KR101212318B1 - 혈관 치료용 수술장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 혈관 내에서 만성전폐쇄(Chronic total occlusion; CTO) 병변 등을 제거하여 혈관을 치료하는데 이용되는 혈관 치료용 수술장치를 개시한다.
본 발명의 혈관 치료용 수술장치는, 내부에 길이 방향을 따라 공간이 제공된 도관, 도관의 선단부에 결합되며 가운데 부분에 도관의 길이 방향으로 관통된 구멍이 제공된 헤드, 헤드에 결합되는 혈관 손상 방지부, 도관에 삽입되어 도관을 따라 이동하거나 회전하는 동력전달부재, 동력전달부재의 선단부에 결합되어 혈관의 막힌 부분을 천공하는 천공부재, 도관에 결합되며 도관을 동력전달부재에 대해 상대적으로 전, 후진 이동시켜 천공부재를 헤드에서 돌출시키는 도관 이동수단, 그리고 동력전달부재가 결합되며 천공부재를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 천공부재 회전수단을 포함하며, 혈관 손상 방지부는 헤드의 앞쪽에 일정한 거리 상에 배치되는 다수의 볼, 다수의 상기 볼과 헤드 사이에 결합되며 혈관의 단면을 기준으로 방사상 방향으로 볼을 혈관의 내벽에 밀착시키거나 초기 위치로 리턴시키는 볼지지용 탄성부재를 포함한다.

Description

혈관 치료용 수술장치{Intravascular therapeutic operating apparatus}

본 발명은 혈관 내에서 만성전폐쇄(Chronic total occlusion; CTO) 병변 등을 제거하여 혈관을 치료하는데 이용되는 혈관 치료용 수술장치에 관한 것이다.

일반적으로 만성전폐쇄는 혈관의 내벽에 지질이 풍부한 콜레스테롤 등이 쌓여 혈관 내강이 폐쇄되어 발생한다. 이렇게 형성된 혈관의 만성전폐쇄 병변을 구성하는 다층의 지질과 혈전 복합체는 시간이 지남에 따라 콜라겐(collagen) 등으로 교체가 되며, 콜라겐은 단분자로부터 다분자의 덩어리를 형성하고 가교반응과 칼슘화(calcification)를 거쳐 인산화층을 형성하면서 혈액의 순환을 막는다.

이러한 만성전폐쇄의 치료 방법으로 폐쇄된 부분의 피브린-콜라겐 복합체를 화학적으로 분해하여 재관류하는 방법과 물리적으로 천공하는 방법 등이 사용된다.

만성전폐쇄 병변의 물리적 천공은 카테터에 제공된 와이어 끝단을 나사산 모양으로 만들어 이 나사산을 병변에서 회전시켜 수행할 수 있다.

그러나 만성전폐쇄 병변을 물리적으로 천공하는 종래의 치료 방법은 매우 협소한 혈관의 내부에서 시술이 이루어지므로 시술과정에서 혈관의 내벽이 손상될 수 있어 수술의 성공율이 떨어질 수 있는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 만성전폐쇄 병변을 물리적으로 제거하는 과정에서 혈관의 내벽의 손상을 방지하여 수술의 성공율을 높일 수 있는 혈관 치료용 수술장치를 제공하는데 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 내부에 길이 방향을 따라 공간이 제공된 도관, 상기 도관의 선단부에 결합되며 가운데 부분에 상기 도관의 길이 방향으로 관통된 구멍이 제공된 헤드, 상기 헤드에 결합되는 혈관 손상 방지부, 상기 도관에 삽입되어 도관을 따라 이동하거나 회전하는 동력전달부재, 상기 동력전달부재의 선단부에 결합되어 혈관의 막힌 부분을 천공하는 천공부재, 상기 도관에 결합되며 상기 도관을 상기 동력전달부재에 대해 상대적으로 전, 후진 이동시켜 상기 천공부재를 상기 헤드에서 돌출시키는 도관 이동수단, 그리고 상기 동력전달부재가 결합되며 상기 천공부재를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 천공부재 회전수단을 포함하며,

상기 혈관 손상 방지부는 상기 헤드의 앞쪽에 일정한 거리 상에 배치되는 다수의 볼, 다수의 상기 볼과 상기 헤드 사이에 결합되며 혈관의 단면을 기준으로 방사상 방향으로 상기 볼을 혈관의 내벽에 밀착시키거나 초기 위치로 리턴시키는 볼지지용 탄성부재를 포함하는 혈관 치료용 수술장치를 제공한다.

상기 볼에는 구멍이 제공되고, 상기 볼지지용 탄성부재는 탄성력을 가지는 와이어로 이루어져 상기 볼에 제공된 구멍에 끼워져 상기 볼과 상기 헤드를 연결하는 것이 바람직하다.

상기 볼은 3개 내지 5개가 배치되는 것이 바람직하다.

상기 헤드는 방향을 전환하는 헤드 방향전환수단에 결합되고, 상기 헤드 방향전환수단은 케이스에 힌지 결합되는 레버, 상기 레버와 상기 헤드에 결합되어 상기 레버의 이동에 따라 상기 헤드가 향하는 방향이 변하는 틸팅용 와이어, 상기 틸팅용 와이어의 외주에 배치되며 상기 헤드와 상기 케이스에 결합되는 튜브를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 튜브는 합성수지재의 관로로 이루어지거나 또는 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 도관은 일단이 도관 회전수단과 연결되며, 상기 도관 회전수단은 케이스에 결합되는 도관 회전용 구동원, 상기 도관 회전용 구동원의 회전축에 결합되는 축기어, 상기 축기어에 치합되어 회전하며 상기 도관이 결합되는 또 다른 기어를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 도관 이동수단은 케이스에 결합되는 도관 이동용 구동원, 상기 도관 이동용 구동원의 회전축에 결합되는 축기어, 상기 축기어에 치합되며 상기 축기어의 정, 역회전에 의해 상기 도관을 길이 방향으로 전진 또는 후진시키며, 상기 도관이 결합되는 또 다른 기어를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 동력전달부재에 결합되어 상기 천공부재를 반복적으로 전, 후진방향으로 이동시키는 천공부재 이동수단을 포함하며, 상기 천공부재 이동수단은 케이스에 결합되는 천공부재 이동용 구동원, 상기 구동원에 회전축에 결합되는 편심부재, 상기 편심부재가 끼워지는 결합홈이 제공되며 상기 케이스를 따라 전진 또는 후진하며 상기 동력전달부재가 연결되는 가이드를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 도관은 유연성 튜브로 이루어지며, 상기 헤드 측 부분에 일정한 구간에서 코일 스프링이 제공되는 것이 바람직하다.

상기 천공부재 회전수단은 케이스의 내부에 배치되는 천공부재 회전용 구동원을 포함하고, 상기 천공부재 회전용 구동원의 회전축에 상기 동력전달부재의 일단에 결합되는 것이 바람직하다.

이와 같은 본 발명은 시술자가 혈관의 막힌 병변을 천공하는 과정에서 다수의 볼들이 혈관의 내벽 측으로 이동하여 혈관의 직경을 늘려주면서 천공부재가 혈관의 중앙부에 위치한 상태로 혈관의 막힌 부분을 천공하므로 천공부재가 혈관 벽에 손상을 주는 것을 방지하여 혈관의 만성전폐쇄 병변의 치료 효과를 높일 수 있다.

또한 본 발명은 천공부재가 구동원에 의해 전, 후 방향으로 반복하여 이동하거나 회전할 수 있어 시술이 편리하며 천공부재의 방향 전환도 용이하게 할 수 있어 정밀한 시술이 가능하다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 혈관의 만성전폐쇄 병변에 적용할 수 있는 혈관 치료용 수술장치의 외형을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 주요부의 내부 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 천공부재 이동수단의 구성 및 작동 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 3의 Ⅳ-Ⅳ부를 잘라서 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 천공부재 이동수단의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 천공부재 이동수단의 주요 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 천공부재 회전수단을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7의 A부를 상세하게 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 도관 이동수단 및 도관 회전수단의 주요 구성을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 도관 이동수단의 작동과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 도 10의 B 부분을 확대하여 도관 이동수단의 작동 결과를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 헤드 방향전환수단이 작동 전 상태를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예를 설명하기 위해 헤드 방향전환수단이 작동한 상태를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 도 1에서 일부를 분해하여 내부구조를 도시한 도면으로, 혈관 치료용 수술장치를 도시하고 있다

본 발명의 실시예의 혈관 치료용 수술장치는, 외관을 이루는 케이스(1), 도관(3), 헤드(5), 혈관 손상 방지부(7), 동력전달부재(9), 천공부재(11), 도관 이동수단(13), 헤드 방향전환수단(15), 도관 회전수단(17), 천공부재 회전수단(19), 천공부재 이동수단(21)을 도시하고 있다.

케이스(1)는 내부에 공간이 제공되며 외형은 시술자가 편리하게 잡고 사용할 수 있도록 권총 모양으로 이루어질 수 있다.

도관(3)은 선단부에 헤드(5)가 결합되며 내부에 길이 방향을 따라 동력전달부재(9)가 수용될 수 있는 공간이 제공된다.

도관(3)은 혈관의 내부에 삽입되는 부분으로 합성수지재의 유연성 튜브로 이루어지는 것이 바람직하다. 그러나 본 발명의 실시예는 도관(3)이 유연성 튜브로 이루어지는 것에 한정하는 것은 아니며 코일 스프링 코팅된 형태의 튜브, 또는 가늘고 긴 철사와 같은 부재가 편조되고 이에 합성수지재가 코팅된 구조가 사용될 수 도 있다.

그리고 도관(3)은 헤드(5) 측 부분에 일정한 구간에서 코일 스프링(23)으로 이루어지는 것이 바람직하다. 이와 같이 도관(3)의 선단부에 제공되는 코일 스프링(23)은 유연성과 복원력이 우수하여 헤드(5)의 방향 전환을 용이하게 하며 또 원래의 위치로 쉽게 복귀할 수 있는 역할을 한다.

즉, 도관(3)은 선단부에 헤드(5)가 결합되고, 헤드(5)에 코일 스프링(23)이 결합되고, 코일 스프링(23)에 유연성 튜브가 결합될 수 있다.

헤드(5)는, 도 8에 도시하고 있는 바와 같이, 선단부가 라운드 형태로 이루어져 혈관에 삽입이 용이한 모양으로 이루어지며, 도관(3)의 길이 방향으로 구멍(5a, 도 8에 도시하고 있음)이 제공된다. 이러한 헤드(5)의 구멍(5a)을 통해 천공부재(11)가 내부로 수용되거나 외부로 돌출할 수 있다.

헤드(5)의 선단부에는 혈관 손상 방지부(7, 도 8에 도시하고 있음)가 제공된다. 본 발명의 실시예의 혈관 손상 방지부(7)는 다수의 볼(25)과 이들 볼(25)을 헤드(5)에 고정하는 볼지지용 탄성부재(27)를 포함한다.

볼(25)들은 4개가 서로 대칭되어 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 볼(25)들은 헤드(5)에서 일정한 간격이 띄워진 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 특히, 볼(25)들은 동일한 원주상에 배치되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 볼(25)들에 4개로 이루어진 예를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 3개 또는 5개가 배치되는 것도 가능하다.

볼(25)들에는 구멍(25a)이 뚫어져 볼지지용 탄성부재(27)가 구슬과 같이 끼워질 수 있다. 볼(25)들은 혈관의 내벽에 접촉할 수 있는 것이므로 인체에 무해한 스틸 재질 또는 합성수지재질로 이루어질 수 있다.

볼지지용 탄성부재(27)는 가늘고 길며 탄성력을 가지는 와이어와 같은 재질로 이루어질 수 있다. 이러한 볼지지용 탄성부재(27)는 볼(25)의 구멍(25a)에 끼워져 헤드(5)에 용접 등에 의해 결합될 수 있다. 볼지지용 탄성부재(27)는 탄성력에 의해 혈관의 단면을 기준으로 방사상 방향으로 볼(25)을 혈관의 내벽에 밀착시키거나 초기 위치로 리턴시키는 역할을 한다. 즉, 볼지지용 탄성부재(27)는 볼(25)들이 항상 초기 위치로 리턴하는 방향으로 탄성력이 작용하도록 헤드(5)에 결합되는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예의 혈관 손상 방지부(7)의 구조는 천공부재(11)가 혈관의 막힌 부분을 천공할 때 다수의 볼(14)이 혈관 내벽을 지지하여 천공부재(11)가 항상 혈관의 중앙부에 위치하게 할 수 있다.

동력전달부재(9)는 도관(3)에 길이 방향을 따라 삽입되며 긴 모양의 와이어와 같은 탄성체로 이루어질 수 있다. 이러한 동력전달부재(9)는 도관(3)의 길이 방향을 따라 이동하거나 또는 회전할 수 있다.

동력전달부재(9)의 선단부에는 혈관의 막힌 부분을 천공하는 천공부재(11)가 결합된다. 천공부재(11)는 그 선단부가 일자 드라이버 공구와 같은 모양으로 이루어질 수 있다. 이러한 천공부재(11)는 회전하거나 반복적으로 전진 또는 후진하면서 혈관의 막힌 부분을 천공하는 역할을 한다.

천공부재(11)는 헤드(5)에 제공된 구멍으로 수납되거나 돌출될 수 있는 정도의 크기로 이루어지는 것이 바람직하다.

도관 이동수단(13)은, 도 2, 도 9, 도 10에 도시한 바와 같이, 케이스(1)의 내부에 배치된다. 도관 이동수단(13)에는 도관(3)이 결합되며 도관(3)을 동력전달부재(9)에 대해 상대적으로 전진 또는 후진 이동시켜 천공부재(11)를 헤드(5)에서 돌출시킬 수 있다.

도관 이동수단(13)은 도관 이동용 구동원(29), 축기어(31), 기어(33)를 포함할 수 있다.

도관 이동용 구동원(29)은 케이스(1)의 내부에 고정되어 설치되며 모터로 이루어질 수 있다. 그리고 도관 이동용 구동원(29)의 축에는 축기어(31)가 결합된다. 축기어(31)에는 기어(33)가 결합된다. 도관 이동용 구동원(29)의 축기어(31)에 결합되는 기어(33)는 도관(3)의 길이 방향으로 이동할 수 있도록 케이스(1) 내부에 배치된다. 축기어(31)에 결합되는 기어(33)는 축기어(31)의 회전력을 직각 방향으로 전달하도록 기어치가 배치되는 것이 바람직하다. 따라서 도관 이동용 구동원(29)의 축기어(31)가 정회전 또는 역회전 함에 따라 도관(3)을 길이 방향으로 전진 또는 후진시킬 수 있다.

동력전달부재(9)가 정지되어 있는 상태에서 도관(3)이 도관 이동용 구동원(29)에 의해 도관(3)의 길이 방향을 따라 동력전달부재(9)와 상대적으로 이동하면 천공부재(11)가 헤드(5)에서 돌출되거나 또는 헤드(5)의 내부로 삽입될 수 있다.

헤드 방향전환수단(15)은, 도 2 및 도 12에 도시하고 있는 바와 같이, 레버(35), 틸팅용 와이어(37), 튜브(39)를 포함할 수 있다.

레버(35)는, 도 2에 도시하고 있는 바와 같이, 케이스(1)에 힌지 결합되어 있다. 그리고 틸팅용 와이어(37)는 헤드(5)와 레버(35) 사이를 연결한다. 틸팅용 와이어(37)는 도관(3)의 일측에 배치되는 것이 바람직하다. 틸팅용 와이어(37)는 헤드(5)를 당기거나 당김 상태를 해제하여 헤드(5)의 방향을 바꿀 수 있다.

틸팅용 와이어(37)의 외주에는, 도 12에 도시하고 있는 바와 같이, 헤드(5)와 케이스(1) 사이에 결합되는 튜브(39)를 포함할 수 있다. 튜브(39)는 틸팅용 와이어(37)가 원활하게 작동하도록 가이드하는 역할을 한다.

본 발명의 실시예에서 헤드 방향전환수단(15)은 레버(35)에 의해 수동으로 조작할 수 있는 구조를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 모터와 같은 구동원을 사용하여 레버(35) 대신에 자동으로 조작할 수 있는 구조도 적용이 가능하다.

도관 회전수단(17)은 도관(3)이 결합되어 도관(3)을 회전시킬 수 있다. 도관 회전수단(17)은 케이스(1) 내부에 배치된다. 도관 회전수단(17)은, 도 2 및 도 9에 도시하고 있는 바와 같이, 도관 회전용 구동원(41), 도관 회전용 구동원(41)의 축에 결합되는 축기어(43), 그리고 축기어(43)에 결합되는 또 다른 기어(45)를 포함할 수 있다.

도관 회전용 구동원(41)은 모터로 이루어지며 케이스(1)의 내부에 고정된 상태로 결합되는 것이 바람직하다. 그리고 도관 회전용 구동원(41)에 결합된 축기어(43)는 또 다른 기어(45)와 치합된다. 그리고 도관 회전용 구동원(41)의 축기어(43)에 결합된 기어(45)에는 도관(3)의 일단이 고정 결합된다. 따라서 도관 회전용 구동원(41)의 축기어(43)가 회전하면 기어(45)가 회전하고 이와 함께 도관(3)이 전체적으로 회전할 수 있다.

도관 회전용 구동원(41)에 의해 회전하는 기어(45)는 도관 이동용 구동원(29)에 의해 회전하는 기어(33)와 일체로 결합되는 것이 바람직하다. 즉, 도관 회전용 구동원(41)에 의해 회전하는 기어(45)는 도관의 길이 방향을 기준으로 전진 및 후진 할 수 있으며 또한 회전할 수 있도록 도관 이동용 구동원(29)에 의해 회전하는 기어(33)와 일체로 결합된다.

천공부재 회전수단(19)은, 도 2, 도 3, 도 7에 도시하고 있는 바와 같이, 케이스(1)의 내부에 배치되는 천공부재 회전용 구동원(47)을 포함한다. 천공부재 회전용 구동원(47)은 그 축에 클램프(C, 도 2, 도 3, 도 7에 도시함)에 의해 동력전달부재(9)가 결합된다. 따라서 천공부재 회전용 구동원(47)이 구동함에 따라 동력전달부재(9)가 회전할 수 있고, 동력전달부재(9)가 회전하면서 천공부재(11)도 함께 회전할 수 있다. 이러한 천공부재 회전용 구동원(47)은 별도의 제어장치의 제어에 따라 정방향 및 역방향을 일정한 시간 동안 반복하여 교번으로 회전방향이 바뀔 수 있다.

천공부재 이동수단(21)은 천공부재(11)를 반복적으로 동력전달부재(9)의 길이 방향을 따라 전, 후진방향으로 이동시키는 역할을 한다.

천공부재 이동수단(21)은, 도 2, 도 3, 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 천공부재 이동용 구동원(49), 편심부재(51, 도 5에 도시하고 있음), 그리고 가이드(53)를 포함할 수 있다.

천공부재 이동용 구동원(49)은 모터로 이루어지며, 케이스(1)에 고정되어 결합될 수 있다. 그리고 천공부재 이동용 구동원(49)의 축에는 편심부재(51)가 결합된다. 편심부재(51)는 천공부재 이동용 구동원(49)의 회전축에서 편심된 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

한편, 가이드(53, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시하고 있음)는 케이스(1)의 내부를 따라 도관(3)의 길이 방향으로 이동할 수 있다. 가이드(53)에는 케이스(1)의 내부를 따라 안내되는 가이드홈(53a)이 제공되고 케이스(1)에는 이 가이드홈(53a)에 끼워지는 안내돌출부(도시생략)가 제공될 수 있다.

그리고 가이드(53)는 상술한 천공부재 회전용 구동원(47)의 외주면에 배치되어 천공부재 회전용 구동원(47)과 일체로 결합될 수 있다. 물론, 천공부재 회전용 구동원(47)에는 동력전달부재(9)가 결합되어 있다. 본 발명의 실시예에서는 동력전달부재(9)가 천공부재 회전용 구동원(47)에 직접 결합되고 가이드(53)가 이 천공부재 회전용 구동원(47)에 결합하는 예를 도시하여 설명하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 동력전달부재(9)가 가이드(53)에 직접 결합될 수 도 있다.

또한, 가이드(53)에는 상술한 편심부재(51)가 삽입되는 결합홈(53b, 도 6에 도시하고 있음)이 제공된다. 결합홈(53b)은 장홈을 이루어질 수 있다. 따라서 편심부재(51)가 회전하면 가이드(53)는 동력전달부재(9)의 길이 방향을 따라 전진 및 후진을 반복할 수 있다.

이와 같이 이루어지는 본 발명의 실시예의 작동 과정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

혈관의 막힌 부분을 천공하기 위해 시술자는 헤드(5)의 내부에 천공부재(11)가 배치되어 있는 상태에서 도관(3)을 혈관의 내부로 삽입하여 병변 측으로 혈관을 따라 헤드(5)를 이동시킨다.

이 과정에서 굴곡된 혈관을 따라 헤드(5)의 이동방향을 변경할 필요가 있으면, 도관 회전용 구동원(41)을 구동시키면서 동시에 레버(35)를 시술자가 원하는 정도로 당긴다.

도관 회전용 구동원(41)은 이와 연결된 스위치(도시생략)의 조작으로 구동시킬 수 있다. 도관 회전용 구동원(41)이 회전하면 도관 회전용 구동원(41)의 축에 결합된 축기어(43)가 회전하면서 도관(3)이 전체적으로 회전한다.

그리고 레버(35)를 당기면 틸팅용 와이어(37)가 당겨지면서 헤드(5)의 일측 부분이 당겨지게 되고 헤드(5)는 틸팅용 와이어(37)가 휘어지는 방향을 향하게 된다(도 12 및 도 13 참조).

이와 같이 도관 회전용 구동원(41)과 레버(35)의 작동에 의해 헤드(5)를 원하는 방향으로 향하게 할 수 있으며 혈관을 따라 헤드(5)를 안전하게 이동시킬 수 있다.

이와 같이 시술자의 작업에 의해 병변에 헤드(5)가 위치하면 시술자는 도관 이동용 구동원(29)를 작동시킨다.

혈관의 막힌 부분을 천공하기 위해 도관 이동용 구동원(29)을 정방향으로 구동하는 스위치(도시생략)를 작동시키면 도관 이동용 구동원(29)이 구동하면서 도관 이동용 구동원(29)에 결합되어 있는 축기어(31)를 회전시킨다. 축기어(31)가 회전되면서 구동력이 기어(33)로 전달되고 도관(3)이 당겨진다(도 10 참조).

이때 도관(3)는 동력전달부재(9)와 상대 이동을 하므로 동력전달부재(9)의 선단부에 결합되어 있는 천공부재(11)가 헤드(5)의 앞쪽으로 나오게 된다(도 11 참조).

천공부재(11)가 헤드의 앞쪽으로 나오면서 다수의 볼(25)을 혈관의 내벽 측으로 밀어낸다. 그러면 다수의 볼(25)들이 혈관의 내벽을 동시에 지지하면서 천공부재(11)는 혈관의 중앙부에 배치된다.

계속해서 천공부재 회전용 구동원(47)을 작동시키는 스위치(도시생략)를 작동시키면 천공부재 회전용 구동원(47)이 작동하면서 동력전달부재(9)를 회전시킨다.

따라서 동력전달부재(9)의 선단부에 결합된 천공부재(11)는 회전을 하면서 혈관의 막힌 부분을 천공할 수 있다. 본 발명의 실시예의 일 예시로 천공부재 회전용 구동원(47)은 별도의 제어유닛(도시생략)에 의해 제어할 수 있다.

제어유닛을 통해 천공부재 회전용 구동원(47)이 1회(천공부재가 360도로 회전하는 것을 1회라고 정의함) 정회전 후 1회 역회전을 수행하거나 또는 2회 정회전 후 2회 역회전을 반복적으로 수행하여 막힌 혈관을 천공효과를 효율적으로 수행할 수 있다.

그리고 천공부재 이동용 구동원(49)를 구동시키는 스위치(도시생략)를 구동시키면 천공부재 이동용 구동원(49)이 구동하면서 편심부재(51)를 회전시킨다. 편심부재(51)가 가이드(53)에 제공된 가이드홈(53a)에서 회전되면서 가이드(53)를 반복해서 전진 및 후진 시킨다.

그러면 가이드(53)에 결합된 천공부재 회전용 구동원(47)이 동력전달부재(9)에 결합되어 있으므로 동력전달부재(9)가 전진 및 후진을 반복하면서 혈관의 막힌 부분을 천공할 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예는 다수의 볼(25)에 의해 천공부재(11)가 혈관의 중앙부로 안내하는 역할을 하여 천공부재가 혈관 내부에서 치우쳐 위치하는 것을 방지하여 시술과정에서 혈관의 내벽이 손상되는 것을 방지하여 수술의 성공률을 높일 수 있다.

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

1. 케이스, 3. 도관,
5. 헤드, 5a. 구멍, 7. 혈관 손상 방지부,
9. 동력전달부재, 11. 천공부재,
13. 도관 이동수단, 15. 헤드 방향전환수단,
17. 도관 회전수단, 19. 천공부재 회전수단,
21. 천공부재 이동수단, 23. 코일 스프링,
25. 볼, 25a. 구멍, 27. 볼지지용 탄성부재,
29. 도관 이동용 구동원, 31. 축기어,
33. 기어, 35. 레버,
37. 틸팅용 와이어, 39. 튜브,
41. 도관 회전용 구동원, 43. 축기어,
45. 기어, 47. 천공부재 회전용 구동원,
49. 천공부재 이동용 구동원, 51. 편심부재,
53. 가이드, 53a. 가이드홈, 53b. 결합홈,

Claims (10)

1. 내부에 길이 방향을 따라 공간이 제공된 도관,
   상기 도관의 선단부에 결합되며 가운데 부분에 상기 도관의 길이 방향으로 관통된 구멍이 제공된 헤드,
   상기 헤드에 결합되는 혈관 손상 방지부,
   상기 도관에 삽입되어 도관을 따라 이동하거나 회전하는 동력전달부재,
   상기 동력전달부재의 선단부에 결합되어 혈관의 막힌 부분을 천공하는 천공부재, 그리고
   상기 도관에 결합되며 상기 도관을 상기 동력전달부재에 대해 상대적으로 전, 후진 이동시켜 상기 천공부재를 상기 헤드에서 돌출시키는 도관 이동수단, 그리고
   상기 동력전달부재가 결합되며 상기 천공부재를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 천공부재 회전수단을 포함하며,
   상기 혈관 손상 방지부는
   상기 헤드의 앞쪽에 일정한 거리 상에 배치되는 다수의 볼,
   다수의 상기 볼과 상기 헤드 사이에 결합되며 혈관의 단면을 기준으로 방사상 방향으로 상기 볼을 혈관의 내벽에 밀착시키거나 초기 위치로 리턴시키는 볼지지용 탄성부재
   를 포함하는 혈관 치료용 수술장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 볼에는 구멍이 제공되고,
   상기 볼지지용 탄성부재는 탄성력을 가지는 와이어로 이루어져 상기 볼에 제공된 구멍에 끼워져 상기 볼과 상기 헤드를 연결하는 혈관 치료용 수술장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 볼은 3개 내지 5개가 배치되는 혈관 치료용 수술장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 헤드는 방향을 전환하는 헤드 방향전환수단에 결합되고,
   상기 헤드 방향전환수단은
   케이스에 힌지 결합되는 레버,
   상기 레버와 상기 헤드에 결합되어 상기 레버의 이동에 따라 상기 헤드가 향하는 방향이 변하는 틸팅용 와이어,
   상기 틸팅용 와이어의 외주에 배치되며 상기 헤드와 상기 케이스에 결합되는 튜브를 포함하는 혈관 치료용 수술장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 튜브는
   합성수지재의 관로로 이루어지거나 또는 코일 스프링으로 이루어지는 혈관 치료용 수술장치.
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 도관은 일단이 도관 회전수단과 연결되며,
   상기 도관 회전수단은
   케이스에 결합되는 도관 회전용 구동원,
   상기 도관 회전용 구동원의 회전축에 결합되는 축기어,
   상기 축기어에 치합되어 회전하며 상기 도관이 결합되는 또 다른 기어
   를 포함하는 혈관 치료용 수술장치.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 도관 이동수단은
   케이스에 결합되는 도관 이동용 구동원,
   상기 도관 이동용 구동원의 회전축에 결합되는 축기어,
   상기 축기어에 치합되며 상기 축기어의 정, 역회전에 의해 상기 도관을 길이 방향으로 전진 또는 후진시키며, 상기 도관이 결합되는 또 다른 기어
   를 포함하는 혈관 치료용 수술장치.
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 동력전달부재에 결합되어 상기 천공부재를 반복적으로 전, 후진방향으로 이동시키는 천공부재 이동수단을 포함하며,
   상기 천공부재 이동수단은
   케이스에 결합되는 천공부재 이동용 구동원,
   상기 구동원에 회전축에 결합되는 편심부재,
   상기 편심부재가 끼워지는 결합홈이 제공되며 상기 케이스를 따라 전진 또는 후진하며 상기 동력전달부재가 연결되는 가이드,
   를 포함하는 혈관 치료용 수술장치.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 도관은
   유연성 튜브로 이루어지며, 상기 헤드 측 부분에 일정한 구간에서 코일 스프링이 제공되는 혈관 치료용 수술장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 천공부재 회전수단은
    케이스의 내부에 배치되는 천공부재 회전용 구동원을 포함하고, 상기 천공부재 회전용 구동원의 회전축에 상기 동력전달부재의 일단에 결합되는 혈관 치료용 수술장치.

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