KR101215526B1 - Jig for calibration of measuring instrument and measuring instrument calibration system using the same jig - Google Patents

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KR101215526B1 KR1020100080829A KR20100080829A KR101215526B1 KR 101215526 B1 KR101215526 B1 KR 101215526B1 KR 1020100080829 A KR1020100080829 A KR 1020100080829A KR 20100080829 A KR20100080829 A KR 20100080829A KR 101215526 B1 KR101215526 B1 KR 101215526B1
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Abstract

계측기 보정용 지그 및 그 지그를 이용한 계측기 보정 시스템이 개시된다.
본 발명의 일 실시예에서 계측기 보정용 지그는 계측기 오차 보정을 위해 실내위치측정시스템의 위치측정센서가 결합되는 센서안착구멍을 갖는 블록몸체와, 상기 블록몸체에 결합된 타겟 시트를 포함한다.Disclosed are a meter calibration jig and a meter calibration system using the jig.
In one embodiment of the present invention, the measuring instrument jig includes a block body having a sensor seating hole to which the position measuring sensor of the indoor position measuring system is coupled, and a target sheet coupled to the block body.

Description

계측기 보정용 지그 및 그 지그를 이용한 계측기 보정 시스템{JIG FOR CALIBRATION OF MEASURING INSTRUMENT AND MEASURING INSTRUMENT CALIBRATION SYSTEM USING THE SAME JIG}JIG FOR CALIBRATION OF MEASURING INSTRUMENT AND MEASURING INSTRUMENT CALIBRATION SYSTEM USING THE SAME JIG}

본 발명은 계측기 보정에 관한 것으로서, 계측기를 보정하기 위한 계측기 보정용 지그 및 그 지그를 이용한 계측기 보정 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to instrument calibration, and relates to instrument calibration jig for calibrating instrument and instrument calibration system using the jig.

일반적으로, 계측기 교정은 전문업체에서 콜리메이터(collimator)와 같은 장비로 실시한다.Typically, instrument calibration is performed by a specialized company with equipment such as a collimator.

도 1에 도시된 바와 같이, 전문업체에는 해당 계측기(1)의 검사 또는 교정을 위한 콜리메이터(2)와, 교정 시스템(3)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, a specialized company may be provided with a collimator 2 and a calibration system 3 for inspection or calibration of the instrument 1.

이러한 전문업체에서 실시하는 검사 또는 교정은 수일에서 수주일이 걸리므로 자주 실시하기 어렵고, 따라서 교정주기 내에서는 항상 오차의 가능성이 남아 있다.Inspections or calibrations performed by these specialists take days to weeks and are often difficult to perform, so there is always the possibility of errors within the calibration cycle.

또한, 오차를 최소화하기 위해서 몇몇 계측기는 계측이 실시 될 때마다 보정(calibration) 작업을 한다.In addition, to minimize errors, some instruments perform calibration every time a measurement is made.

계측작업에 사용되는 가장 일반적인 보정 방법은 항상 일정한 위치에 놓여있고 그 정확한 좌표를 알 수 있는 마일스톤을 이용하거나 일정한 길이의 막대(bar)를 이용하기도 한다.The most common calibration method used for measurement is to always use a milestone or a bar of constant length, which is always in a constant position and whose exact coordinates are known.

계측기를 자체 개발하는 경우에는 자체 개발품에 상응하는 자체 보정 수단의 구성이 매우 어려울 수 있다.In the case of in-house development of the instrument, the construction of self-calibration means corresponding to in-house development can be very difficult.

또한, 현장 상황에 따라 영향을 받아 계측기의 보정이 어려울 수 있다. 예컨대, 열악한 현장 환경에서 마일스톤이나 일정한 길이의 막대를 이용하기는 쉽지 않다. 따라서 현장에서도 간편하게 계측기를 보정할 수 있는 방법이 필요한 실정이다.
In addition, it may be difficult to calibrate the instrument as it is affected by the site situation. For example, it is not easy to use milestones or fixed length bars in harsh field environments. Therefore, there is a need for a method that can be easily calibrated in the field.

본 발명의 실시예는 실내위치측정시스템(IGPS)의 위치측정센서를 안착시키기 위한 상부 블록부와, 보정하려는 계측기의 시준을 위한 타겟 시트를 부착한 하부 블록부를 구비함에 따라, 시준식 계측기 또는 비접촉식 계측기의 보정 작업을 현장에서 간편하고 신속하게 수행하여, 보정 작업을 용이하게 하고자 한다.
An embodiment of the present invention includes a collimation measuring instrument or a non-contact type according to an embodiment of the present invention, having an upper block portion for seating a position measuring sensor of an indoor positioning system (IGPS) and a lower block portion having a target sheet for collimating the measuring instrument to be calibrated. The calibration operation of the instrument is performed simply and quickly in the field to facilitate the calibration operation.

본 발명의 일 측면에 따르면, 계측기 오차 보정을 위해 실내위치측정시스템의 위치측정센서가 결합되는 센서안착구멍을 갖는 블록몸체와, 상기 블록몸체에 결합된 타겟 시트를 포함하는 계측기 보정용 지그가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a measuring instrument calibration jig comprising a block body having a sensor seating hole coupled to the position measuring sensor of the indoor positioning system and the target sheet coupled to the block body for correction of the measuring instrument error Can be.

또한, 블록몸체는 상기 센서안착구멍이 상면에 형성된 상부 블록부와, 상기 상부 블록부의 하부에 분해 조립될 수 있도록 결합되고, 상기 타겟 시트가 부착된 정면 매립부가 형성된 하부 블록부를 포함할 수 있다.In addition, the block body may include an upper block portion in which the sensor seating hole is formed on an upper surface thereof, and a lower block portion in which a front buried portion in which the target sheet is attached is coupled so as to be disassembled and assembled under the upper block portion.

또한, 하부 블록부는 센서안착구멍과 연결되도록 형성된 자석안착홈과, 상기 자석안착홈에 삽입된 자석과, 상기 자석 위에 놓이도록 상기 자석안착홈에 삽입된 보호판을 포함할 수 있다.In addition, the lower block portion may include a magnet seating groove formed to be connected to the sensor seating hole, a magnet inserted into the magnet seating groove, and a protective plate inserted into the magnet seating groove so as to be placed on the magnet.

또한, 타겟 시트는 반사프리즘시트 또는 초고휘도 반사시트 재질의 시트부와, 상기 시트부의 정면에 십자라인으로 표시되고 상기 상부 블록부의 센서안착구멍의 중심선을 따라 위치된 마크부를 가질 수 있다.In addition, the target sheet may have a sheet portion made of a reflective prism sheet or an ultra-high brightness reflective sheet material, and a mark portion displayed on the front of the sheet portion by cross lines and positioned along a center line of the sensor seating hole of the upper block portion.

또한, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 계측기 보정용 지그와, 상기 계측기 보정용 지그에 탑재시킬 위치측정센서를 갖는 실내위치측정시스템과, 상기 실내위치측정시스템으로부터 획득된 기준치와 상기 계측기로부터 획득된 계측값을 이용하여 상기 계측기용 교정값을 산출하는 교정값 산출장치를 포함하는 계측기 보정용 지그를 이용한 계측기 보정 시스템이 제공될 수 있다.Further, according to another aspect of the present invention, an indoor position measuring system having a measuring instrument correction jig, a position measuring sensor to be mounted on the measuring instrument correction jig, a reference value obtained from the indoor position measuring system, and a measured value obtained from the measuring instrument. An instrument calibration system using an instrument calibration jig including a calibration value calculator for calculating the calibration value for the instrument may be provided.

또한, 교정값 산출장치는 반복 최근점 알고리즘에 대응하게 상기 계측기용 교정값을 산출하는 계측값 자동 정합 알고리즘을 컴퓨터 프로그램 형식으로 기록 저장하고 있을 수 있다.In addition, the calibration value calculator may record and store, in a computer program form, a measurement value automatic matching algorithm for calculating the calibration value for the measuring instrument corresponding to the repetitive nearest point algorithm.

또한, 교정값 산출장치는 통신이 가능한 컴퓨터 장치로서, 상기 기준치와 상기 계측값을 입력받거나 상기 교정값을 상기 계측기 쪽으로 출력시키도록, 상기 계측기와 상기 실내위치측정시스템에 접속되어 있을 수 있다.In addition, the calibration value calculation device is a computer device capable of communication, and may be connected to the measuring device and the indoor position measuring system to receive the reference value and the measured value or to output the corrected value to the measuring device.

본 발명의 실시예는 계측기에 대한 보정 작업을 현장에서 직접 용이하고도 정밀하게 수행할 수 있는 효과가 있다.Embodiment of the present invention has the effect that can be performed easily and precisely directly in the field for the calibration operation for the instrument.

또한, 본 발명의 실시예는 계측기의 타겟으로도 겸용될 수 있는 장점이 있다.In addition, the embodiment of the present invention has the advantage that can also be used as a target of the instrument.

또한, 본 발명의 실시예는 IGPS의 위치측정센서 등을 자석으로 안정되게 상부 블록부의 안착구멍에 안착시킬 수 있어 보정 정밀도를 높일 수 있다.
In addition, the embodiment of the present invention can be reliably mounted to the mounting hole of the upper block portion of the position measuring sensor of the IGPS with a magnet, it is possible to increase the correction accuracy.

도 1은 종래 기술에 따른 계측기의 보정 방법을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계측기 보정용 지그의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 계측기 보정용 지그의 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 계측기 보정용 지그의 측단면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 계측기 보정용 지그를 이용한 계측기 보정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a calibration method of a measuring device according to the prior art.
2 is a perspective view of a measuring instrument calibration jig according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the instrument calibration jig illustrated in FIG. 2.
4 is a side cross-sectional view of the measuring instrument calibration jig shown in FIG. 2.
FIG. 5 is a view for explaining an instrument calibration system using the instrument calibration jig illustrated in FIG. 2.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 계측기 보정용 지그의 사시도이다.2 is a perspective view of a measuring instrument calibration jig according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 계측기 보정용 지그 및 그 지그를 이용한 계측기 보정 시스템은 삼각대(80) 등에 의해 거치되어 사용될 수 있다.Referring to FIG. 2, the measuring instrument calibration jig according to the present embodiment and the measuring instrument calibration system using the jig may be mounted by a tripod 80 or the like.

본 실시예에 따른 계측기 보정용 지그는 계측기 오차 보정을 위해 실내위치측정시스템의 위치측정센서(90)가 결합되는 센서안착구멍(110)을 갖는 블록몸체와 타겟 시트(300)를 포함할 수 있다.The instrument calibration jig according to the present embodiment may include a block body and a target sheet 300 having a sensor seating hole 110 to which the position sensor 90 of the indoor position measurement system is coupled to correct the instrument error.

여기서, 블록몸체는 상부 블록부(100)와 하부 블록부(200)로 분해 조립 가능하게 형성되거나, 하나의 몸체 형상을 갖도록 제작될 수 있다.Here, the block body may be formed to be disassembled and assembled into the upper block portion 100 and the lower block portion 200, or may be manufactured to have one body shape.

상부 블록부(100)와 하부 블록부(200)는 스테인레스 등의 금속 재질로서, 패드 또는 블록 형상을 갖도록 제작될 수 있고, 정밀 표면 가공을 통해 매끄러운 표면을 가질 수 있다.The upper block portion 100 and the lower block portion 200 may be made of a metal material such as stainless, and have a pad or block shape, and may have a smooth surface through precision surface processing.

상부 블록부(100)와 하부 블록부(200)는 분리 제작될 수 있고, 복수개의 볼트구멍(101)에 결합된 체결볼트에 의해 조립될 수 있다.The upper block portion 100 and the lower block portion 200 may be manufactured separately and assembled by fastening bolts coupled to the plurality of bolt holes 101.

상부 블록부(100)는 천공 가공을 통해서 실내위치측정시스템의 벡터바와 같은 위치측정센서(90)를 안착 또는 탑재시키기 위한 센서안착구멍(110)을 블록몸체의 상면, 즉 상부 블록부(100)의 상면에 형성하고 있을 수 있다.The upper block part 100 has a sensor seating hole 110 for mounting or mounting a position measuring sensor 90 such as a vector bar of an indoor positioning system through a punching process, that is, the upper block part 100. It may be formed on the upper surface of the.

센서안착구멍(110)은 상부 블록부(100)를 그의 두께 방향으로 관통하고 있을 수 있다.The sensor seating hole 110 may penetrate the upper block portion 100 in the thickness direction thereof.

센서안착구멍(110)은 상부 블록부(100)의 중심에 형성될 수 있다.The sensor seating hole 110 may be formed at the center of the upper block part 100.

볼트구멍(101)은 센서안착구멍(110)을 가운데 두고 원형으로 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 볼트구멍(101)의 개수를 4개로 설계하였으나, 상부 블록부(100)과 하부 블록부(200)간 요구되는 체결력 또는 재질에 따라 볼트구멍(101)의 개수 또는 구멍 크기가 달라질 수 있다.The bolt hole 101 may be disposed in a circular shape with the sensor seating hole 110 at the center. In this embodiment, the number of bolt holes 101 is designed to be four, but the number or size of the holes of the bolt holes 101 vary depending on the required fastening force or material between the upper block part 100 and the lower block part 200. Can be.

센서안착구멍(110)의 안쪽에는 자석(400) 및 보호판(500)(도 4참조)이 마련될 수 있다.A magnet 400 and a protection plate 500 (see FIG. 4) may be provided inside the sensor seating hole 110.

하부 블록부(200)는 상부 블록부의 하부에 조립되고 정면 매립부(210)를 가질 수 있다. 여기서, 정면 매립부(210)는 그의 양측을 개방시킨 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 하부 블록부(200)의 측면 방향을 바라볼 때, 하부 블록부(200)는 'ㄷ'자 측단면 형상을 가질 수 있게 된다.The lower block portion 200 may be assembled under the upper block portion and have a front buried portion 210. Here, the front buried portion 210 may be formed in a form in which both sides thereof are opened. Accordingly, when looking toward the side direction of the lower block portion 200, the lower block portion 200 may have a 'c' side cross-sectional shape.

이런 정면 매립부(210)의 정면에는 타겟 시트(300)가 부착될 수 있다.The target sheet 300 may be attached to the front of the front buried portion 210.

타겟 시트(300)는 하부 블록부(200)에서 내부로 들어간 영역에 해당하는 정면 매립부(210)에 위치하게 됨에 따라, 다른 외표면에 비해 상대적으로 스크래치 등으로부터 보호될 수 있다.As the target sheet 300 is positioned in the front buried portion 210 corresponding to the area entered into the lower block portion 200, the target sheet 300 may be protected from scratches and the like relative to other outer surfaces.

또한, 정면 매립부(210)의 정면쪽 표면은 타겟 시트(300)의 두께를 고려하여 위치측정센서(90)용 센서안착구멍(110)의 중심선(CL)과 매칭될 수 있도록 형성되어 있어서, 상대적으로 위치측정센서(90)를 이용한 기준치 연산을 간소화시킬 수 있다.In addition, the front surface of the front buried portion 210 is formed to be matched with the center line CL of the sensor seating hole 110 for the position sensor 90 in consideration of the thickness of the target sheet 300, Relatively, the reference value calculation using the position measuring sensor 90 can be simplified.

도 3은 도 2에 도시된 계측기 보정용 지그의 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 계측기 보정용 지그의 측단면도이다.3 is a plan view of the measuring instrument correction jig shown in Figure 2, Figure 4 is a side cross-sectional view of the measuring instrument correction jig shown in FIG.

도 3 또는 도 4를 참조하면, 상부 블록부(100)의 저면에는 위치맞춤 돌기부(120)가 형성될 수 있다.Referring to FIG. 3 or 4, the alignment protrusion 120 may be formed on the bottom of the upper block part 100.

이와 대응하는 하부 블록부(200)의 상면에는 위치맞춤 돌기부(120)에 교합되는 위치맞춤 홈부(220)가 형성될 수 있다.On the upper surface of the lower block portion 200 corresponding thereto, an alignment groove 220 interposed with the alignment protrusion 120 may be formed.

상부 블록부(100)와 하부 블록부(200)는 위치맞춤 돌기부(120)와 위치맞춤 홈부(220)를 이용하여 용이하고도 정확한 분해 조립이 가능할 수 있다. The upper block portion 100 and the lower block portion 200 may be easily and accurately disassembled and assembled using the alignment protrusion 120 and the alignment groove 220.

위치맞춤 홈부(220)에는 센서안착구멍(110)과 연결되는 위치에 자석안착홈(230)이 형성될 수 있다. The positioning groove 220 may have a magnet seating groove 230 at a position connected to the sensor seating hole 110.

자석(400)은 하부 블록부(200)의 자석안착홈(230)에 안착될 수 있다.The magnet 400 may be seated in the magnet seating groove 230 of the lower block part 200.

자석안착홈(230)의 직경은 센서안착구멍(110)의 직경보다 크게 형성될 수 있다.The diameter of the magnet seating groove 230 may be larger than the diameter of the sensor seating hole 110.

자석(400)은 자석안착홈(230)의 직경에 대응하게 형성되고, 허용 공차 범위 내에서 자석안착홈(230) 안에 쏙 들어갈 수 있도록 형성될 수 있다.The magnet 400 may be formed to correspond to the diameter of the magnet seating groove 230, and may be formed to fit within the magnet seating groove 230 within an allowable tolerance range.

보호판(500)은 자석(400) 위에 놓이도록 자석안착홈(230)에 삽입될 수 있다.The protection plate 500 may be inserted into the magnet seating recess 230 so as to rest on the magnet 400.

센서안착구멍(110)의 직경이 자석안착홈(230)의 직경보다 작게 형성되고, 보호판(500)에 의해 덮여 있음으로써, 결과적으로, 상부 블록부(100)와 하부 블록부(200)가 상호 조립될 경우, 자석(400)이 자석안착홈(230)으로부터 분리되지 않게 될 수 있다.Since the diameter of the sensor seating hole 110 is formed smaller than the diameter of the magnet seating groove 230 and is covered by the protective plate 500, as a result, the upper block portion 100 and the lower block portion 200 mutually When assembled, the magnet 400 may not be separated from the magnet seating groove 230.

자석(400)의 두께와 보호판(500)의 두께 및 허용 공차를 합한 값이 자석안착홈(230)의 깊이가 되도록 제작될 수 있다.The sum of the thickness of the magnet 400, the thickness of the protective plate 500, and the allowable tolerance may be manufactured to be the depth of the magnet seating groove 230.

보호판(500)은 자석안착홈(230)에 삽입된 자석(400) 쪽으로 외부 이물질이 들어가는 것을 방지하기 위한 용도로 사용될 수 있다.The protection plate 500 may be used for the purpose of preventing foreign substances from entering the magnet 400 inserted into the magnet seating groove 230.

보호판(500)은 주지의 내구성 강한 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.The protection plate 500 may be formed of a well-known durable plastic material.

한편, 타겟 시트(300)는 반사프리즘시트 또는 초고휘도 반사시트 재질의 시트부(310)와, 도 2에 보이는 바와 같이 시트부(310)의 정면에 십자라인으로 표시되고 상부 블록부(100)의 센서안착구멍(110)의 중심선(CL)을 따라 위치된 마크부(320)를 가질 수 있다.On the other hand, the target sheet 300 is a sheet portion 310 of the reflective prism sheet or ultra-high brightness reflective sheet material, and as shown in Figure 2 in the cross-section line in front of the sheet portion 310 and the upper block portion 100 It may have a mark portion 320 located along the center line (CL) of the sensor seating hole (110).

여기서, 마크부(320)는 십자라인 중 상하라인과 좌우라인으로 구성될 수 있다. 특히, 마크부(320)의 상하라인과 좌우라인이 교차되는 시준점(T)은 센서안착구멍(110)에 안착시킬 실내위치측정시스템의 위치측정센서(90)의 측정 지점을 통과하는 중심선(CL) 상에 놓일 수 있다.Here, the mark part 320 may be composed of upper and lower lines and left and right lines of the cross line. In particular, the collimation point T where the upper and lower lines and the left and right lines of the mark part 320 intersect is a center line passing through the measuring point of the position measuring sensor 90 of the indoor positioning system to be seated in the sensor seating hole 110. CL).

마크부(320)의 시준점(T)은 이하에서 설명할 계측기의 교정 작업에서 반복적으로 측정될 수 있다.The collimation point T of the mark part 320 may be repeatedly measured in the calibration operation of the instrument to be described below.

마크부(320)의 시준점(T)을 기준으로 반복 측정된 계측값은 본 실시예가 적용하려는 해당 계측기(예: 시준식 또는 비접촉식 계측기)의 교정을 위한 주지의 계측값 자동 정합 알고리즘[예: 반복 최근점(Iterative Closest Point, ICP) 알고리즘]을 위한 입력 데이터로 사용될 수 있다.The measured value repeatedly measured based on the collimation point T of the mark part 320 is a well-known automatic value matching algorithm for calibrating a corresponding measuring instrument (for example, a collimated or non-contact measuring instrument) to which the present embodiment applies. Iterative closest point (ICP) algorithm] can be used as input data.

여기서, ICP 알고리즘은 어떤 매칭 정보도 부여하지 않고도 컴퓨터 연산에 의거하여 최적의 좌표변환 매트릭스를 계산함에 따라, 반복 측정을 통해 얻은 계측점를 기준치에 가장 근접하도록 매칭시킴에 따라 교정값을 산출하는 계측값 자동 정합 알고리즘일 수 있다.Here, the ICP algorithm calculates an optimal coordinate transformation matrix based on a computer operation without giving any matching information, and automatically calculates a calibration value by matching the measurement point obtained through repeated measurement to the closest reference value. It may be a matching algorithm.

한편, 하부 블록부(200)의 저면에는 삼각대 체결구멍(240)이 더 형성될 수 있다. 여기서, 삼각대 체결구멍(240)은 주지의 삼각대의 상부쪽 머리에 마련되어 있는 조임나사와 체결될 수 있는 나사구멍 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, a tripod fastening hole 240 may be further formed on the bottom of the lower block part 200. Here, the tripod fastening hole 240 may be formed in a screw hole shape that can be fastened with a tightening screw provided in the upper head of a known tripod.

이하, 본 실시예에 따른 계측기 보정용 지그를 이용한 계측기 보정 시스템에 대해 설명하고자 한다.Hereinafter, an instrument calibration system using the instrument calibration jig according to the present embodiment will be described.

도 5는 도 2에 도시된 계측기 보정용 지그를 이용한 계측기 보정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 5 is a view for explaining an instrument calibration system using the instrument calibration jig illustrated in FIG. 2.

도 5를 참조하면, 본 실시예의 계측기 보정 시스템은 계측기(70)를 현장에서 교정하기 위한 하나 이상의 장치들로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, the meter calibration system of this embodiment may be comprised of one or more devices for calibrating meter 70 in the field.

본 실시예에서 계측기 보정 시스템은 실내위치측정시스템(900)(IGPS)의 위치측정센서(90)를 계측기 보정용 지그에 안착시켜 획득한 좌표값인 기준치와, 계측기 보정용 지그를 계측기(70)로 조준하여 획득한 계측값을 이용하여서, 계측기(70)의 오차를 보정 또는 교정할 수 있는 교정값을 산출하도록 구성된 교정값 산출장치(600)를 포함할 수 있다.In the present embodiment, the instrument calibration system aims the reference value, which is a coordinate value obtained by seating the position sensor 90 of the indoor position measuring system 900 (IGPS), on the instrument calibration jig, and the instrument calibration jig with the instrument 70. By using the measured value obtained by using the, may include a calibration value calculation device 600 configured to calculate a calibration value that can correct or correct the error of the meter (70).

여기서, 계측기(70) 또는 실내위치측정시스템(900)이 산업용 통신 프로토콜을 만족할 수 있는 디지털 통신 가능한 장치일 경우, 교정값 산출장치(600)는 계측기(70)로부터 계측값, 실내위치측정시스템(900)으로부터 기준치 각각을 통신을 통해 입력 받을 수 있고, 이후 산출한 교정값을 상기 계측기(70) 쪽으로 출력시킬 수 있도록 구성될 수 있다.Here, when the measuring device 70 or the indoor location measuring system 900 is a digital communication capable device that satisfies the industrial communication protocol, the calibration value calculating device 600 is a measured value from the measuring device 70, the indoor location measuring system ( Each of the reference values may be input from the communication device 900 through communication, and may be configured to output the calculated calibration value toward the measuring device 70.

기준치는 위치측정센서(90)를 계측기 보정용 지그의 센서안착구멍(110)에 삽입했을 때 획득한 위치측정 좌표값에 터치 오프셋 거리(C)를 고려하여 산출한 좌표값일 수 있다. 터치 오프셋 거리(C)를 상기 위치측정 좌표값에 고려하여 산출하는 주체는 실내위치측정시스템(900) 또는 교정값 산출장치(600) 중 어느 하나가 될 수 있다.The reference value may be a coordinate value calculated by considering the touch offset distance C in the position measurement coordinate value obtained when the position measurement sensor 90 is inserted into the sensor seating hole 110 of the measuring instrument calibration jig. The subject that calculates the touch offset distance C in consideration of the positioning coordinate value may be either the indoor positioning system 900 or the calibration value calculating device 600.

계측값은 계측기(70)를 이용하여 계측기 보정용 지그를 계측하였을 때 얻을 수 잇는 데이터값으로서, 계측기(70)로 계측기 보정용 지그의 시준점(T)를 반복 측정하여 획득될 수 있다.The measurement value is a data value obtained when the instrument calibration jig is measured using the meter 70, and may be obtained by repeatedly measuring the collimation point T of the meter calibration jig with the meter 70.

이러한 기준치와 계측값은 수동으로 입력되거나 앞서 언급한 통신을 통해 교정값 산출장치(600)에 입력될 수 있다.These reference values and measured values may be manually input or input to the calibration value calculator 600 through the aforementioned communication.

교정값 산출장치(600)는 반복 최근점 알고리즘에 대응하게 상기 계측기용 교정값을 산출하는 계측값 자동 정합 알고리즘을 컴퓨터 프로그램 형식으로 교정값 산출장치(600)의 메모리에 기록 저장하고 있는 통신이 가능한 컴퓨터 장치일 수 있다. 또한, 교정값 산출장치(600)는 휴대성을 감안하여 산업용 노트북 컴퓨터 장치로 구현될 수 있다.The calibration value calculating device 600 records and stores the measured value automatic matching algorithm for calculating the calibration value for the measuring instrument in correspondence with a repetitive closest point algorithm in a memory of the calibration value calculating device 600 in a computer program format. It may be a computer device. In addition, the calibration value calculator 600 may be implemented as an industrial notebook computer device in consideration of portability.

이런 교정값 산출장치(600)는 상기 계측값 자동 정합 알고리즘과 상기 계측값과 상기 기준치를 이용하여 해당 계측기(70)를 작업 현장에서 직접 보정할 수 있는 교정값을 산출하는 역할을 담당한다.The calibration value calculator 600 serves to calculate a calibration value for directly calibrating the measuring instrument 70 at the work site using the measured value automatic matching algorithm, the measured value, and the reference value.

이하, 계측기 보정 시스템의 작동 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, the operation method of a measuring instrument calibration system is demonstrated.

작업자는 실내위치측정시스템(900)과 교정값 산출장치(600)과 계측기 보정용 지그를 작업 현장에 세팅한다.The operator sets the indoor position measuring system 900, the calibration value calculating device 600, and the measuring instrument calibration jig at the work site.

이때, 작업자는 삼각대를 사용하여 본 실시예의 계측기 보정용 지그를 작업 현장의 일측 위치에 배치시킨다.At this time, the operator uses a tripod to place the instrument calibration jig of this embodiment at one side of the work site.

또한, 작업자는 작업 현장의 타측 위치에 보정하려는 계측기(70)를 배치시키고, 실내위치측정시스템(900), 계측기(70), 교정값 산출장치(600)를 연결 케이블을 이용하여 상호 연결시킨다.In addition, the operator arranges the measuring device 70 to be corrected at the other side of the work site, and interconnects the indoor position measuring system 900, the measuring device 70, the calibration value calculating device 600 using a connection cable.

이후, 작업자는 계측기(70)로 본 실시예의 계측기 보정용 지그를 향하도록 조준한다.Thereafter, the operator aims the instrument 70 toward the instrument calibration jig of the present embodiment.

한편, 작업자는 상부 블록부(100)의 센서안착구멍(110)에 실내위치측정시스템(900)의 위치측정센서(90)를 삽입하여 안착시킨다.On the other hand, the operator inserts the position measuring sensor 90 of the indoor positioning system 900 to the sensor seating hole 110 of the upper block portion 100 to be seated.

자석(400)은 그의 자력으로 위치측정센서(90)를 안정되게 유지시킬 수 있다.The magnet 400 can keep the position measuring sensor 90 stable by its magnetic force.

위치측정센서(90)의 터치 지점은 보호판(500)의 상면에 해당할 수 있다.The touch point of the position measuring sensor 90 may correspond to the upper surface of the protective plate 500.

그러나 본 실시예의 제작 당시에 미리 정해진 터치 오프셋 거리(C)가 계측기 보정에 고려되기 때문에, 결국 위치측정센서(90)의 터치 지점은 타겟 시트(300)의 시준점(T)으로 매칭될 수 있다.However, since the predetermined touch offset distance C at the time of manufacture of the present embodiment is taken into account for the calibration of the instrument, the touch point of the position measuring sensor 90 may be matched with the collimation point T of the target sheet 300.

따라서, 실내위치측정시스템(900)에서는 터치 오프셋 거리(C)를 고려한 타겟 시트(300)의 시준점(T)의 정확한 좌표값이 획득될 수 있다.Therefore, in the indoor positioning system 900, an accurate coordinate value of the collimation point T of the target sheet 300 in consideration of the touch offset distance C may be obtained.

이런 상태에서, 작업자는 계측기(70)를 이용하여 타겟 시트(300)의 시준점(T)을 반복 측정한다.In this state, the operator repeatedly measures the collimation point T of the target sheet 300 using the meter 70.

반복 측정된 계측값과 위치측정센서(90)를 이용한 기준치는 교정값 산출장치(600)에 입력될 수 있다.The measured value repeatedly measured and the reference value using the position measuring sensor 90 may be input to the calibration value calculator 600.

이에 따라, 교정값 산출장치(600)는 기준치와 계측값을 계측값 자동 정합 알고리즘에 대입시켜 교정값을 산출할 수 있다.Accordingly, the calibration value calculator 600 may calculate the calibration value by substituting the reference value and the measured value into the measured value automatic matching algorithm.

이렇게 산출된 교정값은 수동 입력 또는 통신을 통한 입력을 통해 해당 계측기(70) 쪽으로 입력됨으로 써, 결과적으로 현장에서 손쉽게 해당 계측기(70)를 교정 또는 보정 또는 검사할 수 있게 된다.The calculated calibration value is input to the measuring instrument 70 through manual input or communication, and as a result, the measuring instrument 70 can be easily calibrated, calibrated or inspected in the field.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiment of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.

70 : 계측기 80 : 삼각대
90 : 위치측정센서 100 : 상부 블록부
110 : 센서안착구멍 120 : 위치맞춤 돌기부
200 : 하부 블록부 210 : 정면 매립부
220 : 위치맞춤 홈부 230 : 자석안착홈
240 : 삼각대 체결구멍 300 : 타겟 시트
310 : 시트부 320 : 마크부
400 : 자석 500 : 보호판
600 : 교정값 산출장치 900 : 실내위치측정시스템70: measuring instrument 80: tripod
90: position measuring sensor 100: upper block portion
110: sensor seating hole 120: alignment projection
200: lower block portion 210: front buried portion
220: alignment groove 230: magnet seating groove
240: Tripod fastening hole 300: Target sheet
310: sheet portion 320: mark portion
400: magnet 500: shield
600: Calibration value calculation device 900: Indoor position measuring system

Claims (8)

계측기 오차 보정을 위해 실내위치측정시스템의 위치측정센서가 결합되는 센서안착구멍, 상기 센서안착구멍이 상면에 형성된 상부 블록부, 상기 상부 블록부의 하부에 분해 조립될 수 있도록 결합되고, 타겟 시트가 부착된 정면 매립부가 형성된 하부 블록부를 갖는 블록몸체; 및
상기 블록몸체에 결합된 타겟 시트를 포함하고;
상기 하부 블록부는,
상기 센서안착구멍과 연결되도록 형성된 자석안착홈과,
상기 자석안착홈에 삽입된 자석과,
상기 자석 위에 놓이도록 상기 자석안착홈에 삽입된 보호판을 포함하는
계측기 보정용 지그.
A sensor seating hole to which the position measuring sensor of the indoor positioning system is coupled to correct the error of the instrument, an upper block portion formed at an upper surface thereof, coupled to be disassembled and assembled under the upper block portion, and a target sheet is attached thereto. A block body having a lower block portion having a front buried portion formed therein; And
A target sheet coupled to the block body;
The lower block portion,
A magnet seating groove formed to be connected to the sensor seating hole;
A magnet inserted into the magnet seating groove;
A protection plate inserted into the magnet seating groove so as to rest on the magnet;
Instrument calibration jig.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 상부 블록부의 저면에는 위치맞춤 돌기부가 형성되고,
상기 하부블록부의 상면에는 상기 위치맞춤 돌기부에 교합되는 위치맞춤 홈부가 형성되는
계측기 보정용 지그.
The method of claim 1,
Positioning protrusions are formed on the bottom of the upper block portion,
The upper surface of the lower block portion is formed with an alignment groove that is engaged with the alignment projection portion
Instrument calibration jig.
제1항에 있어서,
상기 타겟 시트는
반사프리즘시트 또는 초고휘도 반사시트 재질의 시트부와,
상기 시트부의 정면에 십자라인으로 표시되고 상기 상부 블록부의 센서안착구멍의 중심선을 따라 위치된 마크부를 갖는
계측기 보정용 지그.
The method of claim 1,
The target sheet is
A sheet portion made of a reflective prism sheet or an ultra-high brightness reflective sheet,
Marked on the front of the sheet portion by cross lines and having a mark portion located along the center line of the sensor seating hole of the upper block portion.
Instrument calibration jig.
제1항, 제4항, 제5항 중의 어느 한 항의 계측기 보정용 지그와,
상기 계측기 보정용 지그에 탑재시킬 위치측정센서를 갖는 실내위치측정시스템과,
상기 실내위치측정시스템으로부터 획득된 기준치와 상기 계측기로부터 획득된 계측값을 이용하여 상기 계측기용 교정값을 산출하는 교정값 산출장치를 포함하는
계측기 보정용 지그를 이용한 계측기 보정 시스템.
The measuring instrument correction jig of any one of Claims 1, 4, and 5,
An indoor position measurement system having a position measurement sensor to be mounted on the instrument correction jig;
And a calibration value calculator for calculating a calibration value for the measuring instrument using the reference value obtained from the indoor position measuring system and the measured value obtained from the measuring instrument.
Instrument calibration system using instrument calibration jig.
제6항에 있어서,
상기 교정값 산출장치는
반복 최근점 알고리즘에 대응하게 상기 계측기용 교정값을 산출하는 계측값 자동 정합 알고리즘을 컴퓨터 프로그램 형식으로 기록 저장하고 있는
계측기 보정용 지그를 이용한 계측기 보정 시스템.
The method according to claim 6,
The calibration value calculator
Recording and storing the measured value automatic matching algorithm that calculates the calibration value for the instrument in correspondence with the iterative closest point algorithm in a computer program format.
Instrument calibration system using instrument calibration jig.
제6항에 있어서,
상기 교정값 산출장치는
통신이 가능한 컴퓨터 장치로서, 상기 기준치와 상기 계측값을 입력받거나 상기 교정값을 상기 계측기 쪽으로 출력시키도록, 상기 계측기와 상기 실내위치측정시스템에 접속되어 있는
계측기 보정용 지그를 이용한 계측기 보정 시스템.The method according to claim 6,
The calibration value calculator
A computer device capable of communication, the computer device being connected to the measuring device and the indoor positioning system to receive the reference value and the measured value or to output the corrected value to the measuring device.
Instrument calibration system using instrument calibration jig.
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