KR101215508B1 - Yaw system for wind turbine - Google Patents

Yaw system for wind turbine Download PDF

Info

Publication number
KR101215508B1
KR101215508B1 KR1020100104825A KR20100104825A KR101215508B1 KR 101215508 B1 KR101215508 B1 KR 101215508B1 KR 1020100104825 A KR1020100104825 A KR 1020100104825A KR 20100104825 A KR20100104825 A KR 20100104825A KR 101215508 B1 KR101215508 B1 KR 101215508B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
yaw
yaw brake
brake disc
electromagnetic force
base frame
Prior art date
Application number
KR1020100104825A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120043495A (en
Inventor
황성목
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100104825A priority Critical patent/KR101215508B1/en
Publication of KR20120043495A publication Critical patent/KR20120043495A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101215508B1 publication Critical patent/KR101215508B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D15/00—Transmission of mechanical power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0244—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/04—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor
    • F16D65/092—Bands, shoes or pads; Pivots or supporting members therefor for axially-engaging brakes, e.g. disc brakes
    • F16D65/095—Pivots or supporting members therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

풍력발전기용 요 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템은, 타워에 고정되는 기어 림, 회전하는 나셀의 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임을 상기 기어 림에 연결하여 지지하는 요 베어링, 상기 베이스 프레임에 장착되어 상기 기어 림에 피니언 기어로 연결되는 요 드라이브 모터, 및 상기 기어 림에 고정되는 요 브레이크 디스크와 상기 요 브레이크 디스크에 제동력을 발생시키는 전자기력 발생부를 포함하는 요 브레이크를 포함한다.A yaw system for a wind turbine is disclosed. Yaw system for a wind turbine according to an embodiment of the present invention, the gear rim fixed to the tower, the base frame of the rotating nacelle, the yaw bearing for supporting the base frame connected to the gear rim, mounted on the base frame And a yaw brake including a yaw drive motor connected to the gear rim with a pinion gear, and an yaw brake disc fixed to the gear rim, and an electromagnetic force generating unit for generating a braking force to the yaw brake disc.

Description

풍력발전기용 요 시스템 {YAW SYSTEM FOR WIND TURBINE}Yaw system for wind power generators {YAW SYSTEM FOR WIND TURBINE}

본 발명은 풍력발전기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 풍력발전기용 용 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wind turbine, and more particularly to a system for a wind turbine.

알려진 바와 같이, 풍력발전기(wind turbine)의 요 시스템(yaw system)은 나셀(nacelle), 즉 블레이드의 방향을 바람이 불어오는 방향으로 향하게 하여, 풍력발전기 전체에 작용하는 하중을 줄이고 풍력발전기의 효율을 크게 한다.As is known, the yaw system of a wind turbine orients the nacelle, or blade, in the direction of the wind, reducing the load on the wind turbine as a whole and reducing the wind turbine's efficiency. Increase

요 시스템은 회전하는 나셀을 타워에 연결하고 지지하는 요 베어링, 나셀의 요잉(yawing)을 수행하는 요 드라이브, 및 나셀의 요잉을 제동하는 요 브레이크를 포함한다.The yaw system includes a yaw bearing that connects and supports a rotating nacelle to a tower, a yaw drive that performs yawing of the nacelle, and a yaw brake that brakes the yawing of the nacelle.

요 브레이크는 기어 림(gear rim)을 개재하여 타워에 고정되는 요 브레이크 디스크, 나셀에 장착되는 켈리퍼(caliper)에서 유압으로 작동되는 요 브레이크 피스톤, 및 요 브레이크 피스톤에 부착되어 요 브레이크 디스크에 마찰되는 패드를 포함한다.The yaw brake is a yaw brake disc fixed to the tower via a gear rim, a yaw brake piston hydraulically operated from a caliper mounted on the nacelle, and a yaw brake piston attached to the yaw brake piston to friction with the yaw brake disc. A pad.

풍력발전기 사용 중, 요 브레이크는 요 브레이크 디스크와 패드의 마모로 인한 분진 및 설치 지역에 따라 대기 중의 먼지와 다양한 불순물에 노출된다. 요 브레이크의 특성상, 요 브레이크 디스크가 수평으로 놓이게 되므로 분진이나 불순물이 요 브레이크 디스크 위에 쌓이게 된다.During wind turbine use, yaw brakes are exposed to dust and various impurities in the atmosphere, depending on dust and installation areas caused by wear of the yaw brake discs and pads. Due to the nature of the yaw brake, the yaw brake disc is placed horizontally, so dust or impurities accumulate on the yaw brake disc.

이로 인하여, 요 브레이크 디스크와 패드의 마찰면에 설정되는 조도 및 마찰계수가 영향을 받게 된다. 따라서 요 브레이크에서 초기 설계시 예상하지 못한 소음 및 진동이 발생하고, 내구성이 저하되며, 패드의 교체 시기가 단축될 수 있다.As a result, the roughness and coefficient of friction set on the friction surface of the yaw brake disc and the pad are affected. Thus, the yaw brake may generate unexpected noise and vibration during initial design, reduce durability, and shorten the time for replacing the pads.

본 발명의 일 실시예는 전자기력을 이용하여 비마찰 제동을 구현하는 풍력발전기용 요 시스템을 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a yaw system for a wind power generator that implements non-friction braking using electromagnetic force.

본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템은, 타워에 고정되는 기어 림, 회전하는 나셀의 베이스 프레임, 상기 베이스 프레임을 상기 기어 림에 연결하여 지지하는 요 베어링, 상기 베이스 프레임에 장착되어 상기 기어 림에 피니언 기어로 연결되는 요 드라이브 모터, 및 상기 기어 림에 고정되는 요 브레이크 디스크와 상기 요 브레이크 디스크에 제동력을 발생시키는 전자기력 발생부를 포함하는 요 브레이크를 포함한다.Yaw system for a wind turbine according to an embodiment of the present invention, the gear rim fixed to the tower, the base frame of the rotating nacelle, the yaw bearing for supporting the base frame connected to the gear rim, mounted on the base frame And a yaw brake including a yaw drive motor connected to the gear rim with a pinion gear, and an yaw brake disc fixed to the gear rim, and an electromagnetic force generating unit for generating a braking force to the yaw brake disc.

상기 요 브레이크는 상기 베이스 프레임에 장착되는 브래킷을 더 포함하고, 상기 전자기력 발생부는 상기 브래킷에 장착되어 상기 요 브레이크 디스크의 상부 및 하부 중 적어도 한 곳에 배치될 수 있다.The yaw brake may further include a bracket mounted to the base frame, and the electromagnetic force generating unit may be mounted to the bracket and disposed at at least one of an upper portion and a lower portion of the yaw brake disc.

상기 전자기력 발생부는 상기 요 브레이크 디스크의 원주 방향으로 따라 복수로 배치될 수 있다.The electromagnetic force generating unit may be disposed in plural along the circumferential direction of the yaw brake disc.

상기 브래킷은, 상기 베이스 프레임에 장착되어 수직 하방으로 뻗은 수직부, 상기 수직부에 고정되어 상기 요 브레이크 디스크의 상부와 하부에 배치되는 제1 수평부 및 제2 수평부를 포함하며, 상기 전자기력 발생부는, 철심을 감은 코일로 형성되고, 상기 제1 수평부와 상기 제2 수평부에 각각 장착되며, 상기 철심의 끝 부분을 상기 요 브레이크 디스크의 상면과 하면에 각각 마주하는 제1 전자기력 발생부와 제2 전자기력 발생부를 포함할 수 있다.The bracket includes a vertical portion mounted to the base frame and extending vertically downward, and fixed to the vertical portion and having first and second horizontal portions disposed on upper and lower portions of the yaw brake disc, and the electromagnetic force generating portion A first electromagnetic force generating unit and a first electromagnetic force generating unit, each of which is formed of a coil wound around an iron core and mounted to the first horizontal unit and the second horizontal unit, respectively, the end of the iron core facing the upper and lower surfaces of the yaw brake disc, respectively. 2 may include an electromagnetic force generating unit.

상기 브래킷은, 상기 베이스 프레임에 장착되어 수직 하방으로 뻗은 수직부, 상기 수직부에 고정되어 상기 요 브레이크 디스크의 상부와 하부에 배치되는 제1 수평부 및 제2 수평부를 포함하며, 상기 전자기력 발생부는 상기 수직부에 코일을 감아서 형성될 수 있다.The bracket includes a vertical portion mounted to the base frame and extending vertically downward, and fixed to the vertical portion and having first and second horizontal portions disposed on upper and lower portions of the yaw brake disc, and the electromagnetic force generating portion It may be formed by winding a coil on the vertical portion.

상기 브래킷은, 상기 베이스 프레임에 장착되어 수직 하방으로 뻗어 형성되고,, 상기 전자기력 발생부는, 철심을 감은 코일로 형성되고, 상기 브래킷의 상측과 하측에 각각 수평 상태로 장착되며, 상기 철심의 길이 방향 둘레 부분을 상기 요 브레이크 디스크의 상면과 하면에 각각 마주하는 제1 전자기력 발생부와 제2 전자기력 발생부를 포함할 수 있다.The bracket is mounted to the base frame and extends vertically downward, the electromagnetic force generating unit is formed of a coil wound around the iron core, is mounted on the upper side and the lower side of the bracket in a horizontal state, respectively, the longitudinal direction of the iron core The circumferential portion may include a first electromagnetic force generator and a second electromagnetic force generator that face the upper and lower surfaces of the yaw brake disc, respectively.

상기 전자기력 발생부는 상기 요 브레이크 디스크의 원주 방향으로 설정된 길이를 같이는 호 상태로 형성될 수 있다.The electromagnetic force generating unit may be formed in an arc state with a length set in the circumferential direction of the yaw brake disc.

상기 브래킷은 상기 베이스 프레임에 장착되어 수직 하방으로 뻗어 형성되고, 상기 전자기력 발생부는 수평 호부를 감은 코일로 형성되고, 상기 브래킷의 상측과 하측에 각각 수평으로 장착되며, 상기 수평 호부의 대향면을 상기 요 브레이크 디스크의 상면과 하면에 각각 마주하는 제1 전자기력 발생부와 제2 전자기력 발생부를 포함할 수 있다.The bracket is mounted to the base frame and extends vertically downward, the electromagnetic force generating unit is formed of a coil wound around a horizontal arc, mounted horizontally on the upper and lower sides of the bracket, respectively, the opposite surface of the horizontal arc portion The yaw brake disc may include a first electromagnetic force generator and a second electromagnetic force generator respectively facing the top and bottom surfaces thereof.

상기 수평 호부는, 상기 요 브레이크 디스크의 원주에 대응하여 설정된 길이를 가지는 호로 형성되어 상기 브래킷에 고정되며, 상기 요 브레이크 디스크의 상부와 하부에 배치되며, 상기 코일은 상기 수평 호부를 감을 수 있다.The horizontal arc portion may be formed as an arc having a length set corresponding to the circumference of the yaw brake disc and fixed to the bracket, and may be disposed above and below the yaw brake disc, and the coil may wind the horizontal arc portion.

상기 수평 호부는, 상기 호의 길이 방향으로 이격 구비되며 상기 코일이 감기는 복수의 종부재들과, 상기 종부재들의 상단과 하단을 각각 연결하여 상기 요 브레이크 디스크와 평행한 횡부재를 포함할 수 있다.The horizontal arc part may include a plurality of longitudinal members spaced in the longitudinal direction of the arc and wound around the coil, and horizontal members parallel to the yaw brake disc by connecting upper and lower ends of the longitudinal members, respectively. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 요 브레이크가 전자기력을 이용한 비마찰 제동을 구현하므로 마찰과 분진 및 이물질로 인하여 발생되는 소음이나 진동을 제거하고, 요 브레이크의 내구성 저하을 방지하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, since the yaw brake implements non-friction braking using electromagnetic force, it has the effect of removing noise or vibration generated by friction, dust, and foreign matter, and preventing durability of the yaw brake.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템의 단면도이다.
도 2는 도 1에 적용되는 요 브레이크의 사시도이다.
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 적용되는 요 브레이크의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 적용되는 요 브레이크의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 적용되는 요 브레이크의 사시도이다.
도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ 선을 따라 자른 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 적용되는 요 브레이크의 평면도이다.
도 9는 도 8에 적용되는 요 브레이크의 사시도이다.
도 10은 도 9의 정면도이다.1 is a cross-sectional view of a yaw system for a wind turbine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the yaw brake applied to FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2.
4 is a plan view of a yaw brake applied to a yaw system for a wind turbine according to a second embodiment of the present invention.
5 is a side view of a yaw brake applied to a yaw system for a wind turbine according to a third embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a yaw brake applied to a yaw system for a wind turbine according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6.
8 is a plan view of a yaw brake applied to a yaw system for a wind turbine according to a fifth embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of the yaw brake applied to FIG. 8.
10 is a front view of FIG. 9.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 대하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템(100)의 단면도이다.Hereinafter, a yaw system for a wind power generator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a cross-sectional view of a yaw system 100 for a wind turbine according to a first embodiment of the present invention.

제1 실시예의 풍력방전기용 요 시스템(100)은 타워(1)에 나셀(미도시)의 베이스 프레임(2)을 장착하여, 베이스 프레임(2)을 통하여 나셀을 회전시키거나 제동시키는 구조로 형성된다.The yaw system 100 for a wind power discharger according to the first embodiment has a structure in which a nacelle (not shown) is mounted on a tower 1 to rotate or brake the nacelle through the base frame 2. do.

도 1을 참조하면, 풍력발전기용 요 시스템(100)은 기어 림(3), 요 베어링(4), 피니언 기어(5)와 요 드라이브 모터(6) 및 요 브레이크(10)를 포함한다. 요 브레이크(10)는 서로 상대 운동 또는 일체로 연결되는 요 브레이크 디스크(11)와 전자기력 발생부(12)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a yaw system 100 for a wind turbine comprises a gear rim 3, a yaw bearing 4, a pinion gear 5 and a yaw drive motor 6 and a yaw brake 10. The yaw brake 10 includes a yaw brake disc 11 and an electromagnetic force generating unit 12 which are connected relative to each other or integrally.

기어 림(3)은 타워(1)의 상단에 대응하는 원형으로 형성되어, 타워(1)의 상단에 고정 설치된다. 또한 기어 림(3)은 요 드라이브 모터(6) 구동시 반력을 제공하도록 외주에 치열을 구비하고, 베이스 프레임(2)을 지지할 수 있도록 타워(1)의 중심 및 상방을 향하도록 개방되는 계단 구조의 고정부(31)를 형성한다.The gear rim 3 is formed in a circular shape corresponding to the top of the tower 1, and is fixedly installed on the top of the tower 1. In addition, the gear rim 3 is provided with teeth on the outer circumference to provide reaction force when the yaw drive motor 6 is driven, and a stairway that opens toward the center and upward of the tower 1 to support the base frame 2. The fixing part 31 of the structure is formed.

베이스 프레임(2)은 고정부(31)의 내측에 대응하여 하방으로 돌출되는 지지부(21)를 형성하여, 기어 림(3) 및 고정부(31)에 지지된다. 베이스 프레임(2)은 회전하는 나셀의 다른 구성 요소들(미도시)의 장착 공간을 제공한다. 즉 베이스 프레임(2)이 회전함에 따라 나셀이 타워(1) 에서 요잉 된다.The base frame 2 forms the support part 21 which protrudes below corresponding to the inner side of the fixing part 31, and is supported by the gear rim 3 and the fixing part 31. As shown in FIG. The base frame 2 provides a mounting space for other components (not shown) of the rotating nacelle. That is, as the base frame 2 rotates, the nacelle is yawed in the tower 1.

요 베어링(4)은 기어 림(3)의 고정부(31)와 베이스 프레임(2)의 지지부(21) 사이에 개재되어, 베이스 프레임(2)의 지지부(21)를 기어 림(3)의 고정부(31)에 회전 가능하게 연결한다. 즉 요 베어링(4)은 기어 림(3) 상에서 베이스 프레임(2)을 회전 가능하게 지지한다.The yaw bearing 4 is interposed between the fixing part 31 of the gear rim 3 and the supporting part 21 of the base frame 2 so that the supporting part 21 of the base frame 2 is supported by the gear rim 3. It is rotatably connected to the fixing part (31). That is, the yaw bearing 4 rotatably supports the base frame 2 on the gear rim 3.

요 드라이브 모터(6)는 베이스 프레임(2)의 상면에 수직 하방으로 장착되고 그 하단에 피니언 기어(5)를 구비한다. 피니언 기어(5)는 기어 림(3)의 치열에 기어 결합되어 요 드라이브 모터(6) 구동에 따라 자전하면서 기어 림(3)의 외주를 따라 공전한다. 피니언 기어(5)의 공전으로, 요 드라이브 모터(6)를 장착한 베이스 프레임(2) 및 이를 포함하는 나셀이 타워(1) 상에서 요잉 된다.The yaw drive motor 6 is mounted vertically downward on the upper surface of the base frame 2 and has a pinion gear 5 at its lower end. The pinion gear 5 is gear-coupled to the teeth of the gear rim 3 and rotates along the outer circumference of the gear rim 3 while rotating according to the drive of the yaw drive motor 6. By idling the pinion gear 5, the base frame 2 on which the yaw drive motor 6 is mounted and the nacelle comprising the same are yawed on the tower 1.

요 브레이크(10)는 바람이 부는 방향으로 요잉된 나셀을 고정시키는 제동력을 발생시킨다. 즉 요 브레이크 디스크(11)와 전자기력 발생부(12)는 요잉된 방향으로 베이스 프레임(2)을 고정시킨다.The yaw brake 10 generates a braking force for fixing the yawed nacelle in the windy direction. In other words, the yaw brake disc 11 and the electromagnetic force generating unit 12 fixes the base frame 2 in the yawing direction.

요 브레이크 디스크(11)는 자성을 가지는 예를 들면, 스틸 재질의 원판 고리로 형성되어 기어 림(3)에 수평 상태로 고정 장착된다. 전자기력 발생부(12)는 제어되는 전자기력으로 요 브레이크 디스크(11)에 제동력을 발생시키도록 다양한 구조로 형성될 수 있다.The yaw brake disc 11 is formed of, for example, a disc ring made of steel, which is magnetic, and is fixedly mounted to the gear rim 3 in a horizontal state. The electromagnetic force generating unit 12 may be formed in various structures to generate a braking force on the yaw brake disc 11 as a controlled electromagnetic force.

요 브레이크(10)는 고정되는 요 브레이크 디스크(11)와 회전하는 베이스 프레임(2)을 선택적으로 연결 또는 분리하기 위하여, 나셀의 베이스 프레임(2)에 장착되는 브래킷(13)을 더 포함한다. 브래킷(13)은 다양한 구조로 형성되며, 브래킷(13)의 구조에 따라 전자기력 발생부(12)가 다양한 구조로 형성될 수 있다.The yaw brake 10 further includes a bracket 13 mounted to the base frame 2 of the nacelle for selectively connecting or disconnecting the fixed yaw brake disc 11 and the rotating base frame 2. The bracket 13 may be formed in various structures, and the electromagnetic force generating unit 12 may be formed in various structures according to the structure of the bracket 13.

전자기력 발생부(12)는 전자기력에 의한 제동력을 요 브레이크 디스크(11)에 작용 또는 해제시키도록 브래킷(13)에 장착되며, 요 브레이크 디스크(11)의 상부와 하부 양측에 배치된다. 또한 전자기력 발생부는 요구되는 제동력에 따라 요 브레이크 디스크의 상부 또는 하부 일측에 배치될 수 있다(미도시). 편의상, 이하의 설명에서 전자기력 발생부(12)는 요 브레이크 디스크(11)에 양측에 배치되어 있다.The electromagnetic force generating unit 12 is mounted to the bracket 13 to actuate or release the braking force by the electromagnetic force to the yaw brake disc 11, and is disposed on both upper and lower sides of the yaw brake disc 11. In addition, the electromagnetic force generating unit may be disposed on one side of the upper or lower side of the yaw brake disk according to the required braking force (not shown). For convenience, in the following description, the electromagnetic force generator 12 is disposed on both sides of the yaw brake disc 11.

도 2는 도 1에 적용되는 요 브레이크(10)의 사시도이고, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 자른 단면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하여 일례로써 설명하면, 요 브레이크(10)에서, 브래킷(13)은 수직부(133), 제1 수평부(131) 및 제2 수평부(132)를 포함한다.FIG. 2 is a perspective view of the yaw brake 10 applied to FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2. Referring to FIGS. 2 and 3 as an example, in the yaw brake 10, the bracket 13 includes a vertical portion 133, a first horizontal portion 131, and a second horizontal portion 132.

수직부(133)는 절곡된 장착부(134)에 관통구(135)를 형성하고 관통구(135)를 관통하는 볼트(136)(도 1 참조)에 너트(137)(도 1 참조)를 체결함으로써 브래킷(13)이 베이스 프레임(2)에 장착된다. 수직부(133)는 베이스 프레임(2)에 장착된 상태에서 수직 하방으로 뻗어 형성된다. 이때 수직부(133)는 요 브레이크 디스크(11)의 위치보다 더 낮은 위치까지 신장된다.The vertical portion 133 forms the through hole 135 in the bent mounting portion 134 and fastens the nut 137 (see FIG. 1) to the bolt 136 (see FIG. 1) passing through the through hole 135. The bracket 13 is attached to the base frame 2 by this. The vertical portion 133 extends vertically downward in a state where it is mounted on the base frame 2. At this time, the vertical portion 133 extends to a position lower than the position of the yaw brake disc 11.

제1 수평부(131)는 요 브레이크 디스크(11)의 상부에 이격 배치되어 수직부(133)의 일측에 고정된다. 제2 수평부(132)는 요 브레이크 디스크(11)의 하부에 이격 배치되어 수직부(133)의 일측에 고정된다. 제1, 제2 수평부(131, 132)는 요 브레이크 디스크(11)의 상부와 하부에서 동일한 간격으로 이격되어 서로 평행하게 배치된다. 즉 요 브레이크 디스크(11)는 제1, 제2 수평부(131, 132) 사이에 배치된다.The first horizontal portion 131 is spaced apart from the upper portion of the yaw brake disc 11 and is fixed to one side of the vertical portion 133. The second horizontal portion 132 is disposed below the yaw brake disc 11 and is fixed to one side of the vertical portion 133. The first and second horizontal parts 131 and 132 are spaced apart at equal intervals from the upper and lower portions of the yaw brake disc 11 and arranged in parallel with each other. That is, the yaw brake disc 11 is disposed between the first and second horizontal portions 131 and 132.

전자기력 발생부(12)는 철심(211, 221)과 철심(211, 221)을 각각 감는 코일(212, 222)로 형성되며, 제1 수평부(131)에 장착되는 제1 전자기력 발생부(121) 및 제2 수평부(132)에 장착되는 제2 전자기력 발생부(122)를 포함한다.The electromagnetic force generating unit 12 is formed of the iron cores 211 and 221 and the coils 212 and 222 winding the iron cores 211 and 221, respectively, and the first electromagnetic force generating unit 121 mounted on the first horizontal portion 131. And a second electromagnetic force generator 122 mounted on the second horizontal portion 132.

철심(211, 221)이 제1, 제2 수평부(131, 132)에 각각 장착되고, 철심(211, 221)의 끝 부분이 각각 요 브레이크 디스크(11)의 상면과 하면에 설정된 간격(C1, C2)으로 이격되어 마주한다.Iron cores 211 and 221 are mounted on the first and second horizontal portions 131 and 132, respectively, and end portions of the iron cores 211 and 221 are set on the upper and lower surfaces of the yaw brake disc 11, respectively (C1). , C2) spaced apart.

간격(C1, C2)은, 철심(211, 221)에 의하여 형성되는 전자기력을 요 브레이크 디스크(11)에 제동력으로 작용시킬 때, 요 브레이크 디스크(11)의 비마찰 제동을 구현한다. 간격(C1, C2)은 요 브레이크 디스크(11) 상면과 하면에 형성되는 제동력을 설정한다.The gaps C1 and C2 implement non-friction braking of the yaw brake disc 11 when the electromagnetic force formed by the iron cores 211 and 221 acts as a braking force on the yaw brake disc 11. The intervals C1 and C2 set braking forces formed on the upper and lower surfaces of the yaw brake disc 11.

제어부(미도시)는 나셀에 장착된 풍향계(미도시)에서 측정한 바람의 방향과 나셀, 즉 블레이드(미도시)가 향하고 있는 방향 정보를 비교하여, 설정치 이상의 차이가 있는 경우, 요 드라이브 모터(6)를 구동한다.The controller (not shown) compares the direction of the wind measured by the wind vane (not shown) mounted on the nacelle with the direction information of the nacelle, that is, the blade (not shown). 6).

따라서 기어 림(3)의 지지를 받으면서 요 드라이브 모터(6)에 연결된 피니언 기어(5)가 자전하면서 기어 림(3)의 외주를 공전하므로 나셀이 회전한다. 이때. 제어부는 나셀, 즉 베이스 프레임(2)의 회전속도 및 중량 등을 고려하여 요 브레이크(10)를 제어한다. 제어부는 코일(212, 222)에 인가되는 전류를 제어함으로써 요 브레이크(10)의 제동력을 제어한다.Accordingly, the nacelle rotates because the pinion gear 5 connected to the yaw drive motor 6 rotates while receiving the support of the gear rim 3, while rotating the outer circumference of the gear rim 3. At this time. The controller controls the yaw brake 10 in consideration of the nacelle, that is, the rotational speed and the weight of the base frame 2. The controller controls the braking force of the yaw brake 10 by controlling the current applied to the coils 212 and 222.

제어부는 나셀의 방향과 바람의 방향이 오차 범위 이내로 접근하는지를 판단하여 요 드라이브 모터(6)의 구동을 멈추어 나셀을 정지시킨다. 제어부는 코일(212, 222)에 전류를 인가하여 철심(211, 221)에 전자기력을 형성함으로써, 철심(211, 221)과 요 브레이크 디스크(11) 사이에 비마찰 제동을 구현한다.The control unit determines whether the direction of the nacelle and the direction of the wind is within the error range to stop the drive of the yaw drive motor 6 to stop the nacelle. The control unit forms an electromagnetic force on the iron cores 211 and 221 by applying a current to the coils 212 and 222 to implement non-friction braking between the iron cores 211 and 221 and the yaw brake disc 11.

이하에서 본 발명의 다양한 실시예에 대하여 설명한다. 실시예들을 비교하여 동일한 구성에 대한 설명을 생략하고 서로 다른 구성에 대하여, 비교 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described. The description of the same configuration will be omitted by comparing the embodiments, and different configurations will be described.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템(200)에 적용되는 요 브레이크(210)의 평면도이다. 도 1의 풍력발전기용 요 시스템(100)은 하나의 요 브레이크(10)를 예시하고 있다. 이에 비하여, 도 4의 풍력발전기용 요 시스템(200)은 요 브레이크(10)를 복수로 구비한다.4 is a plan view of the yaw brake 210 applied to the yaw system 200 for a wind power generator according to the second embodiment of the present invention. The yaw system 100 for a wind turbine of FIG. 1 illustrates one yaw brake 10. In contrast, the yaw system 200 for a wind turbine of FIG. 4 includes a plurality of yaw brakes 10.

도 4를 참조하면, 요 브레이크(10)는 각각 제1 실시예와 동일하게 형성될 수 있다. 요 브레이크들(10)은 하나의 요 브레이크 디스크(11)를 공유하면서 전자기력 발생부(12)를 각각 구비한다.Referring to FIG. 4, the yaw brakes 10 may be formed in the same manner as in the first embodiment. The yaw brakes 10 each have an electromagnetic force generator 12 while sharing one yaw brake disc 11.

즉 전자기력 발생부(12)는 요 브레이크 디스크(11)의 원주 방향으로 따라 복수로 배치된다. 따라서 요 브레이크 디스크(11)의 원주 방향에서 제동력이 균등하게 형성될 수 있다. 전자기력 발생부(12)가 요 브레이크 디스크(11)의 중심에 대하여 대칭 구조를 형성하고, 각 측에서 복수로 배치된다.That is, the electromagnetic force generating unit 12 is arranged in plural along the circumferential direction of the yaw brake disc 11. Therefore, the braking force can be equally formed in the circumferential direction of the yaw brake disc 11. The electromagnetic force generating unit 12 forms a symmetrical structure with respect to the center of the yaw brake disc 11, and is arranged in plurality on each side.

즉 요 브레이크 디스크(11)에서 원주 방향으로 균등한 제동력이 보다 강하게 형성될 수 있다. 요 브레이크(10)의 개수, 자기력을 형성하는 요 브레이크(10)와 요 브레이크 디스크(11)의 대응하는 면적은 나셀 회전시 최대 토크를 고려하여 설정될 수 있다.That is, the braking force uniform in the circumferential direction in the yaw brake disc 11 can be formed more strongly. The number of yaw brakes 10 and the corresponding areas of the yaw brake 10 and the yaw brake disc 11 which form a magnetic force may be set in consideration of the maximum torque during nacelle rotation.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 적용되는 요 브레이크(310)의 측면도이다. 도 5를 참조하면, 요 브레이크(310)에서 브래킷(313)은 수직부(333), 제1 수평부(331) 및 제2 수평부(332)를 포함한다. 5 is a side view of a yaw brake 310 applied to a yaw system for a wind turbine according to a third embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the bracket 313 of the yaw brake 310 includes a vertical portion 333, a first horizontal portion 331, and a second horizontal portion 332.

수직부(333)는 베이스 프레임(2)에 장착된 상태에서 수직 하방으로 뻗어 형성된다. 제1 수평부(331)는 요 브레이크 디스크(11)의 상부에서 이격 배치되어 수직부(333)의 일측에 고정된다. 제2 수평부(332)는 요 브레이크 디스크(11)의 하부에 이격 배치되어 수직부(333)의 일측에 고정된다. 또한, 요 브레이크 디스크(11)의 상부와 하부에서, 제1, 제2 수평부(331, 332)의 대향면은 요 브레이크 디스크(11)의 상면과 하면에 각각 설정된 간격(C31, C32)으로 이격된다.The vertical portion 333 extends vertically downward in a state where it is mounted on the base frame 2. The first horizontal portion 331 is spaced apart from the upper portion of the yaw brake disc 11 and is fixed to one side of the vertical portion 333. The second horizontal portion 332 is spaced apart from the yaw brake disc 11 and fixed to one side of the vertical portion 333. In addition, at the upper and lower portions of the yaw brake disc 11, the opposing surfaces of the first and second horizontal portions 331 and 332 are spaced at the intervals C31 and C32 respectively set on the upper and lower surfaces of the yaw brake disc 11. Spaced apart.

전자기력 발생부(32)는 제1, 제2 수평부(331, 332) 사이에 대응하는 수직부(333)에 코일(322)을 감아서 형성된다. 수직부(333)에 연결되는 제1, 제2 수평부(331, 332)에 형성되는 전자기력이 요 브레이크 디스크(11)에 제동력으로 작용한다. 제3 실시예의 전자기력 발생부(32)는 제1, 제2 전자기력 발생부(121, 122)를 구비하는 제1 실시예의 전자기력 발생부(12)보다 간단한 구조로 형성된다.The electromagnetic force generating unit 32 is formed by winding the coil 322 on the vertical portion 333 corresponding to the first and second horizontal portions 331 and 332. Electromagnetic forces formed on the first and second horizontal portions 331 and 332 connected to the vertical portion 333 act as braking force on the yaw brake disc 11. The electromagnetic force generator 32 of the third embodiment has a simpler structure than the electromagnetic force generator 12 of the first embodiment including the first and second electromagnetic force generators 121 and 122.

간격(C31, C32)은, 수직부(333) 및 제1, 제2 수평부(331, 332)에 의하여 형성되는 전자기력을 요 브레이크 디스크(11)에 제동력으로 작용시킬 때, 요 브레이크 디스크(11)의 비마찰 제동을 구현한다.The intervals C31 and C32 are the yaw brake disc 11 when the electromagnetic force formed by the vertical portion 333 and the first and second horizontal portions 331 and 332 acts as a braking force on the yaw brake disc 11. Implement non-friction braking.

도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 적용되는 요 브레이크(410)의 사시도이고, 도 7은 도 6의 Ⅶ-Ⅶ 선을 따라 자른 단면도이다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 제4 실시예의 요 브레이크(410)에서, 브래킷(413)은 베이스 프레임(2)에 장착되어 수직 하방으로 뻗어 형성된다.6 is a perspective view of a yaw brake 410 applied to a yaw system for a wind turbine according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 6. 6 and 7, in the yaw brake 410 of the fourth embodiment, the bracket 413 is mounted to the base frame 2 and extends vertically downward.

전자기력 발생부(42)는 철심(311, 321)과 철심(311, 321)을 각각 감은 코일(312, 322)로 형성되며, 브래킷(413)의 상측과 하측에 수평 상태로 각각 장착되는 제1, 제2 전자기력 발생부(431, 432)를 포함한다.The electromagnetic force generating unit 42 is formed of coils 312 and 322 wound around the iron cores 311 and 321 and the iron cores 311 and 321, respectively, and are respectively mounted to the upper and lower sides of the bracket 413 in a horizontal state. And second electromagnetic force generators 431 and 432.

즉 철심(311, 321)의 길이 방향 둘레 부분이 요 브레이크 디스크(11)의 상면과 하면에 각각 마주한다. 따라서 철심(311, 321)을 감은 코일(312, 322)의 외주 부분이 요 브레이크 디스크(11)의 상면과 하면에 각각 설정된 간격(C41, C42)으로 이격되어 마주한다.In other words, the longitudinal circumferential portions of the iron cores 311 and 321 face the upper and lower surfaces of the yaw brake disc 11, respectively. Therefore, the outer circumferential portions of the coils 312 and 322 wound around the iron cores 311 and 321 are spaced apart from each other at intervals C41 and C42 set on the upper and lower surfaces of the yaw brake disc 11, respectively.

철심(311, 321)에 형성되는 전자기력이 요 브레이크 디스크(11)에 제동력으로 작용한다. 따라서 제4 실시예의 전자기력 발생부(42)는 브래킷(13)에 제1, 제2 수평부(131, 132)를 구비하는 제1 실시예의 전자기력 발생부(12)보다 간단한 구조를 형성한다.The electromagnetic force formed on the iron cores 311 and 321 acts as a braking force on the yaw brake disc 11. Therefore, the electromagnetic force generating portion 42 of the fourth embodiment forms a simpler structure than the electromagnetic force generating portion 12 of the first embodiment having the brackets 13 with the first and second horizontal portions 131 and 132.

간격(C41, C42)은, 철심(311, 321)에 의하여 형성되는 전자기력을 요 브레이크 디스크(11)에 제동력으로 작용시킬 때, 요 브레이크 디스크(11)의 비마찰 제동을 구현한다.The gaps C41 and C42 implement non-friction braking of the yaw brake disc 11 when the electromagnetic force formed by the iron cores 311 and 321 acts as a braking force on the yaw brake disc 11.

도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템에 적용되는 요 브레이크(510)의 평면도이고, 도 9는 도 8에 적용되는 요 브레이크(510)의 사시도이며, 도 10은 도 9의 정면도이다.FIG. 8 is a plan view of the yaw brake 510 applied to the wind turbine yaw system according to the fifth embodiment of the present invention, FIG. 9 is a perspective view of the yaw brake 510 applied to FIG. 8, and FIG. 9 is a front view.

도 8을 참조하면, 요 브레이크(510)는 요 브레이크 디스크(11)의 원주 방향으로 설정된 길이를 가지는 호 상태로 형성될 수 있다. 또한, 요 브레이크(510)는 하나의 요 브레이크 디스크(11)를 공유하면서 쌍으로 구비할 수 있다.Referring to FIG. 8, the yaw brake 510 may be formed in an arc state having a length set in the circumferential direction of the yaw brake disc 11. In addition, the yaw brake 510 may be provided in pairs while sharing one yaw brake disc 11.

도 9 및 도 10을 참조하면, 요 브레이크(510)에서, 브래킷(513)은 베이스 프레임(2)에 장착되어 수직 하방으로 뻗어 형성된다. 브래킷(513)은 아래에 기재된 제1, 제2 전자기력 발생부(521, 522)를 형성하는 수평 호부(531, 541)의 호 방향 길이에 따라 복수로 구비될 수 있다.9 and 10, in the yaw brake 510, the bracket 513 is mounted to the base frame 2 and extends vertically downward. The bracket 513 may be provided in plurality according to the arc direction lengths of the horizontal arc portions 531 and 541 forming the first and second electromagnetic force generators 521 and 522 described below.

전자기력 발생부(52)는 수평 호부(531, 541)과 수평 호부(531, 541)을 각각 감는 코일(532, 542)로 형성되며, 브래킷(513)의 상측과 하측에 수평 상태로 각각 장착되는 제1, 제2 전자기력 발생부(521, 522)를 포함한다. The electromagnetic force generating unit 52 is formed of coils 532 and 542 winding the horizontal arc portions 531 and 541 and the horizontal arc portions 531 and 541, respectively, and are mounted on the upper and lower sides of the bracket 513 in a horizontal state, respectively. The first and second electromagnetic force generating units 521 and 522 are included.

수평 호부(531, 541)의 대향면은 요 브레이크 디스크(11)의 상면과 하면에 각각 간격(C51, C52)으로 이격되어 마주한다. 또한 수평 호부(531, 541)는 요 브레이크 디스크(11)의 원주에 대응하여 설정된 길이를 가지는 호로 형성되어 브래킷(513)에 고정된다.The opposing surfaces of the horizontal arc portions 531 and 541 face the upper and lower surfaces of the yaw brake disc 11 at spaced intervals C51 and C52, respectively. In addition, the horizontal arc portions 531 and 541 are formed in an arc having a length set corresponding to the circumference of the yaw brake disc 11 and fixed to the bracket 513.

수평 호부(531, 541)는 호의 길이 방향으로 이격 구비되는 복수의 종부재들(533, 543)과 종부재들(533, 543)의 상단과 하단을 각각 연결하는 횡부재(534, 544)를 포함한다. 종부재들(533, 543)에는 코일(532, 542)이 감기고, 횡부재(534, 544)는 요 브레이크 디스크(11)와 평행하게 배치된다. 실질적으로 간격(C51, C52)은 횡부재(534, 544)와 요 브레이크 디스크(11) 상하면 사이에 설정된다.The horizontal arc portions 531 and 541 connect the plurality of vertical members 533 and 543 and the horizontal members 534 and 544 respectively connecting the upper and lower ends of the vertical members 533 and 543 to be spaced apart in the longitudinal direction of the arc. Include. Coils 532 and 542 are wound around the longitudinal members 533 and 543, and the transverse members 534 and 544 are disposed in parallel with the yaw brake disc 11. Substantially the gaps C51 and C52 are set between the transverse members 534 and 544 and the upper and lower surfaces of the yaw brake disc 11.

종부재(533, 543) 및 횡부재(534, 544)에 형성되는 전자기력이 횡부재(534, 544)의 범위 내에서 상호 작용하므로 요 브레이크 디스크(11)에 효과적인 제동력으로 작용한다. 제5 실시예의 전자기력 발생부(52)는 요 브레이크 디스크(11)의 원주 방향을 따라 복수로 배치되는 제2 실시예의 전자기력 발생부(12)보다 베이스 프레임(2)에 장착을 편리하게 한다.Electromagnetic forces formed on the longitudinal members 533 and 543 and the transverse members 534 and 544 interact within the range of the transverse members 534 and 544, thereby acting as an effective braking force on the yaw brake disc 11. The electromagnetic force generator 52 of the fifth embodiment makes it easier to mount the base frame 2 than the electromagnetic force generator 12 of the second embodiment, which is arranged in plural along the circumferential direction of the yaw brake disc 11.

간격(C51, C52)은 횡부재(534, 544)에 의하여 형성되는 전자기력을 요 브레이크 디스크(11)에 작용하여 제동력을 발생시킬 때, 요 브레이크 디스크(11)의 비마찰 제동을 구현한다.The gaps C51 and C52 implement non-friction braking of the yaw brake disc 11 when the electromagnetic force generated by the lateral members 534 and 544 acts on the yaw brake disc 11 to generate a braking force.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력발전기용 요 시스템의 구조에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the structure of the yaw system for a wind power generator according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention are the same. Within the scope of the present invention, other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding components, but this will also fall within the scope of the present invention.

1 : 타워 2 : 베이스 프레임
3 : 기어 림 4 : 요 베어링
5 : 피니언 기어 6 : 요 드라이브 모터
10, 210, 310, 410, 510 : 요 브레이크 11 : 요 브레이크 디스크
12, 42 : 전자기력 발생부 13, 313, 413, 513 : 브래킷
21 : 지지부 31 : 고정부
100, 200 : 풍력발전기용 요 시스템 131, 331 : 제1 수평부
121, 431, 521 : 제1 전자기력 발생부 132, 332 : 제2 수평부
122, 432, 522 : 제2 전자기력 발생부 133, 333 : 수직부
134 : 장착부 135 : 관통구
136 : 볼트 137 : 너트
212, 222, 312, 322, 532, 542 : 코일 211, 221, 311, 321 : 철심
531, 541 : 수평 호부 533, 543 : 종부재
534, 544 : 횡부재 C1, C2, C31, C32, C41, C42, C51, C52 : 간격1: tower 2: base frame
3: gear rim 4: yaw bearing
5: pinion gear 6: yaw drive motor
10, 210, 310, 410, 510: yaw brake 11: yaw brake disc
12, 42: electromagnetic force generating unit 13, 313, 413, 513: bracket
21: support part 31: fixing part
100, 200: yaw system for wind power generators 131, 331: first horizontal portion
121, 431, 521: first electromagnetic force generating unit 132, 332: second horizontal portion
122, 432, 522: second electromagnetic force generating section 133, 333: vertical section
134: mounting portion 135: through hole
136: bolt 137: nut
212, 222, 312, 322, 532, 542: coils 211, 221, 311, 321: iron core
531, 541 horizontal arc portions 533, 543 vertical member
534, 544: Cross member C1, C2, C31, C32, C41, C42, C51, C52: Spacing

Claims (10)

타워에 고정되는 기어 림;
회전하는 나셀의 베이스 프레임;
상기 베이스 프레임을 상기 기어 림에 연결하여 지지하는 요 베어링;
상기 베이스 프레임에 장착되어 상기 기어 림에 피니언 기어로 연결되는 요 드라이브 모터; 및
상기 기어 림에 고정되는 요 브레이크 디스크와 상기 요 브레이크 디스크에 제동력을 발생시키는 전자기력 발생부를 포함하는 요 브레이크
를 포함하며,
상기 요 브레이크는,
상기 베이스 프레임에 장착되는 브래킷을 더 포함하고,
상기 전자기력 발생부는,
상기 브래킷에 장착되어 상기 요 브레이크 디스크의 상부 및 하부 중 적어도 한 곳에 배치되고,
상기 브래킷은
상기 전자기력 발생부의 코일이 감기는 수평 호부를 더 포함하며,
상기 수평 호부는,
상기 요 브레이크 디스크의 원주에 대응하여 설정된 길이를 가지는 호로 형성되어 상기 브래킷에 고정되고,
상기 수평 호부는,
상기 호의 길이 방향으로 이격 구비되며 상기 코일이 감기는 복수의 종부재들과,
상기 종부재들의 상단과 하단을 각각 연결하여 상기 요 브레이크 디스크와 평행한 횡부재를 포함하는 풍력발전기용 요 시스템.
Gear rim fixed to the tower;
Base frame of rotating nacelle;
A yaw bearing for connecting and supporting the base frame to the gear rim;
A yaw drive motor mounted to the base frame and connected to the gear rim with a pinion gear; And
A yaw brake including a yaw brake disc fixed to the gear rim and an electromagnetic force generator for generating a braking force to the yaw brake disc;
Including;
The yaw brake is,
Further comprising a bracket mounted to the base frame,
The electromagnetic force generating unit,
Mounted to the bracket and disposed in at least one of the upper and lower portions of the yaw brake disc,
The bracket
Further comprising a horizontal arc winding the coil of the electromagnetic force generating unit,
The horizontal arc portion,
Formed into an arc having a length set corresponding to the circumference of the yaw brake disc and fixed to the bracket,
The horizontal arc portion,
A plurality of longitudinal members which are provided in the longitudinal direction of the arc and wound with the coil;
Yaw system for a wind turbine comprising a horizontal member parallel to the yaw brake disk by connecting the top and bottom of the longitudinal member, respectively.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 전자기력 발생부는,
상기 요 브레이크 디스크의 원주 방향으로 따라 복수로 배치되는 풍력발전기용 요 시스템.
The method according to claim 1,
The electromagnetic force generating unit,
Yaw system for a wind turbine is arranged in plurality in the circumferential direction of the yaw brake disk.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제3 항에 있어서,
상기 브래킷은,
상기 베이스 프레임에 장착되어 수직 하방으로 뻗어 형성되고,
상기 전자기력 발생부는,
상기 수평 호부를 감은 코일로 형성되고, 상기 브래킷의 상측과 하측에 각각 수평으로 장착되며, 상기 수평 호부의 대향면을 상기 요 브레이크 디스크의 상면과 하면에 각각 마주하는 제1 전자기력 발생부와 제2 전자기력 발생부를 포함하는 풍력발전기용 요 시스템.
The method of claim 3,
The bracket,
Is mounted to the base frame and extends vertically downward;
The electromagnetic force generating unit,
A first electromagnetic force generating unit and a second formed in a coil wound around the horizontal arc and horizontally mounted on the upper and lower sides of the bracket, respectively, and opposing surfaces of the horizontal arc on the upper and lower surfaces of the yaw brake disc, respectively; Yaw system for a wind turbine comprising an electromagnetic force generating unit.
제8 항에 있어서,
상기 수평 호부는,
상기 요 브레이크 디스크의 상부와 하부에 배치되며,
상기 코일은,
상기 수평 호부를 감는 풍력발전기용 요 시스템.The method of claim 8,
The horizontal arc portion,
Disposed above and below the yaw brake disc,
Wherein:
Yaw system for a wind turbine winding the horizontal arc. 삭제delete
KR1020100104825A 2010-10-26 2010-10-26 Yaw system for wind turbine KR101215508B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100104825A KR101215508B1 (en) 2010-10-26 2010-10-26 Yaw system for wind turbine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100104825A KR101215508B1 (en) 2010-10-26 2010-10-26 Yaw system for wind turbine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120043495A KR20120043495A (en) 2012-05-04
KR101215508B1 true KR101215508B1 (en) 2012-12-26

Family

ID=46263666

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100104825A KR101215508B1 (en) 2010-10-26 2010-10-26 Yaw system for wind turbine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101215508B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101466098B1 (en) * 2013-02-06 2014-11-27 삼성중공업 주식회사 Wind power generator
CN117072375B (en) * 2023-10-13 2024-01-09 华电电力科学研究院有限公司 Wind turbine generator system, yaw starting device based on electromagnetic excitation and starting method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120043495A (en) 2012-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10718232B2 (en) Vibration absorber having an electromagnetic brake for wind turbines
JP5722789B2 (en) Hydroelectric turbine with passive brake and method of operation
JP2008151119A (en) Active tower damper
JP6405053B2 (en) Elevator hoisting machine and elevator
WO1997025548A2 (en) Multi-disc aircraft brake with restrained torque tube
JP2008540968A (en) Segment brake
US9841072B2 (en) Damped brake components and methods of manufacturing the same
US20140101916A1 (en) Method of assembling an elevator machine frame
KR101215508B1 (en) Yaw system for wind turbine
US8684672B2 (en) Brake system with expansion absorbing means, generator and wind turbine
KR101168548B1 (en) Wind power apparatus and assembling method for the same
KR100597523B1 (en) Traction machine for elevator
JP2014092267A (en) Brake disk for vehicle
CN104627796A (en) Hoisting machine, an elevator assembly, and improvement in vibration damping of a hoisting machine and in an elevator assembly
US10197120B2 (en) Damped brake components and methods of manufacturing the same
DK2975260T3 (en) Generator Mounting bracket
JP5048802B2 (en) Thin hoisting machine for elevator and elevator device
CN103560626A (en) Disassembly tool of single-bearing hybrid power motor rotor
CN106853781A (en) A kind of sheave compensation device
CN104564521A (en) Wind rotor brake system
CN201545582U (en) Elevator driving device
JP5373679B2 (en) Hoisting machine
CN101955114A (en) Tractor
CN201580872U (en) Tractor
JP6541793B2 (en) Elevator equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee