KR101144354B1 - Lifting Apparatus with dust preventing and packing an automatinc fixed quantity for powder packaging - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치에 관한 것으로, 승하강장치는 분체가 저장된 저장호퍼(10)와, 상기 저장호퍼(10)로부터 포대(B)에 분체를 배출하도록 마련된 오우거피더(20)와, 상기 오우거피더(20) 직하로 포대걸이(32), 업다운프레임(34) 및 상기 업다운프레임(34)을 상하로 유동하도록 실린더(36)가 마련된 포대거치대(30)와, 상기 포대거치대(30) 에 결합구비되어 분체 포장시 정량을 검출하기 위한 로드셀(40)을 포함하는 분체포장용 포장설비에 있어서, 상기 로드셀(40) 일측으로 결합되고, 상기 포대거치대(30)를 상측으로 상기 오우거피더측으로 근접하도록 수직상승하여 오우거피더(20)가 포대거치대(30)의 포대걸이(32)에 걸린 포대(B) 내측으로 내입되며, 상기 오우거피더(20)로부터 상기 저장호퍼(10)에 저장된 분체가 배출되면 분체의 배출속도와 배출량의 중량을 체크하여 상기 포대거치대(30)를 점차적으로 수직하강하도록 하여 포대(B) 내부에 분체가 비산 및 분진 발생이 최소화되어 점차적으로 적층수용되도록 승하강수단(100)이 마련된 것을 특징으로 하는 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lifting and lowering apparatus for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging, the lifting and lowering apparatus comprising: a storage hopper (10) in which powder is stored; a storage hopper (10) A turret holder 30 provided with a cylinder 36 for vertically moving the turret hook 32, the up-down frame 34 and the up-down frame 34 right above the ouger feeder 20; And a load cell (40) coupled to the turret rest (30) for detecting a fixed amount during powder packing, the powder packing packing apparatus comprising: a load cell (40) coupled to one side of the load cell (40) The ogre feeder 20 is vertically moved upward toward the ogre feeder so that the ogre feeder 20 is retracted from the ogre feeder 20 into the storage hopper 20 10) is discharged Up and down means 100 so as to minimize the generation of scattering of powder and dust in the bag B so that the bag placing table 30 is gradually lowered vertically by checking the discharge speed of the powder and the weight of the discharged amount, And a lifting / lowering device for dust prevention and pack packaging for powder packaging.

Description

분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치{Lifting Apparatus with dust preventing and packing an automatinc fixed quantity for powder packaging}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lifting apparatus for dust-preventing and quantitative packaging for powder packaging,
본 발명은 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분체를 배출하는 오우거피더가 포대 내부바닥에 접하도록 상승하고, 이후 오우거피더를 통해 분체가 포대로 배출되기 시작하면 배출속도에 따라 포대가 점차 하강하도록 형성함으로써, 분체 포장시 발생되는 분체의 비산과 분진발생, 이로 인한 정량포장의 어려움을 해결할 수 있는 분체 포장용 분지방지 및 정량포장을 위한 승하강장치에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus for lifting and lowering a powder, and more particularly, to an apparatus and a method for lifting and lowering a powder by discharging the powder into the bag through an ogre feeder And a lifting and lowering device for prevention of branching for powder packing and for quantitative packaging which can solve the difficulty of quantitative packaging due to scattering of powder generated in powder packaging and dust generation by forming the cell to gradually descend according to the discharge speed will be.
일반적으로, 분체를 포장하는 설비는 저장호퍼, 차단변 혹은 스크류컨베이어를 통해 이송된 분체를 배출하도록 이루어지는 오우거피더 등의 분체배출수단, 분체를 수납하는 포대(Bag)를 고정하는 포대고정수단, 포대를 받치면서 유동 및 승하강시키기 위한 벨로우즈실린더 및 진동기를 포함하는 테이블설비, 포대에 담긴 분체의 중량을 계량하는 로드셀, 수납완료된 포대를 이송하는 포대이송컨베이어 및 분진포집설비 등으로 구성된다.
Generally, the equipment for packing the powder includes a storage hopper, powder discharge means such as an ogre feeder for discharging the powder conveyed through the cut-off side or the screw conveyor, a bag fixing means for fixing the bag storing the powder, A table facility including a vibrating cylinder and a bellows cylinder for moving up and down, a load cell for measuring the weight of the powder contained in the bag, a bag conveying conveyor for conveying the collected bags, and a dust collecting facility.
이와 같은 종래의 분체포장설비의 구성을 통해 포대에 분체를 수용하여 포장하는 것을 살펴보면 먼저 포대가 포대고정수단에 의해 고정되고, 이후 분체배출수단를 통해 분체가 포대 내측으로 배출된다. 이때, 분체가 포대 내부에 정량으로 적층수용되도록 데이블설비의 진동기와 벨로우즈실린더의 상호작용에 의해 진동 및 상하유동되어 분체가 포대 내부에 정량수용되도록 형성된다.
When the powder is received and packed through the structure of the conventional powder packing facility, first, the bag is fixed by the bag fixing means, and then the powder is discharged to the inside of the bag through the powder discharging means. At this time, the powder is vibrated and moved up and down by the interaction of the vibrator and the bellows cylinder of the table facility so that the powder is stacked in a predetermined amount in the bag, so that the powder is formed to be contained in the bag.
그러나, 이와 같은 종래의 분체포장설비를 통한 분체의 포장은 분체배출수단를 통해 낙하되는 분체가 포대 내부로 내용물 전량이 일시에 낙하하는 충격으로 인하여 분체의 비산과 이에 따른 적지 않은 분진이 발생함에 따라 포대에 수용하여야할 정량의 분체손실이 크고 또 이로 인하여 정량미달로 제품의 신뢰성을 저하시키는 요인이 되고 있다.
However, since the powder falling through the powder discharging means through the conventional powder packing facility is scattered due to the impact that the entire contents fall into the bag at a time, the powder is scattered and accordingly, The amount of powder to be accommodated in a large amount is large, and as a result, the reliability of the product is deteriorated due to insufficient quantification.
또한, 분체배출수단를 통해 낙하되는 분체가 일시에 포대 내부로 낙하할 경우 충격에 따른 포대가 찢어지는 경우가 빈번하게 발생되고 이로 인해 분체의 손실과 불필요한 인력과 장비의 손실이 크게 발생되는 문제점이 있었다. 더욱이, 분체 낙하에 따른 분체의 비산으로 분진이 다량발생되어 작업환경에 상당히 떨어지고, 작업환경을 위한 별도의 분진시설의 추가적 가동으로 인해 생산비용과 유지비용의 증가가 초래되는 문제점이 있었다.
In addition, when the powder dropped through the powder discharging means drops to the inside of the bag at a time, the bag is frequently torn due to the impact, which causes loss of the powder and loss of unnecessary manpower and equipment . In addition, there is a problem that scattering of the powder due to the powder falling causes a large amount of dust to be generated, which is considerably deteriorated in the working environment, and the additional operation of the separate dusting facility for the working environment increases the production cost and the maintenance cost.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출한 것으로, 분체배출수단인 오우거피더가 포대 내부의 바닥측으로 수용되도록 포대를 승강한 후, 오우거피더를 통해 분체가 배출됨에 따라 포대가 점차 하강하도록 구성되어, 분체 포장시, 분체가 포대로 직투입되지 않고 점차적으로 배출되도록 형성됨으로써, 직투입에 따른 충격이 발생되지 않아 분진발생이 최소화되고, 분진발생이 최소화됨으로써, 분진으로 인한 포대에 수용되는 분체의 정량미달 발생이 현저히 줄어 제품의 불량률이 감소되어 제품의 신뢰성 확보와 소비자에게 정확한 정량으로 제품의 제공이 가능한 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an ogre feeder, The powder is formed so as to be gradually discharged without being directly inserted into the bag during powder packing, thereby minimizing the generation of dust and minimizing the occurrence of dust due to no impact caused by direct injection, The object of the present invention is to provide a lifting and lowering device for dust prevention and quantitative packaging for powder packing which can secure the reliability of the product and provide the product with a precise quantity to the consumer by reducing the defective rate of the product by significantly reducing the occurrence of undersupply of the powder have.
또한, 본 발명은 분체포장시 낙하되는 분체의 충격으로 인해 포대가 찢어지는 등의 문제점이 전혀 발생되지 않아 불필요한 인력과 장비의 손실이 없고, 분진발생이 최소화되어 쾌적한 작업환경의 구축이 가능하며, 분진으로 인한 주변장치의 추가적 가동이 없이 제품생산이 가능하여 생산비용 및 유지보수비용이 절감되는 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention does not cause problems such as tearing of the bag due to the impact of powder falling during powder packing, thereby eliminating unnecessary loss of manpower and equipment, minimizing the generation of dust and enabling a comfortable working environment, Another object of the present invention is to provide a lifting and lowering device for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging which can produce products without additional operation of peripheral devices due to dust, thereby reducing production costs and maintenance costs.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치는 분체가 저장된 저장호퍼(10)와, 상기 저장호퍼(10)로부터 포대(B)에 분체를 배출하도록 마련된 오우거피더(20)와, 상기 오우거피더(20) 직하로 포대걸이(32), 업다운프레임(34) 및 상기 업다운프레임(34)을 상하로 유동하도록 실린더(36)가 마련된 포대거치대(30)와, 상기 포대거치대(30) 에 결합구비되어 분체 포장시 정량을 검출하기 위한 로드셀(40)을 포함하는 분체포장용 포장설비에 있어서, 상기 로드셀(40) 일측으로 결합되고, 상기 포대거치대(30)를 상측으로 상기 오우거피더측으로 근접하도록 수직상승하여 오우거피더(20)가 포대거치대(30)의 포대걸이(32)에 걸린 포대(B) 내측으로 내입되며, 상기 오우거피더(20)로부터 상기 저장호퍼(10)에 저장된 분체가 배출되면 분체의 배출속도와 배출량의 중량을 체크하여 상기 포대거치대(30)를 점차적으로 수직하강하도록 하여 포대(B) 내부에 분체가 비산 및 분진 발생이 최소화되어 점차적으로 적층수용되도록 승하강수단(100)이 마련된 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a lifting and lowering apparatus for powder prevention and quantitative packaging for powder packaging, comprising: a storage hopper 10 in which powder is stored; and a discharge hopper 10 for discharging powder from the storage hopper 10 A turret holder 30 provided with a cylinder 36 for vertically moving the turret hook 32, the up-down frame 34 and the up-down frame 34 right above the ouger feeder 20, And a load cell (40) coupled to the turret rest (30) for detecting a fixed amount during powder packing, the powder packing packing apparatus comprising: a load cell (40) coupled to one side of the load cell (40) The ogre feeder 20 is vertically moved upward toward the ogre feeder so that the ogre feeder 20 is inserted into the bag B caught by the bag catch 32 of the bag rest rest 30, (10) The weight of the powder discharging speed and the amount of discharge is gradually checked so as to gradually fall vertically so as to minimize accumulation of dust and powder in the bag B, (100) is provided.
여기서, 상기 승하강수단(100)은 상단에 모터베이스(112)가 구비된 승하강 프레임(110)과; 상기 승하강 프레임(110) 상단의 모터베이스(112)에 결합되고, 모터축(122)에 구동타이밍풀리(124)가 축결합된 서보모터(120)와; 상기 구동타이밍풀리(124)와 밸트결합되고, 상기 서보모터(120)의 구동력을 전달받아 승하강 제어되도록 마련된 승하강구동수단(130)과; 상기 승하강구동수단에 슬라이드가능하도록 축선상에 결합되는 슬라이드 플레이트(140)와; 상기 슬라이드 플레이트(140)에 상기 승하강수단(100) 일측으로 돌출형성되도록 결합되고, 일단이 상기 로드셀(40) 일측으로 결합되어 작동공간을 확보하면서 상기 슬라이드 플레이트(140)의 승하강에 따라 상하이동되는 로드셀베이스(150);를 포함하여 구성된다.
The elevating and lowering means 100 includes a lifting frame 110 having a motor base 112 at an upper end thereof; A servomotor 120 coupled to a motor base 112 at an upper end of the ascending / descending frame 110 and having a driving timing pulley 124 axially coupled to the motor shaft 122; A lifting / lowering driving means 130 that is coupled to the driving timing pulley 124 and is controlled to be lifted / lowered by receiving the driving force of the servo motor 120; A slide plate (140) coupled to the shaft so as to be slidable on the ascending / descending drive means; And one end of the load cell 40 is coupled to one side of the load cell 40 to secure a working space to the slide plate 140 so as to protrude to one side of the lifting and lowering means 100, And a load cell base 150 to be moved.
한편, 상기 서보모터(120)는 상기 오우거피더(20)를 통과하여 배출되는 분체의 배출속도와 배출된 분체의 배출양 및 포대에 적층수용되는 정량을 체크하는 로드셀(40)로부터 전달받은 정보를 통해 구동이 제어되는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the servo motor 120 receives the information from the load cell 40 that checks the discharge speed of the powder discharged through the ouger feeder 20, the discharge amount of the discharged powder, And the driving is controlled.
나아가, 상기 승하강구동수단(130)은 상기 승하강프레임(110) 일측으로 수직으로 기립형성되어 상하단측으로 공회전가능하도록 베어링결합되는 볼스크류(132)와; 상기 볼스크류(132) 상단에 축결합되고, 상기 구동타이밍풀리(124)와 밸트결합되어 상기 서보모터(120)의 구동력을 전달받는 종동타이밍풀리(134)와; 상기 볼스크류(132)에 스크류결합되고, 상기 볼스크류(132)의 회전에 따라 볼스크류의 축선상에서 승하강하며, 상기 슬라이드 플레이트(140)와 결합되는 볼스크류하우징(136)과; 상기 볼스크류(132) 좌우측으로 대칭형성되고, 상기 슬라이드 플레이트(140)가 흔들림없이 안내되어 슬라이드되도록 마련된 가이드바(138)와; 상기 가이드바(138)에 슬라이드되도록 축선상 결합되고, 상기 슬라이드 플레이트(140)의 좌우측에 대칭결합되는 가이드하우징(139);이 형성된 것을 특징으로 한다.
Furthermore, the up-down driving means 130 includes a ball screw 132 formed vertically upright on one side of the up-and-down frame 110 and bearing-coupled to the top and bottom sides so as to be idle; A driven timing pulley 134 axially coupled to an upper end of the ball screw 132 and coupled to the driving timing pulley 124 to receive a driving force of the servo motor 120; A ball screw housing 136 screwed to the ball screw 132 and moving up and down on the axis of the ball screw 132 in accordance with rotation of the ball screw 132 and engaged with the slide plate 140; A guide bar 138 symmetrically formed to the left and right sides of the ball screw 132 and slidably guided and slidably supported by the slide plate 140; And a guide housing 139 axially coupled to slide on the guide bar 138 and symmetrically coupled to the left and right sides of the slide plate 140.
한편, 상기 승하강수단(100)은 오우거피더(20)의 폐쇄 및 로드셀(40)로부터 0점 값에 따른 정보가 서보모터(120)로 전달되어 제어되고, 정보를 전달받은 서보모터(120)의 구동에 의해 상기 포대거치대(30)가 수직상승되어 상기 오우거피더(20)가 포대(B) 내부로 내입되며, 내입된 오우거피더(20)가 개방되어 분체가 포대(B) 내부로 배출되고, 오우거피더(20)의 분체 배출속도와 배출량 및 로드셀(40)에 의해 포대 내부에 수용적층되는 분체의 정량을 실시간 체크하여 실시간 체크된 정보에 의해 서보모터(120)가 제어되어 상기 포대거치대(30)가 단계적으로 수직하강하는 것을 특징으로 한다.
The elevating and lowering means 100 includes a servomotor 120 to which information related to the zero point value from the load cell 40 and the closing of the ouger feeder 20 is transferred to and controlled by the servo motor 120, The ouger feeder 20 is vertically raised and the ouger feeder 20 is inserted into the bag B and the ouger feeder 20 is opened to discharge the powder into the bag B , The powder discharge speed and discharge amount of the ouger feeder 20 and the amount of powder deposited and stacked in the bag by the load cell 40 are checked in real time and the servo motor 120 is controlled by the information that is checked in real time, 30 are vertically lowered step by step.
본 발명은 분체배출수단인 오우거피더가 포대 내부의 바닥측으로 수용되도록 포대를 승강한 후, 오우거피더를 통해 분체가 배출됨에 따라 포대가 점차 하강하도록 구성되어, 분체 포장시, 분체가 포대로 직투입되지 않고 점차적으로 배출되도록 형성됨으로써, 직투입에 따른 충격이 발생되지 않아 분진발생이 최소화되고, 분진발생이 최소화됨으로써, 분진으로 인한 포대에 수용되는 분체의 정량미달 발생이 현저히 줄어 제품의 불량률이 감소되어 제품의 신뢰성 확보와 소비자에게 정확한 정량으로 제품의 제공이 가능한 효과가 있다.
The present invention is configured such that the ouger feeder, which is the powder discharging means, is lifted up to the bottom side of the inside of the turret, and then the turret is gradually lowered as the powder is discharged through the ouger feeder. So that the generation of dust is minimized and the occurrence of dust is minimized. As a result, the generation of undetected powder in the bag due to dust is significantly reduced, and the defect rate of the product is reduced Thereby ensuring the reliability of the product and providing the product with accurate quantities to the consumer.
또한, 본 발명은 분체포장시 낙하되는 분체의 충격으로 인해 포대가 찢어지는 등의 문제점이 전혀 발생되지 않아 불필요한 인력과 장비의 손실이 없고, 분진발생이 최소화되어 쾌적한 작업환경의 구축이 가능하며, 분진으로 인한 주변장치의 추가적 가동이 없이 제품생산이 가능하여 생산비용 및 유지보수비용이 절감되는 장점이 있다.
In addition, the present invention does not cause problems such as tearing of the bag due to the impact of powder falling during powder packing, thereby eliminating unnecessary loss of manpower and equipment, minimizing the generation of dust and enabling a comfortable working environment, It is possible to produce the product without additional operation of the peripheral device due to the dust, thereby reducing the production cost and the maintenance cost.
도 1은 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치의 설치도이다.
도 2는 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치의 요부를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치의 작동상태 정면도이다.
도 4는 본 발명에 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치의 승하강수단의 작동관계를 나타난 블럭도이다.
1 is an installation view of a lifting / lowering device for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention.
2 is a side view showing a main part of a lifting device for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention.
3 is a front view of the operating state of the lifting and lowering apparatus for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention.
4 is a block diagram showing the operating relationship of the lifting means of the lifting apparatus for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention.
상기와 같은 과제 해결 수단에 의한 효과를 달성하기 위해 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치의 실시예를 이하 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
To achieve the effects of the above-described problems, an embodiment of a lifting apparatus for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치는 통상의 분체포장용 포장설비인 분체가 저장된 저장호퍼(10)가 구비된다. 그리고, 상기 저장호퍼(10)로부터 포대(B)에 분체를 배출하도록 마련된 오우거피더(20)가 마련된다. 여기서, 상기 오우거피더(20) 직하로 포대걸이(32), 업다운프레임(34) 및 상기 업다운프레임(34)을 상하로 유동하도록 실린더(36)가 마련된 포대거치대(30)가 구비고, 상기 포대거치대(30) 에 결합구비되어 분체 포장시 정량을 검출하기 위한 로드셀(40)을 포함하는 통상의 구성을 가진다. 이와 같은 상기 분체포장용 포장설비는 통상의 분체포장설비에 기본적으로 갖추어진 구성으로서, 본 발명을 명료하게 하기 위하여 상세한 설명은 생략한다.
As shown in FIG. 1, the lifting and lowering apparatus for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention is provided with a storage hopper 10 in which powder, which is a typical powder packaging facility, is stored. An ogre feeder 20 is provided to discharge the powder from the storage hopper 10 to the bag B. There is provided a turret holder 30 provided with a cylinder 36 to vertically move the turret hook 32, the up-down frame 34 and the up-down frame 34 right above the ouger feeder 20, And a load cell (40) coupled to the holder (30) for detecting a fixed amount in powder packing. The above-mentioned powder packing packing facility is basically provided in a conventional powder packing facility, and a detailed description thereof will be omitted for clarity of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치는 전술한 통상의 분체포장용 설비의 상기 로드셀(40) 일측으로 결합된다. 그리고, 상기 포대거치대(30)를 상측으로 상기 오우거피더측으로 근접하도록 수직상승하여 오우거피더(20)가 포대거치대(30)의 포대걸이(32)에 걸린 포대(B) 내측으로 내입되도록 한 후, 상기 오우거피더(20)로부터 상기 저장호퍼(10)에 저장된 분체가 배출되면 분체의 배출속도와 배출량의 중량을 체크하여 상기 포대거치대(30)를 점차적으로 수직하강하도록 하여 포대(B) 내부에 분체가 비산 및 분진 발생이 최소화되어 점차적으로 적층수용되도록 승하강수단(100)이 마련된 것으로, 상기 승하강수단(100)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 승하강 프레임(110), 서보모터(120), 승하강구동수단(130), 슬라이드 플레이트(140), 로드셀베이스(150)으로 구성된다.
As shown in FIGS. 1 and 2, the lifting and lowering device for dust prevention and quantitative packaging for powder packing according to the present invention is coupled to one side of the load cell 40 of the above-described conventional powder packing facility. The ogre feeder 20 is vertically raised upward toward the ouger feeder so that the otalger rest 30 is inserted into the bag B caught by the catching hook 32 of the catching platform 30, When the powder stored in the storage hopper 10 is discharged from the ogre feeder 20, the weight of the discharge speed and discharge amount of the powder is checked to gradually lower the loading platform 30, As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the lifting and lowering means 100 includes a lifting frame 110, a servo 110, and a lifting frame 110. The lifting and lowering means 100 includes a lifting frame 110, A motor 120, a lifting / lowering driving means 130, a slide plate 140, and a load cell base 150.
상기 승하강 프레임(110)은 후술되는 서보모터(120), 승하강구동수단(130)이 설치되도록 형성된 것으로, 포대에 분체를 수용하여 포장하기 위해 설치되는 저장호퍼(10)와 오우거피더(20) 및 포대거치대(30)가 형성된 일측 상측으로 마련된다. 여기서, 상기 승하강 프레임(110)은 상단에 모터베이스(112)가 구비된다. 그리고, 상기 포대거치대(30)가 후술되는 승하강수단(100)에 의해 오우거피더(20)측으로 수직상승시, 오우거피더(20)의 일단이 포대(B)의 내측 바닥측에 근접되는 위치에 도달하도록 포대거치대 외측 상측으로 승하강 프레임(110)이 구비되는 것이 바람직하다.
The lifting and lowering frame 110 is formed to be installed with a servomotor 120 and a lifting and lowering driving means 130 to be described later. The storage hopper 10 and the ogre feeder 20 And a turret rest 30 are formed. Here, the elevating frame 110 has a motor base 112 at an upper end thereof. One end of the ogre feeder 20 is positioned at a position close to the inner bottom side of the turret B when the turret rest 30 is vertically moved up to the ogre feeder 20 side by the up / It is preferable that the lifting and lowering frame 110 is provided on the upper side of the turret stand.
상기 서보모터(120)는 후술되는 승하강구동수단(130)을 구동하도록 구비된 것으로, 상기 승하강 프레임(110) 상단의 모터베이스(112)에 결합된다. 그리고, 상기 서보모터(120)의 모터축(122)에 구동타이밍풀리(124)가 축결합되어 서보모터(120)의 구동력이 전달되도록 마련된다. 여기서, 상기 서보모터(120)는 상기 오우거피더(20)를 통과하여 배출되는 분체의 배출속도와 배출된 분체의 배출양 및 포대에 적층수용되는 정량을 체크하는 로드셀(40)로부터 전달받은 정보를 통해 구동이 제어된다. 즉, 오우거피더(20)로부터 분체의 배출속도와 배출량이 일정하게 설정되면 포대(B)에 수용되는 분체의 정량을 로드셀(40)에 의해 측정한다. 이후, 분체의 배출속도와 배출량 및 정량값을 실시간 산출하여 서보모터(120)가 일정거리만큼 단계적으로 하강하도록 한다.
The servomotor 120 is provided to drive the lifting and lowering driving means 130 described below and is coupled to the motor base 112 at the upper end of the lifting frame 110. A driving timing pulley 124 is axially coupled to the motor shaft 122 of the servo motor 120 so that the driving force of the servo motor 120 is transmitted. Here, the servo motor 120 receives information from the load cell 40 that checks the discharge speed of the powder discharged through the ouger feeder 20, the discharge amount of the discharged powder, Driving is controlled. That is, when the discharge speed and discharge amount of the powder from the ouger feeder 20 are set to be constant, the load cell 40 measures the amount of the powder contained in the bag B. Then, the discharge speed, the discharge amount and the quantitative value of the powder are calculated in real time, and the servomotor 120 is stepped down by a certain distance.
다시말하면, 분체가 포대(B)에 적층수용되면 오우거피더(20)로부터 일정거리만큼 하강하면서 계속적으로 분체가 포대(B)로 배출되어 적층수용됨으로써, 갑작스럽게 분체가 포대(B)로 수직하강하여 수용되어 분체의 비산과 분진의 다량발생을 미연에 방지하고, 분체의 비산과 분진발생으로 인한 재료손실로 정량을 채우지 못하여 제품이 생산되는 불량을 방지할 수 있어 기업이미지와 소비자에게 정량으로 올바르게 채워진 제품의 제공이 가능한 것은 자명한 것이다.
In other words, when the powder is stacked on the bag B, the powder is continuously discharged from the ogre feeder 20 by a certain distance while being discharged to the bag B and stacked thereon so that the powder suddenly falls vertically into the bag B And prevents the generation of large amounts of powder scattering and dust. It is also possible to prevent defects in the production of products by failing to fill the quantities due to the scattering of powder due to dust scattering and dust generation, It is self-evident that a filled product can be provided.
상기 승하강구동수단(130)은 전술한 바와 같이, 포대(B)가 오우거피더(20)측으로 수직상승한 후, 포대(B)에 적층수용되는 분체를 실시간 체크하여 분체배출속도와 배출량, 정량을 실시간 체크하여 수직하강하면서 포대(B)에 분체를 비산이나 분진발생없이 수용이 가능하도록 마련된 것으로, 볼스크류(132), 종동타이밍풀리(134), 볼스크류하우징(136), 가이드바(138), 가이드하우징(139)으로 구성된다.
As described above, the up-down driving means 130 real-time checks the powders stacked and received in the bag B after the bag B rises vertically toward the ouger feeder 20, The ball screw 132, the driven timing pulley 134, the ball screw housing 136, the guide bar 138, and the guide bar 138 are provided so as to be able to receive the powder on the turret B without causing scattering or dust. , And a guide housing (139).
상기 볼스크류(132)는 상기 승하강프레임(110) 일측 중앙에 수직으로 기립형성되어 상하단측으로 공회전가능하도록 베어링결합된다. 여기서, 상기 볼스크류(132)에는 후술되는 슬라이드 플레이트(140)가 상기 서보모터(120)의 작동에 따라 축선상에서 상하이동하도록 결합된다.
The ball screw 132 is vertically formed at the center of one side of the lifting frame 110 and is coupled to the upper and lower ends so as to idle. Here, the slide plate 140, which will be described later, is coupled to the ball screw 132 so as to move up and down on the axis line according to the operation of the servo motor 120.
상기 종동타이밍풀리(134)는 전술한 상기 서보모터(120)의 모터축(122)에 축결합된 구동타이밍풀리(124)와 밸트결합되어 구동력을 상기 볼스크류(132)로 전달하여 볼스크류(132)가 회전하도록 마련된다. 여기서, 상기 종동타이밍풀리(134)는 전술한 상기 볼스크류(132) 상단에 축결합된다.
The driven timing pulley 134 is coupled to a driving timing pulley 124 axially coupled to the motor shaft 122 of the servomotor 120 to transmit a driving force to the ball screw 132, 132 are rotated. Here, the driven timing pulley 134 is axially coupled to the upper end of the ball screw 132 described above.
상기 볼스크류하우징(136)은 앞서도 잠시 언급한 바와 같이, 상기 볼스크류(132)에 스크류결합된다. 그리고, 상기 볼스크류(132)의 회전에 따라 볼스크류의 축선상에서 승하강한다. 여기서, 상기 볼스크류하우징(136)은 후술되는 상기 슬라이드 플레이트(140)와 결합된다. 즉, 상기 볼스크류하우징(136)은 서보모터(120)의 구동에 따라 정역회전하는 볼스크류(132)에 의해 축선상에서 상하로 승하강하는 것으로, 후술되는 슬라이드 플레이트(140)와 결합되어 슬라이드 플레이트(140) 및 슬라이드 플레이트(140)에 결합되는 구성이 함께 승하강되도록 마련되는 것이다.
The ball screw housing 136 is screwed to the ball screw 132 as previously mentioned. As the ball screw 132 rotates, it moves up and down on the axis of the ball screw. Here, the ball screw housing 136 is engaged with the slide plate 140 described later. That is, the ball screw housing 136 is vertically moved up and down on the axis line by the ball screw 132 rotating in the forward and reverse directions according to the driving of the servo motor 120, and is coupled with the slide plate 140, (140) and the slide plate (140) are raised and lowered together.
상기 가이드바(138)는 상기 볼스크류(132) 좌우측으로 승하강 프레임(110)에 대칭형성된다. 여기서, 상기 가이드바(138)는 후술되는 슬라이드 플레이트(140)가 볼스크류하우징(136)이 볼스크류(132) 상에서 상하로 승하강시, 흔들림없이 상하로 안내되어 슬라이드되도록 후술되는 가이드하우징(139)과 결합되어 상호유기적으로 작동되도록 구성된다.
The guide bar 138 is formed symmetrically with respect to the lifting frame 110 on the right and left sides of the ball screw 132. The guide bar 138 is inserted into the guide housing 139 to be described later so that the slide plate 140 to be described later slides up and down without being shaken when the ball screw housing 136 is lifted up and down on the ball screw 132, So that they are mutually organically operated.
상기 가이드하우징(139)은 상기 가이드바(138)에 슬라이드되도록 축선상 결합되고, 상기 슬라이드 플레이트(140)의 좌우측에 다수가 대칭결합된다. 여기서, 상기 가이드하우징(139)은 후술되는 슬라이드 플레이트(140)의 상하로 좌우 대칭형성되게 형성하는 것이 바람직하다.
The guide housing 139 is axially coupled to slide on the guide bar 138, and a plurality of guide housings 139 are symmetrically coupled to the left and right sides of the slide plate 140. Here, it is preferable that the guide housing 139 is formed symmetrically on the upper and lower sides of a slide plate 140 to be described later.
상기 슬라이드 플레이트(140)는 사각의 판체형상으로 형성되고, 전술한 상기 가이드하우징(139)이 상하로 좌우 대칭형성된다. 그리고, 중앙에 상기 슬라이드 플레이트(140)를 상하로 승하강되도록 볼스크류하우징(136)이 결합된다. 여기서, 상기 슬라이드 플레이트(140)는 상기 볼스크류하우징(136)이 볼스크류(132)와 승하강되도록 결합되고, 상기 볼스크류(132)가 서보모터(120)에 의해 정역회전하면서 상하로 슬라이드가능하도록 축선상에 결합되는 것이다. 이와 같은 상기 슬라이드 플레이트(140)에는 후술되는 로드셀베이스(150)가 결합된다.
The slide plate 140 is formed in a rectangular plate-like shape, and the guide housing 139 described above is formed symmetrically up and down. A ball screw housing 136 is coupled to the slide plate 140 so that the slide plate 140 is vertically moved up and down. Here, the slide plate 140 is coupled to the ball screw housing 136 so as to move upward and downward with respect to the ball screw 132, and the ball screw 132 can be slid up and down while being rotated in the forward and reverse directions by the servo motor 120 As shown in Fig. The slide plate 140 is coupled to a load cell base 150 described later.
상기 로드셀베이스(150)는 상기 슬라이드 플레이트(140)에 상기 승하강수단(100) 일측으로 돌출형성되도록 결합되고, 일단이 상기 로드셀(40) 일측으로 결합되어 작동공간을 확보하면서 상기 슬라이드 플레이트(140)의 승하강에 따라 상하이동된다.
The load cell base 150 is coupled to the slide plate 140 so as to protrude to one side of the lifting means 100 and one end of the load cell base 150 is coupled to one side of the load cell 40, ) In the vertical direction.
이와 같은 구성에 의한 본 발명의 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치는 포대(B)가 포대거치대(30)에 의해 오우거피더(20)의 직하로 걸린다. 이후, 도 4에 나타난 바와 같이, 오우거피더(20)의 폐쇄 및 로드셀(40)로부터 0점 값에 따른 정보가 서보모터(120)로 전달된다.
The lifting and lowering device for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention having the above-described structure is such that the bag B is hooked directly under the ouger feeder 20 by the bag rest 30. Then, as shown in FIG. 4, information corresponding to the zero point value from the load cell 40 and the closing of the Ogre feeder 20 is transmitted to the servo motor 120.
다음으로, 서보모터(120)가 오우거피더(20)의 폐쇄 및 로드셀(40)의 정량값 0에 해당되는 정보에 의해 작동된다. 이후, 해당정보를 전달받은 서보모터(120)의 구동에 의해 상기 포대거치대(30)가 수직상승되되, 상기 오우거피더(20)가 포대(B) 내부로 내입되어 포대(B)의 내측 바닥측에 근접하여 오우거피더(20)의 끝단이 위치된다.
Next, the servomotor 120 is operated by the information corresponding to the closing of the ogre feeder 20 and the quantity value 0 of the load cell 40. [ The ocarina feeder 20 is vertically elevated by driving the servomotor 120 to which the information is transmitted and the ogre feeder 20 is inserted into the bag B, The end of the Ogre feeder 20 is positioned.
다음으로, 포대(B)에 내입된 오우거피더(20)가 개방되어 분체가 포대(B) 내부로 배출된다. 이때, 오우거피더(20)의 분체 배출속도와 배출량이 실시간 체크되고, 로드셀(40)에 의해 포대 내부에 수용적층되는 분체의 정량을 실시간 체크하여 실시간 체크된 정보를 다시 서보모터(120)로 전달한다.
Next, the ouger feeder 20 which is inserted into the bag B is opened, and the powder is discharged into the bag B. At this time, the powder discharge speed and the discharge amount of the Ogre feeder 20 are checked in real time, and the load cell 40 checks in real time the amount of the powder that is stacked and stacked in the bag, and transmits the information in real time to the servo motor 120 do.
다음으로, 배출속도와 배출량, 정량이 체크되어 제공되는 해당정보에 의해 서보모터(120)가 제어작동되어 상기 포대거치대(30)가 단계적으로 분체의 배출량에 따라 수직하강한다.
Then, the servomotor 120 is controlled by the information on the discharge speed, the amount of discharge, and the amount of the supplied information, and the bag rest 30 is vertically lowered in accordance with the discharge amount of the powder in a stepwise manner.
따라서, 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치는 오우거피더(20)로부터 분체를 낙하하여 포대(B) 내부로 분체가 수용되도록 하는 것이 아니라, 오우거피더(20)로 포대(B)를 근접시켜 오우거피더(20)로부터 방출되는 분체의 배출속도, 배출량, 정량을 실시간 체크하면서 단계적으로 하강하여 분체를 포대(B)에 수용하는 것으로, 분체 낙하에 따른 분체의 비산이 적고, 분진의 발생이 현저히 저감되어 작업환경의 개선뿐만 아니라 비산되는 분체의 분진이 줄어듬에 따라 포대(B) 내부에 수용되는 분체를 정량에 포장이 가능하여 소비자에게 기업의 신뢰와 올바른 제품의 제공이 가능한 것은 자명한 것이다.
Therefore, as described above, the lifting and lowering device for dust prevention and quantitative packaging for powder packaging according to the present invention does not allow the powder to fall from the ouger feeder 20 and to receive the powder into the bag B, The discharge speed, the discharge amount and the fixed amount of the powder discharged from the ouger feeder 20 are brought close to each other in a stepwise manner while receiving the powder in the bag B, (B) can be packed in a quantitative manner as the dust of scattered powder is reduced as well as the working environment is improved and the generation of dust is significantly reduced, It is self-evident that a product can be provided.
이상에서는 본 발명을 하나의 실시예로서 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않고, 기술사상 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 수정이 가능함은 명백한 것이며, 본 발명의 실시예와 실질적 균등범위까지 포함된다 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various changes and modifications may be made by those skilled in the art, The present invention is not limited thereto.
10 : 저장호퍼 20 : 오우거피더
30 : 포대거치대 32 : 포대걸이
34 : 업다운프레임 36 : 실린더
40 : 로드셀 B : 포대
100 : 승하강수단 110 : 승하강 프레임
112 : 모터베이스 120 : 서보모터
122 : 모터축 124 : 구동타이밍풀리
130 : 승하강구동수단 132 : 볼스크류
134 : 종동타이밍풀리 136 : 볼스크류하우징
138 : 가이드바 139 : 가이드하우징
140 : 슬라이드 플레이트 150 : 로드셀베이스
10: Storage hopper 20: Ogre feeder
30: The turret holder 32: The turret holder
34: Up-down frame 36: Cylinder
40: Load cell B: Pole
100: Raising and lowering means 110: Raising and lowering frame
112: motor base 120: servo motor
122: motor shaft 124: drive timing pulley
130: Up and down driving means 132: Ball screw
134: driven timing pulley 136: ball screw housing
138: Guide bar 139: Guide housing
140: slide plate 150: load cell base

Claims (5)

  1. 분체가 저장된 저장호퍼(10)와, 상기 저장호퍼(10)로부터 포대(B)에 분체를 배출하도록 마련된 오우거피더(20)와, 상기 오우거피더(20) 직하로 포대걸이(32), 업다운프레임(34) 및 상기 업다운프레임(34)을 상하로 유동하도록 실린더(36)가 마련된 포대거치대(30)와, 상기 포대거치대(30) 에 결합구비되어 분체 포장시 정량을 검출하기 위한 로드셀(40)을 포함하는 분체포장용 포장설비에 있어서, 상기 로드셀(40) 일측으로 결합되고, 상기 포대거치대(30)를 상측으로 상기 오우거피더측으로 근접하도록 수직상승하여 오우거피더(20)가 포대거치대(30)의 포대걸이(32)에 걸린 포대(B) 내측으로 내입되며, 상기 오우거피더(20)로부터 상기 저장호퍼(10)에 저장된 분체가 배출되면 분체의 배출속도와 배출량의 중량을 체크하여 상기 포대거치대(30)를 점차적으로 수직하강하도록 하여 포대(B) 내부에 분체가 비산 및 분진 발생이 최소화되어 점차적으로 적층수용되도록 승하강수단(100)이 마련된 것으로, 상기 승하강수단(100)은 상단에 모터베이스(112)가 구비된 승하강 프레임(110)과; 상기 승하강 프레임(110) 상단의 모터베이스(112)에 결합되고, 모터축(122)에 구동타이밍풀리(124)가 축결합된 서보모터(120)와; 상기 구동타이밍풀리(124)와 밸트결합되고, 상기 서보모터(120)의 구동력을 전달받아 승하강 제어되도록 마련된 승하강구동수단(130)과; 상기 승하강구동수단에 의해 상하로 슬라이드가능하도록 축선상에 결합되는 슬라이드 플레이트(140)와; 상기 슬라이드 플레이트(140)에 상기 승하강수단(100) 일측으로 돌출형성되도록 결합되고, 일단이 상기 로드셀(40) 일측으로 결합되어 작동공간을 확보하면서 상기 슬라이드 플레이트(140)의 승하강에 따라 상하이동되는 로드셀베이스(150);를 포함하여 구성되고, 상기 서보모터(120)는 상기 오우거피더(20)를 통과하여 배출되는 분체의 배출속도와 배출된 분체의 배출양 및 포대에 적층수용되는 정량을 체크하는 로드셀(40)로부터 전달받은 정보를 통해 구동이 제어되며, 상기 승하강구동수단(130)은 상기 승하강프레임(110) 일측 중앙에 수직으로 기립형성되어 상하단측으로 공회전가능하도록 베어링결합되는 볼스크류(132)와; 상기 볼스크류(132) 상단에 축결합되고, 상기 구동타이밍풀리(124)와 밸트결합되어 상기 서보모터(120)의 구동력을 전달받는 종동타이밍풀리(134)와; 상기 볼스크류(132)에 스크류결합되고, 상기 볼스크류(132)의 회전에 따라 볼스크류의 축선상에서 승하강하며, 상기 슬라이드 플레이트(140)와 결합되는 볼스크류하우징(136)과; 상기 볼스크류(132) 좌우측으로 대칭형성되고, 상기 슬라이드 플레이트(140)가 흔들림없이 안내되어 슬라이드되도록 마련된 가이드바(138)와; 상기 가이드바(138)에 슬라이드되도록 축선상 결합되고, 상기 슬라이드 플레이트(140)의 좌우측에 대칭결합되는 가이드하우징(139);이 형성되고, 상기 승하강수단(100)은 오우거피더(20)의 폐쇄 및 로드셀(40)로부터 0점 값에 따른 정보가 서보모터(120)로 전달되어 제어되고, 정보를 전달받은 서보모터(120)의 구동에 의해 상기 포대거치대(30)가 수직상승되어 상기 오우거피더(20)가 포대(B) 내부로 내입되며, 내입된 오우거피더(20)가 개방되어 분체가 포대(B) 내부로 배출되고, 오우거피더(20)의 분체 배출속도와 배출량 및 로드셀(40)에 의해 포대 내부에 수용적층되는 분체의 정량을 실시간 체크하여 실시간 체크된 정보에 의해 서보모터(120)가 제어되어 상기 포대거치대(30)가 단계적으로 수직하강하는 것을 특징으로 하는 분체 포장용 분진방지 및 정량포장을 위한 승하강장치.
    An ogre feeder 20 for discharging the powder from the storage hopper 10 to the bag B and an ogre feeder 20 for directly discharging the powder from the storage hopper 10 to the bag hanger 32, A load cell 40 coupled to the turret rest 30 to detect a fixed amount during powder packing, a cylinder 36 mounted on the cylinder 36 to vertically move the up-down frame 34, The ogre feeder 20 is connected to one side of the load cell 40 so that the ogre feeder 30 is vertically moved upward to approach the ogre feeder side, The powder stored in the storage hopper 10 is discharged from the ogre feeder 20 and is checked for the discharge rate of the powder and the weight of the discharge amount, 30) is gradually lowered vertically The lifting means 100 is provided with a motor base 112 provided at the upper end of the lifting means 100. The lifting means 100 is provided with a motor base 112 at the upper end thereof, A lower frame 110; A servomotor 120 coupled to a motor base 112 at an upper end of the ascending / descending frame 110 and having a driving timing pulley 124 axially coupled to the motor shaft 122; A lifting / lowering driving means 130 that is coupled to the driving timing pulley 124 and is controlled to be lifted / lowered by receiving the driving force of the servo motor 120; A slide plate 140 coupled to the shaft so as to be slidable up and down by the lifting / lowering driving means; And one end of the load cell 40 is coupled to one side of the load cell 40 to secure a working space to the slide plate 140 so as to protrude to one side of the lifting and lowering means 100, And a load cell base 150. The servo motor 120 controls the discharge speed of the powder discharged through the ouger feeder 20 and the discharge amount of the discharged powder and the quantity The driving unit 130 is driven by the information transmitted from the load cell 40 to be checked. The up / down driving unit 130 is vertically formed at the center of one side of the up / down frame 110, A screw 132; A driven timing pulley 134 axially coupled to an upper end of the ball screw 132 and coupled to the driving timing pulley 124 to receive a driving force of the servo motor 120; A ball screw housing 136 screwed to the ball screw 132 and moving up and down on the axis of the ball screw 132 in accordance with rotation of the ball screw 132 and engaged with the slide plate 140; A guide bar 138 symmetrically formed to the left and right sides of the ball screw 132 and slidably guided and slidably supported by the slide plate 140; And a guide housing 139 which is axially coupled to slide on the guide bar 138 and which is symmetrically coupled to the left and right sides of the slide plate 140. The up / Information corresponding to the zero point value is transmitted from the load cell 40 to the servo motor 120 and controlled so that the turret rest 30 is vertically lifted by driving the servo motor 120 receiving the information, The feeder 20 is inserted into the bag B and the inner ouger feeder 20 is opened so that the powder is discharged into the bag B and the powder discharge speed and discharge amount of the ouger feeder 20, And the servomotor 120 is controlled by the information that is checked in real time so that the turret rest 30 is vertically lowered step by step. And for quantitative packaging Lifting device.
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