KR101208160B1 - 계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 - Google Patents

계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101208160B1
KR101208160B1 KR1020100094139A KR20100094139A KR101208160B1 KR 101208160 B1 KR101208160 B1 KR 101208160B1 KR 1020100094139 A KR1020100094139 A KR 1020100094139A KR 20100094139 A KR20100094139 A KR 20100094139A KR 101208160 B1 KR101208160 B1 KR 101208160B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasound
color depth
ultrasound data
depth information
display unit
Prior art date
Application number
KR1020100094139A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120032685A (ko
Inventor
김찬모
남상규
Original Assignee
삼성메디슨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성메디슨 주식회사 filed Critical 삼성메디슨 주식회사
Priority to KR1020100094139A priority Critical patent/KR101208160B1/ko
Publication of KR20120032685A publication Critical patent/KR20120032685A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101208160B1 publication Critical patent/KR101208160B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A61B8/14—Echo-tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

색 심도(color depth)에 기초하여 초음파 데이터에 계조 보정을 수행하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 디스플레이부에 해당하는 색 심도 정보를 저장하는 저장부; 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 프레임에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 색 심도 정보와 사전 설정된 색 심도 정보에 기초하여 디스플레이부의 계조 손실을 산출하고, 산출된 계조 손실에 기초하여 복수의 초음파 데이터 각각에 계조 보정 처리를 수행하며, 계조 보정된 복수의 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.

Description

계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법{ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING ULTRASOUND IMAGES BASED ON GRADATION COMPENSATION}
본 발명은 초음파 시스템에 관한 것으로, 특히 계조 보정(gradation compensation)에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에서 널리 이용되고 있다. 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술의 필요 없이, 초음파 시스템은 대상체 내부의 고해상도 영상을 실시간으로 의사에게 제공할 수 있어 의료 분야에서 매우 중요하게 사용되고 있다.
초음파 시스템은 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하고, 수신된 초음파 에코신호에 기초하여 대상체에 해당하는 2차원 또는 3차원 초음파 영상을 형성한다. 초음파 시스템은 2차원 또는 3차원 초음파 영상을 CRT(cathode ray tube), LCD(liquid crystal display) 등과 같은 디스플레이부에 디스플레이한다.
일반적으로, LCD는 LCD 패널(panel)에 따라 상이한 색 심도(color depth)를 갖는다. 색 심도는 1개의 픽셀에서 표현할 수 있는 색의 수를 나타내는 것으로, RGB 채널 각각에 대해 복수의 비트를 할당하고, 이의 조합으로 다수의 색을 나타내는, 즉 비트 수로 색의 수를 표현하는 것을 나타낸다. 이로 인해 기준 색 심도보다 낮은 색 심도를 갖는 디스플레이부에 초음파 영상을 디스플레이하는 경우, 계조가 감소되어 초음파 영상의 화질이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 색 심도(color depth)에 기초하여 초음파 데이터에 계조 보정을 수행하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 초음파 시스템은, 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 디스플레이부에 해당하는 색 심도 정보를 저장하는 저장부; 초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 프레임에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및 상기 디스플레이부, 상기 저장부 및 상기 초음파 데이터 획득부에 연결되고, 상기 색 심도 정보와 사전 설정된 색 심도 정보에 기초하여 상기 디스플레이부의 계조 손실을 산출하고, 상기 산출된 계조 손실에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터 각각에 계조 보정 처리를 수행하며, 상기 계조 보정된 복수의 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 초음파 영상 제공 방법은, a) 디스플레이부에 해당하는 색 심도 정보를 마련하는 단계; b) 대상체에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 획득하는 단계; c) 상기 색 심도 정보와 사전 설정된 색 심도 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터 각각에 계조 보정 처리를 수행하는 단계; 및 d) 상기 계조 보정된 복수의 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상을 형성하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 계조 보상에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은, a) 디스플레이부에 해당하는 색 심도 정보를 마련하는 단계; b) 대상체에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 획득하는 단계; c) 상기 색 심도 정보와 사전 설정된 색 심도 정보에 기초하여 상기 복수의 초음파 데이터 각각에 계조 보정 처리를 수행하는 단계; 및 d) 상기 계조 보정된 복수의 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상을 형성하는 단계를 포함한다.
본 발명은 기준 색 심도(color depth)보다 낮은 색 심도를 갖는 디스플레이부를 이용하여도 기준 색 심도에 대응하는 계조(gradation)를 갖는 초음파 영상을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부의 구성을 보이는 블록도.
도 3은 복수의 프레임을 보이는 예시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 계조 보상 처리에 기초하여 초음파 영상을 형성하는 절차를 보이는 플로우챠트.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초음파 시스템의 구성을 보이는 블록도이다. 도 1을 참조하면, 초음파 시스템(100)은 디스플레이부(110), 저장부(120), 초음파 데이터 획득부(130) 및 프로세서(140)를 포함한다.
디스플레이부(110)는 초음파 영상을 디스플레이한다. 본 실시예에서, 디스플레이부(110)는 LCD(liquid crystal display)를 포함한다. 그러나, 디스플레이부(110)는 이에 한정되지 않는다.
저장부(120)는 디스플레이부(110)의 색 심도(color depth) 정보를 저장한다. 색 심도는 1개의 픽셀에서 표현할 수 있는 색의 수를 나타내는 것으로, RGB 채널 각각에 대해 복수의 비트를 할당하고, 이의 조합으로 다수의 색을 나타내는, 즉 비트 수로 색의 수를 표현하는 것을 나타낸다. 일례로서, RGB 채널 각각이 8비트인 경우, 색 심도는 24비트가 된다. 또한, 저장부(120)는 복수의 초음파 데이터를 저장한다.
초음파 데이터 획득부(130)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 신호(즉, 초음파 에코신호)를 수신하여 초음파 데이터를 획득한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초음파 데이터 획득부(130)의 구성을 보이는 블록도이다. 도 2를 참조하면, 초음파 데이터 획득부(130)는 초음파 프로브(210), 송신신호 형성부(220), 빔 포머(230) 및 초음파 데이터 형성부(240)를 포함한다.
초음파 프로브(210)는 전기적 신호와 초음파 신호를 상호 변환하도록 동작하는 복수의 변환소자(transducer element)(도시하지 않음)를 포함한다. 초음파 프로브(210)는 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 수신신호를 형성한다. 수신신호는 아날로그 신호이다. 초음파 프로브(210)는 컨벡스 프로브(convex probe), 리니어 프로브(linear probe) 등을 포함한다. 그러나, 초음파 프로브(210)는 이에 한정되지 않는다.
송신신호 형성부(220)는 변환소자와 집속점 간의 거리를 고려하여, 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 프레임(Fi(1≤i≤N)) 각각을 얻기 위한 송신신호를 형성한다. 따라서, 초음파 프로브(210)는 송신신호 형성부(220)로부터 송신신호가 제공되면, 송신신호를 초음파 신호로 변환하여 대상체에 송신한다. 프레임은 B 모드(brightness mode) 영상을 포함한다. 그러나, 프레임은 이에 한정되지 않는다.
빔 포머(230)는 초음파 프로브(210)로부터 수신신호가 제공되면, 수신신호를 아날로그 디지털 변환하여 디지털 신호를 형성한다. 또한, 빔 포머(230)는 변환소자 및 집속점 간의 거리를 고려하여 디지털 신호를 수신집속시켜 수신집속신호를 형성한다.
초음파 데이터 형성부(240)는 빔 포머(230)로부터 수신집속 신호가 제공되면, 수신집속신호에 기초하여 해당 프레임(Fi)의 초음파 데이터를 형성한다. 초음파 데이터는 저장부(120)에 저장된다. 또한, 초음파 데이터 형성부(240)는 초음파 데이터를 형성하는데 필요한 다양한 신호 처리(예를 들어, 이득(gain) 조절 등)를 수행할 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 프로세서(140)는 디스플레이부(110), 저장부(120) 및 초음파 데이터 획득부(130)에 연결된다. 프로세서(140)는 저장부(120)에 저장된 색 심도 정보에 기초하여, 초음파 데이터 획득부(130)로부터 제공되는 초음파 데이터에 계조 보정(gradation compensation)을 수행하고, 계조 보정된 초음파 데이터에 기초하여 초음파 영상을 형성한다. 프로세서(140)는 CPU(central processing unit), 마이크로프로세서(microprocessor), GPU(graphic processing unit) 등을 포함한다. 그러나, 프로세서(140)는 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 형성하는 절차를 보이는 플로우챠트이다. 도 4를 참조하면, 프로세서(140)는 저장부(120)에 저장된 색 심도 정보와 사전 설정된 기준 색 심도 정보에 기초하여 디스플레이부(110)의 계조 손실을 산출한다(S402). 일례로서, 기준 색 심도가 n 비트이고 디스플레이부(110)의 색 심도가 m(n>m) 비트인 경우, 프로세서(140)는 다음의 수학식에 기초하여 디스플레이부(110)의 계조 손실(b(i,j))을 산출한다.
Figure 112010062656516-pat00001
수학식 1에 있어서, fi(k,l)는 기준 색 심도에 대응하는 i번째 프레임(Fi)의 (k, l)번째 픽셀을 나타내는 것으로 n 비트의 2진수로 표현되며, %는 나머지 연산을 나타낸다. 따라서, 디스플레이부(110)의 색 심도에 대응하는 i번째 프레임(Ci)의 (k, l)번째 픽셀(ci(k,l))은 다음의 수학식과 같이 표현될 수 있다.
프로세서(140)는 산출된 계조 손실에 기초하여 (i+1)번째 프레임(Fi +1)의 픽셀들 각각에 해당하는 초음파 데이터에 계조 보상 처리를 수행한다(S404). 일례로서, 프로세서(140)는 (i+1)번째 프레임(Fi +1)의 (k,l)번째 픽셀(fi +1(k,l))에 해당하는 초음파 데이터에 다음의 수학식과 같이 계조 손실(bi(k,l))을 가산하여 계조 보상 처리를 수행한다.
Figure 112010062656516-pat00003
프로세서(140)는 계조 보상된 초음파 데이터를 스캔 변환하여 (i+1)번째 프레임(Fi +1)에 해당하는 초음파 영상을 형성한다(S406). 초음파 영상은 디스플레이부(110)에 디스플레이된다.
프로세서(140)는 계조 보상된 초음파 데이터를 (i+1)번째 프레임(Fi +1)에 해당하는 초음파 데이터로 대체한다(S408). 프로세서(140)는 모든 프레임에 대해 전술한 바와 같은 절차를 수행한다(S410).
본 발명이 바람직한 실시예를 통해 설명되고 예시되었으나, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 사항 및 범주를 벗어나지 않고 여러 가지 변경 및 변형이 이루어질 수 있음을 알 수 있을 것이다.
100: 초음파 시스템 110: 디스플레이부
120: 저장부 130: 초음파 데이터 획득부
140: 프로세서 210: 초음파 프로브
220: 송신신호 형성부 230: 빔 포머
240: 초음파 데이터 형성부 F1, F2…: 프레임

Claims (8)

  1. 초음파 시스템으로서,
    초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 디스플레이부에 해당하는 색 심도 정보를 저장하는 저장부;
    초음파 신호를 대상체에 송신하고 상기 대상체로부터 반사되는 초음파 에코신호를 수신하여 복수의 프레임에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 획득하도록 동작하는 초음파 데이터 획득부; 및
    상기 디스플레이부, 상기 저장부 및 상기 초음파 데이터 획득부에 연결되고, 상기 복수의 프레임에서 i(i는 1 이상의 정수)번째 프레임에 대해 상기 색 심도 정보와 사전 설정된 색 심도 정보에 기초하여 상기 디스플레이부의 계조 손실을 산출하고, (i+1)번째 프레임에 해당하는 초음파 데이터와 상기 산출된 계조 손실을 가산하여 계조 보정 처리를 수행하며, 상기 계조 보정된 복수의 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상을 형성하도록 동작하는 프로세서
    를 포함하는 초음파 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 계조 보상된 초음파 데이터에 스캔 변환을 수행하여 초음파 영상을 형성하고,
    상기 계조 보상된 초음파 데이터를 상기 (i+1)번째 프레임에 해당하는 초음파 데이터로 대체하도록 동작하는 초음파 시스템.
  3. 삭제
  4. 초음파 영상 제공 방법으로서,
    a) 디스플레이부에 해당하는 색 심도 정보를 마련하는 단계;
    b) 대상체에 대해 복수의 프레임에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    c) 상기 복수의 프레임에서 i(i는 1 이상의 정수)번째 프레임에 대해 상기 색 심도 정보와 사전 설정된 색 심도 정보에 기초하여 상기 디스플레이부의 계조 손실을 산출하고, (i+1)번째 프레임에 해당하는 초음파 데이터와 상기 산출된 계조 손실을 가산하여 계조 보정 처리를 수행하는 단계; 및
    d) 상기 계조 보정된 복수의 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상을 형성하는 단계
    를 포함하는 초음파 영상 제공 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제4항에 있어서, 상기 단계 d)는,
    상기 계조 보상된 초음파 데이터에 스캔 변환을 수행하여 초음파 영상을 형성하는 단계; 및
    상기 계조 보상된 초음파 데이터를 상기 (i+1)번째 프레임에 해당하는 초음파 데이터로 대체하는 단계
    를 포함하는 초음파 영상 제공 방법.
  8. 계조 보상에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 방법은,
    a) 디스플레이부에 해당하는 색 심도 정보를 마련하는 단계;
    b) 대상체에 대해 복수의 프레임에 해당하는 복수의 초음파 데이터를 획득하는 단계;
    c)상기 복수의 프레임에서 i(i는 1 이상의 정수)번째 프레임에 대해 상기 색 심도 정보와 사전 설정된 색 심도 정보에 기초하여 상기 디스플레이부의 계조 손실을 산출하고, (i+1)번째 프레임에 해당하는 초음파 데이터와 상기 산출된 계조 손실을 가산하여 계조 보정 처리를 수행하는 단계; 및
    d) 상기 계조 보정된 복수의 초음파 데이터에 기초하여 복수의 초음파 영상을 형성하는 단계
    를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
KR1020100094139A 2010-09-29 2010-09-29 계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법 KR101208160B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100094139A KR101208160B1 (ko) 2010-09-29 2010-09-29 계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100094139A KR101208160B1 (ko) 2010-09-29 2010-09-29 계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120032685A KR20120032685A (ko) 2012-04-06
KR101208160B1 true KR101208160B1 (ko) 2012-12-04

Family

ID=46135635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100094139A KR101208160B1 (ko) 2010-09-29 2010-09-29 계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101208160B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10309274A (ja) 1997-05-13 1998-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置
JPH11261808A (ja) * 1998-03-13 1999-09-24 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法
JP2007159922A (ja) 2005-12-15 2007-06-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10309274A (ja) 1997-05-13 1998-11-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置
JPH11261808A (ja) * 1998-03-13 1999-09-24 Canon Inc 画像処理装置及び画像処理方法
JP2007159922A (ja) 2005-12-15 2007-06-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超音波診断装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120032685A (ko) 2012-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5479353B2 (ja) 超音波診断装置
JP4762144B2 (ja) 超音波診断装置
JP5373749B2 (ja) 医用画像表示装置及びその制御プログラム
US20110054314A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP6033701B2 (ja) 超音波診断装置及びその制御プログラム
JPWO2005122906A1 (ja) 超音波診断装置
US20110306884A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
CN101495027A (zh) 用于变化环境光中符合dicom的超声图像显示的系统和方法
KR20110064852A (ko) 부 관심영역에 기초하여 3차원 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JPWO2009063691A1 (ja) 超音波撮像システム
KR101648248B1 (ko) 초음파 진단 장치 및 그 제어 프로그램
KR101126891B1 (ko) 슬라이스 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
KR101120700B1 (ko) 컬러 도플러 모드 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
US10639013B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, sound velocity setting method, and recording medium
KR101117930B1 (ko) 슬라이스 영상과 함께 부가 정보를 제공하는 초음파 시스템 및 방법
KR101208160B1 (ko) 계조 보정에 기초하여 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
KR20110024486A (ko) 스티어링 각도를 고려하여 합성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
JP5225158B2 (ja) 超音波診断装置
JP5802790B2 (ja) 超音波診断装置
JP5642420B2 (ja) ボリュームデータをレンダリングする超音波システムおよび方法
JP5836241B2 (ja) 超音波検査装置、超音波検査装置の信号処理方法およびプログラム
KR101100528B1 (ko) 계조 보정 처리를 수행하는 초음파 시스템 및 방법
WO2014050889A1 (ja) 超音波検査装置、超音波検査装置の信号処理方法およびプログラム
US11064976B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control program thereof
KR101097539B1 (ko) 볼륨 데이터를 보정하는 초음파 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151020

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161026

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171106

Year of fee payment: 6