KR101215756B1 - 액추에이터를 위한 코팅 및 코팅을 도포하는 방법 - Google Patents

Abstract

전자 디바이스의 액추에이터의 적어도 일부분을 따라, 제1 물질로 구성된 립을 도포시키는 단계; 및 상기 액추에이터의 일부를 뒤덮기 위해, 탄성 물질로 구성된 코팅을 도포시키는 단계를 포함하며, 상기 코팅은 상기 액추에이터의 구동을 용이하게 해주도록 배치된다.

Description

액추에이터를 위한 코팅 및 코팅을 도포하는 방법{COATING FOR ACTUATOR AND METHOD OF APPLYING COATING}

본 출원은 2008년 12월 23일에 출원된 US 특허 출원 제12/342,502호의 일부 계속 출원이며, 이 US 출원의 전체 내용은 참조에 의해 본 명세서에 병합된다.

본 발명개시는, 비제한적인 예시로서, 터치 감지형 디스플레이를 갖는 휴대용 전자 디바이스를 포함하는 전자 디바이스 및 이러한 전자 디바이스내의 액추에이터의 코팅에 관한 것이다.

휴대용 전자 디바이스를 비롯한 전자 디바이스는 광범위하게 사용되기에 이르렀고, 예를 들어 전화, 전자 메시지 및 기타 개인 정보 관리자(PIM) 애플리케이션 기능을 포함하는 다양한 기능을 제공할 수 있다. 휴대용 전자 디바이스는 단순한 셀룰러폰, 스마트폰, 무선 PDA, 및 무선 802.11 또는 블루투스 능력을 구비한 랩톱 컴퓨터와 같은 이동국을 포함하는 여러 유형의 디바이스를 포함한다.

PDA 또는 스마트 전화기와 같은 휴대용 전자 디바이스는 일반적으로 핸드헬드 사용과 용이한 휴대성을 목적으로 한 것이다. 휴대성을 위해서는 일반적으로 보다 작은 디바이스가 바람직하다. 터치 감지형 디스플레이(또한, 터치스크린 디스플레이로서도 알려져 있다)는 소형이면서 사용자 입출력용으로 한정된 공간을 갖는 핸드헬드 디바이스에 대해 특히 유용하다. 터치 감지형 디스플레이상에서 디스플레이된 정보는 수행 중인 기능 및 동작에 따라 수정될 수 있다.

터치 감지형 디스플레이를 갖춘 디바이스에서의 개선이 요망된다.

아래에서는 제1 물질로 구성된 립(lip)을 전자 디바이스의 액추에이터의 적어도 일부분을 따라 도포시키고, 액추에이터의 일부를 뒤덮기 위해 탄성 물질로 구성된 코팅 - 상기 코팅은 액추에이터의 구동을 용이하게 하도록 배치됨 - 을 도포시키는 것을 포함하는 방법 및 전자 디바이스를 설명한다.

개선된 터치 감지형 디스플레이를 갖춘 디바이스가 제공될 수 있다.

도 1은 본 발명개시에 따른 휴대용 전자 디바이스의 블록도이다.
도 2a는 본 발명개시에 따른 예시적인 휴대용 전자 디바이스의 전면부이다.
도 2b는 본 발명개시에 따른 도 2a의 라인 202를 따라 절단한 휴대용 전자 디바이스의 측단면도이다.
도 3은 본 발명개시에 따른 휴대용 전자 디바이스의 컴포넌트들을 도시하는 기능 블록도이다.
도 4는 본 발명개시에 따른 액추에이터의 사시도이다.
도 5는 본 발명개시에 따른 액추에이터의 분해도이다.
도 6은 본 발명개시에 따른 액추에이터를 보호하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

설명의 단순화와 명확성을 위해, 참조 번호는 대응하거나 유사한 구성요소들을 가리키도록 도면들 중에서 반복될 수 있다. 본 명세서에서 기재된 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 구체적인 상세사항이 설명된다. 본 명세서에 기술된 실시예들은 이러한 특정한 상세사항 없이 실시될 수도 있다. 기타의 경우들에서, 본 명세서에 기재된 실시예들을 애매모호하게 하지 않도록 하기 위해, 주지된 방법, 절차 및 컴포넌트는 상세하게 설명되지 않았다. 본 설명은 본 명세서에서 기재된 실시예들의 범위를 한정시키는 것으로서 간주되어서는 안 된다.

본 발명개시는 일반적으로 전자 디바이스에 관한 것이며, 본 명세서에 기술된 실시예들에서는 휴대용 전자 디바이스에 대해 기술하고 있다. 휴대용 전자 디바이스의 예들에는 호출기, 셀룰러폰, 셀룰러 스마트폰, 무선 전자수첩, PDA, 무선접속 가능한 노트북 컴퓨터 등과 같은 모바일 또는 핸드헬드 무선 통신 디바이스가 포함된다. 휴대용 전자 디바이스는 또한 핸드헬드 전자 게임 디바이스, 디지털 사진 앨범, 디지털 카메라, 또는 기타의 디바이스와 같이 무선 통신 능력이 없는 휴대용 전자 디바이스일 수도 있다.

휴대용 전자 디바이스(100)의 예시의 블록도가 도 1에 도시되어 있다. 휴대용 전자 디바이스(100)는 휴대용 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어하는 프로세서(102)와 같은 다수의 컴포넌트들을 포함한다. 데이터 및 음성 통신을 비롯한 통신 기능이 통신 서브시스템(104)을 통하여 수행된다. 휴대용 전자 디바이스(100)에 의해 수신된 데이터는 디코더(106)에 의해 압축해제되고 암호해제된다. 통신 서브시스템(104)은 무선 네트워크(150)로부터 메시지를 수신하고, 무선 네트워크(150)에게 메시지를 송신한다. 무선 네트워크(150)는 비제한적인 예시로서, 데이터 무선 네트워크, 음성 무선 네트워크, 및 음성 통신 및 데이터 통신 모두를 지원하는 듀얼 모드 네트워크를 포함하는 임의의 유형의 무선 네트워크일 수 있다. 하나 이상의 재충전가능한 배터리들 또는 다른 전원 공급기로의 포트와 같은 전원(142)은 휴대용 전자 디바이스(100)에게 전력을 공급해준다.

프로세서(102)는 또한 RAM(108), 메모리(110), 전자적 제어기(116)에 동작가능하게 연결되어 있는 터치 감지형 오버레이(114)를 구비한 디스플레이(112)(이 모두는 터치 감지형 디스플레이(118)를 함께 구성한다), 하나 이상의 액추에이터(120), 하나 이상의 힘 센서(122), 보조 입출력(I/O) 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 스피커(128), 마이크로폰(130), 단거리 통신 서브시스템(132) 및 기타 디바이스 서브시스템(134)과 같은 기타의 디바이스들과 상호작용한다. 그래픽 사용자 인터페이스를 통한 사용자 상호작용은 터치 감지형 오버레이(114)를 통해 수행된다. 프로세서(102)는 전자적 제어기(116)를 통해 터치 감지형 오버레이(114)와 상호작용한다. 휴대용 전자 디바이스 상에서 디스플레이되고 렌더링 될 수 있는 텍스트, 문자, 심볼, 이미지, 아이콘, 및 기타 아이템과 같은 정보가 프로세서(102)를 통해 터치 감지형 디스플레이(118)상에 디스플레이된다. 프로세서(102)는 중력의 방향 또는 중력에 의한 반동력의 방향을 검출하기 위해 활용될 수 있는 가속도계(136)와 상호작용할 수도 있을 수 있다.

네트워크 액세스를 위한 가입자를 식별하기 위하여, 휴대용 전자 디바이스(100)는 무선 네트워크(150)와 같은 네트워크와 통신하기 위해 SIM/RUIM(Subcriber Identity Module/Removable User Identity Module) 카드(138)를 사용한다. 이와 달리, 사용자 식별 정보는 메모리(110)내에 프로그래밍될 수 있다.

휴대용 전자 디바이스(100)는 또한 프로세서(102)에 의해 실행되고 메모리(110)와 같은 업데이트가능한 영구적 저장소에 통상적으로 저장되는 운영 시스템(146) 및 소프트웨어 프로그램 또는 컴포넌트(148)를 포함한다. 추가적인 애플리케이션 또는 프로그램은 무선 네트워크(150), 보조 I/O 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 단거리 통신 서브시스템(132), 또는 임의의 기타 적절한 서브시스템(134)을 통하여 휴대용 전자 디바이스(100) 상에 로딩될 수 있다.

텍스트 메시지, 이메일 메시지 또는 웹 페이지 다운로드와 같은 수신된 신호는 통신 서브시스템(104)에 의해 처리되고 프로세서(102)에 입력된다. 프로세서(102)는 디스플레이(112) 및/또는 보조 I/O 서브시스템(124)으로의 출력을 위해 이 수신된 신호를 처리한다. 가입자는 예컨대, 통신 서브시스템(104)을 통해 무선 네트워크(150)를 통해 전송될 수 있는 이메일 메시지와 같은 데이터 아이템을 생성할 수 있다. 음성 통신의 경우, 휴대용 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작은 이와 유사하다. 스피커(128)는 전기 신호로부터 변환된 가청 정보(audible information)를 출력하고, 마이크로폰(130)은 가청 정보를 처리용 전기 신호로 변환한다.

터치 감지형 디스플레이(118)는 본 발명분야에서 알려진, 용량성, 저항성, 적외선, 또는 표면 음파(surface acoustic wave; SAW) 터치 감지형 디스플레이와 같은 임의의 적합한 터치 감지형 디스플레이일 수 있다. 용량성 터치 감지형 디스플레이는 디스플레이(112) 및 용량성 터치 감지형 오버레이(114)를 포함한다. 오버레이(114)는 예컨대, 기판, LCD 디스플레이(112), 접지 차폐층, 배리어층, 기판 또는 기타의 배리어에 의해 분리된 하나 이상의 용량성 터치 센서층, 및 커버를 포함하는 다중 적층층의 집합체일 수 있다. 용량성 터치 센서층들은 패터닝된 ITO(indium tin oxide)와 같은 임의의 적합한 물질일 수 있다.

터치 접촉부 또는 터치 이벤트로서도 알려진, 하나 이상의 터치들은 예컨대 터치의 위치를 결정하기 위해, 터치 감지형 디스플레이(118)에 의해 검출되고 제어기(116)에 의해 처리될 수 있다. 터치 위치 데이터는 추가적인 처리를 위해, 접촉 영역의 중심부, 또는 접촉 영역 전체의 하나의 지점 또는 그 근처의 지점과 같은 접촉 단일점을 포함할 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118)상에서 검출된 터치 위치는, 예컨대 터치 감지형 디스플레이(118)의 사용자 시점에 대해 수평 및 수직한 x 및 y 성분들을 각각 포함할 수 있다. 예를 들어, x 성분은 하나의 터치 센서층으로부터 생성된 신호에 의해 결정될 수 있으며, y 성분은 다른 터치 센서층으로부터 생성된 신호에 의해 결정될 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118)의 성질에 따라, 손가락, 엄지손가락, 또는 예컨대, 스타일러스, 펜, 또는 기타의 포인터와 같은 기타의 아이템과 같은, 적절한 물체의 검출에 응답하여 신호는 제어기(116)에 제공된다. 하나 보다 많은 동시적인 접촉 위치가 발생하여 검출될 수 있다.

액추에이터(120)는 촉감적 피드백을 제공하는 하나 이상의 압전(피에조) 액추에이터들을 포함할 수 있다. 도 2a는 예시적인 휴대용 전자 디바이스(100)의 전면부이다. 도 2a에서 도시된 예시에서, 액추에이터(120)는 터치 감지형 디스플레이(118)의 모서리 근처에 각각 위치한 네 개의 피에조 액추에이터(120)를 포함한다. 도 2b는 도 2a의 라인 202를 따라 절단한 휴대용 전자 디바이스(100)의 측단면도이다. 터치 감지형 디스플레이(118)에게 가해진 외부 힘에 반대되는 힘을 피에조 액추에이터(120)의 수축이 터치 감지형 디스플레이(118)에게 가하도록 각각의 피에조 액추에이터(120)는 휴대용 전자 디바이스(100)내에서 지지된다. 각각의 피에조 액추에이터(120)는 금속 기판과 같은 기판(208)에 부착된 압전 세라믹 디스크(206)와 같은 압전 디바이스를 포함한다. 유리하게 적어도 부분적으로 유연하며, 예컨대 경질 고무를 포함하는 엘리먼트(210)는 압전 디스크(206)와 터치 감지형 디스플레이(118) 사이에 위치할 수 있다. 도 2a에서 도시된 예시에서, 택일적 사항으로서, 엘리먼트(210)와 기판(208) 사이에 각각 위치한 네 개의 힘 센서(122)가 이용된다. 압전 디스크(206)에서의 전하의 축적으로 인하거나 또는 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 외부 힘에 응답하여 압전 디스크(206)가 정반대로 수축될 때에 기판(208)은 휘어진다. 이러한 전하는 인가된 전압 또는 전류를 변화시킴으로써 조정될 수 있으며, 이로써 피에조 액추에이터(120)에 의해 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 힘을 제어할 수 있다. 피에조 액츄에이터(120)상의 전하는 압전 디스크(206)가 정반대로 팽창하도록 야기하는 제어된 방전 전류에 의해 제거될 수 있고, 이로써 피에조 액츄에이터에 의해 터치 감지형 디스플레이(118) 상에 가해진 힘을 감소시킨다. 오버레이(114)에 가해진 외부 힘과 압전 디스크(206)상의 전하의 부재시, 피에조 액추에이터(120)는 기계적인 사전로딩으로 인해 약간 휘어질 수 있다.

도 3은 휴대용 전자 디바이스(100)의 컴포넌트들의 기능 블록도이다. 이 예시에서, 각각의 힘 센서(122)는 증폭기와 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 포함하는 제어기(302)에 연결된다. 힘 센서(122)는 전기 회로내의 힘 감지형 저항기일 수 있으며, 이 저항값은 가해진 힘에 응답하여 변경된다. 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 힘이 증가할수록, 저항값은 감소한다. 이러한 변경은 힘 센서(122) 각각 마다 제어기(116)를 통해 결정된다. 가해진 터치 힘은 힘 센서(122) 각각에서의 힘의 값에 기초하여 결정된다.

피에조 액추에이터(120)는 제어기(302)와 통신하는 피에조 드라이버(304)에 연결된다. 제어기(302)는 또한 휴대용 전자 디바이스(100)의 메인 프로세서(102)와 통신하며, 이 메인 프로세서(102)에게 신호를 제공해줄 수 있다. 제어기(302)는 압전 디스크(206)에 대한 전압을 제어하는 피에조 드라이버(304)를 제어하며, 이에 따라 피에조 액추에이터(120)에 의해 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 힘 및 전하를 제어한다. 각각의 압전 디스크(206)는 실질적으로 동일하게 동시적으로 제어될 수 있다. 택일적 사항으로서, 압전 디스크(206)는 개별적으로 제어될 수 있다. 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 힘이 제1 문턱값을 초과하면, 피에조 액추에이터(120)에서의 전하는, 터치 감지형 디스플레이에게 힘을 부여하여 돔 스위치의 붕괴를 시뮬레이션하도록 조정될 수 있다. 피에조 액추에이터(120)의 구동 이후에, 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해진 힘이 제2 문턱값 미만으로 떨어지면, 피에조 액추에이터(120)에서의 전하는, 피에조 액추에이터(120)에 의해 터치 감지형 디스플레이(118)에게 힘을 부여하여 돔 스위치의 해제를 시뮬레이션하도록 조정될 수 있다. 제2 문턱값은 제1 문턱값보다 낮다.

피에조 액추에이터(120)의 사시도가 도 4에서 도시되어 있으며, 피에조 액추에이터(120)의 해부도는 도 5에서 도시되어 있다. 각각의 피에조 액추에이터(120)는 압전 디스크(206)의 각각의 측면상에 부착된 은 컨덕터와 같은 금속으로 일반적으로 이루어진 컨덕터(402)를 통해 피에조 드라이버(304)에 연결된다. 피에조 드라이버(304)는 액추에이터(120)를 구동시키기 위해 압전 디스크(206)에 걸쳐서 전압을 인가하고 터치 감지형 디스플레이(118)에 대한 힘을 조정한다. 예컨대, 150V의 전압이 각각의 압전 디스크(206)에 걸쳐 인가될 수 있다. 전기장의 존재시에, 은 컨덕터가 이용될 때의 은 이동과 같은 금속 이동은 금속 이온으로 하여금 압전 디스크(206)의 한 측면상의 컨덕터(402)로부터 전기 포텐셜이 증가되는 방향으로 이동하게 만든다. 압전 디스크(206)의 구동 동안에 형성되는 미세크랙들은 함께 합쳐져서 보다 큰 크랙들을 생성시킬 수 있다. 크랙들이 충분히 커지면, 크랙들은 압전 디스크(206)의 반대쪽 측면상의 다른 컨덕터(미도시), 즉 압전 디스크(206)와 기판(208)사이의 다른 컨덕터(미도시)로의 은의 이동을 촉진시키고, 이로써 압전 디스크(206)의 회로 단락을 유발시킨다. 금속 이온의 이동은 수분의 존재, 예컨대 대기중의 습도에 영향을 받으며, 수분의 부존재시 및 수분의 이동의 부존재시에 정지된다.

컨덕터로부터 은과 같은 금속의 이동을 중지시키기 위해, 중합체 물질의 융기된 립(404)이 압전 디스크(206)를 둘러싸도록 각각의 피에조 액추에이터(120)에 도포된다. 중합체 물질은 예컨대 P/N 9186L와 같은 실리콘계 물질일 수 있다. 도 4 및 도 5에서 도시된 예시에서, 립(404)은 압전 디스크(206)의 주변부를 둘러싼 링의 형상이다. 립(404)은 예컨대 약 200 μm 내지 약 400 μm 두께 범위를 가질 수 있다. 예컨대 3-1953와 같은 실리콘계 물질의 제2 중합체 물질의 얇은 코팅(406)이 립(404)에 의해 형성된 링내의 압전 디스크(206) 및 컨덕터(402)를 뒤덮는다. 얇은 코팅은 예컨대 약 100 μm 내지 약 200 μm 두께 범위를 가질 수 있다. 코팅(406)은 립(404)에 비해 얇으며, 코팅(406)의 탄성도는 피에조 액추에이터(120)의 구동을 촉진시킨다. 코팅(406)은 피에조 액추에이터(120)에 도포될 때에 립(404)보다 덜 점성적이여서, 그 결과로, 립(404)이 이용되지 않는 경우에, 피에조 액추에이터(120)의 일부 영역들을 노출시키도록 할 수 있는 도포시에 흐를 수 있다. 립(404)은 얇은 코팅(406)이 도포되는 곳에서의 장벽으로서 동작하며, 립(404)내의 피에조 액추에이터(120)의 커버리지를 촉진시킨다. 상술한 바와 같이, 피에조 액추에이터(120)는 외부 힘이 터치 감지형 디스플레이(118)에 가해질 때에 휘어진다. 립(404)은 피에조 액추에이터(120)의 추가적인 휘어짐을 중지시키는 저지부로서 이용될 수 있다.

택일적 사항으로서, 기타의 물질들이 립(404)을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 아크릴, 우레탄, 또는 플루오르계 물질과 같이 물에 대해 반발하거나 물을 가두어두는 물질들이 립(404)을 위해 이용될 수 있다. 마찬가지로, 기타의 물질들이 코팅(406)을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 아크릴, 우레탄, 또는 플루오르계 물질과 같이 물에 대해 반발하거나 물을 가두어두는 물질들이 코팅(406)을 위해 이용될 수 있다.

피에조 액추에이터(120)를 보호하는 방법의 하나의 예시를 나타내는 흐름도가 도 6에 도시된다. 각각의 압전 디스크(206)의 주변부 둘레에 중합체 물질을 분출시키는 니들에 의해 립(404)이 각각의 피에조 액추에이터(120)에 도포된다(602). 립(404)의 중합체 물질은 피에조 액추에이터(120)에 도포될 때에 립(404)을 형성하기에 적절한 점성도를 갖는다. 립(404)은 내부에서 코팅이 도포되는 경우 장벽으로서 동작하도록 적절한 기간동안 대기중에서 경화된다(606). 코팅(406)이 립(404)내의 피에조 액추에이터(120)의 영역상에서, 각각의 피에조 액추에이터(120)상에 분사된다(606). 코팅은 임의의 적절한 수동식 또는 자동식 분출 또는 분사 코팅 머신을 이용하여 분사될 수 있다. 코팅은 대기중에서 경화된다(608).

코팅(406)의 도포 이전의 립(404)의 도포는 립(404) 내부의 압전 디스크(206)의 표면 영역을 뒤덮는 코팅의 형성을 용이하게 해준다. 코팅(406)은 컨덕터(402)로부터의 은 이온과 같은 금속의 이동을 중지시키기 위해 압전 디스크(206)의 한 측면과 컨덕터(402)에 대한 밀봉재를 형성하여 각각의 피에조 액추에이터(120)의 사용가능한 수명을 증가시킨다.

본 방법은, 제1 물질로 구성된 립을 전자 디바이스의 액추에이터의 적어도 일부분을 따라 도포시키고, 액추에이터의 일부를 뒤덮기 위해 탄성 물질로 구성된 코팅을 도포시키는 것을 포함하며, 이러한 코팅은 액추에이터의 구동을 용이하게 하도록 배치된다.

전자 디바이스는, 액추에이터, 이 액추에이터의 적어도 일부분을 따라 위치하는 제1 물질로 구성된 립, 및 액추에이터의 일부상의 탄성 물질로 구성된 코팅을 포함하며, 이 코팅은 액추에이터의 구동을 용이하게 하도록 배치된다.

본 발명개시는 본 발명의 사상 또는 본질적인 특징으로부터 벗어남 없이 기타의 특정한 형태로 구현될 수도 있다. 기술된 실시예들은 모든 측면들에서 본 발명에 대한 제한이 아닌 단지 설명용으로서 고려되어야 한다. 따라서 본 발명개시의 범위는 전술한 설명에 의해서 보다는 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난다. 특허청구범위의 등가적인 범위 및 의미와 부합하는 모든 변경은 본 발명의 범위 내에 포함되어야 한다.

142: 전원, 146: 운영 시스템
148: 프로그램, 136: 가속도계
110: 메모리, 106: 디코더
104: 통신 서브시스템, 150: 네트워크
134: 기타 장치 서브시스템들, 102: 메인 프로세서
124: 보조 I/O, 126: 데이터 포트
122: 힘 센서, 120: 액츄에이터
128: 스피커, 130: 마이크로폰
116: 제어기, 114: 오버레이
112: 디스플레이, 132: 단거리 통신 서브시스템
302: 제어기, 304: 압전 드라이버

Claims (23)

1. 전자 디바이스의 액추에이터(actuator)의 외부 가장자리의 적어도 일부분을 따라, 제1 물질을 포함하는 립(lip)을 도포시키는 단계; 및
   상기 액추에이터의 일부를 뒤덮도록, 탄성 물질을 포함하는 코팅을 도포시키는 단계로서, 상기 코팅은 상기 액추에이터의 구동을 용이하게 하고(facilitate) 상기 액추에이터에 결합된 컨덕터로부터 금속의 이동(migration)을 억제(inhibit)하도록 배치되는 것인, 상기 코팅을 도포시키는 단계
   를 포함하는, 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 립은 상기 액추에이터의 외부 가장자리 전체를 따라 배치되는 것인, 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 코팅은 상기 액추에이터 상의 은 전극(silver electrode)을 뒤덮는 것인, 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 액추에이터는 압전 액추에이터(piezoelectric actuator)를 포함하며, 상기 액추에이터의 일부는 세라믹 압전 디바이스를 포함하는 것인, 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 코팅은 중합체(polymeric) 물질을 포함하는 것인, 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 제1 물질은 중합체 물질을 포함하는 것인, 방법.
7. 제1항에 있어서, 상기 제1 물질은 상기 코팅 보다 큰 점성도를 갖는 것인, 방법.
8. 제1항에 있어서, 상기 코팅은 실리콘계 물질, 아크릴, 우레탄, 플루오르계 물질 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하는 것인, 방법.
9. 제1항에 있어서, 상기 립은 실리콘계 물질, 아크릴, 우레탄, 플루오르계 물질 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하는 것인, 방법.
10. 제1항에 있어서, 상기 립을 도포시키는 단계는 상기 액추에이터의 둘레에 상기 제1 물질을 제공(dispensing)하는 니들(needle)에 의해 상기 립을 도포시키는 단계를 포함하는 것인, 방법.
11. 제1항에 있어서, 상기 코팅을 도포시키는 단계는 상기 액추에이터 상에 상기 코팅을 분사시키는 단계를 포함하는 것인, 방법.
12. 제1항에 있어서, 상기 코팅은 상기 립과 비교하여 얇은 것인, 방법.
13. 전자 디바이스에 있어서,
    액추에이터;
    상기 액추에이터의 가장자리의 적어도 일부분을 따라 배치된, 제1 물질을 포함하는 립; 및
    상기 액추에이터의 구동을 용이하게 하도록(facilitate) 그리고 상기 액추에이터에 결합된 컨덕터로부터 금속의 이동(migration)을 억제(inhibit)하도록 배열되게 상기 액추에이터의 일부상에 배치된, 탄성 물질을 포함한 코팅
    을 포함하는, 전자 디바이스.
14. 제13항에 있어서, 상기 립은 상기 액추에이터의 외부 가장자리를 따라 배치되는 것인, 전자 디바이스.
15. 제13항에 있어서, 상기 액추에이터는 압전 액추에이터를 포함하며, 상기 액추에이터의 일부는 세라믹 압전 디바이스를 포함하는 것인, 전자 디바이스.
16. 제13항에 있어서, 상기 코팅은 상기 액추에이터 상의 은 전극을 뒤덮는 것인, 전자 디바이스.
17. 제13항에 있어서, 상기 코팅은 중합체 물질을 포함하는 것인, 전자 디바이스.
18. 제13항에 있어서, 상기 제1 물질은 중합체 물질을 포함하는 것인, 전자 디바이스.
19. 제13항에 있어서, 상기 제1 물질은 상기 코팅 보다 큰 점성도를 갖는 것인, 전자 디바이스.
20. 제13항에 있어서, 상기 코팅은 실리콘계 물질, 아크릴, 우레탄, 플루오르계 물질 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하는 것인, 전자 디바이스.
21. 제13항에 있어서, 상기 립은 실리콘계 물질, 아크릴, 우레탄, 플루오르계 물질 또는 이들의 조합 중 어느 하나를 포함하는 것인, 전자 디바이스.
22. 제13항에 있어서, 상기 코팅은 상기 립과 비교하여 얇은 것인, 전자 디바이스.
23. 제13항에 있어서, 상기 립은 외부에서 가해진 힘의 수신시에 상기 액추에이터의 휘어짐을 제한시키도록 배열된 것인, 전자 디바이스.

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