KR101216241B1 - Apparatus for supplying resin - Google Patents
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Abstract
반도체 장치들에 대한 몰딩 공정에서 사용되는 수지 분말을 공급하기 위한 장치에 있어서, 상기 장치는 수지 분말을 보관하며 상기 수지 분말을 하방으로 공급하기 위한 개구가 형성된 바닥 패널을 갖는 보관 용기와, 상기 바닥 패널의 상부에서 길게 연장하며 상기 수지 분말을 상기 개구를 통하여 하방으로 공급하기 위한 스크루 부재와, 상기 스크루 부재와 연결되며 상기 스크루 부재에 회전력을 제공하는 회전 구동부와, 상기 수지 분말을 공급하기 위하여 상기 스크루 부재를 회전시키며 상기 수지 분말의 공급이 중단된 후 상기 수지 분말이 상기 개구를 통해 낙하되지 않도록 상기 스크루 부재를 역방향으로 회전시키기 위하여 상기 회전 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 상기 개구를 통하여 상기 수지 분말이 비정상적으로 공급되는 것이 방지될 수 있다.An apparatus for supplying a resin powder used in a molding process for semiconductor devices, the apparatus comprising: a storage container having a bottom panel having an opening for storing the resin powder and supplying the resin powder downwardly, and the bottom A screw member for extending the upper portion of the panel and supplying the resin powder downwardly through the opening, a rotation drive unit connected to the screw member and providing a rotational force to the screw member, and for supplying the resin powder And a control unit for rotating the screw member and controlling the rotation driving unit to rotate the screw member in the reverse direction so that the resin powder does not fall through the opening after the supply of the resin powder is stopped. Therefore, abnormal supply of the resin powder through the opening can be prevented.
Description
본 발명의 실시예들은 수지 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판에 실장된 반도체 칩들을 몰딩하기 위하여 분말 형태의 수지를 공급하기 위한 수지 공급 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a resin supply apparatus, and more particularly, to a resin supply apparatus for supplying a resin in powder form for molding semiconductor chips mounted on a substrate.
일반적으로, 반도체 장치의 제조에서 몰딩 공정은 기판 상에 실장된 반도체 칩들은 수지를 이용하여 패키징하기 위하여 수행될 수 있다. 상기 몰딩 공정은 상기 반도체 칩들을 몰딩하기 위한 공간을 제공하는 금형을 포함하는 몰딩 장치에 의해 수행될 수 있다.In general, in the manufacture of a semiconductor device, a molding process may be performed to package semiconductor chips mounted on a substrate using a resin. The molding process may be performed by a molding apparatus including a mold that provides a space for molding the semiconductor chips.
상기 금형은 상형 및 하형을 포함할 수 있으며, 로더에 의해 상기 금형 내부로 상기 반도체 칩들이 실장된 기판 및 분말 상태의 수지, 예를 들면, 에폭시 몰딩 컴파운드(Epoxy Molding Compound; EMC)가 공급될 수 있다. 이때, 상기 수지 분말은 트레이에 의해 운반될 수 있다.The mold may include an upper mold and a lower mold, and may be supplied with a substrate in which the semiconductor chips are mounted and a resin in a powder state, for example, an epoxy molding compound (EMC), by a loader. have. At this time, the resin powder may be carried by the tray.
상기 수지 분말을 공급하기 위한 장치는 상기 트레이로 수지 분말을 공급하며, 상기 트레이는 상기 로더에 의해 상기 금형 내부로 운반될 수 있다.The apparatus for supplying the resin powder supplies the resin powder to the tray, and the tray can be conveyed into the mold by the loader.
상기 수지 공급 장치는 분말 상태의 수지를 보관하는 보관 용기와 상기 보관 용기로부터 공급되는 상기 수지 분말을 수납하기 위한 수납 용기와 상기 수납 용기로부터 연장하며 상기 수지 분말을 상기 트레이로 운반하기 위한 유도로의 기능을 수행하는 트렌치 부재와 상기 트렌치 부재를 통해 상기 수지 분말이 이동되도록 상기 트렌치 부재를 진동시키는 진동 발생기 등을 포함할 수 있다.The resin supply apparatus includes a storage container for storing a resin in a powder state, a storage container for storing the resin powder supplied from the storage container, and an induction furnace for extending the resin powder and transporting the resin powder to the tray. It may include a trench member for performing a function and a vibration generator for vibrating the trench member so that the resin powder is moved through the trench member.
상기 보관 용기의 바닥 패널에는 상기 수지 분말을 상기 수납 용기로 공급하기 위한 개구가 형성되어 있으며, 또한 상기 보관 용기의 내부에는 상기 개구를 통하여 상기 수지 분말을 상기 수납 용기로 공급하기 위하여 상기 개구의 상부에서 연장하는 스크루 부재가 구비될 수 있다. 상기 스크루 부재는 상기 보관 용기의 측벽을 통하여 연장할 수 있으며, 상기 스크루 부재의 단부는 모터를 포함하는 회전 구동부와 연결될 수 있다. 즉, 상기 스크루 부재의 회전에 의해 상기 수지 분말이 상기 수납 용기로 공급될 수 있다.An opening for supplying the resin powder to the storage container is formed in a bottom panel of the storage container, and an upper portion of the opening for supplying the resin powder to the storage container through the opening in the storage container. A screw member extending from may be provided. The screw member may extend through a side wall of the storage container, and an end of the screw member may be connected to a rotational drive including a motor. That is, the resin powder may be supplied to the storage container by the rotation of the screw member.
그러나, 상기 보관 용기의 바닥 패널과 상기 스크루 부재 사이에서 상기 수지 분말이 끼이는 현상이 발생될 수 있으며, 이에 의해 상기 회전 구동부의 부하가 증가될 수 있으며, 또한 상기 회전 구동부가 정상적으로 제어되지 않을 수 있다.However, a phenomenon in which the resin powder is pinched between the bottom panel of the storage container and the screw member may occur, thereby increasing the load of the rotary drive unit, and the rotary drive unit may not be normally controlled. have.
또한, 상기 수지 분말의 공급이 중단된 후 즉 상기 스크루의 회전이 멈춘 후에도 외부의 충격이나 진동에 의해 상기 개구 주위의 수지 분말이 상기 수납 용기로 낙하될 수 있으며, 이에 의해 상기 트레이로 공급되는 수지 분말의 양을 정밀하게 제어하기 어려울 수 있다.In addition, even after the supply of the resin powder is stopped, i.e., even after the rotation of the screw stops, the resin powder around the opening may be dropped into the storage container by an external shock or vibration, thereby supplying the resin to the tray. It can be difficult to precisely control the amount of powder.
본 발명의 실시예들은 수지 분말을 안정적으로 정확하게 공급할 수 있는 수지 공급 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Embodiments of the present invention have an object to provide a resin supply device capable of supplying a resin powder stably and accurately.
본 발명의 실시예들에 따르면, 수지 공급 장치는 수지 분말을 보관하며 상기 수지 분말을 하방으로 공급하기 위한 개구가 형성된 바닥 패널을 갖는 보관 용기와, 상기 바닥 패널의 상부에서 길게 연장하며 상기 수지 분말을 상기 개구를 통하여 하방으로 공급하기 위한 스크루 부재와, 상기 스크루 부재와 연결되며 상기 스크루 부재에 회전력을 제공하는 회전 구동부와, 상기 수지 분말을 공급하기 위하여 상기 스크루 부재를 회전시키며 상기 수지 분말의 공급이 중단된 후 상기 수지 분말이 상기 개구를 통해 낙하되지 않도록 상기 스크루 부재를 역방향으로 회전시키기 위하여 상기 회전 구동부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, a resin supply device stores a resin powder and has a storage container having a bottom panel having an opening for supplying the resin powder downwardly, and a resin container extending long from an upper portion of the bottom panel. A screw member for supplying the resin downward through the opening, a rotation drive unit connected to the screw member and providing rotational force to the screw member, and rotating the screw member to supply the resin powder, and supplying the resin powder. It may include a control unit for controlling the rotation drive to rotate the screw member in the reverse direction so that the resin powder does not fall through the opening after the interruption.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 보관 용기는 상기 스크루 부재와 상기 수지 분말의 접촉 면적을 감소시키기 위하여 상기 스크루 부재의 일부 상에 배치되는 커버 플레이트를 가질 수 있다.According to embodiments of the present invention, the storage container may have a cover plate disposed on a portion of the screw member to reduce the contact area between the screw member and the resin powder.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 커버 플레이트는 상기 개구를 향하여 하방으로 경사지게 구성될 수 있다.According to embodiments of the present invention, the cover plate may be configured to be inclined downward toward the opening.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수지 공급 장치는 상기 보관 용기 내부로 냉각 가스를 공급하기 위한 냉각기를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the resin supply apparatus may further include a cooler for supplying a cooling gas into the storage container.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수지 공급 장치는 상기 개구에 인접하게 배치된 온도 센서와, 상기 온도 센서에 의해 측정된 온도에 기초하여 상기 냉각 가스의 유량을 제어하는 온도 조절부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present disclosure, the resin supply apparatus may further include a temperature sensor disposed adjacent to the opening, and a temperature controller configured to control the flow rate of the cooling gas based on the temperature measured by the temperature sensor. Can be.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수지 공급 장치는 상기 개구 아래에 위치되며 상기 수지 분말을 수용하기 위한 수납 용기와, 상기 수납 용기로부터 길게 연장하며 상기 수지 분말을 운반하기 위한 트레이로 상기 수지 분말을 공급하기 위한 전달 통로로서 기능하는 트렌치 부재와, 상기 수납 용기와 연결되며 상기 수지 분말을 상기 수납 용기로부터 상기 트렌치 부재의 단부를 향하여 이동시키며 상기 수지 분말이 상기 트렌치 부재의 단부로부터 상기 트레이를 향하여 투하되도록 상기 수납 용기와 상기 트렌치 부재를 진동시키는 진동 발생기와, 상기 트렌치 부재로 외부의 교란이 직접 전달되는 것을 감소시키기 위하여 상기 진동 발생기 하부에 배치된 외란 차단부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the resin supply apparatus is located below the opening and is a storage container for accommodating the resin powder, and extends from the storage container to the tray for transporting the resin powder, the resin powder A trench member which functions as a delivery passage for supplying a shunt, and is connected to the storage container and moves the resin powder from the storage container toward the end of the trench member, and the resin powder is directed from the end of the trench member toward the tray. The apparatus may further include a vibration generator configured to vibrate the storage container and the trench member so as to be dropped, and a disturbance blocker disposed under the vibration generator to reduce direct transmission of external disturbances to the trench member.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 외란 차단부는 상기 진동 발생기를 지지하는 상부 플레이트와, 상기 상부 플레이트 아래에 배치되는 하부 플레이트와, 상기 상부 플레이트와 하부 플레이트 사이에 배치되어 상기 외란을 흡수하기 위한 감쇠 부재를 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the disturbance blocker is disposed between the upper plate supporting the vibration generator, the lower plate disposed below the upper plate, and the upper plate and the lower plate to absorb the disturbance. Attenuation member may be included.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수지 공급 장치는 상기 트렌치 부재의 단부와 상기 트레이 사이에 배치되어 상기 트렌치 부재의 단부로부터 투하되는 수지 분말을 상기 트레이로 안내하기 위한 슈트를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the present invention, the resin supply apparatus may further include a chute disposed between the end of the trench member and the tray to guide the resin powder dropped from the end of the trench member to the tray. .
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수지 공급 장치는 상기 슈트의 단부와 인접하게 배치되며, 상기 슈트를 통해 상기 수지 분말을 상기 트레이에 공급하는 동안 상기 슈트의 단부와 인접하는 공간에서 발생되는 분진을 제거하기 위한 다수의 진공홀들을 갖는 수지 제거부를 더 포함할 수 있다.According to embodiments of the invention, the resin supply device is disposed adjacent to the end of the chute, dust generated in the space adjacent to the end of the chute while supplying the resin powder through the chute to the tray It may further include a resin removal unit having a plurality of vacuum holes for removing the.
본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수지 제거부는 상부와 하부가 개방된 흡입 챔버를 포함할 수 있다. 상기 수지 분말을 공급하는 동안 상기 슈트의 단부는 상기 흡입 챔버 내에 배치될 수 있으며, 상기 다수의 진공홀들은 상기 흡입 챔버의 측벽들에 배치될 수 있다.According to the embodiments of the present invention, the resin removing unit may include an upper and lower suction chambers. An end of the chute may be disposed in the suction chamber while the resin powder is supplied, and the plurality of vacuum holes may be disposed on sidewalls of the suction chamber.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 스크루 부재의 회전 방향은 상기 제어부에 의해 제어될 수 있으며, 이에 따라 상기 보관 용기로부터 수지 분말이 비정상적으로 공급되는 것을 방지할 수 있다. 특히, 상기 보관 용기 내에 배치된 커버 플레이트는 상기 수지 분말과 스크루 부재 사이의 접촉 면적을 감소시킬 수 있으므로 상기 회전 구동부의 부하가 감소될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the direction of rotation of the screw member can be controlled by the controller, thereby preventing abnormal supply of the resin powder from the storage container. In particular, the cover plate disposed in the storage container can reduce the contact area between the resin powder and the screw member, so that the load of the rotary drive can be reduced.
상기 외란 차단부는 상기 트레이로 상기 수지 분말을 공급하는 동안 외란을 차단하기 위하여 사용될 수 있으며, 이에 의해 상기 수지 분말이 불규칙적으로 공급되는 것이 방지될 수 있다.The disturbance blocker may be used to block the disturbance while supplying the resin powder to the tray, whereby the resin powder may be prevented from being irregularly supplied.
결과적으로, 상기 트레이로 공급되는 상기 수지 분말의 양을 정확하게 제어할 수 있으며, 또한 상기 수지 분말의 공급 단계들이 안정적으로 수행될 수 있다.As a result, the amount of the resin powder supplied to the tray can be precisely controlled, and the supplying steps of the resin powder can be performed stably.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 수납 용기 및 트렌치 부재를 설명하기 위한 개략적인 배면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 수납 용기 및 트렌치 부재를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 수지 제거부를 설명하기 위한 개략도들이다.
도 6은 도 1에 도시된 수지 제거부의 제1 및 제2 흡입 챔버들을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.1 is a schematic diagram illustrating a resin supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic rear view illustrating the storage container and the trench member illustrated in FIG. 1.
FIG. 3 is a schematic side view for describing the storage container and the trench member illustrated in FIG. 1.
4 and 5 are schematic views for explaining the resin removing unit shown in FIG.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for describing the first and second suction chambers of the resin removing unit illustrated in FIG. 1.
이하, 본 발명은 본 발명의 실시예들을 보여주는 첨부 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments of the invention. However, the present invention should not be construed as limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms. The following examples are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention, rather than being provided so as to enable the present invention to be fully completed.
하나의 요소가 다른 하나의 요소 또는 층 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로서 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들 또는 층들이 이들 사이에 게재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접적으로 배치되거나 연결되는 것으로서 설명되는 경우, 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.When an element is described as being placed on or connected to another element or layer, the element may be directly disposed or connected to the other element, and other elements or layers may be placed therebetween It is possible. Alternatively, if one element is described as being placed directly on or connected to another element, there can be no other element between them. The terms first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or portions, but the items are not limited by these terms .
하기에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Furthermore, all terms including technical and scientific terms have the same meaning as will be understood by those skilled in the art having ordinary skill in the art, unless otherwise specified. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, shall be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the related art and the description of the present invention, and are to be interpreted as being ideally or externally grossly intuitive It will not be interpreted.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들인 단면 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화들은 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차들을 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 영역들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상들은 영역의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to cross-sectional illustrations that are schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Accordingly, changes from the shapes of the illustrations, such as changes in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be expected. Accordingly, embodiments of the invention are not to be described as limited to the particular shapes of the areas described as the illustrations, but include deviations in the shapes, and the areas described in the figures are entirely schematic and their shapes. Are not intended to describe the precise shape of the region nor are they intended to limit the scope of the invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic diagram illustrating a resin supply apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 장치(100)는 반도체 장치의 제조 공정에서 몰딩 공정을 수행하기 위한 수지 분말(2)을 공급하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들면, 상기 수지 공급 장치(100)는 에폭시 몰딩 컴파운드를 트레이(10)에 공급하기 위하여 사용될 수 있다.Referring to FIG. 1, the
상기 트레이(10)로 공급된 수지 분말(2)은 로더에 의해 반도체 장치를 몰딩하기 위한 금형 내부로 공급될 수 있다. 상기 트레이(10)는 상기 수지 공급 장치(100)의 하부에서 별도의 트레이 이송 장치(12), 예를 들면, 직교 좌표 로봇에 의해 지지될 수 있으며, 상기 트레이 이송 장치(12)는 상기 수지 분말을 적재하기 위하여 수평 방향으로 이동될 수 있다.The
상기 수지 공급 장치(100)는 박스 형태의 챔버(102)와, 상기 챔버(102) 내부에 배치되며 수지 분말(2)이 보관되는 보관 용기(104)와, 상기 보관 용기(104)로부터 공급되는 수지 분말(2)을 수납하기 위한 수납 용기(134)와, 상기 수납 용기(134)로부터 연장되는 트렌치 부재(136)와, 상기 트렌치 부재(136)로부터 공급되는 수지 분말을 상기 트레이(10)로 안내하기 위한 슈트(chute; 168) 등을 포함할 수 있다.The
상세히 도시되지는 않았으나, 상기 챔버(102)는 일측이 개방되어 있으며, 상기 개방된 부위는 도어(미도시)에 의해 개폐될 수 있다. 또한, 챔버(102) 내부에는 수평 방향으로 이동 가능한 이동 플레이트(112)와 상기 이동 플레이트(112)와 인접하도록 배치된 고정 플레이트(114)가 구비될 수 있다. 상기 이동 플레이트(112) 상에는 상기 보관 용기(104)가 배치될 수 있으며, 상기 보관 용기(104)는 상기 이동 플레이트(112)에 의해 상기 챔버(102) 외측으로 이동될 수 있다. 즉, 상기 이동 플레이트(112)는 상기 보관 용기(104)의 교체를 위하여 제공될 수 있다.Although not shown in detail, the
상기 보관 용기(104)는 상기 수지 분말(2)을 하방으로 공급하기 위한 개구(106A)가 형성된 바닥 패널(106)을 가질 수 있으며, 상기 이동 플레이트(112)에는 상기 개구(106A)와 대응하는 개구(112A)를 가질 수 있다. 상기 보관 용기(104)의 개구(106A)는 도어(108)에 의해 개폐될 수 있다.The storage container 104 may have a
상기 보관 용기(104) 내에는 상기 수지 분말(2)을 상기 개구(106A)를 통하여 하방으로 공급하기 위한 스크루 부재(116)가 구비될 수 있다. 특히, 상기 스크루 부재(116)는 상기 보관 용기(104)의 바닥 패널(106)의 상부에서 길게 연장할 수 있으며, 상기 스크루 부재(116)의 제1 단부(116A)는 상기 보관 용기(104)의 제1 측벽을 통해 외측으로 연장할 수 있다. 한편, 상기 스크루 부재(116)의 제2 단부(116B)는 상기 보관 용기(104)의 제2 측벽에 회전 가능하도록 지지될 수 있다.The storage member 104 may be provided with a
상기 고정 플레이트(114) 상에는 상기 스크루 부재(116)의 제1 단부와 연결되어 상기 스크루 부재(116)에 회전력을 제공하기 위한 회전 구동부(118)가 배치될 수 있다. 상기 회전 구동부(118)는 모터를 포함할 수 있으며, 상기 회전 구동부(118)의 동작은 제어부(120)에 의해 제어될 수 있다.The
상기 제어부(120)는 상기 수지 분말(2)을 공급하기 위하여 상기 스크루 부재(116)를 회전시킬 수 있으며, 또한 상기 수지 분말(2)의 공급이 중단된 후 상기 수지 분말(2)이 상기 개구(106A)를 통해 낙하되지 않도록 상기 스크루 부재(116)를 역방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 상기 제어부(120)는 상기 수지 분말(2)을 공급하기 위하여 상기 스크루 부재(116)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있으며, 상기 수지 분말(2)의 공급이 중단된 후 상기 수지 분말(2)이 상기 개구(106A)를 통해 낙하되지 않도록 상기 스크루 부재(116)를 반시계 방향으로 약 1 내지 3회 정도 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 보관 용기(104)로부터 상기 수납 용기(134)로 정확한 양의 수지 분말(2)이 공급될 수 있다.The
한편, 상기 보관 용기(104)는 상기 스크루 부재(116)와 상기 수지 분말(2)의 접촉 면적을 감소시키기 위하여 상기 스크루 부재(116)의 일부 상에 배치되는 커버 플레이트(110)를 가질 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 커버 플레이트(110)는 상기 스크루 부재(116)의 제2 단부(116B)에 인접한 부위를 커버할 수 있으며, 이에 따라 상기 수지 분말(2)은 상기 스크루 부재(116)의 제1 단부(116A)에 인접한 부위와 접촉할 수 있다. 결과적으로, 상기 수지 분말(2)과 상기 스크루 부재(116)의 접촉 면적이 상대적으로 감소될 수 있으며, 이에 따라 상기 스크루 부재(116)와 연결된 상기 회전 구동부(118)의 부하가 상대적으로 감소될 수 있다.Meanwhile, the storage container 104 may have a
상기 커버 플레이트(110)는 도시된 바와 같이 상기 개구(106A)를 향하여 하방으로 경사지게 구성될 수 있으며, 이는 상기 커버 플레이트(110) 상에 상기 수지 분말(2)이 잔류하는 것을 방지하기 위함이다.The
한편, 상기 보관 용기(104)의 내부에는 온도 조절을 위한 냉각 가스가 공급될 수 있다. 상기 냉각 가스로는 정화된 에어가 사용될 수 있다. 상기 냉각 가스는 상기 보관 용기(104) 내에 보관된 수지 분말(2)이 응집되는 것을 방지하기 위하여 사용될 수 있다.On the other hand, the inside of the storage container 104 may be supplied with a cooling gas for temperature control. As the cooling gas, purified air may be used. The cooling gas may be used to prevent agglomeration of the
예를 들면, 상기 챔버(102)에는 상기 제1 냉각 가스를 공급하기 위한 제1 냉각 라인(122)이 연결될 수 있으며, 상기 보관 용기(104) 내부로 제2 냉각 가스를 공급하기 위한 제2 냉각 라인(124)이 상기 보관 용기(104)에 연결될 수 있다. 상기 챔버(102) 및 보관 용기(104)로 공급된 제1 및 제2 냉각 가스는 상기 챔버(102) 및 보관 용기(104)에 연결된 제1 배기 라인(126) 및 제2 배기 라인(128)을 통해 배출될 수 있다. 상기 제1 냉각 라인(122)과 제2 냉각 라인(124)은 각각 제1 냉각기(123)와 제2 냉각기(125)에 연결될 수 있으며, 상기 제1 배기 라인(126)과 제2 배기 라인(128)은 각각 제1 배기부(127)와 제2 배기부(129)에 연결될 수 있다.For example, a
또한, 상기 고정 플레이트(114) 상에는 상기 보관 용기(104)와 인접하도록 배치된 온도 센서(130)가 구비될 수 있으며, 상기 온도 센서(130)는 온도 조절부(132)와 연결될 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 온도 조절부(132)는 상기 온도 센서(130)에 의해 측정된 온도에 기초하여 상기 제1 냉각 가스 및 제2 냉각 가스의 유량을 조절할 수 있다.In addition, the fixing
상기 보관 용기(104)의 아래에는 수납 용기(134)가 배치될 수 있다. 특히, 상기 수납 용기(134)는 상기 보관 용기(104)의 개구(106A)를 통해 공급되는 수지 분말(2)을 수용할 수 있도록 배치될 수 있다.A
도 2는 도 1에 도시된 수납 용기 및 트렌치 부재를 설명하기 위한 개략적인 배면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 수납 용기 및 트렌치 부재를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.FIG. 2 is a schematic rear view illustrating the storage container and the trench member illustrated in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic side view illustrating the storage container and the trench member illustrated in FIG. 1.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 수납 용기(134)는 상기 수지 분말(2)을 수용하기 위하여 상부가 개방되어 있을 수 있으며, 하방으로 점차 감소되는 내부 공간을 가질 수 있다. 특히, 도시된 바와 같이 상기 수납 용기(134)의 양쪽 측벽들은 하부에서 서로 인접할 수 있으며, 후방 측벽도 상기 수납 용기(134)의 내측으로 경사지게 배치될 수 있다. 다만, 상기 트렌치 부재(136)와 연결되는 전방 측벽은 수직 방향으로 연장할 수 있다.1 to 3, the
상기 트렌치 부재(136)는 트로프(trough) 형상을 가질 수 있으며, 상기 용기(134)의 전방 측벽으로부터 수평 방향으로 연장할 수 있다.The
상기 트렌치 부재(136)는 상기 수지 분말(2)을 운반하기 위한 통로로서 사용되는 트렌치를 가질 수 있다. 상기 트렌치는 상기 수지 분말(2)이 상기 트렌치 부재(136)로부터 낙하하는 동안 상기 낙하되는 수지 분말(2)의 폭을 감소시키기 위하여 하방으로 갈수록 점차 좁아지는 형태, 즉 하방으로 점차 좁아지는 폭을 가질 수 있다. 예를 들면, 상기 트렌치 부재(136)는 ‘V’자 형태의 트렌치를 가질 수 있으며, 상기 수납 용기(134)는 상기 트렌치와 연결되는 개구(미도시)를 가질 수 있다. 상기와는 다르게, 상기 트렌치 부재(136)는 평탄한 바닥을 갖는 ‘V’자 형태 또는 ‘U’자 형태를 가질 수도 있다.The
또한, 상기와 같이 트렌치 부재(136)의 하부 폭을 감소시킴으로써 상기 트렌치 부재(136)의 내부와 단부에서 고착되는 수지 분말(2)을 감소시킬 수 있다.In addition, by reducing the lower width of the
한편, 상기 수납 용기(134)와 상기 트렌치 부재(136)는 진동 발생기(140) 상에 배치될 수 있다. 상기 진동 발생기(140)는 상기 수지 분말(2)이 상기 트렌치 부재(136) 내에서 상기 수납 용기(134)로부터 상기 트렌치 부재(136)의 단부를 향하여 이동되도록 상기 수납 용기(134) 및 상기 트렌치 부재(136)를 진동시킬 수 있다. 상세히 도시되지는 않았으나, 상기 진동 발생기(140)는 압전 소자 또는 모터와 연결된 회전체 등을 포함할 수 있으며, 약 100 내지 400Hz 정도의 주파수로 상기 용기(134) 및 트렌치 부재(136)를 진동시킬 수 있다.Meanwhile, the
상기 수납 용기(134)와 상기 트렌치 부재(136)는 별도의 서포트 패널(142)과 보강 부재(144)를 통해 상기 진동 발생기(140)와 연결될 수 있다. 상기 서포트 패널(142)은 평평한 플레이트 형태를 가질 수 있으며, 상기 진동 발생기(140) 상에 배치될 수 있다. 상기 보강 부재(144)는 상기 용기(134)의 하부로부터 상기 트렌치 부재(136)를 따라 연장할 수 있으며, 상기 용기(134)와 트렌치 부재(136)의 측면들 및 상기 서포트 패널(142)의 상부 표면과 대응하도록 절곡된 형태를 가질 수 있다. 예를 들면, 도시된 바와 같이 한 쌍의 보강 부재(144)가 상기 용기(134)와 트렌치 부재(136)의 하부 측면들 상에 부착될 수 있으며, 상기 한 쌍의 보강 부재들(144)과 상기 서포트 패널(142)은 볼트들(146)에 의해 서로 결합될 수 있다. 또한, 상기 한 쌍의 보강 부재들(144)은 상기 용기(134)와 트렌치 부재(136)에 접착제 또는 납땜, 용접 등의 방법을 이용하여 접합될 수 있다.The
상기 보강 부재(144)는 상기 진동 발생기(140)의 가진에 의한 상기 트렌치 부재(136)의 이차 진동을 방지하기 위하여 사용될 수 있다. 즉, 상기 트렌치 부재(136)의 강성을 증가시킴으로써 상기 진동 발생기(140)로부터 전달되는 진동에 의해 발생될 수 있는 상기 트렌치 부재(136)의 이차 진동을 감쇠 또는 저감시킬 수 있으며, 이에 따라 상기 트렌치 부재(136)가 상기 진동 발생기(140)의 주파수와 실질적으로 동일한 주파수로 진동될 수 있다.The reinforcing
상기 수지 공급 장치(100)는 상기 수납 용기(134) 및 상기 트렌치 부재(136)로 외부의 교란, 즉 외란이 직접적으로 인가되는 것을 방지하기 위한 외란 차단부(150)를 포함할 수 있다. 상기 외란 차단부(150)는 상기 진동 발생기(140)의 하부에 배치될 수 있으며, 상기 외란이 상기 진동 발생기(140)를 통해 상기 용기(134)와 상기 트렌치 부재(136)로 직접 인가되는 것을 방지하기 위하여 사용될 수 있다. 즉, 외부의 교란, 예를 들면 진동 또는 충격이 직접 상기 용기(134)와 트렌치 부재(136)에 전달됨으로써 상기 수지 분말(2)이 불규칙적으로 낙하되는 것이 충분히 방지될 수 있다. 또한, 상기 진동 발생기(140)에 의한 진동이 상기 수지 공급 장치(100)를 포함하는 몰딩 설비에 직접 전달되는 것이 방지될 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 외란 차단부(150)는 상기 진동 발생기(140)를 지지하는 상부 플레이트(152)와 상기 상부 플레이트(152) 아래에 배치되는 하부 플레이트(154) 및 상기 상부 플레이트(152)와 하부 플레이트(154) 사이에 배치되어 상기 외란 및 상기 진동을 흡수하기 위한 감쇠 부재(156)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 감쇠 부재(156)는 다수의 코일 스프링들을 포함할 수 있다. 또한, 도시되지는 않았으나 상기 상부 플레이트(152)와 하부 플레이트(154) 사이에는 공압 또는 유압 쇽 업저버(shock absorber)가 추가적으로 배치될 수도 있다.According to one embodiment of the invention, the
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도시되지는 않았으나 상기 상부 플레이트(152)와 하부 플레이트(154) 사이에는 상기 코일 스프링들을 대신하여 다수의 탄성 블록들(미도시)이 배치될 수도 있다. 상기 탄성 블록들은 고무 또는 스펀지로 형성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, although not shown, a plurality of elastic blocks (not shown) may be disposed between the upper plate 152 and the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수지 공급 장치(100)는 상기 용기(134) 내부로 공급된 수지 분말(2)의 중량을 측정하기 위한 중량 센서(160)를 포함할 수 있다. 상기 중량 센서(160)로는 로드 셀이 사용될 수 있다. 즉, 상기 용기(134)로 투입된 수지 분말(2)의 중량은 상기 중량 센서(160)에 의해 감지될 수 있으며, 상기 투입된 수지 분말(2)이 진동 발생기(140)에 의한 진동에 의해 상기 트렌치 부재(136)의 단부를 경유하여 하부의 트레이(10)로 공급되는 과정에서 수지 분말(2)의 중량 감소가 모니터링될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the
상기 제어부(120)는 상기 중량 센서(160)로부터 전송된 수지 분말(2)의 중량 변화에 대한 데이터를 이용하여 상기 트레이(10)로 공급되는 수지 분말(2)의 양을 제어할 수 있다. 또한, 상기 중량 센서(160)는 상기 진동 발생기(140)에 의한 진동 주파수 및 진폭을 측정할 수 있으며 상기 진동 주파수 및 진폭에 관한 신호를 상기 제어부로 전송할 수 있다.The
한편, 상술한 바와 같이 수납 용기(134), 진동 발생기(140) 및 외란 차단부(150)는 수직 방향으로 배열되며 상기 중량 센서(160)는 상기 외란 차단부(150)의 하부 플레이트(154)에 연결될 수 있다. 여기서, 상기 중량 센서(160)가 상기 하부 플레이트(154) 아래에 배치될 경우 전체적으로 상기 수지 공급 장치(100)의 높이가 크게 증가될 수 있으며, 이에 따라 상기 트렌치 부재(136)와 상기 트레이(10) 사이의 높이가 증가될 수 있다. 결과적으로, 상기 수지 분말(2)이 상기 트렌치 부재(136)의 단부로부터 낙하되는 거리가 증가됨으로써 분진 발생량이 증가될 수 있다.Meanwhile, as described above, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 수지 분말(2)의 낙하 거리를 감소시키기 위하여 상기 중량 센서(160)는 상기 외란 차단부(150)의 측방에 배치될 수 있으며, 상기 중량 센서(160)와 상기 하부 플레이트(154)는 상기 중량 센서(160)로부터 수평 방향으로 연장하는 외팔보(162)와, 상기 외팔보(162)와 상기 하부 플레이트(154) 사이에서 하방으로 연장하는 연결 브래킷(164)을 통해 서로 연결될 수 있다. 결과적으로, 상기 중량 센서(160)의 상부 표면보다 상기 외란 차단부(150)의 하부 플레이트(154)가 낮게 위치됨으로써 상기 수지 분말(2)의 낙하 거리가 감소될 수 있으며, 이에 따라 수지 분말(2)의 낙하에 의한 분진 발생량이 감소될 수 있다. 한편, 상기 중량 센서(160)는 베이스 패널(166) 상에 배치될 수 있다.According to one embodiment of the present invention, in order to reduce the falling distance of the
다시 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수지 공급 장치(100)는 상기 트렌치 부재(136)의 단부와 상기 트레이(10) 사이에 배치되어 상기 트렌치 부재(136)로부터 투하되는 수지 분말(2)을 상기 트레이(10)로 안내하기 위한 슈트(168, chute)를 더 포함할 수 있다. 상기 슈트(168)는 수직 방향으로 연장하며 상기 수지 분말(2)을 안내하기 위한 내부 통로를 가질 수 있다. 결과적으로, 상기 수지 분말(2)이 투하되는 동안 상기 수지 분말(2)이 측방으로 비산되는 것을 방지할 수 있다.Referring back to FIG. 1, a
상기 슈트(168)의 하단부는 상기 챔버(102)의 하부 패널을 통하여 하방으로 연장할 수 있으며, 상기 트레이(10)의 상부에 위치될 수 있다. 상기 슈트(168)를 통해 수지 분말(2)이 공급되는 동안 상기 트레이(10)는 상기 트레이 이송 장치(12)에 의해 수평 방향으로 이동될 수 있다. 특히, 상기 트레이(10)는 상기 트레이 이송 장치(12)에 의해 지그 재그 형태로 이동될 수 있으며, 이에 따라 상기 트레이(10) 내부에는 상기 수지 분말(2)이 균일하게 적재될 수 있다.The lower end of the
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 수지 제거부를 설명하기 위한 개략도들이며, 도 6은 도 1에 도시된 수지 제거부의 제1 및 제2 흡입 챔버들을 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.4 and 5 are schematic views for explaining the resin removing unit shown in FIG. 1, and FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the first and second suction chambers of the resin removing unit shown in FIG.
도 1, 도 4 내지 도 6을 참조하면, 상기 트레이 이송 장치(12)에 의해 지지된 트레이(10)의 상부에는 수지 분말(2)의 공급 도중에 비산되는 수지 분말(2)을 진공을 이용하여 제거할 수 있도록 그리고 잔여 수지 분말(2)을 제거할 수 있도록 수지 제거부(170)가 배치될 수 있다. 상기 수지 제거부(170)는 상부 및 하부가 개방된 제1 흡입 챔버(172)와, 상기 제1 흡입 챔버(172)와 연결되며 개방된 상부 및 닫힌 하부를 갖는 제2 흡입 챔버(176)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2 흡입 챔버들(172, 176)은 일체형으로 구성될 수 있으며 하나의 공통 측벽을 가질 수 있다.1, 4 to 6, the
상기 제1 흡입 챔버(172)를 구성하는 측벽들에는 상기 비산된 수지 분말(2)을 흡입하기 위한 다수의 제1 진공홀들(174)이 구비될 수 있으며, 상기 제2 흡입 챔버(176)를 구성하는 측벽들 및 바닥 패널에는 상기 잔여 수지 분말(2)을 제거하기 위한 다수의 제2 진공홀들(178)이 구비될 수 있다.Sidewalls constituting the
상기 제1 및 제2 진공홀들(174, 178)은 제1 및 제2 진공 라인들(182, 184)을 통해 진공 모듈(180)과 연결될 수 있다. 특히, 상기 제1 및 제2 진공 라인들(182, 184)은 제3 진공 라인(186)과 연결될 수 있으며, 상기 제3 진공 라인(186)이 상기 진공 모듈(180)과 연결될 수 있다. 상기 흡입된 수지 분말(2)은 상기 제1 및 제2 진공 라인들(182, 184)에 설치된 필터들(188)을 통해 제거될 수 있다.The first and second vacuum holes 174 and 178 may be connected to the
한편, 상기 제1 흡입 챔버(172)의 측벽들의 내부에는 제1 진공 채널(173)이 구비될 수 있으며, 상기 제2 흡입 챔버(176)의 측벽들 및 바닥 패널 내부에는 제2 진공 채널(177)이 구비될 수 있다. 상기 제1 및 제2 진공 채널들(173, 177)은 각각 상기 제1 및 제2 진공 라인들(172, 174)에 연결될 수 있다.Meanwhile,
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 슈트(168)는 수직 구동부(190)에 의해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있으며, 상기 수지 제거부(170)는 수평 구동부(192)에 의해 수평 방향으로 이동 가능하게 구성될 수 있다. 상기 수직 구동부(190) 및 수평 구동부(192)에 대하여 상세하게 도시하지는 않았으나, 상기 수직 구동부(190) 및 수평 구동부(192)는 캠과 모터, 볼 스크루와 모터, 유압 또는 공압 실린더, 리니어 모터, 등을 이용하여 구성될 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the
상기 슈트(168)의 하단부는 상기 수지 분말(2)을 공급하는 동안에는 상기 제1 흡입 챔버(172) 내에 배치될 수 있다. 즉, 상기 슈트(168)의 하단부를 통해 수지 분말(2)이 상기 트레이(10)로 공급될 수 있으며, 상기 슈트(168)의 하단부와 인접하는 공간에서 발생되는 분진, 즉 상기 슈트(168)의 하단부로부터 비산되는 수지 분말(2)은 상기 제1 흡입 챔버(172)의 제1 진공홀들(174)을 통해 제거될 수 있다.The lower end of the
상기 제2 흡입 챔버(176)는 상기 수납 용기(134) 내에 투입된 수지 분말(2) 및 상기 트렌치 부재(136) 내부에 잔류하는 수지 분말(2)을 제거하기 위하여 사용될 수 있다. 이 경우, 상기 슈트(168)는 상기 수직 구동부(190)에 의해 상승될 수 있으며, 이어서 상기 제1 및 제2 흡입 챔버들(172, 176)은 상기 상승된 슈트(168) 아래에 제2 흡입 챔버(176)가 위치될 수 있도록 상기 수평 구동부(192)에 의해 수평 이동될 수 있다. 이어서, 상기 슈트(168)의 하단부가 상기 제2 흡입 챔버(176) 내부에 위치되도록 상기 슈트(168)가 상기 수직 구동부(190)에 의해 하강된 후 상기 제2 흡입 챔버(176) 내부로 수지 분말(2)이 투하될 수 있으며, 상기 투하된 수지 분말(2)은 상기 제2 흡입 챔버(176)의 제2 진공홀들(178)을 통해 제거될 수 있다.The
상술한 바와 같이, 수지 분말(2)의 공급 도중 또는 수지 분말(2)의 폐기 도중에 발생될 수 있는 분진은 상기 제1 및 제2 흡입 챔버들(172, 176)의 제1 및 제2 진공홀들(174, 178)을 통해 충분히 제거될 수 있으므로 상기 분진에 의한 몰딩 설비의 오염이 충분히 감소될 수 있다.As described above, dust which may be generated during the supply of the
한편, 상기 제어부(120)는 상기 진동 발생기(140) 및 상기 중량 센서(160)와 연결될 수 있다. 상기 제어부(120)는 몰딩될 반도체 칩들의 체적 정보에 따라 상기 진동 발생기(140)의 동작을 제어할 수 있다.The
상기 체적 정보는 비전 검사부(미도시)로부터 전송되는 반도체 칩들의 정보를 이용하여 산출될 수 있다. 상기 비전 검사부는 상기 반도체 칩들이 실장된 기판이 몰딩 설비 내부로 반입되는 동안 상기 반도체 칩들의 3차원 이미지를 획득하고 상기 이미지로부터 반도체 칩들의 두께, 크기 등을 포함하는 정보를 획득할 수 있다. 상기와 같이 획득된 정보는 상기 제어부(120)로 전송될 수 있으며, 상기 제어부(120)는 상기 정보를 가공하여 상기 반도체 칩들의 체적 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 제어부(120)는 상기 반도체 칩들의 체적 정보를 이용하여 상기 반도체 칩들을 몰딩하는데 필요한 수지 분말(2)의 양을 산출할 수 있으며, 상기 산출된 만큼의 수지 분말(2)을 상기 트레이(10)에 적재하기 위하여 상기 회전 구동부(118) 및 진동 발생기(140)의 동작을 제어할 수 있다.The volume information may be calculated using information of semiconductor chips transmitted from a vision inspection unit (not shown). The vision inspection unit may acquire a 3D image of the semiconductor chips while the substrate on which the semiconductor chips are mounted is loaded into a molding facility, and obtain information including the thickness and size of the semiconductor chips from the image. The obtained information may be transmitted to the
특히, 상기 제어부(120)는 상기 중량 센서(160)로부터 전송되는 수지 분말(2)의 중량 변화 및 상기 진동 발생기(140)에 의해 제공되는 진동 주파수 및 진폭에 관한 정보를 이용하여 상기 진동 발생기(140)의 동작을 피드백 제어할 수 있다.In particular, the
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 수지 공급 장치(100)는 보관 용기(104) 내에 배치된 스크루 부재(116)의 회전 방향을 조절함으로써 상기 보관 용기(104)로부터 수지 분말(2)이 비정상적으로 공급되는 것을 방지할 수 있다. 특히, 보관 용기(104) 내에 배치된 커버 플레이트(110)는 상기 수지 분말(2)과 스크루 부재(116) 사이의 접촉 면적을 감소시킴으로써 회전 구동부(118)의 부하를 감소시킬 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, the
상기 외란 차단부(150)는 상기 수지 분말(2)을 운반하기 위한 트레이(10)로 수지 분말(2)을 공급하는 동안 상기 외란을 차단하기 위하여 사용될 수 있으며, 이에 의해 상기 수지 분말(2)이 불규칙적으로 공급되는 것이 방지될 수 있다.The
상기 수지 분말(2)의 중량 및 진동 주파수 및 진폭을 측정하기 위한 중량 센서(160)는 상기 외란 차단부(150)의 측방에 배치될 수 있으며, 이에 따라 상기 트렌치 부재(136)로부터 상기 수지 분말(2)의 투하 거리가 감소될 수 있다. 결과적으로, 상기 수지 분말(2)을 공급하는 동안 상기 수지 분말(2)이 비산되는 것이 감소될 수 있으며, 비산된 수지 분말(2)은 상기 슈트(168)의 하단부와 인접하도록 배치된 수지 제거부(170)에 의해 제거될 수 있다.The
결과적으로, 상기 트레이(10)로 공급되는 상기 수지 분말(2)의 양을 정확하게 제어할 수 있으며, 또한 상기 수지 분말(2)의 공급 단계들이 안정적으로 수행될 수 있다.As a result, the amount of the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that
2 : 수지 분말 10 : 트레이
100 : 수지 공급 장치 102 : 챔버
104 : 보관 용기 106 : 바닥 패널
108 : 도어 110 : 커버 플레이트
112 : 이동 플레이트 114 : 고정 플레이트
116 : 스크루 부재 118 : 회전 구동부
120 : 제어부 130 : 온도 센서
132 : 온도 조절부 134 : 수납 용기
136 : 트렌치 부재 140 : 진동 발생기
150 : 외란 차단부 160 : 중량 센서
170 : 수지 제거부2: resin powder 10: tray
100: resin supply device 102: chamber
104: storage container 106: bottom panel
108: door 110: cover plate
112: moving plate 114: fixed plate
116: screw member 118: rotation drive unit
120: control unit 130: temperature sensor
132: temperature control unit 134: storage container
136: trench member 140: vibration generator
150: disturbance blocker 160: weight sensor
170: resin removal unit
Claims (10)
상기 바닥 패널의 상부에서 길게 연장하며 상기 수지 분말을 상기 개구를 통하여 하방으로 공급하기 위한 스크루 부재;
상기 스크루 부재와 연결되며 상기 스크루 부재에 회전력을 제공하는 회전 구동부;
상기 수지 분말을 공급하기 위하여 상기 스크루 부재를 회전시키며 상기 수지 분말의 공급이 중단된 후 상기 수지 분말이 상기 개구를 통해 낙하되지 않도록 상기 스크루 부재를 역방향으로 회전시키기 위하여 상기 회전 구동부를 제어하는 제어부; 및
상기 보관 용기 내에 배치되며 상기 스크루 부재와 상기 수지 분말의 접촉 면적을 감소시키기 위하여 상기 스크루 부재의 일부 상에 배치되는 커버 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 장치.A storage container for storing the resin powder and having a bottom panel having an opening for supplying the resin powder downward;
A screw member extending in an upper portion of the bottom panel and supplying the resin powder downwardly through the opening;
A rotation drive unit connected to the screw member and providing a rotational force to the screw member;
A control unit which rotates the screw member to supply the resin powder and controls the rotation drive unit to rotate the screw member in a reverse direction so that the resin powder does not fall through the opening after the supply of the resin powder is stopped; And
And a cover plate disposed in the storage container and disposed on a portion of the screw member to reduce the contact area between the screw member and the resin powder.
상기 온도 센서에 의해 측정된 온도에 기초하여 상기 냉각 가스의 유량을 제어하는 온도 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 장치.The apparatus of claim 4, further comprising: a temperature sensor disposed adjacent the opening; And
And a temperature controller for controlling the flow rate of the cooling gas based on the temperature measured by the temperature sensor.
상기 수납 용기로부터 길게 연장하며 상기 수지 분말을 운반하기 위한 트레이로 상기 수지 분말을 공급하기 위한 전달 통로로서 기능하는 트렌치 부재;
상기 수납 용기와 연결되며 상기 수지 분말을 상기 수납 용기로부터 상기 트렌치 부재의 단부를 향하여 이동시키며 상기 수지 분말이 상기 트렌치 부재의 단부로부터 상기 트레이를 향하여 투하되도록 상기 수납 용기와 상기 트렌치 부재를 진동시키는 진동 발생기; 및
상기 트렌치 부재로 외부의 교란이 직접 전달되는 것을 감소시키기 위하여 상기 진동 발생기 하부에 배치된 외란 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 장치.The storage apparatus of claim 1, further comprising: a storage container positioned below the opening for receiving the resin powder;
A trench member extending from the storage container and serving as a delivery passage for supplying the resin powder to a tray for conveying the resin powder;
A vibration connected to the storage container to move the resin powder from the storage container toward the end of the trench member and to vibrate the storage container and the trench member so that the resin powder is dropped from the end of the trench member toward the tray. generator; And
And a disturbance blocker disposed below the vibration generator to reduce direct transmission of external disturbances to the trench members.
상기 진동 발생기를 지지하는 상부 플레이트;
상기 상부 플레이트 아래에 배치되는 하부 플레이트; 및
상기 상부 플레이트와 하부 플레이트 사이에 배치되어 상기 외란을 흡수하기 위한 감쇠 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수지 공급 장치.The method of claim 6, wherein the disturbance blocking unit,
An upper plate supporting the vibration generator;
A lower plate disposed below the upper plate; And
And a damping member disposed between the upper plate and the lower plate to absorb the disturbance.
상기 수지 분말을 공급하는 동안 상기 슈트의 단부는 상기 흡입 챔버 내에 배치되며, 상기 다수의 진공홀들은 상기 흡입 챔버의 측벽들에 배치되는 것을 특징으로 하는 수지 공급 장치.10. The method of claim 9, wherein the resin removal portion comprises a suction chamber which is open at the top and bottom,
An end portion of the chute is disposed in the suction chamber while the resin powder is supplied, and the plurality of vacuum holes are disposed on sidewalls of the suction chamber.
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