KR101199938B1 - 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차에 관한 것으로, 대차에 적용되는 수직댐퍼와 함께 그 상면에 다수의 롤러가 장착된 에어 스프링을 구비한 복합 현가시스템을 통해, 미세한 진동을 감쇠시켜 안락한 승차감을 제공하며, 제동이나 회전시의 안전성을 보강하도록 한 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명을 적용하면, 에어스프링 모듈의 공기압을 기계적으로 자동 조절하는 레벨링 밸브수단과 함께, 수직댐퍼를 복합적으로 적용하여 차량의 하중 변화 및 좌우 롤링 변위에 신속하게 대응하여 상시 일정한 차체의 높이와 차량의 수평상태를 유지할 수 있으므로 안락한 승차감을 제공하고, 차량 안전성을 높일 수 있다는 장점이 있다.

Description

에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차{MONORAIL BOGIE ASSAY WITH COMPLEX SUSPENSION SYSTEM OF AIR-SPRING MODULE}

본 발명은 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차에 관한 것으로, 보다 상세하게 대차에 적용되는 수직댐퍼와 함께 그 상면에 다수의 롤러가 장착된 에어 스프링을 구비한 복합 현가시스템을 통해, 미세한 진동을 감쇠시켜 안락한 승차감을 제공하며, 제동이나 회전시의 안전성을 보강하도록 한 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차에 관한 것이다.

주지된 바와 같이, 모노레일은 단궤조(궤도가 하나)인 철도의 총칭인 바, 현재에는 세계 각지에서 관광이나 시내교통수단으로 사용되고 있다.

모노레일은 콘크리트나 철제 빔으로 이루어져 있는 한 개의 궤도 위를 고무타이어나 철륜이 장착된 열차가 운행하는 구조로 이루어진 바, 차량의 지지방식에 따라 과좌식(궤도 위를 열차가 달리는 방식)과 현수식(열차가 궤도에 매달려서 운행하는 방식)으로 나뉜다. 모노레일의 수송규모가 도시철도와 버스의 중간이기 때문에 중규모의 수송에 적합하며, 이러한 특성 때문에 대부분의 도시교통계획에서는 경전철로 분류된다. 대도시의 보조교통수단, 중소도시의 주요교통수단으로 쓰인다.

모노레일은 각각 장점과 단점을 동시에 갖고 있다.

보다 상세하게, 모노레일의 장점을 살펴보면, 모노레일은 도로교통에 지장을 주지 않으며, 지주는 가늘게 할 수 있으므로 도로의 중앙분리대에 설치할 수 있고, 다른 고가물과 달리 점유면적이 작아, 하천과 도로등의 공간에 설치가 가능하다. 이 때문에 도시철도보다 공사가 용이하며, 신속한 건설이 가능하고, 토지비가 적게 들어간다. 그런 이유로 도시철도의 40%의 공사비로 건설할 수 있어 굉장히 저렴하다.

또한, 폭이 좁은 차륜으로 운행하므로 철도보다 반경이 작은 급곡선 운행도 가능하며, 현수식은 특히나 작게 운행이 가능하다. 전기동력으로 운행하고 고무타이어를 쓰기 때문에 환경오염과 소음, 진동 공해가 적다.

모노레일의 단점을 살펴보면, 모노레일은 궤도는 하나지만 주행장치가 복잡하므로 차량의 기능이 복잡하고 약간 비싸진다는 단점이 있으며, 최고속도가 80km/h 이므로 철도보다 고속성이 떨어지고, 보통 고무타이어를 사용하기 때문에 동력비가 높고, 일반철도와 궤도방식이 다르므로 일반철도와 상호진입이 불가능하다. 열차가 분기기로 돌진하면 대형사고가 발생될 수 있으며, 복구역시 쉽지 않고, 차량사고 등의 긴급상황시 피난에 시간이 걸리며, 피난이 용이치 않다. 대피로의 건설이 힘들기 때문에 비상시 승객대피가 매우 힘들다는 단점이 있다.

한편, 모노레일 차량은 일반 열차 차량에 비해 최근에 개발된 차량으로서, 차체에 탑승한 승객들에게 안락한 승차감을 제공하면서도, 안전성 강화에 힘쓰기 위해 부단한 기술 개발을 진행하고 있는 실정이다.

안락한 승차감 및 안전성을 강화하기 위한 장치로는 대표적으로 댐퍼를 통한 완충수단의 예가 대표적인 바, 공지의 수직댐퍼가 대차에 적용되어 회전시에 나타나는 쏠림현상을 완화시켜줌으로써 차체의 밸런스를 유지하게 하고 있다. 그러나, 종래의 수직댐퍼는 미세한 진동을 감쇠할 수 없으므로 안락한 승차감을 제공하는 데에 한계가 있다는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 대차에 적용되는 수직댐퍼와 함께 그 상면에 다수의 롤러가 장착된 에어 스프링을 구비한 복합 현가시스템을 통해, 미세한 진동을 감쇠시켜 안락한 승차감을 제공하며, 제동이나 회전시의 안전성을 보강하도록 한 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 모노레일 궤도를 주행하는 철도차량의 차체 하부에 구성되며, 상기 차체와 연결되는 차체 연결부가 중앙 상부에 구성되며 “Ｈ”형상으로 이루어지고, 대차의 상부를 구성하는 서스펜션 프레임과; 상기 서스펜션 프레임과 차축 하우징을 통해 연결되며 대차의 하부를 구성하는 가이드프레임으로 이루어진 모노레일 대차에 있어서, 상기 서스펜션 프레임의 4 모서리에 각각 하부 하우징이 장착되며, 상부 하우징이 각각 연결로드에 의해 연결되고, 내부에 에어를 공급받아 수직댐퍼와 함께 차체 수평을 유지하고 진동을 감쇠하는 에어스프링 모듈과; 상기 상부 하우징과 하부 하우징에 각각 결합된 브라켓에 그 상단 및 하단이 각각 결합되어 차체 수평을 유지하고 진동을 감쇠하는 수직댐퍼와; 상기 에어스프링 모듈의 내부로 에어를 공급하고, 그 에어 스프링 모듈 내부의 에어를 배기시키는 에어 급배기 모듈로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차가 제공된다.

바람직하게, 상기 에어 스프링 모듈은 상기 서스펜션 프레임의 네 모서리에 각각 그 일측면이 결합되며, 상부가 개방된 원통형상으로 이루어지고, 그 저면 중앙에 에어 유입관이 관통 장착된 하부 하우징과; 상기 하부 하우징에 하단이 요입되어 상하로 슬라이딩 되며, 그 상면에 다수의 유동롤러가 차체에 밀착될 수 있게 장착된 원통형상의 상부 하우징과; 상기 상부 하우징의 내부 하면과 상기 하부 하우징의 바닥면에 그 상단 및 하단이 각각 결합되고 상기 에어유입관이 하단에 연통되고, 내부에 에어를 수용하여 완충력을 발생시키는 에어 스프링벨로우즈로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차가 제공된다.

바람직하게, 상기 에어 급배기 모듈은 4개소에 각각 장착된 상기 에어 스프링 모듈에 대해 에어를 공급하거나 배기시키는 경로를 이루는 에어 파이프와; 상기 서스펜션 프레임의 좌측과 우측에 각각 장착된 에어스프링 머듈간의 압력차를 일정범위내로 유지시켜주는 차압밸브와; 상기 모노레일 대차에 대해 차체의 수평을 유지하도록 상기 서스펜션 프레임의 좌측과 우측에 각각 장착된 에어 스프링 모듈별로 기울기에 대응한 에어량을 공급하고, 반대측 에어 스프링모듈의 배기를 수행하는 레벨링 밸브수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차가 제공된다.

바람직하게, 상기 레벨링 밸브수단은 상기 대차의 배면 연결로드에 그 일단이 힌지결합되고, 그 타단은 레벨링 로드에 결합된 커넥션바와; 상기 커넥션바에 그 일단이 결합되고, 그 타단은 밸브 몸체에 결합되어 상하로 회전함에 의해 에어를 공급 또는 배기하게 하는 레벨링 로드와; 상기 레벨링 로드의 상부 또는 하부방향으로의 회전에 의해 밸브 경로를 변경하여 에어를 공급 또는 배기하게 하는 레벨링 밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차가 제공된다.

본 발명에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차는 에어스프링 모듈의 공기압을 기계적으로 자동 조절하는 레벨링 밸브수단과 함께, 수직댐퍼를 복합적으로 적용하여 차량의 하중 변화 및 좌우 롤링 변위에 신속하게 대응하여 상시 일정한 차체의 높이와 차량의 수평상태를 유지할 수 있으므로 안락한 승차감을 제공하고, 차량 안전성을 높일 수 있다는 장점이 있다.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차의 외형을 도시한 사시도,
도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차의 배면 외형을 도시한 배면도,
도 2a, 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 대차에 적용된 에어스프링의 복합 현가시스템을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 대차에 적용된 에어스프링의 복합 현가시스템을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템에 포함된 에어 스프링 장치를 도시한 요부 측단면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템의 급기라인을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1a는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차의 외형을 도시한 사시도, 도 1b는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차의 배면 외형을 도시한 배면도, 도 2a, 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 대차에 적용된 에어스프링의 복합 현가시스템을 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 모노레일 대차에 적용된 에어스프링의 복합 현가시스템을 도시한 평면도이다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차(2)는 대차에 적용되는 수직댐퍼와 함께 그 상면에 다수의 롤러가 장착된 에어 스프링을 구비한 복합 현가시스템을 통해, 미세한 진동을 감쇠시켜 안락한 승차감을 제공하며, 제동이나 회전시의 안전성을 보강하도록 한 대차장치이다.

보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차(2)는 모노레일 차량의 하부를 구성하면서, 모노레일 궤도를 차량이 주행할 수 있도록 구동 요소들이 장착된 구성인 바, 본 발명에서 적용된 모노레일 궤도(5)는 “ㅠ”형 타입의 모노레일 궤도이다.

“ㅠ”형 타입의 모노레일 궤도(5)상을 주행하는 모노레일 차량은 주행륜(16)으로 동력을 전달함으로써 그 주행륜(16)이 상기 모노레일 궤도(5)상을 주행하면서 차량이 진행하는 구조로 이루어진 바, 이때 “ㅠ”형 타입의 모노레일 궤도(5)는 별도의 형상을 형성하기 위한 단조작업이 필요하지 않으며, 대표적인 H 빔의 형상을 취하므로 제작이 쉽고 수월한 부품 공간이 가능하다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차(2)는 철도차량의 차체(3) 하부에 구성되며, 상기 차체(3)와 연결되는 차체 연결부(12)가 중앙 상부에 구성되며 “Ｈ”형상으로 이루어지고, 대차(2)의 상부를 구성하는 서스펜션 프레임(4)을 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차(2)는 상기 서스펜션 프레임(4)과 차축 하우징(미도시)을 통해 연결되며 대차(2)의 하부를 구성하는 가이드프레임(6)을 포함한다.

상기 주행륜(16)은 상기 서스펜션 프레임(4)과 가이드프레임(6)의 양측면에 둘러쌓인 상태로 장착되고, 상기 모노레일 궤도(5)의 상면에 밀착되어 주행력 및 제동력을 궤도에 전달하는 바퀴이다.

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차(2)는 복합 현가 시스템(20)이 적용된 바, 그 복합 현가 시스템(20)은 상기 서스펜션 프레임(4)의 네 모서리에 각각 장착된 에어스프링 모듈(30)과; 그 에어 스프링 모듈(30)과 함께 진동 감쇠기능을 수행하는 수직댐퍼(40)와; 상기 에어 스프링 모듈(30)의 공기압을 조절하는 에어 급배기 모듈을 포함한다.

보다 상세하게, 상기 에어스프링 모듈(30)은 상기 서스펜션 프레임(4)의 4 모서리에 각각 하부 하우징(32)이 장착되며, 상부 하우징(34)이 각각 연결로드(42,44)에 의해 연결되고, 내부에 에어를 공급받아 수직댐퍼(40)와 함께 차체 수평을 유지하고 진동을 감쇠한다.

상기 연결로드(42,44)는 상기 대차(2)의 좌측 및 우측에 각각 설치된 에어스프링 모듈(30)간을 연결하는 제 1 연결로드(42)와, 좌측 또는 우측 전후방에 설치된 각 에어스프링 모듈(30)간을 연결하는 제 2 연결로드(44)로 구분되므로, 각기 상이한 참조부호를 부여한다.

상기 수직댐퍼(40)는 진동, 충격을 완충하는 시스템에서 가스나 유체의 특성에 의한 반동(주기 진동)을 완화하기 위한 공지의 수단으로, 본 발명에서 상기 수직댐퍼(40)는 상기 에어 스프링모듈(30)과 함께 적용되어 복합 현가시스템을 구현하기 위해, 상기 상부 하우징(34)과 하부 하우징(32)에 각각 결합된 브라켓(38,36)에 그 상단 및 하단이 각각 결합되어 차체 수평을 유지하고 진동을 감쇠한다.

상기 에어 급배기 모듈은 상기 에어스프링 모듈(30)의 내부로 에어를 공급하고, 그 에어 스프링 모듈(30) 내부의 에어를 배기시키는 수단이다.

보다 상세하게, 상기 에어 급배기 모듈은 4개소에 각각 장착된 상기 에어 스프링 모듈(30)에 대해 에어를 공급하거나 배기시키는 경로를 이루는 에어 파이프(66)를 포함한다.

또한, 상기 에어 급배기 모듈은 상기 서스펜션 프레임(4)의 좌측과 우측에 각각 장착된 에어 스프링 모듈(30)간의 압력차를 일정범위내로 유지시켜주는 차압밸브(도 5참조: 70)를 포함한다.

또, 상기 에어 급배기 모듈은 상기 모노레일 대차(2)에 대해 차체의 수평을 유지하도록 상기 서스펜션 프레임(4)의 좌측과 우측에 각각 장착된 에어 스프링 모듈(30)별로 기울기에 대응한 에어량을 공급하고, 반대측 에어 스프링모듈의 배기를 수행하는 레벨링 밸브수단(60)을 포함한다.

보다 상세하게, 상기 레벨링 밸브수단(60)은 상기 대차(2)의 배면 제 1연결로드(42)에 그 일단이 힌지(65b)결합되고, 그 타단은 레벨링 로드(64)에 결합된 커넥션바(62)와; 상기 커넥션바(62)에 그 일단이 힌지(65a)결합되고, 그 타단은 밸브 몸체에 결합되어 상하로 회전함에 의해 에어를 공급 또는 배기하게 하는 레벨링 로드(64)와; 상기 레벨링 로드(64)의 상부 또는 하부방향으로의 회전에 의해 밸브 경로를 변경하여 에어를 공급 또는 배기하게 하는 레벨링 밸브(61)로 이루어진다.

따라서, 상기 레벨링 밸브수단(60)을 통해, 차량의 하중 변화 및 좌우 롤링 변위에 따라, 상기 에어 스프링모듈(30)에 가해지는 공기압을 유동적으로 조절하여 상시 일정한 상면의 높이와 차량의 수평상태를 유지하도록 한다.

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템(20)은 에어스프링 모듈(30)의 공기압을 기계적으로 자동 조절하는 상기 레벨링 밸브수단(60)과, 상기 수직댐퍼(40)를 복합적으로 적용하여 차량의 하중 변화 및 좌우 롤링 변위에 신속하게 대응하여 상시 일정한 차체의 높이와 차량의 수평상태를 유지할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템에 포함된 에어 스프링 장치를 도시한 요부 측단면도이다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템(20)에 포함된 에어 스프링모듈(30)은 상기 서스펜션 프레임(4)의 네 모서리에 각각 그 일측면이 결합되며, 상부가 개방된 원통형상으로 이루어지고, 그 저면 중앙에 에어 유입관(63)이 관통 장착된 하부 하우징(32)과; 상기 하부 하우징(32)에 하단이 요입되어 상하로 슬라이딩 되며, 그 상면에 다수의 유동롤러(46)가 차체(3)에 밀착될 수 있게 장착된 원통형상의 상부 하우징(34)을 포함한다.

또한, 상기 에어 스프링모듈(30)은 상기 상부 하우징(34)의 내부 하면과 상기 하부 하우징(32)의 바닥면에 그 상단 및 하단이 각각 결합되고 상기 에어유입관(63)이 하단에 연통되고, 내부(37)에 에어를 수용하여 완충력을 발생시키는 에어 스프링 벨로우즈(35)를 포함한다.

상기 스프링 벨로우즈(35)는 별도의 하부 지지체(39)에 의해 상기 하부 하우징(32)으로부터 일정거리 이격된 상태에서 결합될 수 있으며, 상기 스프링 벨로우즈(35)와 하부 지지체(39)는 인장력이 우수한 박막의 판으로 구성되고 에어가 밀폐될 수 있게 처리되어져 있다.

따라서, 상기 에어 유입관(63)을 통해 상기 스프링 벨로우즈(35)의 내부로 공기가 유입되거나 또는 상기 스프링 벨로우즈(35)의 내부공기가 상기 에어 유입관(63)을 통해 외부로 배출됨에 따라 상기 스프링 벨로우즈(35) 내부의 공기압이 조절된다.

상기 스프링 벨로우즈(35)의 내부에 에어가 유입된 상태에서 차량의 선회로 인해 차체 중량이 상기 스프링 벨로우즈(35)에 가해지면 상기 스프링 벨로우즈(35)는 상기 하부 하우징(32)과 상부 하우징(34)의 내부에서 형태가 변형되면서 완충작용을 수행하여 하중이나 진동을 감쇠시킨다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템의 급기라인을 도시한 도면이다.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템(20)은 상기 수직댐퍼(40)와 에어스프링 모듈(30)을 복합적으로 적용한 현가 시스템으로서, 상기 수직댐퍼(40)는 일정한 감쇠력이 설정된 상태에서 그 감쇠력이 상기 에어스프링 모듈(30)을 구성하는 상기 상부 하우징(34)과 하부 하우징(32)에 각각 가해지게 된다.

그 상태에서, 차량의 선회 또는 좌우 롤링 변위에 따라서, 차체(3)와 대차(2)가 일정한 기울기로 기울게 되면 기울어진 측(예컨대, 좌측이라고 가정)의 상기 커넥션바(도 2a 참조: 62)가 하부로 이동되면서 상기 유동로드(64)를 시계반대방향으로 회전시킨다.

그러면, 상기 유동로드(64)의 회전에 의해, 상기 레벨링밸브(61)의 경로가 에어 공급경로로 스위칭되면서 기울어진 방향의 에어 스프링 모듈(30)에 에어를 급기시켜 공기압을 높이게 된다.

그와 동시에, 기울어진 측의 반대편(예컨대, 우측이라고 가정)에 구성된 상기 커넥션바(도 2a 참조: 62)가 상부로 이동되면서 상기 유동로드(64)를 시계방향으로 회전시킨다.

그러면, 상기 유동로드(64)의 회전에 의해, 상기 레벨링밸브(61)의 경로가 에어 배기경로로 스위칭되면서 기울어진 측의 반대방향에 구성된 에어 스프링 모듈(30)에 에어를 배기시켜 공기압을 낮추게 된다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차(2)는 상기한 동작이 기계적으로 이루어짐으로써 차량의 하중 변화 및 좌우 롤링 변위에 신속하게 대응하여 상시 일정한 차체의 높이와 차량의 수평상태를 유지할 수 있으므로 안락한 승차감을 제공하고, 차량 안전성을 높일 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.

2:대차, 4:서스펜션 프레임,
6:가이드 프레임, 20:복합현가시스템,
30:에어스프링모듈, 40:수직댐퍼,
60:레벨링밸브수단.

Claims (4)

1. 모노레일 궤도를 주행하는 철도차량의 차체 하부에 구성되며, 상기 차체와 연결되는 차체 연결부가 중앙 상부에 구성되며 “Ｈ”형상으로 이루어지고, 대차의 상부를 구성하는 서스펜션 프레임과; 상기 서스펜션 프레임과 차축 하우징을 통해 연결되며 대차의 하부를 구성하는 가이드프레임으로 이루어진 모노레일 대차는 상기 서스펜션 프레임의 4 모서리에 각각 하부 하우징이 장착되며, 상부 하우징이 각각 연결로드에 의해 연결되고, 내부에 에어를 공급받아 수직댐퍼와 함께 차체 수평을 유지하고 진동을 완충하는 에어스프링 모듈과;
   상기 상부 하우징과 하부 하우징에 각각 결합된 브라켓에 그 상단 및 하단이 각각 결합되어 차체 수평을 유지하고 진동을 감쇠하는 수직댐퍼와;
   상기 에어스프링 모듈의 내부로 에어를 공급하고, 그 에어 스프링 모듈 내부의 에어를 배기시키는 에어 급배기 모듈로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차에 있어서, 상기 에어 스프링 모듈은,
   상기 서스펜션 프레임의 네 모서리에 각각 그 일측면이 결합되며, 상부가 개방된 원통형상으로 이루어지고, 그 저면 중앙에 에어 유입관이 관통 장착된 하부 하우징과;
   상기 하부 하우징에 하단이 요입되어 상하로 슬라이딩 되며, 그 상면에 다수의 유동롤러가 차체에 밀착될 수 있게 장착된 원통형상의 상부 하우징과;
   상기 상부 하우징의 내부 하면과 상기 하부 하우징의 바닥면에 그 상단 및 하단이 각각 결합되고 상기 에어유입관이 하단에 연통되고, 내부에 에어를 수용하여 완충력을 발생시키는 에어 스프링 벨로우즈로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 에어 급배기 모듈은,
   4개소에 각각 장착된 상기 에어 스프링 모듈에 대해 에어를 공급하거나 배기시키는 경로를 이루는 에어 파이프와;
   상기 서스펜션 프레임의 좌측과 우측에 각각 장착된 에어 스프링 모듈간의 압력차를 일정범위내로 유지시켜주는 차압밸브와;
   상기 모노레일 대차에 대해 차체의 수평을 유지하도록 상기 서스펜션 프레임의 좌측과 우측에 각각 장착된 에어 스프링 모듈별로 기울기에 대응한 에어량을 공급하고, 반대측 에어 스프링모듈의 배기를 수행하는 레벨링 밸브수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차.
4. 제 3항에 있어서, 상기 레벨링 밸브수단은,
   상기 대차의 배면 연결로드에 그 일단이 힌지결합되고, 그 타단은 레벨링 로드에 결합된 커넥션바와;
   상기 커넥션바에 그 일단이 결합되고, 그 타단은 밸브 몸체에 결합되어 상하로 회전함에 의해 에어를 공급 또는 배기하게 하는 레벨링 로드와;
   상기 레벨링 로드의 상부 또는 하부방향으로의 회전에 의해 밸브 경로를 변경하여 에어를 공급 또는 배기하게 하는 레벨링 밸브로 이루어진 것을 특징으로 하는 에어스프링의 복합 현가시스템이 구비된 모노레일 대차.

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