KR101207676B1 - 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치 - Google Patents

얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101207676B1
KR101207676B1 KR1020110003167A KR20110003167A KR101207676B1 KR 101207676 B1 KR101207676 B1 KR 101207676B1 KR 1020110003167 A KR1020110003167 A KR 1020110003167A KR 20110003167 A KR20110003167 A KR 20110003167A KR 101207676 B1 KR101207676 B1 KR 101207676B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
switch
alignment
transmission line
vertical direction
radar device
Prior art date
Application number
KR1020110003167A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120081820A (ko
Inventor
함형석
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020110003167A priority Critical patent/KR101207676B1/ko
Publication of KR20120081820A publication Critical patent/KR20120081820A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101207676B1 publication Critical patent/KR101207676B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • G01S7/4026—Antenna boresight
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3233—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used particular used as part of a sensor or in a security system, e.g. for automotive radar, navigation systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

본 발명은 레이더 장치 및 안테나에 관한 것으로서, 특히 소정의 방향에 대한 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나에 관한 것이다.

Description

얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치{RADAR APPARATUS AND ANNTENNA APPARATUS FOR ADJUSTING ALIGNMENT}
본 발명은 레이더 장치 및 안테나 장치에 관한 것으로서, 특히 소정의 방향에 대한 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치에 관한 것이다.
요즈음, 스티어링, 속도, 제동, 또는 주차 등에 관련된 차량 제어를 수행하기 위한 여러 가지의 제어 시스템이 차량에 적용되고 있는데, 이러한 제어 시스템은 주변 차량 등의 물체를 인식할 수 있는 레이더 장치와 같은 센서를 필요로 한다.
따라서, 이러한 제어 시스템이 차량 제어를 정확하게 수행하기 위해서는, 레이더 장치를 통한 물체 인식 결과의 정확성이 반드시 선결되어야 하는데, 이때 물체 인식 결과의 정확성은 레이더 장치의 얼라이먼트(Alignment)가 어떻게 되어 있느냐에 따라 크게 영향을 받을 수 있다.
이러한 배경에서, 본 발명의 목적은, 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 얼라이먼트 조절이 가능한 구조를 갖는 안테나 장치를 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여, 일 측면에서, 본 발명은, 직렬로 연결된 복수의 방사 패치; 상기 복수의 방사 패치 양 끝단 중 제1단에 연결되고, 제1전송선로, 제1스위치 및 제1단락선로를 포함하는 제1조절부; 상기 복수의 방사 패치 양 끝단 중 제2단에 연결되고, 제2전송선로, 제2스위치 및 제2단락선로를 포함하는 제2조절부; 및 수직 방향으로의 얼라이먼트 조절을 위하여, 상기 제1스위치 및 제2스위치 각각을 제어하는 제어부를 포함하는 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치를 제공한다.
다른 측면에서, 본 발명은, 직렬로 연결된 복수의 방사 패치 양 끝단 각각에 연결되는 전송선로, 스위치 및 단락선로를 포함하되, 상기 단락선로는 위상변환소자 또는 그라운드와 단락되고, 상기 복수의 방사 패치 양 끝단 각각에 연결되는 스위치 각각은 온-오프가 제어되는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 안테나 장치를 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치를 제공할 수 있다.
이를 통해, 레이더 장치는 더욱 정확한 레이더 기능(예: 물체 인식 기능)을 수행할 수 있고, 이는 레이더 장치를 이용하는 차량 제어 시스템이 더욱 정확한 차량 제어를 수행할 수 있도록 해준다.
또한, 본 발명에 의하면, 얼라이먼트 조절이 가능한 구조를 갖는 안테나 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치에서, 제1스위치 및 제2스위치 각각의 온/오프(on/off)를 제어한 경우 빔 패턴을 나타낸 그래프이다
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치를 차량에 탑재한 경우, 레이더 장치의 수평방향 및 수직방향에 대한 얼라이먼트 조절을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 복수의 방사 패치(130)를 포함하는 기본 안테나의 안테나 길이가 양(Positive) 또는 음(Negative)의 특정 방향(수직방향 또는 수평방향)으로 연장되는 형태가 되도록 하는 제어 가능한 구조를 갖고, 이러한 제어 가능한 구조를 통해, 수직방향 또는 수평방향에 대한 얼라이먼트 조절을 할 수 있는 레이더 장치이다.
이러한 레이더 장치는, 특히, 수직방향으로 작은 범위(-1도 ~ +1도) 이내에서 틀어져 신호의 통달 거리가 감소한 경우 얼라이먼트를 조절하는데 유용하다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 수직방향 또는 수평방향으로 직렬로 연결된 복수의 방사 패치(130)와, 이러한 복수의 방사 패치(130) 양 끝단(제1단과 제2단) 중 제1단에 연결되고 제1전송선로(1110), 제1스위치(1120) 및 제1단락선로(1130)를 포함하는 제1조절부(110)와, 복수의 방사 패치(130) 양 끝단 중 제2단에 연결되고 제2전송선로(1210), 제2스위치(1220) 및 제2단락선로(1230)를 포함하는 제2조절부(120)와, 특정 방향으로의 얼라이먼트 조절을 위하여, 제1조절부(110)에 포함된 제1스위치(1120) 및 제2조절부(120)에 포함된 제2스위치(1220) 각각을 제어하는 제어부(140) 등을 포함한다.
위에서 언급한 제1전송선로(1110) 및 제2전송선로(1210)는, 복수의 방사 패치(130)를 포함하는 기본 안테나의 안테나 길이가 양 또는 음의 특정 방향으로 연장되도록, 복수의 방사 패치(130)의 양 끝단에 연결되는 전송선로이다.
이러한 제1전송선로(1110) 및 제2전송선로(1210)는, 양 또는 음의 특정 방향의 얼라이먼트 조절이 가능한 범위에 따라 정의된 일정 길이를 가질 수 있다.
위에서 언급한 제1스위치(1120) 및 제2스위치(1220)는, 복수의 방사 패치(130)를 포함하는 기본 안테나의 안테나 길이가 양 또는 음의 특정 방향으로 연장되는 것이 유효하도록 제어하기 위하여, 복수의 방사 패치(130)의 양 끝단에 연결되는 제1전송선로(1110) 및 제2전송선로(1210) 각각에 연결되는 스위치이며, 일 예로서, 다이오드, 트랜지스터 및 RF 스위치 등 중 하나일 수 있고, 이외에도 스위치 기능을 하는 어떠한 소자로도 구현이 가능하다.
위에서 언급한 제1단락선로(1130) 및 제2단락선로(1230)는, 복수의 방사 패치(130)를 포함하는 기본 안테나의 안테나 길이가 양 또는 음의 특정 방향으로 연장되도록, 한쪽은 제1스위치(1120) 및 제2스위치(1220) 각각에 연결되고, 나머지 한쪽은 일정 값만큼 위상을 변화시키는 선로, 패치, 소자 또는 그라운드와 단락될 수 있다.
아래에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에 대한 수직 방향에 대한 얼라이먼트 조절을 위한 제어부(140)의 동작을 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에 대한 수직 방향에 대한 얼라이먼트 조절을 위하여, 제어부(140)는 복수의 방사 패치(130)를 통한 빔 패턴이 양(Positive)의 수직방향 또는 음(Negative)의 수직방향으로 이동되도록, 제1스위치(1120) 및 제2스위치(1220) 각각의 온/오프(on/off)를 제어할 수 있다.
수직방향에 얼라이먼트 조절을 위한 제어부(140)의 동작을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해, 복수의 방사 패치(130)가 수직방향으로 직렬로 연결되어 있는 경우, 복수의 방사 패치(130)의 제1단에서 제2단으로 향하는 방향이 "양의 수직방향(도면에서의 오른쪽 방향)"이고, 제2단에서 제1단으로 향하는 방향이 "음의 수직방향(도면에서의 왼쪽 방향)"이라고 가정한다.
먼저, 레이더 장치(100)의 수직방향에 대한 조사방향이 기준으로부터 음의 수직방향으로 일정 각도만큼 틀어져 있는 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생한 경우, 이러한 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment) 제거하기 위해서는, 빔 패턴이 일정 각도만큼 "양의 수직방향(도면에서의 오른쪽 방향)"으로 이동하는 얼라이먼트 조절이 필요하다. 이때, 제어부(140)는 도 2에서 왼쪽에 도시된 제1조절부(110)에 포함된 제1스위치(1120)를 온(on)시키고 제2조절부(120)에 포함된 제2스위치(1220)를 오프(off)시키는 제어를 수행해야 한다.
다음으로, 레이더 장치(100)의 수직방향에 대한 조사방향이 기준으로부터 양의 수직방향으로 일정 각도만큼 틀어져 있는 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생한 경우, 이러한 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment) 제거하기 위해서는, 빔 패턴이 일정 각도만큼 "음의 수직방향(도면에서의 왼쪽 방향)"으로 이동하는 얼라이먼트 조절이 필요하다. 이때, 제어부(140)는 제1조절부(110)에 포함된 제1스위치(1120)를 오프(off)시키고 도 2에서 오른쪽에 도시된 제2조절부(120)에 포함된 제2스위치(1220)를 온(on)시키는 제어를 수행해야 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에 대한 수평 방향에 대한 얼라이먼트 조절을 위하여, 제어부(140)는, 복수의 방사 패치(130)를 통한 빔 패턴이 양(Positive)의 수평방향 또는 음(Negative)의 수평방향으로 이동되도록, 제1스위치(1120) 및 제2스위치(1220) 각각의 온/오프(ON/OFF)를 제어한다.
수평방향에 얼라이먼트 조절을 위한 제어부(140)의 동작을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 설명의 편의를 위해, 복수의 방사 패치(130)가 수평방향으로 직렬로 연결되어 있는 경우, 복수의 방사 패치(130)의 제1단에서 제2단으로 향하는 방향이 "양의 수평방향(도면에서의 오른쪽 방향)"이고, 제2단에서 제1단으로 향하는 방향이 "음의 수평방향(도면에서의 왼쪽 방향)"이라고 가정한다.
먼저, 레이더 장치(100)의 수평방향에 대한 조사방향이 기준으로부터 음의 수평방향으로 일정 각도만큼 틀어져 있는 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생한 경우, 이러한 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment) 제거하기 위해서는, 빔 패턴이 일정 각도만큼 "양의 수평방향(도면에서의 오른쪽 방향)"으로 이동하는 얼라이먼트 조절이 필요하다. 이때, 제어부(140)는 도 2에서 왼쪽에 도시된 제1조절부(110)에 포함된 제1스위치(1120)를 온(on)시키고 제2조절부(120)에 포함된 제2스위치(1220)를 오프(off)시키는 제어를 수행해야 한다.
다음으로, 레이더 장치(100)의 수평방향에 대한 조사방향이 기준으로부터 양의 수평방향으로 일정 각도만큼 틀어져 있는 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment)가 발생한 경우, 이러한 미스-얼라이먼트(Mis-Alignment) 제거하기 위해서는, 빔 패턴이 일정 각도만큼 "음의 수평방향(도면에서의 왼쪽 방향)"으로 이동하는 얼라이먼트 조절이 필요하다. 이때, 제어부(140)는 제1조절부(110)에 포함된 제1스위치(1120)를 오프(off)시키고 도 2에서 오른쪽에 도시된 제2조절부(120)에 포함된 제2스위치(1220)를 온(on)시키는 제어를 수행해야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)에서, 제1스위치(1120) 및 제2스위치(1220) 각각의 온/오프(on/off)를 제어한 경우 빔 패턴을 나타낸 그래프이다. 그래프의 x축은 조사각(degree), 축은 신호 세기 또는 이득(dBi)이다.
도 2의 (a)는 제1스위치(1120, L)과 제2스위치(1220, R)를 모두 오프(off)시킨 경우에 대한 빔 패턴을 나타낸 그래프이다.
도 2의 (a)에서의 빔 패턴을 참조하면, 최고 이득(또는 최고 세기)을 보이는 지점의 조사각이 대략 0.1377°인 것을 확인할 수 있다.
도 2의 (b)는 제1스위치(1120, L)를 온(on)시키고 제2스위치(1220, R)를 오프(off)시킨 경우에 대한 빔 패턴을 나타낸 그래프이다.
도 2의 (b)에서의 빔 패턴을 참조하면, 최고 이득(또는 최고 세기)을 보이는 지점의 조사각이 대략 2.7586°인 것을 확인할 수 있다. 이는 도 2의 (a)에 비해서, 오른쪽 방향(즉, 양의 수직방향 또는 양의 수평방향)으로 2.6209°(=2.7586°-0.1377°)만큼 빔 패턴이 이동되어, 수직방향 또는 수평방향에 대한 얼라이먼트 조절이 이루어진 것을 확인할 수 있다.
도 2의 (c)는 제1스위치(1120, L)를 오프(off)시키고 제2스위치(1220, R)를 온(on)시킨 경우에 대한 빔 패턴을 나타낸 그래프이다.
도 2의 (c)에서의 빔 패턴을 참조하면, 최고 이득(또는 최고 세기)을 보이는 지점의 조사각이 대략 -2.4828°인 것을 확인할 수 있다. 이는 도 2의 (a)에 비해서, 왼쪽 방향(즉, 음의 수직방향 또는 음의 수평방향)으로 2.6205°(=-2.4828°-0.1377°)만큼 빔 패턴이 이동되어, 수직방향 또는 수평방향에 대한 얼라이먼트 조절이 이루어진 것을 확인할 수 있다.
이상에서 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)는 차량에 탑재되어 주변 차량 등의 물체를 인식하는데 이용될 수 있다. 이러한 레이더 장치(100)에 의한 물체 인식 결과는 차량의 주행 상태를 제어하는 데 이용될 수 있다. 따라서, 차량의 주행 상태 제어에 대한 정확도를 높이기 위해서는, 레이더 장치(100)를 통한 물체 인식 결과에 대한 정확도가 반드시 필요하다. 레이더 장치(100)를 통한 물체 인식 결과에 대한 정확도는 레이더 장치(100)에 대한 얼라이먼트가 제대로 되어 있느냐 크게 영향을 받을 수 있다.
전술한 바에 의하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치(100)는, 일반 레이더 장치에 비해 더욱 정확한 물체 인식이 가능해지고, 물체 인식 결과를 이용하는 차량 주행 상태의 제어도 더욱 정확하게 이루어질 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 장치(100)를 차량에 탑재한 경우, 레이더 장치(100)의 수평방향 및 수직방향에 대한 얼라이먼트 조절을 나타낸 도면이다. 도 3의 (a)는, 차량에 탑재된 레이더 장치(100)의 수평방향에 대한 얼라이먼트 조절을 나타낸 도면이다. 도 3의 (b)는, 차량에 탑재된 레이더 장치(100)의 수직방향에 대한 얼라이먼트 조절을 나타낸 도면이다.
한편, 본 발명은 얼라이먼트 조절이 가능한 구조를 갖는 안테나 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 안테나 장치는, 직렬로 연결된 복수의 방사 패치 양 끝단 각각에 연결되는 전송선로, 스위치 및 단락선로를 포함하되, 단락선로는 위상변환소자 또는 그라운드와 단락되고, 복수의 방사 패치 양 끝단 각각에 연결되는 스위치 각각은 온-오프가 제어될 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 얼라이먼트 조절이 가능한 안테나 장치는 레이더 장치, 초음파 센서 등의 각종 센서에 포함되어 이용될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치를 제공할 수 있다. 이를 통해, 레이더 장치는 더욱 정확한 레이더 기능(예: 물체 인식 기능)을 수행할 수 있고, 이는 레이더 장치를 이용하는 차량 제어 시스템이 더욱 정확한 차량 제어를 수행할 수 있도록 해준다.
또한, 복수의 방사 패치를 포함하는 기본 안테나 구조는 변경하지 않고, 복수의 방사 패치의 양 끝단에 조절부(제1조절부(110), 제2조절부(120))만을 추가함으로써, 얼라이먼트 조절이 간단하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 얼라이먼트 조절이 가능한 구조를 갖는 안테나 장치를 제공할 수 있다. 이러한 안테나 장치는, 복수의 방사 패치를 포함하는 기본 안테나 구조는 변경하지 않고, 복수의 방사 패치의 양 끝단에 전송선로, 스위치 및 단락선로만이 추가된 간단한 안테나 구조를 갖는다.
본 발명에서 언급되는 "얼라이먼트 조절"은, 레이더 장치 또는 안테나 장치를 차량 등에 최초 장착할 때 이루어질 수도 있고, 차량 등에 기 장착된 레이더 장치 또는 안테나 장치가 노후나 충격 등으로 인해 미스-얼라이먼트가 발생하였을 때 이루어질 수도 있으며, 차량 등에 기 장착된 레이더 장치 또는 안테나 장치를 이용하는 차량 제어 시스템의 기능상 필요(조사각도의 변경 등의 필요)에 따라 이루어질 수도 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 직렬로 연결된 복수의 방사 패치;
    상기 복수의 방사 패치 양 끝단 중 제1단에 연결되고, 제1전송선로, 제1스위치 및 제1단락선로를 포함하는 제1조절부;
    상기 복수의 방사 패치 양 끝단 중 제2단에 연결되고, 제2전송선로, 제2스위치 및 제2단락선로를 포함하는 제2조절부; 및
    수직 방향으로의 얼라이먼트 조절을 위하여, 상기 제1스위치 및 제2스위치 각각을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    양의 수직방향으로 이동하는 얼라이먼트 조절을 위해 상기 제1스위치를 온(On)시키고 상기 제2스위치를 오프(Off)시키는 제어를 수행함으로써, 상기 제1전송선로가 연장된 상기 제1단락선로의 길이에 대응되는 위상 변화를 발생시켜 최고 이득을 보이는 조사각이 상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 모두 오프(Off)일 때 최고 이득을 보이는 기준 조사각에서 양의 방향으로 일정 각도만큼 이동하도록 하고,
    음의 수직방향으로 이동하는 얼라이먼트 조절을 위해 상기 제1스위치를 오프(Off)시키고 상기 제2스위치를 온(On)시키는 제어를 수행함으로써, 상기 제2전송선로가 연장된 상기 제2단락선로의 길이에 대응되는 위상 변화를 발생시켜 최고 이득을 보이는 조사각이 상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 모두 오프(Off)일 때 최고 이득을 보이는 상기 기준 조사각에서 음의 방향으로 일정 각도만큼 이동하도록 하는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1전송선로 및 상기 제2전송선로는,
    상기 수직 방향의 얼라이먼트 조절이 가능한 범위에 따라 정의된 일정 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1스위치 및 상기 제2스위치는,
    다이오드, 트랜지스터 및 RF 스위치 중 하나인 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1단락선로 및 상기 제2단락선로는,
    일정 값만큼 위상을 변화시키는 선로, 패치, 소자 또는 그라운드와 단락된 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    수직 방향에 대한 얼라이먼트 조절을 위하여, 상기 복수의 방사 패치를 통한 빔 패턴이 양(Positive)의 수직방향 또는 음(Negative)의 수직방향으로 이동되도록, 상기 제1스위치 및 제2스위치 각각의 온/오프(on/off)를 제어하는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치.
  6. 직렬로 연결된 복수의 방사 패치 일측에 연결되는 제1전송선로, 제1스위치 및 제1단락선로와, 상기 복수의 방사 패치 타측에 연결되는 제2전송선로, 제2스위치 및 제2단락선로를 포함하되,
    상기 제1스위치가 온(On)되고 상기 제2스위치가 오프(Off)됨으로써, 상기 제1전송선로가 연장된 상기 제1단락선로의 길이에 대응되는 위상 변화가 발생하여 최고 이득을 보이는 조사각이 상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 모두 오프(Off)일 때 최고 이득을 보이는 기준 조사각에서 양의 방향으로 일정 각도만큼 이동되고,
    상기 제1스위치가 오프(Off)되고 상기 제2스위치가 온(On)됨으로써, 상기 제2전송선로가 연장된 상기 제2단락선로의 길이에 대응되는 위상 변화가 발생하여 최고 이득을 보이는 조사각이 상기 제1스위치와 상기 제2스위치가 모두 오프(Off)일 때 최고 이득을 보이는 상기 기준 조사각에서 음의 방향으로 일정 각도만큼 이동되는 것을 특징으로 하는 얼라이먼트 조절이 가능한 안테나 장치.
KR1020110003167A 2011-01-12 2011-01-12 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치 KR101207676B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110003167A KR101207676B1 (ko) 2011-01-12 2011-01-12 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110003167A KR101207676B1 (ko) 2011-01-12 2011-01-12 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120081820A KR20120081820A (ko) 2012-07-20
KR101207676B1 true KR101207676B1 (ko) 2012-12-03

Family

ID=46713830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110003167A KR101207676B1 (ko) 2011-01-12 2011-01-12 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101207676B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014148834A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Antenna, user terminal apparatus, and method of controlling antenna

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102287663B1 (ko) * 2014-11-18 2021-08-09 엘지이노텍 주식회사 차량용 레이더 장치
KR102431263B1 (ko) * 2016-02-04 2022-08-11 주식회사 에이치엘클레무브 레이더 장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003229713A (ja) * 2002-01-31 2003-08-15 Matsushita Electric Works Ltd アレイアンテナおよびアンテナ装置
JP2003248055A (ja) 2001-12-18 2003-09-05 Hitachi Ltd モノパルスレーダシステム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003248055A (ja) 2001-12-18 2003-09-05 Hitachi Ltd モノパルスレーダシステム
JP2003229713A (ja) * 2002-01-31 2003-08-15 Matsushita Electric Works Ltd アレイアンテナおよびアンテナ装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014148834A1 (en) * 2013-03-20 2014-09-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Antenna, user terminal apparatus, and method of controlling antenna
CN105051974A (zh) * 2013-03-20 2015-11-11 三星电子株式会社 天线、用户终端装置和控制天线的方法
CN105051974B (zh) * 2013-03-20 2019-02-01 三星电子株式会社 天线、用户终端装置和控制天线的方法
US10305181B2 (en) 2013-03-20 2019-05-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Antenna, user terminal apparatus, and method of controlling antenna

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120081820A (ko) 2012-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9731736B2 (en) Apparatus for detecting train position
KR101207676B1 (ko) 얼라이먼트 조절이 가능한 레이더 장치 및 안테나 장치
US9796046B2 (en) Method and apparatus for compensating for off-axis focal spot distortion
WO2021096889A1 (en) Two-dimensional radar for millimeter wave applications
US20100277371A1 (en) True time delay systems with array antenna for the spatially changeable radiation pattern for maximum power ultra-wideband pulses
US11211704B2 (en) Switched coupled inductance phase shift mechanism
US9667277B2 (en) Apparatus for tuning voltage standing wave ratio of base station system in wireless communication network
US10243267B2 (en) Phased array feeder (PAF) for point to point links
KR102431263B1 (ko) 레이더 장치
US20150138018A1 (en) Array-fed reflector antenna device and method of controlling this device
WO2019200365A1 (en) Method and apparatus for object detection incorporating metamaterial antenna side lobe features
JP2016205962A (ja) 測距装置
EP2936613B1 (de) Anordnung und verfahren zur elektronischen nachführung von hf-reflektorantennen
CN109216887A (zh) 液晶天线装置
KR101524559B1 (ko) 차량용 레이더
KR101391473B1 (ko) 레이더 시스템
CN106020053A (zh) 一种增加无人机飞行控制距离的实现装置
CN215373720U (zh) 一种用于电力设施无人机防护的反制节点和反制网络
US11879968B2 (en) Simultaneous beamforming and multiple input-multiple output (MIMO) schemes in radar system
KR20240093286A (ko) 광축을 정렬하는 제어동작을 수행하는 무선송수신시스템
KR101370754B1 (ko) 주차보조 및 차선유지보조를 위한 통합시스템
KR20160017704A (ko) 전자파 인체 흡수율 저감형 단일 안테나를 통한 스마트 빔 조향장치 및 방법
KR20160061847A (ko) 빔 공간 mimo 시스템을 위한 평면형 안테나 장치
KR101306391B1 (ko) 레이더 얼라이먼트 조절 장치
KR20230093414A (ko) 널 스티어링 위상 배열 안테나

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 7