KR101203719B1 - 캡슐형 내시경 시스템, 의료용 시스템 및 의료용 시스템의 동작방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 캡슐형 내시경 시스템, 의료용 시스템 및 의료용 시스템의 동작방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 인체외부의 제어장치와 두 개 이상의 인체내부 의료용 장치(예를 들어, 캡슐형 내시경)가 서로 네트워크를 형성하고, 인체외부에 위치한 제어장치의 제어를 토대로 두 개 이상의 인체내부 의료용 장치가 서로 협업하여 조사, 확인 및 치료행위를 분담하여 수행한다.
WBAN, IMD, 인체, 협업, 의료, IEEE802.15, 무선, 바디, 네트워크, 캡슐형 내시경
Description
본 발명은 캡슐형 내시경 시스템, 의료용 시스템 및 의료용 시스템의 동작방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 인체내부의 조사, 확인 및 치료행위를 수행하는 캡슐형 내시경 시스템, 의료용 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2008-S-042-01, 과제명: WBAN In-body 시스템 및 On-body 시스템 개발].
인체내부의 환경은 뼈, 내부 장기, 피부 등이 계층적 구조로 이루어지며, 인간의 움직임에 따라 서로 다른 내부 기관들의 유기적인 상호 변화가 끊임없이 일어난다. 또한, 생명체가 가지는 다양한 변화로 인해 인체내부의 환경은 화학적 물리적, 전기적 활동이 일어나는 매우 복잡한 구조로 이루어져 있다.
따라서, 이와 같이 복잡한 인체내부 환경에서 사용되는 의료용 장치는 안전성뿐만 아니라 진단의 정확성 또한 보장되어야 한다.
일반적으로 인체내부 환경에서 사용되는 의료용 장치는 인체내부(in-body)에서 데이터수집, 영상촬영 등의 기능을 수행하는 인체내부 의료용 장치(Implantable Medical Device, 이하 'IMD'라 칭함)와 인체외부(out-body)에서 인체내부 장치와 데이터를 송수신하는 제어장치(controller)를 포함한다. IMD는 무선통신을 통해 제어장치로 데이터를 송신하는 기능을 수행하며, IMD로는 위, 소장 등의 인체내부의 영상을 촬영하여 무선으로 제어장치로 전송하는 캡슐형 내시경(Capsule endoscopy) 등이 있다. 또한, 제어장치는 인체에 착용(wearable)하거나 인체로부터 2 ~ 3m 이내인 근거리 무선인체 네트워크(Wireless Body Area Network, 이하 'WBAN'라 칭함)에 위치하는 장치로서, IMD를 제어하거나 IMD로부터 데이터를 수신하는 기능을 수행한다.
캡슐형 내시경을 예로 들면, 캡슐타입의 장치가 환자의 식도를 통해 인체내부로 들어가 인체 내부, 특히 소장 등의 영상을 촬영한 후 무선으로 제어장치로 송신한다. 이렇게 캡슐형 내시경에 의해 촬영된 영상은 제어장치에 의해 저장되고, 의료인은 저장된 데이터를 토대로 질병 유무를 판단한다.
한편, 종래는 하나의 IMD가 개별적으로 동작하여 특정부분의 상태를 진단하는 경우가 대부분이고, 독립적인 두 개 이상의 IMD가 서로 협업하여 진단 및 치료를 수행하는 기술이 제안된 적이 없다. 그러나, 인체 내부의 진단 및 치료는 정밀성과 안전성이 요구되는 만큼, 하나의 IMD에 의존하는 것 보다는 두 개 이상의 IMD가 서로 협업하여 진단 및 치료를 수행하는 것이 질병의 진단 및 치료에 더 유리할 수 있다. 따라서, 두 개 이상의 IMD가 서로 협업하여 인체내부의 상태를 진단하고 치료하기 위한 기술의 개발이 요구된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 인체내부의 진단 및 치료에 정밀성 및 안전성을 효과적으로 제공하기 위한 캡슐형 내시경 시스템, 의료용 시스템 및 의료용 시스템의 동작방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 캡슐형 내시경시스템은,
인체내부에 삽입되어 카메라를 통해 인체내부를 촬영한 영상 데이터를 획득하는 제1 캡슐형 장치; 상기 인체내부에 삽입되어 상기 인체내부의 기관에 대한 치료행위를 수행하는 제2 캡슐형 장치; 및 인체외부에 위치하며, 상기 제1 캡슐형 장치로부터 수신한 영상 데이터를 분석하고, 분석결과를 토대로 상기 치료행위의 수행을 요청하는 제어신호를 상기 제2 캡슐형 장치로 전송하는 제어장치를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 의료용 시스템은,
인체내부에서 진단에 필요한 제1 데이터를 수집하는 제1 인체내부 의료용 장치; 상기 인체내부에서 진단에 필요한 제2 데이터의 수집하는 제2 인체내부 의료용 장치; 및 인체외부에 위치하며, 상기 제1 인체내부 의료용 장치부터 수신한 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로, 상기 제2 데이터의 수집을 요청하는 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 제어장치를 포함한다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징에 따른 인체내부에 위치하는 복수의 인체내부 의료용 장치와 인체외부에 위치하는 제어장치를 포함하는 의료용 시스템의 동작방법은,
상기 복수의 인체내부 의료용 장치와 상기 제어장치가 무선통신을 통해 네트워크를 형성하는 단계; 상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제1 인체내부 의료용 장치가, 인체내부 기관에 대한 제1 데이터를 수집하여 상기 제어장치로 전송하는 단계; 상기 제어장치가, 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 치료행위 수행을 요청하는 제1 제어신호를 무선통신을 통해 상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계; 및 상기 제2 인체내부 의료용 장치가, 상기 수신되는 제어신호를 토대로 상기 인체내부 기관에 대한 치료행위를 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따르면, 두 개 이상의 IMD가 인체외부의 제어장치와 네트워크를 형성하고, 서로 협업하여 진단 및 치료행위를 수행함으로써 진단의 정확성 및 안정성을 향상시키는 효과가 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사 한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이제 아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템 및 의료용 시스템의 동작방법을 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템을 도시한 구조도이다.
도 1을 보면, 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템은 제1 IMD(100), 제2 IMD(200) 및 제어장치(300)를 포함한다.
제1 IMD(100)는 데이터 수집부(101), 제어부(102) 및 무선통신부(103)를 포함하며, 인체내부 기관에 대한 의학적 진단에 사용되는 데이터를 수집하는 조사장치(investigator device)로서 동작한다.
데이터 수집부(101)는 센서, 카메라 등을 포함하며, 제어부(102)의 제어를 토대로 인체내부 기관에 대한 의학적 진단에 필요한 데이터를 수집한다.
제어부(102)는 인체내부로부터 진단에 필요한 데이터를 수집하도록 데이터 수집부(101)를 제어하고, 데이터 수집부(101)를 통해 수집된 데이터를 무선통신부(103)를 통해 인체외부의 제어장치(300)로 전달한다.
무선통신부(103)는 무선망에 접속하여 인체외부의 제어장치(300)와의 데이터 송수신을 수행한다. 여기서, 무선통신부(103)는 제어장치(300)와 송수신하는 데이터의 종류에 따라, 수백Kbps(kilobits per second) 이하의 전송률을 보이는 저속 통신모듈(미도시) 및 수Mbps(Mega bit per second)이상의 전송률을 보이는 고속 통신모듈(미도시) 중 하나를 포함하거나, 저속 통신모듈 및 고속 통신모듈을 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 캡슐형 내시경 시스템의 경우 제1 IMD(100)는 카메라를 통해 촬영된 영상을 고속으로 전송할 필요가 있으므로, 고속 통신모듈을 포함한다. 반면에, 제1 IMD(100)가 글루코오스(Glucose) 센서인 경우에는, 센싱한 데이터를 저속으로 전송하는 것이 가능하므로, 저속 통신모듈을 포함한다.
제2 IMD(200)는 데이터 수집부(201), 작동부(Actuator)(202), 제어부(203) 및 무선통신부(204)를 포함하며, 무선망을 통해 제어장치(300)로부터 수신되는 제어신호를 토대로 인체내부에서 데이터를 추가로 수집하거나, 이전에 수집된 데이터를 확인하고, 치료행위를 수행하는 확인장치(identifier device)로서의 기능을 수행한다. 한편, 본 발명의 실시 예에서는 제2 IMD(200)가 데이터 수집부(201)와 작동부(202)를 모두 포함하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 두 구성요소 중 하나만 포함하도록 제2 IMD(200)를 구성하는 것 또한 가능하다.
데이터 수집부(201)는 센서, 카메라 등을 포함하며, 제어부(203)의 제어를 토대로 인체내부로부터 의학적 진단에 필요한 데이터를 수집한다.
작동부(202)는 제어부(203)의 제어를 토대로 약물투여 등 인체내부에서의 치료행위를 수행한다.
제어부(203)는 무선통신부(204)를 통해 제어장치(300)로부터 수신되는 제어 신호를 분석하여, 추가 데이터 수집이 필요한 경우 인체내부에서 진단에 필요한 추가 데이터를 수집하도록 데이터 수집부(201)를 제어하고, 수집된 추가 데이터를 무선통신부(204)를 통해 인체외부의 제어장치(300)로 전송한다. 또한, 제어장치(300)로부터 수신된 제어신호를 분석하여, 인체내부에서의 치료행위가 필요한 경우 인체내부에서 치료행위를 수행하도록 작동부(202)를 제어한다.
무선통신부(204)는 무선망에 접속하여 인체외부의 제어장치(300)와의 데이터 송수신을 수행한다. 여기서, 무선통신부(204)는 전술한 제1 IMD의 무선통신부(103)과 마찬가지로 제어장치(300)와 송수신하는 데이터의 종류에 따라, 저속 통신모듈(미도시) 및 고속 통신모듈(미도시) 중 하나를 포함하거나, 저속 통신모듈 및 고속 통신모듈을 모두 포함할 수 있다.
예를 들어, 캡슐형 내시경 시스템의 경우 제2 IMD(200)는 카메라를 통해 촬영된 영상을 고속으로 전송하거나, 제어장치(300)로부터 제어신호를 수신할 필요가 있다. 따라서, 영상 데이터를 고속으로 전송하기 위한 고속 통신모듈과 제어신호를 송수신하기 위한 저속 통신모듈을 모두 포함하여 무선통신부(204)를 구성한다.
제어장치(300)는 인체외부에 위치하며, 무선통신부(301), 출력부(302) 및 제어부(303)를 포함한다.
무선통신부(301)는 무선망에 접속하여 인체내부의 제1 IMD(100) 및 제2 IMD(200)와 무선통신을 통해 데이터를 송수신한다. 여기서, 무선통신부(301)는 복수의 통신모듈(미도시)을 포함하여, 복수의 통신모듈을 통해 제어장치(300)에 연결된 IMD 별로 별도의 통신채널을 구성한다. 즉, 제1 IMD(100)와 제2 IMD(200)와 통 신을 수행하기 위한 통신모듈을 별도로 구성한다. 이때, 각 통신모듈은 대응하는 IMD의 특성에 따라 저속 통신모듈로 동작하거나 고속 통신모듈로 동작할 수 있다.
출력부(302)는 무선통신부(301)를 통해 제1 IMD(100)로부터 수신되는 데이터 또는 제2 IMD(200)로부터 수신되는 추가 데이터를 출력하여 관리자에게 제공한다.
제어부(303)는 추가 데이터 수집이나 이전에 수집된 데이터의 확인이 필요한 경우에는, 이를 요청하는 제어신호를 무선통신부(301)를 통해 제2 IMD(200)로 전달한다. 또한, 인체내부에서의 치료행위가 필요한 경우에는, 무선통신부(301)를 통해 치료행위 수행을 요청하는 제어신호를 제2 IMD(200)로 전달한다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 제1 IMD(100)를 통해 수집된 데이터를 분석하여 추가 데이터의 수집이 필요한지, 이전에 수집된 데이터의 확인이 필요한지 아니면 치료행위가 필요한지 판단하는 과정을 제어부(203)가 수행할 수도 있고, 관리자가 출력부(302)를 통해 수집된 데이터를 확인하고 입력하는 제어명령을 토대로 판단할 수도 있다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에서는 복수의 IMD(100, 200)가 무선통신을 통해 서로 협업함으로써, 부족한 데이터를 추가로 수집하거나, 이전에 수집된 데이터를 확인하거나, 치료행위를 수행함으로써 진단 및 치료의 정확성 및 안전성을 향상시키는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 두 개의 IMD가 서로 협업하여 조사, 확인 및 치료행위를 수행하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 두 개 이상의 IMD가 서로 협업하여 조사, 확인 및 치료행위를 수행하는 것 또한 가능하다. 예를 들어, 세 개의 IMD를 이용하여 조사, 확인 및 치료행위를 수행하는 경우, 첫 번째 IMD는 인체내부에서 데이터를 수집하는 기능을 수행하고, 두 번째 IMD는 첫 번째 IMD가 수집한 데이터 외에 추가로 데이터를 수집하는 기능을 수행하고, 세 번째 IMD는 치료행위를 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템의 일 예를 도시한 것으로서, 캡슐형 내시경 시스템을 예로 든 것이다.
도 2를 보면 캡슐형 장치인 제1 IMD(100)가 인체내부에 삽입되어 카메라를 통해 소장 등의 영상을 촬영한 데이터를 무선망을 통해 제어장치(300)로 전달한다.
이에 따라, 제어장치(300)는 제1 IMD(100)를 통해 수집된 영상 데이터를 분석하고, 영상 촬영 시 이미지 건너뜀(image skip) 현상이 발생한 경우 인체에 추가로 삽입된 캡슐형 장치인 제2 IMD(200)에 추가 데이터 수집을 요청하는 제어신호를 전송한다. 이에 따라, 제2 IMD(200)는 제어신호를 분석하여 인체내부를 촬영한 영상 데이터를 추가로 수집하고, 추가로 수집된 영상 데이터를 제어장치(300)로 전송한다.
또한, 제어장치(300)는 제1 IMD(100)에 의해 수집된 영상 데이터를 분석한 결과, 치료가 필요한 인체내부 기관이 있는 경우, 약물주입 등의 치료행위 수행을 요청하는 제어신호를 에 대해서는 제2 IMD(200)로 전송한다. 이에 따라, 제2 IMD(200)는 제어신호를 분석하여 약물 주입 등의 치료행위를 수행한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템의 동작방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 보면, 우선 제어장치(300)는 무선망을 통해 인체내부의 제1 IMD(100)와 제2 IMD(200)와의 무선통신을 통한 연결(association) 과정을 수행하여 네트워크를 형성한다(S101, S102).
이후, 제1 IMD(100)는 제어장치(300)와 정상적으로 연결되면, 인체내부 기간으로부터 데이터를 수집하고(S103), 수집된 데이터를 무선통신을 통해 제어장치(300)로 전달한다(S104).
이후, 제1 IMD(100)로부터 수집된 데이터를 분석한 결과 추가 데이터의 수집이 필요하거나 인체내부 기관에 대한 치료행위가 필요하다고 판단되는 경우, 제어장치(300)는 추가 데이터의 수집 또는 치료행위 수행을 요청하는 제어신호를 무선통신을 통해 제2 IMD(200)로 전송한다(S105).
이를 수신한 제2 IMD(200)는 수신된 제어신호를 분석하여, 추가로 데이터를 수집하거나 인체내부 기관에 대한 치료행위를 수행한다(S106). 그리고, 수집된 추가 데이터 또는 치료행위 수행결과를 무선통신을 통해 제어장치(300)로 전송한다(S107).
즉, 제2 IMD(200)는 제어신호가 추가 데이터 수집을 요청하는 신호인 경우에는 인체내부 기간에 대한 데이터를 수집하여 제어장치(300)로 전송하고, 제어신호가 치료행위를 요청하는 신호인 경우에는 해당 인체내부 기관에 대한 치료행위를 수행하고 치료행위 수행 결과를 제어장치(300)로 전송한다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 제2 IMD(200)가 제어장치(300)의 요청이 있는 경우에만 데이터를 수집하고 전송하는 경우를 예로 들어 설명하나, 본 발명은 제어장치(300)의 요청 없이도 데이터를 수집하고 수집된 데이터를 제어장치(300)로 전송하고, 제어장치(300)가 요청한 경우에만 치료행위를 수행하도록 설계하는 것 또한 가능하다. 이 경우, 제어장치(300)는 제1 IMD(100) 및 제2 IMD(200)에서 수집된 데이터 모두를 의학용 진단에 사용하고, 해당 진단 결과에 따라 제2 IMD(200)로 치료행위를 요청할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템을 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템의 일 예로서 캡슐형 내시경을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 의료용 시스템의 동작방법을 도시한 흐름도이다.
Claims (15)
- 인체내부에 삽입되어 카메라를 통해 인체내부를 촬영한 영상 데이터를 획득하는 제1 캡슐형 장치;상기 인체내부에 삽입되어 상기 인체내부에 대한 치료행위를 수행하는 제2 캡슐형 장치; 및인체외부에 위치하며, 상기 제1 캡슐형 장치 및 상기 제2 캡슐형 장치와 무선 연결된 복수의 통신모듈을 포함하고, 상기 제1 캡슐형 장치로부터 수신한 영상 데이터를 분석하고, 상기 영상 데이터의 분석결과를 토대로, 치료행위가 요구되는 특정 인체내부에 대한 상기 치료행위의 수행을 요청하는 제어신호를 상기 제2 캡슐형 장치로 전송함으로써, 상기 제1 캡슐형 장치 및 상기 제2 캡슐형 장치를 서로 협업시키는 제어장치를 포함하는 캡슐형 내시경 시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 제2 캡슐형 장치는, 상기 인체내부를 촬영한 추가 영상 데이터를 획득하는 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 시스템.
- 제 2항에 있어서,상기 제어장치는, 상기 분석결과를 토대로 영상 데이터의 추가 수집이 필요하다고 판단되는 경우, 상기 추가 영상 데이터의 수집을 요청하는 제어신호를 상기 제2 캡슐형 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 캡슐형 내시경 시스템.
- 인체내부에서 진단에 필요한 제1 데이터를 수집하는 제1 인체내부 의료용 장치;상기 인체내부에서 진단에 필요한 제2 데이터의 수집하는 제2 인체내부 의료용 장치; 및인체외부에 위치하며, 상기 제1 인체내부 의료용 장치 및 상기 제2 인체내부 의료용 장치와 무선 연결된 복수의 통신모듈을 포함하고, 상기 제1 인체내부 의료용 장치로부터 수신한 상기 제1 데이터를 분석하고, 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 추가적인 분석이 요구되는 인체내부의 특정 부분에 대한 추가 데이터를 획득하기 위해, 상기 제2 데이터의 수집을 요청하는 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송함으로써, 상기 제1 인체내부 의료용 장치 및 상기 제2 인체내부 의료용 장치를 서로 협업시키는 제어장치를 포함하는 의료용 시스템.
- 제 4항에 있어서,상기 제1 인체내부 의료용 장치는,센서 또는 카메라를 통해 상기 제1 데이터를 수집하는 데이터 수집부;무선망에 접속하여, 상기 제어장치와의 데이터 송수신을 담당하는 무선통신부; 및상기 제1 데이터를 상기 제어장치로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 의료용 시스템.
- 제 5항에 있어서,상기 무선통신부는, 상기 제1 데이터의 속성에 따라 저속 통신모듈 또는 고 속 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 시스템.
- 제 4항에 있어서,상기 제2 인체내부 의료용 장치는,센서 또는 카메라를 통해 상기 제2 데이터를 수집하는 데이터 수집부;무선망에 접속하여, 상기 제어장치와의 데이터 송수신을 담당하는 무선통신부; 및상기 제어장치로부터 무선통신을 통해 수신되는 상기 제어신호를 분석하여 상기 제2 데이터를 상기 제어장치로 전송하도록 상기 무선통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 의료용 시스템.
- 제 7항에 있어서,상기 제2 인체내부 의료용 장치는,상기 인체내부의 기관에 대한 치료행위를 수행하는 작동부를 더 포함하고,상기 제어장치는, 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 상기 인체내부의 기관에 대한 치료행위를 요청하는 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 의료용 시스템.
- 제 7항에 있어서,상기 무선통신부는, 상기 제2 데이터를 전송하기 위한 고속 통신모듈과 상기 제어신호를 수신하기 위한 저속 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 시스템.
- 인체외부에 위치하여, 인체내부에 위치하는 복수의 인체내부 의료용 장치를 제어하는 제어장치의 의료용 시스템의 동작방법에 있어서,상기 복수의 인체내부 의료용 장치와 무선통신을 통해 네트워크를 형성하는 단계;상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제1 인체내부 의료용 장치로부터, 인체내부에 대한 제1 데이터를 수신하는 단계;상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 치료행위가 요구되는 인체내부를 특정하는 단계,상기 치료행위의 수행을 요청하는 제1 제어신호를 무선통신을 통해 상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제2 인체내부 의료용 장치로 전송함으로써, 상기 제1 인체내부 의료용 장치 및 상기 제2 인체내부 의료용 장치를 서로 협업시키는 단계; 및상기 제2 인체내부 의료용 장치가 상기 제1 제어신호를 토대로 수행한, 상기 특정된 인체내부에 대한 상기 치료행위의 결과를 수신하는 단계를 포함하는 의료용 시스템 동작방법.
- 제 10항에 있어서,상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로, 상기 특정된 인체내부에 대한 추가 데이터 수집을 요청하는 제2 제어신호를 무선통신을 통해 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계; 및상기 제2 인체내부 의료용 장치가 상기 제2 제어신호를 토대로 수집한, 상기 특정된 인체내부에 대한 제2 데이터를 상기 제어장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 의료용 시스템 동작방법.
- 제 10항에 있어서,상기 제2 인체내부 의료용 장치가 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로 수집한, 상기 특정된 인체내부에 대한 제2 데이터를 상기 제어장치로 전송하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계는,상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터의 분석결과를 토대로 상기 제1 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계인 의료용 시스템 동작방법.
- 제 10항에 있어서,상기 복수의 인체내부 의료용 장치 중 제3 인체내부 의료용 장치가 상기 제1 데이터의 분석결과를 토대로, 상기 특정된 인체내부에 대한 제2 데이터를 수집하여 상기 제어장치로 전송하는 단계를 더 포함하고,상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계는,상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터의 분석결과를 토대로 상기 제1 제어신호를 상기 제2 인체내부 의료용 장치로 전송하는 단계인 의료용 시스템 동작방법.
- 제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,상기 의료용 시스템은 캡슐형 내시경 시스템이고, 상기 복수의 인체내부 의료용 장치는 캡슐형 장치인 것을 특징으로 하는 의료용 시스템 동작방법.
- 제 14항에 있어서,상기 제1 데이터는 상기 인체내부를 촬영한 영상 데이터인 것을 특징으로 하는 의료용 시스템 동작방법.
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