KR101211743B1

KR101211743B1 - 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대

Info

Publication number: KR101211743B1
Application number: KR1020100117533A
Authority: KR
Inventors: 백윤수
Original assignee: 연세대학교 산학협력단
Priority date: 2010-11-24
Filing date: 2010-11-24
Publication date: 2012-12-12
Also published as: KR20120056029A

Abstract

본 발명은 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 의료용 침대는, 매트릭스 배열을 이루도록 인접 배치되는 다수의 세그먼트를 상호 힌지연결하여 형성되는 상판부; 상기 상판부 중, 상체를 지지하는 세그먼트상에 신축가능한 승강로드의 일단부가 결합되는 승강로드부; 상기 상판부 중, 하체를 지지하는 각 세그먼트를 연결 및 지지하며 일측부를 기준으로 타측부가 승강이동되도록 링크연결되는 다수의 링크부재로 이루어진 링크연결부; 및 상기 상판부 중, 중앙의 세그먼트에 축결합되는 구동기어와, 상기 구동기어에 연동회전되면서 상기 중앙의 세그먼트 양측으로 인접 배치되는 좌, 우측 세그먼트에 동일한 변위로 승, 하강 동력을 전달하는 종동기어가 구비되는 기어박스부;를 포함한다.

Description

다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대{medical bed composed of the plural segments}

본 발명은 의료용 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 거동이 불편한 환자의 자세를 용이하게 바꿀 수 있도록 하는 의료용 침대에 관한 것이다.

거동이 불편한 환자와 같이 침대에 누워있는 시간이 긴 환자일수록 욕창(褥瘡)이 발생될 우려가 높다. 욕창은 누운상태에서 동일한 자세로 오랜 시간이 경과하여 장기활 될 경우 체중에 의해 압박을 받는 등 부위, 특히 뼈가 드러난 곳에 주로 발생한다.

따라서 이와 같은 욕창을 방지하기 위해서는 간병인이 환자의 자세를 주기적으로 바꾸어 주어야만 한다. 그러므로, 간병에 상당한 주의가 요구될 수 밖에 없으며, 환자에게 영향을 주지 않으면서 주기적으로 자세를 바꿔주기 위해서는 상당한 인력 또한 요구된다.

욕창 방지를 위해 공기 유동화 침대 혹은 압력 분산 매트리스를 사용하는 경우도 있다. 이는 신체 압력을 쿠션을 이용해 고르게 분산시켜 특정부위에 집중적으로 가해지는 압박을 최소화하고자 하는 것이다.

이처럼 공기 유동화 침대 혹은 압력 분산 매트리스를 사용하는 경우 단기적 처방으로 욕창 방지에 어느 정도 효과는 있지만, 압력을 집중적으로 받는 부위에 대한 압력해소가 완벽하게 이루어지지 않는 관계로 장기적으로는 욕창 방지에 한계가 있다.

최근에는 사용자 또는 간병인 조작으로 자동으로 자세를 바꾸어줄 수 있는 구조의 전동베드가 제안되기도 하였다. 그러나 제안된 전동베드의 경우 단순히 누운 자세에서 앉은 자세로만 변경이 가능한 것이어서 욕창 예방을 위한 효과적인 대안은 되지 못한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 사용자 또는 간병인의 간단한 조작만으로 환자의 자세를 용이하게 바꿔줄 수 있고, 따라서 장기간 침대 생활에서 발생될 수 있는 욕창과 같은 질환을 예방할 수 있는 의료용 침대를 제공하고자 한다.

상술한 바와 같은 목적 달성을 위한 본 발명은, 매트릭스 배열을 이루도록 인접 배치되는 다수의 세그먼트를 상호 힌지연결하여 형성되는 상판부(100); 상기 상판부(100) 중, 상체를 지지하는 세그먼트(1S)상에 신축가능한 승강로드(220)의 일단부가 결합되는 승강로드부(200); 상기 상판부(100) 중, 하체를 지지하는 각 세그먼트를 연결 및 지지하며 일측부를 기준으로 타측부가 승강이동되도록 링크연결되는 다수의 링크부재(331, 332, 333)로 이루어진 링크연결부(300); 및 상기 상판부(100) 중, 중앙의 세그먼트에 축결합되는 구동기어(441)와, 상기 구동기어(441)에 연동회전되면서 상기 중앙의 세그먼트 양측으로 인접 배치되는 좌, 우측 세그먼트에 동일한 변위로 승, 하강 동력을 전달하는 종동기어(442)가 구비되는 기어박스부(400);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대를 기술적 요지로 한다.

여기서, 상기 상판부(100)는, 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 각각을 지지하는 1, 2, 3, 4세그먼트부(1S, 2S, 3S, 4S); 및 신체의 좌측부, 중앙부, 우측부 각각을 지지하는 A, B, C세그먼트부(AS, BS, CS);로 구분될 수 있다.

그리고, 상기 승강로드부(200)는, 엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)를 기준으로 상체를 지지하는 세그먼트(1S)를 상향이동시키며, 상기 링크연결부(300)는, 엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)를 기준으로 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)를 상향 또는 하향이동시키며, 상기 기어박스부(400)는, 중앙부를 지지하는 세그먼트(BS)를 기준으로 좌측부, 우측부를 지지하는 세그먼트(AS, CS)를 상향 또는 하향이동시킬 수 있다.

또한, 상기 상판부(100)를 구성하는 세그먼트는, 신체의 상, 하, 좌, 우측에 해당되는 4방향에 직선형 단부를 가지는 4각형 판재형상을 가지며, 4면으로 구성되는 둘레부 중 2면 내지 4면에 걸쳐 상호 힌지연결될 수 있다.

그리고, 상기 승강로드부(200)는, 상기 상판부(100) 하측에 고정설치되는 베이스(210); 하단부가 상기 베이스(210)에 힌지결합되고, 상단부가 공압 또는 유압에 의해 상하로 승강이동되는 상기 승강로드(220); 및 상기 상판부(100) 하측에 평행하게 연장형성되며, 일단부가 상기 승강로드(220)의 상부에 힌지결합되고, 타단부가 상기 상체를 지지하는 세그먼트(1S)에 결합된 상기 기어박스부(400)에 연결, 고정되는 세그먼트 연결바(230);를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 링크연결부(300)는, 상기 엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)에 고정설치되는 제1모터(310); 상단부가 상기 엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)에 고정설치되고 하향 연장되는 제1링크부재(331); 상기 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S) 하측에 평행하게 연장형성되며, 일단부가 상기 제1링크부재(331)의 타단부에 힌지결합되는 제2링크부재(332); 및 'ㄱ'자 형상을 가지며, 일단부가 상기 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)에 고정되고, 모서리부가 상기 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S)와 상기 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)간의 연결부에 힌지결합되며, 타단부가 상기 제2링크부재(332)의 타단부에 힌지결합되는 제3링크부재(333);를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 링크연결부(300)는, 상기 엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)에 고정설치되는 제1모터(310); 상기 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S)상에 고정설치되며, 일단부가 상기 제1모터(310)의 회전축에 고정설치되고, 타단부가 상기 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)와의 연결부까지 연장형성되는 제1고정프레임(320); 및 상기 엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S), 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)와의 연결부상에서 상기 제1고정프레임(320)의 일단부와 타단부에 일측부가 각각 연결되고, 타측부가 상호 링크연결되는 상기 다수의 링크부재(331, 332, 333);를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1고정프레임(320)은, 상기 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S)상에 고정설치되는 고정프레임부(321); 및 손으로 파지가능한 손잡이와 신체의 이탈을 방지하는 경계턱을 제공하도록, 상기 상판부(100) 상측으로 돌출되게 상기 고정프레임부(321)에 연결형성되는 손잡이부(322);를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 다수의 링크부재(331, 332, 333)는, 상단부가 상기 제1고정프레임(320)의 일단부에 고정설치되는 제1링크부재(331); 상기 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S) 하측에 평행하게 연장형성되며, 일단부가 상기 제1링크부재(331)의 타단부에 힌지결합되는 제2링크부재(332); 및 'ㄱ'자 형상을 가지며, 일단부가 상기 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)에 고정되고, 모서리부가 상기 제1고정프레임(320)의 타단부에 힌지결합되며, 타단부가 상기 제2링크부재(332)의 타단부에 힌지결합되는 제3링크부재(333);를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 기어박스부(400)는, 일단부가 상기 좌측부를 지지하는 세그먼트(AS)의 좌측단부에 힌지결합되는 제1연결링크(411); 일단부가 상기 우측부를 지지하는 세그먼트(CS)의 우측단부에 힌지결합되는 제2연결링크(412); 상기 승강로드부(200)의 상단부에 연결형성되고, 상기 중앙부를 지지하는 세그먼트(BS)에 평행하게 연장형성되며, 좌, 우측 양단부가 상기 제1연결링크(411), 제2연결링크(412)의 타단부까지 연장되는 제2고정프레임(420); 상기 제2고정프레임(420)의 중앙에 고정설치되는 제2모터(430); 및 상기 제2고정프레임(420)의 중앙에서 상기 제2모터(430)에 축결합되는 상기 구동기어(441)와, 상기 제1연결링크(411), 제2연결링크(412) 각각에 연결되는 상기 종동기어(442)와, 상기 구동기어(441)와 종동기어(442)가 외접되는 무한궤도의 랙기어(443)가 구비되는 기어박스(440);를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 기어박스(440)는, 상기 중앙부를 지지하는 세그먼트(BS)의 중앙에 회전축이 고정결합되는 상기 구동기어(441); 상기 제1연결링크(411)의 타단부에 회전축이 고정결합되는 제1종동기어(442-1); 상기 제2연결링크(412)의 타단부에 회전축이 고정결합되는 제2종동기어(442-2); 및 중앙부가 상기 구동기어(441)의 상, 하단부에 내접되며, 좌, 우측단부가 상기 제1종동기어(442-1)와 제2종동기어(442-2)의 좌, 우측단부에 각각 내접되도록 상기 제2고정프레임(420)상에 설치되는 랙기어(443);를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 제2고정프레임(420)은, 상기 랙기어(443)의 외면 둘레를 커버링 및 지지하도록 상기 랙기어(443) 외측에 형성되는 외부프레임부(421); 및 상기 랙기어(443)의 내면 둘레를 커버링 및 지지하도록 상기 랙기어(443) 내측에 형성되는 내부프레임부(422);를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 상기 상판부(100) 중, 상기 엉덩이 및 중앙부를 지지하는 세그먼트(2S+BS)를 좌, 우로 회전가능하게 축받이하는 베어링을 제공하는 받침대(530)가 구비되는 베어링 지지부(500);를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 베어링 지지부(500)는, 상기 상판부(100) 하측에 고정설치되는 베이스(210); 하측으로 볼록한 반(半)원통 형상을 가지고, 상기 엉덩이 및 중앙부를 지지하는 세그먼트(2S+BS)의 하부에 결합되며, 종방향으로 관통 또는 개방형성되는 받침축(520); 및 상기 베이스(210) 상부에 연결형성되며, 상기 받침축(520)보다 작은 횡방향 너비를 가지고 상기 받침축(520)의 하단부 중 상면에 베어링접속되는 상부 베어링접속부(531)와, 상기 받침축(520)의 하단부 중 저면에 베어링접속되는 하부 베어링접속부(532)가 구비되는 받침대(530);를 포함하여 구성될 수 있다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 종방향 및 횡방향으로 복합 구획된 다수의 세그먼트를 구비하고, 각 세그먼트의 각도와 상하 위치를 상호 연계 또는 분리하여 조정하는 것에 의해, 종방향 모션과 횡방향 모션을 선택적으로 구현할 수 있다.

기존에는 종방향 모션과, 횡방향 모션을 구현하기 위한 침상 구조가 독립적으로 개발, 적용되고 있는 실정이나, 본 발명은 종방향 모션과 횡방향 모션 모두를 가능하게 하여, 환자나 간병인의 편의에 따라 간단한 콘트롤러 조작만으로 환자의 체위를 좌측위, 우측위, 상체위, 하체위 등으로 간편하게 변경시킬 수 있도록 한다.

즉, 간병인의 큰 도움 없이도 장기간 침대 생활에서 발생할 수 있는 욕창과 같은 질환을 방지하는 데에 적합한 자세로 환자의 체위를 용이하게 바꿔줄 수 있다.

또한, 침상의 하측의 여유공간부를 이용하여 실린더, 링크, 베어링 부재 등의 설치가 이루어지므로, 기존 병상에 쓰이는 침상에 비해 크기가 확장되지 않아, 기존 침상 대신 사용하더라도 공간상의 제약이 전혀 없으며, 주변의 다른 침상이나 환자에게 전혀 영향을 끼치지 않고 사용할 수 있다.

도 1 - 본 발명의 실시예에 따른 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대를 도시한 사시도
도 2 - 도 1의 측면도
도 3 - 도 1의 정면도 및 배면도
도 4 - 승강로드부를 이용하여 상체를 지지하는 세그먼트를 상측으로 기울이는 상태를 도시한 측면도
도 5 - 도 4의 (b)의 사시도
도 6 - 링크연결부를 이용하여 하체를 지지하는 세그먼트들을 승강이동시키는 상태를 도시한 측면도
도 7 - 도 6의 (b)의 사시도
도 8 - 도 6의 (c)의 사시도
도 9 - 기어박스부와 베어링 지지부를 이용하여 상판부를 좌, 우로 기울이는 상태를 도시한 측면도
도 10 - 도 9의(b)의 사시도
도 11 - 도 9의 (c)의 사시도

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도, 도 3의 (a), (b)는 도 1의 정면도 및 배면도이다.

본 발명의 도면을 참조하여 설명함에 있어서는, 사용자가 침대에 누운 상태에서, 우측팔, 우측다리가 정면에 보이는 방향에서 도시한 그림을 측면도, 상체의 머리 및 어깨가 정면에 보이는 방향에서 도시한 그림을 정면도, 하체의 발바닥이 정면에 보이는 방향에서 도시한 그림을 배면도라 하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대는, 크게 상판부(100), 승강로드부(200), 링크연결부(300), 기어박스부(400)로 이루어진다.

상기 상판부(100)는, 신체의 상하방향에 해당되는 종방향 및 신체의 좌우방향에 해당되는 횡방향으로 구획되는 다수의 세그먼트를 상호 힌지연결하여 형성되며, 신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 각각을 지지하는 1, 2, 3, 4세그먼트부(1S, 2S, 3S, 4S)와, 신체의 좌측부, 중앙부, 우측부 각각을 지지하는 A, B, C세그먼트부(AS, BS, CS)로 구분되는 12개의 세그먼트로 구성할 수 있다.

상기 상판부(100)는, 도 1에 도시된 실시예와 같이 종방향으로 연속되는 4개의 세그먼트부, 횡방향으로 연속되는 3개의 세그먼트부로 구획할 수도 있으나, 종방향 및 횡방향으로 구획되는 세그먼트부의 갯수를 이와 다르게 구성할 수도 있다.

또한, 상기 상판부(100)를 12개의 세그먼트로 구성하는 것은, 본 출원인이 가장 바람직하다고 판단되는 실시예를 들어 보다 구체적으로 설명하고자 제시한 것으로, 12개의 세그먼트로 한정하여 구성하고자 함이 아니며, 12개 미만 또는 12개를 초과하는 갯수의 세그먼트로 구성하는 경우에도, 상기 승강로드부(200), 링크연결부, 기어박스부(400)를 설치, 적용가능하다면 특정한 갯수로 한정하지 않는다.

상기 상판부(100)를 구성하는 세그먼트는, 신체의 상, 하, 좌, 우측에 해당되는 4방향에 직선형 단부를 가지는 4각형 판재형상을 가지며, 가장자리에 위치하는 세그먼트는 4면으로 구성되는 둘레부 중 2면 또는 3면, 내측에 위치하는 세그먼트는 4면에 걸쳐 상호 힌지연결된다.

도 2를 참조하면, 상기 승강로드부(200)는, 상기 승강로드부(200)는, 크게 베이스(210), 상기 승강로드(220), 세그먼트 연결바(230)로 이루어지며, 상체를 지지하는 상기 1세그먼트부(1S)상에 상하로 신축이동되는 승강로드(220)의 일단부가 결합된 구조를 가진다.

상기 베이스(210)는, 본 발명의 사용, 작동과정에서 이동, 회전 등이 일체 발생되지 않고 정지된 상태를 유지하도록 상기 상판부(100) 하측에 고정설치되는 구성요소로, 상기 상판부(100) 중, 엉덩이 및 중앙부를 지지하는 세그먼트(2S+BS) 하측에서 상기 상판부(100)상에 연결된다.

상기 승강로드(220)는, 사용자의 상체 하중을 받치고 있는 상기 1세그먼트부(1S)를 상측으로 밀어올릴 수 있을 정도의 수직(상하)방향 지지력을 유지하면서 길이의 신축변형이 가능한, 유압 실린더, 공압실린더, 랙?피니언 기어 등을 적용할 수 있으며, 하단부가 상기 베이스(210)에 힌지결합되고, 상하로 승강이동되는 상단부가 상기 1세그먼트부(1S)에 결합된다.

상기 세그먼트 연결바(230)는, 상기 상판부(100) 하측에 평행하게 연장형성되며, 일단부가 상기 승강로드(220)의 상부에 횡방향으로 힌지결합되고, 타단부가 상기 1세그먼트부(1S)에 결합된 상기 기어박스부(400)에 연결, 고정된다.

도 4의 (a), (b), (c)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 초기상태에서, 상기 승강로드부(200)를 이용하여 상기 상체를 지지하는 1세그먼트부(1S)를 상측으로 기울이는 과정을 순차적으로 도시한 측면도이고, 도 5는 도 4의 (b)의 사시도이다.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 초기상태에서, 상기 승강로드(220)가 신장하게 되면 상기 승강로드(230)의 자유단이 되는 상단부가 상향이동하게 되고, 상기 1세그먼트부(1S)에 연결된 상기 세그먼트 연결바(230)에 상향이동력을 전달하게 된다.

이에 따라, 상기 1세그먼트부(1S)가, 도 4의 (b), 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 2세그먼트부(2S)와의 힌지연결부를 기준으로 상측으로 회동하게 되며, 상기 승강로드(220)가 최대로 신장된 상태에서, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같은 상태가 되고, 상기 승강로드(220)를 단축시키는 조정에 의해, 다시 도 4의 (b)에 도시된 바와 같은 상태를 거쳐, 도 2, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 초기상태로 복귀시킬 수 있다.

상기 링크연결부(300)는, 상기 상판부(100) 중, 하체를 종방향으로 구획하는 각 세그먼트, 본 발명의 실시예에서는 상기 엉덩이, 허벅지, 종아리를 지지하는 상기 2, 3, 4세그먼트부(2S, 3S, 4S)를 상호 연결, 지지하며, 종방향의 일측부를 기준으로 타측부가 승강이동되도록 링크연결되는 다수의 링크부재(331, 332, 333)로 이루어진다.

도 2에 도시된 본 발명의 실시예에서, 상기 링크연결부(300)는, 엉덩이를 지지하는 상기 2세그먼트부(2S)를 기준으로 종아리를 지지하는 상기 4세그먼트부(4S)를 상향 또는 하향이동시키도록 설치되며, 제1모터(310), 제1고정프레임(320), 상기 다수의 링크부재(331, 332, 333)로 이루어진 구조를 가진다.

상기 제1모터(310)는, 상기 2세그먼트부(2S)와 3세그먼트부(3S)간의 연결부 또는 상기 3세그먼트부(3S)와의 연결부에 근접한 단부상에서 상기 2세그먼트부(2S)의 측면(침대에 누운 사용자를 기준으로 우측, 또는 좌측)에, 횡방향으로의 회전축 연장방향을 가지도록 고정설치된다.

상기 제1고정프레임(320)은, 고정프레임부(321)와 손잡이부(322)로 이루어지며, 상기 3세그먼트부(3S)상에 고정설치되며, 일단부가 상기 제1모터(310)의 회전축에 고정설치되고, 타단부가 상기 4세그먼트부(4S)와의 연결부까지 연장형성된다.

상기 고정프레임부(321)는 상기 3세그먼트부(3S)에 고정설치되며, 상기 손잡이부(322)는 손으로 파지가능한 손잡이와 신체의 이탈을 방지하는 경계턱을 제공하도록, 상기 상판부(100) 상측으로 돌출되게 상기 고정프레임부(321)에 연결형성된다.

상기 다수의 링크부재(331, 332, 333)는, 상기 2세그먼트부(2S)와 3세그먼트ㅂ부S)간의 연결부 또는 상기 제1모터(310)의 회전축상에서 상기 제1고정프레임(320)의 일단부에, 또한, 상기 3세그먼트부(3S)와 4세그먼트부(4S)간의 연결부상에서 상기 제1고정프레임(320)의 타단부에, 일측부가 각각 연결되고, 타측부가 상호 링크연결된다.

상기 다수의 링크부재(331, 332, 333)는, 상기 2세그먼트부(2S), 3세그먼트부(3S), 4세그먼트부(4S) 각각에 대응되게 위치되는, 제1링크부재(331), 제2링크부재(332), 제3링크부재(333)로 구성되며, 상기 제1고정프레임(320)과 함께 4개의 링크를 가지는 폐쇄형 링크구조를 형성하게 된다.

상기 제1링크부재(331)는, 하향 연장되는 'l'자 형상을 가지고, 상단부가 상기 제1고정프레임(320)의 일단부에 고정설치되며, 상기 제2링크부재(332)는, 상기 3세그먼트부(3S) 하측에 평행하게 연장형성되고, 일단부가 상기 제1링크부재(331)의 타단부에 힌지결합된다.

상기 제3링크부재(333)는, 'ㄱ'자 형상을 가지며, 'ㄱ'자 형상의 상부에 위치되는 일단부가 상기 4세그먼트부(4S)에 고정되고, 모서리부가 상기 제1고정프레임(320)의 타단부에 힌지결합되며, 'ㄱ'자 형상의 하부에 위치되는 타단부가 상기 제2링크부재(332)의 타단부에 힌지결합된다.

도 6의 (a), (b), (c)는, 상기 링크연결부(300)를 이용하여, 하체를 지지하는 상기 3, 4세그먼트부(3S, 4S)를 승강이동시킨 상태를 도시한 측면도이고, 도 7은 도 6의 (b)의 사시도이며, 도 8은 도 6의 (c)의 사시도이다.

도 2, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 초기상태에서, 상기 제1모터(310)를 반시계 방향으로 회전 구동시키면, 도 6의 (b), 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1모터(310)의 회전축에 일단부가 연결된 상기 제1고정프레임(320)의 타단부가 상향이동하게 되고, 상기 제1링크부재(331)와 제3링크부재(333) 각각에 양단부가 결합된 상기 제2링크부재(332)가 상기 제1고정프레임(320)과 동일변위로 상향 회동하게 된다.

상기 링크연결부(300)가, 도 6의 (a)에 도시된 상태에서, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같은 상태로 작동, 변형되는 과정에서, 상기 제1링크부재(331)는 동일 변위, 형태를 그대 유지하게 되며, 상기 제1고정프레임(320)은 하체의 종아리측에 인접하게 위치하는 단부가 회동하게 되며, 상기 제3링크부재(333)는 회전이나 회동, 형태의 변형 없이 상기 제1고정프레임(320)의 회동변위에 비례한 이동만이 발생하게 된다.

도 2, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같은 초기상태에서, 상기 제1모터(310)를 시계 방향으로 회전 구동시키면, 도 6의 (c), 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1모터(310)의 회전축에 일단부가 연결된 상기 제1고정프레임(320)의 타단부가 하향이동하게 되고, 상기 제1링크부재(331)와 제3링크부재(333) 각각에 양단부가 결합된 상기 제2링크부재(332)가 상기 제1고정프레임(320)과 동일변위로 하향 회동하게 된다.

도 1 내지 8에 도시된 실시예에서, 상기 링크연결부(300)는, 상기 제1고정프레임(320)을 구비한 구조를 가지나, 상기 제1링크부재(331)를 상기 제1모터(310)가 설치된 상기 2세그먼트부(2S)상에 고정설치하고, 상기 제3링크부재(333)의 모서리부를 상기 3세그먼트부(3S)와 4세그먼트부(4S)간의 연결부에 힌지결합하면, 상기 제1고정프레임(320) 없이도, 상기 제1모터(310)의 구동에 의해, 상기 2세그먼트부(2S)를 기준으로 상기 3세그먼트부(3S)와 4세그먼트부(4S)를 승강이동시킬 수 있다.

도 3의 (a), (b)를 참조하면, 상기 기어박스부(400)는, 상기 상판부(100) 중, 중앙의 세그먼트에 축결합되는 구동기어(441)와, 좌, 우측에서 상기 구동기어(441)에 연동회전되며 좌, 우측 세그먼트에 동일한 변위로 승, 하강 동력을 전달하는 종동기어(442)를 구비한 구조를 가진다.

도 3의 (a), (b)에 본 발명의 실시예에서, 상기 기어박스부(400)는, 제1연결링크(411), 제2연결링크(412), 제2고정프레임(420), 제2모터(430), 기어박스(440)로 이루어지며, 상기 기어박스(440)는, 상기 구동기어(441), 상기 종동기어(442), 랙기어(443)로 이루어지고, 상기 종동기어(442)는 상기 종동기어(442)는 제1종동기어(442-1), 제2종동기어(442-2)로 구성된다.

상기 제1연결링크(411)는, 상기 좌측부를 지지하는 A세그먼트부(AS)의 좌측단부에 일단부가 힌지결합되며, 상기 제2연결링크(412)는 상기 우측부를 지지하는 C세그먼트부(CS)의 우측단부에 일단부가 힌지결합된다.

상기 제2고정프레임(420)은, 상기 승강로드부(200)의 상단부에 연결형성되고, 상기 중앙부를 지지하는 B세그먼트부(BS)에 평행하게 연장형성되며, 좌, 우측 양단부가 상기 제1연결링크(411), 제2연결링크(412)의 타단부까지 연장형성되며, 상기 제2모터(430)는, 상기 제2고정프레임(420)의 중앙에 고정설치된다.

상기 제2고정프레임(420)은, 상기 랙기어(443) 외측에서 상기 랙기어(443)의 외면 둘레를 커버링 및 지지하는 외부프레임부(421)과, 상기 랙기어(443) 내측에서 상기 랙기어(443)의 내면 둘레를 커버링 및 지지하는 내부프레임부(422)로 이루어져, 상기 랙기어(443)의 형태를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.

상기 구동기어(441)는, 상기 제2고정프레임(420)의 중앙부상에서, 일단부와 타단부가 각각 상기 제2모터(430)의 회전축과, 상기 B세그먼트부(BS)의 중앙에 고정결합되어, 상기 제2모터(430)가 구동하면, 중앙을 기준으로 좌, 우측이 하향, 또는 상향되게 상기 B세그먼트부(BS)를 회전시키게 된다.

상기 제1종동기어(442-1)와 제2종동기어(442-2)는, 상기 제2고정프레임(420)의 좌, 우측단상부에서, 상기 제1연결링크(411), 제2연결링크(412) 각각의 단부에 회전축이 연결, 고정되어, 상기 구동기어(411)에 연동회전되면, 회전변위에 비례하여 상기 제1연결링크(411), 제2연결링크(412) 및 상기 A세그먼트부(AS), C세그먼트부(CS)를 회동시키게 된다.

상기 랙기어(443)는, 기어치가 내면부에 형성된 무한궤도의 기어부재, 또는 체인 등으로 구성될 수 있으며, 그 중앙부, 좌측단부, 우측단부상에 각각 상기 구동기어(441)와 한쌍의 종동기어(442)가 내접되도록 설치되어, 상기 구동기어(441)에 연동회전되면서, 상기 구동기어(441)의 회전변위를 상기 종동기어(442)에 전달하게 된다.

또한, 도 3의 (a), (b)에 본 발명의 실시예는, 상기 상판부(100) 중, 횡방향 및 종방향으로의 승강, 회전구동의 기준이 세그먼트, 즉, 상기 엉덩이 및 중앙부를 지지하는 세그먼트(2S+BS)를 좌, 우로 회전가능하게 축받이하는 베어링을 제공하는 받침대(530)를 구비한 베어링 지지부(500)를 추가로 구비한 구조를 가진다.

상기 베어링 지지부(500)는, 받침축(520)과 상기 받침대(530)로 이루어지며, 상기 받침축(520)은 하측으로 볼록한 반(半)원통 형상을 가지고, 상기 엉덩이 및 중앙부를 지지하는 세그먼트(2S+BS)의 하부에 결합되며, 종방향으로 관통, 개방형성된다.

상기 받침대(530)는, 상기 베이스(210) 상부에 연결형성되며, 상기 받침축(520)보다 작은 횡방향 너비를 가지고 상기 받침축(520)의 하단부 중 상면에 베어링접속되는 상부 베어링접속부(531)와, 상기 받침축(520)의 하단부 중 저면에 베어링접속되는 하부 베어링접속부(532)로 이루어진다.

도 9의 (a), (b), (c)는 상기 기어박스부(400)와 베어링 지지부(500)를 이용하여, 상기 상판부(100)를 좌, 우로 기울이는 상태를 도시한 측면도이고, 도 10은 도 9의(b)의 사시도이며, 도 11은 도 9의 (c)의 사시도이다.

도 3의 (b), 도 9의 (a)에 도시된 바와 같은 초기상태에서, 상기 제2모터(430)를 시계방향으로 회전 구동시키면, 도 9의 (b), 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 구동기어(441)에 연결된 상기 B세그먼트부(BS)가 우측으로 기울어지며, 상기 제1종동기어(442-1)에 연결된 상기 A세그먼트부(AS)가 하향이동되고, 상기 제2종동기어(442-2)에 연결된 상기 C세그먼트부(CS)가 상향이동되며, 상기 받침축(520)의 우측단부가 상기 상부 베어링접속부(531)와 하부 베어링접속부(532)에 베어링접속된 상태가 된다.

상기 제2모터(430)를 반시계방향으로 회전 구동시키면, 도 9의 (c), 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 구동기어(441)에 연결된 상기 B세그먼트부(BS)가 좌측으로 기울어지며, 상기 A세그먼트부(AS)가 상향이동되고, 상기 C세그먼트부(CS)가 하향이동되며, 상기 받침축(520)의 좌측단부가 상기 상부 베어링접속부(531)와 하부 베어링접속부(532)에 베어링접속된 상태가 된다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 의료용 침대에 의하면, 종방향 및 횡방향으로 복합 구획된 다수의 세그먼트를 구비하고, 각 세그먼트의 각도와 상하 위치를 상호 연계 또는 분리하여 조정하는 것에 의해, 종방향 모션과 횡방향 모션을 선택적으로 구현할 수 있다.

이에 따라, 종방향 모션과 횡방향 모션 모두를 가능하게 하여, 환자나 간병인의 편의에 따라, 간단한 콘트롤러 조작만으로, 바르게 누운 자세에서 다양한 각도의 앉은 자세(상체위, 하체위 등)로, 그리고 침대 가운데 바르게 누운 자세에서 욕창 방지에 효과가 높은 양 측위 자세(옆으로 돌아 누운 자세, 좌측위, 우측위 등)등으로, 환자의 체위를 간편하게 변경시킬 수 있도록 한다.

또한, 침상의 하측의 여유공간부, 즉 상기 상판부(100) 하측의 여유공간부를 이용하여, 상기 승강로드부(200), 링크연결부(300), 베어링 지지부(500)를 구성하는 실린더, 링크, 베어링 부재 등의 설치가 이루어지므로, 기존 병상에 쓰이는 침상에 비해 크기가 확장되지 않아, 기존 침상 대신 사용하더라도 공간상의 제약이 전혀 없으며, 주변의 다른 침상이나 환자에게 전혀 영향을 끼치지 않고 사용할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니고, 상기 실시예들을 기존의 공지기술과 단순히 조합적용한 실시예와 함께 본 발명의 특허청구범위와 상세한 설명에서 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 변형하여 이용할 수 있는 기술은 본 발명의 기술범위에 당연히 포함된다고 보아야 할 것이다.

100 : 상판부 200 : 승강로드부
210 : 베이스 220 : 승강로드
230 : 세그먼트 연결바 300 : 링크연결부
310 : 제1모터 320 : 제1고정프레임
321 : 고정프레임부 322 : 손잡이부
331 : 제1링크부재 332 : 제2링크부재
333 : 제3링크부재 400 : 기어박스부
411 : 제1연결링크 412 : 제2연결링크
420 : 제2고정프레임 421 : 외부프레임부
422 : 내부프레임부 430 : 제2모터
440 : 기어박스 441 : 구동기어
442 : 종동기어 442-1 : 제1종동기어
442-2 : 제2종동기어 443 : 랙기어
500 : 베어링 지지부 520 : 받침축
530 : 받침대 531 : 상부 베어링접속부
532 : 하부 베어링접속부 1S : 1세그먼트부
2S : 2세그먼트부 3S : 3세그먼트부 4
S : 4세그먼트부 AS : A세그먼트부
BS : B세그먼트부 CS : C세그먼트부

Claims

매트릭스 배열을 이루도록 인접 배치되는 다수의 세그먼트를 상호 힌지연결하여 형성되는 상판부(100);
상기 상판부(100) 중, 상체를 지지하는 세그먼트(1S)상에 신축가능한 승강로드(220)의 일단부가 결합되는 승강로드부(200);
상기 상판부(100) 중, 하체를 지지하는 각 세그먼트를 연결 및 지지하며 일측부를 기준으로 타측부가 승강이동되도록 링크연결되는 다수의 링크부재(331, 332, 333)로 이루어진 링크연결부(300); 및
상기 상판부(100) 중, 중앙의 세그먼트에 축결합되는 구동기어(441)와, 상기 구동기어(441)에 연동회전되면서 상기 중앙의 세그먼트 양측으로 인접 배치되는 좌, 우측 세그먼트에 동일한 변위로 승, 하강 동력을 전달하는 종동기어(442)가 구비되는 기어박스부(400);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제1항에 있어서, 상기 상판부(100)는,
신체의 상체, 엉덩이, 허벅지, 종아리 각각을 지지하는 1, 2, 3, 4세그먼트부(1S, 2S, 3S, 4S); 및
신체의 좌측부, 중앙부, 우측부 각각을 지지하는 A, B, C세그먼트부(AS, BS, CS);
로 구분되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 승강로드부(200)는,
엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)를 기준으로 상체를 지지하는 세그먼트(1S)를 상향이동시키며,
상기 링크연결부(300)는,
엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)를 기준으로 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)를 상향 또는 하향이동시키며,
상기 기어박스부(400)는,
중앙부를 지지하는 세그먼트(BS)를 기준으로 좌측부, 우측부를 지지하는 세그먼트(AS, CS)를 상향 또는 하향이동시키는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상판부(100)를 구성하는 세그먼트는,
신체의 상, 하, 좌, 우측에 해당되는 4방향에 직선형 단부를 가지는 4각형 판재형상을 가지며, 4면으로 구성되는 둘레부 중 2면 내지 4면에 걸쳐 상호 힌지연결되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 승강로드부(200)는,
상기 상판부(100) 하측에 고정설치되는 베이스(210);
하단부가 상기 베이스(210)에 힌지결합되고, 상단부가 공압 또는 유압에 의해 상하로 승강이동되는 상기 승강로드(220); 및
상기 상판부(100) 하측에 평행하게 연장형성되며, 일단부가 상기 승강로드(220)의 상부에 힌지결합되고, 타단부가 상기 상체를 지지하는 세그먼트(1S)에 결합된 상기 기어박스부(400)에 연결, 고정되는 세그먼트 연결바(230);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크연결부(300)는,
엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)에 고정설치되는 제1모터(310);
상단부가 엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)에 고정설치되고 하향 연장되는 제1링크부재(331);
허벅지를 지지하는 세그먼트(3S) 하측에 평행하게 연장형성되며, 일단부가 상기 제1링크부재(331)의 타단부에 힌지결합되는 제2링크부재(332); 및
'ㄱ'자 형상을 가지며, 일단부가 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)에 고정되고, 모서리부가 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S)와 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)간의 연결부에 힌지결합되며, 타단부가 상기 제2링크부재(332)의 타단부에 힌지결합되는 제3링크부재(333);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크연결부(300)는,
엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S)에 고정설치되는 제1모터(310);
허벅지를 지지하는 세그먼트(3S)상에 고정설치되며, 일단부가 상기 제1모터(310)의 회전축에 고정설치되고, 타단부가 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)와의 연결부까지 연장형성되는 제1고정프레임(320); 및
엉덩이를 지지하는 세그먼트(2S), 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)와의 연결부상에서 상기 제1고정프레임(320)의 일단부와 타단부에 일측부가 각각 연결되고, 타측부가 상호 링크연결되는 상기 다수의 링크부재(331, 332, 333);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제7항에 있어서, 상기 제1고정프레임(320)은,
상기 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S)상에 고정설치되는 고정프레임부(321); 및
손으로 파지가능한 손잡이와 신체의 이탈을 방지하는 경계턱을 제공하도록, 상기 상판부(100) 상측으로 돌출되게 상기 고정프레임부(321)에 연결형성되는 손잡이부(322);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제7항에 있어서, 상기 다수의 링크부재(331, 332, 333)는,
상단부가 상기 제1고정프레임(320)의 일단부에 고정설치되는 제1링크부재(331);
상기 허벅지를 지지하는 세그먼트(3S) 하측에 평행하게 연장형성되며, 일단부가 상기 제1링크부재(331)의 타단부에 힌지결합되는 제2링크부재(332); 및
'ㄱ'자 형상을 가지며, 일단부가 상기 종아리를 지지하는 세그먼트(4S)에 고정되고, 모서리부가 상기 제1고정프레임(320)의 타단부에 힌지결합되며, 타단부가 상기 제2링크부재(332)의 타단부에 힌지결합되는 제3링크부재(333);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제2항에 있어서, 상기 기어박스부(400)는,
일단부가 상기 신체 좌측부를 지지하는 세그먼트(AS)의 좌측단부에 힌지결합되는 제1연결링크(411);
일단부가 상기 신체 우측부를 지지하는 세그먼트(CS)의 우측단부에 힌지결합되는 제2연결링크(412);
상기 승강로드부(200)의 상단부에 연결형성되고, 상기 신체 중앙부를 지지하는 세그먼트(BS)에 평행하게 연장형성되며, 좌, 우측 양단부가 상기 제1연결링크(411), 제2연결링크(412)의 타단부까지 연장되는 제2고정프레임(420);
상기 제2고정프레임(420)의 중앙에 고정설치되는 제2모터(430); 및
상기 제2고정프레임(420)의 중앙에서 상기 제2모터(430)에 축결합되는 상기 구동기어(441)와, 상기 제1연결링크(411), 제2연결링크(412) 각각에 연결되는 상기 종동기어(442)와, 상기 구동기어(441)와 종동기어(442)가 외접되는 무한궤도의 랙기어(443)가 구비되는 기어박스(440);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제10항에 있어서, 상기 기어박스(440)는,
상기 중앙 세그먼트(BS)의 중앙에 회전축이 고정결합되는 상기 구동기어(441);
상기 제1연결링크(411)의 타단부에 회전축이 고정결합되는 제1종동기어(442-1);
상기 제2연결링크(412)의 타단부에 회전축이 고정결합되는 제2종동기어(442-2); 및
중앙부가 상기 구동기어(441)의 상, 하단부에 내접되며, 좌, 우측단부가 상기 제1종동기어(442-1)와 제2종동기어(442-2)의 좌, 우측단부에 각각 내접되도록 상기 제2고정프레임(420)상에 설치되는 랙기어(443);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제10항에 있어서, 상기 제2고정프레임(420)은,
상기 랙기어(443)의 외면 둘레를 커버링 및 지지하도록 상기 랙기어(443) 외측에 형성되는 외부프레임부(421); 및
상기 랙기어(443)의 내면 둘레를 커버링 및 지지하도록 상기 랙기어(443) 내측에 형성되는 내부프레임부(422);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제2항에 있어서,
상기 상판부(100) 중, 상기 엉덩이 및 중앙부를 지지하는 세그먼트(2S+BS)를 좌, 우로 회전가능하게 축받이하는 베어링을 제공하는 받침대(530)가 구비되는 베어링 지지부(500);
를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.
제13항에 있어서, 상기 베어링 지지부(500)는,
상기 상판부(100) 하측에 고정설치되는 베이스(210);
하측으로 볼록한 반(半)원통 형상을 가지고, 상기 엉덩이 및 중앙부를 지지하는 세그먼트(2S+BS)의 하부에 결합되며, 종방향으로 관통 또는 개방형성되는 받침축(520); 및
상기 베이스(210) 상부에 연결형성되며, 상기 받침축(520)보다 작은 횡방향 너비를 가지고 상기 받침축(520)의 하단부 중 상면에 베어링접속되는 상부 베어링접속부(531)와, 상기 받침축(520)의 하단부 중 저면에 베어링접속되는 하부 베어링접속부(532)가 구비되는 받침대(530);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 다수의 세그먼트로 이루어진 의료용 침대.