KR101205043B1

KR101205043B1 - Apparatus and method for auto processing information of materials charged to heating furnace

Info

Publication number: KR101205043B1
Application number: KR1020100028192A
Authority: KR
Inventors: 정승훈; 윤명석
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2012-11-26
Also published as: KR20110108794A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 소재 정보와 일련번호를 매칭시켜 저장하는 데이터베이스; 가열로 작업 시 상기 가열로에 장입되는 소재에 표시된 일련번호를 인식하는 제1 소재 인식 센서; 상기 가열로에서 가열 공정 후 추출되는 소재에 표시된 일련번호를 인식하는 제2 소재 인식 센서; 및 상기 제1 및 제2 소재 인식 센서에 의해 인식된 상기 일련번호를 이용하여 상기 데이터베이스로부터 해당 소재 정보를 검색하고, 상기 소재 정보를 상기 일련번호와 함께 컴퓨터로 전송하는 데이터 전송 장치를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a heating apparatus for automatically loading material input information, including: a database for matching and storing material information and serial numbers; A first material recognition sensor recognizing a serial number displayed on a material charged into the heating furnace when the heating furnace is in operation; A second material recognition sensor recognizing a serial number displayed on a material extracted after a heating process in the heating furnace; And a data transmission device for retrieving corresponding location information from the database using the serial numbers recognized by the first and second location recognition sensors, and transmitting the location information to the computer together with the serial number.

Description

Automatic information processing device and method for charging the furnace {APPARATUS AND METHOD FOR AUTO PROCESSING INFORMATION OF MATERIALS CHARGED TO HEATING FURNACE}

본 발명의 실시예들은 가열로에 장입되는 소재 정보를 자동으로 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
Embodiments of the present invention are directed to an apparatus and method for automatically processing material information charged into a furnace.

일반적으로 열간 압연 공정은 소재(예: 슬라브)의 가열 -> 조압연 -> 사상압연 -> 냉각 -> 정정 등의 순서로 진행되어 열간 압연 강판을 생산한다. 이와 같은 열간 압연에서 사용되는 소재인 슬라브는 통상 두께가 120 ～ 300mm, 폭이 1200 ～ 2000mm, 길이가 1480 ～ 3000mm 정도의 중량이 큰 소재에 속하며, 압연 전에 가열로 내에서 압연에 필요한 온도까지 가열된다.In general, the hot rolling process proceeds in the order of heating of material (eg slab)-> rough rolling-> finishing rolling-> cooling-> correction, etc. to produce hot rolled steel sheet. Slab, which is a material used in such hot rolling, usually belongs to a heavy material having a thickness of 120 to 300 mm, a width of 1200 to 2000 mm, and a length of 1480 to 3000 mm, and is heated to a temperature required for rolling in a heating furnace before rolling. do.

이와 같은 슬라브의 가열 온도는 압연에서의 부하 경감은 물론 냉각 과정에서 필요로 하는 기계적 성질을 얻을 수 있도록 설정되며, 통상의 가열 온도는 대략 1200 ～ 1330℃ 정도이다. 그리고, 슬라브를 압연 온도까지 가열하는 가열로는 예열대, 가열대, 균열대 등으로 나뉘어져 있으며, 각각의 구역에서는 일정량의 연료를 지속적으로 공급하여 필요한 온도를 유지하게 된다.The heating temperature of such a slab is set so that not only the load reduction in rolling but also the mechanical properties required in the cooling process can be obtained, and the normal heating temperature is about 1200 to 1330 ° C. In addition, the furnace for heating the slab to the rolling temperature is divided into a preheating zone, a heating zone, a cracking zone, and the like, and each zone continuously supplies a predetermined amount of fuel to maintain a required temperature.

가열로에 장입된 슬라브는 푸셔(Pusher) 등의 작동에 의해 추출 지점까지 이동되며, 추출 지점에 도달할 즈음에는 가열로의 추출 도어가 슬라브 추출에 필요한 공간을 형성토록 개방되고, 이후 추출 장치를 통하여 이송롤로 추출된다.
The slab charged in the furnace is moved to the extraction point by the operation of a pusher, etc., and when the extraction point is reached, the extraction door of the furnace is opened to form a space for slab extraction, and then the extraction device is opened. Through the feed roll.

본 발명의 일 실시예는 가열로 작업 시 소재에 표시된 일련번호를 통해 데이터베이스로부터 해당 소재 정보를 검색하여 각 공정 작업자의 컴퓨터로 전송함으로써, 각 공정에 정확한 소재 정보를 신속하고 편리하게 전송할 수 있는 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치 및 방법을 제공한다.In one embodiment of the present invention by heating the retrieval of the corresponding material information from the database through the serial number displayed on the material during the operation of the furnace to each process worker's computer, heating that can quickly and conveniently transfer the correct material information to each process To provide a charging material automatic information processing apparatus and method.

본 발명의 일 실시예는 가열로 공정 중 작업자의 간섭을 최소화함으로써 불필요한 인적 자원의 낭비를 효율적으로 줄일 수 있는 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치 및 방법을 제공한다.One embodiment of the present invention provides a furnace charging material automatic information processing apparatus and method that can efficiently reduce the waste of human resources by minimizing the interference of the operator during the furnace process.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problem to be solved by the present invention is not limited to the problem (s) mentioned above, and other object (s) not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 일련번호는 산화방지 고온용 페인트로 상기 소재의 일면에 프린트될 수 있다.The serial number may be printed on one surface of the material with an anti-oxidation hot paint.

상기 소재의 일련번호 표시 부분에는 산화 방지제가 도포될 수 있다.An antioxidant may be applied to the serial number display portion of the material.

상기 제1 및 제2 소재 인식 센서는 상기 소재의 일련번호를 촬영하는 카메라 모듈; 및 상기 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 분석하여 상기 소재의 일련번호를 판독하는 번호 인식 모듈을 포함할 수 있다.The first and second material recognition sensors may include a camera module for photographing a serial number of the material; And a number recognition module for analyzing the image photographed by the camera module to read the serial number of the material.

본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 소재의 일면에 상기 일련번호를 프린트하는 프린트 장치를 더 포함할 수 있다.The heating furnace automatic material processing information processing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a printing device for printing the serial number on one surface of the material.

상기 소재 정보는 상기 소재의 강종, 길이, 제강번호, 수량, 가열 시간, 및 장입 패턴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The material information may include at least one of steel grade, length, steelmaking number, quantity, heating time, and charging pattern of the material.

본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 방법은 소재 정보와 일련번호를 매칭시켜 저장하는 데이터베이스를 유지하는 단계; 가열로 작업 시 제1 소재 인식 센서를 이용하여 상기 가열로에 장입되는 소재에 표시된 일련번호를 인식하는 단계; 상기 제1 소재 인식 센서에 의해 인식된 상기 일련번호를 이용하여 상기 데이터베이스로부터 해당 소재 정보를 검색하는 단계; 상기 검색된 소재 정보를 소재 장입 정보로서 상기 일련번호와 함께 컴퓨터로 전송하는 단계; 상기 가열로 작업 후 제2 소재 인식 센서를 이용하여 상기 가열로에서 추출되는 소재에 표시된 일련번호를 인식하는 단계; 상기 제2 소재 인식 센서에 의해 인식된 상기 일련번호를 이용하여 상기 데이터베이스로부터 해당 소재 정보를 검색하는 단계; 및 상기 검색된 소재 정보를 소재 추출 정보로서 상기 일련번호와 함께 상기 컴퓨터로 전송하는 단계를 포함한다.Automatic heating furnace charging material processing method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of maintaining a database for matching and storing the material information and serial number; Recognizing a serial number displayed on a material charged into the furnace by using a first material recognition sensor during a furnace operation; Retrieving corresponding location information from the database using the serial number recognized by the first location recognition sensor; Transmitting the retrieved location information to the computer together with the serial number as the location charging information; Recognizing a serial number displayed on a material extracted from the heating furnace by using a second material recognition sensor after the heating operation; Retrieving corresponding location information from the database using the serial number recognized by the second location recognition sensor; And transmitting the retrieved material information to the computer with the serial number as material extraction information.

본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 방법은 상기 가열로 작업 전 상기 소재의 일면에 산화방지 고온용 페인트를 이용하여 상기 일련번호를 프린트하는 단계를 더 포함할 수 있다.The automatic furnace charging material processing method according to an embodiment of the present invention may further include the step of printing the serial number by using an anti-oxidant high temperature paint on one surface of the material before the heating operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 방법은 상기 소재의 일련번호 프린트 부분에 산화 방지제를 도포하는 단계를 더 포함할 수 있다.Furnace charging material automatic information processing method according to an embodiment of the present invention may further comprise the step of applying an antioxidant to the serial number print portion of the material.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
Advantages and / or features of the present invention and methods for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가열로 작업 시 소재에 표시된 일련번호를 통해 데이터베이스로부터 해당 소재 정보를 검색하여 각 공정 작업자의 컴퓨터로 전송함으로써, 각 공정에 정확한 소재 정보를 신속하고 편리하게 전송할 수 있다.According to one embodiment of the present invention, by searching the corresponding material information from the database through the serial number displayed on the material during the operation of the furnace to each process worker's computer, it is possible to quickly and conveniently transfer the correct material information to each process have.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가열로 공정 중 작업자의 간섭을 최소화함으로써 불필요한 인적 자원의 낭비를 효율적으로 줄일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, it is possible to efficiently reduce unnecessary human resources waste by minimizing the interference of the operator during the heating process.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 공정(조압연, 중각 사상 압연, 냉각상 등)에 신속하게 소재 정보를 전달하기 때문에 압연 중 제강번호에 따른 제품을 구별하려고 압연 피치, 냉각상 공회전 등 불필요한 작업을 효율적으로 줄일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the material information is quickly transmitted to each process (coast rolling, intermediate finishing rolling, cooling phase, etc.), it is unnecessary to use rolling pitch, cooling phase idling, etc. Work can be reduced efficiently.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 소재 정보(특히 강종의 물성)에 따른 가열 시간 및 가열 패턴(장입 패턴)을 쉽게 맞출 수 있기 때문에, 압연 공정 시 효과적으로 압연 생산성을 향상시킬 수 있다.
According to one embodiment of the present invention, since the heating time and heating pattern (charging pattern) according to the material information (particularly, the properties of the steel grade) can be easily matched, the rolling productivity can be effectively improved during the rolling process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 소재에 일련번호가 표시된 일례를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.1 is a view for explaining a heating material input material automatic information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram illustrating an example in which a serial number is displayed on a material applied to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for automatically processing a furnace charging material according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 소형 압연 공장의 경우, 가열로 작업 시 가열 작업자가 직접 장입되는 소재의 강종, 제강번호 및 수량 등을 확인하여 소재 장입 상황에 기록하는 번거로운 작업이 수반된다.In general, in the case of a small rolling mill, a heating worker is required to check the steel grade, steelmaking number, and quantity of the material directly charged by the heating operator to record the material loading situation.

또한, 가열 작업자는 해당 소재 장입 개수를 각 운전실 및 계근실에 유선으로 통보한다. 소재의 제강번호, 강종 등이 바뀔 때는 패스 소재를 장입하여 구분한다.In addition, the heating operator notifies each cab and the weighbridge by wire of the number of charges of the material. When the steel number, steel grade, etc. of the material change, insert the pass material and classify it.

조압연의 경우, 가열 작업자의 연락을 받고 제강번호별로 구분할 수 있도록 압연 피치(Pitch), 즉 압연 시간을 조정한다.In the case of rough rolling, the rolling pitch (ie, rolling time) is adjusted so as to be contacted by a heating operator and distinguished by steelmaking number.

중,사상압연의 경우, 조압연 운전자로부터 연락을 받으면 제강번호가 바뀔 때마다 냉각상을 수동으로 3 ~ 5회 공회전하여 제강번호별로 제품을 구분하고 있다.In the case of medium and medium rolling, when the steel rolling number is contacted, the cooling phase is manually idled three to five times each time the steelmaking number is changed to classify the products by steelmaking number.

이와 같이 기존에는 가열로 공정 중 소재의 강종, 제강번호, 수량, 가열 시간, 장입 패턴, 압연 불량 발생 시 원인 소재 파악 등을 작업자가 확인하여 유선으로 통보해야 하는 번거로움이 있었으며, 이로 인한 불필요한 인적 자원의 낭비가 있었다.As such, there has been a hassle that the operator has to check the steel grade, steelmaking number, quantity, heating time, charging pattern, and identifying the cause of the material in case of a rolling failure in the furnace process, and notify them by wire. There was a waste of resources.

따라서, 소재를 식별하는 기술을 개발하여 작업자의 간섭을 최소화할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to develop a technique for identifying a material to minimize the interference of the operator.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention;

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치를 설명하기 위해 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 소재에 일련번호가 표시된 일례를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a heating furnace automatic material processing information processing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 shows an example in which the serial number is displayed on the material to be applied to an embodiment of the present invention Drawing.

먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치(100)는 데이터베이스(110), 제1 소재 인식 센서(120), 제2 소재 인식 센서(130), 및 데이터 전송 장치(140)를 포함한다.First, referring to FIG. 1, the apparatus 100 for automatically inputting a heating material according to an embodiment of the present invention may include a database 110, a first material recognition sensor 120, a second material recognition sensor 130, And a data transmission device 140.

상기 데이터베이스(110)는 소재 정보와 일련번호를 매칭(Matching)시켜 저장한다.The database 110 matches and stores material information and serial numbers.

상기 소재 정보는 소재의 강종, 길이, 제강번호, 수량, 가열 시간, 및 장입 패턴 등을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 장입 패턴은 소재가 가열로에 장입되는 패턴으로서, 예를 들어 장입 단위(4열, 5열, 6열 단위), 장입 방법(푸셔에 의한 푸싱 방식) 등을 포함할 수 있다.The material information may include a steel grade, length, steelmaking number, quantity, heating time, and charging pattern of the material. Here, the charging pattern is a pattern in which the material is charged into the heating furnace, and may include, for example, a charging unit (4 rows, 5 rows, 6 rows), a charging method (pushing method using a pusher), and the like.

상기 일련번호는 산화방지 고온용 페인트로 상기 소재의 일면에 프린트될 수 있다. 일반적으로 가열로 내부 온도는 1200 ~ 1300도 정도인데, 소재에 통상의 페인트로 일련번호를 페인트할 경우, 금속 소재가 고온에서 산화성의 기체나 용융물질 등과 접촉하여 산화된다. 상기 산화방지 고온용 페인트는 1500도 정도의 고온에서도 타지 않기 때문에, 이러한 고온 산화 현상을 방지할 수 있다.The serial number may be printed on one surface of the material with an anti-oxidation hot paint. Generally, the internal temperature of the furnace is about 1200 to 1300 degrees, and when the serial number is painted on the material with ordinary paint, the metal material is oxidized in contact with an oxidizing gas or molten material at a high temperature. Since the anti-oxidation high temperature paint does not burn at a high temperature of about 1500 degrees, this high temperature oxidation phenomenon can be prevented.

더욱이, 상기 소재의 일련번호 표시 부분에는 산화 방지제가 도포될 수 있다. 상기 산화 방지제로는 예컨대 실리콘 질화막(SiN), 알루미늄 산화막(Al2O2), 크롬 산화막(CrOX), 탄탈륨 펜타옥사이드(Ta2O5) 중에서 선택된 적어도 하나가 사용될 수 있다.Furthermore, an antioxidant may be applied to the serial number display portion of the material. As the antioxidant, for example, at least one selected from silicon nitride (SiN), aluminum oxide (Al 2 O 2), chromium oxide (CrOX), and tantalum pentaoxide (Ta 2 O 5) may be used.

상기 제1 소재 인식 센서(120)는 가열로 작업 시 상기 가열로에 장입되는 소재(101)에 표시된 일련번호를 인식하는 역할을 한다. 여기서, 상기 일련번호는 도 2에 도시된 바와 같이 복수의 숫자와 알파벳이 결합된 형태의 패턴일 수도 있으며, 이에 국한되지 않고 다양한 형태의 패턴으로 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상기 일련번호는 복수의 숫자만으로 이루어질 수도 있으며, 복수의 알파벳만으로 이루어질 수도 있다.The first material recognition sensor 120 serves to recognize the serial number displayed on the material 101 charged into the heating furnace during the heating operation. Here, the serial number may be a pattern in which a plurality of numbers and alphabets are combined as shown in FIG. 2, but may be formed in various forms of patterns. For example, the serial number may consist of only a plurality of numbers, or may consist of only a plurality of alphabets.

상기 제1 소재 인식 센서(120)는 상기 가열로의 소재(101) 장입 부분의 상부에 설치되어, 하부의 가열로에 장입되는 소재(101)의 일련번호를 센싱(Sensing)할 수 있다.The first material recognition sensor 120 may be installed at an upper portion of the charging portion of the material 101 of the heating furnace, and may sense a serial number of the material 101 charged into the lower heating furnace.

이를 위해, 상기 제1 소재 인식 센서(120)는 도면에는 도시되지 않았지만 제1 카메라 모듈, 및 제1 번호 인식 모듈을 포함할 수 있다.To this end, the first material recognition sensor 120 may include a first camera module and a first number recognition module although not shown in the drawing.

상기 제1 카메라 모듈은 상기 가열로의 소재(101) 장입로에 상기 소재(101)가 장입되면, 상기 소재(101)에 표시된 일련번호를 촬영하여 상기 일련번호에 관한 영상을 출력한다. 상기 제1 카메라 모듈은 상기 출력된 영상을 상기 제1 번호 인식 모듈로 전송한다.When the raw material 101 is loaded into the raw material 101 charging path of the heating furnace, the first camera module photographs the serial number displayed on the raw material 101 and outputs an image related to the serial number. The first camera module transmits the output image to the first number recognition module.

상기 제1 번호 인식 모듈은 상기 제1 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 전송 받아 이를 분석하여 상기 소재(101)의 일련번호를 판독한다. 상기 제1 번호 인식 모듈은 상기 판독된 일련번호를 상기 데이터 전송 장치(140)에 전송한다.The first number recognition module receives the image photographed through the first camera module, analyzes it, and reads the serial number of the material 101. The first number recognition module transmits the read serial number to the data transmission device 140.

상기 데이터 전송 장치(140)는 상기 가열로의 장입 소재(101)에 관한 일련번호를 수신하여 상기 데이터베이스(110)로부터 해당 소재 정보를 검색한다. 상기 데이터 전송 장치(140)는 상기 검색된 소재 정보, 즉 해당 소재(101)의 강종, 길이, 제강번호, 수량, 가열 시간, 및 장입 패턴 등을 컴퓨터로 전송한다.The data transmission device 140 receives a serial number of the charging material 101 of the heating furnace and retrieves the corresponding material information from the database 110. The data transmission device 140 transmits the retrieved material information, that is, the steel grade, length, steelmaking number, quantity, heating time, and charging pattern of the corresponding material 101 to a computer.

여기서, 상기 컴퓨터는 각 공정(조압연, 중간 사상 압연, 냉각상 등)에 관련된 작업자의 컴퓨터일 수 있으며, 가열로 작업자의 컴퓨터일 수도 있다.Here, the computer may be a computer of an operator involved in each process (rough rolling, intermediate finishing rolling, cooling phase, etc.), or may be a computer of a furnace operator.

이에 따라, 상기 작업자는 상기 컴퓨터를 통해 해당 장입 소재(101)에 관한 정보를 확인함으로써, 상기 가열로에 장입된 소재(101)에 관한 정보를 알 수 있게 된다.Accordingly, the operator can check the information on the material charged 101 through the computer, it is possible to know the information about the material 101 charged to the heating furnace.

상기 제2 소재 인식 센서(130)는 상기 가열로에서 가열 공정 후 추출되는 소재(102)에 표시된 일련번호를 인식하는 역할을 한다. 상기 제2 소재 인식 센서(130)는 상기 가열로의 소재(102) 추출 부분의 상부에 설치되어, 하부의 가열로에서 추출되는 소재(102)의 일련번호를 센싱할 수 있다.The second material recognition sensor 130 serves to recognize the serial number displayed on the material 102 extracted after the heating process in the heating furnace. The second material recognition sensor 130 may be installed at an upper portion of the material 102 extraction portion of the heating furnace, and may sense a serial number of the material 102 extracted from the lower heating furnace.

이를 위해, 상기 제2 소재 인식 센서(130)는 도면에는 도시되지 않았지만 제2 카메라 모듈, 및 제2 번호 인식 모듈을 포함할 수 있다.To this end, the second material recognition sensor 130 may include a second camera module and a second number recognition module although not shown in the drawing.

상기 제2 카메라 모듈은 상기 가열로의 소재(102) 추출로로 상기 소재(102)가 추출되면, 상기 소재(102)에 표시된 일련번호를 촬영하여 상기 일련번호에 관한 영상을 출력한다. 상기 제2 카메라 모듈은 상기 출력된 영상을 상기 제2 번호 인식 모듈로 전송한다.When the material 102 is extracted by the material 102 extraction furnace of the heating furnace, the second camera module photographs the serial number displayed on the material 102 and outputs an image related to the serial number. The second camera module transmits the output image to the second number recognition module.

상기 제2 번호 인식 모듈은 상기 제2 카메라 모듈을 통해 촬영된 영상을 전송 받아 이를 분석하여 상기 소재(102)의 일련번호를 판독한다. 상기 제2 번호 인식 모듈은 상기 판독된 일련번호를 상기 데이터 전송 장치(140)에 전송한다.The second number recognition module receives an image captured by the second camera module, analyzes the image, and reads the serial number of the material 102. The second number recognition module transmits the read serial number to the data transmission device 140.

상기 데이터 전송 장치(140)는 상기 가열로의 추출 소재(102)에 관한 일련번호를 수신하여 상기 데이터베이스(110)로부터 해당 소재 정보를 검색한다. 상기 데이터 전송 장치(140)는 상기 검색된 소재 정보, 즉 해당 소재(102)의 강종, 길이, 제강번호, 수량, 가열 시간, 및 장입 패턴 등을 상기 컴퓨터로 전송한다.The data transmission device 140 receives a serial number of the extraction material 102 of the heating furnace and retrieves the corresponding material information from the database 110. The data transmission device 140 transmits the retrieved material information, that is, the steel grade, length, steelmaking number, quantity, heating time, and charging pattern of the corresponding material 102 to the computer.

이에 따라, 상기 작업자는 상기 컴퓨터를 통해 해당 추출 소재(102)에 관한 정보를 확인할 수 있으며, 예컨대 조압연 공정의 경우 작업자가 해당 소재(102)의 압연 피치를 조정할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 조압연 장치와 연계하여 조압연 공정을 제어함으로써 작업자의 간섭을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 압연 생산성을 향상시킬 수도 있다.Accordingly, the operator can check the information on the extraction material 102 through the computer, for example, in the case of the rough rolling process, the operator can adjust the rolling pitch of the material (102). In addition, the computer can control the rough rolling process in conjunction with the rough rolling device to minimize the interference of the operator as well as improve the rolling productivity.

상기 데이터 전송 장치(140)는 앞서 언급한 바와 같이, 상기 제1 소재 인식 센서(120) 및 상기 제2 소재 인식 센서(130)에 의해 인식된 상기 일련번호를 이용하여 상기 데이터베이스(110)로부터 해당 소재 정보를 검색한다.As described above, the data transmission device 140 corresponds to the database 110 from the database 110 using the serial number recognized by the first material recognition sensor 120 and the second material recognition sensor 130. Retrieve material information.

상기 데이터 전송 장치(140)는 상기 검색된 소재 정보를 상기 일련번호와 함께 각 공정의 작업자 컴퓨터, 예를 들면 조압연 작업자의 컴퓨터로 전송한다. 이에 따라, 상기 조압연 작업자의 컴퓨터에는 소재(101) 장입 상황 및 소재(102) 추출 상황 등이 디스플레이될 수 있다.The data transmission device 140 transmits the retrieved material information together with the serial number to a worker computer of each process, for example, a rough rolling worker's computer. Accordingly, the raw material loading situation and the raw material extraction situation 102 may be displayed on the computer of the rough rolling operator.

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 소재(101, 102)에 일련번호가 미리 프린트된 것이 사용될 수 있지만, 이에 한정되지 않고 상기 제1 소재 인식 센서(120)로 상기 장입 소재(101)의 정보를 인식하기 바로 전에, 상기 소재(101)의 일면에 상기 일련번호를 프린트할 수도 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a serial number may be preprinted on the material 101 or 102, but the present invention is not limited thereto. The information on the charged material 101 may be transmitted to the first material recognition sensor 120. Immediately before recognizing, the serial number may be printed on one surface of the material 101.

이를 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 소재(101, 102)의 일면에 상기 일련번호를 프린트하는 프린트 장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.To this end, the automatic heating material input information processing apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a printing device (not shown) for printing the serial number on one surface of the material (101, 102).

상기 프린트 장치는 상기 가열로의 소재 장입로로부터 연장 설치되는 이송 장치와 연결될 수 있다. 상기 프린트 장치는 상기 소재(101, 102)의 일면에 상기 일련번호를 프린트한 후, 상기 이송 장치를 통해 상기 가열로의 소재 장입로로 상기 소재(101, 102)를 이송할 수 있다.The printing apparatus may be connected to a conveying apparatus extending from the material charging passage of the heating furnace. The printing apparatus may print the serial number on one surface of the raw materials 101 and 102, and then transfer the raw materials 101 and 102 to the raw material charging path of the heating furnace through the transfer device.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 방법은 도 1의 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.3 is a flowchart illustrating a method for automatically processing a furnace charging material according to an embodiment of the present invention. The heating input material automatic information processing method may be performed by the heating input material automatic information processing apparatus 100 of FIG. 1.

도 3을 참조하면, 단계(310)에서 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 소재 정보와 일련번호를 매칭시켜 저장하는 데이터베이스를 유지한다.Referring to FIG. 3, in step 310, the heating apparatus for automatically loading material input information maintains a database for matching and storing material information and serial numbers.

다음으로, 단계(320)에서 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 가열로 작업 시 제1 소재 인식 센서를 이용하여 상기 가열로에 장입되는 소재에 표시된 일련번호를 인식한다.Next, in step 320, the furnace charging material automatic information processing device recognizes the serial number displayed on the material charged into the heating furnace by using the first material recognition sensor during the heating operation.

다음으로, 단계(330)에서 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 제1 소재 인식 센서에 의해 인식된 상기 일련번호를 이용하여 상기 데이터베이스로부터 해당 소재 정보를 검색한다.Next, in step 330, the heating furnace automatic material inputting device searches for the corresponding material information from the database using the serial number recognized by the first material recognition sensor.

다음으로, 단계(340)에서 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 검색된 소재 정보를 소재 장입 정보로서 상기 일련번호와 함께 컴퓨터로 전송한다.Next, in step 340, the heating furnace automatic material input information processing apparatus transmits the retrieved material information to the computer together with the serial number as material charge information.

다음으로, 단계(350)에서 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 가열로 작업 후 제2 소재 인식 센서를 이용하여 상기 가열로에서 추출되는 소재에 표시된 일련번호를 인식한다.Next, in step 350, the furnace input material automatic information processing apparatus recognizes the serial number displayed on the material extracted from the furnace using the second material recognition sensor after the furnace operation.

다음으로, 단계(360)에서 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 제2 소재 인식 센서에 의해 인식된 상기 일련번호를 이용하여 상기 데이터베이스로부터 해당 소재 정보를 검색한다.Next, in step 360, the furnace charging material automatic information processing device retrieves the corresponding material information from the database using the serial number recognized by the second material recognition sensor.

다음으로, 단계(370)에서 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 검색된 소재 정보를 소재 추출 정보로서 상기 일련번호와 함께 컴퓨터로 전송한다.Next, in step 370, the automatic furnace charging material processing apparatus transfers the retrieved material information to the computer together with the serial number as material extraction information.

한편, 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 가열로 작업 전 상기 소재의 일면에 산화방지 고온용 페인트를 이용하여 상기 일련번호를 프린트할 수 있다. 또한, 상기 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치는 상기 소재의 일련번호 프린트 부분에 산화 방지제를 도포할 수도 있다.On the other hand, the furnace charging material automatic information processing device may print the serial number by using an anti-oxidation high-temperature paint on one surface of the material before the heating operation. In addition, the heating furnace charging material automatic information processing device may apply an antioxidant to the serial number printed portion of the material.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 장입 소재 자동 정보 처리 장치 및 방법은 소재의 일련번호를 통해 데이터베이스를 관리하여 정확한 소재 정보를 각 공정, 특히 조압연 공정에 전송할 수 있다.As such, the apparatus and method for automatically loading charging material according to an embodiment of the present invention may manage a database through a serial number of a material and transmit accurate material information to each process, particularly a rough rolling process.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 가열로 공정 중 소재에 관한 정보를 작업자가 아닌 장치를 통해 신속하게 파악할 수 있고, 소재 정보를 바탕으로 작업자가 유선으로 통보해야 하는 불필요한 인적 자원의 낭비를 효율적으로 줄일 수 있다.Therefore, according to one embodiment of the present invention, it is possible to quickly grasp information on the material during the furnace process through the device, not the operator, and to waste unnecessary human resources that the worker should be notified by wire based on the material information. Can be reduced efficiently.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 각 공정(조압연, 중각 사상 압연, 냉각상 등)에 신속하게 소재 정보를 전달하기 때문에 압연 중 제강번호에 따른 제품을 구별하려고 압연 피치, 냉각상 공회전 등 불필요한 작업을 효율적으로 줄일 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, since the material information is quickly transmitted to each process (crude rolling, intermediate finishing rolling, cooling phase, etc.), rolling pitch, cooling phase idling to distinguish the product according to the steelmaking number during rolling This can effectively reduce unnecessary work.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 소재 정보(특히 강종의 물성)에 따른 가열 시간 및 가열 패턴(장입 패턴)을 쉽게 맞출 수 있기 때문에, 압연 공정 시 효과적으로 압연 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, since the heating time and heating pattern (charging pattern) according to the material information (particularly, the properties of the steel grade) can be easily matched, the rolling productivity can be effectively improved during the rolling process.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only in accordance with the following claims, and all equivalents or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

110: 데이터베이스
120: 제1 소재 인식 센서
130: 제2 소재 인식 센서
140: 데이터 전송 장치110: Database
120: first material recognition sensor
130: second material recognition sensor
140: data transmission device

Claims

A database that matches and stores material information and serial numbers;
A first material recognition sensor for recognizing a serial number displayed on a material charged into the heating furnace during a heating furnace operation;
A second material recognition sensor recognizing a serial number displayed on a material extracted after a heating process in the heating furnace; And
A data transmission device for retrieving corresponding material information from the database using the serial numbers recognized by the first and second material recognition sensors and transmitting the material information to the computer together with the serial number;
Furnace charging material automatic information processing device comprising a.

The method of claim 1,
And the serial number is printed on one surface of the material with anti-oxidation high temperature paint.

The method of claim 1,
The heating material input material automatic information processing device, characterized in that the antioxidant is applied to the serial number display portion of the material.

The method of claim 1,
The first and second material recognition sensors
A camera module for photographing the serial number of the material; And
Number recognition module for reading the serial number of the material by analyzing the image taken by the camera module
Furnace charging material automatic information processing device comprising a.

The method of claim 1,
Print apparatus for printing the serial number on one side of the material
Furnace charging material automatic information processing device further comprising a.

The method of claim 1,
And the material information includes at least one of steel grade, length, steelmaking number, quantity, heating time, and charging pattern of the material.

Maintaining a database for matching and storing location information and serial numbers;
Recognizing a serial number displayed on a material charged into the furnace by using a first material recognition sensor during a furnace operation;
Retrieving corresponding location information from the database using the serial number recognized by the first location recognition sensor;
Transmitting the retrieved location information to the computer together with the serial number as the location charging information;
Recognizing a serial number displayed on a material extracted from the heating furnace by using a second material recognition sensor after the heating operation;
Retrieving corresponding location information from the database using the serial number recognized by the second location recognition sensor; And
Transmitting the retrieved material information to the computer together with the serial number as material extraction information.
Furnace charging material automatic information processing method comprising a.

The method of claim 7, wherein
Printing the serial number on one surface of the material using an anti-oxidation high temperature paint before the heating operation;
Furnace charging material automatic information processing method further comprising a.

9. The method of claim 8,
Applying an antioxidant to the serial number printed portion of the material
Furnace charging material automatic information processing method further comprising a.