KR101209616B1

KR101209616B1 - Control device for ship and display device for the same

Info

Publication number: KR101209616B1
Application number: KR1020117024642A
Authority: KR
Inventors: 쿠니아키 타마이; 히데오 카토; 마사아키 하타케야마; 타카후미 마쯔바라
Original assignee: 나부테스코 가부시키가이샤
Priority date: 2007-06-11
Filing date: 2008-06-11
Publication date: 2012-12-07
Also published as: KR101209615B1; WO2008153044A1; KR101147710B1; CN101678880A; KR20110120366A; JP5188777B2; KR20110120367A; JP2009018789A; KR20110123810A; KR20110120365A; CN101678880B; KR20100005109A

Abstract

조작자에 의해 조작되는 조종 장치(6)로부터의 지령값이 컨트롤러(4)에 입력된다. 이 컨트롤러(4)에 표시기(10)가 접속되어 있다. 표시기(10)에 설정 명칭, 어드레스, 설정값, 및 단위가 표시된 일람이 표시됨과 아울러, 그 표시 화면에 있어서 설정값을 변경할 수 있다.The command value from the control device 6 operated by the operator is input to the controller 4. The display 10 is connected to this controller 4. The display 10 displays a list in which the setting name, address, setting value, and unit are displayed, and the setting value can be changed on the display screen.

Description

CONTROL DEVICE FOR SHIP AND DISPLAY DEVICE FOR THE SAME}

본 발명은 선박의 제어 장치에 관한 것으로서, 특히 이 제어 장치가 구비하는 표시기에 있어서의 표시에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD This invention relates to the ship's control apparatus. Specifically, It is related with the display in the indicator with which this control apparatus is equipped.

종래, 선박용 제어 장치에는 특허문헌1에 개시되어 있는 바와 같은 것이 있다. 특허문헌1의 기술에 의하면, 선박용 제어 장치가 구비하는 표시기의 화면에는 운행 정보 윈도우와 기관 정보 윈도우가 동시에 표시되어 있다. 이 상태에서 샤프트의 회전수를 갱신 설정해야할 필요가 생기면 조종자가 표시기를 터치하여 입력 윈도우를 호출하고 그 화면에 있어서 갱신 설정한다.Conventionally, there exist some which are disclosed by patent document 1 in the ship control apparatus. According to the technique of patent document 1, the travel information window and the engine information window are simultaneously displayed on the screen of the display apparatus with which a ship's control apparatus is equipped. If it is necessary to update the rotational speed of the shaft in this state, the operator touches the indicator to call the input window and update the setting on the screen.

일본 특허 공개 평7-277283호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 7-277283

일반적으로, 선박용 제어 장치에서는 설정할 필요가 있는 데이터가 수백개나 있다. 이들 데이터마다 입력 화면을 설치하고 입력 화면을 호출하여 데이터를 설정하는 것은 곤란하다. 실제로는 데이터마다 어드레스를 미리 붙여 두어 메뉴얼을 보면서 어드레스를 입력하여 설정하려고 하는 데이터를 호출하고 있었다. 그러나, 이 작업은 조작자에게 있어서 번거로운 작업이다.In general, there are hundreds of data that need to be set in the ship control apparatus. It is difficult to provide an input screen for each of these data and set the data by calling the input screen. In fact, the address was pre-set for each data, and the data that was to be set by calling the address was called while viewing the manual. However, this task is cumbersome for the operator.

본 발명은 설정값의 설정이 용이하게 행해질 수 있고, 조작자의 작업을 경감할 수 있는 선박용 제어 장치 및 그 표시기를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control device for ships and an indicator thereof that can easily set a set value and can reduce the work of an operator.

본 발명의 일실시형태의 선박용 제어 장치는 조작자에 의해 조작되는 조종 장치, 상기 조종 장치에 접속되어 상기 조종 장치로부터의 지령값이 입력되는 컨트롤러, 및 상기 컨트롤러에 접속된 표시기를 구비하고 있다. 표시기에 설정 명칭, 어드레스, 설정값, 및 단위가 표시된 일람을 표시함과 아울러, 설정값을 변경가능하게 한 텐 키 세팅 모드를 구비하고 있다. 또한, 어드레스와 설정값 또는 연산값을 쌍으로 한 별도의 표시를 아울러 표시하였다.The ship control apparatus of one Embodiment of this invention is equipped with the steering apparatus operated by an operator, the controller connected to the said steering apparatus, the command value from the said steering apparatus is input, and the indicator connected to the said controller. The display unit displays a list in which setting names, addresses, setting values, and units are displayed, and has a ten key setting mode in which the setting values can be changed. Moreover, the separate display which paired an address, a setting value, or an operation value was also displayed.

이와 같이 구성된 선박용 제어 장치에서는 설정 명칭, 어드레스, 설정값, 및 단위가 표시된 일람이 표시되어 있으므로 메뉴얼을 보지 않고 표시기의 표시를 봄으로써 변경하고 싶은 설정을 특정할 수 있고, 특정할 수 있을 때 화면의 호출 등을 행하지 않고 그 상태에서 설정값을 변경할 수 있다. 또한, 관련이 있는 것을 별도의 표시로 표시할 수 있으므로 확인, 설정 또는 변경 작업이 보다 간편화된다.In the ship control device configured as above, a list in which the setting name, address, setting value, and unit are displayed is displayed. By viewing the display of the indicator without looking at the manual, the setting to be changed can be specified. The setting value can be changed in that state without calling. In addition, it is possible to display a related display in a separate display, simplifying the checking, setting or changing operation.

본 발명의 다른 실시형태의 선박용 제어 장치는 상술한 조종 장치, 컨트롤러, 및 표시기를 구비하고 있다. 표시기에 임의의 설정 명칭, 어드레스, 및 설정값이 표시된 일람이 표시됨과 아울러, 설정값을 열람가능하게 한 텐 키 인디케이터 모드를 구비하고 있다.The ship control device of another embodiment of the present invention includes the above-described steering device, controller, and indicator. The display shows a list of arbitrary setting names, addresses, and setting values, and is provided with a ten key indicator mode in which the setting values can be viewed.

이와 같이 구성된 선박용 제어 장치에서는 사용 빈도가 높은 설정 또는 관련도가 높은 설정을 표시기에 미리 표시하고 있으므로 변경하고 싶은 설정값의 특정이 더욱 용이하게 행해질 수 있어 설정값의 변경을 간편화할 수 있다.In the ship control device configured as described above, since the setting of the frequency of use or the setting of high relevance is displayed on the display in advance, the setting value to be changed can be specified more easily, and the change of the setting value can be simplified.

본 발명의 다른 실시형태는 상술한 실시형태와 같이 조종 장치, 컨트롤러, 및 표시기를 구비하고, 기관의 회전수를 검출하여 상기 컨트롤러에 송출하는 회전수 검지기가 컨트롤러에 접속되어 있다. 상기 표시기에 상기 조종 장치의 지령값과 지령 회전수를 나타내는 그래프를 표시함과 아울러, 상기 각 출력과 상기 각 지령 회전수의 설정값을 변경가능하게 한 핸들 오더 모드를 구비하고 있다.Another embodiment of the present invention includes a steering device, a controller, and an indicator as in the above-described embodiment, and a rotation speed detector for detecting the rotation speed of the engine and sending it to the controller is connected to the controller. The display unit is provided with a handle order mode in which a graph indicating the command value and the command rotational speed of the control device is displayed, and the set values of the respective outputs and the command rotational speeds can be changed.

이와 같이 구성하면, 조종 장치의 지령값과 지령 회전수를 그래프화하여 표시하고 있고, 또한 그 지령값과 지령 회전수의 관계를 변경할 수 있으므로 설정값의 확인과 설정값의 변경을 간편화할 수 있다. 또한, 그래프의 형상을 설정값의 변경을 따라 변화시키는 것이 바람직하고, 새로운 설정값이 직전의 값보다 낮을 때에는 에러 표시하는 것이 바람직하다.In such a configuration, the command value and the command rotational speed of the control device are graphed and displayed, and the relationship between the command value and the command rotational speed can be changed, so that the confirmation of the setting value and the change of the setting value can be simplified. . In addition, it is preferable to change the shape of the graph in accordance with the change of the set value, and to display an error when the new set value is lower than the previous value.

본 발명의 또 다른 실시형태의 선박용 제어 장치는 상술한 실시형태와 같이 조종 장치, 컨트롤러, 회전수 검지기, 및 표시기를 구비하고 있다. 상기 표시기에 회전수 상승 공정 또는 회전수 하강 공정을 제어하는 그래프를 표시함과 아울러, 제어의 공정을 결정하는 설정값을 변경가능하게 한 시간 공정 모드를 구비하고 있다.The ship's control device according to another embodiment of the present invention includes a steering device, a controller, a rotation speed detector, and an indicator as in the above-described embodiment. In addition to displaying a graph for controlling the speed increasing process or the speed decreasing process on the display, a time process mode is provided in which a set value for determining the control process can be changed.

이와 같이 구성하면, 회전수 상승 공정 또는 회전수 하강 공정을 그래프화하여 표시한 상태에서 그 공정을 결정하는 설정값을 변경할 수 있으므로 설정값의 확인과 설정값의 변경이 간편하게 행해질 수 있다.With such a configuration, the set value for determining the process can be changed in a state where the speed increasing process or the speed lowering process is graphed and displayed, so that the setting value can be confirmed and the setting value can be easily changed.

본 발명의 또 다른 실시형태의 선박용 제어 장치는 상술한 실시형태와 같이 조종 장치, 컨트롤러, 회전수 검지기, 및 표시기를 구비하고 있다. 상기 컨트롤러에서 연산된 설정 회전수와 출력값을 나타내는 그래프를 표시함과 아울러, 설정 회전수와 출력값의 관련을 설정하는 각 설정값을 변경가능하게 한 액츄에이터 지령 설정을 구비하고 있다.The ship's control device according to another embodiment of the present invention includes a steering device, a controller, a rotation speed detector, and an indicator as in the above-described embodiment. In addition to displaying a graph indicating the set rotational speed and the output value calculated by the controller, an actuator command setting is provided to enable the change of each set value for setting the relationship between the set rotational speed and the output value.

이와 같이 구성하면, 설정 회전수와 출력값의 관계를 나타내는 그래프를 표시하고, 그 표시한 상태에서 설정을 변경할 수 있으므로 설정값의 확인과 설정값의 변경을 간편화할 수 있다.In such a configuration, a graph showing the relationship between the set rotation speed and the output value can be displayed, and the setting can be changed in the displayed state, thereby simplifying the confirmation of the set value and the change of the set value.

본 발명의 또 다른 실시형태의 선박용 제어 장치는 상술한 실시형태와 같이, 조종 장치, 컨트롤러, 회전수 검지기, 및 표시기를 구비하고 있다. 상기 표시기에 상기 조종 장치로부터의 지령값이 입력되어 기관으로의 기관 제어 지령값이 연산될 때까지의 행정을 나타냄과 아울러, 각 연산 단계에서의 처리중의 값을 표시하는 플로우챠트 모드를 구비하고 있다.The ship control device according to another embodiment of the present invention is provided with a steering device, a controller, a rotation speed detector, and an indicator as in the above-described embodiment. And a flow chart mode for indicating the stroke until the command value from the manipulator is input to the indicator and the engine control command value to the engine is calculated, and the value being processed in each calculation step is displayed. have.

이와 같이 구성하면, 상기 조종 장치로부터의 지령값이 입력되어 기관으로의 기관 제어 지령값이 연산될 때까지의 행정에 있어서 각 연산 단계에서의 처리중의 값을 표시하므로 어느 행정에서 불량이 있는지 등을 용이하게 추측할 수 있다.In this configuration, since the command value from the control device is input and the engine control command value to the engine is calculated, the value during processing in each calculation step is displayed, so that there is a defect in which stroke, etc. Can be easily guessed.

또한, 상술한 각 실시형태는 선박용 제어 장치에 관한 것이지만, 특허 청구의 범위에 기재한 바와 같이 선박용 제어 장치의 표시기로 한 실시형태에서 본 발명을 파악할 수도 있다.In addition, although each embodiment mentioned above relates to a ship control apparatus, this invention can also be grasped | ascertained by embodiment made into the indicator of a ship control apparatus as described in a claim.

도 1은 본 발명의 일실시형태의 선박용 제어 장치의 블럭도이다.
도 2는 도 1의 선박용 제어 장치의 홈 모드 화면을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 선박용 제어 장치의 데이터 모드 화면을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 선박용 제어 장치의 데이터 설정 화면을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 선박용 제어 장치의 인디케이터 화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1의 선박용 제어 장치의 플로우챠트 화면을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 1의 선박용 제어 장치의 핸들 오더의 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 1의 선박용 제어 장치의 타임 스케줄의 화면을 나타낸 도면이다.
도 9는 도 1의 선박용 제어 장치의 거버너(governer) 보정 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 선박용 제어 장치의 스피드 테스트 모드의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 11은 도 1의 선박용 제어 장치의 공기 회로의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 12는 도 1의 선박용 제어 장치의 네비게이션 모드의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 13은 도 1의 선박용 제어 장치의 제어 시퀀스 모드의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 14는 도 1의 선박용 제어 장치의 시스템 모니터 모드의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 15는 도 1의 선박용 제어 장치의 시스템 스테이터스 모드의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 16은 도 1의 선박용 제어 장치의 오버라이드(overrid) 세팅의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 17은 도 1의 선박용 제어 장치의 통신 모드의 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 18은 도 1의 선박용 제어 장치의 전원 모드의 표시 화면을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a ship control apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a home mode screen of the ship control device of FIG.
3 is a view showing a data mode screen of the ship control device of FIG.
4 is a view showing a data setting screen of the ship control device of FIG.
5 is a view showing an indicator screen of the ship control device of FIG.
6 is a view showing a flowchart screen of the ship control device of FIG.
7 is a view showing a screen of the handle order of the ship control device of FIG.
8 is a diagram illustrating a screen of a time schedule of the ship control apparatus of FIG. 1.
FIG. 9 is a view illustrating a governor correction display screen of the ship control device of FIG. 1.
10 is a view showing a display screen of the speed test mode of the ship control device of FIG.
11 is a view showing a display screen of the air circuit of the ship control device of FIG.
12 is a view showing a display screen of the navigation mode of the ship control device of FIG.
13 is a view showing a display screen of the control sequence mode of the ship control device of FIG.
14 is a view showing a display screen of the system monitor mode of the ship control device of FIG.
FIG. 15 is a view showing a display screen of the system status mode of the ship control device of FIG. 1. FIG.
FIG. 16 is a view showing a display screen of an override setting of the ship control device of FIG. 1.
17 is a view showing a display screen of the communication mode of the ship control device of FIG.
18 is a view showing a display screen of the power supply mode of the ship control apparatus of FIG.

본 발명의 일실시형태의 선박용 제어 장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 선박용 기관(2)을 제어하는 컨트롤러(4)를 갖고 있다. 이 컨트롤러(4)에는 조종 장치(6)로부터의 지령값이 주어지고, 이것에 의거해서 컨트롤러(4)가 기관(2)을 제어한다. 또한, 조종 장치(6)에는 원격 제어 장치, 즉 리모트 컨트롤러가 접속되어 있다. 기관(2)의 제어에 사용하기 위해서 기관(2)에는 회전수 검출기(8)가 설치되어 기관(2)의 회전수를 검출하고 그 검출 값을 컨트롤러(4)에 공급하고 있다. 컨트롤러(4)에는 표시기(10)가 접속되고 있어 여러가지 표시를 행한다. 이 점에 대해서는 후술한다. 또한, 표시기(10)는 터치 패널식의 것이다.The ship control apparatus of one Embodiment of this invention has the controller 4 which controls the ship engine 2 as shown in FIG. This controller 4 is given a command value from the steering apparatus 6, and the controller 4 controls the engine 2 based on this. Moreover, the remote control apparatus, ie, a remote controller, is connected to the steering apparatus 6. In order to control the engine 2, the engine 2 is provided with a rotation speed detector 8 to detect the rotation speed of the engine 2 and supply the detected value to the controller 4. The display 10 is connected to the controller 4, and various display is performed. This point is mentioned later. In addition, the indicator 10 is a touch panel type.

도 1에서 조종 장치(6)는 1대밖에 나타내지 않지만, 실제로는 선박용의 다른 위치, 예를 들면 브리지, 컨트롤 룸 및 엔진 룸(기관실)에 각각 조종 장치(6)가 설치되어 있다. 즉, 복수대의 조종 장치(6)가 설치되어 있다.In FIG. 1, only one steering apparatus 6 is shown, but in reality, the steering apparatus 6 is provided in different positions for ships, for example, a bridge, a control room, and an engine room (engine room), respectively. That is, the several steering apparatus 6 is provided.

후술하는 통신 모드의 도 17에 나타낸 바와 같이, 이들 조종 장치(6)와 컨트롤러(4) 사이의 접속(178)은 다중, 예를 들면 2중 배선으로 되어 있다. 컨트롤 룸의 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)는 각각이 제어용 입출력 장치(176d) 및 안전용 입출력 장치(176e)를 갖고 있다. 컨트롤 룸의 조종 장치(6)의 제어용 입출력 장치(176d)와 컨트롤러(4)의 제어용 기반(176a) 사이에서, 조종 장치(6)의 안전용 입출력 장치(176e)와 컨트롤러(4)의 안전용 기반(基盤)(176b) 사이에서 각각 통신을 행하고 있다. 또한, 컨트롤러(4)의 제어용 입출력 장치(176d) 및 안전용 입출력 장치(176e)는 브리지의 조종 장치(6)의 브리지용 입출력 장치(176f)와의 사이에서 각각 통신을 행하고 있다. 이들 통신이 양호하게 행해지고 있는지를 검지하기 위한 배선 검지기가 각 기반에 설치되고, 이들 검지 결과는 컨트롤러(4)에 공급되고 있다. 또한, 배선 검지기는 컨트롤러(4)에 설치될 수도 있다.As shown in FIG. 17 of the communication mode described later, the connection 178 between these control devices 6 and the controller 4 is multiple, for example, double wiring. The control device 6 and the controller 4 of the control room each have a control input / output device 176d and a safety input / output device 176e. Between the control input / output device 176d of the control device 6 of the control room and the control base 176a of the controller 4, the safety input / output device 176e of the control device 6 and the safety device of the controller 4. Communication between the bases 176b is performed respectively. The control input / output device 176d and the safety input / output device 176e of the controller 4 communicate with the bridge input / output device 176f of the control device 6 of the bridge, respectively. Wiring detectors for detecting whether these communications are being performed well are provided in each base, and these detection results are supplied to the controller 4. In addition, the wiring detector may be installed in the controller 4.

또한, 컨트롤러(4)에는 복수개의, 예를 들면 제어용 기반(176a)과 안전용 기반(176b)이 설치되어 있고, 이들에는 각각 CPU가 설치되어 있다. 이들 CPU의 작동 상태를 검지하기 위한 CPU 검지기도 제어용 기반(176a) 및 안전용 기반(176b)에 각각 설치되어 있다. 제어용 기반(176a)은 기관 등의 제어를 행하고, 안전용 기반(176b)은 기관 등의 이상 검지를 행한다. 조종 장치(6)는 1개의 제어 기반(176c)을 갖고, 이것에도 CPU와 CPU 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)에 있어서의 CPU 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되고 있다.In addition, the controller 4 is provided with a plurality of control bases 176a and safety bases 176b, for example, and CPUs are provided in these. CPU detectors for detecting the operation status of these CPUs are also provided in the control base 176a and the safety base 176b, respectively. The control base 176a performs control of the engine and the like, and the safety base 176b performs abnormal detection of the engine and the like. The steering apparatus 6 has one control base 176c, which is also provided with a CPU and a CPU detector. The detection result of the CPU detector in the control device 6 is also supplied to the controller 4.

컨트롤러(4) 및 조종 장치(6)의 각종 기반(176a,176b,176c)에는 각각 다른 전원 장치로부터 전원이 공급되고 있다. 또한, 각 기반(176a,176b,176c)마다 전원의 상태를 검지하는 전원 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)에 있어서의 전원 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되고 있다. The various foundations 176a, 176b, 176c of the controller 4 and the steering apparatus 6 are supplied with power from different power supplies, respectively. In addition, a power supply detector for detecting the state of the power supply is provided in each of the bases 176a, 176b, and 176c. The detection result of the power supply detector in the steering apparatus 6 is also supplied to the controller 4.

또한, 컨트롤러(4) 및 조종 장치(6)의 각 기반(176a,176b,176c,176d,176e, 176f) 내에는 그들 기반에 있어서 행해져 있는 배선이 단선되지 않았는지, 단락되지 않았는지를 검지하는 기반 배선 검지기가 설치되어 있다. 조종 장치(6)의 기반 배선 검지기의 검지 결과도 컨트롤러(4)에 공급되고 있다.In addition, in each base 176a, 176b, 176c, 176d, 176e, 176f of the controller 4 and the control device 6, a base for detecting whether the wiring performed on the base is disconnected or short-circuited. Wiring detector is installed. The detection result of the base wiring detector of the steering apparatus 6 is also supplied to the controller 4.

또한, 회전수 검출기(8)가 정상으로 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 회전수 확인기가 컨트롤러(4) 내에 설치되어 있다. 또한, 조종 장치(6)로부터 컨트롤러(4)에 공급된 지령값의 상태가 정상인지의 여부를 검지하는 조종 장치 검지기도 컨트롤러(4) 내에 설치되어 있다.Further, a rotation speed checker for detecting whether the rotation speed detector 8 is operating normally is provided in the controller 4. Moreover, the controller 4 which detects whether the state of the command value supplied from the steering apparatus 6 to the controller 4 is normal is also provided in the controller 4.

기관(2) 내에는 조종 장치(6)의 조작에 따른 컨트롤러(4)로부터의 지시에 따라 스위칭되는 정역 스위칭 밸브가 있다. 이것은 기관(2)에 있어서의 정회전과 역회전의 소기(掃氣) 타이밍을 스위칭하기 위한 것이다. 이 정역 스위칭 밸브가 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 정역 스위칭 밸브 작동 검출기도 기관(2) 내에 설치되어 있다. 또한, 기관(2)에서는 압축 공기원과 기통 사이의 관로에 시동 스위칭 밸브가 설치되어 있다. 이 시동 스위칭 밸브도 조종 장치(6)의 조작에 따른 컨트롤러(4)로부터의 지시에 따라 스위칭된다. 이 시동 스위칭 밸브가 동작하고 있는지의 여부를 검지하는 시동 스위칭 밸브 작동 검출기도 기관(2)에 설치되어 있다. 이들 정역 스위칭 밸브 작동 검출기 및 시동 스위칭 밸브 작동 검출기의 출력 신호는 컨트롤러(4)에 공급되고 있다. 기관(2)에는 거버너가 설치되고, 이것도 조종 장치(6)의 조작 및 회전 검출기(8)에 따른 컨트롤러(4)에서 연산된 기관 제어 지령값에 따라 제어된다.Within the engine 2 there is a forward and reverse switching valve which is switched in accordance with the instructions from the controller 4 according to the operation of the steering device 6. This is for switching the scavenging timing of forward rotation and reverse rotation in the engine 2. The forward / backward switching valve operation detector which detects whether this forward / backward switching valve is operating is also provided in the engine 2. In addition, in the engine 2, a start switching valve is provided in the conduit between the compressed air source and the cylinder. This starting switching valve is also switched in accordance with the instruction from the controller 4 according to the operation of the steering apparatus 6. The engine 2 is also provided with a start switch valve operation detector for detecting whether or not the start switch valve is operating. The output signals of these forward and reverse switching valve actuation detectors and starting switching valve actuation detectors are supplied to the controller 4. The engine 2 is provided with a governor, which is also controlled in accordance with the engine control command value calculated by the controller 4 according to the operation of the steering apparatus 6 and the rotation detector 8.

컨트롤러(4)에 공급된 각 검지 결과 등은 컨트롤러(4)에 있어서 처리되어 표시기(10)에 표시된다. 또한, 표시기(10)는 CPU, 메모리 등을 구비하고 있고, 컨트롤러(4)로부터의 신호나 각 검지 결과 등을 컨트롤러(4)를 대신해서 처리하여 표시할 수도 있다.Each detection result or the like supplied to the controller 4 is processed by the controller 4 and displayed on the display 10. In addition, the display device 10 includes a CPU, a memory, and the like, and may display a signal from the controller 4, each detection result, or the like instead of the controller 4.

도 2는 표시기(10)의 초기 상태에 있어서 화면에 표시되는 홈 모드의 화면(11)을 나타낸 것으로, 이 표시기(10)에 있어서 상세하게 표시할 수 있는 10개의 각 모드를 나타내는 화면 이미지(12a~12j)가 동시에 표시되어 있다. 이들 화면 이미지(12a~12j)에 대응하는 모드는 순차적으로 시스템 상태 모드, 시스템 감시 모드, 제어 시퀀스 모드, 스피드 테스트 모드, 전원 모드, 통신 모드, 공압(空壓) 회로도 모드, 데이터 모드, 플로우챠트 모드, 네비게이션 모드이다. 이들 화면 이미지(12a~12j)는 각 모드가 표시되었을 때에 표시되는 화면을 축소하여 나타낸 것이다.FIG. 2 shows the home mode screen 11 displayed on the screen in the initial state of the display 10. The screen image 12a showing each of the 10 modes that can be displayed in detail in the display 10. As shown in FIG. 12j) are displayed at the same time. Modes corresponding to these screen images 12a-12j are sequentially a system state mode, a system monitoring mode, a control sequence mode, a speed test mode, a power supply mode, a communication mode, a pneumatic circuit diagram mode, a data mode, and a flowchart. Mode, navigation mode. These screen images 12a to 12j show reduced sizes of the screen displayed when each mode is displayed.

이들 각 화면 이미지(12a~12j)를 작업원이 관찰하고 작업원이 표시하고 싶은 모드에 대응하는 화면 이미지를 결정하여 그 화면 이미지에 접촉하면 표시기(10)가 터치 입력식이므로 그 화면 이미지가 선택된 것이 검지되고 표시기(10)는 표시 화면을 선택된 화면 이미지에 대응하는 모드로 변경한다.When the operator observes each of these screen images 12a to 12j, determines the screen image corresponding to the mode that the operator wants to display and touches the screen image, the display 10 is a touch input type. When detected, the indicator 10 changes the display screen to a mode corresponding to the selected screen image.

이와 같이 홈 모드에 있어서 표시가능한 모든 모드를 나타내는 화면 이미지(12a~12j)가 동시에 모두 표시되어 있고, 또한 화면 이미지를 봄으로써 그 화면이 어떤 모드인지를 이해할 수 있고 표시시키고 싶은 모드가 어느 것인지의 파악도 용이하게 행할 수 있어 그 모드로 즉시 이행할 수 있다.In this way, all of the screen images 12a to 12j representing all displayable modes in the home mode are displayed at the same time, and by viewing the screen image, it is possible to understand what mode the screen is and to determine which mode you want to display. Grasp can also be performed easily, and the mode can be immediately shifted to.

예를 들면, 화면 이미지(12h)가 조작됨으로써 이행된 데이터 모드에서는 도 3에 나타낸 바와 같은 화면(15)이 표시된다. 이 화면(15)은 선박용 각 기기에 데이터를 설정하는 설정 화면으로 이행하기 위한 패스워드 입력 화면이다. 제어계의 통상 운항시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(14a)을 조작해서 상부의 텐 키 부분(16)을 조작한다. 마찬가지로, 제어계의 점검시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(14b)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다. 안전계의 통상 운항시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(18a)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다. 안전계의 점검시의 데이터를 설정하기 위해서는 패스워드 설정 버튼(18b)을 조작해서 텐 키 부분(16)을 조작한다.For example, in the data mode shifted by operating the screen image 12h, the screen 15 as shown in FIG. 3 is displayed. This screen 15 is a password input screen for shifting to a setting screen for setting data on each apparatus for ships. In order to set data during normal flight of the control system, the upper ten key portion 16 is operated by operating the password setting button 14a. Similarly, in order to set data at the time of inspection of a control system, the ten key part 16 is operated by operating the password setting button 14b. In order to set data during normal operation of the safety system, the ten key portion 16 is operated by operating the password setting button 18a. In order to set data at the time of inspection of a safety system, the ten key part 16 is operated by operating the password setting button 18b.

이 조작에 의해, 도 4(텐 키 세팅 모드)에 나타낸 바와 같이, 제어계 또는 안전계의 통상시 또는 점검시의 데이터 설정 화면(21)으로 이행된다. 여기에서는 각 설정값에 대해서 주어져 있는 어드레스, 그 내용, 설정되어 있는 값, 및 그 값의 단위가 일람표(22)로 표시되어 있다. 단, 어드레스가 다수이고 1개의 화면에 표시될 수 없는 경우, 각 어드레스를 그룹으로 나누어 임의의 그룹에 속하는 것이 표시되어 있다. 어느 그룹의 것이 표시되어 있는지를 나타내기 위한 그룹(24)도 표시되어 있다. 그룹(24)에 복수개의 그룹을 등록하면 일람표(22)의 스위칭을 용이하게 할 수 있다. 또한, 어드레스가 판명되어 있을 경우, 그 어드레스가 위치하고 있는 일람표(22)의 부분을 표시시키기 위한 점프 표시창(26)도 표시되어 있다. 점프 표시 창(26)을 누르면 도시되지 않은 텐 키가 표시되어 어드레스를 입력하고, 도시되지 않은 OK 버튼을 누르면 입력한 어드레스를 포함하는 일람표가 표시된다. 값을 설정하려고 하는 어드레스의 설정값의 란을 조작하면 키보드 표시(28)가 표시된다. 이 키보드 표시(28)에서는 그 상부에 조작된 어드레스(TENKEY ADDRESS), 및 그 어드레스에 있어서의 설정값의 허용 하한값(LOWER)과 허용 상한값(UPPER)이 표시된다. 이 허용 하한값과 허용 상한값을 참고로 하여 키보드 표시(28)를 조작해서 설정값을 설정한다. 이와 같이 일람표가 표시되기 때문에 매뉴얼 등에서 어드레스와 내용을 확인하지 않고 값의 설정이나 변경 작업을 간편화할 수 있다. 또한, 그룹(24)에 설정값의 변경 빈도가 높은 것이나 관련된 것을 등록시킴으로써 확인 작업, 설정 작업 또는 변경 작업이 보다 간편화된다.By this operation, as shown in Fig. 4 (ten key setting mode), the control is shifted to the data setting screen 21 during normal or inspection of the control system or safety system. Here, the address given for each setting value, its contents, the value set, and the unit of the value are shown in the list 22. As shown in FIG. However, when there are a large number of addresses and cannot be displayed on one screen, it is displayed that each address is divided into groups and belongs to an arbitrary group. A group 24 is also shown to indicate which group is displayed. Registering a plurality of groups in the group 24 can facilitate switching of the table 22. In addition, when an address is found, a jump display window 26 for displaying a portion of the list 22 in which the address is located is also displayed. When the jump display window 26 is pressed, a ten key (not shown) is displayed to input an address, and when the OK button (not shown) is pressed, a list including the entered address is displayed. The keyboard display 28 is displayed by operating the field of the set value of the address for which the value is to be set. In this keyboard display 28, the above-mentioned manipulated address TENKEY ADDRESS, and the allowable lower limit value LOWER and the allowable upper limit value UPPER of the set value at the address are displayed. By referring to this allowable lower limit value and allowable upper limit value, the keyboard display 28 is operated to set the set value. Since the list is displayed in this way, it is possible to simplify setting or changing values without checking addresses and contents in a manual or the like. In addition, by confirming that the frequency of change of the set value is high or related to the group 24, the confirmation work, the setting work or the change work is simplified.

또한, 어드레스와 설정값 또는 연산값을 쌍으로 한 표시(30)가 표시되어 있고, 이것의 어드레스를 선택하여 키보드(28)를 조작함으로써 표시하는 어드레스를 변경할 수 있다. 표시(30)에 설정값이나 연산값을 표시시켜 확인하면서 동일 화면에서 설정값을 변경할 수 있으므로 초기 설정시의 조정을 단축할 수 있음과 아울러, 설정의 변경이 간편해진다. 어느 하나의 방법으로 설정값의 설정이 종료되면 복귀 버튼(32)을 조작함으로써 도 3의 패스워드 입력 화면으로 리턴된다. 설정값의 변경 빈도가 높은 것이나 관련된 것을 표시할 수 있으므로 확인, 설정 또는 변경 작업이 보다 간편화된다.In addition, a display 30 in which an address and a set value or an operation value are paired is displayed, and the address to be displayed can be changed by selecting the address and operating the keyboard 28. Since the setting value can be changed on the same screen while confirming by displaying the setting value or the calculated value on the display 30, the adjustment at the initial setting can be shortened, and the setting change can be simplified. When setting of the setting value is completed by either method, the return button 32 is returned to the password input screen of FIG. 3 by operating the return button 32. It is possible to display the frequency of change or the related change of the set value, so that the checking, setting or changing operation is simplified.

패스워드 입력 화면에는 제어계의 인디케이터(indicator) 버튼(20a)과 안전계의 인디케이터 버튼(20b)이 표시되어 있고 이들 중 어느 하나를 조작하면, 도 5(텐 키 인디케이터 모드)에 나타낸 바와 같이, 제어계 또는 안전계의 인디케이터 화면(34)이 표시된다. 이 화면(34)도 어드레스를 나타내는 창(35a), 설정값이나 연산값을 나타내는 창(35b), 및 그 설정되어 있는 내용을 나타내는 창(35c)으로 이루어지는 표(35)가 표시된다. 이 표(35)는 예를 들면, 제어계의 인디케이터(20a)가 조작된 경우 제어계 7점, 안전계 1점이 표시되고, 안전계의 인디케이터(20b)가 조작된 경우 안전계 7점, 제어계 1점이 표시된다. 어드레스(35a)를 조작하면 텐 키(38)가 표시되고, 설정값을 알고 싶은 어드레스를 입력하면 그 설정값 및 내용이 표시되며 여기서 설정값을 변경하는 것도 가능하다. 설정값의 설정이 종료되면 복귀 버튼(36)을 조작함으로써 도 3의 패스워드 입력 화면으로 리턴된다. 패스워드 화면(15)에 있어서도 복귀 버튼(15a)을 조작함으로써 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 또한, 패스워드 화면(15)의 좌측 단부에 표시되어 있는 슬로우다운(slow down) 버튼 표시(19)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 슬로우다운 버튼 표시(19)의 우측에 있는 알람 버튼 표시(17)를 조작하면 후술하는 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다.An indicator button 20a of a control system and an indicator button 20b of a safety system are displayed on the password input screen. When any one of these is operated, as shown in FIG. 5 (ten-key indicator mode), the control system or The indicator screen 34 of the safety system is displayed. This screen 34 also displays a table 35 including a window 35a indicating an address, a window 35b indicating a set value or a calculated value, and a window 35c indicating the set content thereof. This table 35 shows, for example, seven control systems and one safety system when the indicator 20a of the control system is operated, and seven safety systems and one control system when the indicator 20b of the safety system is operated. Is displayed. When the address 35a is operated, the ten key 38 is displayed. When the address for which the setting value is to be known is input, the setting value and contents are displayed, and the setting value can be changed here. When the setting of the setting value is completed, the return button 36 is operated to return to the password input screen of FIG. 3. Also in the password screen 15, it returns to the home mode screen 11 by operating the return button 15a. In addition, when the slow down button display 19 displayed on the left end of the password screen 15 is operated, the system status detail screen 161 described later is displayed. When the alarm button display 17 on the right side of the slow down button display 19 is operated, the detailed screen 155 of the system monitor mode described later is displayed.

홈 모드 화면(11)에 있어서 플로우챠트 모드의 화면 이미지(12i)를 선택하면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 플로우챠트 화면(40)이 표시된다. 이 플로우챠트 화면에서는 상술한 설정 화면에서 설정된 각 부의 데이터가 플로우챠트의 형식으로 입력측으로부터 출력측까지 표시되어 있다. 이들 표시 중 입체적으로 되어 있는 개소, 예를 들면 핸들 오더 표시(44), 타임 스케줄 표시(46), 거버너 보정 표시(48)를 조작하면 그들의 설정의 상세한 표시 화면으로 이행된다. 또, 창(40a,40b, 40c,40d,40e,40f,40g,40h,40i,40j)의 값은 처리중의 값을 나타낸다. 또한, 그래프(41a)는 핸들 오더(44) 처리후의 상한값을 표시하는 것으로 이 상한값은 설정값(41b)을 조작함으로써 변경가능하다. 그래프(42a)는 기관(2)이 슬로우다운되었을 때의 설정 회전수를 표시하는 것이며 이 설정 회전수는 설정값(42b)을 조작함으로써 변경가능하다. 그래프(43a)는 황천(荒天)시의 설정 회전수를 표시하는 것으로 이 설정 회전수는 설정값(43b)을 조작함으로써 변경가능하다. 그래프(45a)는 위험 회전수 영역의 상한값과 하한값을 표시하는 것이며 이 상한값과 하한값은 설정값(45b) 또는 설정값(45c)을 조작함으로써 변경가능하다. 이와 같이, 각 처리 사이의 값을 1개의 화면에 표시하므로 처리 상태의 확인이나 문제가 있는 설정의 변경을 용이하게 할 수 있다. 또한, 복귀 버튼(47c)을 조작함으로써 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다When the screen image 12i of the flowchart mode is selected on the home mode screen 11, the flowchart screen 40 is displayed as shown in FIG. In this flowchart screen, the data of each part set in the setting screen mentioned above is displayed from the input side to the output side in the form of a flowchart. Of these displays, operations made in three dimensions, for example, the handle order display 44, the time schedule display 46, and the governor correction display 48, are shifted to the detailed display screen of their settings. In addition, the values of the windows 40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f, 40g, 40h, 40i, and 40j represent the values under processing. In addition, the graph 41a displays the upper limit value after the handle order 44 processing, and this upper limit value can be changed by operating the setting value 41b. The graph 42a displays the set rotation speed when the engine 2 is slowed down, and this set rotation speed can be changed by operating the set value 42b. The graph 43a displays the set rotational speed at the time of the storm, and this set rotational speed can be changed by operating the set value 43b. The graph 45a displays the upper limit value and the lower limit value of the dangerous rotational speed area, and the upper limit value and the lower limit value can be changed by manipulating the set value 45b or the set value 45c. In this way, the values between the respective processings are displayed on one screen, making it easy to check the processing status and to change problematic settings. Moreover, it returns to the home mode screen 11 by operating the return button 47c.

핸들 오더 모드의 상세한 표시 화면(49)은, 도 7에 나타낸 바와 같이, 조종 장치(6)에 있어서의 조작 위치를 전압으로 나타낸 것(지령값)과 이것에 대응하는 지령 회전수의 관계를 그래프 형식으로 나타낸 것으로, 정회전 및 역회전에 각각 대응하고 있다. 이 표시 화면(49)에서는 각 설정점에서의 전압과 회전수가 창(49a)으로 표시되어 있고, 이러한 창(49a)을 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되고 키보드 표시(28)를 조작함으로써 각각 전압 및 지령 회전수의 한쪽 또는 양쪽이 변경가능하다. 복귀 버튼(50)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(49)에 의해 핸들 조작에 따른 지령 회전수를 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값에 따라 그래프 형상을 변경하도록 하여도 좋다.As shown in FIG. 7, the detailed display screen 49 of the steering wheel order mode graphs the relationship between the operation position in the steering apparatus 6 in terms of voltage (command value) and the command rotation speed corresponding thereto. It is shown in the form and corresponds to forward rotation and reverse rotation, respectively. In this display screen 49, the voltage and the rotation speed at each set point are displayed by the window 49a. When the window 49a is operated, the keyboard display 28 shown in Fig. 4 is displayed and the keyboard display 28 is displayed. One or both of the voltage and the command rotation speed can be changed by operating. The operation of the return button 50 returns to the flowchart screen. By this display screen 49, the command rotation speed according to the steering wheel operation can be set or confirmed on one screen. In addition, you may change a graph shape according to a setting value.

플로우챠트 화면에 있어서 타임 스케줄 표시(46)를 조작하면, 도 8(시간 공정 모드)에 나타낸 바와 같이, 시간 경과와 함께 설정 회전수를 어떻게 설정하는지를 그래프 형식으로 나타낸 타임 스케줄의 상세한 표시 화면(52)이 표시된다. 미리 정해진 각 시점에 있어서의 설정 회전수와 시간이 표시되어 있는 창(52a)을 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되고 키보드 표시(28)를 조작함으로써 설정 회전수, 회전수 증감율 및 시간을 변경할 수 있다. 복귀 버튼(54)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(52)에 의해 타임 스케줄을 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값의 변경에 따라 표시되어 있는 그래프의 형상을 변경하도록 하여도 좋다.When the time schedule display 46 is operated on the flowchart screen, as shown in FIG. 8 (time processing mode), a detailed display screen 52 of the time schedule showing how to set the set rotation speed with the passage of time in a graph format. ) Is displayed. When operating the window 52a in which the set rotation speed and time are displayed at each predetermined time point, the keyboard display 28 shown in FIG. 4 is displayed, and the set rotation speed and the rotation speed increase / decrease rate are operated by operating the keyboard display 28. And time can be changed. Operating the return button 54 returns to the flowchart screen. By this display screen 52, a time schedule can be set or confirmed on one screen. In addition, you may change the shape of the displayed graph according to a change of a setting value.

플로우챠트 화면에 있어서 거버너 보정 표시(48)를 조작하면, 도 9(기관 제어 지령값 설정 모드)에 나타낸 바와 같이, 거버너에 있어서의 설정 회전수(컨트롤러에서 연산된 회전수)와 출력되는 전압(기관 제어 지령값)의 관계를 그래프 표시한 거버너 보정 표시의 상세 화면(56)이 표시된다. 설정 회전수와 전압은 대응되는 창(56a)에 각각 표시되어 있고, 그들 창(56a) 중 어느 하나를 조작하면 도 4에 나타낸 키보드 표시(28)가 표시되고 키보드 표시(28)를 조작함으로써 설정 회전수나 전압을 변경할 수 있다. 복귀 버튼(58)을 조작하면 플로우챠트 화면으로 리턴된다. 이 표시 화면(56)에 의해 거버너에 있어서의 설정 회전수와 출력되는 전압의 관계를 1개의 화면에서 설정 또는 확인할 수 있다. 또한, 설정값의 변경에 따라 표시되어 있다 그래프의 형상을 변경하도록 하여도 좋다. 또한, 출력 전압의 최대 출력을 100퍼센트로 한 퍼센트로 변환하여도 좋다. 또한, 기관의 제어는 전자 거버너를 사용하고 있지만, 전자 밸브에 의해 연료량이 제어되어 속도 조절되는 것이어도 좋다.When the governor correction display 48 is operated on the flowchart screen, as shown in Fig. 9 (engine control command value setting mode), the set rotation speed (rotation speed calculated by the controller) and the output voltage ( The detailed screen 56 of the governor correction display which graphically displayed the relationship of the engine control command value) is displayed. The set rotation speed and voltage are respectively displayed in the corresponding window 56a, and when any one of those windows 56a is operated, the keyboard indication 28 shown in FIG. 4 is displayed and the operation is performed by operating the keyboard indication 28. FIG. The speed and voltage can be changed. The return button 58 is operated to return to the flowchart screen. By this display screen 56, the relationship between the set rotation speed in a governor and the output voltage can be set or confirmed in one screen. It is also possible to change the shape of the graph displayed as the set value is changed. It is also possible to convert the maximum output of the output voltage from one percent to one percent. In addition, although the control of an engine uses the electronic governor, the quantity of fuel may be controlled and speed-controlled by an electromagnetic valve.

홈 모드 화면(11)에 있어서 스피드 테스트의 화면 이미지(12d)를 선택하면 도 10에 나타낸 스피드 테스트 모드의 화면(71)이 표시된다. 이 화면(71)의 상부의 디지털 표시(60)에는 브리지로부터의 지령 회전수, 컨트롤 룸으로부터의 지령 회전수, 거버너로의 지령 회전수가 표시되어 있다. 또한, 디지털 표시(60)에는 거버너의 피드백값(60a) 및 시동시의 공기압(60b)이 표시되어 있다. 또한, 표시(60)는 후술하는 도 13, 도 14, 도 15에도 표시되어 있고, 예를 들면 도 13에서는 C/R이 점등되어 있어 컨트롤 룸에 조종권이 있는 것을 표시하고 있다. 디지털 표시(60)의 하방에서는 미터 형식(62)으로 회전수가 표시되어 있다. 이 미터의 측방에 스피드 테스트 개시 버튼(64)이 표시되어 있다. 이 버튼(64)을 조작하고 측방의 회전수 증감 버튼(66)을 조작하면 회전수[회전수 검출기(8)의 신호]가 모의적으로 증가된다. 이 회전수가 미리 설정되어 있는 오버스피드에 도달하면 오버스피드 표시(68)가 점등된다. 또한, 알람 버튼(70)이 점멸되어 이상을 알린다. 따라서, 오버스피드에 대한 경고 시스템이 정상으로 동작하고 있는지 확인할 수 있다. 알람 버튼(70)을 조작하면 후술하는 시스템 모니터 화면(155)으로 이행된다. 또한, 좌측 단부에 표시되어 있는 슬로우다운 버튼 표시(65)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 또한, 복귀 버튼(72)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다.If the screen image 12d of the speed test is selected on the home mode screen 11, the screen 71 of the speed test mode shown in Fig. 10 is displayed. The digital display 60 at the top of the screen 71 displays the command rotation speed from the bridge, the command rotation speed from the control room, and the command rotation speed to the governor. In addition, the digital display 60 displays the feedback value 60a of the governor and the air pressure 60b at startup. In addition, the display 60 is also shown in FIG. 13, FIG. 14, FIG. 15 mentioned later, For example, in FIG. 13, C / R is lighted and it shows that there is a control right in a control room. Below the digital display 60, the rotation speed is displayed in the meter format 62. The speed test start button 64 is displayed on the side of this meter. By operating this button 64 and operating the lateral rotation increase / decrease button 66, the rotational speed (signal of the rotational speed detector 8) is simulated to increase. When the rotation speed reaches the preset overspeed, the overspeed display 68 lights up. In addition, the alarm button 70 flashes to notify the abnormality. Therefore, it is possible to check whether the warning system for overspeed is operating normally. Operation of the alarm button 70 proceeds to the system monitor screen 155 described later. In addition, when the slow down button display 65 displayed on the left end is operated, the system status detail screen 161 which will be described later is displayed. In addition, operation of the return button 72 returns to the home mode screen 11.

홈 모드 화면(11)에 있어서 공기 회로의 화면 이미지(12g)를 조작하면, 도 11에 나타낸 바와 같이, 공기 회로의 상세 화면(73)이 표시된다. 이 공기 회로는 정지용, 운전 개시용, 정회전용, 역회전용의 4계통으로 이루어져 있다. 또한, 위급 정지용 계통을 나타내도록 하여도 좋다. 이 화면(73)에 있어서 상부에 정지, 개시, 정회전, 역회전의 각 표시 버튼(74a~74d)이 표시되어 있고, 이들 표시 버튼(74a~74d) 중 1개를 조작하면 그것에 대응하는 계통의 공기압 회로의 표시가 다른 계통의 회로의 표시와 다른 것이 되어 용이하게 그 회로를 판별할 수 있다. 또한, 표시되어 있는 회로, 블록마다 분할되어 있고, 그 분할부분을 조작하면 그 블록의 도시되지 않은 상세한 공기 회로도가 표시된다. 복귀 버튼(78)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 공기 회로의 상세 화면(73)은 선박마다 다르다. 메인터넌스시에 이 상세 화면(73)에서 정지용, 운전 개시용, 정회전용, 역회전용의 4계통의 공기 회로를 표시할 수 있으므로 메인터넌스 작업시에 공기 회로의 확인을 간단하게 할 수 있다. 또한, 공기 회로에 센서를 배치하여 이 공기 회로의 상세 화면(73)의 해당 개소에 표시시키면 작동 상태가 한눈에 확인될 수 있다.When the screen image 12g of the air circuit is operated on the home mode screen 11, as shown in FIG. 11, the detail screen 73 of the air circuit is displayed. The air circuit is composed of four systems: stop, start operation, forward rotation only and reverse rotation only. In addition, an emergency stop system may be shown. In this screen 73, the display buttons 74a to 74d of the stop, start, forward and reverse rotations are displayed on the upper part, and when one of these display buttons 74a to 74d is operated, the corresponding system is displayed. The display of the pneumatic circuit is different from that of the circuits of other systems, so that the circuit can be easily identified. In addition, the divided circuits are divided for each of the displayed circuits and blocks, and when the divided portions are operated, detailed air circuit diagrams (not shown) of the blocks are displayed. The operation of the return button 78 returns to the home mode screen 11. The detail screen 73 of the air circuit is different for each ship. In the detailed screen 73 at the time of maintenance, four systems of air circuits for stopping, starting operation, forward rotation, and reverse rotation can be displayed, so that the confirmation of the air circuit can be simplified at the time of maintenance work. Moreover, when a sensor is arrange | positioned in an air circuit and it displays on the corresponding location of the detail screen 73 of this air circuit, an operation state can be confirmed at a glance.

홈 모드 화면(11)에 있어서 네비게이션 모드의 화면 이미지(12j)를 조작하면, 도 12에 나타낸 바와 같이, 네비게이션 모드의 상세한 화면(83)이 표시된다. 이 화면(83)에서는 실제의 회전수, 지령 회전수, 거버너로의 설정 회전수, 거버너의 피드백값이 미터 형식의 표시(80a,80b,80c,80d)로서 표시되어 있다. 또한, 회전 지령값이 브리지, 컨트롤 룸 및 기관실 중 어느 쪽의 조종 장치(6)로부터 지시되고 있는지를 나타내는 표시(82)도 표시되어 있다. 또한, 이상이 발생했을 때에는 알람 표시(84)의 색이 변화되고, 이것을 조작하면 후술하는 시스템 모니터 화면(155)으로 이행된다. 또한, 엔진이 감속 또는 정지했을 경우에는 슬로우다운 표시(86)의 색이 변화되고, 이것을 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 화면(155)으로 이행된다. 복귀 버튼(88)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 네비게이션 모드의 화면(83)은 통상 항행시에 사용된다.When the screen image 12j of the navigation mode is operated on the home mode screen 11, as shown in FIG. 12, a detailed screen 83 of the navigation mode is displayed. In this screen 83, the actual rotation speed, the command rotation speed, the set rotation speed to the governor, and the feedback value of the governor are displayed as metric displays 80a, 80b, 80c, and 80d. Moreover, the display 82 which shows which of the steering apparatus 6 of a bridge | command, a control room, and an engine room is indicated by the rotation command value is also displayed. In addition, when an abnormality has occurred, the color of the alarm display 84 changes, and when it operates, it will transfer to the system monitor screen 155 mentioned later. In addition, when the engine is decelerated or stopped, the color of the slow down display 86 changes, and when the engine is operated, the system status screen 155 to be described later is shifted. Operation of the return button 88 returns to the home mode screen 11. The screen 83 in the navigation mode is normally used during navigation.

홈 모드 화면(11)에 있어서 제어 시퀀스 모드의 화면 이미지(12c)을 조작하면 도 13에 나타낸 제어 시퀀스 모드의 상세 화면(141)이 표시된다. 이 상세 화면(141)은 선박용 기관(2)의 시동시부터 항행까지의 어느 과정에 현재 있는지를 표시하기 위한 것이다.When the screen image 12c of the control sequence mode is operated on the home mode screen 11, the detail screen 141 of the control sequence mode shown in FIG. 13 is displayed. This detailed screen 141 is for displaying which process is present from the start of the ship engine 2 to navigation.

그 때문에, 조종 장치(6)의 정회전의 조작부를 나타내는 표시(90), 이 정회전의 조작부에 의해 조작되는 정회전용 스위칭 밸브를 나타내는 표시(92), 역회전의 조작부를 나타내는 표시(94), 이 역회전의 조작부에 의해 조작되는 역회전용 스위칭 밸브를 나타내는 표시(96), 정지용 조작부를 나타내는 표시(98), 이 조작부에 의해 조작되는 정지 스위칭 밸브를 나타내는 표시(100) 등이 표시되어 있다. 이들은 작동하고 있을 때 정지시와는 다른 색으로 표시된다. 또한, 기관(2)이 정지하고 있을 때에는 정지 스위칭 밸브 표시(100)와 병렬로 표시되어 있는 표시(101)가 점등된다.Therefore, the display 90 which shows the operation part of the forward rotation of the steering apparatus 6, the display 92 which shows the switching valve for exclusive use operated by this forward rotation, and the display 94 which shows the operation part of reverse rotation The display 96 indicating the reverse rotation switching valve operated by this reverse rotation operation part, the display 98 indicating the stop operation part, the display 100 indicating the stop switching valve operated by this operation part, and the like are displayed. . They are displayed in a different color than when stopped when they are active. In addition, when the engine 2 is stopped, the display 101 displayed in parallel with the stop switching valve display 100 lights up.

정회전 조작부 표시(90)와 정회전 스위칭 밸브 표시(92) 사이에는 접속 표시가 표시되고, 마찬가지로 역회전 조작부 표시(94)와 역회전 스위칭 밸브 표시(96) 사이에도 접속 표시가 표시되어 있다. 정회전 스위칭 밸브 표시(92)와 역회전 스위칭 밸브 표시(96) 사이에는 접속 표시가 나타내어지고, 그들은 시동을 위해 기관(2)에 공기를 보내주는 스타트 스위칭 밸브를 나타내는 스타트 스위칭 밸브 표시(102)까지 연장되어 있다. 스타트 스위칭 밸브가 동작하고 있을 때 스타트 스위칭 밸브 표시(102)도 정지시와는 다른 색으로 표시되고 있다. 스타트 스위칭 밸브 표시(102)의 입력측에는 저속 회전이 행해지고 있을 때에 점등되는 저속 회전 표시(104)가 표시되어 있다. 스타트 스위칭 밸브 표시(102)의 후단에는 정회전하여 선박용 기관(2)이 시동되기 위해서 필요한 기관(2)의 회전수로서 설정된 수치를 표시하는 창(106)과 그 회전수에 도달하였을 때에 점등되는 표시(108)가 표시되어 있다. 그들의 하방에는 위험 회전수 영역의 상한값과 하한값으로서 설정된 수치를 표시하는 창(110a,110b)이 표시되고, 회전수가 위험 회전수 영역 내에 있을 때에 점등되는 표시(112)도 표시되어 있다. 보다 하방에는 역회전하여 선박용 기관(2)이 역회전 시동되기 위해서 필요한 기관(2)의 회전수로서 설정된 수치를 표시하는 창(114)과 그 회전수에 도달하였을 때에 점등되는 표시(116)가 표시되어 있다. 또한, 표시(108)와 표시(116)는 스타트 스위칭 밸브 표시(102)로부터 분기된 접속 표시 중에 존재하고 있다. 이 접속 표시는 합류되어 더욱 연장되지만, 그 도중에 연료에 의해 기관(2)이 회전되기 개시했을 때에 점등되는 표시(118)가 형성되어 있다. 이 표시의 측방의 상부에는 프로그램 로드 업의 상태에서 동작되고 있을 때에 점등되는 표시(120)가 표시되고, 그 하방에는 바이패스 상태일 때에 점등되는 표시(122)가 표시되며, 더욱 하방에는 로드 다운의 상태에서 동작되고 있을 때에 점등되는 표시(124)가 표시되어 있다. 표시(120,124)에는 이들에 대한 설정값을 표시하는 창(126,128)이 표시되어 있다. 3개의 표시(120,122,124)는 접속 표시에 의해 병렬로 접속되고, 그 합류점의 앞에는 제한 속도 이상의 설정 회전수가 출력되고 있을 때에 점등되는 제한 속도 표시(130)가 표시되어 있다. 그 하방에는 제한 속도의 표시 창(132)이 표시되어 있다. 또한, 기관(2)이 스타트 스위칭 밸브에 의해 공기를 공급하여도 기관(2)이 회전되지 않는 경우에 점등되는 표시(134)나 착화 불량이 발생한 경우에 점등되는 표시(136)가 표시되어 있고, 기관(2)이 착화되지 않은 경우에 재기동하기 위해서 각종 제한을 해제하였을 때에 점등되는 표시(138), 제한을 해제하여도 착화되지 않은 경우에 점등되는 표시(140), 두번에 걸쳐 착화를 시도하였지만 착화되지 않은 경우에 점등되는 표시(142)가 표시되어 있다. 또한, 긴급 정지를 위해 기관(2)을 역회전시켰을 때에 점등되는 표시(144)가 형성되어 있다. 이와 같이 각 표시의 점등 상태 등을 체크함으로써 시동 상태 및 항행하고 있을 때에도 현재 어떤 상태에 기관(2)이 있는지를 체크할 수 있다.A connection display is displayed between the forward rotation operation part display 90 and the forward rotation switching valve display 92, and a connection display is also displayed between the reverse rotation operation part display 94 and the reverse rotation switching valve display 96. Between the forward rotation switching valve indication 92 and the reverse rotation switching valve indication 96, a connection indication is shown, and they indicate a start switching valve indication 102 indicating a start switching valve which supplies air to the engine 2 for starting up. Extends to When the start switching valve is in operation, the start switching valve display 102 is also displayed in a different color from when it is stopped. On the input side of the start switching valve display 102, a low speed rotation display 104 that is lit when low speed rotation is being performed is displayed. In the rear end of the start switching valve display 102, a window 106 for displaying the numerical value set as the rotational speed of the engine 2 required for starting the engine 2 for forward rotation and a display that is lit when the rotational speed is reached 108 is displayed. Below them, windows 110a and 110b which display numerical values set as the upper limit value and the lower limit value of the dangerous rotation speed area are displayed, and a display 112 which lights when the rotation speed is within the dangerous rotation speed area is also displayed. Further below, the window 114 which displays the numerical value set as the rotation speed of the engine 2 required for the reverse rotation and the ship engine 2 to start reverse rotation, and the display 116 which lights when the rotation speed is reached are shown. Is indicated. In addition, the display 108 and the display 116 exist in the connection display which branched off from the start switching valve display 102. The connection display joins and extends further, but a display 118 that is lit when the engine 2 starts to rotate by the fuel is formed therein. On the upper side of this display, the display 120 which lights up when it is operating in the state of program load up is displayed, The display 122 which lights up when it is a bypass state is displayed below, The load down is further down. The display 124 which is lit when the system is operating in the state of is displayed. Displays 120 and 124 show windows 126 and 128 for displaying the setting values for these. The three displays 120, 122 and 124 are connected in parallel by the connection display, and in front of the confluence point, the speed limit display 130 which lights when the set rotation speed or more than the speed limit is output is displayed. Below, the display window 132 of the speed limit is displayed. In addition, a display 134 that lights up when the engine 2 does not rotate even when the engine 2 supplies air by the start switching valve, or a display 136 that lights up when ignition failure occurs is displayed. In order to restart when the engine 2 is not ignited, the display 138 which lights up when the various restrictions are released, the display 140 which lights up when the engine 2 is not ignited even after releasing the restriction, attempts to ignite twice. The display 142, which is lit when not ignited, is displayed. In addition, a display 144 that is lit when the engine 2 is reversely rotated for emergency stop is formed. In this way, by checking the lighting state of each display or the like, it is possible to check in which state the engine 2 is present at the start state and at the time of navigation.

또한, 이 화면의 우측 단부에 있는 시스템 스테이터스 버튼 표시(146)를 조작하면 시스템 스테이터스 표시(148)가 표시되고, 브리지의 조종 장치(6)에 의해 조종이 행해지도록 인터록이 행해지고 있는지, 시동에 관련되는 기기의 동작 상태, 기관(2)의 상태 등이 표시된다. 이 표시로서는 예를 들면, 전원과 제어계 감시 정상(ELECT.SOURC& MONITOR), 엔진 시동 가능 상태(ENGINE READY CONDITION), 긴급 정지 불작동(SHUT DOWN NOT WORK), 연료 컷(F. O. CUT), 시동 공기압 정상(START AIR PRESS. NOR.), 메인 시동 공기 밸브 작동 가능 위치(MAIN START V. SERVICE), 터닝 기어 탈(脫)(TURN. G. DISENGAGED), 시동 분기 밸브 개방(START DIST. V. OPEN), 거버너 접속(GOVERNOR CONNECT) 등이 있다. 이 시스템 스테이터스 표시(148)에 의해 1개의 화면 상에서 각 부의 상태가 시동가능하게 되어 있는지를 한눈에 확인할 수 있다. 또한, 제어 시퀀스 모드의 상세 화면(141)의 좌측 단부에 표시되어 있는 슬로우다운 버튼 표시(150)를 조작하면 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면(161)이 표시된다. 우측단 상부에 있는 복귀 버튼 표시(152)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다.In addition, when operating the system status button display 146 on the right end of this screen, the system status display 148 is displayed, and interlock is performed so that the steering is performed by the control device 6 of the bridge. The operating state of the device, the state of the engine 2, and the like are displayed. Examples of this indication include power supply and control system monitoring (ELECT.SOURC & MONITOR), engine start condition (ENGINE READY CONDITION), SHUT DOWN NOT WORK, fuel cut (FO CUT), starting air pressure normal. (START AIR PRESS.NOR.), Main starting air valve operable position (MAIN START V. SERVICE), turning gear disengagement (TURN. G. DISENGAGED), start branch valve opening (START DIST. V. OPEN) , GOVERNOR CONNECT, and the like. By the system status display 148, it is possible to confirm at a glance whether the state of each part is startable on one screen. Further, when the slow down button display 150 displayed on the left end of the detail screen 141 of the control sequence mode is operated, the system status detail screen 161 described later is displayed. Manipulating the return button display 152 at the upper right end returns to the home mode screen 11.

홈 모드 화면(11)에 있어서 시스템 모니터 모드의 화면 이미지(12b)를 선택하면, 도 14에 나타낸 바와 같이, 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다. 또한, 이 화면(155)은 상술한 각 화면에 표시되어 있는 알람 버튼 표시(17, 47a,70,75a,84,143,163,180a,184a)을 조작함으로써도 표시된다. 이 화면(155)에서는 제어용 기반(176a)에 근거하는 제어계나 안전용 기반(176b)에 근거하는 안전계의 표시부(153,157)에 있어서 이상이 발생하고 있는 부분을 나타내는 문자부(153a, 157a)와 그 부분에 대응하는 아이콘부(153b,157b)가 표시되어 있다. 이상이 발생하면 이들 문자부(153a,157a)나 아이콘부(153b,157b)가 점멸된다. 그리고, 그 점멸되어 있는 아이콘을 조작함으로써 그 이상을 해소하기 위해서 취해야 할 처리를 재촉하는 화면으로 이행된다. 이상으로서는 예를 들면, CPU의 이상(CPU ABNORMAL), 전원 이상(15V SOURCE FAILURE), 통신 이상(COMMUNICATION ABNORMAL), 단선 이상(WIRING ABNORMAL), 텔레그래프[조종 장치(6)] 신호 이상(TELE. TRANS. ABNORMAL), 엔진 회전 신호 이상(REVO. SIGAL ABNORMAL), 긴급 기관 정지 전자 밸브 작동(EMERG. SHUT DOWN SOL. V.), 캠 위치 이상(FUEL CAM POSITION), 리모트용 공기 압력 검지 스위치 이상(PRESS SW FOR REMOTE) 등이 있다. 아이콘(153e,157e)은 CPU의 이상, 아이콘(153f,157f)은 단선 이상, 아이콘(153g)은 텔레그래프 신호 이상, 아이콘(153h,157h)은 엔진 회전 신호 이상, 아이콘(157i)은 긴급 기관 정지 전자 밸브 작동, 아이콘(157j)은 리모트용 공기 압력 검지 스위치 이상, 아이콘(157k)은 캠 위치 이상을 나타낸다. 또한, 이 화면에 있어서도 슬로우다운 표시 버튼(154)이 표시되어 있고, 이것을 조작함으로써 후술하는 시스템 스테이터스 상세 화면이 표시된다. 슬로우다운 표시 버튼(154)의 우측에 리셋 버튼(154a)이 표시되어 있어 작업자가 어떤 이상이 일어났는지 확인한 후에 이상 표시에 의거하여 리턴될 수 있다. 이것으로 이상 상태로부터 정상 상태로 복귀되었을 때에도 작업자가 어떤 이상이 일어났었는지를 확인할 수 있다. 문자부(153a,157a)의 전원 이상의 문자 또는 아이콘(153c,157c)을 조작하면 후술하는 전원 모드의 상세 화면(182)이 표시된다. 문자부(153a,157a)의 통신 이상의 문자 또는 아이콘(153d,157d)을 조작하면 후술하는 통신 모드의 상세 화면(175)이 표시된다. 우측단 상부에 있는 복귀 버튼 표시(156)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 이상을 검지하는 것의 대부분을 동일 화면 상에서 일괄 표시할 수 있으므로 이상이 발생했을 경우, 이상 개소의 확인 및 이상의 원인의 추측이 용이하게 할 수 있다. 또한, 복수개의 이상이 발생했을 경우 일괄 표시할 수 있으므로 주가 되는 원인을 추측하기 용이하다. 또한, 이 화면(155)을 표시하는 각 화면의 알람 버튼 표시(17,47a,70,75a,84,143, 163,180a,184a)는 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)에 표시되는 이상이 발생했을 때에 예를 들면 빨갛게 점멸되어 표시된다. 또한, 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)으로의 스위칭은 이상이 발생했을 때만 가능하게 하면 오조작을 방지할 수 있다.When the screen image 12b of the system monitor mode is selected on the home mode screen 11, the detailed screen 155 of the system monitor mode is displayed as shown in FIG. This screen 155 is also displayed by operating the alarm button displays 17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, and 184a displayed on the above-described screens. In this screen 155, character parts 153a and 157a indicating portions where abnormalities occur in the display units 153 and 157 of the control system based on the control base 176a and the safety system based on the safety base 176b; Icon portions 153b and 157b corresponding to the portion are displayed. When the abnormality occurs, these character parts 153a and 157a and the icon parts 153b and 157b flash. Then, by operating the blinking icon, the screen shifts to a screen prompting a process to be taken in order to eliminate the abnormality. Examples of abnormalities include CPU abnormality (CPU ABNORMAL), power abnormality (15V source failure), communication abnormality (COMMUNICATION ABNORMAL), disconnection abnormality (WIRING ABNORMAL), and telegraph [pilot device 6] signal abnormality (TELE. TRANS ABNORMAL), engine rotation signal error (REVO.SIGAL ABNORMAL), emergency engine stop solenoid valve actuation (EMERG. SHUT DOWN SOL. V.), cam position error (FUEL CAM POSITION), remote air pressure detection switch error (PRESS SW FOR REMOTE). Icons 153e and 157e are CPU abnormal, Icons 153f and 157f are disconnected and abnormal, Icons 153g are Telegraph signal abnormal, Icons 153h and 157h are Engine rotation signal abnormal, and Icons 157i are Emergency engine stop The solenoid valve operation, icon 157j, indicates an abnormal air pressure detection switch for the remote control, and icon 157k indicates an abnormal cam position. The slow down display button 154 is also displayed on this screen, and the system status detail screen described later is displayed by operating this. The reset button 154a is displayed on the right side of the slow down display button 154 so that the operator may return based on the abnormality display after confirming what abnormality has occurred. This makes it possible for the operator to check what abnormality has occurred even when returning from the abnormal state to the normal state. When the characters or icons 153c and 157c of the power supply of the character units 153a and 157a are operated, the detail screen 182 of the power mode described later is displayed. When the characters or icons 153d and 157d of the communication error of the character units 153a and 157a are operated, the detail screen 175 of the communication mode described later is displayed. Manipulating the return button display 156 at the upper right end returns to the home mode screen 11. Since most of the abnormality can be displayed collectively on the same screen, when an abnormality occurs, it is easy to confirm the abnormality point and to guess the cause of the abnormality. In addition, since a plurality of abnormalities can be displayed collectively, it is easy to guess the main cause. The alarm button displays 17, 47a, 70, 75a, 84, 143, 163, 180a, and 184a of each screen displaying this screen 155 are displayed when an abnormality displayed on the detail screen 155 of the system monitor mode occurs. For example, it is displayed blinking red. In addition, if the switching to the detail screen 155 in the system monitor mode is enabled only when an abnormality occurs, misoperation can be prevented.

홈 모드 화면(11)에 있어서 시스템 스테이터스 모드의 화면 이미지(12a)를 선택한 경우, 또는 상술한 각 화면에서 슬로우다운 버튼 표시(19,47b,65,75b,86, 150,154,180b,184b)을 조작한 경우에, 도 15에 나타낸 바와 같이, 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)이 표시된다. 이 화면(161)에서는 어떤 요인에 의해 슬로우다운되는지, 셧다운(shut down)되었는지를 표시하고 있다. 예를 들면, 긴급 수동으로 셧다운이 행해진 경우 브리지, 컨트롤 룸, 엔진 룸 중 어느 쪽의 조종 장치(6)에 의해 행해졌는지가 표시(158)에 의해 표시된다. 또한, 자동 긴급 셧다운의 경우, 그 원인이 무엇인지가 표시(160)에 의해 표시된다. 그 원인으로서는 예를 들면, 오버스피드, 기관 윤활유 저압(MAIN L.O. L.P.), 프로펠러 샤프트 베어링 고온(THRUST PAD H.T.), 과급기 윤활유 저압(T/C L.O. L.P.) 등이 있다. 또한, 자동 긴급 슬로우다운의 경우, 그 원인이 무엇인지가 표시(162)에 의해 표시된다. 그 원인으로서는 예를 들면, 프로펠러 샤프트 진동 이상(AXIL VIB.MONITORING), 피스톤 냉각유 급입(給入)측 저압(P.C.O. INLET L.P.), 피스톤 냉각유 배출측 고온(P.C.O. OUTLET H.T.), 피스톤 냉각유 없음(P.C.O. NON FLOW), 프로펠러 샤프트 베어링 고온(THRUST PAD BEARING H.T.), 피스톤 윤활유 제어 이상(LUB. CONT. FAIL.), 크랭크 케이스 분무 오일 고온(CRANKCASE OIL MIST H.), 재킷 냉각수 급입측 저압(J.C.F.W. INLET L.P.), 재킷 냉각수 배출측 고온(J.C.F.W. OUTLET H.T.), 소기 고온(SCAV. AIR H.T.), 배기 가스 고온(EXH. GAS H.T.), 배기 밸브 작동 공기 저압(EXH. V. SPRING AIR L.P.), 기관 윤활유 급유측 저압(MAIN L.O.INLET L.P.), 캠용 베어링 고온(CAMSHAFT BEARING H.T.) 등이 있다. 또한, 복귀 버튼 표시(164)를 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 기관이 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에 그 원인이 되는 것의 대부분을 일괄 표시하므로 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에 그 원인의 확인 및 그 요인 추측을 용이하게 할 수 있다. 또한, 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)의 좌측 단부에 표시되어 있는 알람 버튼 표시(163)를 조작하면 시스템 모니터 모드의 상세 화면(155)이 표시된다. 또한, 이 상세 화면(155)을 표시하는 각 화면의 슬로우다운 버튼 표시(19,47b,65,75b,86, 150,154,180b,184b)는 슬로우다운 또는 셧다운되었을 때에 예를 들면 빨갛게 점멸되어 표시된다. 또한, 시스템 스테이터스 모드의 상세 화면(161)으로의 스위칭은 이상이 발생했을 때만 가능하게 하면 오조작을 방지할 수 있다.When the screen image 12a of the system status mode is selected on the home mode screen 11, or when the slowdown button display 19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, 184b is operated on each screen described above. In this case, as shown in Fig. 15, the detail screen 161 of the system status mode is displayed. This screen 161 displays which factors caused the slow down or shut down. For example, when the emergency manual shutdown is performed, the display 158 indicates whether the control device 6 of the bridge, the control room, or the engine room has been performed. In addition, in the case of automatic emergency shutdown, display 160 indicates what caused the cause. The cause is, for example, overspeed, engine lubricating oil low pressure (MAIN L.O.L.P.), propeller shaft bearing high temperature (THRUST PAD H.T.), supercharger lubricating oil low pressure (T / C L.O.L.P.), and the like. In addition, in the case of automatic emergency slowdown, the display 162 indicates what caused the cause. For example, propeller shaft vibration abnormality (AXIL VIB.MONITORING), piston coolant supply side low pressure (PCO INLET LP), piston coolant discharge side high temperature (PCO OUTLET HT), there is no piston coolant (PCO NON FLOW), propeller shaft bearing high temperature (THRUST PAD BEARING HT), piston lubricating oil control abnormality (LUB. CONT.FAIL.), Crankcase spray oil high temperature (CRANKCASE OIL MIST H.), jacket coolant feed side low pressure (JCFW) INLET LP), jacket coolant discharge side high temperature (JCFW OUTLET HT), scavenging high temperature (SCAV.AIR HT), exhaust gas high temperature (EXH.GAS HT), exhaust valve operating air low pressure (EXH. V. SPRING AIR LP), engine Lubricating oil low pressure (MAIN LOINLET LP), cam bearing high temperature (CAMSHAFT BEARING HT). In addition, when the return button display 164 is operated, the display returns to the home mode screen 11. When the engine is slowed down or shut down, most of the causes are displayed collectively, so when the engine is slowed down or shut down, it is easy to confirm the cause and to guess the cause. In addition, when the alarm button display 163 displayed on the left end of the detail screen 161 of the system status mode is operated, the detail screen 155 of the system monitor mode is displayed. In addition, the slow down button displays 19, 47b, 65, 75b, 86, 150, 154, 180b, and 184b of the respective screens displaying the detail screen 155 are displayed blinking red, for example, when they are slowed down or shut down. In addition, if the switching to the detail screen 161 in the system status mode is enabled only when an abnormality occurs, misoperation can be prevented.

슬로우다운 또는 셧다운이 발생되어 있어도 운행을 계속할 필요가 있는 경우, 슬로우다운 또는 셧다운이 발생하도록 설정되어 있는 설정값을 변경한다. 그 경우에는 오버라이드 세팅 버튼 표시(166)를 조작한다. 이것에 의해, 도 16에 나타낸 오버라이드 세팅 화면(171)으로 이행된다.If it is necessary to continue running even if a slowdown or shutdown has occurred, change the set value that is set to cause slowdown or shutdown. In that case, the override setting button display 166 is operated. This transfers to the override setting screen 171 shown in FIG.

오버라이드 세팅 화면(171)에서는 자동 긴급 셧다운이 발생되는 요인이 표시(170)에 의해 표시되고, 자동 긴급 슬로우다운이 발생되는 요인이 표시(172)에 의해 표시되어 있다. 이들 중 슬로우다운이나 셧다운이 발생하지 않도록 제한을 해제하는 것이 가능한 것에 관해서는 녹색 표시가 되고 제한이 해제되어 있는 것에 대해서는 황색 표시가 되어 있다. 문자부를 조작하면 그 제한의 유효 또는 해제를 설정할 수 있다. 복귀 버튼 표시(174)를 조작하면 시스템 스테이터스 모드화면(161)으로 리턴된다. 또한, 도시되지 않은 버튼을 조작하면 모두 또는 그 대부분의 원인이 되는 제한이 일괄 해제된다. 긴급시에 기관(2)의 운전을 바로 유지할 수 있다.In the override setting screen 171, a factor causing automatic emergency shutdown is displayed by the display 170, and a factor causing automatic emergency slowdown is displayed by the display 172. FIG. Among them, the green color is displayed for the possibility of releasing the restriction so that slowdown or shutdown does not occur, and the yellow color is displayed for the restriction being released. By manipulating the character section, you can set the validity or release of the restriction. Manipulating the return button display 174 returns to the system status mode screen 161. In addition, by operating buttons not shown, restrictions which cause all or most of them are cancelled collectively. It is possible to immediately maintain the operation of the engine 2 in an emergency.

홈 모드 화면(11)에 있어서 통신 모드의 화면 이미지(12f)를 선택한 경우, 또는 상술한 시스템 모니터 화면에서 통신 이상으로 표시되어 있는 「COMMUNICATION ABNORMAL」이나 아이콘(153d,157d)의 버튼을 조작한 경우에, 도 17에 나타낸 바와 같이, 통신 모드의 상세 화면(175)이 표시된다. 이 화면(175)에서는 브리지 및 컨트롤 룸의 조종 장치(6)와 컨트롤러(4) 각각이 구비되는 기반 및 장치를 나타내는 표시(176a,176b,176c,176d,176e,176f)와 그들의 접속 관계[조종 장치(6) 내의 기반끼리의 접속 및 조종 장치(6)와 컨트롤러(4)의 접속을 포함함]를 나타내는 표시(178)가 화면의 하방에 제어계 및 안전계 각각으로 표시되어 있다. 그리고, 이상이 검출되고 있는 기반 또는 접속을 나타내는 표시(178)가 예를 들면, 빨갛게 점등되어 표시된다. 그 표시(178)를 조작하면 그 접속 상태가 상부의 표시부(179)에 표시된다. 표시부(179)에는 접속의 단자 접속 상태도(179a)가 표시되고 단자(179b)의 번호가 표시된다. 복귀 버튼 표시(180)를 조작하면 시스템 스테이터스 모드 화면으로 리턴된다. 대형 선박에서는 배선이 100미터 이상이 되고 단자는 수백점이 있지만, 화면(175)에서는 통신 이상 부분을 일괄로 표시하고, 또한 고장난 접속이나 단자를 표시함으로써 이상 개소를 용이하게 특정할 수 있어 복귀 작업을 단축할 수 있다.When the screen image 12f of the communication mode is selected on the home mode screen 11, or when the button of the "COMMUNICATION ABNORMAL" or the icons 153d and 157d displayed as a communication error on the above-described system monitor screen is operated. 17, the detail screen 175 of a communication mode is displayed. In this screen 175, displays 176a, 176b, 176c, 176d, 176e, and 176f indicating the bases and devices on which the control unit 6 and the controller 4 in the bridge and control room are provided, respectively, and their connection relations (pilot). A display 178 indicating the connection between the bases in the device 6 and the connection between the steering device 6 and the controller 4] is displayed below the screen as a control system and a safety system, respectively. Then, the display 178 indicating the base or connection for which an abnormality is detected is displayed by lighting in red, for example. When the display 178 is operated, the connection state thereof is displayed on the upper display portion 179. On the display unit 179, a terminal connection state diagram 179a of the connection is displayed, and the number of the terminal 179b is displayed. Manipulating the return button display 180 returns to the system status mode screen. In large ships, the wiring is more than 100 meters and there are hundreds of terminals. On the screen 175, the communication error part is displayed collectively, and the faulty connection or terminal is displayed so that the abnormal point can be easily specified, and the return operation can be easily performed. It can be shortened.

홈 모드 화면(11)에 있어서 전원 모드의 화면 이미지(12e)를 선택한 경우, 또는 상술한 시스템 모니터 화면(155)에서 전원 이상으로 표시되어 있는 「15V SOURCE FAILURE」나 아이콘(153c,157c)의 버튼을 조작한 경우에, 도 18에 나타낸 바와 같이, 전원 모드의 상세 화면(182)이 표시된다. 이 화면에서는 조종 장치(6) 및 컨트롤러(4)의 유닛마다 설치되어 있는 전원 회로에 어떻게 하여 전압이 공급되고 있는지의 경로가 표시되어 있고 이상이 있는 부분의 표시가 빨갛게 점등된다. 복귀 버튼(184)을 조작하면 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 또한, 복귀 버튼(15a, 32,36,47c,50,54,58,72,78,88,152,156,164,174,180,184)을 조작함으로써 최후에는 홈 모드 화면(11)으로 리턴된다. 이와 같이 각 기반의 전원 이상을 전원 경로와 함께 표시함으로써 각 기반의 전원(183a)에 이상이 있는지, 또는 주전원(183b), 백업 전원(183c)에 이상이 있는지를 용이하게 추측할 수 있다.When the screen image 12e of the power mode is selected on the home mode screen 11 or the button of the " 15V SOURCE FAILURE " or the icons 153c and 157c displayed on the system monitor screen 155 described above with a power failure. In the case of, the detailed screen 182 of the power mode is displayed as shown in FIG. On this screen, the path of how the voltage is supplied to the power supply circuits provided for each of the control unit 6 and the controller 4 is displayed, and the indication of the abnormal part lights up in red. The operation of the return button 184 returns to the home mode screen 11. In addition, by operating the return buttons 15a, 32, 36, 47c, 50, 54, 58, 72, 78, 88, 152, 156, 164, 174, 180, 184, the system returns to the home mode screen 11 at the end. Thus, by displaying the power supply abnormality of each base together with the power path, it is easy to guess whether there is an abnormality in each power supply 183a or the main power supply 183b and the backup power supply 183c.

Claims

A steering device operated by an operator;
A controller connected to the steering device and receiving a command value from the steering device;
A rotation speed detector connected to the controller for detecting a rotation speed of the engine and sending the same to the controller; And
In a ship control device having an indicator connected to the controller:
A signal from the controller corresponding to the command value from the manipulator is input to the indicator to display the stroke until the engine control command value to the engine is calculated, and the processing at each operation step. And a flowchart mode for displaying a plurality of values in the ship.

A signal from a controller connected to a manipulator operated by an operator and to which a command value from the manipulator is input; And
In the indicator of the ship control device connected to the controller is input the signal from the rotation speed detector for detecting the rotational speed of the engine and sent to the controller:
A signal from the controller corresponding to the command value from the manipulator is input to display the stroke until the engine control command value to the engine is calculated, and a plurality of processes in the processing at each operation step. The indicator of the ship control apparatus characterized by including the flowchart mode which displays a value.

A steering device operated by an operator;
A controller connected to the steering device and receiving a command value from the steering device;
A rotation speed detector connected to the controller for detecting a rotation speed of the engine and sending the same to the controller; And
In a ship control device having an indicator connected to the controller:
A signal from the controller corresponding to the command value from the steering device is input to the indicator, displaying the stroke until the engine control command value to the engine is calculated, and processing in each calculation step. And a flowchart mode for displaying a value, wherein said flowchart mode displays steering wheel order, time schedule, and governor correction on one screen.

A signal from a controller connected to a manipulator operated by an operator and to which a command value from the manipulator is input; And
In the indicator of the ship control device connected to the controller is input the signal from the rotation speed detector for detecting the rotational speed of the engine and sent to the controller:
A signal from the controller corresponding to the command value from the steering device is input to the indicator, displaying the stroke until the engine control command value to the engine is calculated, and processing in each calculation step. And a flowchart mode for displaying a value, wherein the flowchart mode displays a handle order, a time schedule, and a governor correction on one screen.