KR101210296B1 - Apparatus for clamping a glass used for flat display panel to a transport frame - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A clamping mechanism for glass used for a flat display panel is provided to reduce maintenance costs by dividing a lever part into a top part and a lower part using a center block, a head block, and a perpendicular lift bar. CONSTITUTION: A center block(30) is fixed to a top surface of a frame connection base. A perpendicular lift bar(40) is extended in a vertical direction on the top of the frame connection base. A head block(20) is arranged on the top of the center block. A gripper(10) is fixed to the front-end top of the head block. A perpendicular restoration part provides restitution force between the perpendicular lift bar and the center block.

Description

평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치{Apparatus for clamping a glass used for flat display panel to a transport frame}Clamp device for fixing glass for flat panel display to transport frame {Apparatus for clamping a glass used for flat display panel to a transport frame}

본 발명은 평판디스플레이 제조공정에서 평판디스플레이용 글래스(glass)를 이송하는 이송프레임에 상기 글래스를 고정시키는 클램프 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬립현상이 방지되고, 유지보수작업이 보다 용이한 구조를 가지는 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamp device for fixing the glass to the transfer frame for transporting the glass for flat panel display (glass) in the flat panel display manufacturing process, more specifically, the slip phenomenon is prevented, maintenance structure easier to maintain It relates to a clamping device having a.

도 1 은 종래의 1 is a conventional 글래스Glass 이송프레임을 나타내는 도면이다.  It is a figure which shows a feed frame.

LCD 장치를 포함한 평판디스플레이장치의 기판은 2개의 유리기판(이하 글래스, glass)사이에 액정이 배열된 상태의 기판을 의미한다. 평판디스플레이 기판의 제조 공정중 많은 공정에서 글래스(1)는 이송프레임(2)에 고정된 상태로 이송된다. 예를 들면, 글래스(1)상에 금속박막을 증착시키는 스퍼터링공정은 글래스(1)가 이송프레임(2)에 고정된 채로 특히 기립한 상태에서 스퍼터링챔버로 유입된다. A substrate of a flat panel display device including an LCD device means a substrate in which liquid crystals are arranged between two glass substrates (hereinafter, glass). In many processes of the manufacturing process of the flat panel display substrate, the glass 1 is transported in a fixed state to the transfer frame 2. For example, the sputtering process of depositing a metal thin film on the glass 1 flows into the sputtering chamber in a state in which the glass 1 is particularly standing up with the glass 1 being fixed to the transfer frame 2.

도 1 에 나타난 바와 같이, 이송프레임(2)은 글래스(1)가 고정되도록 중앙이 비어있고 외곽에 지지프레임으로 형성된 부재로서 외곽의 지지프레임의 곳곳에 설치된 클램프 장치(3)를 이용하여 글래스(1)를 이송프레임(2)에 고정시킨다. As shown in FIG. 1, the transfer frame 2 is a member formed of a support frame on the outer side of the glass frame with an empty center so that the glass 1 is fixed, and the glass frame (clamping device 3) is installed using a clamp device 3 installed in various places of the outer support frame. 1) is fixed to the transfer frame (2).

도 2는 종래의 클램프 장치를 나타낸다.2 shows a conventional clamp device.

종래의 클램프 장치(3)는 이송프레임(2)에 고정되는 평판(4), 외력에 의해 회전하는 레버(5), 및 레버에 탄성을 가하도록 연결된 코일 스프링(6)을 포함한다. 코일 스프링(6)은 레버의 일 말단에서 수평으로 연장되어 있다. 코일 스프링(6)은 레버(5)의 일 말단에 일 고정단을 두고 평판에 다른 일 고정단을 두기 때문에, 레버(5)가 평판을 중심으로 일정각도 회전함에 따라 회전방향과 반대방향으로 탄성력을 가하게 되고 그 탄성력에 의해 글래스(1)를 이송프레임(2)에 고정시킨다. 즉 코일 스프링이 늘어날때의 탄성력에 의해 레버가 글래스에 대해 압착력을 가할 수 있게 하는 구조이다. 이 때 클램핑각도 c 는 레버의 회동중심점 P 를 기준으로 회동하는 레버의 회동길이 및 레버에 힘 m 을 가하는 설비의 이동높이에 의해 결정된다.The conventional clamp device 3 comprises a flat plate 4 fixed to the conveying frame 2, a lever 5 that is rotated by an external force, and a coil spring 6 connected to elastically apply the lever. The coil spring 6 extends horizontally at one end of the lever. Since the coil spring 6 has one fixed end at one end of the lever 5 and the other fixed end on the plate, an elastic force in the direction opposite to the rotation direction as the lever 5 rotates at a predetermined angle about the plate. Is applied and the glass 1 is fixed to the transfer frame 2 by the elastic force. That is, the structure allows the lever to apply a pressing force against the glass by the elastic force when the coil spring is extended. At this time, the clamping angle c is determined by the rotation length of the lever that rotates on the basis of the rotation center point P of the lever and the height of movement of the equipment that applies the force m to the lever.

그러나, 이러한 수평형 코일 스프링을 이용한 종래의 클램프장치는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the conventional clamp device using such a horizontal coil spring has the following problems.

첫째, 슬립현상이 발생한다. 슬립현상이란 글래스를 압착하는 부분인 그리퍼(gripper)가 글래스에 접촉할 때, 그리퍼의 수평적 이동궤적에 의해 글래스에 흠집이 발생하는 현상이다. 이 흠집은 두가지 경로에 의해 발생하는데, 그리퍼에 쌓인 오염물질이 글래스의 표면에 흠집을 발생시키거나 글래스에 쌓인 오염물질이 그리퍼에 의해 압착되어 글래스에 흡집을 발생시키는 경우이다. 두가지 경우 모두, 클램핑 각도 C 가 너무 작을 때 발생한다. 즉 클램핑각도가 적다는 것은 클램핑시에 그리퍼가 수직으로라기 보다는 수평으로 이동하는 경향이 강하다는 것이고 결국 글래스의 표면에 오염물질이 미끄러지면서 마찰이 발생할 확률이 증가하기 때문이다. First, slip phenomenon occurs. The slip phenomenon is a phenomenon in which a scratch is generated on the glass by a horizontal movement trajectory of the gripper when a gripper, which is a part of pressing the glass, contacts the glass. These scratches are caused by two paths, in which the dirt accumulated on the gripper causes scratches on the surface of the glass, or when the dirt accumulated on the glass is compressed by the gripper, causing the glass to absorb. In both cases, it occurs when the clamping angle C is too small. In other words, the smaller clamping angle is because the gripper tends to move horizontally rather than vertically during clamping, and consequently, there is an increased probability of friction due to sliding of contaminants on the surface of the glass.

도 2와 같은 종래의 클램핑장치는 한 개의 레버로 형성되어 있고 회동의 중심점 P 가 평판(4)의 하부에 있으므로 클램핑각도가 작다. 따라서 이러한 슬립현상이 발생되며, 본 발명을 이를 해소하고자 한다. The conventional clamping device as shown in Fig. 2 is formed with one lever and the clamping angle is small because the center point P of the rotation is under the flat plate 4. Therefore, such slip phenomenon occurs, and the present invention is intended to solve it.

둘째, 유지보수시에 전체를 분리해야 한다. 즉, 오염물질의 제거를 위한 유지보수작업시에 Second, the whole must be separated during maintenance. That is, during maintenance work to remove contaminants 클램핑장치를Clamping device 전체적으로 분리해야하거나  Should be separated as a whole or 쉴드shield 및 커버를 분리해야  And the cover must be removed 하는 바Bar , 유지보수작업에 많은 시간 및 비용이 든다. The maintenance work is time consuming and expensive.

공정에 의해 클램핑 장치의 그리퍼 등 글래스와 가까운 부분에는 오염물질이 쌓인다. 오염물질의 쌓인 양이 허용치를 초과하면, 해당 부분을 교체할 필요가 있다. 도 2의 클램핑장치는 하나의 레버도 구성되어 있고, 또한 회동중심점 P 가 평판(4)의 하부에 있기 때문에 클램핑장치의 모든 부분을 분해해야 하고 교체 부위 또한 레버를 포함하여 교체해야 한다. By the process, contaminants accumulate in areas close to the glass, such as the gripper of the clamping device. If the accumulated amount of contaminants exceeds the allowable value, the part needs to be replaced. The clamping device of FIG. 2 also comprises one lever, and since the pivot point P is at the bottom of the plate 4, all parts of the clamping device must be disassembled and the replacement part must also be replaced including the lever.

더욱이, 종래의 클램핑장치는 분리 및 교체를 위해 각종 쉴드 및 커버를 해체해야한다. 클램핑장치가 사용되는 이송프레임 및 공정프레임은 이송프레임의 하부의 설비를 보호하기 위해 각종 쉴드(shiele) 및 커버(cover)가 설치되어 있다. 이 쉴드 및 커버는 반도체 공정에 사용되는 공정물질이 글래스에 도포 또는 증착될 때 공정물질이 이송프레임 혹은 공정프레임의 표면 및 기타 설비의 표면에 접촉하는 것을 방지하기 위한 목적으로 설치된 것이다. 즉 공정물질은 일반적으로 매우 높은 화학적 반응성을 가지므로 이송프레임등 기존 설비를 상하게 하기 때문에, 쉴드 및 커버를 이용하여 이를 방지하는 것이다. 그런데, 이러한 쉴드 및 커버는 그리퍼 부분의 직하부에 위치하는 것이 일반적이다. 되도록이면 많은 부분의 설비를 보호하기 위함이다. 그러나 종래의 클램프장치의 구조에서는, 레버가 일체형으로 되어 있고 또한 교체부위가 쉴드 및 커버의 하부에 위치하는 부분이 많기 때문에 오염물질의 제거를 위한 교체 및 유지보수작업은 많은 비용과 시간이 든다.Moreover, conventional clamping devices must dismantle various shields and covers for removal and replacement. The transfer frame and the process frame in which the clamping device is used are provided with various shields and covers to protect the equipment under the transfer frame. These shields and covers are provided for the purpose of preventing the process materials from contacting the transfer frame or the surface of the process frame and other equipment when the process materials used in the semiconductor process are applied or deposited on the glass. In other words, since the process material generally has a very high chemical reactivity, it damages the existing equipment such as the transfer frame, so that the shield and the cover are used to prevent this. However, such shields and covers are generally located directly below the gripper portion. To protect as much of the equipment as possible. However, in the structure of the conventional clamping device, since the lever is integrated and the replacement part is located at the lower part of the shield and the cover, the replacement and maintenance work for removing the contaminants is costly and time-consuming.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 첫째 슬립현상을 감소시키며, 둘째 오염물질의 제거를 위한 유지보수시 쉴드 및 커버를 분해할 필요가 없는 반도체 공정의 이송프레임용 클램핑 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to reduce the first slip phenomenon, and secondly to eliminate the need to disassemble the shield and cover during maintenance for removal of contaminants It is to provide a clamping device for the transfer frame.

전술한 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 평판디스플레이 제조공정에서 평판디스플레이용 글래스(glass)를 이송하는 이송프레임에 상기 글래스를 고정시키는 클램프 장치에 있어서, 상기 이송프레임에 나란하게 고정된 평판형상의 부재로서, 상기 평판의 중앙에 형성된 중공형상의 베이스중공(64), 및 상기 베이스중공을 기준으로 상기 글래스이 반대측에 상기 평판의 직하부에 하부방향으로 돌출된 형상의 베이스돌출부(62)를 포함하는 프레임연결베이스(60); 상기 프레임연결베이스의 하부에서 수평으로 위치하는 막대형상의 부재로서, 일단이 상기 베이스돌출부(62)의 말단에 힌지체결된 수평회동바(70); 상기 프레임연결베이스의 상부면에 고정되는 블록형상의 부재로서, 상기 글래스가 위치하는 방향의 반대방향의 상부면으로부터 상부로 돌출된 형상의 블록돌출부(34) 및 상기 베이스중공과 동일한 위치에 수직으로 연장된 홀형상의 리프트홀(32)을 포함하는 센터블록(30); 상기 프레임연결베이스의 상부에서 수직방향으로 연장된 막대형상의 부재로서, 일단이 상기 베이스중공(64)을 통과하여 상기 수평회동바(70)의 말단에 힌지체결되고, 타단이 상기 리프트홀(32)을 통과하여 돌출연장된 수직리프트바(40); 상기 센터블록의 상부에 위치하는 블록 형상의 부재로서, 상기 글래스가 위치하는 방향의 전단부가 상기 수직리프트바의 말단에 힌지결합하고, 상기 전단부의 반대측 방향의 후단부가 상기 블록돌출부(34)에 힌지결합하는 헤드블록(20); ㄱ 자 형상의 부재로서, 상기 헤드블록(20)의 전단부의 상부에 고정된 그리퍼(10) ; 및 상기 수직리프트바(40)와 상기 센터블록(30)사이에 코일스프링형상의 탄성부재(53)를 이용하여 복원력을 제공하는 수직복원부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems, in the clamp device for fixing the glass to the transfer frame for transporting the glass for flat panel display in a flat panel display manufacturing process, the plate-shaped fixed side by side in the transfer frame The member includes a hollow base hollow 64 formed in the center of the plate, and a base protrusion 62 protruding downward in the lower portion directly below the plate on the opposite side of the glass based on the base hollow. Frame connection base 60; A bar-shaped member positioned horizontally below the frame connecting base, the horizontal pivot bar 70 of which one end is hinged to the end of the base protrusion 62 ; A block-shaped member fixed to an upper surface of the frame connecting base, the block protrusion 34 having a shape protruding upward from an upper surface in a direction opposite to the direction in which the glass is located and perpendicular to the same position as the base hollow. A center block 30 including an extended hole-shaped lift hole 32 ; A rod-shaped member extending in the vertical direction from the upper portion of the frame connecting base, one end is hinged to the end of the horizontal pivot bar 70 through the base hollow 64, the other end is the lift hole 32 Vertical lift bar 40 protruding through the through ; A block-shaped member positioned above the center block, wherein a front end portion in the direction in which the glass is positioned is hinged to an end of the vertical lift bar, and a rear end portion in a direction opposite to the front end portion is hinged to the block protrusion 34. Combining head block 20; A g-shaped member, the gripper 10 fixed to an upper end of the front end of the head block 20 ; And a vertical restoring unit 50 that provides a restoring force between the vertical lift bar 40 and the center block 30 by using an elastic member 53 having a coil spring shape.

일 실시예에서, 상기 센터블록(30)은, 상기 리프트홀(32)로부터 연장된 홀형상의 부재로서 상기 리프트홀(32)의 저면부가 상기 탄성부재(53)가 삽입가능한 공간만큼 수평방향으로 확장된 형상의 탄성부재공간홀(35)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the center block 30 is a hole-shaped member extending from the lift hole 32, the bottom surface of the lift hole 32 in the horizontal direction as much as the space in which the elastic member 53 can be inserted It is characterized in that it further comprises an elastic member space hole 35 of the expanded shape.

일 실시예에서, 상기 리프트홀(32)의 길이(D2)는 상기 탄성부재공간홀(35)의 길이(L2)보다 큰 것을 특징으로 하는 한다.In one embodiment, the length D2 of the lift hole 32 is greater than the length L2 of the elastic member space hole 35.

일 실시예에서, 상기 센터블록(30)은, 상기 리프트홀(32)을 기준으로 상기 글래스의 반대측 위치에, 상기 센터블록의 하부로부터 상기 리프트홀(32)와 나란하게 연장된 홈 형상의 부재인 탄성보조홈(31)을 더 포함하고, 상기 수직복원부(50)는, 막대형상의 부재로서, 상기 탄성보조홈(31)에 삽입되며, 상기 수직리프트바와 나란한 방향으로 연장된 탄성보조바 (52); 및 막대형상의 부재로서, 상기 탄성보조바의 하부말단에서 상기 수직리프트바의 하부말단까지 수평으로 연장되어 고정된 탄성연결바(51)를 더 포함하고, 상기 탄성부재(53)는, 상기 탄성보조홈(31)의 말단과 상기 탄성연결바(51)의 사이에서, 상기 탄성보조바의 외주면에 설치되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the center block 30 has a groove-shaped member extending in parallel to the lift hole 32 from a lower portion of the center block at a position opposite to the glass with respect to the lift hole 32. And an elastic auxiliary groove 31 , wherein the vertical restoring portion 50 is a rod-shaped member and is inserted into the elastic auxiliary groove 31 and extends in a direction parallel to the vertical lift bar. 52 ; And a rod-shaped member, the elastic connecting bar 51 extending horizontally and fixed from the lower end of the elastic auxiliary bar to the lower end of the vertical lift bar, wherein the elastic member 53 is the elastic member. Between the end of the auxiliary groove 31 and the elastic connecting bar 51, it is characterized in that it is installed on the outer peripheral surface of the elastic auxiliary bar.

일 실시예에서, 비전도성재료로 형성된 패드형상의 부재로서, 중앙에 중공형상의 절연중공(82)이 형성되고, 상기 프레임연결베이스(60)의 상부면과 상기 센터블록(30)의 하부면사이에 위치하는 설비절연부(80)를 더 포함하고, 상기 수직리프트바(40)는 상기 절연중공(82) 및 베이스중공(64)를 차례로 통과하여 상기 수평회동바(70)에 힌지연결되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the pad-shaped member formed of a non-conductive material, the hollow insulating hollow 82 is formed in the center, the upper surface of the frame connecting base 60 and the lower surface of the center block 30 Further comprising a facility insulating portion 80 located between, the vertical lift bar 40 is passed through the insulating hollow 82 and the base hollow 64 in turn hinged to the horizontal pivot bar 70 It is characterized by.

일 실시예에서, 상기 설비절연부(80)는 상기 설비절연부의 상부면에서 상기 센터블록의 평면형상과 동일한 방향으로 연장되어 형성된 홈 형상의 센터블록설치홈(84)을 더 포함하고, 상기 센터블록의 하부는 상기 센터블록설치홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the facility insulation portion 80 further includes a center block installation groove 84 of the groove shape formed extending in the same direction as the planar shape of the center block on the top surface of the facility insulation portion, the center The lower portion of the block is characterized in that it is inserted into the center block installation groove.

일 실시예에서, 상기 수평회동바(70)의 상기 수직리프트바와 힌지체결되는 측의 말단은, 상부면이 말단방향으로 진행할수록 두께가 얇아지도록 경사면(140)이 형성된 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the end of the side hinged to the vertical lift bar of the horizontal pivot bar 70, characterized in that the inclined surface 140 is formed so that the thickness becomes thinner as the upper surface proceeds in the distal direction.

본 발명에 의하면, 그리퍼와 수평회동바사이가 하나의 회동구조가 아니라 센터블록과 헤드블록을 이용한 두개의 회동구조로 구성되기 때문에, 그리퍼의 클램핑각도가 증가하며, 그 결과 그리퍼의 글래스사이의 슬립현상이 감소된다.According to the present invention, since the gripper and the horizontal pivoting bar are composed of two pivoting structures using the center block and the head block instead of one pivoting structure, the clamping angle of the gripper is increased, and as a result, the slip between the glass of the gripper is increased. The phenomenon is reduced.

본 발명에 의하면, 클램핑장치의 회동하는 레버부분이 센터블록,헤드블록 및 수직리프트바의구조를 이용하여 상부와 하부로 분리되기 때문에, 오염물질제거시에 쉴드 및 커버를 분리할 필요가 없고 그 결과 유지보수비용이 감소한다.According to the present invention, since the rotating lever portion of the clamping device is separated into the upper and lower portions by using the structure of the center block, the head block and the vertical lift bar, it is not necessary to separate the shield and the cover when removing the contaminants. The result is reduced maintenance costs.

또한 본 발명에 의하면, 수직리프트바와 별도로 설치된 탄성보조홈, 탄성보조바에 의해 수직리프트바와 리프트홀사이의 밀폐성이 증가되어 파티클의 누출문제가 감소되며, 수직리프트바의 복원력의 효율성이 증가된다.Further, according to the present invention, the sealing property between the vertical lift bar and the lift hole is increased by the elastic auxiliary groove and the elastic auxiliary bar installed separately from the vertical lift bar, thereby reducing the leakage of particles and increasing the efficiency of the restoring force of the vertical lift bar.

또한 본 발명에 의하면, 추가로 형성된 탄성부재공간홀(35)에 의해 수직복원부(50)의 탄성력의 효율성이 증가된다.In addition, according to the present invention, the efficiency of the elastic force of the vertical restoring portion 50 is increased by the additionally formed elastic member space hole 35.

또한 본 발명에 의하면, 리프트홀(32)의 길이를 탄성부재공간홀(35)의 길이보다 더 크게 선택함으로써, 리프트홀의 밀폐성이 증가되어 파티클의 누출문제가 감소된다.In addition, according to the present invention, by selecting the length of the lift hole 32 larger than the length of the elastic member space hole 35, the sealing of the lift hole is increased to reduce the problem of particle leakage.

또한 본 발명에 의하면, 설비절연부(80)의 추가에 의해 클램핑장치의 그리퍼부분에서 발생한 아크현상에 의한 전기가 클램핑장치의 하부설비부분으로 이동하는 것이 방지됨으로써, 각종 제어장치를 포함하는 이송프레임의 설비장치가 보호된다.In addition, according to the present invention, by the addition of the facility insulator 80, the electricity caused by the arc phenomenon generated in the gripper portion of the clamping device is prevented from moving to the lower equipment portion of the clamping device, transfer frame including a variety of control devices The equipment of is protected.

또한 본 발명에 의하면, 수평회동바에 형성된 경사면에 의해 클램핑각도가 증가되어 클램핑각도가 증가되는바, 슬립현상이 보다 방지된다.In addition, according to the present invention, the clamping angle is increased by the inclined surface formed on the horizontal rotating bar, the clamping angle is increased, the slip phenomenon is more prevented.

도 1 은 종래의 글래스 이송프레임을 나타내는 도면이다.
도 2는 종래의 클램프 장치를 나타낸다.
도 3, 4 및 5 는 본 발명의 제1실시예에 따른 클램프 장치(100)의 사시도, 분해사시도 및 단면사시도이다.
도 6a 및 6b 는 본 발명의 제1효과와 관련된 종래기술과의 비교도면으로서, 슬립현상이 방지되는 원리를 나타내는 도면이다.
도 6c 및 6d 는 본 발명의 제1효과와 관련된 종래기술과의 비교도면으로서, 클램핑각도와 슬립현상의 관계를 나타내는 도면이다.
도 7a 및 7b 는 본 발명의 제2효과와 관련된 종래기술과의 비교도면으로서, 오염부위교체의 용이함을 나타내는 도면이다.
도 8 은 본 발명의 제2실시예에 의한 센터블록의 구조를 나타낸다.
도 9 및 도 10 은 본 발명의 제3실시예에 의한 클램프장치의 분해사시도 및 단면사시도이다.
도 11 은 도 9의 실시예의 제1효과를 나타내는 도면으로서, 센터블록의 단면도를 나타낸다.
도 12 는 도 9의 실시예의 제2효과를 나타내는 도면으로서, 수직리프트바의 유격을 나타내는 도면이다.
도 13a 는 본 발명의 제4실시예를 나타내는 도면이고, 도 13b는 제4실시예의 설비절연부(80)의 구조 및 효과를 나타내는 도면으로서, 절연부위를 나타내는 도면이다.
도 14 는 본 발명의 제5실시예로서, 수평회동바(70)의 변형된 구조 및 그 효과를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a conventional glass transfer frame.
2 shows a conventional clamp device.
3, 4 and 5 are a perspective view, an exploded perspective view and a cross-sectional perspective view of the clamp device 100 according to the first embodiment of the present invention.
6A and 6B are diagrams illustrating a principle in which slip phenomenon is prevented as a comparative drawing with the related art related to the first effect of the present invention.
6C and 6D are diagrams illustrating a relationship between clamping angle and slip phenomenon as a comparison drawing with the related art related to the first effect of the present invention.
Figure 7a and 7b is a view showing a comparison with the prior art related to the second effect of the present invention, showing the ease of replacement of contaminated sites.
8 shows a structure of a center block according to a second embodiment of the present invention.
9 and 10 are exploded perspective and cross-sectional perspective views of the clamp device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing a first effect of the embodiment of FIG. 9, showing a cross-sectional view of the center block.
FIG. 12 is a view showing a second effect of the embodiment of FIG. 9 and showing the play of the vertical lift bar. FIG.
FIG. 13A is a view showing the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 13B is a view showing the structure and effect of the facility insulation portion 80 of the fourth embodiment, showing the insulation portion.
14 is a view showing the modified structure of the horizontal pivot bar 70 and its effect as the fifth embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3, 4 및 5 는 본 발명의 제1실시예에 따른 클램프 장치(100)의 사시도, 분해사시도 및 단면사시도이다. 3, 4 and 5 are a perspective view, an exploded perspective view and a cross-sectional perspective view of the clamp device 100 according to the first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 클램핑 장치(100)는 프레임연결베이스(60),수평회동바(70),센터블록(30),수직리프트바(40),헤드블록(20), 그리퍼(10) 및 수직복원부(50)를 포함한다.Clamping device 100 according to the present invention is frame connection base 60, horizontal pivot bar 70, center block 30, vertical lift bar 40, head block 20, gripper 10 and vertical restoration A portion 50 is included.

프레임연결베이스(60)는 평판디스플레이용 글래스를 이송하는 이송프레임에 나란하게 고정되는 평판형상의 부재이다. 프레임연결베이스(60)는 상기 평판의 중앙에 중공형상의 베이스중공(64)이 형성되어 있고, 상기 글래스의 반대측 상기 평판의 직하부에 하부방향으로 돌출된 형상의 베이스돌출부(62)가 형성되어 있다. The frame connection base 60 is a flat member that is fixed side by side to the transfer frame for transporting the glass for flat panel display. The frame connecting base 60 has a hollow base hollow 64 formed in the center of the flat plate, and a base protrusion 62 protruding downward in a lower portion directly below the flat plate opposite to the glass. have.

수평회동바(70)는 상기 프레임연결베이스의 하부에서 수평으로 위치하는 막대형상의 부재이다. 수평회동바(70)의 일단은 상기 베이스돌출부(62)의 말단과 제1수평회동바힌지(71)에 의해 힌지연결되어 있고, 수평회동바의 타단은 후술할 수직리프트바(40)의 말단과 제2수평회동바힌지(72)에 의해 힌지연결되어 있다. 수평회동바(70)의 하부에는 수평회동바의 말단을 수직운동시키기 위한 리프트설비(미도시)가 설치되어 있다. 이 리프트설비는 수직연장된 막대형상의 부재가 수평회동바의 말단 직하부에 연장되어 외부힘에 의해 수직운동하며, 수평회동바의 말단을 밀어올린다. 이러한 리프트설비는 평판디스플레이의 이송프레임의 클램핑장치분야에 널리 알려져 있다. The horizontal pivot bar 70 is a rod-shaped member positioned horizontally below the frame connecting base. One end of the horizontal rotating bar 70 is hinged by the end of the base protrusion 62 and the first horizontal rotating bar hinge 71, and the other end of the horizontal rotating bar is the end of the vertical lift bar 40 to be described later. And a second horizontal pivot bar hinge 72 are hinged. The lower portion of the horizontal pivot bar 70 is provided with a lift facility (not shown) for vertical movement of the end of the horizontal pivot bar. In this lift system, a vertically extending rod-shaped member extends directly under the end of the horizontal pivot bar, vertically moves by an external force, and pushes up the end of the horizontal pivot bar. Such lift facilities are well known in the field of clamping devices for transfer frames of flat panel displays.

센터블록(30)은 상기 프레임연결베이스의 상부면에 고정되는 블록형상의 부재이다. 센터블록은 상기 글래스가 위치하는 방향의 반대방향의 상부면으로부터 상부로 돌출된 형상의 블록돌출부(34) 및 상기 베이스중공과 동일한 위치에 수직으로 연장된 홀 형상의 리프트홀(32)을 포함한다. 리프트홀(32)에는 후술할 수직리프트바(40)이 삽입된다. The center block 30 is a block-shaped member fixed to the upper surface of the frame connecting base. The center block includes a block protrusion 34 having a shape protruding upward from an upper surface in a direction opposite to the direction in which the glass is positioned, and a hole-shaped lift hole 32 extending perpendicular to the same position as the base hollow. . The vertical lift bar 40 to be described later is inserted into the lift hole 32.

수직리프트바(40)는 막대형상의 부재로서, 상기 프레임연결베이스의 상부에서 수직방향으로 연장되어 있다. 수직리프트바(40)는 일단이 상기 베이스중공(64)을 통과하여 상기 수평회동바(70)의 말단에 힌지체결되고, 타단이 상기 리프트홀(32)을 통과하여 돌출연장된다. 수직리프트바(70)의 일단에는 제1수직리프트힌지(42)가 형성되고 이 힌지에 의해 수평회동바의 수평회동운동이 수직리프트바(70)의 수직운동으로 변환된다. 리프트홀(32)의 내경은 수직리프트바(40)의 외경과 거의 동일하게 제작된다. 약간의 유격은 허용오차이내이며, 리트프홀의 내벽은 윤활유부재를 이용하여 자연 슬라이딩가능하도록 제작된다. The vertical lift bar 40 is a rod-shaped member and extends in the vertical direction from the top of the frame connecting base. One end of the vertical lift bar 40 passes through the base hole 64 and is hinged to the end of the horizontal pivot bar 70, and the other end passes through the lift hole 32 to protrude. A first vertical lift hinge 42 is formed at one end of the vertical lift bar 70, and the horizontal rotational motion of the horizontal pivot bar is converted into the vertical motion of the vertical lift bar 70 by the hinge. The inner diameter of the lift hole 32 is manufactured to be substantially the same as the outer diameter of the vertical lift bar 40. Some play is within tolerance, and the inner wall of the leafhole is made to be naturally slidable using lubricating oil.

헤드블록(20)은 상기 센터블록의 상부에 위치하는 블록형상의 부재로서, 상기 글래스가 위치하는 방향의 전단부가 상기 수직리프트바의 말단에 힌지결합하고, 상기 전단부의 반대측방향인 후단부가 상기 센터블록의 블록돌출부(34)에 힌지결합한다. 이러한 구조에 의해 상기 수직리프트바(40)이 수직운동하면, 상기 헤드블록(50)은 상기 블록돌출부(34)을 중심으로 회동한다. The head block 20 is a block-shaped member positioned above the center block. A front end portion of the glass block is hinged to an end of the vertical lift bar, and a rear end portion opposite to the front end portion of the vertical lift bar is located at the center of the center block. It hinges to the block protrusion 34 of a block. When the vertical lift bar 40 is vertically moved by this structure, the head block 50 is rotated about the block protrusion 34.

그리퍼(10)는 ㄱ 자 형상의 부재로서, 상기 헤드블록(20)의 전단부의 상부에 고정되어 있다. 그리퍼의 수평으로 연장된 부분의 하부는 글래스를 움켜쥐는 역할을 한다. The gripper 10 is an L-shaped member, and is fixed to an upper end of the front end of the head block 20. The lower part of the horizontally extending part of the gripper grips the glass.

수직복원부(50)는 상기 수직리프트바(40)와 상기 센터블록(30)의 사이에 위치하는 코일스프링형상의 탄성부재(53)를 포함한다. 한편, 수직리프트바(40)의 말단에는 돌출부분인 스토퍼(44)가 형성되어 있다. 탄성부재(53)는 스토퍼(44)와 센터블록(30)의 하부사이에서 상기 수직리프트바의 외주면에 감겨져 있다. 따라서 수직복원부는 수직리프트바의 수직운동시 복원력을 제공한다. The vertical restoring unit 50 includes a coil spring-shaped elastic member 53 positioned between the vertical lift bar 40 and the center block 30. On the other hand, the stopper 44 which is a protruding portion is formed at the end of the vertical lift bar 40. The elastic member 53 is wound around the outer circumferential surface of the vertical lift bar between the stopper 44 and the lower portion of the center block 30. Thus, the vertical restoring unit provides restoring force during vertical movement of the vertical lift bar.

본 발명의 동작을 설명한다. The operation of the present invention will be described.

먼저, 리프트설비(미도시)가 수직으로 상승운동하면, 수평회동바(70)의 말단이 상부방향으로 회동한다. 이때, 제2수평회동바힌지(72)에 의해 수직리프트바(40)이 상승운동한다. 이 때 수직리프트바(40)는 리프트홀(32)의 내부에서 수직으로만 운동한다. 수직리프트바(40)이 상승운동하면, 헤드블록(20)이 블록돌출부(34)를 중심으로 회동하며, 이에 의해 그리퍼(10)가 회동한다. 그리퍼의 회동에 의해 그리퍼의 하부에는 글래스가 인입될 수 있는 공간이 형성되고, 이때 글래스가 그리퍼의 하부로 이동한다. 이 상황에서 이송프레임의 상부면에는 그리퍼(10)에 대향하는 지지블록(미도시)가 다수 형성되어 있으므로, 글래스의 하부는 지지블록에 의해 지지된다. First, when the lift equipment (not shown) moves up vertically, the end of the horizontal pivot bar 70 rotates upward. At this time, the vertical lift bar 40 moves upward by the second horizontal pivot bar 72. At this time, the vertical lift bar 40 moves only vertically inside the lift hole 32. When the vertical lift bar 40 moves up, the head block 20 rotates around the block protrusion 34, whereby the gripper 10 rotates. By the rotation of the gripper, a space in which the glass can be drawn is formed in the lower part of the gripper, and the glass moves to the lower part of the gripper. In this situation, since a plurality of support blocks (not shown) opposed to the gripper 10 are formed on the upper surface of the transfer frame, the lower portion of the glass is supported by the support block.

다음으로, 리프트설비의 수직상승력이 제거되면, 수평회동바의 말단이 하부방향으로 회동한다. 이때의 힘은 수직복원부(50)의 탄성부재(53)의 복원력에 의해 형성된다. 왜냐하면, 수직리프트바의 상승시에 수직리프트바의 스토퍼(44)와 센터블록의 하부와의 거리가 좁혀짐으로써 탄성력이 저장되어 있는 상태에서 리프트설비에 의한 힘이 제거되었기 때문이다. 이 복원력에 의해 수직리프트바는 다시 하강하고, 그 결과 헤드블록이 반대방향으로 회동하며, 그 결과 그리퍼(10)은 글래스를 향해 회동하며 글래스를 움켜쥐게 된다. 이 때 전술한 바와 같이 글래스의 하부에는 이송프레임의 지지블록이 있으므로, 글래스는 단단히 이송프레임에 고정된다.Next, when the vertical lifting force of the lift equipment is removed, the end of the horizontal rotating bar rotates in the downward direction. The force at this time is formed by the restoring force of the elastic member 53 of the vertical restoring unit 50. This is because, when the vertical lift bar is raised, the distance between the stopper 44 of the vertical lift bar and the lower portion of the center block is narrowed, so that the force by the lift equipment is removed while the elastic force is stored. By this restoring force, the vertical lift bar is lowered again, and as a result, the head block is rotated in the opposite direction. As a result, the gripper 10 rotates toward the glass and grabs the glass. At this time, since there is a support block of the transport frame at the bottom of the glass as described above, the glass is firmly fixed to the transport frame.

도 6a 및 6b 는 본 발명의 제1효과와 관련된 종래기술과의 비교도면으로서, 슬립현상이 방지되는 원리를 나타내는 도면이고, 도 6c 및 6d 는 본 발명의 제1효과와 관련된 종래기술과의 비교도면으로서, Figures 6a and 6b is a view showing a comparison with the prior art related to the first effect of the present invention, showing the principle that the slip phenomenon is prevented, Figures 6c and 6d is a comparison with the prior art related to the first effect of the present invention As a drawing, 클램핑각도와Clamping angle 슬립현상의 관계를  The relationship between slip 나타Appear 내는 도면이다.I am drawing.

도 6a 및 도 6b 는, 본 발명의 제1효과인 슬립현상과 관련하여, 각각 종래 클램핑장치와 본원발명의 클램핑장치의 클램핑 각도를 비교한 도면이다.6A and 6B are diagrams comparing the clamping angles of the conventional clamping device and the clamping device of the present invention, respectively, in relation to slip phenomenon which is the first effect of the present invention.

도 6a 에서, 리프트설비에 의한 수평회동바의 회동의 중심점은 P1 이며, 회동의 한계선은 BL 로 표시되어 있다. 리프트설비가 상승하면, 회동길이 r1 을 가지는 수평회동바가 회동중심점 P1 을 기준으로 회동한계선 BL 까지의 거리인 회동유격 h1 까지 회동가능하다. 이 때 종래의 클램핑장치는 도 6a 에 나타난 바와 같이 수평회동바에서 그리퍼까지 하나의 레버로 형성되므로, 클램핑각도 c1 = 회동각도 v1 = tan-1(h1/r1) 이 된다. In FIG. 6A, the center point of rotation of the horizontal rotation bar by the lift facility is P1, and the limit line of the rotation is indicated by BL. When the lift facility rises, the horizontal rotating bar having the rotation length r1 can be rotated up to the rotational play h1, which is the distance to the rotation limit line BL based on the rotation center point P1. At this time, since the conventional clamping device is formed of one lever from the horizontal rotation bar to the gripper as shown in FIG. 6A, the clamping angle c1 = the rotation angle v1 = tan -1 (h1 / r1).

반면, 도 6b에서는 상이하다. 우선, 수평회동바의 회동중심점 P2, 유격높이 h2 및 회동길이 r2 는 도 6a 의 P1,h1,r1 과 동일하다. 그러나, 도 6b에서는 최종적인 클램핑각도를 형성하는데 기여하는 회동구조는 헤드블록의 길이 r4 와 헤드블록의 유격 h4 에 의해 결정된다. 즉 본원발명에서는 수평회동바로부터 하나의 부재로 그리퍼까지 연결된 구조가 아니라 중간에 센터블록과 헤드블록에 의해 새로운 회동중심점 P4에 의해 새로운 회동구조가 삽입되어 이 구조에 의해 최종적인 회동각도 즉 클램핑각도 c4 가 형성된다. 이 때의 클램핑각도 c4 = c2 = tan-1(h4/r4) 이 된다. 이 때, 새로운 회동길이 r4 는 예전의 회동길이 r2 보다 작고, h4 > h2 이므로, 결국 본원의 클램핑 각도 C4 는 종래의 클램핑각도 C2 보다 월등히 증가하게 된다.On the other hand, it is different in FIG. First, the pivot center point P2, the clearance height h2 and the rotation length r2 of the horizontal pivot bar are the same as P1, h1, r1 in Fig. 6A. However, in FIG. 6B, the pivot structure that contributes to forming the final clamping angle is determined by the length r4 of the headblock and the play h4 of the headblock. In other words, in the present invention, not the structure connected from the horizontal pivot bar to the gripper by one member, but a new pivot structure is inserted by the center pivot and the head block by the new pivot center point P4, and the final pivot angle, that is, the clamping angle, is c4 is formed. The clamping angle at this time is c4 = c2 = tan -1 (h4 / r4). At this time, since the new rotation length r4 is smaller than the old rotation length r2 and h4> h2, the clamping angle C4 of the present application is much increased than the conventional clamping angle C2.

도 6c 및 6d 에 나타난 바와 같이, 클램핑각도의 증가는 슬립현상을 방지하거나 적어도 감소시킨다. 왜냐하면, 슬립현상은 그리퍼와 글래스의 접촉운동사이에서 비정상적으로 존재하는 오염물질(M)등에 의해 글래스가 훼손되는 현상을 의미하는데, 이러한 슬립현상에 의한 훼손량은 클램핑동작에 의해 그리퍼가 글래스가 수평방향으로 많이 접촉할수록 발생하는 양이 많아지기 때문이다. 즉, 글래스와 최종적으로 접촉하는 그리퍼가 옆방향으로부터 내려오기보다 윗방향에서 내려오는 성향이 강할수록 슬립현상이 감소하는데 이러한 하강 방향은 결국 클램핑각도에 의해 결정되기 때문이다(CA2>CA1,CA4>CA3). As shown in Figures 6c and 6d, an increase in clamping angle prevents or at least reduces slip. Because slip phenomenon means that the glass is damaged by the contaminant (M) that is abnormally present between the gripper and the glass contact movement, the amount of damage caused by the slip phenomenon is the gripper is horizontal glass by the clamping action This is because the more generated the more contact in the direction. In other words, the stronger the gripper tends to descend from the upward direction than the downward gripper that comes into contact with the glass, the slippage decreases because the downward direction is ultimately determined by the clamping angle (CA2> CA1, CA4>). CA3).

따라서, 본원발명은 센터블록 및 헤드블록에 의해 삽입된 새로운 회동구조 및 회동중심점에 의해 종래 클램핑장치보다 클램핑각도가 감소하고, 그 결과 슬립현상이 감소한다.
Therefore, the present invention reduces the clamping angle than the conventional clamping device due to the new pivot structure and the pivot center inserted by the center block and the head block, and as a result, the slip phenomenon is reduced.

도 7a 및 7b 는 본 발명의 제2효과와 관련된 종래기술과의 비교도면으로서, 오염부위교체의 용이함을 나타내는 도면이다.Figure 7a and 7b is a view showing a comparison with the prior art related to the second effect of the present invention, showing the ease of replacement of contaminated sites.

도 7a 및 도 7b 에서, 도면부호 BL (베이스라인, Base Line)은 클램핑장치의 프레임연결베이스 라인 즉 클램핑장치가 이송프레임에 연결된 부분으로서 리프트설비와의 경계선을 형성하는 수평적 레벨을 나타내고, 도면부호 SL (쉴드라인, Shield Line) 은 클램핑장치의 상부에서 이송프레임의 여러설비들을 보호하기 위해 설치된 각종 쉴드(shield) 및 커버(cover)의 수평적 레벨을 의미한다. 7a and 7b, reference numeral BL (base line) denotes a horizontal level at which the frame connecting base line of the clamping device, that is, the portion of the clamping device connected to the transfer frame, forms a boundary line with the lift facility. The symbol SL (Shield Line) means the horizontal level of various shields and covers installed to protect the various installations of the transfer frame at the top of the clamping device.

도 7a의 종래의 클램핑장치에서, 쉴드라인은 클램핑장치의 그리퍼의 직하부에 형성되어 있다. 그리퍼(G)에 오염물질이 붙으면, 이 오염물질이 붙은 부품을 제거하기 위해선 회동지점인 수평회동바(B)와 그리퍼(G)의 힌지체결부분인 AS1 지점을 분리해야 한다. 그리퍼로부터 수평회동바까지 모든 부재가 하나로 연결되어 있기 때문이다. 즉, 유지보수지점 AS1 은 쉴드라인의 하부에 있을 뿐 아니라 더욱이 베이스라인보다도 하부에 있다. 이것은 오염부위를 제거하거나 교체하는 작업 즉 유지보수작업을 위해 쉴드라인 및 베이스라인의 하부에까지 작업환경이 노출되고 작업공간이 확보되어야 함을 의미한다. 그 결과 도 7a 의 환경에서는 유지보수작업을 위해 각종 쉴드 및 커버가 분리되어야 하고, 심한 경우 이송프레임으로부터 클램핑장치가 완전히 분리되어야 함을 의미한다.In the conventional clamping device of FIG. 7A, the shield line is formed directly under the gripper of the clamping device. If the gripper (G) is contaminated, the horizontal pivot bar (B), which is the pivot point, and the AS1 point that is the hinged part of the gripper (G) must be separated to remove the contaminated component. This is because all the members from the gripper to the horizontal pivot bar are connected together. That is, maintenance point AS1 is not only below the shield line but also further below the baseline. This means that the work environment must be exposed and the work space should be secured to the lower part of the shield line and baseline for removing or replacing contaminated parts, that is, for maintenance work. As a result, in the environment of FIG. 7a, various shields and covers must be separated for maintenance work, and in severe cases, the clamping device must be completely separated from the transfer frame.

도 7b 의 본원의 클램핑장치에 있어서, 수평회동바(B)와 그리퍼(G)사이에 새로운 추가된 회동구조인 헤드블록(H)이 추가되어 있기 때문에, 유지보수지점은 헤드블록과 센터블록의 경계지점인 AS2 이다. 그런데 이 유지보수지점 AS2 는 쉴드라인의 근처에 존재한다. 이는 센터블록에 의해 헤드블록의 높이가 그만큼 상승되어 있기 때문이다. 결과적으로, 본원발명에서 유지보수지점 AS2 은 쉴드라인 SL 및 베이스라인 BL 의 상부에 있으므로, 클램핑장치를 이송프레임으로부터 분리할 필요가 없을 뿐 아니라 쉴드 및 커버도 분리할 필요가 없다. 즉 오염물질이 붙은 그리퍼부분을 각종 부재의 분리없이 교체작업 할수 있으므로, 유지보수에 적은 시간과 인적 노력이 소비되어 그만큼 유지보수 비용이 감소한다.
In the clamping apparatus of the present application of FIG. 7B, since the head block H, which is a new added rotation structure, is added between the horizontal rotation bar B and the gripper G, the maintenance point is determined by the head block and the center block. The boundary point is AS2. However, this maintenance point AS2 is near the shield line. This is because the height of the head block is raised by the center block. As a result, in the present invention, the maintenance point AS2 is on top of the shieldline SL and baseline BL, so there is no need to separate the clamping device from the conveying frame as well as the shield and the cover. That is, since the gripper part with contaminants can be replaced without removing various members, less time and human effort are required for maintenance, and maintenance cost is reduced accordingly.

도 8 은 본 발명의 8 shows the present invention 제2실시예에In the second embodiment 의한 센터블록의 구조를 나타낸다. The structure of the center block is shown.

본 실시예에서, 센터블록(30)은 탄성부재공간홀(35)을 더 포함한다. 도 8의 두번째 도면에 나타난 바와 같이, 탄성부재공간홀(35)는 리프트홀(32)로부터 연장된 홀 형상의 부재로서, 상기 리프트홀(32)의 저면부가 상기 탄성부재(53)가 삽입가능한 공간만큼 수평방향으로 확장된 형상이다. 일 실시예에서, 상기 리프트홀(32)의 길이(D2)는 상기 탄성부재공간홀(35)의 길이 (L2)보다 큰 것이 바람직하다.In this embodiment, the center block 30 further includes an elastic member space hole 35. As shown in the second drawing of FIG. 8, the elastic member space hole 35 is a hole-shaped member extending from the lift hole 32, and the bottom portion of the lift hole 32 can insert the elastic member 53. The shape extends in the horizontal direction as much as the space. In one embodiment, the length D2 of the lift hole 32 is preferably larger than the length L2 of the elastic member space hole 35.

도 8의 첫번째 도면은 탄성부재공간홀(35)이 전혀 없는 실시예의 도면이고, 두번째 도면은 탄성부재공간홀(35)이 있으며 탄성부재공간홀이 센터블록을 완전히 관통하지않는 실시예의 도면이고, 세번째 도면은 탄성부재공간홀(35)이 센터블록을 완전히 관통한 형상의 도면이다. 8 is a view of an embodiment in which there is no elastic member space hole 35, and the second view is an embodiment in which the elastic member space hole 35 is present and the elastic member space hole does not completely penetrate the center block. The third drawing is a view in which the elastic member space hole 35 completely passes through the center block.

첫번째 도면에서, 탄성부재(53)는 센터블록의 하부로부터 수직리프트바의 스토퍼의 사이에서 탄성력을 제공하는 형상이다. 그러나 이 실시예는 탄성부재(53)이 확장되고 수축할 수 있는 공간이 짧아서 탄성부재의 탄성효율이 감소되어 있다. 즉 탄성이 좋은 재료 및 형상의 재료를 써야하기 때문에 단가상승을 초래하고, 두꺼운 부재를 써야하기 때문에 공간문제를 발생시킨다.In the first figure, the elastic member 53 is shaped to provide an elastic force between the stopper of the vertical lift bar from the bottom of the center block. However, in this embodiment, the elastic member 53 has a short space for expansion and contraction, thereby reducing the elastic efficiency of the elastic member. In other words, the use of a material with good elasticity and a shape should be used, which leads to an increase in unit cost, and the use of a thick member causes a space problem.

두번째 도면에서, 즉 본 실시예에서, 리프트홀의 하부에 탄성부재공간홀(35)이 형성되어 있기 때문에 탄성부재의 탄성공간이 많이 증가되어 있다(L2>L1). 따라서, 탄성부재의 탄성효율이 증가하며, 탄성부재의 재료선택의 어려움 및 공간문제도 발생하지 않는다.In the second drawing, that is, in this embodiment, since the elastic member space hole 35 is formed in the lower part of the lift hole, the elastic space of the elastic member is greatly increased (L2> L1). Therefore, the elastic efficiency of the elastic member is increased, and difficulty in selecting materials and space problems of the elastic member do not occur.

세번째 도면에서, 즉 탄성부재공간홀이 완전히 확장된 도면에서, 탄성부재의 공간은 많이 길어져서 충분한 공간확보 및 재료선택의 어려움이 감소되었지만, 새로운 문제가 발생한다. 이 새로운 문제는 수직리프트바가 센터블록에 완전히 밀착되어 있지 않은 바, 수직리프트바(40)와 센터블록의 리프트홀(32)사이에 큰 공간이 생겨, 리프트설비등 이송프레임의 하부로부터 발생한 파티클(particle)이 클램핑장치의 상부 즉 글래스근처에 도달할 위험이 있다. In the third drawing, i.e., the drawing in which the elastic member space hole is fully extended, the space of the elastic member is much longer so that the difficulty of securing sufficient space and material selection is reduced, but a new problem arises. The new problem is that the vertical lift bar is not completely in contact with the center block, and there is a large space between the vertical lift bar 40 and the lift hole 32 of the center block. There is a risk of particles reaching the top of the clamping device, ie near the glass.

이에 반해, 두번째 도면에서는 수직리프트바가 리프트홀에 의해 감싸진 공간의 길이 즉 리프트홀의 길이 D2 가 확보되어 있기 때문에, 더욱 파티클의 문제가 발생하지 않는다. 리프트홀의 내경은 수직리프트바의 외경에 근접하게 제작되어 거의 밀폐되기 때문이다. 더욱이, 또한 수직리프트바가 리프트홀에 의해 감싸진 공간의 길이 D2 가 탄성부재공간홀의 길이 L2 보다 크기 때문에, 파티클 및 유격으로 인한 문제는 더욱 감소한다.On the other hand, in the second drawing, since the length of the space where the vertical lift bar is surrounded by the lift hole, that is, the length of the lift hole D2 is secured, there is no problem of particles. This is because the inner diameter of the lift hole is made close to the outer diameter of the vertical lift bar and is almost sealed. Moreover, since the length D2 of the space where the vertical lift bar is surrounded by the lift hole is larger than the length L2 of the elastic member space hole, the problem due to particles and play is further reduced.

요약하면, 도 8의 두번째 도면에 의한 실시예에 의하면, 탄성부재공간홀의 길이확보에 의해 탄성력의 효율이 증가되면서도, 센터블록의 리프트홀(32)이 밀폐된 공간이 제공되어 파티클의 누설문제가 발생하지 않는다.
In summary, according to the second embodiment of FIG. 8, while the efficiency of the elastic force is increased by securing the length of the elastic member space hole, a space in which the lift hole 32 of the center block is enclosed is provided to prevent particle leakage. Does not occur.

도 9 및 도 10 은 본 발명의 9 and 10 illustrate the present invention. 제3실시예에In the third embodiment 의한 클램프장치의  Of clamp device 분해사시도Exploded perspective view 및  And 단면사시도이다Cross section perspective view ..

본 실시예는 센터블록(30)은 탄성보조홈(31)를 더 포함하고, 수직복원부(50)는 탄성보조바(52) 및 탄성연결바(51)를 더 포함한다. In this embodiment, the center block 30 further includes an elastic auxiliary groove 31, and the vertical restoring unit 50 further includes an elastic auxiliary bar 52 and an elastic connecting bar 51.

탄성보조홈(31)은, 센터블록에 형성된 홈 형상의 부재로서, 리프트홀(32)을 기준으로 상기 글래스의 반대측 위치에, 센터블록(30)의 하부로부터 상부방향으로 리프트홀(32)과 나란하게 연장되어 있다.The resilient auxiliary groove 31 is a groove-shaped member formed in the center block, and is located on the side opposite to the glass with respect to the lift hole 32, and the lift hole 32 and the lower portion of the center block 30 from the bottom of the center block 30. It extends side by side.

탄성보조바(52)는, 탄성보조홈(31)에 삽입되는 막대형상의 부재로서, 수직리프트바(40)와 나란한 방향으로 연장되어 있다.The elastic auxiliary bar 52 is a rod-shaped member inserted into the elastic auxiliary groove 31 and extends in the direction parallel to the vertical lift bar 40.

탄성연결바(51)는, 막대형상의 부재로서, 탄성보조바(52)의 하부말단에서 수직리프트바의 하부말단까지 수평으로 연장되어 고정되어 있다.The elastic connecting bar 51 is a rod-shaped member, which is horizontally fixed from the lower end of the elastic auxiliary bar 52 to the lower end of the vertical lift bar.

한편, 탄성부재(53)는 상기 탄성보조바의 외주면에 설치되어 있으며, 그결과 탄성보조홈(31)의 말단과 상기 탄성연결바(51)의 사이에서 수축 및 확장함으로써 복원력을 제공한다. On the other hand, the elastic member 53 is provided on the outer circumferential surface of the elastic auxiliary bar, as a result provides a restoring force by contracting and expanding between the end of the elastic auxiliary groove 31 and the elastic connecting bar 51.

이러한 구조에 의해, 본 실시예에서는 탄성보조바가 센터블록의 탄성보조홈(31)과 탄성연결바(51)사이에서 수축 및 확장됨으로써 수직리프트바로의 복원력이 제공된다. 즉 헤드블록을 승강시키는 구조(수직리프트바)와 헤드블록을 복원시키는 구조(탄성보조홈,탄성연결바,탄성보조바)가 분리된다. 이는 2가지 효과를 제공하는데 도 11 및 12에서 설명한다.
With this structure, in this embodiment, the elastic auxiliary bar is contracted and expanded between the elastic auxiliary groove 31 and the elastic connecting bar 51 of the center block, thereby providing a restoring force to the vertical lift bar. That is, the structure for lifting the head block (vertical lift bar) and the structure for restoring the head block (elastic auxiliary groove, elastic connecting bar, elastic auxiliary bar) are separated. This provides two effects, which are described in FIGS. 11 and 12.

도 11 11 은 도Silver road 9의  9 of 실시예의Example 제1효과를 나타내는 도면으로서, 센터블록의 단면도를 나타낸다. As a figure which shows a 1st effect, sectional drawing of a center block is shown.

도 11의 왼쪽도면은 본 실시예에서 탄성부재(53)가 확장되었을때의 도면이고, 도 11의 오른쪽 도면은 탄성부재(53)가 수축되었을때의 도면이다.11 is a view when the elastic member 53 is expanded in this embodiment, and the right view of FIG. 11 is a view when the elastic member 53 is retracted.

우선 본 실시예에 의하면, 탄성부재의 복원력이 증가된다. 이는 탄성부재가 수축 및 확장될 수 있는 공간이 증가됨으로써 발생되는데, 이 공간의 증가는 탄성보조홈이 별도로 센터블록의 내부에 설치되었기 때문이다. First, according to this embodiment, the restoring force of the elastic member is increased. This is caused by an increase in the space in which the elastic member can contract and expand, because the increase in the space is because the elastic auxiliary groove is separately installed in the center block.

도 11의 왼쪽 및 오른쪽도면에서 탄성부재의 연장길이는 최대 b1 에서 최소 b2까지 변화한다. 그러나 이 최대길이 b1 과 최소길이 b2 는 모두 도 8의 첫번째 그림의 최대길이 및 최소길이보다 크다(도 8의 첫번째 그림은 탄성보조홈이 설치되지 않은 실시예이다). 이는 탄성부재의 스프링으로 사용될 수 있는 코일스프링의 길이가 커질수 있다는 의미가 된다. 일반적으로 코일스프링이 길어지고 수축및 확장공간이 길어지면 복원력이 증가하며, 탄성의 효율이 증가한다. 특히 본 발명처럼 공간이 매우 좁은 장치에 사용되는 탄성부재의 경우 그러한 탄성효율이 매우 중요하다. 따라서, 본 실시예에서는 탄성보조홈을 별도로 설치하여 탄성공간을 증가시킴으로써 탄성효율을 증가시켰다. In the left and right drawings of FIG. 11, the extension length of the elastic member varies from the maximum b1 to the minimum b2. However, the maximum length b1 and the minimum length b2 are both greater than the maximum length and the minimum length of the first figure of FIG. 8 (the first figure of FIG. 8 is an embodiment in which the elastic auxiliary groove is not installed). This means that the length of the coil spring that can be used as a spring of the elastic member can be increased. In general, the longer the coil spring, the longer the contraction and expansion space increases the restoring force, the efficiency of the elasticity increases. In particular, such elastic efficiency is very important in the case of the elastic member used in a very narrow device, such as the present invention. Therefore, in this embodiment, the elastic auxiliary groove is separately installed to increase the elastic space to increase the elastic efficiency.

또한, 탄성부재의 연장길이의 확장은 수직리프트바의 이동길이 즉 헤드블록의 회동각도와도 연관된다. 즉 탄성부재가 탄성공간이 증가하였다는 것은 수직리프트바의 수직이동길이가 더 증가할 수 있다는 의미도 된다. 왜냐하면 수직리프트바의 최대 수직이동길이는 복원을 위해 제공되는 탄성력에 의해 제한을 받을수 밖게 없기 때문이다. 한편 수직리프트바의 수직이동길이는 센터블록의 하부회동각도(왼쪽도면의 a1) 및 상부회동각도(왼쪽도면의 a2)의 크기에 직접비례하므로, 결국 본 실시예에 의해 상하부 회동각도가 증가되는 효과를 가지는 바, 클램핑각도가 더 크지는 효과를 가진다. In addition, the extension of the extension length of the elastic member is also associated with the moving length of the vertical lift bar, that is, the rotation angle of the head block. That is, the increase in the elastic space of the elastic member also means that the vertical movement length of the vertical lift bar can be further increased. This is because the maximum vertical movement length of the vertical lift bar is limited by the elastic force provided for restoration. Meanwhile, since the vertical movement length of the vertical lift bar is directly proportional to the sizes of the lower rotation angle (a1 on the left side) and the upper rotation angle (a2 on the left side) of the center block, the upper and lower rotation angles are increased according to the present embodiment. The effect is that the clamping angle is larger.

요약하면, 본 실시예의 제1효과에 의해, 클램핑시의 탄성의 효율이 증가하며, 클램핑각도가 더욱 증가한다.
In summary, by the first effect of the present embodiment, the efficiency of elasticity in clamping increases, and the clamping angle further increases.

도 12 는 도 9의 12 is of FIG. 9 실시예의Example 제2효과를 나타내는 도면으로서,  As a figure showing a second effect, 수직리프트바의Vertical lift bar 유격을 나타내는 도면이다. It is a figure which shows play.

본 실시예의 제2효과에 의해 파티클로 인한 글래스오염문제가 감소된다. By the second effect of the present embodiment, the problem of glass contamination due to particles is reduced.

도 12의 왼쪽도면은 수직리프트바(40)와 리프트홀(32)사이에 유격이 작거가 거의 없을 때의 센터블록의 단면이고, 도 12의 오른쪽도면은 유격이 발생하였을 때의 센터블록의 단면이다.12 is a cross section of the center block when there is little play between the vertical lift bar 40 and the lift hole 32, and the right view of FIG. 12 is a cross section of the center block when the play occurs. to be.

본 실시예는 탄성을 제공하는 구조(탄성보조홈, 탄성보조바 및 탄성연결바)는 헤드블록을 승강시키는 구조(수직리프트바,리프트홀)과 별도로 형성되어 있다. 이러한 구조에 의해, 도 8의 첫번째,두번째 도면의 실시예에 비해, 수직리프트바가 리프트홀에 접촉하는 구간의 길이가 센터블록의 전체 길이와 동일하다. 즉 수직리프트바는 리프트홀의 내부면에 의해 가능한 한 많이 접촉할 수 있다(리프트홀의 길이가 센터블록의 길이 d4 만큼 최대로 확장됨). 이는 수직리프트바와 리프트홀의 밀폐성이 더욱 증가됨을 의미한다(도 8의 도면의 실시예에 비해). 따라서, 센터블록의 상부 및 하부사이에 파티클이 이동할 수 있는 여지가 감소되어 센터블록의 상부에 있는 글래스가 센터블록의 하부에 있는 설비로부터 발생하는 파티클로부터 오염되는 문제가 감소된다. In this embodiment, the structure for providing elasticity (elastic auxiliary groove, elastic auxiliary bar and elastic connecting bar) is formed separately from the structure for lifting the head block (vertical lift bar, lift hole). With this structure, the length of the section in which the vertical lift bar contacts the lift hole is equal to the total length of the center block, compared to the embodiment of the first and second drawings of FIG. That is, the vertical lift bar can be contacted as much as possible by the inner surface of the lift hole (the length of the lift hole extends to the maximum by the length d4 of the center block). This means that the sealing property of the vertical lift bar and the lift hole is further increased (compared to the embodiment of the figure of FIG. 8). Thus, there is less room for particles to move between the top and bottom of the center block, thereby reducing the problem that the glass at the top of the center block is contaminated from particles resulting from the equipment at the bottom of the center block.

특히, 수직리프트바는 반복적으로 수직이동하므로(m1 운동), 시간이 지나감에 따라 유격이 발생할 확률이 높은데, 수직리프트바가 리프트홀에 의해 둘러싸인 길이가 길수록(SH1>SH2), 수평으로 유격을 발생시키는 운동(운동 m2)가 발생할 확률이 낮다. 이는 반복적 사용에 의해 리프트홀의 유격이 넓어지는(s1<s2, s1<s3) 확률을 감소시키며, 이에 의해 밀폐성이 수직리프트바의 반복적 운동에도 불구하고 더욱 견고하고 유지된다.In particular, since the vertical lift bar moves vertically repeatedly (m1 movement), there is a high probability that play will occur over time, and the longer the length of the vertical lift bar is surrounded by the lift hole (SH1> SH2), the more horizontal the play will be. There is a low probability of generating a movement (motion m2). This reduces the probability of widening of the lift hole (s1 < s2, s1 < s3) by repeated use, whereby the sealing is more robust and maintained despite the repeated movement of the vertical lift bar.

요약하면, 본 실시예에 의하면, 수직리프트바가 리프트홀에 의해 지지되는 길이가 증가하므로, 밀폐성이 증가하고 유격이 발생할 확률이 감소되어, 파티클에 의한 글래스의 오염문제 가능성이 감소된다.
In summary, according to the present embodiment, since the length of the vertical lift bar is supported by the lift hole increases, the sealing property is increased and the probability of play is reduced, thereby reducing the possibility of contamination of the glass by the particles.

도 13a 는 본 발명의 13A is an illustration of the present invention 제4실시예를Fourth embodiment 나타내는 도면이고, 도 13b는  It is a figure which shows, and FIG. 제4실시예의Of the fourth embodiment 설비절연부(80)의Of the facility insulation unit 80 구조 및 효과를 나타내는 도면으로서, 절연부위를 나타내는 도면이다. It is a figure which shows a structure and an effect, and shows an insulation site | part.

본 실시예는 설비절연부(80)를 추가적으로 포함한다. 설비절연부(80)는 비전도성재료로 형성된 패트형상의 부재로서, 중앙에 중공형상의 절연중공(82)이 형성되어 있다. 설비절연부(80)는 프레임연결베이스(60)의 상부면과 센터블록(30)의 하부면 사이에 위치한다. 절연중공(82)는 프레임연결베이스의 베이스중공(64)와 동일한 연장선상에 위치하며, 그 결과 수직리프트바(40)는 절연중공(82) 및 베이스중공(64)를 차례로 통과하여 수평회동바(70)에 힌지연결된다. This embodiment further includes a facility insulation unit 80. The facility insulating portion 80 is a pad-shaped member formed of a non-conductive material, and a hollow insulating hollow 82 is formed in the center thereof. The facility insulation unit 80 is located between the upper surface of the frame connecting base 60 and the lower surface of the center block 30. The insulated hollow 82 is positioned on the same extension line as the base hollow 64 of the frame connecting base, and as a result, the vertical lift bar 40 passes through the insulated hollow 82 and the base hollow 64 in turn and is horizontally rotated. It is hinged to 70.

본 실시예에 의하면, 클램핑장치의 상하부가 전기적으로 절연됨으로서, 상부에서 발생가능한 정전기 및 아크전류가 설비방향으로 이동하는 것을 방지한다. 클램핑장치는 글래스와 접촉하고, 글래스는 제작공정상으로 많은 정전기를 내포할 수 있다. 그 결과 클램핑시에 그리퍼와 글래스의 접촉으로 인해 순간적으로 아크현상이 발생할 수 있고, 클램핑장치를 구성하는 대부분의 부재가 금속재료로 형성되기 때문에 이 아크에 의한 강한 전기는 클램핑장치를 통과하여 이송프레임등의 설비(I)에 도달할 수 있다. 설비장치는 전기기계적 제어장치를 포함하기 때문에 아크현상에 의해 노출되어선 안되고 만약 노출된다면 훼손 및 오작동이 발생한다. 따라서, 본 발명에서는 클램핑장치의 상부(LV1, 프레임연결베이스의 상부부분)과 하부(LV2, 프레임연결베이스의 하부부분)을 전기적으로 격리시키는 설비절연부를 설치함으로써, 이러한 아크현상의 전도로 인한 설비의 전기적 훼손현상을 방지하였다. According to this embodiment, the upper and lower parts of the clamping device are electrically insulated, thereby preventing the static electricity and arc current that can be generated from the upper side from moving in the installation direction. The clamping device is in contact with the glass, and the glass may contain a lot of static electricity in the manufacturing process. As a result, an arc phenomenon may occur instantaneously due to the contact of the gripper and the glass during clamping, and since most of the members constituting the clamping device are made of a metallic material, the strong electricity generated by the arc passes through the clamping device and the transfer frame And the like can be reached. Since the installation includes electromechanical controls, it should not be exposed to arcing phenomena and damage and malfunctions will occur if exposed. Therefore, in the present invention, by installing a facility insulation to electrically isolate the upper part (LV1, upper part of the frame connection base) and the lower part (LV2, lower part of the frame connection base) of the clamping device, It prevented the electrical damage of.

일 실시예에서, 도 13a 에 나타난 바와 같이, 상기 설비절연부(80)는 상기 설비절연부의 상부면에서 상기 센터블록의 평면형상과 동일한 방향으로 연장되어 형성된 홈 형상의 센터블록설치홈(84)을 추가적으로 포함하고, 상기 센터블록의 하부는 상기 센터블록설치홈에 삽입된다. 이 센터블록설치홈(84)는 센터블록의 평면 단면과 동일한 형상으로 형성되며, 특히 센터블록의 평면상 연장방향에 대해 동일한 방향으로 연장되어 있다. In one embodiment, as shown in FIG. 13A, the facility insulation unit 80 extends in the same direction as the planar shape of the center block on an upper surface of the facility insulation unit. In addition, the lower portion of the center block is inserted into the center block installation groove. This center block installation groove 84 is formed in the same shape as the planar cross section of a center block, and especially extends in the same direction with respect to the planar extension direction of a center block.

이 실시예에 의하면, 클램핑장치의 뒤틀림현상이 방지된다. 본원에서는 클램핑장치가 상하부로 분리되고, 또한 그 분리된 위치사이에 설비절연부가 추가배치된다. 이러한 특성에 의해 센터블록이 설비절연부를 통해 프레임연결베이스에 체결될때 미세한 뒤틀림현상이 발생할 수 있다. 이러한 뒤틀림현상은 센터블록을 프레임연결베이스에 체결할때 나사체결의 회전력에 의해 발생할 수도 있고 반복적인 클램핑동작에 의해 발생하는 기계적인 유격에 의해 발생할 수도 있다. 본 실시예에서는 설비절연부의 상부면에 센터블록의 평면형상과 동일한 형상으로 형성되거나 적어도 동일한 방향으로 연장형성된 홈을 형성함으로써, 센터블록이 좌우로 뒤틀리는 현상을 방지하였다. 이러한 뒤틀림현상의 방지는 보다 정확한 그리퍼의 위치를 달성함으로써 평판디스플레이의 제조공정에 보다 정확한 클램핑동작을 제공하게 된다.
According to this embodiment, the warping phenomenon of the clamping device is prevented. The clamping device is here separated up and down, and the facility insulation is further arranged between the separated positions. Due to this characteristic, fine distortion may occur when the center block is fastened to the frame connection base through the facility insulation part. This warping phenomenon may be caused by the rotational force of the screwing when the center block is fastened to the frame connecting base or by the mechanical play caused by the repeated clamping action. In this embodiment, the groove formed in the same shape as the planar shape of the center block or extending at least in the same direction is formed on the upper surface of the facility insulation, thereby preventing the center block from twisting from side to side. This prevention of warpage results in a more accurate gripper position, thereby providing a more accurate clamping operation in the manufacturing process of the flat panel display.

도 14 는 본 발명의 14 shows the present invention 제5실시예로서As a fifth embodiment , , 수평회동바(70)의Of horizontal rotating bar (70) 변형된 구조 및 그 효과를 나타내는 도면이다. It is a figure which shows the modified structure and its effect.

본 실시예에서, 상기 수평회동바(70)의 상기 수직리프트바와 힌지체결되는 측의 말단은, 상부면이 말단방향으로 진행할수록 두께가 얇아지도록 경사면(140)이 형성된 것을 특징으로 한다. In the present embodiment, the end of the horizontal hinge bar 70 is hinged to the vertical lift bar, characterized in that the inclined surface 140 is formed so that the thickness becomes thinner as the upper surface proceeds in the distal direction.

이 실시예에 의하면, 도 14에 나타난 바와 같이, 동일한 회동높이에 대해 수평회동바의 회동각도가 증가하기 때문에(S2>S1), 수직리프트바가 상승하는 높이가 더 커지고, 그결과 그리퍼의 클램핑각도가 더욱 증가하게 되어 슬립현상이 더욱 방지된다. According to this embodiment, as shown in Fig. 14, since the rotation angle of the horizontal pivot bar increases with respect to the same pivot height (S2> S1), the height at which the vertical lift bar rises becomes larger, and as a result, the clamping angle of the gripper Is further increased to prevent slipping.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

100:클램핑장치 10:그리퍼
20:헤드블록 30:센터블록
40:수직리프트바 50:수직복원부
60:프레임연결베이스 70:수평회동바
62:베이스돌출부 64:베이스중공
32:리프트볼 34:블록돌출부
53:탄성부재 31: 탄성보조홈
52:탄성보조바 51:탄성연결바
80:설비절연부 140:경사면100: clamping device 10: gripper
20: head block 30: center block
40: vertical lift bar 50: vertical restoration part
60: frame connecting base 70: horizontal rotating bar
62: base protrusion 64: base hollow
32: lift ball 34: block protrusion
53: elastic member 31: elastic auxiliary groove
52: elastic auxiliary bar 51: elastic connecting bar
80: facility insulation 140: inclined surface

Claims (7)

평판디스플레이 제조공정에서 평판디스플레이용 글래스(glass)를 이송하는 이송프레임에 상기 글래스를 고정시키는 클램프 장치에 있어서,
상기 이송프레임에 나란하게 고정된 평판형상의 부재로서, 상기 평판의 중앙에 형성된 중공형상의 베이스중공(64), 및 상기 베이스중공을 기준으로 상기 글래스이 반대측에 상기 평판의 직하부에 하부방향으로 돌출된 형상의 베이스돌출부(62)를 포함하는 프레임연결베이스(60);
상기 프레임연결베이스의 하부에서 수평으로 위치하는 막대형상의 부재로서, 일단이 상기 베이스돌출부(62)의 말단에 힌지체결된 수평회동바(70);
상기 프레임연결베이스의 상부면에 고정되는 블록형상의 부재로서, 상기 글래스가 위치하는 방향의 반대방향의 상부면으로부터 상부로 돌출된 형상의 블록돌출부(34) 및 상기 베이스중공과 동일한 위치에 수직으로 연장된 홀형상의 리프트홀(32)을 포함하는 센터블록(30);
상기 프레임연결베이스의 상부에서 수직방향으로 연장된 막대형상의 부재로서, 일단이 상기 베이스중공(64)을 통과하여 상기 수평회동바(70)의 말단에 힌지체결되고, 타단이 상기 리프트홀(32)을 통과하여 돌출연장된 수직리프트바(40);
상기 센터블록의 상부에 위치하는 블록 형상의 부재로서, 상기 글래스가 위치하는 방향의 전단부가 상기 수직리프트바의 말단에 힌지결합하고, 상기 전단부의 반대측 방향의 후단부가 상기 블록돌출부(34)에 힌지결합하는 헤드블록(20);
ㄱ 자 형상의 부재로서, 상기 헤드블록(20)의 전단부의 상부에 고정된 그리퍼(10) ; 및
상기 수직리프트바(40)와 상기 센터블록(30)사이에 코일스프링형상의 탄성부재(53)를 이용하여 복원력을 제공하는 수직복원부(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치.In the clamp device for fixing the glass to the transfer frame for transporting the glass for flat panel display in a flat panel display manufacturing process,
A flat plate member fixed to the conveying frame side by side, the hollow base hollow 64 formed in the center of the flat plate, and the glass protrudes downwardly under the flat plate on the opposite side with respect to the base hollow A frame connection base 60 including a base protrusion 62 having a shape ;
A bar-shaped member positioned horizontally below the frame connecting base, the horizontal pivot bar 70 of which one end is hinged to the end of the base protrusion 62 ;
A block-shaped member fixed to an upper surface of the frame connecting base, the block protrusion 34 having a shape protruding upward from an upper surface in a direction opposite to the direction in which the glass is located , and perpendicular to the same position as the base hollow. A center block 30 including an extended hole-shaped lift hole 32 ;
A rod-shaped member extending in the vertical direction from the upper portion of the frame connecting base, one end is hinged to the end of the horizontal pivot bar 70 through the base hollow 64, the other end is the lift hole 32 Vertical lift bar 40 protruding through the through ;
A block-shaped member positioned above the center block, wherein a front end portion in the direction in which the glass is positioned is hinged to an end of the vertical lift bar, and a rear end portion in a direction opposite to the front end portion is hinged to the block protrusion 34. Combining head block 20;
A g-shaped member, the gripper 10 fixed to an upper end of the front end of the head block 20 ; And
The glass for a flat panel display, characterized in that it comprises a vertical restoring portion 50 between the vertical lift bar 40 and the center block 30 to provide a restoring force by using an elastic member 53 of the coil spring shape. Clamp device for fastening to the transfer frame. 제 1 항에 있어서, 상기 센터블록(30)은,
상기 리프트홀(32)로부터 연장된 홀형상의 부재로서 상기 리프트홀(32)의 저면부가 상기 탄성부재(53)가 삽입가능한 공간만큼 수평방향으로 확장된 형상의 탄성부재공간홀(35)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치.The method of claim 1, wherein the center block 30,
As the hole-shaped member extending from the lift hole 32, the bottom surface portion of the lift hole 32 further extends the elastic member space hole 35 in the horizontal direction by a space into which the elastic member 53 can be inserted. Clamping apparatus for fixing the glass for flat panel display to the transfer frame, characterized in that it comprises. 제 2 항에 있어서,
상기 리프트홀(32)의 길이(D2)는 상기 탄성부재공간홀(35)의 길이(L2)보다 큰 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치.The method of claim 2,
The length (D2) of the lift hole 32 is a clamp device for fixing the flat display glass to the transfer frame, characterized in that larger than the length (L2) of the elastic member space hole (35). 제 1 항에 있어서,
상기 센터블록(30)은,
상기 리프트홀(32)을 기준으로 상기 글래스의 반대측 위치에, 상기 센터블록의 하부로부터 상기 리프트홀(32)와 나란하게 연장된 홈 형상의 부재인 탄성보조홈(31)을 더 포함하고,
상기 수직복원부(50)는,
막대형상의 부재로서, 상기 탄성보조홈(31)에 삽입되며, 상기 수직리프트바와 나란한 방향으로 연장된 탄성보조바 (52); 및
막대형상의 부재로서, 상기 탄성보조바의 하부말단에서 상기 수직리프트바의 하부말단까지 수평으로 연장되어 고정된 탄성연결바(51)를 더 포함하고,
상기 탄성부재(53)는, 상기 탄성보조홈(31)의 말단과 상기 탄성연결바(51)의 사이에서, 상기 탄성보조바의 외주면에 설치되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치. The method of claim 1,
The center block 30,
And an elastic auxiliary groove 31 which is a groove-shaped member extending in parallel with the lift hole 32 from a lower portion of the center block at a position opposite to the glass with respect to the lift hole 32,
The vertical restorer 50,
A rod-shaped member, which is inserted into the resilient subsidiary groove 31 and extends in a direction parallel to the vertical lift bar 52 ; And
As the rod-shaped member, further comprising an elastic connecting bar 51 is extended horizontally from the lower end of the elastic auxiliary bar to the lower end of the vertical lift bar,
The elastic member 53 is provided between the end of the elastic auxiliary groove 31 and the elastic connecting bar 51, the flat display glass, characterized in that the glass is installed on the outer peripheral surface of the elastic auxiliary bar to the transfer frame Clamping device to fix. 제 1 항에 있어서, 비전도성재료로 형성된 패드형상의 부재로서, 중앙에 중공형상의 절연중공(82)이 형성되고, 상기 프레임연결베이스(60)의 상부면과 상기 센터블록(30)의 하부면사이에 위치하는 설비절연부(80)를 더 포함하고,
상기 수직리프트바(40)는 상기 절연중공(82) 및 베이스중공(64)를 차례로 통과하여 상기 수평회동바(70)에 힌지연결되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치.The method of claim 1, wherein the pad-shaped member formed of a non-conductive material, the hollow insulating hollow 82 is formed in the center, the upper surface of the frame connecting base 60 and the lower portion of the center block 30 Further comprising a facility insulation unit 80 located between the surfaces,
The vertical lift bar 40 is passed through the insulating hollow 82 and the base hollow 64 in order to be hinged to the horizontal pivoting bar 70, the clamp for fixing the glass for the flat display to the transfer frame Device. 제 5 항에 있어서,
상기 설비절연부(80)는 상기 설비절연부의 상부면에서 상기 센터블록의 평면형상과 동일한 방향으로 연장되어 형성된 홈 형상의 센터블록설치홈(84)을 더 포함하고,
상기 센터블록의 하부는 상기 센터블록설치홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치.The method of claim 5, wherein
The facility insulation unit 80 further includes a center block installation groove 84 having a groove shape extending from the upper surface of the facility insulation unit in the same direction as the planar shape of the center block .
Clamp device for fixing the glass for flat panel display to the transfer frame, characterized in that the lower portion of the center block is inserted into the center block installation groove. 제 1 항에 있어서,
상기 수평회동바(70)의 상기 수직리프트바와 힌지체결되는 측의 말단은, 상부면이 말단방향으로 진행할수록 두께가 얇아지도록 경사면(140)이 형성된 것을 특징으로 하는 평판디스플레이용 글래스를 이송 프레임에 고정하는 클램프 장치.The method of claim 1,
The end of the horizontal hinge bar 70 and the side hinged to the vertical lift bar, the inclined surface 140 is formed so that the thickness becomes thinner as the upper surface proceeds in the distal direction, the glass for flat panel display to the transfer frame Clamping device to fix.
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