 배치될 수 있게 곡률 구간(R)이 성형되며, 양측 곡률 구간(R)의 단부에는 각각 제1, 제2 선형 구간(La)(Lb)이 형성된다.Then, as shown in (b) of FIG. 2, the curvature section (R) is formed so that the linear bending portion (c2) can be disposed on the outer diameter of the generator rotor 10, the ends of both curvature sections (R) First and second linear sections La and Lb are respectively formed in the second and second linear sections La and Lb.

한편, 상술한 제1 선형구간(La)과 제2 선형 구간(Lb)의 높이는 서로 다를 수 있으며, 높이 차이는 코일(C)의 두께와 비슷할 수 있다.Meanwhile, the heights of the first linear section La and the second linear section Lb may be different from each other, and the height difference may be similar to the thickness of the coil C.

이후, 도 2의 (C)에 나타낸 바와 같이, 제1 코일 그룹(Ca)과 제2 코일 그룹(Cb)에 코일(C)을 단부가 맞닿도록 배치하고, 어느 한쪽의 제1 선형 구간(La)의 단부와 다른 한쪽 제2 선형구간(Lb)의 단부를 브레이징(용접)하며, 이러한 과정을 반복함으로써 복층/복열로 배치된 복수 개의 코일이 하나의 선처럼 연결되는 것이다.Subsequently, as shown in FIG. 2C, the end of the coil C abuts against the first coil group Ca and the second coil group Cb, and the first linear section La is either. Brazing (welding) the end of the other end and the second linear section (Lb) of the other, by repeating this process is to connect a plurality of coils arranged in a plurality of layers / rows like a line.

즉, 코일(C)을 발전기 로터(10)에 배치하기 위해서 코일(C)의 형상이 정교한 곡률을 갖도록 소성 변형될 것이 요구된다.That is, in order to arrange the coil C in the generator rotor 10, the shape of the coil C is required to be plastically deformed to have a fine curvature.

한편, 상술한 코일(C)의 전체길이(CL)는 발전기의 용량에 따라 다르게 요구되는데 발전기의 용량이 클수록 코일(C)의 전체 길이(CL)가 길게 제작된다.On the other hand, the total length (CL) of the above-described coil (C) is required differently depending on the capacity of the generator, the larger the capacity of the generator, the longer the total length (CL) of the coil (C) is produced.

그러나 상술한 코일(C)은 코일 포밍 머신(A)에 의해 양단부의 절곡부(C2)가 곡률구간(R) 및 선형구간(L)(La)(Lb)으로 형성되는데 이때 양쪽의 제1 코일 포밍 머신(A-1)과 다른 코일 포밍 머신(A-2)간의 거리가 멀게 배치될 수 있고, 코일(c)의 중간부분은 처짐 현상이 발생하는 문제점이 있다.However, in the coil C described above, the bent portion C2 at both ends is formed by the coil forming machine A into a curvature section R and a linear section L and La Lab. The distance between the forming machine (A-1) and the other coil forming machine (A-2) can be arranged far, the middle portion of the coil (c) has a problem that the sag occurs.

또한, 코일(C)의 중간부분이 처짐으로써 코일(C)의 자체에 의도하지 않는 변형이 발생하고 이로써 코일(C)이 불규칙적인 형상을 갖게 되어 발전기 로터(10)에 코일(C)을 배치할 때에 원활하게 정렬되지 못하는 문제점이 있다.In addition, an unintentional deformation of the coil C itself occurs due to the sag of the middle portion of the coil C, which causes the coil C to have an irregular shape, thereby disposing the coil C in the generator rotor 10. There is a problem that can not be smoothly aligned.

또한, 코일(C)의 불특정한 부분이 비정상적으로 변형된 상태에서 불량 코일(C)을 발전기 로터(10)에 설치하였을 때에 코일(C)을 인위적으로 펼침으로써 코일(C)의 내부에 응력이 발생하며 이러한 응력은 다른 인접한 코일(C)과 인접한 다른 부속품간의 간섭을 유발하여 발전기 로터(10)의 고장 원인이 된다.
In addition, when the defective coil C is installed in the generator rotor 10 in a state in which an unspecified portion of the coil C is abnormally deformed, the stress is generated inside the coil C by artificially unfolding the coil C. These stresses cause interference between other adjacent coils (C) and other adjacent components, causing failure of the generator rotor (10).

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 C형 코일에 곡률을 갖도록 성형할 때에 코일의 중간부분이 처치거나 임의로 변형되는 것을 방지할 수 있도록 하는 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a coil supporter unit of a coil forming machine for a generator rotor that can prevent the middle portion of the coil from being treated or arbitrarily deformed when molding to have a curvature on the C-type coil. There is this.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 발명은, 전기의 도체로 내부에 냉각용 공기가 유동되는 중공(中空)을 구비하는 코일소재를 발전기 로터의 외경에 대응되는 곡률의 곡률구간을 구비하게 성형하는 발전기 로터용 코일 포밍 머신으로서, 레일 프레임; 상기 레일 프레임의 일 단부에 구비되는 상기 발전기 로터용 코일의 일 단부를 성형하는 제1코일 포밍 머신; 상기 레일 프레임의 타 단부에 이동 가능하게 구비되어 상기 발전기 로터용 코일의 타 단부를 성형하는 제2코일 포밍 머신; 및 상기 제1코일 포밍 머신과 상기 제2코일 포밍 머신 사이에 이동 가능하게 구비되어 상기 제1코일 포밍 머신 및 상기 제2코일 포밍 머신에 의해 결정된 상기 발전기 로터용 코일의 높이에 대응되게 상기 발전기 로터용 코일의 중간 부분을 지지하는 코일 서포터 유닛;을 포함하여 구성되고, 상기 코일 서포터 유닛은, 상기 레일 프레임의 상측에 배치되는 서포터 프레임; 상기 서포터 프레임의 상측에 배치되어 입력 축에 입력되는 회전운동을 변속하고 운동방향을 변경하여 상기 레일 프레임과 나란하게 배치된 출력축으로 출력하는 기어박스 유닛; 상기 입력 축에 연결되어 상기 입력 축을 회전시키는 핸들 샤프트; 상기 핸들 샤프트에 설치되어 상기 핸들 샤프트를 회전시키는 핸들; 일 단부가 상기 출력 축에 연결되어 상기 출력 축을 중심으로 선회하고, 타 단부에 상기 발전기 로터용 코일이 얹힐 수 있게 암 수평면 및 암 수직면을 구비하여 상기 발전기 로터용 코일을 지지하는 암 유닛; 및 비금속재질로 구성되고, 상기 암 유닛의 외 측 단부에 배치되어 상기 발전기 로터용 코일을 접촉 지지하는 레스트 유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신을 제공한다.
또한, 상기 기어박스 유닛의 한쪽에 설치되어 상기 핸들 샤프트의 회전을 방지하는 클램프 유닛;을 더 포함할 수 있다.
In order to achieve the above technical problem, the present invention, to form a coil material having a hollow in which the cooling air flows inside the electric conductor having a curvature section of curvature corresponding to the outer diameter of the generator rotor A coil forming machine for a generator rotor, comprising: a rail frame; A first coil forming machine for forming one end of the coil for the generator rotor provided at one end of the rail frame; A second coil forming machine movably provided at the other end of the rail frame to form the other end of the coil for the generator rotor; And a generator rotatably provided between the first coil forming machine and the second coil forming machine to correspond to the height of the coil for the generator rotor determined by the first coil forming machine and the second coil forming machine. And a coil supporter unit supporting an intermediate portion of the coil for use, wherein the coil supporter unit comprises: a supporter frame disposed on an upper side of the rail frame; A gear box unit disposed on an upper side of the supporter frame to shift a rotational movement input to an input shaft and change a direction of movement to output to an output shaft arranged in parallel with the rail frame; A handle shaft connected to the input shaft to rotate the input shaft; A handle installed at the handle shaft to rotate the handle shaft; An arm unit having one end connected to the output shaft to pivot about the output shaft and having an arm horizontal surface and an arm vertical surface so that the coil for the generator rotor can be mounted on the other end; And a rest unit formed of a non-metal material and disposed at an outer end of the arm unit to support and support the coil for the generator rotor. The coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit is provided. do.
The apparatus may further include a clamp unit installed at one side of the gearbox unit to prevent rotation of the handle shaft.

삭제delete

또한, 상기 클램프 유닛은 상기 기어박스 유닛의 한쪽에 설치되는 브래킷; 상기 브래킷에 설치되고 상기 핸들 샤프트의 일부가 관통되는 되며 하측에 슬릿이 형성되며 상기 슬릿을 중심으로 어느 한쪽에 홀이 형성되고 다른 한쪽에 암나사가 형성된 클램프 바디; 및 수나사가 상기 홀을 관통하여 상기 암나사에 체결되는 클램프 핸들;을 포함할 수 있다.In addition, the clamp unit is a bracket installed on one side of the gearbox unit; A clamp body installed in the bracket, through which a part of the handle shaft is penetrated, a slit is formed at a lower side thereof, and a hole is formed at one side about the slit and a female thread is formed at the other side; And a clamp handle through which a male screw penetrates the hole and is fastened to the female screw.

또한, 상기 기어박스 유닛의 한쪽에 설치되는 브래킷; 및 상기 브래킷에 설치되어 상기 핸들 샤프트를 회전 가능하도록 지지하는 하우징;을 더 포함할 수 있다.In addition, the bracket is installed on one side of the gearbox unit; And a housing installed on the bracket to rotatably support the handle shaft.

또한, 상기 암 유닛은 복수 개로 배치되고, 어느 하나의 암 유닛과 다른 하나의 암 유닛의 사이에 배치되어 상기 복수 개의 암 유닛이 간격을 일정하게 유지하도록 하는 스페이서;를 더 포함할 수 있다.
상기 제2 코일 포밍 머신을 이송하는 이송 유닛을 더 포함하고, 상기 이송유닛은, 제2 코일 포밍 머신의 일 측에 구비되는 이송 너트 블록; 상기 레일 프레임의 일 측에 상기 이송 너트 블록과 나사결합되는 이송 스크루 샤프트; 및 상기 이송 스크루 샤프트를 회전 구동시키는 이송 구동 모터;를 구비하여 구성될 수 있다.
In addition, the arm unit may be arranged in plurality, the spacer disposed between any one arm unit and the other arm unit to allow the plurality of arm units to maintain a constant distance; may further include a.
Further comprising a transfer unit for transferring the second coil forming machine, the transfer unit, a transfer nut block provided on one side of the second coil forming machine; A conveying screw shaft screwed to the conveying nut block on one side of the rail frame; And a feed drive motor for rotationally driving the feed screw shaft.

또한, 상기 레스트 유닛은, 상기 암 유닛의 외측단부에 형성된 암 수평면보다 돌출되게 레스트 수평면이 형성되고, 상기 암 유닛의 외측단부에 형성된 암 수직면보다 돌출되게 레스트 수직면이 형성된 것일 수 있다.The rest unit may have a rest horizontal surface formed to protrude from an arm horizontal plane formed at an outer end of the arm unit, and a rest vertical surface protruded from an arm vertical plane formed at an outer end of the arm unit.

삭제delete

또한, 상기 서포터 프레임의 하측에 배치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 측방에 설치되는 수평 롤러 유닛; 상기 베이스 플레이트의 하측에 설치되는 수직 롤러 유닛; 상기 수평 롤러 유닛이 상측에 접하고 상기 수직 롤러 유닛이 측면에 접하도록 배치되는 레일 유닛; 및 상기 레일 유닛이 상측에 배치되는 레일 프레임;을 더 포함할 수 있다.In addition, the base plate disposed on the lower side of the supporter frame; A horizontal roller unit installed on the side of the base plate; A vertical roller unit installed below the base plate; A rail unit disposed such that the horizontal roller unit is in contact with an upper side and the vertical roller unit is in contact with a side surface; And a rail frame on which the rail unit is disposed.

또한, 상기 베이스 플레이트의 측방에 설치되어 상기 수평 롤러 유닛을 외부환경으로부터 보호하는 커버;를 더 포함할 수 있다.In addition, the cover is installed on the side of the base plate to protect the horizontal roller unit from the external environment; may further include a.

또한, 상기 베이스 플레이트의 한쪽에 설치되어 상기 베이스 플레이트가 상기 레일 유닛에서 이탈을 방지하는 가이드 블록;을 더 포함할 수 있다.The base plate may further include a guide block installed at one side of the base plate to prevent the base plate from being separated from the rail unit.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛은, C형 코일에 곡률을 갖도록 성형할 때에 코일의 중간 부분이 임의로 처지거나 변형되는 것을 방지하여 고품질의 코일을 성형할 수 있도록 한다.The coil supporter unit of the coil forming machine for a generator rotor according to the present invention made as described above is capable of forming a high-quality coil by preventing the intermediate portion of the coil from sagging or deforming arbitrarily when molding to have a curvature on the C-type coil. To help.

한편, 본 발명의 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛은, 코일이 성형되기 전에 코일의 초기 위치를 가변시킬 수 있고, 이로써 곡률 구간의 길이가 다른 다양한 형태의 코일을 성형하는 데에도 이용될 수 있다.
On the other hand, the coil supporter unit of the coil forming machine for a generator rotor according to the present invention, it is possible to change the initial position of the coil before the coil is formed, thereby also used to form a coil of various forms having different lengths of curvature intervals Can be.

도 1은 발전기 로터에 코일이 배치되는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 코일 소재가 발전기 로터에 배치될 코일로서 성형되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 발전기 로터에 다양한 길이의 코일이 배치되는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 양측의 코일 포밍 머신 사이에 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛이 설치된 예를 설명하기가 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛을 설명하기 위한 사시도면 및 정면도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에서 암 유닛과 기어박스 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에서 클램프 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에서 암 유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에서 코일 서포터 유닛의 이송을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining a configuration in which a coil is disposed in the generator rotor.
2 is a view for explaining a process in which the coil material is formed as a coil to be placed in the generator rotor.
3 is a view for explaining a configuration in which coils of various lengths are arranged in a generator rotor.
4 is a view for explaining an example in which the coil supporter unit of the coil forming machine for the generator rotor according to an embodiment of the present invention is installed between the coil forming machine on both sides.
5 and 6 are a perspective view and a front view for explaining a coil supporter unit of a coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining the arm unit and the gearbox unit in the coil supporter unit of the coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a clamp unit in the coil supporter unit of the coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining the arm unit in the coil supporter unit of the coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining the transfer of the coil supporter unit in the coil supporter unit of the coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

먼저, 코일(C)에 대하여 첨부도면 도 1을 참조하여 설명한다.First, the coil C will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 나타낸 바와 같이, 코일(C)은 발전기 로터(10)에 복열/복층으로 배치된다.As shown in FIG. 1, the coil C is arranged in a double row / double layer in the generator rotor 10.

또한, C형의 코일(C)은 제1, 제2 코일 그룹(Ca)(Cb)로 제공되고, 어느 쪽의 제1 코일 그룹(Ca)과 다른 한쪽의 제2 코일 그룹(Cb)을 조합하여 하나의 선으로 이어지는 완성된 코일을 제공하게 된다.In addition, the C-shaped coil C is provided in the first and second coil groups Ca and Cb, and combines one of the first coil groups Ca and the other second coil group Cb. Thereby providing a completed coil leading to one line.

한편, 도 2에 나타낸 바와 같이, 제1 코일 그룹(Ca)의 각 코일(C)과 제2 코일 그룹(Cb)의 각 코일(C)은 단부가 브레이징과 같은 용접방법으로 접착되고, 좀 더 상세하게는 코일(C)의 곡률 구간(R)의 끝부분에는 선형 구간(L)이 형성되는데, 제1 코일 그룹(Ca)의 선형구간(La)과 제2 코일 그룹(Cb)의 선형구간(Lb)의 단부가 맞닿아 용접되는 것이다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, each coil C of the first coil group Ca and each coil C of the second coil group Cb are bonded to each other by a welding method such as brazing. In detail, a linear section L is formed at the end of the curvature section R of the coil C, and the linear section La of the first coil group Ca and the linear section of the second coil group Cb. The end of Lb abuts and is welded.

한편, C형의 코일(C)은 제1 코일 그룹(Ca)과 제2 코일 그룹(Cb)이 가까운 쪽에 배치되는 내측 코일 그룹(Ci)일수록 곡률 구간(R)의 길이가 짧고, 제1 코일 그룹(Ca)과 제2 코일 그룹(Cb)이 먼 쪽에 배치되는 외측 코일 그룹(Co)일수록 곡률 구간(R)의 길이가 길다.On the other hand, the coil C of the C type has a shorter curvature section R as the inner coil group Ci having the first coil group Ca and the second coil group Cb disposed closer to each other. The longer the outer curvature group Co in which the group Ca and the second coil group Cb are disposed farther, the longer the length of the curvature section R is.

상술한 곡률구간(R)의 길이에 대하여 첨부도면 도 3을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The length of the above-described curvature section R will be described in more detail with reference to FIG. 3.

코일(C)은 코일 중심선(Y)으로부터 좌우 양측에 제1 코일 그룹(Ca)과 제2 코일 그룹(Cb)으로 유사한 대칭으로 배치된다.The coils C are arranged in similar symmetry to the first coil group Ca and the second coil group Cb on both left and right sides from the coil center line Y.

여기서 상술한 코일(C)의 배치가 완벽한 대칭이 아닌 이유는 제1 코일 그룹(Ca)과 제2 코일 그룹(Cb)이 조합되었을 때에 하나의 완성된 코일을 이루는 것으로 어느 한쪽 그룹의 코일 단부의 상측은 상태 측의 코일단부의 하측과 연결되는 것이기 때문이다.The reason why the above-described arrangement of the coils C is not perfectly symmetrical is that when the first coil group Ca and the second coil group Cb are combined, they form one completed coil. This is because the upper side is connected to the lower side of the coil end of the state side.

한편, 코일(C)이 발전기 로터(10)에 배치될 때에 코일 중심선(Y)으로 부터의 거리에 따라 외측 코일 그룹(Co), 중간 코일 그룹(Cm) 및 내측 코일 그룹(Ci)으로 분류할 수 있고, 각 코일의 길이는 외측 코일 그룹(Co)의 곡률 길이(R1)가 가장 길고, 내측 코일 그룹(Co)의 코일 길이(R3)가 가장 짧으며, 중간 코일 그룹(Cm)의 곡률 길이(R2)가 최대 곡률 길이(R1)와 최소 곡률 길이(R3)의 범위 내에 있게 된다.Meanwhile, when the coil C is disposed in the generator rotor 10, the coil C may be classified into the outer coil group Co, the middle coil group Cm, and the inner coil group Ci according to the distance from the coil center line Y. The length of each coil may have the longest curvature length R1 of the outer coil group Co, the shortest coil length R3 of the inner coil group Co, and the curvature length of the middle coil group Cm. R2 is in the range of the maximum curvature length R1 and the minimum curvature length R3.

즉, 상술한 바와 같이, 코일(C)이 어느 정도의 위치에 배치되느냐에 따라 곡률 길이(R)는 달라질 수 있는 것이다.That is, as described above, the curvature length R may vary depending on how much the coil C is disposed.

한편, 코일(C)의 전체 길이(CL)가 길 경우에는 코일(C)의 중간 부분에서 처짐 현상이 발생하고, 처짐 현상으로 인하여 코일(C)이 의도하지 않는 형태로 변형될 수 있지만, 이러한 변형을 방지하기 위하여 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 서포터 유닛(100)이 이용될 수 있다.On the other hand, when the total length CL of the coil C is long, a sag phenomenon occurs in the middle portion of the coil C, and due to the sag phenomenon, the coil C may be deformed into an unintended form. As shown in FIG. 4 to prevent deformation, the coil supporter unit 100 according to an embodiment of the present invention may be used.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 서포터 유닛(100)은 복수 개로 제공될 수 있으며, 복수 개의 코일 서포터 유닛(100)은 등간격으로 배치될 수 있고, 또는 불특정한 임의의 위치에 코일 서포터 유닛(100)을 위치시킬 수도 있다.In addition, the coil supporter unit 100 according to an embodiment of the present invention may be provided in plural, the plurality of coil supporter units 100 may be arranged at equal intervals, or the coil supporter at an unspecified arbitrary position. The unit 100 may be located.

상술한 코일 서포터 유닛(100)의 배치에 대하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같다.The arrangement of the coil supporter unit 100 described above will be described in more detail as follows.

제1 코일 포밍 머신(A-1)은 레일 프레임(510)에 고정하며, 다른 제2 코일 포밍 머신(A-2)은 상술한 레일 프레임(510)에서 활주 가능하게 구성된다.The first coil forming machine A-1 is fixed to the rail frame 510, and the other second coil forming machine A-2 is slidably configured in the above-described rail frame 510.

상술한 제2 코일 포밍 머신(A-2)의 활주 가능한 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로, 일례로서 바퀴, 롤러, 슬라이더, LM(liner motion)유닛 등이 이용될 수 있다.The slidable configuration of the above-described second coil forming machine A-2 uses a known technique. As an example, a wheel, a roller, a slider, a linear motion (LM) unit, or the like may be used.

한편, 상술한 레일 프레임(510)의 한쪽에는 상술한 제2 코일 포밍 머신(A-2)을 이송하도록 하는 이송 유닛(500)이 구비될 수 있다.On the other hand, one side of the above-described rail frame 510 may be provided with a transfer unit 500 for transferring the above-described second coil forming machine (A-2).

상술한 이송 유닛(500)은 상술한 제2 코일 포밍 머신(A-2)의 한쪽에 이송 너트 블록(520)이 설치되고, 상술한 레일 프레임(510)의 한쪽에 이송 스크루 샤프트(530)를 설치하며, 상술한 이송 스크루 샤프트(530)는 상술한 이송너트 블록(520)과 나사 결합되고 이송 구동 모터(540)에 의해 회전 구동되는 구성이다.In the above-described transfer unit 500, a transfer nut block 520 is installed on one side of the second coil forming machine A-2 described above, and the transfer screw shaft 530 is disposed on one side of the rail frame 510. To be installed, the above-mentioned transfer screw shaft 530 is screw-coupled with the above-mentioned transfer nut block 520 and rotated by the transfer drive motor 540.

즉, 이송 구동 모터(540)의 구동에 의해 상술한 활주될 제2 코일 포밍 머신(A-2)은 선형 이동되는 것이고, 이때 고정된 제1 코일 포밍 머신(A-1)과 활주될 제2 코일 포밍 머신(A-2)간의 거리는 성형될 코일(C)의 크기에 따라 결정될 수 있다.That is, the above-mentioned second coil forming machine A-2 to be slid by the driving of the feed drive motor 540 is linearly moved, and the fixed first coil forming machine A-1 and the second to be slid are The distance between the coil forming machines A-2 may be determined according to the size of the coil C to be molded.

예를 들어 발전기의 용량이 큰 경우에는 발전기 로터의 크기가 크므로 코일(C)의 길이가 길 것이고, 이러한 경우에 고정된 제1 코일 포밍 머신(A-1)과 활주될 제2 코일 포밍 머신(A-2)간의 거리는 멀리 띄워 놓게 되는 것이다.For example, when the capacity of the generator is large, the length of the coil C will be long because the size of the generator rotor is large, in this case, the fixed first coil forming machine A-1 and the second coil forming machine to be slid. The distance between (A-2) will be far apart.

한편, 상술한 고정된 제1 코일 포밍 머신(A-1)과 활주될 제2 코일 포밍 머신(A-2)간의 거리는 멀 경우에는 코일(C)의 중간 부분에서 처짐 현상이 발생할 수 있는데, 이러한 처짐 현상을 방지하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 코일 서포터 유닛(100)이 설치되는 것이다.On the other hand, when the distance between the fixed first coil forming machine A-1 and the second coil forming machine A-2 to be slid is far, deflection may occur in an intermediate portion of the coil C. In order to prevent sagging, the coil supporter unit 100 according to the exemplary embodiment of the present invention is installed.

본 발명의 일실시예에 따른 코일 서포터 유닛(100)은 코일(C)의 길이에 따라 복수 개로 배치될 수 있고, 이로써 코일(C)의 특정한 부분이 비정상적으로 처지거나 변형되는 것을 방지할 수 있게 된다.Coil support unit 100 according to an embodiment of the present invention may be arranged in plurality in accordance with the length of the coil (C), thereby preventing a particular portion of the coil (C) from abnormally sag or deformation do.

이하 첨부도면 도 5 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 코일 서포터 유닛(100)을 설명한다.Hereinafter, the coil supporter unit 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

첨부도면 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛(100)을 설명하기 위한 사시도면 및 정면도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에서 암 유닛과 기어박스 유닛을 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are a perspective view and a front view for explaining the coil supporter unit 100 of the coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an embodiment of the present invention In the coil supporter unit of the coil forming machine for the generator rotor according to the drawings for explaining the arm unit and the gearbox unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 코일 서포터 유닛(100)은 서포터 프레임(110)의 상측에 기어 박스 유닛(200)이 설치되고, 상술한 기어박스 유닛(200)의 입력 축에는 핸들(130)이 설치되며, 상술한 기어박스 유닛(200)의 출력축에는 암 유닛(160)이 설치된다.In the coil supporter unit 100 according to the exemplary embodiment of the present invention, the gear box unit 200 is installed on the upper side of the supporter frame 110, and the handle 130 is provided on the input shaft of the gear box unit 200. The arm unit 160 is installed at the output shaft of the gearbox unit 200 described above.

상술한 기어박스 유닛(200)은 웜 기어와 웜 휠을 포함한 기어 열로 구성되고 상술한 웜기어에는 입력 축(210)이 배치되고 상술한 웜 휠에는 출력 축(220)이 배치되며, 입력 축(210)에서 입력되는 회전운동방향 및 회전속도는 변화되어 출력 축(220)에서 출력되는 것이고, 이러한 구성은 알려진 기술을 이용하는 것으로 더욱 상세한 설명은 생략한다.The gearbox unit 200 is composed of a gear train including a worm gear and a worm wheel, and the input shaft 210 is disposed on the worm gear, and the output shaft 220 is disposed on the worm wheel. The rotational direction and the rotational speed which are input at) are changed and output from the output shaft 220, and such a configuration uses a known technique, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상술한 입력 축(210)에는 핸들 샤프트(120)가 축결합되고, 핸들 샤프트(120)의 한쪽에는 핸들(130)이 설치된다.In addition, the handle shaft 120 is axially coupled to the above-described input shaft 210, the handle 130 is provided on one side of the handle shaft 120.

한편, 상술한 기어박스 유닛(200)의 한쪽에는 브래킷(140)이 설치되고, 브래킷(140)에는 상술한 핸들 샤프트(120)를 지지하도록 하는 하우징(142)이 설치될 수 있다.Meanwhile, a bracket 140 may be installed at one side of the above-described gearbox unit 200, and a housing 142 may be installed at the bracket 140 to support the aforementioned handle shaft 120.

또한, 상술한 브래킷(140)에는 상술한 핸들 샤프트(120)가 임의로 회전되지 못하도록 하는 클램프 유닛(150)이 더 구비될 수 있다.In addition, the above-described bracket 140 may be further provided with a clamp unit 150 to prevent the above-described handle shaft 120 is arbitrarily rotated.

상술한 출력축(220)에는 암 유닛(160)이 고정되고, 암 유닛(160)은 외팔보 형태로 제공되며, 암 유닛(160)의 외측단부에는 코일(C)이 얹히도록 하는 레스트 유닛(170)이 배치된다.The arm unit 160 is fixed to the above-described output shaft 220, the arm unit 160 is provided in the form of a cantilever, and the rest unit 170 for placing the coil C on the outer end of the arm unit 160. Is placed.

상술한 클램프 유닛(150)은 상술한 암 유닛(160)을 소망하는 자세로 변동시킨 후에 변동된 위치를 고정시키고자할 때에 이용될 수 있다.The clamp unit 150 described above may be used when the arm unit 160 is changed to a desired posture and then the fixed position is to be fixed.

상술한 클램프 유닛(150)은 첨부도면 도 8을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The clamp unit 150 described above will be described in more detail with reference to FIG. 8.

첨부도면 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛(100)에서 클램프 유닛(150)을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining the clamp unit 150 in the coil supporter unit 100 of the coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention.

도 8에 나타낸 바와 같이, 클램프 유닛(150)은 클램프 바디(151)의 한쪽에 상술한 핸들 샤프트(120)가 관통되고, 하측에는 클램프 핸들(156)이 구비되어 상술한 핸들 샤프트(120)를 조이도록 하는 구성이며, 상술한 클램프 바디(151)는 상술한 브래킷(140)의 한쪽에 설치된다.As shown in FIG. 8, the clamp unit 150 has the above-described handle shaft 120 penetrated to one side of the clamp body 151, and a clamp handle 156 is provided at the lower side thereof so that the above-described handle shaft 120 is provided. It is a structure to tighten, and the clamp body 151 mentioned above is installed in one side of the bracket 140 mentioned above.

상술한 클램프 바디(151)는 내측에 보스 홀(152)이 형성되고, 클램프 바디(151)의 하측에 상술한 보스 홀(152)이 개방되도록 하는 슬릿(153)이 형성되며, 상술한 슬릿(153)을 관통하도록 상술한 클램프 바디(151)에는 홀(154)과 암나사(155)가 형성된다.The above-described clamp body 151 has a boss hole 152 formed therein, and a slit 153 for opening the boss hole 152 described above is formed at the lower side of the clamp body 151, and the aforementioned slit ( A hole 154 and a female thread 155 are formed in the clamp body 151 described above to penetrate 153.

또한, 상술한 보스 홀(152)에는 상술한 핸들 샤프트(120)가 관통되어 회전 가능하게 설치된다.In addition, the above-described handle shaft 120 penetrates the boss hole 152 and is rotatably installed.

상술한 클램프 핸들(156)은 일측에 수나사(157)가 형성되고, 수나사(157)는 상술한 홀(154)과 슬릿(153)을 관통하여 상술한 암나사(155)에 체결된다.The above-described clamp handle 156 has a male screw 157 formed at one side, and the male screw 157 is fastened to the female screw 155 through the hole 154 and the slit 153 described above.

즉, 상술한 클램프 핸들(156)을 조일 경우에는 상술한 핸들 샤프트(120)는 클램프 바디(151)에 고정되고, 상술한 클램프 핸들(156)을 느슨하게 풀 경우에는 상술한 핸들 샤프트(120)가 자유롭게 회전될 수 있는 것이다.
That is, when the clamp handle 156 described above is tightened, the handle shaft 120 is fixed to the clamp body 151, and when the clamp handle 156 is loosened, the handle shaft 120 is loosened. It can be rotated freely.

상술한 암 유닛(160)은 단부에 코일(C)이 얹히도록 하는 구성이고, 이는 첨부도면 도 9를 참조하여 설명한다.The arm unit 160 described above is configured to mount the coil C on an end thereof, which will be described with reference to FIG. 9.

첨부도면 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛에서 암 유닛(160)을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the arm unit 160 in the coil supporter unit of the coil forming machine for a generator rotor according to an embodiment of the present invention.

도 9에 나타낸 바와 같이, 암 유닛(160)은 기어박스 유닛(200)의 출력축(220)을 설치되는 것으로 출력 축(220)이 회전될 때에 도 7에 나타낸 바와 같이, 암 유닛(160)의 자세는 수평에서 경사진 자세로 변화될 수 있다.As shown in FIG. 9, the arm unit 160 is provided with the output shaft 220 of the gearbox unit 200. When the output shaft 220 is rotated, as shown in FIG. The posture may change from horizontal to inclined posture.

좀 더 상세하게는 암 유닛(160)의 일측에는 암 보스(162)가 형성되고, 상술한 암 보스(162)에 상술한 출력축(220)이 설치되고, 이때 암 보스(162)와 출력 축(220)은 헛돌지 않도록 고정될 수 있다.More specifically, the arm boss 162 is formed at one side of the arm unit 160, and the output shaft 220 is installed at the arm boss 162 described above, and the arm boss 162 and the output shaft ( 220 may be secured so as not to rebound.

또한, 암 유닛(160)의 외측에는 암 수평면(163)과 암 수직면(164)에 의해 직각 형상의 코일 레스트(coil rest)가 형성된다.In addition, a coil rest having a right angle shape is formed on the outside of the arm unit 160 by the arm horizontal plane 163 and the arm vertical plane 164.

또한, 상술한 암 유닛(160)의 단부에는 레스트 유닛(170)이 더 구비될 수 있고, 레스트 유닛(170)은 레스트 수평면(171)과 레스트 수직면(172)에 의해 직각 형상의 코일 레스트(coil rest)가 형성된다.In addition, the end of the above-described arm unit 160 may be further provided with a rest unit 170, the rest unit 170 is a coil rest of the rectangular shape by the rest horizontal plane 171 and the rest vertical surface 172 (coil) rest is formed.

한편, 상술한 레스트 유닛(170)은 비금속재질로 제공될 수 있고, 이로써 코일(C)이 코일 서포터 유닛(100)에 얹혔을 때에 코일(C)이 긁히거나 변형되는 것을 방지할 수 있으며, 레스트 유닛(170)의 재질은 합성수지일 수 있다.On the other hand, the rest unit 170 may be provided with a non-metallic material, thereby preventing the coil C from being scratched or deformed when the coil C is placed on the coil supporter unit 100, and the rest The material of the unit 170 may be a synthetic resin.

또한, 상술한 레스트 유닛(170)의 레스트 수평면(171)은 상술한 암 수평면(163)보다 돌출되게 배치될 수 있고, 이로써 코일(C)이 레스트 유닛(170)에 얹혔을 때에 코일(C)과 암 유닛(160)이 직접 닿지 않도록 할 수 있는 것이다.In addition, the rest horizontal surface 171 of the rest unit 170 described above may be disposed to protrude more than the arm horizontal surface 163 described above, whereby the coil C when the coil C is placed on the rest unit 170. And the arm unit 160 may not be in direct contact.

또한, 상술한 레스트 유닛(170)의 레스트 수직면(172)은 상술한 암 수직면(164)보다 돌출되게 배치될 수 있고, 이로써 코일(C)이 레스트 유닛(170)에 얹혔을 때에 코일(C)과 암 유닛(160)이 직접 닿지 않도록 할 수 있는 것이다.In addition, the rest vertical surface 172 of the above-described rest unit 170 may be disposed to protrude more than the above-described arm vertical surface 164, whereby the coil C when the coil C is placed on the rest unit 170. And the arm unit 160 may not be in direct contact.

한편, 상술한 암 유닛(163)은 도 9에 나타낸 바와 같이, 복수 개로 제공될 수 있고, 양측의 암 유닛(163) 사이에는 스페이서(174)가 배치되어 양측의 암 유닛(163)이 간격을 일정하게 유지할 수 있다.Meanwhile, the arm unit 163 described above may be provided in plural, as shown in FIG. 9, and a spacer 174 is disposed between the arm units 163 on both sides such that the arm units 163 on both sides are spaced apart. You can keep it constant.

즉, 암 유닛(163)은 단수로 제공되는 것에 비교하여 복수로 제공됨으로서 코일(C)을 받칠 때에 코일(C)과 접촉하는 면적이 넓어져 코일(C)을 더욱 안정적으로 받칠 수 있게 된다.
That is, since the arm unit 163 is provided in plural as compared with the number provided in the singular, the area in contact with the coil C when the support of the coil C is widened can support the coil C more stably.

다른 한편으로, 코일 서포터 유닛(100)은 작업자의 의도에 따라 인위적으로 위치를 옮길 수 있고, 이는 첨부도면 도 10을 참조하여 설명한다.On the other hand, the coil supporter unit 100 may be artificially moved according to the intention of the operator, which will be described with reference to FIG. 10.

첨부도면 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 발전기 로터용 코일 포밍 머신의 코일 서포터 유닛(100)에서 코일 서포터 유닛(100)의 이송을 설명하기 위한 도면이다.Accompanying drawings Figure 10 is a view for explaining the transfer of the coil supporter unit 100 in the coil supporter unit 100 of the coil forming machine for generator rotor according to an embodiment of the present invention.

도 10에 나타낸 바와 같이, 서포터 프레임(110)의 하측에 베이스 플레이트(180)가 구비되고, 상술한 베이스 플레이트(180)의 측면과 저면에 각각 수평 롤러 유닛(181)과 수직 롤러 유닛(182)이 설치된다.As shown in FIG. 10, the base plate 180 is provided below the supporter frame 110, and the horizontal roller unit 181 and the vertical roller unit 182 are provided on the side and bottom of the base plate 180 described above, respectively. This is installed.

또한, 상술한 수평 롤러 유닛(181)의 외측에는 커버(183)가 구비되어 수평 롤러 유닛(181)을 외부 환경으로부터 보호될 수 있다.In addition, a cover 183 is provided outside the horizontal roller unit 181 to protect the horizontal roller unit 181 from the external environment.

또한, 상술한 수직 롤러 유닛(182)의 한쪽에는 가이드 블록(184)이 배치될 수 있다.In addition, the guide block 184 may be disposed on one side of the vertical roller unit 182 described above.

한편, 레일 프레임(510)에는 레일 유닛(512)이 배치될 수 있고, 상술한 레일 유닛(512)의 상면에는 상술한 수평 롤러 유닛(181)이 얹혀 구름 접촉되고, 상술한 레일 유닛(512)의 내측면에는 상술한 수직롤러 유닛(182)이 닿아 구름 접촉될 수 있다.On the other hand, the rail unit 512 may be disposed on the rail frame 510, the above-described horizontal roller unit 181 is placed on the upper surface of the above-described rail unit 512, the rolling contact, the above-described rail unit 512 The inner surface of the vertical roller unit 182 described above may be in contact with the cloud.

또한, 상술한 레일 유닛(512)의 일측은 상술한 가이드 블록(184)이 측면과 하면에 닿도록 구성되어 레일 프레임(510)에서 코일 서포터 유닛(100)이 이탈되는 것을 방지하도록 하는 것이다.In addition, one side of the above-described rail unit 512 is configured such that the above-described guide block 184 is in contact with the side and the lower surface to prevent the coil supporter unit 100 from being separated from the rail frame 510.

즉, 상술한 수평 롤러 유닛(181)에 의해 코일 서포터 유닛(100)은 레일 프레임(510)에서 이송될 수 있고, 상술한 수직 롤러 유닛(182)은 코일 서포터 유닛(100)이 이송될 때에 레일 유닛(512)을 따라 이동되도록 안내 작용을 하게 된다.That is, the coil supporter unit 100 may be transferred from the rail frame 510 by the horizontal roller unit 181 described above, and the vertical roller unit 182 may be railed when the coil supporter unit 100 is transferred. It guides to move along the unit 512.

이로써 코일(C)의 전체 길이(CL)가 길 경우에는 작업자의 판단에 의해 코일(C)이 처지지 않도록 적정한 위치에 코일 서포터 유닛(100)을 배치할 수 있고, 이로써 코일(C)이 자중에 의해 처지거나 변형되는 문제를 해소할 수 있게 되는 것이다.As a result, when the total length CL of the coil C is long, the coil supporter unit 100 may be disposed at an appropriate position so that the coil C does not sag at the discretion of the operator. It is possible to solve the problem of sagging or deformation by.

한편, 코일(C)은 발전기 로터(10)에 배치되는 위치마다 곡률 구간(R)의 거리가 다양할 수 있는데, 다양한 곡률 구간에 대응하여 코일(C)을 초기에 고정하는 위치를 사전에 임의의 높이로 설정하여 코일(C)의 곡률 구간을 성형하게 된다.Meanwhile, the distance of the curvature section R may vary depending on the positions of the coils C, which are disposed in the generator rotor 10. The coil C may be fixed in advance at a position where the coil C is initially fixed. By setting the height of the curvature of the coil (C) is molded.

이때 코일(C)의 고정높이는 코일(C)의 곡률 구간 길이에 따라 변화될 수 있고, 그러한 높이 변화에 대응하기 위하여 암 유닛(160)의 각도를 변화시키게 된다.At this time, the fixed height of the coil (C) can be changed according to the length of the curvature section of the coil (C), to change the angle of the arm unit 160 to correspond to such a change in height.

즉, 제1, 제2 코일 포밍 머신(A-1)(A-2)에서 코일(C)을 고정시킬 높이가 정해지면, 그 높이와 대응하도록 암 유닛(160)의 각도를 변화시키는 것이며, 핸들(130)을 돌리면 입력 축(210)은 기어 박스 유닛(200)을 구동하여 출력축(220)을 움직이게 하고, 출력 축(220)은 암 유닛(160)을 들어 올리거나 내리게 된다.That is, when the height to fix the coil C is determined in the first and second coil forming machines A-1 and A-2, the angle of the arm unit 160 is changed to correspond to the height. When the handle 130 is turned, the input shaft 210 drives the gear box unit 200 to move the output shaft 220, and the output shaft 220 lifts or lowers the arm unit 160.

따라서 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 서포터 유닛(100)은 코일(C)의 중간 부분이 처지거나 임의로 변형되는 것을 방지할 수 있고, 코일(C)이 초기에 고정 설치되는 위치에 대응하여 암 유닛(160)의 자세를 능동적으로 변경할 수 있어 코일(C)을 더욱 안정되게 받칠 수 있게 된다.Therefore, the coil supporter unit 100 according to an embodiment of the present invention can prevent the middle portion of the coil C from sagging or arbitrarily deformed, and the arm corresponding to the position where the coil C is initially fixedly installed. The posture of the unit 160 can be actively changed to support the coil C more stably.

나아가 코일(C)이 성형되는 동안에 코일(C)의 자중에 의해 뒤틀리거나 변형되지 않음으로써 코일(C)의 성형이 완료된 이후에 코일(C)의 내부에 잔류 응력이 발생하지 않아 발전기 로터(10)에 코일(C)을 배치하였을 때에 코일(C)이 올바르게 정렬되는 것이다.Furthermore, since the coil C is not twisted or deformed by the weight of the coil C while the coil C is being formed, residual stress does not occur inside the coil C after the molding of the coil C is completed, so that the generator rotor 10 The coil C is correctly aligned when the coil C is arranged in the same direction.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

본 발명에 따른 코일 포밍 머신은 발전기 로터에 배치될 코일을 제작하는 데에 이용될 수 있다.
The coil forming machine according to the invention can be used to fabricate a coil to be placed in a generator rotor.

C: 코일 Ca, Cb: 제1, 제2 코일 그룹
Ci: 내측 코일 그룹 Co: 외측 코일 그룹
Cm: 중간 코일 그룹 CL: 코일 길이
C1: 코일소재 직선구간 C2: 코일소재 절곡구간
Rc: 코너 곡률 구간 R, R1, R2, R3, Rn: 곡률 구간
L, La, Lb: 선형 구간 10: 발전기 로터
A-1, A-2: 제1, 제2 코일 포밍 머신 100: 코일 서포터 유닛
110: 서포터 프레임 120: 핸들 샤프트
130: 핸들 140: 브래킷
142: 하우징 150: 클램프 유닛
151: 클램프 바디 152: 보스 홀
153: 슬릿 154: 홀
155: 암나사 156: 클램프 핸들
157: 수나사
160: 암 유닛(arm unit) 162: 암 보스(arm boss)
163: 암 수평면 164: 암 수직면
170: 레스트 유닛(rest unit) 171: 레스트 수평면
172: 레스트 수직면 174: 스페이서
180: 베이스 플레이트 181: 수평 롤러 유닛
182: 수직 롤러 유닛 183: 커버
184: 가이드 블록 200: 기어 박스 유닛
210: 입력 축 220: 출력 축
500: 이송 유닛 510: 레일 프레임
512: 레일 유닛 520: 이송 너트 블록
530: 이송 스크루 샤프트 540: 이송 구동 모터
C: coil Ca, Cb: first and second coil groups
Ci: inner coil group Co: outer coil group
Cm: middle coil group CL: coil length
C1: coil material straight section C2: coil material bending section
Rc: corner curvature interval R, R1, R2, R3, Rn: curvature interval
L, La, Lb: Linear Section 10: Generator Rotor
A-1, A-2: 1st, 2nd coil forming machine 100: coil supporter unit
110: supporter frame 120: handle shaft
130: handle 140: bracket
142: housing 150: clamp unit
151: clamp body 152: boss hole
153: slit 154: hole
155: internal thread 156: clamp handle
157: male thread
160: arm unit 162: arm boss
163: arm horizontal plane 164: arm vertical plane
170: rest unit 171: rest horizontal plane
172: vertical rest 174: spacer
180: base plate 181: horizontal roller unit
182: vertical roller unit 183: cover
184: guide block 200: gear box unit
210: input shaft 220: output shaft
500: transfer unit 510: rail frame
512: rail unit 520: feed nut block
530: feed screw shaft 540: feed drive motor

Claims (10)

전기의 도체로 내부에 냉각용 공기가 유동되는 중공(中空)을 구비하는 코일소재(C1)를 발전기 로터(10)의 외경에 대응되는 곡률의 곡률구간(C2)을 구비하게 성형하는 발전기 로터용 코일 포밍 머신으로서,
레일 프레임(510);
상기 레일 프레임(510)의 일 단부에 구비되는 상기 발전기 로터용 코일(C)의 일 단부를 성형하는 제1코일 포밍 머신(A-1);
상기 레일 프레임(510)의 타 단부에 이동 가능하게 구비되어 상기 발전기 로터용 코일(C)의 타 단부를 성형하는 제2코일 포밍 머신(A-2); 및
상기 제1코일 포밍 머신(A-1)과 상기 제2코일 포밍 머신(A-2) 사이에 이동 가능하게 구비되어 상기 제1코일 포밍 머신(A-1) 및 상기 제2코일 포밍 머신(A-2)에 의해 결정된 상기 발전기 로터용 코일(C)의 높이에 대응되게 상기 발전기 로터용 코일(C)의 중간 부분을 지지하는 코일 서포터 유닛(100);을 포함하여 구성되고,
상기 코일 서포터 유닛(100)은,
상기 레일 프레임(510)의 상측에 배치되는 서포터 프레임(110);
상기 서포터 프레임(110)의 상측에 배치되어 입력 축(210)에 입력되는 회전운동을 변속하고 운동방향을 변경하여 상기 레일 프레임(510)과 나란하게 배치된 출력축(220)으로 출력하는 기어박스 유닛(200);
상기 입력 축(210)에 연결되어 상기 입력 축(210)을 회전시키도록 하는 핸들 샤프트(120);
상기 핸들 샤프트(120)에 설치되어 상기 핸들 샤프트(120)를 회전시키도록 하는 핸들(130);
일 단부가 상기 출력 축(220)에 연결되어 상기 출력 축(220)을 중심으로 선회하고, 타 단부에 상기 발전기 로터용 코일(C)이 얹힐 수 있게 암 수평면(163) 및 암 수직면(164)을 구비하여 상기 발전기 로터용 코일(C)을 지지하는 암 유닛(160); 및
비금속재질로 구성되고, 상기 암 유닛(160)의 외 측 단부에 배치되어 상기 발전기 로터용 코일(C)을 접촉 지지하는 레스트 유닛(170);
을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
Generator rotor for shaping the coil material (C1) having a hollow in which the cooling air flows inside the electric conductor with a curvature section (C2) of curvature corresponding to the outer diameter of the generator rotor (10) As a coil forming machine,
Rail frame 510;
A first coil forming machine (A-1) for molding one end of the coil for generator rotor (C) provided at one end of the rail frame (510);
A second coil forming machine (A-2) movably provided at the other end of the rail frame (510) to form the other end of the coil (C) for the generator rotor; And
It is provided between the first coil forming machine (A-1) and the second coil forming machine (A-2) so as to be movable, and the first coil forming machine (A-1) and the second coil forming machine (A). And a coil supporter unit (100) supporting an intermediate portion of the generator rotor coil (C) corresponding to the height of the generator rotor coil (C) determined by -2).
The coil supporter unit 100,
A supporter frame (110) disposed above the rail frame (510);
The gearbox unit disposed on the supporter frame 110 to shift the rotational motion input to the input shaft 210 and change the direction of movement to output to the output shaft 220 arranged in parallel with the rail frame 510. 200;
A handle shaft 120 connected to the input shaft 210 to rotate the input shaft 210;
A handle (130) installed on the handle shaft (120) to rotate the handle shaft (120);
One end is connected to the output shaft 220 to pivot about the output shaft 220, the other end of the arm horizontal plane 163 and the arm vertical surface 164 so that the coil for generator rotor (C) can be placed An arm unit having a coil supporting the generator rotor (C); And
A rest unit (170) formed of a non-metal material and disposed at an outer end of the arm unit (160) to contact and support the coil (C) for the generator rotor;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit, characterized in that it comprises a.
제 1항에 있어서,
상기 기어박스 유닛(200)의 한쪽에 설치되어 상기 핸들 샤프트(120)의 회전을 방지하는 클램프 유닛(150);
을 더 포함하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 1,
A clamp unit 150 installed at one side of the gearbox unit 200 to prevent rotation of the handle shaft 120;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit further comprising.
제 2항에 있어서, 상기 클램프 유닛(150)은,
상기 기어박스 유닛(200)의 한쪽에 설치되는 브래킷(140);
상기 브래킷(140)에 설치되고 상기 핸들 샤프트(120)의 일부가 관통되는 되며 하측에 슬릿(153)이 형성되며 상기 슬릿(153)을 중심으로 어느 한쪽에 홀(154)이 형성되고 다른 한쪽에 암나사(155)가 형성된 클램프 바디(151); 및
수나사(157)가 상기 홀(154)을 관통하여 상기 암나사(155)에 체결되는 클램프 핸들(156);
을 포함하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 2, wherein the clamp unit 150,
A bracket 140 installed at one side of the gearbox unit 200;
It is installed in the bracket 140 and a portion of the handle shaft 120 is penetrated, and a slit 153 is formed at the lower side, and a hole 154 is formed at one side about the slit 153 and the other A clamp body 151 having a female thread 155 formed thereon; And
A clamp handle 156 through which a male screw 157 penetrates the hole 154 and is fastened to the female screw 155;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 기어박스 유닛(200)의 한쪽에 설치되는 브래킷(140); 및
상기 브래킷(140)에 설치되어 상기 핸들 샤프트(120)를 회전 가능하도록 지지하는 하우징(142);
을 더 포함하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 1,
A bracket 140 installed at one side of the gearbox unit 200; And
A housing 142 installed on the bracket 140 to rotatably support the handle shaft 120;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit further comprising.
제 1항에 있어서,
상기 암 유닛(160)은 복수 개로 배치되고, 어느 하나의 암 유닛(160)과 다른 하나의 암 유닛(160)의 사이에 배치되어 상기 복수 개의 암 유닛(160)이 간격을 일정하게 유지하도록 하는 스페이서(174);
를 더 포함하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 1,
The arm unit 160 is disposed in plural, and disposed between any one arm unit 160 and the other arm unit 160 to keep the plurality of arm units 160 at constant intervals. Spacer 174;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit further comprising.
제1항에 있어서,
상기 제2 코일 포밍 머신(A-2)을 이송하는 이송 유닛(500)을 더 포함하고,
상기 이송유닛(500)은, 제2 코일 포밍 머신(A-2)의 일 측에 구비되는 이송 너트 블록(520); 상기 레일 프레임(510)의 일 측에 상기 이송 너트 블록(520)과 나사결합되는 이송 스크루 샤프트(530); 및 상기 이송 스크루 샤프트(530)를 회전 구동시키는 이송 구동 모터(540);를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 1,
Further comprising a transfer unit 500 for transferring the second coil forming machine (A-2),
The transfer unit 500, the transfer nut block 520 is provided on one side of the second coil forming machine (A-2); A transfer screw shaft 530 screwed to the transfer nut block 520 on one side of the rail frame 510; And a feed drive motor (540) for rotationally driving the feed screw shaft (530). The coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 레스트 유닛(170)은,
상기 암 유닛(160)의 외측 단부에 형성된 암 수평면(163)보다 돌출되게 레스트 수평면(171)이 형성되고,
상기 암 유닛(160)의 외측 단부에 형성된 암 수직면(164)보다 돌출되게 레스트 수직면(172)이 형성된 것
을 특징으로 하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
7. The method according to any one of claims 1 to 6,
The rest unit 170,
The rest horizontal surface 171 is formed to protrude from the arm horizontal surface 163 formed at the outer end of the arm unit 160,
The rest vertical surface 172 is formed to protrude from the arm vertical surface 164 formed at the outer end of the arm unit 160.
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit, characterized in that.
제7항에 있어서,
상기 서포터 프레임(110)의 하측에 배치되는 베이스 플레이트(180);
상기 베이스 플레이트(180)의 측방에 설치되는 수평 롤러 유닛(181);
상기 베이스 플레이트(180)의 하측에 설치되는 수직 롤러 유닛(182);
상기 수평 롤러 유닛(181)이 상측에 접하고 상기 수직 롤러 유닛(182)이 측면에 접하도록 배치되는 레일 유닛(512); 및
상기 레일 유닛(512)이 상측에 배치되는 레일 프레임(510);
을 더 포함하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 7, wherein
A base plate 180 disposed below the supporter frame 110;
A horizontal roller unit 181 installed on the side of the base plate 180;
A vertical roller unit 182 installed below the base plate 180;
A rail unit 512 disposed such that the horizontal roller unit 181 is in contact with an upper side and the vertical roller unit 182 is in contact with a side surface thereof; And
A rail frame 510 on which the rail unit 512 is disposed;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit further comprising.
제 8항에 있어서,
상기 베이스 플레이트(180)의 측방에 설치되어 상기 수평 롤러 유닛(181)을 외부환경으로부터 보호하는 커버(183);
를 더 포함하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 8,
A cover 183 installed at a side of the base plate 180 to protect the horizontal roller unit 181 from an external environment;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit further comprising.
제 8항에 있어서,
상기 베이스 플레이트(180)의 한쪽에 설치되어 상기 베이스 플레이트(180)가 상기 레일 유닛(512)에서 이탈을 방지하는 가이드 블록(184);
을 더 포함하는 코일 서포터 유닛을 구비한 발전기 로터용 코일 포밍 머신.
The method of claim 8,
A guide block 184 installed at one side of the base plate 180 to prevent the base plate 180 from being separated from the rail unit 512;
Coil forming machine for a generator rotor having a coil supporter unit further comprising.
KR1020100114324A 2010-11-17 2010-11-17 The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor KR101218094B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100114324A KR101218094B1 (en) 2010-11-17 2010-11-17 The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100114324A KR101218094B1 (en) 2010-11-17 2010-11-17 The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120053183A KR20120053183A (en) 2012-05-25
KR101218094B1 true KR101218094B1 (en) 2013-01-03

Family

ID=46269457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100114324A KR101218094B1 (en) 2010-11-17 2010-11-17 The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101218094B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101936307B1 (en) 2017-05-10 2019-01-08 김도영 coil forming device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108466081A (en) * 2018-03-20 2018-08-31 平南县五金制品厂 A kind of generator adjustable plate component brill bottom plate hole tool
CN108466080A (en) * 2018-03-20 2018-08-31 平南县五金制品厂 A kind of generator support brill bottom plate hole tool

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960010355Y1 (en) * 1994-06-16 1996-12-10 박찬석 Apparatus for right and left positioning of dies return
JPH0957357A (en) * 1995-08-25 1997-03-04 Dai Ichi High Frequency Co Ltd Bending device for metallic tube
KR19990026948U (en) * 1997-12-22 1999-07-15 이구택 Strap Guide Guard for Vertical Bending Device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR960010355Y1 (en) * 1994-06-16 1996-12-10 박찬석 Apparatus for right and left positioning of dies return
JPH0957357A (en) * 1995-08-25 1997-03-04 Dai Ichi High Frequency Co Ltd Bending device for metallic tube
KR19990026948U (en) * 1997-12-22 1999-07-15 이구택 Strap Guide Guard for Vertical Bending Device

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
고등 학교 기계 공작III 대한 교과서 주식회사 발행 68쪽(2002.03.01.) *
고등 학교 기계 공작III 대한 교과서 주식회사 발행 68쪽(2002.03.01.)*

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101936307B1 (en) 2017-05-10 2019-01-08 김도영 coil forming device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120053183A (en) 2012-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9287042B2 (en) Winding device and winding method for edgewise coil
KR101218094B1 (en) The coil support unit of the coil forming machine for the generator rotor
CN105903823B (en) Tube expanding mechanism and its electric tube expander
JP7056954B2 (en) Insulation sleeve insertion method and insertion device for status lot of flat wire motor
US20210194339A1 (en) Wire Forming Apparatus for Electric Machine Winding
US20150040711A1 (en) Parallel micro-robot with 5-degrees-of-freedom
EP3195952B1 (en) Omnidirectional manipulator for use with spring forming machine
CN109515883B (en) Automatic pallet corner protector placing machine
CN105014977A (en) Self-material-returning 3-dimensional printer
CN104986573A (en) Bearing apparatus used for bearing substrates
JP6473515B2 (en) Hairpin-shaped heat exchange tube alignment device
JP5703989B2 (en) Edgewise coil winding apparatus and winding method
US10944311B2 (en) Nozzle turning apparatus and winding machine
JP2019111537A (en) Frame molding device
CN110112872A (en) A kind of molding of flat type copper wire and coiling integration apparatus
US20060053853A1 (en) Wire feeder driving mechanism for spring manufacturing machine
CN103668378A (en) Loading device
CN203665067U (en) Transferring device for workpieces
CN112567606A (en) Method and apparatus for forming winding elements
KR102504271B1 (en) Non-ferrous metal wire twisting device for easy insertion of core wire
JP4336637B2 (en) Wire feeder drive mechanism in spring manufacturing equipment
CN202633039U (en) Coil winding machine
CN106040794B (en) Sheet material rolls bender
CN104934218A (en) Winding mold with variable diameters for distribution transformer coil
KR101936307B1 (en) coil forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150909

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160922

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170907

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190930

Year of fee payment: 8